WO2008013261A1

WO2008013261A1 - Terminal de communication mobile, procédé de positionnement gps, système de calcul de positionnement, et serveur de positionnement

Info

Publication number: WO2008013261A1
Application number: PCT/JP2007/064760
Authority: WO
Inventors: Akihiro Tsutsui; Takafumi Yamamoto
Original assignee: Ntt Docomo, Inc.
Priority date: 2006-07-28
Filing date: 2007-07-27
Publication date: 2008-01-31
Also published as: JP4755671B2; JP2008249723A

Description

明細書

移動通信端末、 GPS測位方法、測位演算システム及び測位サーバ技術分野

[0001] 本発明は、 GPS測位によって所在の特定が可能な移動通信端末および移動通信端末において GPS測位を行う GPS測位方法、並びにそれらに係る測位演算システム及び測位サーバに関する。

背景技術

[0002] 近年、 GPS測位機能を有する携帯電話機等の移動通信端末が知られている。この種の移動通信端末は、特許文献 1に記載されているように、 GPS衛星からの測位信号を受信して自己の所在を特定する。さらに、この移動通信端末は、捕捉した衛星数や捕捉した衛星の変化状態によって屋外に在るの力、、屋内に在るのか等を判定し、屋内の場合には、測位信号の受信感度を高めて GPS測位に必要となる数の GPS衛星の捕捉を可能にしている。

特許文献 1 :特開 2004— 245657号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] しかしながら、従来の移動通信端末では、 GPS衛星の捕捉数が所定数になるまで測位信号の受信を継続して行っており、結果的に、 GPS衛星の捕捉数力 SGPS測位に必要となる所定数に到達しなかった場合には、 GPS測位に要した待機時間力 S、移動通信端末の利用者にとって無駄な時間になってしまう。

[0004] 本発明は、 GPS測位に要する待機時間を短縮できる移動通信端末及び GPS測位待機時間短縮方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0005] 以上の課題を解決するため、本発明は、 GPS衛星からの測位信号を受信可能な受信手段を有し、 GPS測位によって所在の特定が可能な移動通信端末において、受信手段によって受信された測位信号に基づいて GPS衛星を捕捉する衛星捕捉手段と、衛星捕捉手段によって捕捉された GPS衛星の捕捉数を計測する捕捉数計測手段と、捕捉数計測手段によって計測された捕捉数に基づいて GPS測位中止条件を満たすか否力、を判定する GPS測位中止判定手段と、 GPS測位中止判定手段によつて GPS測位中止条件を満たすと判定されたときには GPS測位を中止させ、 GPS 測位中止判定手段によって GPS測位中止条件を満たさないと判定されたときには G PS測位を継続させる GPS測位制御手段と、を備えることを特徴とする。

[0006] このような移動通信端末によれば、捕捉数計測手段によって計測された捕捉数に基づいて GPS測位中止条件を満たすか否かの判定が行われる。そして、 GPS測位中止条件を満たさないと判定されるときには、 GPS測位は継続して行われ、 GPS測位中止条件を満たすと判定されるときには GPS測位は終了する。その結果として、 G PS測位に要する待機時間を短縮でき、移動通信端末の利用者にとっての無駄な時間を短くできる。

[0007] また、衛星捕捉手段は、受信手段により受信された測位信号の受信レベルが、 GP s測位に用いることが可能な測位可能レベルを超えている場合には、受信手段により受信された測位信号に基づいて GPS衛星を捕捉すると好適である。ここで、受信レベルとは、受信される信号の強度を示すものであってもよいし、また、信号に対するノィズの比等の受信される信号の品質を示すものであってもよい。

[0008] このような移動通信端末によれば、レベルの低!/、測位信号しか受信できなかった G PS衛星は捕捉数として計測されないため、 GPS測位によって正確な GPS測位結果を短時間で得ることができるか否かの判定精度を向上できる。

[0009] また、 GPS測位中止判定手段は、衛星捕捉手段によって GPS衛星の捕捉が行われた場合に、受信手段により受信された測位信号の受信レベルが GPS測位に用いることが可能な測位可能レベルを超えて!/、な!/、GPS衛星に関する測位信号の受信レベルに基づいて、 GPS測位中止条件を満たすと判定すると好適である。

[0010] このような移動通信端末によれば、受信レベルの低!/、測位信号しか受信できなかつた GPS衛星が存在して!/、る場合に、 GPS測位結果を短時間で得ることが可能か否かの判定精度を向上できる。即ち、 GPS測位を中止すべきか否かをより正確に判断できる。

[0011] また、 GPS測位中止判定手段は、衛星捕捉手段によって GPS衛星の捕捉が行われた場合に、 GPS衛星からの測位信号から時刻を示す情報を取得できたか否かに基づ!/、て、 GPS測位中止条件を満たすと判定すると好適である。

[0012] 時刻を示す情報が取得されれば、測位演算に用いる GPS衛星（からの測位信号）の数が少なくて済むので、 GPS測位結果を短時間で得ることが可能か否かの判定精度を向上できる。即ち、 GPS測位を中止すべきか否かをより正確に判断できる。

[0013] また、衛星捕捉手段によって捕捉された GPS衛星の位置情報を記憶する捕捉衛星位置情報記憶手段を更に備え、 GPS測位中止判定手段は、捕捉数計測手段によつて計測された捕捉数が二以上である場合に、捕捉衛星位置情報記憶手段に記憶された複数の GPS衛星の位置情報で示されるそれぞれの位置と自らの想定位置として示される想定端末位置とを結ぶ直線によって形成される角度が所定の角度以下である場合に、 GPS測位中止条件を満たすと判定すると好適である。

[0014] また、衛星捕捉手段によって捕捉された GPS衛星の位置情報を記憶する捕捉衛星位置情報記憶手段を更に備え、 GPS測位中止判定手段は、捕捉数計測手段によつて計測された捕捉数が二以上である場合に、捕捉衛星位置情報記憶手段に記憶された複数の GPS衛星の位置情報に基づいて、自らの想定位置として示される想定端末位置から天頂方向の所定の範囲に位置する GPS衛星からの測位信号の受信レベルとそれ以外の GPS衛星からの測位信号の受信レベルとの差が所定の値以下である場合に、 GPS測位中止条件を満たすと判定すると好適である。

[0015] 捕捉できた GPS衛星が狭いエリア内に固まっているとき、あるいは捕捉できた GPS 衛星天頂方向の GPS衛星に含まれないときには、捕捉できた GPS衛星は窓などを介して捕捉された可能性が高ぐ移動通信端末は閉鎖された屋内等に在る可能性が高い。そのような場合には、 GPS測位を継続しても GPS測位結果を短時間で得られる可能性は低!/、。複数の GPS衛星の位置情報と想定端末位置情報とによって形成される角度が所定の角度以下である場合、及び当該想定端末位置から天頂方向の所定の範囲に位置する GPS衛星からの測位信号の受信レベルとそれ以外の GPS 衛星からの測位信号の受信レベルとの差が所定の値以下である場合の少なくとも何れかの場合に、 GPS測位中止条件を満たすと判定すると、移動通信端末が屋内等に在るか否かの推測が可能になり、 GPS測位結果を短時間で得ることが可能か否かの判定精度を向上できる。即ち、 GPS測位を中止すべきか否かをより正確に判断できる。なお、複数の GPS衛星の位置情報と想定端末位置情報とによって形成される角度が所定の角度以下である場合、及び当該想定端末位置から天頂方向の所定の範囲に位置する GPS衛星からの測位信号の受信レベルとそれ以外の GPS衛星からの測位信号の受信レベルとの差が所定の値以下である場合を組み合わせて判定してもよい。

[0016] また、 GPS測位中止判定手段は、捕捉数計測手段によって計測された捕捉数に基づいた GPS測位中止条件の判定に加え、衛星捕捉手段によって GPS衛星の捕捉が繰り返し行われた場合に、衛星捕捉手段によって捕捉された最新の GPS衛星と過去に捕捉された GPS衛星とが同一であるときには、 GPS測位中止条件を満たすと判定すると好適である。

[0017] 衛星捕捉手段によって繰り返し捕捉が行われた場合の GPS衛星に変化がなければ、 GPS測位を継続しても、捕捉できる GPS衛星が短時間で増加する可能性は低い。 GPS衛星の捕捉数に加え、衛星捕捉手段によって捕捉された GPS衛星と前回捕捉された GPS衛星とが同一であるときには、 GPS測位中止条件を満たすと判定することにより、 GPS衛星の捕捉数が短時間で増加する可能性が低いか否かの推測が可能になり、 GPS測位によって測位結果を短時間で得ることが可能か否かの判定精度を向上できる。

[0018] また、 GPS測位中止判定手段は、捕捉数計測手段によって計測された捕捉数に基づレ、て設定された GPS測位中止時間が経過して!/、るか否かを判定し、経過してレ、る場合には GPS測位中止条件を満たすと判定し、経過して!/、な!/、場合には GPS測位中止条件を満たさな!/、と判定すると好適である。

[0019] 捕捉数計測手段によって計測された捕捉数が多ければ多!/、ほど、 GPS測位を継続した場合に測位結果を得られる可能性は高ぐ少なければ低!/、。 GPS衛星の捕捉数に基づいて GPS測位中止時間を設定するようにすると、測位結果を得られる可能性の高低によって GPS測位中止時間を設定でき、その GPS測位中止時間の経過の有無によって GPS測位中止判定条件を満たすか否かの判定を行うことにより、移動通信端末の利用者の GPS測位に要する待機時間を効率良く短縮できる。 [0020] また、測位に利用可能な測位関連情報を基地局から受信可能な通信手段と、基地局から送信された測位関連情報に基づ!/、て測位を行う基地局利用測位手段と、を更に備え、 GPS測位制御手段は、 GPS測位中止判定手段によって GPS測位中止条件を満たすと判定された場合には GPS測位を中止させるとともに、基地局利用測位手段による測位に切り替えると好適である。

[0021] また、移動通信端末は、移動体通信網の基地局との間で信号を送受信することができる通信手段を更に備え、 GPS測位制御手段は、 GPS測位中止判定手段によつて GPS測位中止条件を満たすと判定された場合には GPS測位を中止させるとともに、基地局との間で送受信された信号に基づいて、移動通信端末の測位を行う測位サーバに対して、自端末の測位を要求すると好適である。

[0022] また、本発明に係る測位演算システムは、上記の移動通信端末と、測位サーバとを備える測位演算システムであって、測位サーバは、当該移動通信端末から当該移動通信端末の測位の要求を受け付けて受付手段と、受付手段により要求が受け付けられると、移動通信端末と基地局との間で送受信された信号に基づいて、移動通信端末の測位を行う測位手段と、測位手段による測位の結果を当該移動通信端末に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。

[0023] また、本発明に係る測位サーバは、移動通信端末から GPS測位を中止された際の当該移動通信端末の測位の要求を受け付けて受付手段と、受付手段により要求が受け付けられると、移動通信端末と基地局との間で送受信された信号に基づいて、移動通信端末の測位を行う測位手段と、測位手段による測位の結果を当該移動通信端末に送信する送信手段と、を備える。

[0024] GPS測位を中止した場合には、代わりに基地局利用測位手段あるいは測位サーバによって測位結果を得られるため、 GPS測位が出来な力、つた場合であっても移動通信端末の測位結果を得ることができる。

[0025] また、移動通信端末における GPS測位に要する待機時間を短縮する GPS測位方法において、 GPS衛星を捕捉する衛星捕捉ステップと、衛星捕捉ステップにおいて捕捉された GPS衛星の捕捉数を計測する捕捉数計測ステップと、捕捉数計測ステツプにおいて計測された捕捉数に基づいて GPS測位中止条件を満たすか否力、を判定する GPS測位中止判定ステップと、 GPS測位中止判定ステップにおいて GPS測位中止条件を満たすと判定されたときには GPS測位を中止させ、 GPS測位中止判定ステツプにおいて GPS測位中止条件を満たさないと判定されたときには GPS測位を継続させる GPS測位制御ステップと、を備えることを特徴とする。

[0026] この GPS測位方法によれば、捕捉数計測ステップにお!/、て計測された捕捉数が G PS測位に必要となる測位必要数に不足する場合には、 GPS衛星の捕捉数に基づ V、て GPS測位中止条件を満たすか否かの判定が行われ、 GPS測位中止条件を満たさないと判定するときには、 GPS測位を継続して行い、 GPS測位中止条件を満たすと判定するときには GPS測位を中止する。その結果として、 GPS測位に要する待機時間を短縮でき、移動通信端末の利用者にとって無駄となり易い時間を短くできる発明の効果

[0027] 本発明によれば、 GPS測位に要する待機時間を短縮できる。

図面の簡単な説明

[0028] [図 1]本発明に係る移動通信端末の実施形態の機能ブロック図である。

[図 2]図 1に係る移動通信端末のハードブロック図である。

[図 3]GPS測位方法の動作手順を示す図である。

[図 4]第 1スカイプロットを示す図である。

[図 5]移動通信端末の所在地と GPS測位に要する待機時間との関係を示すグラフである。

[図 6]第 2スカイプロットを示す図である。

[図 7]GPS測位方法の動作手順の別の例を示すフローチャートである。

[図 8]GPS衛星の捕捉数の精度を算出する手順を示すフローチャートである。

[図 9]測位時間に応じた GPS衛星の捕捉数の変化を示すグラフである。

[図 10]停止可否判定の手順を示すフローチャートである。

[図 11]本発明に係る測位サーバの実施形態の機能ブロック図である。

符号の説明

[0029] 1 · · ·移動通信端末、 2· · ·通信部、 3— GPS受信部、 5— GPS衛星捕捉部、 6· · ·捕捉数計測部、 7. GPS測位中止判定部、 8. GPS測位制御部、 13a…可視衛星位置情報記憶部、 19· · ·基地局利用測位部、 100· · ·基地局、 Gl , G2, G3— GPS衛星。発明を実施するための最良の形態

[0030] 本発明の実施形態にかかる携帯電話 (移動通信端末）について図面を参照して説明する。なお、可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

[0031] まず、本実施形態に係る移動通信端末 1の構成について説明する。図 1は、移動通信端末 1の機能的構成を示すブロック図である。図 1に示すように、移動通信端末 1は、基地局 100との間で無線通信を行う通信部（通信手段） 2と、 GPS衛星 G1〜G 3からの測位信号を受信可能な GPS受信部（受信手段） 3と、 GPS衛星 G1〜G3からの測位信号に基づ!/、て GPS測位のための演算処理を行う GPS測位部 4と、を備える。なお、図 1では、 3つの GPS衛星しか描かれていないが、通常は、多数（10基程度 )の GPS衛星からの測位信号を受信して!/、る。

[0032] さらに、移動通信端末 1は、 GPS受信部 3で受信した測位信号に基づいて GPS衛星 G1〜G3を捕捉する GPS衛星捕捉部 (衛星捕捉手段） 5と、 GPS衛星捕捉部 5で捕捉された GPS衛星 G1〜G3の数を計測する捕捉数計測部 (捕捉数計測手段） 6と、捕捉数計測部 6で計測された GPS衛星 G1〜G3の数 (捕捉数）に基づいて GPS測位中止条件を満たすか否力、を判定する GPS測位中止判定部（GPS測位中止判定手段） 7と、 GPS測位中止判定部 7の判定結果に基づいて GPS測位を中止させる G PS測位制御部（GPS測位制御手段） 8と、基地局 100から送信されたデータに基づ V、て測位を行う基地局利用測位部 9と、を備える。

[0033] さらに、移動通信端末 1は、測位結果を出力する表示部 11と、 GPS衛星 G1〜G3 の捕捉数に対応付けて GPS測位に要する待機時間（GPS測位中止時間）を記憶する時間記憶部 12と、 GPS衛星捕捉部 5によって捕捉された可視衛星に関する情報を記憶する可視衛星情報記憶部 13と、 GPS衛星 G1〜G3の軌道情報を記憶する GP S衛星軌道情報記憶部 14と、を備える。

[0034] また、図 2は、移動通信端末 1のハードウェア構成図である。図 2に示すように、移動通信端末 1は、物理的には、 CPU21、 RAM22、 ROM23、操作部 24、ディスプレイ 25、データ送受信デバイスである無線通信モジュール 26、 GPS衛星 G1〜G3からの測位信号を受信する GPS受信機 27などを含んで構成される。移動通信端末 1の各機能は、 CPU21、 RAM22等のハードウェア上に所定のソフトウェアを読み込ませることにより、 CPU21の制御のもとで、無線通信モジュール 26、 GPS受信機 27、操作部 24、ディスプレイ 25を動作させるとともに、 RAM22におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

[0035] 以下、図 1を参照して、各機能要素について説明する。

[0036] 通信部 2は、ネットワークを介して基地局 100との間でデータの送受信を行い、主として音声通話機能を担う。基地局 100から得られるデータには、測位に利用可能な測位関連情報として基地局 100の緯度および経度などの基地局位置情報や基地局 100から移動通信端末 1までの距離情報などが含まれている。なお、移動通信端末 1 はセル方式を採用しており、基地局 100との間で無線通信できるゾーンに基づいて移動通信端末 1の想定位置として示される想定端末位置を特定できるようになつてい

[0037] GPS受信部 3は、 GPS衛星 G1〜G3から発信される測位信号を受信することが可能である。 GPS衛星 G1〜G3は、高度約 2万 kmの 6個の周回軌道上に 4個ずつ配置されており、時間の経過に伴って周回軌道上を移動する。 GPS衛星 G1〜G3から GPS受信部 3に届く測位信号には、 GPS衛星 G1〜G3を区別して特定するための S v (t) ID (識別情報）、 GPS衛星 G1〜G3の軌道データ及び時刻データが含まれている。 GPS衛星 G1〜G3から GPS受信部 3に届く測位信号は、移動通信端末 1の位置する場所の観測条件 (天候、屋内力、屋外か等）によって信号強度 (レベル)が異なつてくる。 GPS受信部 3の受信感度は、少なくとも測位信号の信号強度が GPS測位に用いることが可能な測位可能レベル (例えば、— 135dBm以上）を超えている場合には受信できるように設定されている。大抵の場合は、測位可能レベル以下の信号も受信できるようになつている。

[0038] GPS測位部 4は、後述する可視衛星位置情報記憶部 13aに可視衛星の位置情報として記憶されている GPS衛星 G1〜G3の位置情報を抽出し、さらに、複数の GPS 衛星 G1〜G3のそれぞれから発信された測位信号の到達時間差を求め、その到達時間差から移動通信端末 1の測位結果 (緯度、経度、標高）を演算処理によって求める GPS測位を行う。

[0039] GPS衛星捕捉部 5は、 GPS受信部 3によって受信された測位信号から Sv (t) IDを抽出し、その Sv(t) IDに基づいて捕捉された GPS衛星 G1〜G3を可視衛星として特定する。つまり Sv(t) IDが抽出できた GPS衛星 G1〜G3を可視衛星とする。さらに、測位信号の中から、軌道データ及び測位信号が発せられた時刻データを抽出し、測位信号が発せられた時点での GPS衛星 G1〜G3の位置情報を求める。なお、軌道データ及び時刻データ（時刻を示す情報)を測位信号から抽出するには、 GPS衛星 G1〜G3を捕捉する以上の（測位可能レベル以上の）所定の測位信号の受信レベルが必要となる。そのため、軌道データは、通信部 2によって基地局から取得することとしてもよい。例えば基地局が、自セル内で捕捉できる可能性のある GPS衛星の軌道データの送信を行えば可能である。 GPS衛星捕捉部 5は、この位置情報を、測位信号から抽出した Sv (t) IDに対応付け、可視衛星の位置情報として後述の可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶させる。 GPS受信部 3では、測位信号の信号強度が GP S測位に用いることが可能な所定の測位可能レベル以上の場合に可視衛星として受信されるため、 GPS衛星捕捉部 5では、信号強度の高い測位信号に基づいて GPS 衛星 G1〜G3の捕捉を行うことができる。例えば、 GPS衛星 G1〜G3からの測位信号が GPS受信部 3に直接届かず、何らかの障害物に反射して届いた場合には信号強度が低くなる。このような低!/、信号強度の測位信号に基づレ、て GPS測位を行っても GPS測位結果が不正確になり、また、測位結果を得るまでの時間力 Sかかり過ぎる。信号強度の低い測位信号を排除することで GPS測位によって正確な GPS測位結果を短時間で得ることが可能か否かの判定精度を向上できる。但し、 GPS受信部 3は、測位可能レベルに満たない GPS衛星 G1〜G3の測位信号も受信しており、それらの測位信号も後述するように本実施形態に係る移動通信端末 1で用いられる。

[0040] さらに、 GPS衛星捕捉部 5は、所定のタイミング間隔で継続して繰り返し GPS衛星 G1〜G3の捕捉を行っている。そして、 GPS衛星捕捉部 5は、 GPS測位の開始後、第 1回目の捕捉が行われてから捕捉が繰り返される度に (捕捉結果が報告される度に）、その捕捉回と捕捉された GPS衛星 G1〜G3の Sv(t) IDとを対応付け、後述する可視衛星履歴記憶部 13bに記憶させる。可視衛星履歴記憶部 13bに記憶された GPS衛星 G1〜G3の Sv(t) IDは、繰り返し捕捉された GPS衛星 G1〜G3が同一であるか否かを判定する際に参照される。

[0041] 捕捉数計測部 6は、可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶された可視衛星としての Sv(t) IDをカウントすることによって GPS衛星 G1〜G3の捕捉数を計測し、図示しな V、捕捉数フラグメモリに捕捉数に対応する値をセットする。例えば、捕捉数が「0」または「1」の場合には「1」をセットし、「2」の場合には「2」をセットし、「3」以上の場合には「3」をセットする。

[0042] GPS測位中止判定部 7は、捕捉数フラグメモリにセットされた値を参照し、その値を基に時間記憶部 12を検索し、 GPS測位に要する待機時間 (GPS測位中止時間) T , T , Tを抽出する。ここで、捕捉数フラグメモリにセットされた値力 S「l」の場合には、

2 3

待機時間は最も短い「T」（sec)となり、「3」の場合には、待機時間は最も長い「T」 (

1 3 sec)となり、「2」の場合には、「T」（sec)と「T」 (sec)の中間の「Τ」 (sec)となる。所

1 3 2

定時間内に GPS衛星捕捉部 5によって捕捉された GPS衛星 G1〜G3の数が少ないほど、 GPS測位を継続しても測位結果を短時間で得られる可能性は低!/、。そのため、 GPS衛星 G1〜G3の捕捉数が少なければ待機時間は短ぐ多ければ長くなるように設定されている。なお、捕捉数フラグメモリにセットされた値力^ 0」の場合（Sv(t) I Dの数が「0」の場合）に、待機時間は最も短い「T」（sec)となり、「2」以上の場合には、待機時間は最も長い「T」（sec)となり、「1」の場合には、「T」 (sec)と「T j (sec)

3 1 3 の中間の「T」（sec)としてもよい。

2

[0043] GPS測位中止判定部 7は、時間記憶部 12から待機時間「T1」を抽出すると、 GPS 測位の開始からの経過時間 tが待機時間「T1」を超えたか否かを判定し、超えて!/、る場合には GPS測位中止条件を満たすと判定し、図示しない GPS測位中止フラグメモリに GPS測位中止を示す値をセットする。一方、待機時間「Τ1」を超えていない場合には、 GPS測位中止条件を満たさないと判定し、 GPS測位中止フラグメモリに GPS 測位継続を示す値をセットする。また、 GPS測位中止判定部 7は、時間記憶部 12から待機時間「Τ」を抽出すると、 GPS測位の開始からの経過時間 tが待機時間「Τ」を

3 3 超えたか否かを判定し、超えている場合には GPS測位中止条件を満たすと判定し、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位中止を示す値をセットする。一方、待機時間「T」を超えていない場合の処理については後述する。

3

[0044] また、 GPS測位中止判定部 7は、時間記憶部 12から待機時間「Τ2」を抽出すると、 GPS測位の開始からの経過時間 tが待機時間「T2」を超えたか否かを判定し、超えている場合には GPS測位中止条件を満たすと判定し、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位中止を示す値をセットする。

[0045] 一方、待機時間「Τ2」を超えていない場合には、後述の可視衛星履歴記憶部 13b を参照し、繰り返して捕捉された GPS衛星 G1〜G3の Sv(t) IDが同一であるか否かを判定し、同一である場合には第 1中止条件を満たすと判定し、同一でない場合には、第 1中止条件を満たさないと判定する。

[0046] 繰り返して捕捉された GPS衛星 G1〜G3の Sv(t) IDが同一であるということは、時間が経過しても同じ GPS衛星 G1〜G3しか捕捉できないことを意味しており、 GPS測位を継続しても GPS衛星 G1〜G3の捕捉数が増加する可能性は低い。そのため、 G PS衛星 G1〜G3の Sv(t) IDが同一の場合に、第 1中止条件を満たしていると判定することにより、 GPS測位による測位結果を短時間で得ることができるか否かの判定精度を向上でき、 GPS測位に要する待機時間が移動通信端末 1の利用者にとって結果的に無駄な時間になってしまうことを防止できる。

[0047] また、 GPS測位中止判定部 7は、第 1中止条件を満たす場合には、後述の可視衛星位置情報記憶部 13aを参照し、可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶された二つの可視衛星の位置情報から Sv(t)間、つまり二つの可視衛星間の角度が所定の値 φ以下であるか否かを判定し、さらに、各可視衛星の仰角が所定の範囲内であるか否かを判定する。そして、二つの可視衛星間の角度が所定の値 φ以下であり、且つ、二つの可視衛星の各仰角が所定の範囲に含まれるという両方の条件を満たす場合には、可視衛星の位置情報に基づいて第 2中止条件を満たすと判定し、少なくとも一方の条件を満たさない場合には、第 2中止条件を満たさないと判定する。

[0048] 図 4は、第 1スカイプロット SP1を示す図であり、基地局 100から送信された基地局位置情報に基づいて特定される想定端末位置 Pを中心にして作成されており、直交する二本の軸のうち「0° 」を示す方向は北、「90° 」を示す方向は東、「180° 」を示す方向は南、「270° 」を示す方向は西を示す。ここで、スカイプロットとは、上空の G PS衛星の座標を図示したものである。さらに、想定端末位置 Pを中心にして同心円状に仰角を示しており、中心が天頂 (仰角 90° )で、想定端末位置 Pから離れるほど仰角は低くなつている。二つの可視衛星間の角度とは、例えば、図 4に示すように、第 1スカイプロット SP1上の座標に第 1の可視衛星と第 2の可視衛星の位置 Ga, Gb が記されていた場合に、想定端末位置 Pと各位置 Ga, Gbとを結ぶ二つの直線によつて形成される角度である。そして、 GPS測位中止判定部 7は、この角度が所定の値 Φ (例えば、 90° )以下になるか否かを判定する。また、 GPS測位中止判定部 7は、第 1スカイプロット SP1上の位置 Ga, Gbから求められる仰角が、所定の仰角 θ 1 (例えば、 6° )以上で、且つ所定の仰角 Θ 2 (例えば、 50° )か否かを判定する。

[0049] 可視衛星が狭いエリアに固まっている場合には、窓などを介して可視衛星が捕捉された可能性が高ぐ移動通信端末 1は屋内に位置している可能性が高い。また、可視衛星の仰角が小さいために可視衛星の捕捉エリアが天頂方向で無いと想定される場合には、移動通信端末 1は屋根等がある建物の屋内に位置している可能性が高い。このような位置に移動通信端末 1がある場合には、 GPS測位を継続しても短時間で測位結果を得ることができる可能性は低い。そのため、可視衛星の位置情報に基づいた第 2中止条件を満たすか否かの判定を行うことにより、 GPS測位による測位結果を短時間で得ることができるか否かの判定精度を向上でき、 GPS測位に要する待機時間が移動通信端末 1の利用者にとって結果的に無駄な時間になってしまうことを防止できる。

[0050] また、 GPS測位中止判定部 7は、第 2中止条件を満たす場合には、図示しない捕捉回数記憶部を参照して第 1の捕捉上限回数 Mlを抽出し、 GPS衛星捕捉部 5による GPS衛星 G1〜G3の捕捉回数が捕捉上限回数 Mlに達しているか否かを判定し、捕捉回数が捕捉上限回数 Mlに達している場合には、捕捉回数に基づいて第 3中止条件を満たすと判定する。一方、第 2中止条件を満たさない場合には、捕捉回数記憶部（図示せず)を参照して第 2の捕捉上限回数 M2を抽出し、 GPS衛星捕捉部 5による GPS衛星 G1〜G3の捕捉回数が捕捉上限回数 M2に達しているか否かを判定し、捕捉回数が捕捉上限回数 M2に達している場合には、捕捉回数に基づいて第 4 中止条件を満たすと判定する。なお、捕捉回数記憶部には、第 2の GPS測位中止条件の判定結果に対応付けて捕捉上限回数 Ml , M2が記憶されている。なお、捕捉上限回数 M2は、捕捉上限回数 Ml以上の数になっている。

[0051] GPS測位中止判定部 7は、第 1、第 2及び第 3中止条件のすべてを満たす場合、もしくは、第 1、第 2及び第 4中止条件のすべてを満たす場合には、 GPS測位中止条件を満たすと判定し、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位中止を示す値をセットする。一方、第 1、第 2、第 3及び第 4中止条件のいずれか一つでも満たさない場合には、 GPS測位中止条件を満たさないと判定し、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値をセットする。なお、 GPS測位中止判定部 7は、上記各中止条件の!/、ずれか一つを満たす場合に GPS測位中止条件を満たすと判定し、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値をセットするようにしてもよい。

[0052] GPS測位制御部 8は、 GPS測位中止フラグメモリを参照し、 GPS測位中止を示す値がセットされている場合には、 GPS測位部 4において行われる GPS測位のための演算処理を中止させ、測位方式を基地局利用測位方式に切り替えて基地局利用測位部 19に測位のための演算処理を実行させる。一方、 GPS測位中止フラグメモリに GPS測位継続を示す値がセットされている場合には GPS測位部 4において行われる GPS測位のための演算処理を継続して行わせる。

[0053] 表示部 11は、 GPS測位部 4または基地局利用測位部 19での演算処理によって求められた測位結果を所定の地図画像とともに出力する。

[0054] 待機時間記憶部 12は、捕捉数フラグメモリにセットされる値に対応付けて、待機時間 Tl , T2, T3を記憶している。

[0055] 可視衛星情報記憶部 13は、可視衛星位置情報記憶部 (捕捉衛星位置情報記憶手段） 13aと可視衛星履歴記憶部（変化履歴記憶手段） 13bとを有して構成される。可視衛星位置情報記憶部 13aは、 GPS衛星捕捉部 5によって捕捉された可視衛星の Sv(t) ID、軌道情報、測位信号を発した時刻情報、位置情報とを対応付けて記憶する。また、可視衛星履歴記憶部 13bは、 GPS衛星捕捉部 5によって繰り返し捕捉された可視衛星の Sv(t) IDを捕捉回に対応付けて記憶している。また、 GPS衛星軌道情報記憶部 14は、 GPS衛星 G1〜G3の Sv(t) IDに対応付けて GPS衛星の軌道情報を記憶しており、この軌道情報は、基地局 100から送信されるデータに基づき、所定のタイミングで更新される。

[0056] 続いて、本実施形態に係る移動通信端末 1の GPS測位における動作について説明する。図 3は、移動通信端末 1における GPS測位の手順を示す図であり、ステップを Sと略記している。

[0057] GPS測位が開始すると捕捉回数を示す捕捉回数パラメータ (m)に"；!"（回）を加算し（S 1)、タイマパラメータ (t)に" 1" (sec)を加算して時間の計測を開始する（S2)。さらに、 GPS衛星 G1〜G3から発信された測位信号は、 GPS受信部 3によって受信され、 GPS受信部 3から GPS衛星捕捉部 5及び捕捉数計測部 6に入力される。

[0058] 後続のステップ 3に進むと、 GPS衛星捕捉部 5は衛星捕捉ステップを実行し、衛星捕捉ステップの結果に基づいて、捕捉数計測部 6は捕捉数計測ステップを実行する。衛星捕捉ステップにおいて GPS衛星捕捉部 5は、入力された測位信号から Sv(t) I Dを抽出し、その Sv(t) IDに基づいて GPS衛星 G1〜G3を捕捉し、可視衛星として特定する。さらに、測位信号の中から、測位信号が発せられた時刻及び軌道データを抽出し、測位信号が発せられた時点での GPS衛星 G1〜G3の位置情報を求める。 GPS衛星捕捉部 5は、この位置情報を、可視衛星としての Sv(t) IDに対応付け、可視衛星の位置情報として可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶させ、捕捉した Sv ( t) IDを捕捉回数パラメータ (m)の値に対応付けて可視衛星履歴記憶部 13bに記憶させる。さらに、 GPS衛星捕捉部 5は、可視衛星の位置情報及び想定端末位置 Pに基づいて第 1スカイプロット SP1 (図 4参照）を生成する。さらに、 GPS衛星捕捉部 5は、 GPS衛星軌道情報記憶部 14に記憶されている GPS衛星 G1〜G3の軌道情報を読み出し、各 GPS衛星 G1〜G3の軌道情報と想定端末位置 Pとに基づいて第 2スカィプロット SP2 (図 6参照）を生成する。

[0059] その後、捕捉数計測ステップにお!/、て捕捉数計測部 6は、可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶された Sv(t) IDの数を Sv(t)数 (捕捉数）としてカウントし、 Sv(t)数を示す値を捕捉数フラグメモリ（図示せず）にセットする。ここで、 Sv(t)数力 S「0」または「 1」の場合には、捕捉数フラグメモリに「1」を示す値がセットされ、 3 )数カ「2」の場合には、捕捉数フラグメモリに「2」を示す値がセットされ、 Sv(t)数が「3」以上の場合には、捕捉数フラグメモリに「3」を示す値がセットされる。

[0060] 次に、 GPS測位中止判定部 7は、捕捉数フラグメモリにセットされた値を参照し、可視衛星数判定を行う。ここで、 GPS測位中止判定部 7は、 Sv(t)数が GPS測位に必要となる測位必要数に不足するか否かを判定するとともに、測位必要数に不足する「 3」未満の場合には、捕捉数フラグメモリにセットされた値力 S「1」または「2」の!/、ずれであるかを判定している（S4)。

[0061] ステップ 4において、捕捉数フラグメモリにセットされた値を「1」と判定する場合には、 GPS測位中止判定部 7によって GPS測位中止判定ステップが実行される（S5)。 G PS測位中止判定部 7は、捕捉数フラグメモリにセットされた値に対応付けられて時間記憶部 12に記憶されている GPS測位中止時間 T1を読み出し、 GPS測位の開始からの経過時間 tが GPS測位中止時間 T1を経過しているか否かを判定し、経過している場合には、 GPS測位中止条件を満たしていると判定し、経過していない場合には GPS測位中止条件を満たしていないと判定する。そして、 GPS測位中止条件を満たしていると判定する場合には、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位中止を示す値をセットし、 GPS測位中止条件を満たしていないと判定する場合には、 G PS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値をセットする。

[0062] GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位中止を示す値がセットされると、 GPS測位制御部 8によって GPS測位制御ステップが実行される（S10)。ここで、 GP S測位制御部 8は、可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶されている可視衛星の Sv( t) IDや位置情報を削除すると共に、 GPS測位部 14による GPS測位のための演算処理を中止させて GPS測位を中止させ、代わりに基地局利用測位部 9に測位を行わせる。一方で、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値がセットされている場合には、 GPS測位制御部 8は、 GPS測位を継続させるためにステップ 2に進む。

[0063] また、 GPS測位中止判定部 7は、ステップ 4において、捕捉数フラグメモリにセットされた値が「2」と判定すると、 GPS測位中止判定ステップを実行し、この「2」に対応付けられて時間記憶部 12に記憶されている待機時間 T2を読み出し、 GPS測位の開始力、らの経過時間 tが待機時間 T2を経過しているか否かを判定する。そして、経過時間 tが待機時間 Τ2を経過して!/、ると判定する場合には、 GPS測位中止条件を満たしてレ、ると判定し、経過してレ、な!/、場合には GPS測位中止条件を満たして!/、な!/、と判定する（S6)。ここで、 GPS測位中止判定部 7は、 GPS測位中止条件を満たしていると判定すると、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位中止を示す値をセットし、 GPS測位中止条件を満たしていないと判定する場合には、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値をセットする。 GPS測位中止フラグメモリに GPS測位中止を示す値がセットされると、 GPS測位制御部 8によって GPS測位制御ステップ（S 10)が実行される。ここで GPS測位制御部 8は、 GPS測位を中止させて測位方式を基地局利用方式に切り替え、基地局利用測位部 9は測位結果を演算処理によって求め、その測位結果を表示部 11に出力（S16)させる。その後、 G PS測位制御部 8は、 GPS測位中止フラグメモリや捕捉数フラグメモリをリセットするとともに可視衛星情報記憶部 13に記憶されたデータを消去する等の所定のリセット処理の後に測位を終了する。なお、 GPS測位が中止された場合には、基地局利用方式などの他の測位方式によって測位結果を求めることなく測位を終了させてもよい。

[0064] また、 GPS測位中止判定部 7は、ステップ 6において、経過時間 tが GPS測位中止時間 T2を経過していないと判定すると、 GPS測位中止判定ステップを実行する。ここで、 GPS測位中止判定部 7は、可視衛星履歴記憶部 13bに記憶された Sv(t) IDを抽出する。可視衛星履歴記憶部 13bには、 1秒間隔で GPS衛星捕捉部 5によって抽出された Sv(t) IDの履歴が記憶されており、 GPS測位中止判定部 7は、直近捕捉に係る Sv (t) IDが前回捕捉分 (t— 1時点）に係る Sv (t) IDと同一か否かの判定し（S7) 、同一でなければ捕捉回数パラメータ（m)に" 0" (回）をセットし（S 11)、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値をセットする。すると、 GPS測位制御部 8は、新たな GPS測位を開始させるために所定のリセット処理の後にステップ 1に進む。

[0065] GPS測位中止判定部 7は、ステップ 7において同一と判定すると、次の GPS測位中止判定ステップを実行する（S8)。ここで、 GPS測位中止判定部 7は、可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶された二つの可視衛星の位置情報から Sv (t)間、つまり二つの可視衛星間の角度が所定の値 Φ以下であるか否かを判定し、さらに、各可視衛星の仰角が所定の範囲内であるか否かを判定する（S8)。そして、二つの可視衛星間の角度が所定の値 Φ以下で、且つ、各可視衛星の仰角が所定の範囲に含まれるという両方の条件を満たす場合には、後述のステップ 9に進み、少なくとも一方の条件を満たさなレ、場合には後述のステップ 11に進む。

[0066] ステップ 9に進むと、 GPS測位中止判定部 7は、図示しない捕捉回数記憶部を参照して捕捉回数上限値 Mlを抽出し、捕捉回数パラメータ (m)の値が捕捉回数上限値 Ml以下であるか否かを判定する。そして、捕捉回数パラメータ（m)の値が、捕捉回数上限値 Ml以下であると判定される場合には、 GPS測位中止条件を満たさないと判定し、 GPS測位中止フラグメモリに GPS測位継続を示す値をセットし、捕捉回数パラメータ（m)が、捕捉回数上限値 Mlを超えると判定される場合には、 GPS測位中止フラグメモリに GPS測位中止を示す値をセットする。

[0067] また、ステップ 11に進むと、 GPS測位中止判定部 7は、図示しない捕捉回数記憶部を参照して捕捉回数上限値 M2を抽出し、捕捉回数パラメータ (m)の値が捕捉回数上限値 M2以下であるか否かを判定する。そして、捕捉回数パラメータ（m)の値が、捕捉回数上限値 M2以下であると判定される場合には、 GPS測位中止条件を満たさないと判定し、 GPS測位中止フラグメモリに GPS測位継続を示す値をセットし、捕捉回数パラメータ (m) 、それぞれ捕捉回数上限値 M2を超えると判定される場合には、 GPS測位中止フラグメモリに GPS測位中止を示す値をセットする。

[0068] その後、 GPS測位制御部 8は、 GPS測位中止フラグメモリを参照し、 GPS測位を継続させることを示す値がセットされている場合にはステップ 1に戻り、 GPS測位を中止させることを示す値がセットされて!/、る場合には GPS測位を中止させ、測位方式を G PS測位から基地局利用測位に切り替える（S 10)。基地局利用測位部 9は、基地局 1 00から受信したデータに基づいて測位を行う。基地局 100からのデータには、基地局 100の緯度と経度とからなる基地局位置情報が含まれ、基地局利用測位部 9では、例えば、基地局位置情報を移動通信端末 1の位置情報と仮定し、その位置情報を測位結果として求める。その後、基地局利用測位部 9は、求めた測位結果を表示部 1 1に出力させ（S16)、所定のリセット処理の後に測位を終了する。 [0069] また、 GPS測位中止判定部 7は、ステップ 3にお!/、て捕捉数フラグメモリを参照した結果、「3」がセットされている場合には、捕捉数フラグメモリにセットされた値に対応付けられて時間記憶部 12に記憶されている待機時間 T3を抽出する。そして、 GPS測位の開始からの経過時間 tが待機時間 T3を経過しているか否かを判定し（S 13)、経過している場合には、 GPS測位中止フラグメモリに GPS測位中止を示す値をセットする。その後、 GPS測位制御部 8は、 GPS測位中止フラグメモリを参照し、 GPS測位中止を示す値がセットされて!/、る場合には GPS測位を中止させ、測位方式を GPS測位から基地局利用測位に切り替え、測位結果を表示部 11に表示させる（S10)。

[0070] 一方、ステップ 13において、経過時間 tが GPS測位中止時間 T3を経過していないと判定される場合には、 GPS測位部 14が作動し、可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶されて!/、る各種データと各可視衛星からの測位信号の到達時間差とに基づ!/、て GPS測位のための演算処理を行い、移動通信端末 1の位置情報を測位結果として取得する（S14)。 GPS測位部 14は、 GPS測位結果が所定の誤差範囲を超えていると判定する場合には、 GPS測位結果が不適正と判定し（S 15)、 GPS測位を再度行うためにステップ 2に戻る。一方、 GPS測位結果が所定の誤差範囲内と判定する場合には、 GPS測位結果が適正と判定し（S15)、測位結果を表示部 11に出力させ（S 16)、所定のリセット処理の後に測位を終了する。以下、これらの処理が繰り返される。

[0071] 続いて、移動通信端末 1の作用及び効果について説明する。移動通信端末 1においては、 GPS測位中止判定部 7が、捕捉数計測部 6によって計測された捕捉数に基づいて GPS測位中止条件を満たすか否かの判定を行う。そして、 GPS測位中止条件を満たさないと判定されるときには、 GPS測位は継続して行われ、 GPS測位中止条件を満たすと判定されるときには GPS測位は終了する。

[0072] 図 5は、移動通信端末 1の所在地と GPS測位に要する待機時間との関係を示すグラッフであり、縦軸は GPS測位に要する待機時間、横軸は屋内外を分けるとともに屋内の場合には窓からの距離を示している。図 5に示すように、屋内に移動通信端末 1 が有る場合には、窓から離れるに従って GPS測位に要する待機時間は長くなつてしまう。このような場合に、 GPS衛星 G1〜G3の捕捉数に基づいて GPS測位を中止することにより、例えば、移動通信端末 1が窓から 10m程度離れているために、通常であれば GPS測位に要する待機時間が 20秒以上力、かるところを GPS測位を 20秒で打ち切ることにより、移動通信端末 1の利用者に GPS測位のために 20秒以上待たせなくてすむ。

[0073] また、 GPS衛星捕捉部 5は、 GPS受信部 3によって受信された測位信号の信号強度（レベル）が、 GPS測位に用いることが可能な測位可能レベルを超えている場合には、測位可能レベルを超えている測位信号に基づいて GPS衛星 G1〜G3を捕捉する。その結果、信号強度の低い測位信号しか受信できなかった GPS衛星 G1〜G3は捕捉数として計測されないため、 GPS測位によって正確な CPS測位結果を短時間で得ることが可能か否かの判定精度を向上できる。

[0074] また、 GPS測位中止判定部 7は、可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶された GP S衛星 G1〜G3の位置と想定端末位置 Pとを結ぶ直線によって形成される角度が所定の角度以上の場合には、 GPS測位中止条件を満たすと判定されるため、移動通信端末 1が屋内等に在るか否かの推測が可能になり、 GPS測位結果を短時間で得ることが可能か否かの判定精度を向上できる。

[0075] また、 GPS衛星 G1〜G3の捕捉数に加え、 GPS衛星捕捉部 5によって捕捉された GPS衛星 G1〜G3と前回捕捉された GPS衛星 G1〜G3とが同一であるときには、 G PS測位中止条件を満たすと判定することにより、 GPS衛星 G1〜G3の捕捉数が短時間で増加する可能性が低いか否かの推測が可能になり、 GPS測位によって測位結果を短時間で得ることが可能か否かの判定精度を向上できる。

[0076] また、 GPS測位中止判定手段は、捕捉数に基づ!/、て設定された待機時間が経過したか否かによって GPS測位中止条件を満たすか否かを判定するため、 GPS測位によって測位結果を得られる可能性の高低によって待機時間を設定でき、その待機時間の経過の有無によって GPS測位中止判定条件を満たすか否かの判定を行うことにより、移動通信端末 1の利用者の GPS測位に要する待機時間を効率良く短縮できる。

[0077] また、 GPS測位によって測位結果を得ることが難し!/、と判断される場合には、 GPS 測位を中止させて基地局利用測位に切り替えるため、移動通信端末 1の利用者の G PS測位に要する待機時間を短縮しつつ、測位結果を得ることができる。

[0078] なお、 GPS測位中止判定部 7は、 GPS衛星情報記憶部 14に記憶された GPS衛星 G1〜G3の軌道情報を参照して不可視衛星の位置情報を抽出し、実際に捕捉された可視衛星の位置情報と不可視衛星の位置情報とに基づいて GPS測位中止条件を満たすか否かの判定を行うこともできる。例えば、図 6に示すように、 GPS衛星情報記憶部 14に記憶された GPS衛星 G1〜G3の軌道情報と基地局 100から送信されたデータに基づく基地局位置情報とを用いて第 2スカイプロット SP2を生成し、実際に捕捉された可視衛星の位置 Gc, Gdを第 2スカイプロット SP2上の座標に反映させる。第 2スカイプロット SP2上には、捕捉されるはずの GPS衛星 G1〜G3の軌道情報 O Rl〜OR6が示されており、捕捉された可視衛星の位置 Gc, Gdと各軌道情報 OR1 〜OR6とを対比することにより、不可視衛星の軌道情報 OR2, OR3, OR5, OR6を特定する。不可視衛星の軌道情報から現時刻における不可視衛星の捕捉エリアを特定し、その捕捉エリアが天頂方向を示す所定の範囲（例えば、仰角が 60° 以上で、 90° 以下）に含まれる場合には、 GPS測位中止条件を満たしていると判定し、含まれなレ、場合には満たしてレ、なレ、と判定するようにしてもよ!/、。

[0079] また、上記実施形態では、 GPS衛星捕捉部 5によって GPS衛星 G1〜G3が繰り返し捕捉された場合に、可視衛星履歴記憶部 13bに記憶された最新の GPS衛星 G1 〜G3の Sv(t) IDと前回捕捉に係る過去の GPS衛星 G1〜G3の Sv(t) IDとが同一であるか否かの判定が行われている力所定回数分 (例えば、 5回分）の過去の捕捉に係る GPS衛星 G1〜G3の Sv(t) IDと最新の GPS衛星 G1〜G3の Sv(t) IDとがすベて同一であるか否かを判定し、同一である場合には、 GPS測位中止条件を満たすと判定し、所定回数分の過去の捕捉に係る GPS衛星 G1〜G3の Sv(t) IDのうち、最新の捕捉に係る GPS衛星 G1〜G3の Sv(t) IDと同一で無いものが一つでもある場合には、 GPS測位中止条件を満たさないと判定するようにしてもよい。

[0080] また、基地局利用測位部 9は、基地局 100から送信されたデータから取得される基地局位置情報と GPS衛星 G1〜G3から発信された測位信号の到達時間差とを組み合わせて移動通信端末 1の位置情報を測位結果として求めたり、複数の基地局 100 から送信される基地局 100と移動通信端末 1との間の距離情報から移動通信端末 1 の位置情報を測位結果として求めるようにしてもよ!/、。

[0081] また、 GPS衛星捕捉部 5によって捕捉された GPS衛星 G1〜G3の捕捉数が 3以上の場合にも、 GPS測位中止判定部 7によって GPS測位中止判定ステップが実行されるようにしてもよい。この場合に、 GPS測位中止判定部 7は、上記のステップ 7またはステップ 8と同様の処理を実行し、 GPS測位中止条件が成立すると判定する場合には GPS測位中止フラグメモリに GPS測位中止を示す値をセットし、 GPS測位中止条件が成立すると判定しない場合には GPS測位の継続を示す値をセットするようにしてあよい。

[0082] [変形例]

引き続いて、上述した実施形態の変形例について説明する。 GPS測位中止判断部 7は、上述した実施形態に加えて、以下のように GPS測位中止条件を満たすと判定してもよい。

[0083] 即ち、 GPS測位中止判定部 7は、 GPS衛星捕捉部 5によって GPS衛星 G1〜G3の捕捉が行われた場合に、 GPS受信部 3により受信された測位信号の受信レベルが G PS測位に用いることが可能な測位可能レベルを超えていない GPS衛星 G1〜G3に関する測位信号の受信レベルに基づ!/、て、 GPS測位中止条件を満たすと判定してもよい。即ち、 GPS測位中止判定部 7は、捕捉数計測部 6によって計測されないながらも測位信号が受信できている GPS衛星 G1〜G3を用いて、 GPS測位中止条件を満たすか否力、を判定する。

[0084] 具体的には、 GPS測位中止判定部 7は、それらの GPS衛星 G1〜G3から受信される測位信号の CN値（Carrier to Noise ratio)を受信毎に測定しておき、 CN値が過去から（例えば、 t—1時点と t時点との比較において）増加していない場合には、 GPS 測位中止条件（第 5中止条件）を満たすと判定する。 CN値が増加していなければ、時間が経過しても新たな GPS衛星 G1〜G3を補足できる可能性は低いからである。一方、 CN値が増加していれば、新たな GPS衛星 G1〜G3を補足できる可能性が高いため、 GPS測位を継続する意義がある。なお、受信レベルを示す情報としては、必ずしも CN値を用いる必要は無ぐ SN値（Signal to Noise ratio)や受信電力等が用いられてもよい。なお、上記の判定のために測定された CN値等は、可視衛星情報記憶部 13等に記憶されて、判定時に参照される。即ち、 GPS測位中止判定部 7は、捕捉数計測部 6によって計測されないながらも測位信号が受信できている GPS衛星 G1 〜G3を用いて、 GPS測位中止条件を満たすか否かを判定する。

[0085] 上記のように測位信号の受信レベル力 SGPS測位に用いることが可能な測位可能レベルを超えて!/、な!/、GPS衛星 G1〜G3に関する測位信号の受信レベルに基づ!/、て、 GPS測位中止条件を判断することにより、受信レベルの低い測位信号しか受信できな力た GPS衛星 G1〜G3が存在している場合に、 GPS測位結果を短時間で得ることが可能か否かの判定精度を向上できる。即ち、 GPS測位を中止すべきか否かをより正確に判断できる。

[0086] また、 GPS測位中止判定部 7は、 GPS衛星捕捉部 5によって GPS衛星 G1〜G3の捕捉が行われた場合に、 GPS受信部 3により受信された測位信号の受信レベルが G PS測位に用いることが可能な測位可能レベルを超えている GPS衛星 G1〜G3からの測位信号から時刻を示す情報を取得できたか否か (時刻を示す時刻情報が測位信号からデコードできたか）に基づいて、 GPS測位中止条件を満たすと判定してもよい。

[0087] 具体的には、 GPS測位中止判定部 7は、それらの GPS衛星 G1〜G3から受信される測位信号から時刻情報が取得 (デコード）できたか判定して、デコードできていない場合、 GPS測位中止条件 (第 6中止条件)を満たすと判定する。 GPS衛星 G1〜G3 力、らの測位信号から時刻情報が取得できていなければ、測位演算に多くの GPS衛星 G1〜G3からの測位信号が必要となるからである。一方、 GPS衛星 G1〜G3からの測位信号から時刻情報が取得できてレ、れば、測位演算に用いる GPS衛星からの測位信号が少なくて済むので、 GPS測位を継続する意義がある。このように、測位信号から時刻情報が取得できているかにより判定することによって、 GPS測位を中止すべきか否かをより正確に判断できる。

[0088] また、 GPS測位中止判定部 7は、可視衛星位置情報記憶部 13aを参照して、可視衛星の位置情報から以下のように、 GPS測位中止条件を満たすと判定することとしてもよい。即ち、 GPS測位中止判定部 7は、想定端末位置 Pから天頂方向の所定の範囲（例えば、仰角が 60° 以上の範囲、図 4における仰角 60° の円内の範囲）に位置する可視衛星からの測位信号の受信レベルとそれ以外の可視衛星からの測位信号の受信レベルとの差を算出して、当該差の値により GPS測位中止条件を満たすか否かを判定する。差の値は、例えば、天頂方向の所定の範囲に位置する可視衛星からの測位信号の受信レベルから、それ以外の可視衛星からの測位信号の受信レベルを引くことによって算出される。 GPS測位中止判定部 7は、この差の値が予め設定された所定の値以下であるか否かを判定して、所定の値以下であると判定された場合に、 GPS測位中止条件 (第 7中止条件)を満たすと判定する。なお、天頂方向の所定の範囲に可視衛星がない場合も、 GPS測位中止条件 (第 7中止条件)を満たすと判定する。更に、天頂方向の所定の範囲の可視衛星及びそれ以外の可視衛星が複数ある場合には、それらのうち最も強!/、受信レベルの可視衛星を選択する等判定に用いる可視衛星を適宜、決定する。また、それぞれのエリア (天頂方向とそれ以外）の平均ィ直を匕較することとしてもよ!/、。

[0089] 天頂方向の可視衛星からの測位信号の受信レベルが弱い、あるいは天頂方向に可視衛星が無い場合は、窓などを介して可視衛星が捕捉された可能性が高ぐ移動通信端末 1は屋根等がある建物の屋内に位置している可能性が高い。このような位置に移動通信端末 1がある場合には、 GPS測位を継続しても短時間で測位結果を得ることができる可能性は低い。そのため、可視衛星の位置情報に基づいた第 7中止条件を満たすか否かの判定を行うことにより、 GPS測位による測位結果を短時間で得ることができるか否かの判定精度を向上でき、 GPS測位に要する待機時間が移動通信端末 1の利用者にとって結果的に無駄な時間になってしまうことを防止できる

〇

[0090] GPS測位中止判定部 7は、第 1〜第 7中止条件（第 3及び第 4中止条件は何れか）のすベてを満たす場合、 GPS測位中止条件を満たすと判定し、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位中止を示す値をセットする。一方、第 1〜第 7中止条件の!/、ずれか一つでも満たさな!/、場合には、 GPS測位中止条件を満たさな!/、と判定し、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値をセットする。なお、変形例として、 GPS測位中止判定部 7は、上記各中止条件のいずれか一つを満たす場合に GPS測位中止条件を満たすと判定し、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値をセットしな!/、ようにしてもよ!/、。

[0091] 更に、上述した実施形態においては、 GPS測位中止判定部 7は、 Sv(t)数の数に応じた待機時間 (Τ , Τ , T )が経過した場合には、一律に GPS測位中止条件を満

1 2 3

たすと判定していた。し力もながら、 GPS測位部 4による GPS測位の測位状態、 GPS 衛星捕捉部 5による GPS衛星 G1〜G3の捕捉状態、及び捕捉数計測部 6による GP S衛星 G1〜G3の捕捉数の計測結果によっては、更なる時間の経過によっては GPS 測位が可能となる可能性があるため、 GPS測位を継続させた方がよ!/、場合もある。

[0092] そこで、 GPS測位中止判定部 7は、 GPS測位部 4による GPS測位の測位状態、 GP S衛星捕捉部 5による GPS衛星 G1〜G3の捕捉状態、及び捕捉数計測部 6による G PS衛星 G1〜G3の捕捉数の計測結果の少なくとも何れかに基づいて GPS測位を継続させるか否かを判定して、 GPS測位を継続させると判定された場合、待機時間が経過してレ、ると判定した場合であっても、 GPS測位中止条件を満たさな!/、と判定することとしてもよい。本実施形態では、 GPS測位を継続させるか否かを判定することを停止可否判定と呼ぶ。

[0093] 具体的には例えば、 GPS測位中止判定部 7は、 GPS測位部 4による GPS測位により自端末 1の位置が算出可能である場合に、 GPS測位を継続させると判定する。 GP S測位部 4は、 GPS測位演算により自端末 1の速度を推定ドリフト値 (Drift値）という形で算出する。 GPS測位中止判定部 7は、 GPS測位部 4によって自端末 1の移動速度が算出されれば (算出可能であれば）、 GPS測位により自端末の位置が算出可能であるとして、 GPS測位を継続させることにする。自端末 1の移動速度を参照することで、位置が求まっているかどうかを判定することができ、位置が求まっていれば GPS測位可能な衛星数が可視である、即ち、その場合、 GPS測位を継続させることが好ましいためである。なお、ここで算出可能とされる自端末 1の位置は、必ずしも、 GPS測位結果としてのものでなくてもよい。即ち、ここで算出可能とされる自端末 1の位置は、精度が問われるものではなレヽ（所定の誤差範囲を超えるものであってもよレ、）。

[0094] また、 GPS測位中止判定部 7は、可視衛星がゼロである力 S、 GPS受信部 3により G PS衛星 G1〜G3から受信された測位信号の受信レベルが GPS測位に用いることが可能な測位可能レベルを超えて!/、な!/、GPS衛星（ただし周波数を捉えられるレベルを超えている）を GPS衛星捕捉部 5が検出した場合に、 GPS測位を継続させることにする。上記のような測位信号が受信される GPS衛星 G1〜G3は、時間の経過により可視衛星となりえ、その結果、 GPS測位が可能になる可能性があるので、 GPS測位を継続させることが好ましいためである。なお、周波数を捉えられるレベルの測位信号の受信が一定時間（例えば、 6秒等の数秒、この時間は予め定められる）継続していても可視衛星となっていない場合、可視衛星となる可能性が低いので、一定時間経過（例えば、 6秒等の数秒、この時間は予め定められる）後は、 GPS測位を継続させることとしないこととするの力 Sよい。また、上記の GPS衛星 G1〜G3が複数ある場合に、 GPS測位を継続させることとしてもよい。

[0095] また、 GPS測位中止判定部 7は、捕捉数計測部 6による GPS衛星 G1〜G3の捕捉数力予め設定された所定数以上 (例えば、 2つ以上）であった場合に、 GPS測位を継続させることとしてもよい。具体的には例えば、 GPS測位中止判定部 7は、測位開始時間からの経過時間 tが測位タイムアウト値 T (GPS測位を強制的に終了させるた

0

めのタイムアウト値、待機時間 τ , τ , Tよりも大きい値が設定される）の直前（例え

1 2 3

ば、タイムアウト値と経過時間との差が予め設定された閾値以下である）で、可視衛星が 2以上、かつ当該可視衛星の測位信号から時刻情報が取得できている場合に、 GPS測位を継続させることとしてもよい。時刻情報の取得は、受信レベルが強い場合に可能になる。時刻情報が取得されれば、測位演算に用いる GPS衛星からの測位信号が少なくて済むので、 GPS測位をしやす!/、状況であるためである。

[0096] 更に、 GPS測位中止判定部 7は、捕捉数計測部 6により計測される GPS衛星 Gl〜 G3の捕捉数の時間変化に基づいて、 GPS衛星 G1〜G3の捕捉数の精度を算出して、当該精度にも基づいて GPS測位を継続させるか否かを判定することが望ましい。捕捉数の精度とは、時間の経過によって捕捉数が変化しない度合を示している。捕捉数の精度の算出方法については、後述する。 GPS測位中止判定部 7は、可視衛星が 2以上、算出された衛星数の精度が予め設定された所定値以下であり（捕捉される衛星数が増える可能性が大きい）、かつ、測位開始時間からの経過時間が測位タイムアウト値 T力も予め設定された時間（例えば 2秒）以上ある場合に、 GPS測位を

0

継続させることとしてもよい。上記の状況は、 GPS測位をしやすい状況であるためである。

[0097] また、上述した実施形態においては、移動通信端末 1では、 GPS測位制御部 8は、 GPS測位中止判定部 7により GPS測位中止条件を満たすと判定された場合には、測位方式を基地局利用測位方式に切り替えて基地局利用測位部 19に測位のための演算処理を実行させていた。し力、しながら、基地局利用測位方式による測位は、移動通信端末 1において行われる必要はなぐ移動通信端末 1 (の通信部 2)と基地局との間で送受信された信号に基づいて、移動通信端末 1の測位を行う測位サーバで行われることとしてもよい。その場合、 GPS測位制御部 8は、測位サーバに自端末の測位を要求する（要求信号を送信する)。

[0098] 図 11に示すように、測位サーバ 200は、受付部 201と、測位部 202と、送信部 203 とを備える。受付部 201は、移動通信端末 1から移動通信端末 1の測位の要求である要求信号を受信することにより受け付ける受付手段である。測位部 202は、受付部 2 01により要求が受け付けられると、 1以上の基地局から、当該基地局と要求信号に係る移動通信端末 1との間で送受信される信号の伝送遅延の情報を取得して、当該情報から測位演算を行うことによって移動通信端末 1の位置を算出することにより、移動通信端末 1の測位を行う測位手段である。測位演算には、基地局から送信される移動通信端末 1が位置するセクタの情報等が用いられてもよい。また、基地局測位と G PS測位とを組み合わせた測位演算が行われてもよい。その場合、移動通信端末 10 が取得した GPS測位に係る情報が、例えば上記の要求信号と共に、移動通信端末 1 0から測位サーバ 200に送信される。送信部 203は、算出した移動通信端末 1の位置を示す情報 (測位結果の情報)を、要求信号に係る移動通信端末 1に送信する送信手段である。移動通信端末 1は、測位サーバ 200から測位結果の情報を受信する。移動通信端末 1と測位サーバ 200とは、測位演算システムを構成する。なお、測位サーバ 200は、移動通信端末 1と信号を送受信を行う基地局を含む移動体通信網に接続されており、例えば、 CPU及びメモリ等を備えるコンピュータとして構成される。

[0099] 引き続いて、図 7のフローチャートを用いて、上述した構成を有する移動通信端末 1 の GPS測位における動作について説明する。 GPS測位は、ユーザによる操作等をトリガとして開始される。 GPS測位の開始時には、移動通信端末 1において保持される、測位開始時力の測位時間を示すタイムノラメータ (t) (sec)及び捕捉回数を示す捕捉回数パラメータ (m)がゼロにされる。

[0100] 続いて、捕捉回数パラメータ（m)に"；!"（回）が加算され、タイマパラメータ (t)に"；!"

(sec)が加算される（S21、図 3における SI , S2に対応する）。これは GPS受信機からの出力が 1秒間隔で行われることを想定したものである。フローの途中で戻った場合でも、この 1秒おきのタイミングを待つことになる。続いて、 GPS測位の開始からの経過時間 tが測位タイムアウト値 T以下であるか否かが判断される（S22)。ここで、経

0

過時間 tが測位タイムアウト値 τを超えていた場合は、そこまでの測位結果が表示部

0

11に表示されて（S31、図 3における S 16に相当する）、測位が終了する。

[0101] 経過時間 tが測位タイムアウト値 T以下であった場合は、 GPS衛星 G1〜G3から発

0

信された測位信号が、 GPS受信部 3によって受信され、 GPS受信部 3から GPS衛星捕捉部 5及び捕捉数計測部 6に入力される。続いて、 GPS衛星捕捉部 5によって、衛星捕捉ステップが実行されて、衛星捕捉ステップの結果に基づいて、捕捉数計測部 6によって捕捉数計測ステップが実行される（S23、図 3における S3に対応する）。また、この時点で、 GPS衛星捕捉部 5によって、時刻情報の取得が可能な測位信号から時刻情報の取得が行われる。また、信号強度が測位可能レベル未満である測位信号力 GPS測位中止判定部 7に入力される。 GPS測位中止判定部 7では、それらの測位信号から後述する判定に用いる情報 (CN値)が測定されて、可視衛星情報記憶部 13等に記憶され判定時に参照される。

[0102] 続いて、 GPS測位部 14によって、可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶されている各種データと各可視衛星からの測位信号の到達時間差とに基づいて GPS測位のための演算処理が行われて、移動通信端末 1の位置情報が測位結果として取得される (S24、図 3における S14に対応する）。続いて、 GPS測位部 14によって、 GPS測位結果が所定の誤差範囲を超えてレ、るか否かが判定される（S25)。 GPS測位結果が所定の誤差範囲内と判定される場合には、 GPS測位結果が適正と判定され、測位結果が表示部 11に出力されて（S31、図 3における S16に相当する）、所定のリセット処理の後に測位を終了する。

[0103] 一方、 GPS測位結果が所定の誤差範囲を超えて!/、ると判定される場合、又はそもそも GPS測位結果がない場合には、 GPS測位結果が不適正と判定される。その場合、続いて、 GPS測位中止判定部 7によって、 GPS衛星 G1〜G3の捕捉数の精度が算出される（S26)。 GPS衛星 G1〜G3の捕捉数の精度の算出（予測）の処理について、図 8のフローチャートを用いて説明する。

[0104] まず、 GPS測位の開始からの経過時間 tが取得される。続いて、測位タイムアウト値 Tから測位の進渉度が計算される（S261)。測位の進渉度とは、測位タイムアウト値

0

Tに対しての経過時間 tの割合を示す度合であり、例えば、経過時間 tを測位タイム

0

アウト値 Tで割り算することで求められる。具体的には、測位タイムアウト値 T力 ¾0秒

0 0 で、 10秒経過していた場合は、進渉度は 50%となる。続いて、現在の可視衛星数を示す情報が取得される（S262)。

[0105] 続いて、過去の可視衛星数（可視衛星数の推移）を示す情報が取得される（S263 )。続いて、現在の可視衛星数と、過去の可視衛星数の推移と、測位の進渉度とから、測位タイムアウト値 Tの（測位タイムアウト時の）可視衛星数が予測される（S264)。

0

具体的には、例えば、図 9のグラフに示すように、現在の可視衛星数と、過去の可視衛星数の推移とを用いた回帰分析を行い、時刻に応じた可視衛星数の関数を算出することによって、予測を行う（図 9では、実線が実測値、破線が算出された関数である）。

[0106] 続!/、て、予測された可視衛星数に基づ!/、て、測位タイムアウト時の可視衛星と、現在の可視衛星とを比較し、現在の可視衛星数の精度が算出される（S265)。当該精度は、可視衛星数の変動が大きくなると、小さくなる度合であるので、例えば、現在の可視衛星数と測位タイムアウト値 Tの可視衛星数との差を入力値として、当該差が大

0

きければ小さくなる関数値が出力される関数を用いて、精度が算出される。また、進渉度が高いほど、精度を大きくする。具体的には例えば、進渉度に応じた値を精度に加算する。以上が GPS衛星 G1〜G3の捕捉数の精度の算出の処理である。

[0107] 続いて、 GPS測位中止判定部 7によって停止可否判定が行われる（図 7の S27)。

停止可否判定の処理について、図 10のフローチャートを用いて説明する。

[0108] まず、 GPS測位部 4による GPS測位（S24)により自端末 1の位置が算出可能かが判断される（S271)。 GPS測位部 4による GPS測位により自端末 1の位置が算出可能であると判断されると、 GPS測位を継続させることとされる。 GPS測位を継続させる旨の情報は移動通信端末 1のメモリ上に記憶される（以下、同様)。

[0109] GPS測位を継続させることとされなかった場合、続いて、可視衛星がゼロである力 GPS受信部 3により GPS衛星 G1〜G3から受信された測位信号の受信レベルが GP S測位に用いることが可能な測位可能レベル未満である力 S、周波数を捉えられるレべルを超えていることを GPS衛星捕捉部 5が検出した力、どうかが判定される。また、上記の測位信号の受信が一定時間（例えば、 6秒等の数秒)継続しているかが判定される（S272)。判定の結果、上記の判定で、上記の受信が一定時間なされていると判定されると、 GPS測位を継続しないこととされ、その情報は移動通信端末 1のメモリ上に記憶される。

[0110] GPS測位を継続させることとされなかった場合、続いて、測位開始時間からの経過時間 tが測位タイムアウト値 Tの直前で、捕捉数計測部 6による GPS衛星 G1〜G3の

0

捕捉数が、予め設定された所定数 (例えば、 2つ）以上であり、かつ、当該可視衛星の測位信号から時刻情報が取得できて!/、るか否かが判定される（S273)。経過時間 tが測位タイムアウト値 Tの直前で、捕捉数が 2以上であり、かつ、当該可視衛星の

0

測位信号から時刻情報が取得できていると判定されると、 GPS測位を継続させることが有効であるとされ、その情報は移動通信端末 1のメモリ上に記憶される。

[0111] GPS測位を継続させることとされなかった場合、続いて、捕捉数計測部 6による GP S衛星 G1〜G3の捕捉数が予め設定された所定数 (例えば、 2)以上であり、捕捉数の精度が所定値以下であり、かつ、測位開始時間からの経過時間が測位タイムアウト値 T力、ら予め設定された時間（例えば、 3秒等の数秒）以上あるかが判定される（S2

0

74)。捕捉数が予め設定された所定数以上であり、捕捉数の精度が所定値以下であり、かつ、測位開始時間からの経過時間 tが測位タイムアウト値 Tから予め設定され

0

た時間以上あると判定されると、 GPS測位を継続させることとされる。ここまでの処理で、 GPS測位を継続させることとされなかった場合、 GPS測位を継続させないこととされる。なお、本実施形態では、停止可否判定の何れかの条件を満たせば、 GPS測位を継続させることとして!/、る力複数の条件を満たした場合に GPS測位を継続させることにするようにしてもよい。以上が停止可否判定の処理である。 [0112] 続いて、 GPS測位中止判定部 7によって、 GPS測位の開始からの経過時間 tが、捕捉数に応じた GPS測位中止時間 Τ , Τ , Tを経過しているか否かが判定される（図

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7の S28、図 3における S4, S5, S6, S13に相当する）。経過していると半 IJ定された場合には、続いて、 GPS測位を継続させることとされているか否かが判定される（S29) 。この判定は、上述した停止可否判定の処理により、 GPS測位を継続させることが有効である旨の情報は移動通信端末 1のメモリ上に記憶されているかが確認されて行われる。

[0113] GPS測位を継続させることが有効でないと判定された場合には、 GPS測位中止条件を満たして!/、ると判定され、 GPS測位を継続させることが有効であると判定された場合には GPS測位中止条件を満たしていないと判定される。そして、 GPS測位中止条件を満たしていると判定される場合には、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位中止を示す値がセットされ、 GPS測位中止条件を満たしていないと判定される場合には、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値がセッ卜される。

[0114] GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位中止を示す値がセットされると、 GPS測位制御部 8によって GPS測位制御ステップが実行される（S30、図 3における S 10に相当する）。 GPS測位制御部 8によって、可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶されている可視衛星の Sv (t) IDや位置情報が削除されると共に、 GPS測位部 14 による GPS測位のための演算処理が中止されて GPS測位が中止される。代わりに基地局利用測位部 9に測位を行わせる。その測位結果は表示部 11に出力（S31、図 3 における S 16に相当する）され、測位は終了する。なお、ここで、 GPS測位と基地局測位との両方を用いた測位が行われてもよい。また、ここで、基地局利用測位部 9により測位が行われる代わりに、 GPS測位制御部 8から測位サーバに自端末 1の測位が要求されてもよい。

[0115] GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値がセットされている場合には、 GPS測位制御部 8によって、 GPS測位を継続させるために S21の処理に移行され、 S21以降の処理が繰り返される。

[0116] 一方、 S28において、 GPS測位の開始からの経過時間 tが、捕捉数に応じた GPS 測位中止時間 T , Τ , Τを経過していないと判定された場合は、続いて、 GPS測位

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中止判定部 7によって GPS測位中止判定ステップが実行される。ここで、 GPS測位中止判定部 7によって、測位信号の受信レベルが GPS測位に用いることが可能な測位可能レベルを超えている GPS衛星 G1〜G3、即ち、 Sv(t) IDに対応する GPS衛星 G1〜G3からの測位信号から時刻信号が取得できているかが判定される（S35)。時刻信号が取得できていると判定されると、捕捉回数パラメータ (m)に" 0" (回）がセットされて（S33、図 3における SI 1に相当する）、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値がセットされる。その後、 GPS測位制御部 8によって、新たな GPS測位を開始させるために所定のリセット処理の後に S21の処理に移行される。

[0117] GPS測位中止判定部 7によって、 S35において測位信号から時刻信号が取得できていないと判定されると、次の GPS測位中止判定ステップが実行される。ここで、 GP S測位中止判定部 7によって、可視衛星履歴記憶部 13bに記憶された Sv(t) IDが抽出される。可視衛星履歴記憶部 13bには、 1秒間隔で GPS衛星捕捉部 5によって抽出された Sv(t) IDの履歴が記憶されており、 GPS測位中止判定部 7によって、直近捕捉に係る Sv (t) IDが前回捕捉分 (t— 1時点）に係る Sv (t) IDと同一か否かが判定される（S32、図 3における S7に相当する）。同一でなければ捕捉回数パラメータ (m) に" 0" (回）がセットされて（S33、図 3における S 11に相当する）、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値がセットされる。その後、 GPS測位制御部 8によって、新たな GPS測位を開始させるために所定のリセット処理の後に S21 の処理に移行される。

[0118] GPS測位中止判定部 7によって、 S32において同一と判定されると、次の GPS測位中止判定ステップが実行される。ここで、 GPS測位中止判定部 7によって、測位信号の受信レベルが GPS測位に用いることが可能な測位可能レベルを超えて!/、な!/、G PS衛星 G1〜G3、即ち、 Sv(t) ID以外 GPS衛星 G1〜G3の CN値が前回捕捉分（t 1時点）から増加して!/、るかが判定される（S34)。増加してレ、れば捕捉回数パラメータ（m)に" 0" (回）がセットされて（S33、図 3における S 11に相当する）、 GPS測位中止フラグメモリ（図示せず）に GPS測位継続を示す値がセットされる。その後、 GPS 測位制御部 8によって、新たな GPS測位を開始させるために所定のリセット処理の後に S21の処理に移行される。

[0119] GPS測位中止判定部 7によって、 S34において増加していないと判定されると、次の GPS測位中止判定ステップが実行される。ここで、 GPS測位中止判定部 7によつて、可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶された複数の GPS衛星の位置情報に基づ V、て、想定端末位置 Pから天頂方向の所定の範囲に位置する可視衛星からの測位信号の受信レベルとそれ以外の可視衛星からの測位信号の受信レベルとの差を算出して、当該差の値が予め設定された所定の値以下であるか否かが判定される（S3 9)。上記の差の値が予め設定された所定の値以下でない場合には後述の S38に進む。

[0120] 上記の差の値が予め設定された所定の値以下である場合には、 GPS測位中止判定部 7によって、更に、可視衛星位置情報記憶部 13aに記憶された二つの可視衛星の位置情報から Sv(t)間、つまり二つの可視衛星間の角度が所定の値 φ以下であるか否かが判定されて、さらに、各可視衛星の仰角が所定の範囲内であるか否かが判定される（S36、図 3における S8に相当する）。二つの可視衛星間の角度が所定の値 Φ以下で、且つ、各可視衛星の仰角が所定の範囲に含まれるという条件を満たす場合には、後述の S37に進み、条件を満たさない場合には後述の S38に進む。

[0121] S37 (図 3における S9に相当する）に進むと、 GPS測位中止判定部 7によって、図示しない捕捉回数記憶部を参照して捕捉回数上限値 Mlが抽出されて、捕捉回数ノラメータ (m)の値が捕捉回数上限値 Ml以下であるか否かが判定される。そして、捕捉回数パラメータ (m)の値が、捕捉回数上限値 Ml以下であると判定される場合には、 GPS測位中止条件を満たさないと判定され、 GPS測位中止フラグメモリに GP S測位継続を示す値がセットされる。捕捉回数パラメータ (m)が、捕捉回数上限値 M 1を超えると判定される場合には、 GPS測位中止フラグメモリに GPS測位中止を示す値がセットされる。

[0122] また、 S38 (図 3における S11)に進むと、 GPS測位中止判定部 7によって、図示しない捕捉回数記憶部を参照して捕捉回数上限値 M2が抽出されて、捕捉回数パラメータ（m)の値が捕捉回数上限値 M2以下であるか否かが判定される。そして、捕捉回数パラメータ (m)の値が、捕捉回数上限値 M2以下であると判定される場合には、 GPS測位中止条件を満たさな!/、と判定されて、 GPS測位中止フラグメモリに GPS測位継続を示す値がセットされる。捕捉回数パラメータ (m)が、捕捉回数上限値 M2を超えると判定される場合には、 GPS測位中止フラグメモリに GPS測位中止を示す値がセットされる。なお、 GPS測位を継続させることとされているか否かの判定及び判定に応じた処理の分岐（S29)は、 S37又は S38において捕捉回数パラメータ（m)の値が捕捉回数上限値 M2以下でな!/、と判定された場合（S30の直前）にも行われてもよい。

[0123] その後、 GPS測位制御部 8によって、 GPS測位中止フラグメモリが参照されて、 GP S測位を継続させることを示す値がセットされている場合には S21に戻り、 GPS測位を中止させることを示す値がセットされている場合には GPS測位を中止させ、測位方式が GPS測位から基地局利用測位等に切り替えられる（S30)。その後、測位結果が表示部 11に出力されて（S31)、所定のリセット処理の後に測位を終了する。以上が、本変形例に係る移動通信端末 1の GPS測位における動作である。

[0124] 上述したように、 CN値等の受信レベルに基づいて、 GPS測位を継続させるか否かを判定させるようにすれば、受信レベルの低!/、測位信号しか受信できな力、つた GPS 衛星 G1〜G3が存在している場合に、 GPS測位結果を短時間で得ることが可能か否力、の判定精度を向上できる。また、測位信号力も時刻情報が取得できているかに基づいて、 GPS測位を継続させるか否かを判定させるようにすれば、 GPS測位結果を短時間で得ることが可能か否かの判定精度を向上できる。即ち、 GPS測位を中止すべきか否かをより正確に判断できる。

[0125] また、天頂方向の GPS衛星 G1〜G3からの測位信号の受信レベルに基づいて、 G PS測位を継続させるか否かを判定させるようにすれば、移動通信端末が屋内等に在るか否かの推測が可能になり、 GPS測位結果を短時間で得ることが可能か否かの判定精度を向上できる。

[0126] また、上述したように停止可否判定を行うこととすれば、時間の経過により GPS測位が可能であると推測される場合に、 GPS測位中止時間 Τ , Τ , Tの経過後であって

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も、測位できる可能性がある場合に測位を中止させずに GPS測位を継続させることができる。停止可否判定の具体的な判定方法としは、上述のものを用いることができ

[0127] また測位を、 1秒おきに行っているが（これは GPS受信機からの出力が 1秒間隔で行われることを想定したものである）、必ずしも GPS受信機からの出力間隔に合わせる必要はな!/ヽ（1秒おきでなくてもよ!/、）。フローの最初（戻った場合も含む）で tに" 1 " (sec)を追加せず、開始からの経過時間を計測してもよいし、また S32の Sv(t) IDの比較も、現在に最も近レ、時間に取得した Sv (t) IDと比較してもよレ、。

[0128] また、 GPS測位ができな力、つた場合であっても、測位サーバに測位を要求することとすれば、移動通信端末の測位結果を得ることができる。

Claims

請求の範囲

[1] GPS衛星からの測位信号を受信可能な受信手段を有し、 GPS測位によって所在の特定が可能な移動通信端末におレ、て、

前記 GPS衛星を捕捉する衛星捕捉手段と、

前記衛星捕捉手段によって捕捉された前記 GPS衛星の捕捉数を計測する捕捉数計測手段と、

前記捕捉数計測手段によって計測された前記捕捉数に基づいて前記 GPS測位中止条件を満たすか否力、を判定する GPS測位中止判定手段と、

前記 GPS測位中止判定手段によって前記 GPS測位中止条件を満たすと判定されたときには前記 GPS測位を中止させ、前記 GPS測位中止判定手段によって前記 GP S測位中止条件を満たさないと判定されたときには前記 GPS測位を継続させる GPS 測位制御手段と、を備えることを特徴とする移動通信端末。

[2] 前記衛星捕捉手段は、前記受信手段により受信された前記測位信号の受信レべルが、前記 GPS測位に用いることが可能な測位可能レベルを超えている場合には、前記受信手段により受信された前記測位信号に基づいて前記 GPS衛星を捕捉することを特徴とする請求項 1記載の移動通信端末。

[3] 前記 GPS測位中止判定手段は、前記衛星捕捉手段によって前記 GPS衛星の捕捉が行われた場合に、前記受信手段により受信された前記測位信号の受信レベルが前記 GPS測位に用いることが可能な測位可能レベルを超えていない GPS衛星に関する前記測位信号の受信レベルに基づレ、て、前記 GPS測位中止条件を満たすと判定することを特徴とする請求項 1に記載の移動通信端末。

[4] 前記 GPS測位中止判定手段は、前記衛星捕捉手段によって前記 GPS衛星の捕捉が行われた場合に、 GPS衛星からの測位信号から時刻を示す情報を取得できたか否かに基づいて、前記 GPS測位中止条件を満たすと判定することを特徴とする請求項 1に記載の移動通信端末。

[5] 前記衛星捕捉手段によって捕捉された前記 GPS衛星の位置情報を記憶する捕捉衛星位置情報記憶手段を更に備え、

前記 GPS測位中止判定手段は、前記捕捉数計測手段によって計測された前記捕捉数が二以上である場合に、前記捕捉衛星位置情報記憶手段に記憶された複数の前記 GPS衛星の前記位置情報で示されるそれぞれの位置と自らの想定位置として示される想定端末位置とを結ぶ直線によって形成される角度が所定の角度以下である場合に、前記 GPS測位中止条件を満たすと判定することを特徴とする請求項 1に記載の移動通信端末。

[6] 前記衛星捕捉手段によって捕捉された前記 GPS衛星の位置情報を記憶する捕捉衛星位置情報記憶手段を更に備え、

前記 GPS測位中止判定手段は、前記捕捉数計測手段によって計測された前記捕捉数が二以上である場合に、前記捕捉衛星位置情報記憶手段に記憶された複数の前記 GPS衛星の位置情報に基づいて、自らの想定位置として示される想定端末位置から天頂方向の所定の範囲に位置する前記 GPS衛星からの前記測位信号の受信レベルとそれ以外の GPS衛星からの前記測位信号の受信レベルとの差が所定の値以下である場合に、前記 GPS測位中止条件を満たすと判定することを特徴とする請求項 1に記載の移動通信端末。

[7] 前記 GPS測位中止判定手段は、前記捕捉数計測手段によって計測された前記捕捉数に基づいた前記 GPS測位中止条件の判定に加え、前記衛星捕捉手段によって前記 GPS衛星の捕捉が繰り返し行われた場合に、前記衛星捕捉手段によって捕捉された最新の前記 GPS衛星と過去に捕捉された前記 GPS衛星とが同一であるときには、前記 GPS測位中止条件を満たすと判定することを特徴とする請求項 1に記載の移動通信端末。

[8] 前記 GPS測位中止判定手段は、前記捕捉数計測手段によって計測された前記捕捉数に基づレ、て設定された GPS測位中止時間が経過して!/、るか否かを判定し、経過して!/、る場合には前記 GPS測位中止条件を満たすと判定し、経過して!/、な!/、場合には前記 GPS測位中止条件を満たさな!/、と判定することを特徴とする請求項 1に記載の移動通信端末。

[9] 測位に利用可能な測位関連情報を基地局から受信可能な通信手段と、前記基地局から送信された前記測位関連情報に基づいて測位を行う基地局利用測位手段と、を更に備え、前記 GPS測位制御手段は、前記 GPS測位中止判定手段によって前記 GPS測位中止条件を満たすと判定された場合には前記 GPS測位を中止させるとともに、前記基地局利用測位手段による測位に切り替えることを特徴とする請求項 1に記載の移動通信端末。

[10] 移動体通信網の基地局との間で信号を送受信することができる通信手段を更に備え、

前記 GPS測位制御手段は、前記 GPS測位中止判定手段によって前記 GPS測位中止条件を満たすと判定された場合には前記 GPS測位を中止させるとともに、前記基地局との間で送受信された信号に基づ!/、て、移動通信端末の測位を行う測位サーバに対して、自端末の測位を要求することを特徴とする請求項 1に記載の移動通 1e 末。

[11] 移動通信端末における GPS測位に要する待機時間を短縮する GPS測位方法において、

前記 GPS衛星を捕捉する衛星捕捉ステップと、

前記衛星捕捉ステップにおいて捕捉された GPS衛星の捕捉数を計測する捕捉数計測ステップと、

前記捕捉数計測ステップにおレ、て計測された捕捉数に基づレ、て GPS測位中止条件を満たすか否力、を判定する GPS測位中止判定ステップと、

前記 GPS測位中止判定ステップにおいて前記 GPS測位中止条件を満たすと判定されたときには前記 GPS測位を中止させ、前記 GPS測位中止判定ステップにおいて前記 GPS測位中止条件を満たさないと判定されたときには前記 GPS測位を継続させる GPS測位制御ステップと、を備えることを特徴とする GPS測位方法。

[12] 請求項 10に記載の移動通信端末と、測位サーバとを備える測位演算システムであつて、

前記測位サーバは、

当該移動通信端末から当該移動通信端末の測位の要求を受け付ける受付手段と前記受付手段により前記要求が受け付けられると、前記移動通信端末と基地局との間で送受信された信号に基づいて、移動通信端末の測位を行う測位手段と、前記測位手段による測位の結果を当該移動通信端末に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする測位演算システム。

移動通信端末力 GPS測位を中止された際の当該移動通信端末の測位の要求を受け付ける受付手段と、

前記受付手段により前記要求が受け付けられると、前記移動通信端末と基地局との間で送受信された信号に基づいて、移動通信端末の測位を行う測位手段と、前記測位手段による測位の結果を当該移動通信端末に送信する送信手段と、を備える測位サーバ。