WO2004029369A1

WO2004029369A1 - 建設機械

Info

Publication number: WO2004029369A1
Application number: PCT/JP2002/009965
Authority: WO
Inventors: Hidetoshi Satake; Yukihiro Tatsuno
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2004-04-08
Also published as: EP1561866A4; EP1561866B1; CN100402763C; CN1668815A; US20060042129A1; US7607245B2; JP3923980B2; JPWO2004029369A1; EP1561866A1

Description

明細書建設機械技術分野

本発明は、油圧ァクチユエ一夕を駆動するための複数のコントロールバルブを備えた建設機械に関する。背景技術

一般に、一対のクローラを有するクロ一ラ式建設機械には、各クロ一ラを駆動する一対の走行用油圧モータ、各油圧モー夕に駆動圧を供給する一対の油圧ボンプ、各油圧ポンプから各油圧モータへの圧油の流れを制御する一対のコントロールバルブなどの油圧機器が設けられる。

このようなクロ一ラ式建設機械（例えばクローラ式油圧ショベル）のコント口ールバルブのセクシヨンをクロ一ラ専用として用いるのではなく、ホイール式建設機械（例えばホイール式油圧ショベル）に流用可能とすることが、コスト低減の点からは好ましい。クローラ式油圧ショベルのコントロールバルブのセクションをホイール式油圧ショベルに流用する場合、各油圧ポンプからの圧油をコントロールバルブの下流側で合流させ、この合流油をホイール用油圧モー夕に供給する。これにより油圧モー夕が高速回転し、ホイール式油圧ショベルの高速走行が可能となる。

しかし、ホイール式油圧ショベルでは、一般的に走行用油圧モー夕が 1つであるにも拘わらず、一対のコントロールバルブを用い、合流等を要するため、走行系の回路構成が複雑となってしまう。

また、ホイ一ル式油圧ショベルには多種多様の作業用ァタツチメン卜が装着されるため、クローラ式油圧ショベルに比べてァクチユエ一夕の数が増加する場合がある。ところが、ァクチユエ一夕の数が増加するとコントロールバルブを追加しなければならないため、クロ一ラ式油圧ショベルのコントロールバルブのセクシヨンをそのまま流用することができず、コス卜の増加を招来する。発明の開示

本発明の目的は、走行系の回路構成の複雑化を防ぎ、しかもコントロールバルブのセクションを節約することができる建設機械を提供することにある。

本発明による建設機械は、原動機により駆動される可変容量油圧ポンプと、この油圧ポンプからの吐出油により駆動される単一の走行用ァクチユエ一夕と、油圧ポンプからの吐出油により駆動される複数の作業用ァクチユエ一夕と、油圧ポンプから走行用ァクチユエ一夕および複数の作業用ァクチユエ一夕への圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコン卜ロールバルブと、走行用ァクチユエ一夕の駆動指令を検出する検出手段と、検出手段により走行用ァクチユエ一夕の駆動指令が検出されると、油圧ポンプの最大吐出量を増加させる吐出量制御手段とを備える。

これにより単一のメインポンプからの吐出油により走行モー夕を高速で駆動することができる。したがってホイール式建設機械の走行回路を合流回路とする必要がなく、コントロールバルブのクションを節約することができる。

本発明は、ホイール式油圧ショベルに適用することが好ましい。この場合、走行用、旋回用、ブーム用、アーム用、作業具用の各ァクチユエ一夕とこれら各ァクチユエ一夕への圧油の流れを制御するコン卜ロールバルブを設ければよい。これに加えて予備のコン卜ロールバルブを設けてもよい。これによりホイール式油圧ショベルのコントロールバルブのセクションをクローラ式油圧ショベルに流用することができる。

油圧ポンプの最大傾転角を増減する、あるいは油圧ポンプの最大傾転角と原動機回転数を増減することでポンプ吐出量を増加することが好ましい。走行用ァクチユエ一夕へ圧油を供給する油圧ポンプのみ、最大傾転を増加すればよい。図面の簡単な説明

図 1は、本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの外観を示す図。

図 2は、図 1のホイール式油圧ショベルの油圧回路図。

図 3は、本発明の実施の形態に係わるホイール式油圧ショベルの走行パイロッ卜油圧回路図。

図 4は、本発明の実施の形態に係わるホイール式油圧ショベルの作業用パイ口ット油圧回路図。

図 5は、図 2に示した油圧ポンプの傾転角を制御する制御回路のブロック図。図 6は、図 5の制御回路の詳細を示す図。

図 7は、図 2に示したエンジンの回転数を制御する制御回路のブロック図。図 8は、図 7の制御回路の詳細を示す図。

図 9は、エンジン回転数の制御手順を示すフローチヤ一ト。

図 1 0は、本発明が適用されるクロ一ラ式油圧ショベルの外観を示す図。

図 1 1は、図 1 0のクロ一ラ式油圧ショベルの油圧回路図。

図 1 2は、本発明が適用されるホイール式油圧ショベルの変形例を示す図。図 1 3は、図 1 2のホイール式油圧ショベルの油圧回路図。発明を実施するための最良の形態

以下、図 1〜図 1 3を参照して本発明をホイール式油圧ショベルに適用した一実施の形態を説明する。

図 1 に示すようにホイール式油圧ショベルは、走行体 1 と、走行体 1の上部に旋回可能に搭載された旋回体 2 とを有する。旋回体 2には運転室 3とブーム 4 a . アーム 4 b、バケツ卜 4 cからなる作業用フロントアタッチメント 4が設けられている。ブーム 4 aはブームシリンダ 4 dの駆動により起伏し、アーム 4 bはァ一ムシリンダ 4 eの駆動により起伏し、バケツト 4 cはバケツトシリンダ 4 f の駆動によりクラウドまたはダンプする。走行体 1には油圧駆動による走行モータ 5が設けられ、走行モ一夕 5の回転はプロペラシャフト、アクスルを介して車輪 6 (タイヤ）に伝達される。

図 2は、本実施の形態に係わる建設機械に設けられたァクチユエ一夕駆動用の油圧回路図である。この油圧回路は、エンジン 1 0により駆動される一対のメインポンプ 1 1， 1 2と、メインポンプ 1 1 に対して直列に配設された 3つのコントロールバルブ 1 3〜 1 5と、メインポンプ 1 2に対して直列に配設された 3つのコントロールバルブ 1 6〜 1 8と、コントロールバルブ 1 3により制御された圧油により駆動する走行モ一夕 5と、コントロールバルブ 1 4により制御された圧油により駆動するバケツトシリンダ 4 f と、コントロールバルブ 1 5により制御された圧油により駆動するブームシリンダ 4 dと、コントロールバルブ 1 6により制御された圧油により駆動するアームシリンダ 4 eと、コントロールバルブ 1 7により制御された圧油により駆動する旋回モー夕 2 aとを備える。なお、コントロールバルブ 1 8は予備であり、必ずしも必要ではない。

本実施の形態では、メインポンプ 1 1 , 1 2からの圧油を合流して走行モー夕 5 へ導くのではなく、メインポンプ 1 1の吐出油を後述するように増量して走行モ —夕 5へ導く。これにより走行用コントロールバルブの個数を 1つ節約することができる。

パイ口ッ卜ポンプ 2 1は走行用コントロールバルブ 1 3および作業用コントロ —ルバルブ 1 4〜 1 7にそれぞれパイ口ット圧を供給する。

図 3は、ホイール式油圧ショベルの走行パイロット油圧回路図である。この油圧回路は、パイロットポンプ 2 1 と、走行ペダル 2 2 aによって駆動されるパイロットバルブ 2 2 と、図示しない前後進切換スィッチの操作により前進位置、後進位置、中立位置に切り換えられる前後進切換バルブ 2 3とを備える。スィッチ操作により前後進切換バルブ 2 3を前進位置または後進位置に切り換え、走行べダル 2 2 aを操作すると、コントロールバルブ 1 3にはパイロッ卜ポンプ 2 1からのパイ口ッ卜圧が作用する。これによりメインポンプ 1 1からの圧油がコントロールバルブ 1 3を介して走行モー夕 5に供給され、走行モー夕 5の回転により車両を前進または後進させることができる。パイ口ッ卜バルブ 2 2には圧力センサ 2 4が接続され、圧力センサ 2 4により走行指令としてのパイロット圧 P tが検出される。

作業用パイロット回路の一例として、ブームパイロット回路を図 4に示す。この油圧回路は、パイ口ットポンプ 2 1 と、操作レバ一 2 5によって駆動されるパィロットバルブ 2 6とを有する。なお、図示は省略するが他の作業用パイロット回路も同様に構成される。操作レバー 2 5を操作するとその操作量に応じてパイ口ットバルブ 2 6が駆動され、コントロールバルブ 1 5にはパイ口ットポンプ 2 1からのパイロッ卜圧が作用する。これによりメインポンプ 1 1からの圧油がコントロールバルブ 1 5を介してブームシリンダ 4 dに導かれ、ブームシリンダ 4 dの伸縮によりブーム 4 aが昇降する。パイ口ットバルブ 2 6には圧力センサ 2 7が接続され、圧力センサ 2 7により作業指令としてのパイロット圧が検出される。

図 3 , 4のメインポンプ 1 1は可変容量型ポンプであり、その傾転角はレギユレ一夕 1 1 aにより調整される。図 5は、ポンプ傾転角を制御する制御回路のプロック図である。図示のようにレギユレ一夕 1 l aは電磁弁 3 1を介して油圧源 3 2に接続され、レギュレー夕 1 1 aには電磁弁 3 1の切換に応じたパイロット圧が作用する。 C P Uなどで構成される制御回路 3 0には、走行モータ 5の回転数を検出する回転数センサ 3 3と、圧力センサ 2 4 , 2 7がそれぞれ接続されている。傾転角制御回路 3 0では以下のような演算を実行し、電磁弁 3 1 にロー信号またはハイ信号を出力する。これによりメインポンプ 1 1の最大傾転角は q P 1 (増量）または q p 2 (通常）のいずれかに制御される。

図 6は、傾転角制御回路 3 0の詳細を説明する概念図である。回転数センサ 3 3と圧力センサ 2 4 , 2 7からの信号は判定部 3 1に入力される。判定部 3 6は回転数センサ 3 3からの信号によりモータ回転数が所定値 N 1以上の高回転か、所定値 N 2 ( < N 1 ) 未満の低回転か、所定値 N 2以上かつ所定値 N 1未満の不感帯かを判定する。また、圧力センサ 2 7からの信号によりフロントアタッチメント 4の操作の有無を、圧力センサ 2 4からの信号により走行ペダル 2 2 aの操作の有無をそれぞれ判定する。

そして、走行操作有り、かつ、モー夕回転が低回転、かつ、フロント操作有りの場合は通常と判定し、フロント操作無しの場合は増量と判定する。走行操作有り、かつ、モータ回転が髙回転の場合は、フロント操作に拘わらず傾転角増量と判定し、走行操作無しの場合は、フロン卜操作に拘わらず傾転角通常と判定する。走行操作有り、かつ、モータ回転が不感帯の場合は、傾転角変化なしと判定する。設定部 3 7には傾転角 q p 2が設定され、設定部 3 8には傾転角 q p 1が設定されている。なお、 q p l〉q p 2である。選択部 3 9は判定部 3 6の判定結果に応じて傾転角 q p 1 , q p 2のいずれかを選択する。すなわち判定部 3 6で傾転角増量と判定されると傾転角 q p 1を選択し、傾転角通常と判定されると傾転角 q P 2を選択し、変化無しと判定されると現在の傾転角 q p 1または q p 2をそのまま選択する。そして、傾転角 q p 1が選択されると電磁弁 3 1にハイ信号を出力し、ポンプ最大傾転角を q p 1に制御する。傾転角 q p 2が選択されると電磁弁 3 1にロー信号を出力し、ポンプ最大傾転角を q p 2に制御する。

ポンプ吐出量はエンジン回転数に応じて変化する。図 7は、エンジン回転数を制御する制御回路のブロック図である。エンジン 1 0のガバナレバー 4 1は、リンク機構 4 2を介してパルスモー夕 4 3に接続され、パルスモー夕 4 3の回転によりエンジン回転数が変更される。すなわちパルスモータ 4 3の正転でエンジン回転数が上昇し、逆転で低下する。ガバナレバ一 4 1にはリンク機構 4 2を介してポテンショメータ 4 4が接続され、ポテンショメ一夕 4 4によりエンジン 1 0 の回転数に応じたガバナレバー角度を検出し、エンジン制御回転数 N 0として制御回路 4 0に入力される。

制御回路 4 0には、回転数センサ 3 3と、圧力センサ 2 4 , 2 7 と、図示しない回転数指令用の操作部材（例えば燃料レバー）の操作量を検出する検出器 4 5がそれぞれ接続されている。回転数制御回路 4 0は以下のような演算を実行し、パルスモー夕 4 3に制御信号を出力する。

図 8は、回転数制御回路 4 0の詳細を説明する概念図である。回転数演算部 4 7 , 4 8には、各々図示のように圧力センサ 2 4による検出値 P t と目標回転数 N t 1 , N t 2の関係が予め記憶され、この特性から走行ペダル 2 2 aの操作量に応じた目標回転数 N t 2 , N t 1をそれぞれ演算する。なお、回転数演算部 4 7の特性は走行に適した特性であり、目標回転数演算部 4 8の特性は作業用アタッチメント 4を使用して作業を行う場合に適した特性である。これらの特性によれば、ペダル操作量の増加に伴い目標回転数 N t 1 , N t 2がアイドル回転数 N i から直線的に増加している。目標回転数 N t 1の増加の傾きは目標回転数 N t 2の増加の傾きより急であり、目標回転数 N t 1の最大値 N t 1 m a Xは目標回転数 N t 2の最大値 N t 2 m a xより大きい。

回転数演算部 4 6には、図示のように検出器 4 5による検出値 Xと目標回転数 N Xの関係が予め記憶され、この特性から燃料レバーの操作量 Xに応じた目標回転数 N xを演算する。なお、目標回転数 N Xの最大値 N x m a Xは、回転数演算部 4 8の最大値 N 2 m a xに等しく設定されている。

判定部 4 9は、前述した判定部 3 6におけるのと同様な判定を行う。すなわち、走行操作有り、かつ、モー夕回転が低回転、かつ、フロント操作有りの場合は回転数通常と判定し、フロント操作無しの場合は回転数増量と判定する。走行操作有り、かつ、モータ回転が高回転の場合は、フロント操作に拘わらず回転数増量と判定し、走行操作無しの場合は、フロント操作に拘わらず回転数通常と判定する。走行操作有り、かつ、モー夕回転が不感帯の場合は、変化なしと判定する。選択部 5 0は判定部 4 9の判定結果に応じて目標回転数 N t 1 , N t 2のいずれかを選択する。すなわち判定部 4 9で回転数増量と判定されると目標回転数 N t 1を選択し、回転数通常と判定されると目標回転数 N t 2を選択し、変化無しと判定されると現在の目標回転数 N t 1 または N t 2をそのまま選択する。

選択部 5 1は、選択部 5 0で選択された目標回転数 N t 1または N t 2と目標回転数演算部 4 6で演算された目標回転数 N Xを比較し、その大きい方の値を選択する。サーポ制御部 5 2は、選択された回転数（回転数指令値 N i n ) とポテンショメータ 4 4により検出されたガバナレバー 4 1の変位量に相当する制御回転数とを比較する。そして、図 9に示す手順にしたがって両者が一致するうようにパルスモータ 4 3を制御する。

図 9において、まずステップ S 2 1で回転数指令値 N i nと制御回転数 N Θとをそれぞれ読み込み、ステツプ S 2 2に進む。ステツプ S 2 2では、 N 0 _ N i n の結果を回転数差 Aとしてメモリに格納し、ステップ S 2 3において、予め定めた基準回転数差 Kを用いて、 I A I ≥Kか否かを判定する。肯定されるとステツプ S 2 4に進み、回転数差 Α > 0か否かを判定し、 Α〉 0ならば制御回転数 Ν 0 が回転数指令値 N i nよりも大きい、つまり制御回転数が目標回転数よりも高いから、エンジン回転数を下げるためステップ S 2 5でモー夕逆転を指令する信号をパルスモータ 4 3に出力する。これによりパルスモ一夕 4 3が逆転しエンジン回転数が低下する。

一方、 A≤ 0ならば制御回転数 N 0が回転数指令値 N i nよりも小さい、つまり制御回転数が目標回転数よりも低いから、エンジン回転数を上げるためステツプ S 2 6でモー夕正転を指令する信号を出力する。これにより、パルスモータ 4 3 が正転し、エンジン回転数が上昇する。ステップ S 2 3が否定されるとステップ S 2 7に進んでモータ停止信号を出力し、これによりエンジン回転数が一定値に保持される。ステップ S 2 5〜 S 2 7を実行すると始めに戻る。

次に、本実施の形態に係わる油圧制御装置の特徴的な動作について説明する。車両走行のみを行う場合には、例えば回転数指令用の燃料レバーをアイドル位置に操作し、操作レバー 2 5を中立位置に操作し、前後進切換スィッチを前進位置または後進位置に操作する。この状態で走行ペダル 2 2 aを最大操作すると、コントロールバルブ 1 3にパイ口ット圧が作用してコントロールバルブ 1 3が切り換えられ、メインポンプ 1 1からの圧油によって走行モ一夕 5が回転する。このとき傾転角制御回路 3 0での演算により選択部 3 9は傾転角 q 1 を選択し、電磁弁 3 1 にハイ信号を出力してポンプ最大傾転角を通常よりも大きい傾転角 Q p 1に制御する。また、回転数制御回路 4 0での演算により選択部 5 0 , 5 1 は回転数指令値 N i nとして目標回転数 N t 1 m a Xを選択し、サーボ制御によりパルスモータ 4 3に制御信号を出力してエンジン回転数を通常よりも高い回転数 N t 1に制御する。

このように走行時にポンプ最大傾転角とエンジン回転数を増量することで、メインポンプ 1 1の吐出量が増加する。この場合、吐出油の増加量は、走行性能を確保するために必要な流量、例えばメインポンプ 1 2の吐出量相当となるように、ポンプ最大傾転角 Q P 2とエンジン回転数 N t l m a xが決定される。これにより単一のメインポンプ 1 1から走行モー夕 5に十分な圧油が供給され、ホイール式油圧ショベルを高速走行させることができる。この場合、目標回転数設定部 4 7で設定された目標回転数 N t 1の増加の傾きは急なので、走行ペダル 2 2 aの操作によりエンジン回転数が即座に増加し、加速性も良好である。

フロントアタッチメント 4を操作しながら車両走行する場合、走行モー夕 5の回転数が所定値 N 2以上（場合によっては N 1以上）であれば、前述したのと同様にポンプ最大傾転角が q p 1に制御され、エンジン回転数は目標回転数 N t 1 に制御される。これに対して走行モー夕 5の回転数が所定値 N 1未満（場合によつては N 2未満）の低速走行時には、選択部 3 9は傾転角 q p 2を選択し、選択部 5 0 , 5 1は回転数指令値 N i nとして目標回転数 N t 2を選択する。これによりポンプ最大傾転角が q p 1より小さい q P 2に制御され、エンジン回転数が N t 1より小さい N t 2に制御される。

このようにポンプ傾転角とエンジン回転数を走行時よりも低い値に制御することで、メインポンプ 1 1からの吐出量が低減され、作業用ァクチユエ一夕 4 d， 4 f の駆動速度を一定以下に保つことができる。この場合、モータ回転数が不感帯域にある場合には、ポンプ最大傾転角と目標回転数は変化しないで現在の値に保持される。これによりモー夕回転数が低回転から高回転、または高回転から低回転に変化する場合に制御のハンチングを防止できる。

車両を停止した状態で作業を行う場合、選択部 3 9は傾転角 q P 2を選択し、選択部 5 0 , 5 1は回転数指令値 N i nとして目標回転数 N t 2を選択する。これによりポンプ最大傾転角が q p 2に制御され、エンジン回転数が N t 2に制御され、ポンプ吐出量が低減される。なお、非走行時には、ペダル操作をやめて燃料レバーの操作によりエンジン回転数を制御してもよい。

以上説明したホイール式油圧ショベルの油圧回路は、以下のようにクロ一ラ式油圧ショベルに流用することができる。

図 1 0に示すように、クロ一ラ式油圧ショベルは一対のクローラ 1 A , 1 Bを有し、各クローラ 1 A , 1 Bは走行モ一夕 5 A , 5 Bによりそれぞれ駆動される。旋回体 2の前部には図 1 と同様のフロントアタッチメント 4が装着されている。クローラ式油圧ショベルに設けられたァクチユエ一夕駆動用の油圧回路を図 1 1に示す。なお、図 2 と同一の箇所には同一の符号を付す。図 1 1 に示すように、コントロールバルブ 1 3には一方の走行モータ 5 Aが接続され、予備のコン卜ロ —ルバルブ 1 8には他方の走行モー夕 5 Bが接続されている。メインポンプ 1 1 , 1 2からの吐出油はコントロールバルブ 1 3 , 1 8を介してそれぞれ走行モータ 5 A , 5 Bに供給され、各走行モー夕 5 A , 5 Bが駆動される。これにより各クロ一ラ 1 A , 1 Bを互いに独立駆動することができる。この場合、メインポンプ 1 1の最大傾転角とエンジン回転数はともに増量されることなく、ポンプ 1 1の最大吐出量は通常の値に制御される。

本実施の形態によれば以下のような効果を奏することができる。

( 1 ) ホイール式油圧ショベルの走行時にメインポンプ 1 1の最大傾転角とェンジン回転数を増加するようにした。これによりポンプ吐出量を増量することができ、合流回路を形成することなくメインポンプ 1 1からの圧油のみによって車両を高速走行することができる。その結果、図 2に示すように、ブームシリンダ 4 d、アームシリンダ 4 e、ノベケットシリンダ 4 f 、旋回モ一夕 2 a、走行モー夕 5の各ァクチユエ一夕に対応してそれぞれコントロールバルブ 1 3〜 1 7を 1 つづつ設けるだけでよく、コントロールバルブのセクションを節約することがでさる。

( 2 ) コントロールバルブのセクションの節約により、油圧回路の圧力損失を低減することができる。

( 3 ) クロ一ラ式油圧ショベルのコントロールバルブのセクションをホイール式油圧ショベルに流用する場合、コントロールバルブを余らせることができる。これによりホイール式油圧ショベルに新たにァクチユエ一夕を追加することが可能となる。この場合のホイール式油圧ショベルの一例を図 1 2に、その油圧回路を図 1 3にそれぞれ示す。図 1 2のものは、図 1 に示すブーム 4 aを第 1のブーム 4 a 1 , 第 2のブーム 4 a 2の 2分割構造にし、それらの間に、それらを相対的に回動可能にするポジショニングシリンダ 4 hを設けたものである。ポジションシリンダ 4 hの伸縮はコントロールバルブ 1 8の駆動により制御される。

( 4 ) メインポンプ 1 1の最大傾転を 2段階に制御するようにしたので、走行時にポンプ吐出油を容易に増量することができる。

( 5 ) ポンプ最大傾転角の増量時に、エンジン回転数を増加するようにしたので、走行時にポンプ吐出油を大幅に増量することができる。

( 6 ) —対のメインポンプ 1 1 , 1 2のうち、一方のメインポンプ 1 1からの吐出量を増加して走行モータ 5を駆動するので、他方のメインポンプ 1 2の最大傾転角を変更可能とする必要はなく、メインポンプ 1 2については従来のものをそのまま使用することができる。

なお、上記実施の形態では、ポンプ最大傾転角とエンジン回転数をそれぞれ変更するようにしたが、ポンプ最大傾転角のみ、またはエンジン回転数のみを変更するようにしてもよい。ホイール式油圧ショベルとクロ一ラ式油圧ショベルに用いたァクチユエ一夕の種類や数は上記実施の形態に限定されない。走行パイ口ット圧により走行モータ 5の駆動指令を検出するようにしたが、モー夕駆動圧により検出してもよい。制御回路 3 0 , 4 0、レギユレ一夕 1 1 a、パルスモータ 4 3 等により吐出量制御手段を構成したが、他の構成によりポンプ吐出量を変更するようにしてもよい。走行指令および作業指令をパイロット回路に設けた圧力センサ 2 4 , 2 7で検出しているが、圧力スィッチ等、他の検出手段を用いてもよい。また、走行ペダル 2 2 aと操作レバ一 2 5の操作をストローク計やマイクロスィツチ等で直接検出してもよい。作業用フロントアタッチメント 4としてバケツト 4 c以外の作業具を用いてもよい。例えば掘削作業具としてのバケツ卜 4 c以外に、把持、荷役作業具としてのフォーク、リフティングマグネット等や、破砕作業具としての破砕装置等、作業形態に応じた種々の作業具を用いてもよい。産業上の利用の可能性

以上では、建設機械としてホイ一ル式油圧ショベルとクローラ式油圧ショベルを例に挙げて説明したが、油圧ショベル以外の他の建設機械にも本発明を適用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 原動機により駆動される可変容量油圧ポンプと、

この油圧ポンプからの吐出油により駆動される単一の走行用ァクチユエ一夕と. 前記油圧ポンプからの吐出油により駆動される複数の作業用ァクチユエ一夕と. 前記油圧ポンプから前記走行用ァクチユエ一夕および前記複数の作業用ァクチユエ一夕への圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブと、前記走行用ァクチユエ一夕の駆動指令を検出する検出手段と、

前記検出手段により前記走行用ァクチユエ一夕の駆動指令が検出されると、前記油圧ポンプの最大吐出量を増加させる吐出量制御手段とを備えることを特徴とする建設機械。

2 . 請求項 1に記載の建設機械はホイール式油圧ショベルである。

3 . 請求項 2に記載の建設機械において、

前記作業用ァクチユエ一夕は、旋回体を旋回する旋回用ァクチユエ一夕と、ブーム、アーム、作業具をそれぞれ駆動するブーム用ァクチユエ一夕、アーム用ァクチユエ一夕、作業具用ァクチユエ一夕であり、

前記コントロールバルブは、前記走行用ァクチユエ一夕への圧油の流れを制御する走行用コントロールバルブと、前記旋回用ァクチユエ一夕への圧油の流れを制御する旋回用コントロールバルブと、前記ブーム用ァクチユエ一夕への圧油の流れを制御するブーム用コントロールバルブと、前記アーム用ァクチユエ一夕への圧油の流れを制御するアーム用コントロールバルブと、前記作業具用ァクチュエー夕への圧油の流れを制御する作業具用コントロールバルブである。

4 . 請求項 3に記載の建設機械において、

さらに予備のコントロールバルブを備える。

5 . 請求項 4に記載のコントロールバルブと、一対のクローラをそれぞれ駆動する一対のクローラ走行用ァクチユエ一夕とを備え、

前記走行用コントロールバルブと前記予備のコントロールバルブにより前記一対のクローラ走行用ァクチユエ一夕への圧油の流れをそれぞれ制御する。

6 . 請求項 1〜 5のいずれか 1項記載の建設機械において、

前記吐出量制御手段は、前記油圧ポンプの最大傾転を増減する傾転角制御手段を有し、前記検出手段により前記走行用ァクチユエ一夕の駆動指令が検出されると、前記油圧ポンプの最大傾転を増加する。

7 . 請求項 6記載の建設機械において、

前記吐出量制御手段は、さらに前記原動機の回転数を制御する回転数制御手段を有し、前記検出手段により前記走行用ァクチユエ一夕の駆動指令が検出されると、前記油圧ポンプの最大傾転を増加するとともに前記原動機の回転数を増加する。

8 . 請求項 6または 7に項記載の建設機械において、

前記油圧ポンプは少なくとも前記走行用ァクチユエ一夕へ圧油を供給する第 1 の油圧ポンプと、少なくとも前記走行用ァクチユエ一夕以外へ圧油を供給する第 2の油圧ポンプを有し、前記検出手段により前記走行用ァクチユエ一夕の駆動指令が検出されると、前記第 1の油圧ポンプのみ最大傾転を増加する。