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WO2006108993A2 - Dispositif et systeme de radiologie dentaire sans fil bluetooth - Google Patents

Dispositif et systeme de radiologie dentaire sans fil bluetooth Download PDF

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WO2006108993A2
WO2006108993A2 PCT/FR2006/050328 FR2006050328W WO2006108993A2 WO 2006108993 A2 WO2006108993 A2 WO 2006108993A2 FR 2006050328 W FR2006050328 W FR 2006050328W WO 2006108993 A2 WO2006108993 A2 WO 2006108993A2
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image
computer
bluetooth
dental
wireless communication
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Francis Dieras
Alain Mazuir
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Sopro
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    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
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    • A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal

Definitions

  • the present invention relates to the general field of dental radiology devices and systems. More particularly, the invention relates to a radiology device comprising digital wireless communication means, for the transfer of radiological images, to a computer for viewing and / or storage.
  • Dental radiology systems which use digital radiocommunication technology to transfer images to a computer, for example for viewing.
  • the present invention therefore has the main purpose of overcoming such drawbacks by proposing a dental radiological image acquisition device comprising:
  • control box able to control the intraoral sensor to trigger the acquisition of the image, to memorize, and to transfer this image to at least one computer, via wireless digital communication means conforming to the Bluetooth (registered trademark) standard such as as defined by the standard IEEE 802.15 version 2 and following.
  • Bluetooth registered trademark
  • the device according to the invention solves the aforementioned problems, the Bluetooth technology (registered trademark) being very low in energy consumption and particularly robust to interference. Images acquired can also be viewed on terminals of different types (mobile phone, PDA, ).
  • the Bluetooth standard is not used to transfer digital images, because of a limited flow compared to particular wired installations.
  • the Applicant has overcome this prejudice by proposing a dental radiology system using the Bluetooth (registered trademark) standard for the transfer of dental X-rays because its device includes a preview mode in which a low-resolution image of the snapshot is transferred, this requesting transfer a time acceptable by the practitioner, the missing information to reconstruct the high resolution image being transferred in a second non-critical time from the point of view of the medical examination.
  • control means capable of:
  • control means are adapted to receive a command from a computer via the wireless communication means and to parameterize the control box with information extracted from this command.
  • the invention thus enables a practitioner to customize his pictures according to the parameters specific to each patient and / or the anatomical area observed.
  • the device according to the invention comprises a register, for storing at least one configuration value allowing this device to communicate with at least one computer.
  • the invention also relates to a dental radiology system comprising at least one dental radiological image acquisition device as briefly described above and at least one computer comprising compliant wireless communication means.
  • Bluetooth standard registered trademark
  • FIG. 1 shows a dental radiology system according to the invention in a preferred embodiment
  • FIG. 2 represents a method implemented by a dental radiological image acquisition device according to the invention.
  • FIG. 1 represents a wireless dental radiology system 1 according to the invention in a preferred embodiment.
  • This system comprises at least one computer 30 equipped with wireless digital telecommunications means complying with the Bluetooth (registered trademark) standard, as defined by the IEEE 802.15 version 2 and following standard.
  • the wireless communication means comply with the Bluetooth 2.0 EDR standard (for "Enhanced Data Rate”).
  • the word "computer” designates any digital data processing system, namely in particular for viewing and / or storing dental radiological images.
  • the computer 30 is capable of communicating, using the Bluetooth telecommunications means 32 (registered trademark), with a control box 20 connected by a cable 11 to an intraoral sensor 10 comprising a CCD sensor.
  • the practitioner can send, from the computer 30, a command, using the wireless telecommunication means 32, to configure the control unit 20, with parameters specific to the patient.
  • the control unit 20 comprises means 24 adapted to generate control and control signals of the CCD sensor, these signals being conveyed on the cable 11.
  • the CCD sensor can be replaced by a CMOS sensor.
  • the control box To communicate with the computer 30, the control box
  • wireless telecommunications means 22 compliant with the Bluetooth (registered trademark) standard and compatible with the wireless telecommunications means 32 of the computer 30.
  • a computer 30 and this control box 20 check in registers 27, if they are configured with a value ID_COM0 authorizing Bluetooth communication (registered trademark ) between these elements for the transfer of a dental image I and its capture by the computer 30.
  • the computer 30 is configured to communicate with the control boxes 20 and 20 '; and the computer 30 'is configured to communicate only with the control box 20'.
  • These computers 30, 30 ' may have different functions.
  • the computer 30 'can serve as a basis for archiving dental radiology for medico-legal purposes.
  • control unit 20 comprises a memory 26 for storing a dental image I acquired by the sensor 10. This image can notably be corrected, for example in the case of a defective pixel by image processing means 23 of the housing 20. All the elements of the housing 20 are connected to the same bus 127 and controlled by a processor or DSP 25.
  • the processor 25 is particularly adapted, in response to a command from the computer 30, received by the wireless means 22, to return any part P3 of image I, especially in case of poor reception.
  • the processor 25 comprises means for determining whether at least one communication is correctly established with at least one computer 30. In practice, the processor 25 checks, for example, whether the information transmitted to the computers 30, 30 'with which it communicates are acknowledged.
  • the processor 25 is also able to turn on a light 28, for example constituted by an LED, when communication is established and maintained with at least one computer 30, 30 '.
  • control unit 20 is able to store the dental image I in the memory 26, if no Bluetooth (registered trademark) communication is correctly established with a computer 30, 30 'of the system 1. system is said to be "autonomous”.
  • This feature is particularly useful if the computer 30 is off, out of service, or misconfigured.
  • step ElO When the practitioner performs a snapshot (step ElO), the dental radiological image I is stored (step E20) in the memory 26.
  • This storage step E20 is followed by a test E30 in which the processor 25 checks whether a Bluetooth (registered trademark) communication is correctly established with at least one computer 30, 30 'of the system 1.
  • a Bluetooth (registered trademark) communication is correctly established with at least one computer 30, 30 'of the system 1.
  • the processor 25 continues to search the network for a computer 30, 30 'with which the control unit 20 can establish a Bluetooth (registered trademark) communication. correct allowed.
  • step E40 a low resolution image of the snapshot is transferred to the Bluetooth (registered trademark) link.
  • this low resolution image can be obtained by selecting one pixel out of four in the representation in memory 26 of the photograph I. We speak of "preview" mode.
  • step E40 of transmission of the low resolution image is followed by a step E50 during which the processor 25 verifies that the low resolution image has been received in its entirety by the computer 30.
  • the processor 25 checks for example whether all parts of the low resolution image successively transmitted to the computer 30 have been acknowledged. If not, the missing low resolution image parts are retransmitted.
  • step E50 is followed by a step E60 in which the missing information to reconstruct the dental image I in its entirety, is read in the memory 26 and transferred to the computer 30.

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Abstract

Ce dispositif (10, 20) d'acquisition d'image (I) radiologique dentaire, comporte un capteur intra-buccal (10) et un boîtier de commande (20) apte à contrôler le capteur intrabuccal (10) pour déclencher l'acquisition d'une image (I), mémoriser, et transférer cette image (I) vers au moins un ordinateur (30, 30'), via des moyens de communication numériques sans fil (22) conformes au standard Bluetooth (marque déposée). Le dispositif comporte un mode de prévisualisation dans lequel une image basse résolution de l'image (I) est transférée dans un premier temps.

Description

Dispositif et système de radiologie dentaire sans fil Bluetooth.
La présente invention se rapporte au domaine général des dispositifs et systèmes de radiologie dentaire. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de radiologie comportant des moyens de communication numériques sans fil, pour le transfert des images radiologiques, vers un ordinateur, en vue de leur visualisation et/ou de leur stockage.
On connaît des systèmes de radiologie dentaire qui utilisent une technologie de radiocommunication numérique pour transférer des clichés vers un ordinateur, par exemple pour visualisation.
Mais les systèmes connus à ce jour ont pour inconvénient de consommer beaucoup d'énergie et d'être très sensibles aux interférences. Or, dans un cabinet de radiologie dentaire, de nombreux équipements sont susceptibles de produire des interférences qui rendent la communication sans fil délicate.
Objet et résumé de l'invention
La présente invention a donc pour but principal de pallier de tels inconvénients en proposant un dispositif d'acquisition d'image radiologique dentaire, comportant :
- un capteur intra-buccal ;
- un boîtier de commande apte à contrôler le capteur intrabuccal pour déclencher l'acquisition de l'image, mémoriser, et transférer cette image vers au moins un ordinateur, via des moyens de communication numériques sans fil conformes au standard Bluetooth (marque déposée) tel que défini par la norme IEEE 802.15 version 2 et suivantes.
Le dispositif selon l'invention résout les problèmes précités, la technologie Bluetooth (marque déposée) étant très peu consommatrice d'énergie et particulièrement robuste aux interférences. Les images acquises peuvent aussi être visualisées sur des terminaux de différents types (téléphone portable, PDA, ...).
Traditionnellement, le standard Bluetooth n'est pas utilisé pour transférer des images numériques, en raison d'un débit limité par rapport notamment aux installations filaires. La Demanderesse a vaincu ce préjugé en proposant un système de radiologie dentaire utilisant le standard Bluetooth (marque déposée) pour le transfert de clichés radiologiques dentaires car son dispositif comporte un mode de prévisualisation dans lequel une image basse résolution du cliché est transférée, ce transfert requérant un temps acceptable par Ie praticien, l'information manquante pour reconstituer l'image haute résolution étant transférée dans un deuxième temps non critique du point de vue de l'examen médical.
Préférentiellement, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de contrôle aptes à :
- conserver l'image dans une mémoire si aucune communication sans fil n'est correctement établie avec au moins un ordinateur ; et à
- transférer cette image vers au moins un ordinateur dès que ladite communication est correctement établie. Grâce à cette caractéristique, il n'est plus nécessaire de reprendre des clichés, lorsqu'un cliché est mal transmis, par exemple pour un problème d'interférence, ou s'il n'est pas reçu par un ordinateur mal configuré ou éteint, ce qui présente, dans les systèmes connus, l'inconvénient de soumettre le patient à un rayonnement supplémentaire. Cette caractéristique évite aussi une perte de temps importante pour la prise de clichés inutiles.
Dans un mode préféré de réalisation, les moyens de contrôle sont adaptés à recevoir une commande, en provenance d'un ordinateur, via les moyens de communication sans fil, et à paramétrer le boîtier de commande avec une information extraite de cette commande.
L'invention permet ainsi notamment à un praticien de personnaliser ses clichés en fonction des paramètres propres à chaque patient et/ou de la zone anatomique observée.
Dans une variante préférée de réalisation, le dispositif selon l'invention comporte un registre, pour mémoriser au moins une valeur de configuration autorisant ce dispositif à communiquer avec au moins un ordinateur.
Cette caractéristique permet avantageusement de constituer un véritable réseau Bluetooth (marque déposée), à l'intérieur d'un cabinet ou d'un service comportant plusieurs fauteuils, ce qui permet de limiter l'encombrement nécessaire et les coûts d'équipement du centre de soin. Ainsi et selon un deuxième aspect, l'invention concerne aussi un système de radiologie dentaire comportant au moins un dispositif d'acquisition d'image radiologique dentaire tel que décrit brièvement ci- dessus et au moins un ordinateur comportant des moyens de communication sans fil conformes au standard Bluetooth (marque déposée) pour communiquer avec ce dispositif.
Brève description des dessins
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui illustrent un exemple de réalisation de l'invention dépourvu de tout caractère limitatif, et dans lesquels :
- la figure 1 représente un système de radiologie dentaire conforme à l'invention dans un mode préféré de réalisation ; et - la figure 2 représente un procédé mis en œuvre par un dispositif d'acquisition d'image radiologique dentaire conforme à l'invention.
Description détaillée d'un mode de réalisation La figure 1 représente un système 1 de radiologie dentaire sans fil conforme à l'invention dans un mode préféré de réalisation.
Ce système comporte au moins un ordinateur 30 équipé de moyens de télécommunications numériques sans fil conformes au standard Bluetooth (marque déposée), tel que défini par la norme IEEE 802.15 version 2 et suivantes.
Dans un mode préféré de réalisation, les moyens de communication sans fil sont conformes au standard Bluetooth 2.0 EDR (pour « Enhanced Data Rate ») (marque déposée).
Dans ce document, le mot « ordinateur » désigne tout système de traitement de données numériques, à savoir notamment pour la visualisation et /ou le stockage d'images radiologiques dentaires.
L'ordinateur 30 est apte à communiquer, en utilisant les moyens 32 de télécommunications Bluetooth (marque déposée), avec un boîtier de commande 20 relié, par un câble 11, à un capteur intra buccal 10 comportant un capteur CCD. En particulier, le praticien peut envoyer, depuis l'ordinateur 30, une commande, en utilisant les moyens de télécommunication sans fil 32, pour configurer le boîtier de commande 20, avec des paramètres propres au patient. Le boîtier de commande 20 comporte des moyens 24 adaptés à générer des signaux de commande et de contrôle du capteur CCD, ces signaux étant véhiculés sur le câble 11.
En variante, le capteur CCD peut être remplacé par un capteur CMOS. Pour communiquer avec l'ordinateur 30, le boîtier de commande
20 comporte des moyens de télécommunications sans fil 22 conformes à au standard Bluetooth (marque déposée) et compatibles avec les moyens de télécommunication sans fil 32 de l'ordinateur 30.
Dans le mode de réalisation décrit ici, à la mise en service du boîtier de commande 20, un ordinateur 30 et ce boîtier de commande 20 vérifient dans des registres 27, s'ils sont configurés avec une valeur ID_COM0 autorisant la communication Bluetooth (marque déposée) entre ces éléments pour le transfert d'une image dentaire I et sa capture par l'ordinateur 30. Dans l'exemple de la figure 1 : l'ordinateur 30 est configuré pour communiquer avec les boîtiers de commande 20 et 20' ; et l'ordinateur 30' est configuré pour communiquer uniquement avec le boîtier de commande 20'. Ces ordinateurs 30, 30' peuvent avoir des fonctions différentes.
Par exemple, l'ordinateur 30' peut servir de base d'archivage des radiologies dentaires à des fins médico-légales.
De façon connue, le boîtier de commande 20 comporte une mémoire 26 pour mémoriser une image dentaire I acquise par le capteur 10. Cette image peut notamment être corrigée, par exemple en cas de pixel défectueux par des moyens de traitement d'images 23 du boîtier 20. Tous les éléments du boîtier 20 sont reliés à un même bus 127 et contrôlés par un processeur ou DSP 25.
Le processeur 25 est en particulier apte, en réponse à une commande de l'ordinateur 30, reçue par les moyens sans fil 22, à renvoyer une partie quelconque P3 de l'image I, notamment en cas de mauvaise réception.
Le processeur 25 comporte des moyens pour déterminer si au moins une communication est correctement établie avec au moins un ordinateur 30. En pratique, le processeur 25 vérifie par exemple si les informations transmises aux ordinateurs 30, 30' avec lesquels il communique sont acquittées.
Le processeur 25 est également apte à allumer un témoin 28, par exemple constitué par une LED, lorsqu'une communication est établie et maintenue avec au moins un ordinateur 30, 30'.
Conformément à l'invention, le boîtier de commande 20 est apte à conserver l'image dentaire I dans la mémoire 26, si aucune communication Bluetooth (marque déposée) n'est correctement établie avec un ordinateur 30, 30' du système 1. Le système est dit « autonome ».
Cette caractéristique est notamment très utile si l'ordinateur 30 est éteint, hors service, ou mal configuré.
Nous allons maintenant décrire en référence à la figure 2, les principales étapes d'un procédé mis en œuvre par le dispositif d'acquisition d'image décrit précédemment en référence à la figure 1.
Lorsque le praticien réalise un cliché (étape ElO), l'image radiologique dentaire I est mémorisée (étape E20) dans la mémoire 26.
Cette étape E20 de mémorisation est suivie par un test E30 au cours duquel le processeur 25 vérifie si une communication Bluetooth (marque déposée) est correctement établie avec au moins un ordinateur 30, 30' du système 1.
Tant que tel n'est pas le cas, le résultat du test E30 est négatif, et le processeur 25 continue à rechercher sur le réseau un ordinateur 30, 30' avec lequel le boîtier de commande 20 peut établir une communication Bluetooth (marque déposée) correcte autorisée.
Lorsqu'une communication est établie avec un ordinateur 30, le résultat du test E30 est positif. Ce test est alors suivi par une étape E40 au cours de laquelle une image basse résolution du cliché est transférée sur le lien Bluetooth (marque déposée). En pratique, cette image basse résolution peut être obtenue en sélectionnant un pixel sur quatre dans la représentation en mémoire 26 du cliché I. On parle de mode de « prévisualisation ».
L'étape E40 de transmission de l'image basse résolution est suivie par une étape E50 au cours de laquelle le processeur 25 vérifie que l'image basse résolution a été reçue dans son intégralité par l'ordinateur 30.
En pratique, le processeur 25 vérifie par exemple si toutes les parties de l'image basse résolution successivement transmises à l'ordinateur 30 ont été acquittées. Dans la négative, les parties d'image basse résolution manquantes sont retransmises.
Lorsque l'image basse résolution a été entièrement transmise, l'étape E50 est suivie par une étape E60 dans laquelle l'information manquante pour reconstituer l'image dentaire I dans son intégralité, est lue dans la mémoire 26 et transférée à l'ordinateur 30.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (10, 20) d'acquisition d'image (I) radiologique dentaire, comportant : - un capteur intra-buccal (10) ;
- un boîtier de commande (20) apte à contrôler le capteur intrabuccal (10) pour déclencher l'acquisition de ladite image (I), mémoriser, et transférer cette image (I) vers au moins un ordinateur (30, 30'), via des moyens de communication numériques sans fil (22), ledit dispositif étant caractérisé en ce que lesdits moyens de communication sans fil (22) sont conformes au standard Bluetooth (marque déposée), et en ce qu'il comporte un mode de prévisualisation dans lequel une image basse résolution de ladite image (I) est transférée dans un premier temps, ce premier transfert requérant un temps acceptable par le praticien, l'information manquante pour reconstituer ladite image (I) dans son intégralité étant transférée dans un deuxième temps non critique du point de vue de l'examen médical.
2. Dispositif (10, 20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle (25) aptes à :
- conserver ladite image (I) dans une mémoire (26) si aucune communication sans fil n'est correctement établie avec ledit au moins un ordinateur (30, 30') ; et à
- transférer ladite image (I) vers ledit au moins un ordinateur (30, 30') dès que ladite communication est correctement établie.
3. Dispositif (10, 20) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (25) sont adaptés à recevoir une commande, en provenance dudit ordinateur (30), via lesdits moyens (22) de communication sans fil, et à paramétrer ledit boîtier de commande (20) avec une information extraite de ladite commande.
4. Dispositif (10, 20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un registre 27, pour mémoriser au moins une valeur (ID_COM0) de configuration autorisant ledit dispositif à communiquer avec ledit au moins un ordinateur (30, 30').
5. Système (1) de radiologie dentaire, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (10, 20) d'acquisition d'image (I) radiologique dentaire conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 et au moins un ordinateur (30, 30') comportant des moyens de communication sans fil (32) conformes au standard Bluetooth (marque déposée) pour communiquer avec ledit dispositif.
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