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WO2006061691B1 - Procede d'alimentation d'un moteur de manoeuvre d'un volet roulant et dispositif de volet roulant motorise - Google Patents

Procede d'alimentation d'un moteur de manoeuvre d'un volet roulant et dispositif de volet roulant motorise

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WO2006061691B1
WO2006061691B1 PCT/IB2005/003679 IB2005003679W WO2006061691B1 WO 2006061691 B1 WO2006061691 B1 WO 2006061691B1 IB 2005003679 W IB2005003679 W IB 2005003679W WO 2006061691 B1 WO2006061691 B1 WO 2006061691B1
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Abstract

Le procédé permet l'alimentation d'un moteur électrique à courant alternatif utilisé pour manoeuvrer un volet roulant dans un bâtiment, par l'intermédiaire d'un réducteur présentant un rendement sensiblement différent selon que l'élément mobile entraîne ou est entraînée par le volet roulant. Le moteur électrique est alimenté, dans certaines phases, sous une tension réduite, le glissement du moteur, mesurant l'écart relatif de vitesse par rapport à la vitesse à couple nul, restant inférieur au glissement du moteur lorsque son rotor tourne à vitesse nominale, au moins tant que le volet roulant ne rencontre pas d'obstacle. L'invention concerne en outre un actionneur de volet roulant permettant de mettre en oeuvre un tel procédé.

Claims

[Reçues par le Bureau International le 02 Juin 2006 (02.06.2006) : revendications 1-13 remplacées par les revendications 1-18 modifiées]Revendications :
1. Procédé d'alimentation d'un moteur (MOT) électrique à courant alternatif utilisé pour manœuvrer un élément (LD) mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran dans un bâtiment, par l'intermédiaire d'un réducteur (GER) présentant un rendement sensiblement différent selon que l'élément mobile entraîne ou est entraîné par le moteur, l'élément mobile (LD) comprenant une extrémité inférieure (3) dont les déplacements entre une position extrême inférieure (4) et une position extrême supérieure (5) sont provoqués par des mouvements de rotation du moteur (MOT), le moteur électrique étant alimenté, dans certaines phases, sous une tension réduite, la valeur absolue du glissement du moteur, mesurant l'écart relatif de vitesse par rapport à la vitesse à couple nul, restant inférieur à la valeur absolue du glissement du moteur lorsque son rotor tourne à vitesse nominale, au moins tant que l'élément mobile de fermeture ne rencontre pas d'obstacle, la vitesse nominale étant définie comme la vitesse du rotor du moteur lorsque ce dernier est alimenté à tension nominale et lorsque l'élément mobile exerce une charge maximale.
2. Procédé d'alimentation selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moteur (MOT) est alimenté sous tension réduite pour provoquer les mouvements de déplacement de l'extrémité inférieure (3) de l'élément mobile vers la position extrême inférieure
(4).
3. Procédé d'alimentation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moteur (MOT) est alimenté sous tension nominale pour provoquer les mouvements de déplacement de l'extrémité inférieure (3) de l'élément mobile (LD) vers la position extrême
FEUILLE MODIFIEE (ARTICLE 19) supérieure (5) tant qu'une condition particulière n'est pas réalisée et en ce que le moteur (MOT) est alimenté sous tension réduite pour provoquer les mouvements de déplacement de l'extrémité inférieure (3) de l'élément mobile (LD) vers la position extrême supérieure quand la condition particulière est réalisée.
4. Procédé d'alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce que la condition particulière est un franchissement à la baisse d'un seuil du couple moteur.
5. Procédé d'alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce que la condition particulière est prédéterminée en fixant une durée relative par rapport à la durée totale de fonctionnement entre les positions extrêmes.
6. Procédé d'alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce que la condition particulière est déterminée dans une phase d'apprentissage.
7. Procédé d'alimentation selon la revendication 6, caractérisé en ce que la condition particulière est définie comme une valeur particulière calculée comme une fraction du contenu d'un compteur correspondant à la course totale, en utilisant un coefficient prédéterminé.
8. Procédé d'alimentation selon la revendication 6, caractérisé en ce que la condition particulière est déterminée par une action particulière sur des moyens de commande lorsque l'élément mobile passe par une position où il ne reste à parcourir qu'une faible fraction de la course totale.
FEUILLE MODIFIEE (ARTICLE 19)
9. Procédé d'alimentation selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on stocke dans une mémoire une valeur d'un compteur de position lorsque le couple moteur franchit le seuil au cours d'un mouvement entre les positions extrêmes de fin de course.
10. Procédé d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la condition particulière est l'arrivée de l'extrémité inférieure de l'élément dans une position définie par une durée d'activation du moteur depuis une des positions extrêmes de cette extrémité.
11. Procédé d'alimentation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'alimentation du moteur (MOT) est réalisée au travers d'un triac (TRC) dont l'état est commandé par un dispositif de commande (SCU) générant des impulsions électriques à une fréquence double de celle de la tension d'alimentation, ces impulsions se produisant sensiblement aux instants où la tension d'alimentation s'annule, pour l'alimentation du moteur sous tension nominale et se produisant sensiblement après les instants où la tension d'alimentation s'annule, pour l'alimentation du moteur sous tension réduite.
12. Procédé d'alimentation selon la revendication 11 , caractérisé en ce que, pour l'alimentation du moteur sous tension réduite, les impulsions électriques de commande générées par le dispositif de commande (SCU) présentent un retard par rapport aux instants où la tension d'alimentation s'annule différent selon que la valeur de la tension d'alimentation est positive ou négative.
FEUILLE MODIFIEE (ARTICLE 19)
13. Procédé d'alimentation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur efficace de la tension réduite est inférieure à 75 % de la valeur efficace de la tension nominale.
14. Actionneur (ACT) comprenant un moteur électrique (MOT) à courant alternatif utilisé pour manœuvrer un élément mobile (LD) de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran dans un bâtiment, par l'intermédiaire d'un réducteur (GER) présentant un rendement sensiblement différent selon que l'élément mobile entraîne ou est entraîné par le moteur, le moteur étant alimenté par une source de tension alternative au travers d'un triac (TRC), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels (TCU, CPU, SCU) et logiciels pour la mise en œuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes.
15. Actionneur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moteur électrique alternatif (MOT) est monophasé, de type à induction à deux enroulements (W1 , W2) et condensateur permanent (CM).
16. Actionneur selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le réducteur (GER) présente un rendement supérieur à 70% lorsque l'élément mobile est entraîné par le moteur et inférieur à 60% lorsque l'élément mobile entraîne le moteur.
17. Actionneur selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le réducteur (GER) présente un rendement lorsque l'élément mobile est entraîné par le moteur au moins 15% supérieur au rendement lorsque l'élément mobile entraîne le moteur.
FEUILLE MODIFIEE (ARTICLE 19) 8. Installation comprenant un actionneur (ACT) selon l'une des revendications 14 à 17 manœuvrant un élément mobile (LD), caractérisé en ce que la valeur absolue du couple maximal exercé par l'élément mobile sur le moteur lorsque celui-ci entraîne l'élément mobile est au moins deux fois supérieure à la valeur absolue du couple maximal exercé par l'élément mobile sur le moteur lorsque celui-ci est entraîné par l'élément mobile.
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