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WO2010066997A1 - Materiel roulant pour declencher des charges explosives et ensemble motorise pour securiser des routes, pistes ou analogues. - Google Patents

Materiel roulant pour declencher des charges explosives et ensemble motorise pour securiser des routes, pistes ou analogues. Download PDF

Info

Publication number
WO2010066997A1
WO2010066997A1 PCT/FR2009/052431 FR2009052431W WO2010066997A1 WO 2010066997 A1 WO2010066997 A1 WO 2010066997A1 FR 2009052431 W FR2009052431 W FR 2009052431W WO 2010066997 A1 WO2010066997 A1 WO 2010066997A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transverse beam
equipment
wheels
vehicle
supporting structure
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/052431
Other languages
English (en)
Inventor
Dominique Hembise
François Sylvain Crosnier
Christophe Hubert-Habart
Original Assignee
Mbda France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR0806923A external-priority patent/FR2939504B1/fr
Application filed by Mbda France filed Critical Mbda France
Priority to US13/133,596 priority Critical patent/US8522661B2/en
Priority to CA2744969A priority patent/CA2744969C/fr
Publication of WO2010066997A1 publication Critical patent/WO2010066997A1/fr
Priority to ZA2011/04323A priority patent/ZA201104323B/en

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/28—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles using brushing or sweeping means or dozers to push mines lying on a surface aside; using means for removing mines intact from a surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/30—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with rollers creating a surface load on the ground, e.g. steadily increasing surface load, for triggering purposes

Definitions

  • Rolling stock for triggering explosive charges and motorized assembly for securing roads, tracks or the like Rolling stock for triggering explosive charges and motorized assembly for securing roads, tracks or the like.
  • the present invention relates to a rolling stock for triggering explosive charges such as improvised explosive devices (IEDs).
  • IEDs improvised explosive devices
  • these improvised explosive devices are made relatively simply and artisanally, from components and / or mechanisms readily available commercially and diverted from their initial use, allowing to design including their means of arming and firing .
  • the reduced size of these devices makes it easy to hide them.
  • the mode of activation of improvised explosive devices placed on the road is carried out in particular from tensile or rupture, pressure, vibratory or infrared sensors, which are concealed on the sides of the roads or totally buried or partially in the ground and which are activated at the moment of the passage of the vehicles themselves, causing the explosion of said vehicles.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks and concerns a rolling stock of the above type whose design allows to act effectively against improvised explosive devices and to maintain the roads borrowed in the state during the progression of the vehicle .
  • the rolling stock for triggering explosive charges such as, in particular, improvised explosive devices and of the type comprising a bearing structure adapted to be connected to the front of a motor vehicle and on which are provided means for activation of said explosive charges, is remarkable, according to the invention:
  • said supporting structure consists of a front part with a beam arranged transversely to the direction of advance of said vehicle and at least as wide as the latter, and of a substantially longitudinal rear part able to be connected, by its end, said vehicle and secured, at its other end, said front portion to transverse beam, and
  • activation means are mounted on said transverse beam front part and comprise at least: mass decoy equipment; • equipment with mechanical lure; and
  • the rolling stock can cope with the various modes of actuation improvised explosive devices, which reduces the vulnerability of the vehicle vis-à-vis these threats.
  • the simplicity of realization of the transverse beam structure advantageously away from the pusher vehicle by the longitudinal rear portion of the structure, and the compactness of the material that results from the installation of the various equipment means of activation on the transverse beam itself.
  • said mass decoy equipment comprises wheels arranged at the ends of said transverse beam, in alignment with the wheels of the motorized vehicle, and connected to said beam by oscillating arms subjected to the action of elastic means. for pressing said wheels on the ground.
  • the improvised explosive devices with trigger pressure sensor are actuated during the passage of the wheels of the equipment, pressed on the ground by the elastic means.
  • said resilient means are defined by spring-damping assemblies connecting the transverse beam to said respective swing arms carrying said wheels.
  • each end of said transverse beam is provided with at least two twin wheels which are independent of one another, which makes it possible to secure a large width of track for the passage of vehicles having axle widths. variables.
  • said oscillating arms carrying said wheels are rotatably mounted at each end of said transverse beam about an axis. vertical, perpendicular to said beam.
  • said oscillating arms are made to constitute a fuse so as to leave the beam and the remaining equipment in the state following the explosion of a machine by the contact of the wheels.
  • said equipment with mechanical lure comprises a series of vertical spring elements distributed over the entire length of said transverse beam and whose free ends are claws and come into contact with the ground, a sling connecting the ends free spring elements and extending parallel to said transverse beam, and at least one vertical pole mounted on said beam.
  • improvised explosive devices triggered by wire, antenna or similar sensors are activated at the front of the vehicle. It is noted that the action of the claws on the ground is superficial, so that the roads used by the equipment are not damaged. In particular, said claws and said sling are mounted on said vertical spring elements by fast fasteners, so that these wear parts are easily replaced.
  • said thermal decoy equipment comprises at least one heating plate connected to a power supply source for generating at least one heating zone with a modulating operating temperature, and disposed in a plane orthogonal to said transverse beam.
  • said thermal decoy equipment comprises two parallel heating plates, mounted in a protective casing which is carried around a joint by a bracket stem from said transverse beam.
  • the rolling stock further comprises controllable removal means located said bearing structure and allowing, when in a working position, to release outward obstacles may be in its path.
  • controllable removal means located said bearing structure and allowing, when in a working position, to release outward obstacles may be in its path.
  • said controllable clearing means may comprise at least one pushing blade of said obstacles arranged, in working position, at least approximately transversely to said direction of advance and orthogonal to the ground, and a support frame associating, in a manner articulated and controllable, said push blade to said supporting structure.
  • said support frame consists of two subassemblies assembled to one another about an axis of articulation parallel to said transverse beam of said supporting structure, one of said subframes being assemblies being connected on one side to said front portion of said supporting structure, about an axis of articulation parallel to said transverse beam, and the other subassembly being connected on the other side to said pushing blade around a vertical hinge axis, orthogonal to said transverse beam.
  • said controllable clearing means further comprise actuators, for example cylinders.
  • the blade can be best presented with respect to the obstacle encountered, since it can rotate to the right or left around the axis vertical and tilt more or less up or down around the corresponding horizontal axis, while the support frame can be raised or lowered around the corresponding horizontal axis relative to the load-bearing structure of the equipment.
  • said thrust blade may have a lower edge, turned towards the ground, which comprises rotating rollers intended to come into contact with the ground. These pebbles make it touch the ground without touching or penetrating since its main function is to push obstacles, avoiding more wear.
  • said mass decoy equipment comprises, in addition to the wheels disposed at the ends of said transverse beam, internal wheels identical to the previous ones and connected to said beam by oscillating arms subjected to the action of corresponding elastic means.
  • the present invention also relates to a motorized assembly for securing roads, tracks or the like that may comprise explosive charges, and remarkable in that it consists of a motor vehicle and a rolling stock as defined herein. above, and which is coupled to the front of said motor vehicle.
  • Figure 1 is a perspective view of an embodiment of the rolling stock with its explosive charge activation means according to the invention, hitched to the front of an armored vehicle.
  • FIG. 1A is a schematic view from above of the motorized assembly consisting of the triggering equipment and the armored vehicle.
  • FIGS. 2 and 3 are enlarged partial perspective views of said rolling stock with its mass decoy and mechanical decoy equipment.
  • Figure 4 is a perspective view of the motorized assembly with said rolling stock equipped with removal means.
  • Figure 5 is a side view of said rolling stock of Figure 4.
  • FIGS. 1 and 1 A are intended for triggering explosive charges, such as improvised explosive devices that are totally or partially buried in the ground of a road or track or concealed on the bases of the roadway. sides of it, in order to secure it. Also, to ensure its movement, the rolling stock 1 is connected to the front 2 of an armored military vehicle 3 to form, with it, a motorized assembly 4.
  • explosive charges such as improvised explosive devices that are totally or partially buried in the ground of a road or track or concealed on the bases of the roadway. sides of it, in order to secure it.
  • the rolling stock 1 is connected to the front 2 of an armored military vehicle 3 to form, with it, a motorized assembly 4.
  • the material 1 mainly comprises a supporting structure 5 forming its chassis and activation means 6 improvised explosive devices, mounted on the structure.
  • the supporting structure 5 consists of a front portion 7 to beam 8 disposed horizontally and transversely to the direction of advance D of the vehicle 2 and which is at least as wide as the latter, and a rear portion substantially longitudinal longitudinal portion 9 is arranged in the longitudinal longitudinal plane of symmetry P of the vehicle, in the direction D, and is connected at its front end 1 1, perpendicular to the transverse beam 8 in the middle through a connection referenced schematically at 13 in Figure 1 A and which is, pre- 1, at its other rear end 1 2, to the rigid front 2 of the vehicle 3 via a connecting device 14 with a yoke, about a horizontal axis 1 5 perpendicular to the plane of symmetry P of the vehicle and, therefore, parallel to the transverse beam.
  • activation means 6 which are thus located at a distance from the vehicle 3 by the rear part 9 with longitudinal members of the equipment, protecting said vehicle from the explosion of the machines in case of tripping.
  • These activation means 6 comprise, in this embodiment shown in FIG. 1, a mass decoy equipment 1 6, a mechanical decoy equipment 1 7 and an electric decoy equipment 1 8, these equipments being specially designed for activate improvised explosive devices triggered respectively by pressure sensors, wire and antenna sensors, and infrared sensors.
  • the purpose of the equipment 1 6 is to act on the pressure sensors of the improvised explosive devices and, for this purpose, it comprises in this particular embodiment illustrated in FIGS. 1, 2 and 3, two identical sets of two wheels. 21 each, arranged at the ends of the transverse beam 8 of the structure 5 and applying on the ground under elastic stress to trigger the sensors, as will be seen below.
  • the two sets of wheels 21 are naturally arranged in the alignment of the wheels 22 of the armored vehicle 3 and are wider than the latter to thereby secure the advance thereof.
  • the two wheels 21 of each set 20 are arranged in a twinned manner but independent of each other and each wheel is carried by an oscillating arm 23.
  • one end of the latter is connected to the wheel by an axis 24 and the other opposite end of the arm 23 is also connected by an axis 25 to a piece of support 26 associated with the beam 8.
  • the axes 24 and 25 are parallel to each other and to the transverse beam 8, so that each wheel 21 can be angulated with respect to the support member 26 about its respective axis 25.
  • elastic means to exert a pressure on the ground, elastic means
  • a spring-shock combination 28 which is arranged between the oscillating arm 23 carrying the wheel 21 and a projecting portion 29 of the support piece 26.
  • each support piece 26 carries a vertical axis 30, perpendicular to the horizontal transverse beam 8 and which engages in a cylindrical ring 31 integral with the beam.
  • the oscillating arms 23 are made to constitute a fuse, so that they support the rolling loads but yield (easily) during the explosion of a machine and avoid the deformation or destruction of the rolling stock and remaining equipment.
  • the equipment 17 has, meanwhile, the purpose of acting on sensors son or antennas improvised explosive devices.
  • it comprises a series of vertical spring elements 34 fixed to the beam and regularly distributed along the latter, so as to define, at the front of the equipment, a protective front at least as wide as the 3.
  • These spring elements 34 are in the form of rod and have their claw free end 35, as shown in Figure 2, for hanging son laid or slightly buried in the ground.
  • a transverse sling 36 substantially parallel to the beam 8 connects the vertical spring elements 34, being located at a certain height of the ground but close to it to intercept the antennas of the sensors.
  • the claws and the sling are mounted on the spring elements by fast fasteners symbolized at 37 in the figures.
  • the equipment 17 also comprises two vertical poles 38 mounted in housings 39 provided at the ends of the transverse beam, so as to intercept the sensor overhead wires.
  • the height of the poles 38 is greater than that of the armored vehicle 3 equipped with its own antennas.
  • the purpose of the equipment 18 is to act on the infrared sensors for actuating the improvised explosive devices that are arranged on the sides of the roads to be triggered by the thermal signature generated by the power unit of the armored vehicle.
  • the thermal lure device 18 comprises two identical and parallel heating plates 40, which are arranged in a plane orthogonal to the transverse beam 8, that is to say in the vertical longitudinal plane of symmetry of the vehicle. These two heating plates 40 are thus turned on the front right side and the front left side, so as to emit a heating zone towards the sides of the road and which corresponds for example to the thermal signature of the motor unit of the vehicle thus luring the infrared sensors of the improvised explosive devices that are triggered before the motorized assembly passes 4.
  • heating plates 40 are housed in a protective housing 41 hinged at 42 at the free end of a bracket 43 whose other end is secured to the transverse beam 8 substantially in its middle.
  • a power source battery or other
  • the armored vehicle 3 provides the energy required to heat the plates by means of electrical resistors.
  • the stem 43 forwards the material 1, the thermal decoy equipment 18, which makes it possible to trigger the explosion of the machines before the passage of the motorized assembly 4.
  • the temperatures of these plates are also regulated electronically.
  • Such rolling stock 1 with its equipment makes it possible to limit the effects of several types of threats triggered by sensors with multiple operating modes.
  • the rolling stock 1 of the motorized assembly 4 is provided, at the front of its supporting structure 5, with controllable clearing means 50 of the road or track taken by the vehicle 3.
  • controllable clearing means 50 of the road or track taken by the vehicle 3.
  • the clearing means 50 are defined in this embodiment by a thrust blade 51, similar to the blade of a bulldozer (or bulldozer) and a support frame 52 connecting, in an articulated and controllable manner, the supporting structure 5 of the rolling stock 1 to the thrust blade 51.
  • this is, in the working position shown in Figure 5, in a plane substantially orthogonal to the ground S and is slightly curved in cross section. Its height and width are determined to cope with the various obstacles encountered and to protect the activation means 6 of the explosive devices and the supporting structure 5 of the equipment in general.
  • the support frame 52 is disposed in the median extension of the supporting structure 5 of the rolling stock 1, that is to say in the longitudinal plane of symmetry P of the motorized assembly 4. And, structurally, it is consists of two sub-assemblies or rigid arms 53 and 54 (a first and a second) associated with each other in a bent manner about a horizontal axis of articulation 55 parallel to the transverse beam 8 of the front portion 7 of the supporting structure 5 and, therefore, perpendicular to the plane P Furthermore, the first arm 53 of the support frame 52 is turned towards the supporting structure 5 and is connected, by its end opposite to that articulated to the second arm 54, to radial tabs 56 coming from the horizontal transverse beam 8, around a hinge axis 57 parallel to the hinge axis 55 of the arms.
  • the second 54 thereof is turned towards the thrust blade 51 and is connected, by its end opposite to that articulated to the first arm 53, to the rear 58 of the blade around a vertical axis 59 (FIG. ), orthogonal to axes 55 and 57.
  • actuators such as hydraulic cylinders 60, 61 and 62 provide control of the clearing means 50 and its different movements.
  • the hydraulic cylinder 60 is arranged between the two arms 53 and 54, connecting their opposite ends, to allow the arms to be brought together or away from each other about the hinge axis 55, according to the selected rotation R1, and to drive the downward or upward tilting of the thrust blade 51 about this axis 55 relative to the first arm 53.
  • the hydraulic cylinder 61 is provided between the first arm 53 and radial lugs 63 integral with the transverse beam 8, to allow the lowering or the lifting of the clearing means 50 (frame and blade) relative to the supporting structure 5 around the hinge axis 57, according to the selected rotation R2, in the vertical plane P.
  • the hydraulic cylinder 62 is provided between the second arm 54 and the rear 58 of the thrust blade 51, to allow the latter to be oriented to the left or the right around the hinge axis 59, according to the selected rotation R3, and thus evacuate obstacles encountered on the selected side while pushing them towards the outside of the track without further damaging the activation equipment 1 6, 1 7.
  • the clearing means 50 can be presented as best as possible to clear the annoying obstacle lying on the ground S of the track to be secured.
  • the support frame 52 can take any position in the plane P between those extreme high and low and the thrust blade 51, relative to the first arm 53 of the frame 52, can rock more or less to "attack” at the better the obstacle and, relative to the support frame, can rotate to the right or left to evacuate the obstacle of the track, while the motorized assembly 4 progresses.
  • the thrust blade 51 can come into abutment and in contact with the ground S either directly by its lower edge 64 or, preferably, by rollers or metal rollers rotatably mounted and arranged in line at the lower edge.
  • One 65 of these is shown in broken lines in Figure 5.
  • the thrust blade 51 is flush with the soil S without penetrating it.
  • the descent of the blade from a high position to a low position can be done by gravity, the cylinder 60 being active only for the inverse kinematics.
  • the material has two pairs or sets 66 of two wheels 67 each, here referred to as internal wheel assemblies as compared to the outer wheel assemblies 21.
  • These sets 66 of internal wheels 67 are connected to the horizontal transverse beam 8 of the structure 5 and are arranged symmetrically. and, of course, they are structurally and functionally identical to the external assemblies 20, that is to say that the twin wheels 67 of each assembly 66 are independent and carried by an associated oscillating arm 23 to the beam and receiving a shock absorber combination 28.
  • the tracks left by the four sets 20, 66 of external wheels 21 and internal 67, after their passage, allow to cover and, therefore, to secure a large and determined track width, for a safe circulation of the convoy following the motorized assembly 4. Since the rolling stock 1 then has a lot of wheels, its maneuvers in tight places on the track (pins ...) will be delicate. To facilitate this, a fluid or other lifting system, not shown, is then provided at the interface with the armored vehicle to raise all the rolling stock and, after the maneuver, rest it on the track.

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Abstract

Matériel roulant pour déclencher des charges explosives et ensemble motorisé pour sécuriser des routes, pistes ou analogues. Selon l'invention, le matériel (1) comporte une structure portante (5) à poutre transversale (8) sur laquelle sont montés des moyens d 'activa-tion (6) desdites charges, comprenant au moins un équipement à leurre massique (16), un équipement à leurre mécanique (17), un équipement à leurre thermique électrique (18), et des moyens de déblaiement commandables (50).

Description

Matériel roulant pour déclencher des charges explosives et ensemble motorisé pour sécuriser des routes, pistes ou analogues.
La présente invention concerne un matériel roulant destiné au déclenchement de charges explosives telles que notamment les engins explosifs improvisés (EEI) . On sait que la prolifération des engins explosifs improvisés, en particulier dans les zones de conflit, constitue une menace de plus en plus croissante vis-à-vis des véhicules et des personnes (militaires ou civils) empruntant les routes et pistes où ils sont cachés, étant donné que ces engins explosifs improvisés sont réalisés relativement de manière simple et artisanale, à partir de composants et/ou de mécanismes facilement disponibles commercialement et détournés de leur utilisation initiale, permettant de concevoir notamment leurs moyens d'armement et de mise à feu. De plus, la dimension réduite de ces engins permet de les dissimuler aisément. Le mode d'activation des engins explosifs improvisés posés sur les routes s'effectue en particulier à partir de capteurs à fils de traction ou rupture, à pression, vibratoires ou infrarouges, qui sont dissimulés sur les bas-côtés des routes ou enfouis totalement ou partiellement dans le sol et qui s'activent au moment du passage des véhicules eux-mêmes, entraî- nant l'explosion desdits engins.
Certes, pour lutter contre les charges explosives, on connaît déjà des matériels comprenant une structure portante apte à être attelée à l'avant d'un véhicule motorisé tel qu'un char, et de moyens mécaniques (à charrues, fléaux, rouleaux, pics et disques) et/ou électromagnétiques soli- daires de la structure pour activer et détruire les mines enfouies dans le sol. Cependant, ces matériels de déminage ne sont pas adaptés à traiter des axes de circulation car ils défoncent le sol au fur et à mesure de leur progression, par ailleurs très lente, et ne sont pas étudiés ni conçus pour activer les engins explosifs improvisés souvent de petites dimensions et se déclenchant à partir de différents modes d'actionnement. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et concerne un matériel roulant du type ci-dessus dont la conception permet d'agir efficacement à rencontre des engins explosifs improvisés et de maintenir les routes empruntées en l'état durant la progression du véhicule. A cet effet, le matériel roulant pour déclencher des charges explosives telles que, notamment, des engins explosifs improvisés et du type comportant une structure portante apte à être reliée à l'avant d'un véhicule motorisé et sur laquelle sont prévus des moyens d 'activation desdites charges explosives, est remarquable, selon l'invention :
- en ce que ladite structure portante se compose d'une partie avant à poutre disposée transversalement à la direction d'avance dudit véhicule et au moins aussi large que ce dernier, et d'une partie arrière sensiblement longitudinale apte à être reliée, par son extrémité, audit véhicule et solidaire, par son autre extrémité, de ladite partie avant à poutre transversale, et
- en ce que lesdits moyens d 'activation sont montés sur ladite partie avant à poutre transversale et comprennent au moins : un équipement à leurre massique ; • un équipement à leurre mécanique ; et
• un équipement à leurre thermique électrique, lesdits équipements étant destinés à activer en avant du véhicule lesdites charges explosives déclenchées respectivement par des capteurs de pression, des capteurs filaires et à antennes, et des capteurs infrarouges. Ainsi, grâce à l'invention, le matériel roulant peut faire face aux différents modes d'actionnement des engins explosifs improvisés, ce qui permet de réduire la vulnérabilité du véhicule vis-à-vis de ces menaces. On remarque, par ailleurs, la simplicité de réalisation de la structure à poutre transversale éloignée avantageusement du véhicule pousseur par la partie arrière longitudinale de la structure, et la compacité du matériel qui en découle par l'installation des différents équipements des moyens d 'activation sur la poutre transversale elle-même.
Dans un mode préféré de réalisation, ledit équipement à leurre massique comprend des roues disposées aux extrémités de ladite poutre transversale, dans l'alignement des roues du véhicule motorisé, et reliées à ladite poutre par des bras oscillants soumis à l'action de moyens élastiques pour presser lesdites roues sur le sol. Ainsi, les engins explosifs improvisés à capteur de pression de déclenchement sont actionnés lors du passage des roues de l'équipement, pressées sur le sol par les moyens élastiques.
Par exemple, lesdits moyens élastiques sont définis par des combinés ressorts-amortisseurs reliant la poutre transversale auxdits bras oscillants respectifs portant lesdites roues. De préférence, chaque extrémité de ladite poutre transversale est pourvue d'au moins deux roues jumelées et indépendantes l'une de l'autre, ce qui permet de sécuriser une largeur de piste importante en vue du passage de véhicules ayant des largeurs d'essieux variables.
Par ailleurs, pour que le matériel roulant poussé par le véhicule suive au mieux la trajectoire (courbe, virage) imposée par ce dernier, lesdits bras oscillants portant lesdites roues sont montés de manière orientable à chaque extrémité de ladite poutre transversale autour d'un axe vertical, perpendiculaire à ladite poutre. Avantageusement, lesdits bras oscillants sont réalisés de manière à constituer un fusible de sorte à laisser la poutre et les équipements restants en l'état à la suite de l'explosion d'un engin par le contact des roues. Dans un mode préféré de réalisation, ledit équipement à leurre mécanique comprend une série d'éléments à ressort verticaux répartis sur toute la longueur de ladite poutre transversale et dont les extrémités libres sont à griffes et viennent au contact du sol, une élingue reliant les extrémités libres des éléments à ressort et s'étendant parallèlement à ladite poutre transversale, et au moins une perche verticale montée sur ladite poutre. Ainsi, les engins explosifs improvisés déclenchés par des capteurs à fils, à antennes ou analogues, sont-ils activés à l'avant du véhicule. On remarque que l'action des griffes sur le sol est superficielle, de sorte que les routes empruntées par le matériel ne sont pas endommagées. En particulier, lesdites griffes et ladite élingue sont montées sur lesdits éléments à ressort verticaux par des fixations rapides, de sorte que ces pièces d'usure sont facilement remplacées.
Dans un mode préféré de réalisation, ledit équipement à leurre thermique comprend au moins une plaque chauffante reliée à une source d'alimentation électrique pour engendrer au moins une zone chauffante à température de fonctionnement modulable, et disposée dans un plan orthogonal à ladite poutre transversale. Ainsi, les engins explosifs improvisés déclenchés par des capteurs infrarouges sont détectés et activés.
Plus particulièrement, ledit équipement à leurre thermique com- prend deux plaques chauffantes parallèles, montées dans un boîtier de protection qui est porté, autour d'une articulation, par une potence issue de ladite poutre transversale.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le matériel roulant comprend, de plus, des moyens de déblaiement commandables situés de- vant ladite structure portante et permettant, lorsqu'ils occupent une position de travail, de dégager vers l'extérieur des obstacles pouvant se trouver sur son passage. Ainsi, la progression du véhicule n'est pas stoppée, tout au plus ralentie le temps nécessaire à l'évacuation des obstacles ren- contrés (véhicules endommagés, blocs de pierres, objets de toutes sortes, etc..) par les moyens de déblaiement, et de plus, la source ou cause de déclenchements intempestifs (fausses alertes) de certains moyens d'activation par ces obstacles alors évacués sur les bas-côtés de la piste empruntée, est ainsi traitée. Avantageusement, lesdits moyens de déblaiement commandables peuvent comporter au moins une lame de poussée desdits obstacles disposée, en position de travail, au moins approximativement transversalement à ladite direction d'avance et orthogonalement par rapport au sol, et un bâti de support associant, de manière articulée et commandable, ladite lame de poussée à ladite structure portante.
Dans un mode de réalisation préféré, ledit bâti de support se compose de deux sous-ensembles assemblés l'un à l'autre autour d'un axe d'articulation parallèle à ladite poutre transversale de ladite structure portante, l'un desdits sous-ensembles étant relié d'un côté à ladite partie avant de ladite structure portante, autour d'un axe d'articulation parallèle à ladite poutre transversale, et l'autre sous-ensemble étant relié de l'autre côté à ladite lame de poussée autour d'un axe d'articulation vertical, orthogonal à ladite poutre transversale.
Et pour imprimer les mouvements de rotation dudit bâti de support et de ladite lame de poussée autour desdits axes d'articulation respectifs, lesdits moyens de déblaiement commandables comportent de plus des actionneurs, par exemple des vérins.
Ainsi, la lame peut être présentée au mieux par rapport à l'obstacle rencontré, puisqu'elle peut pivoter à droite ou à gauche autour de l'axe vertical et basculer plus ou moins vers le haut ou vers le bas autour de l'axe horizontal correspondant, tandis que le bâti de support peut être relevé ou abaissé autour de l'axe horizontal correspondant par rapport à la structure portante du matériel. Par exemple, ladite lame de poussée peut présenter un bord inférieur, tourné vers le sol, qui comporte des galets rotatifs destinés à venir au contact du sol. Ces galets lui font effleurer le sol sans le toucher ou le pénétrer puisque sa fonction principale est de pousser les obstacles, en évitant de plus son usure. Par ailleurs, ledit équipement à leurre massique comprend, en plus des roues disposées aux extrémités de ladite poutre transversale, des roues internes identiques aux précédentes et reliées à ladite poutre par des bras oscillants soumis à l'action de moyens élastiques correspondants. Ainsi, par ces ensembles de roues, on peut sécuriser un itinéraire (route, piste, ...) sur toute la largeur et permettre ainsi la circulation sûre du convoi qui suit le véhicule motorisé poussant le matériel roulant.
La présente invention concerne également un ensemble motorisé, destiné à la sécurisation de routes, pistes ou analogues susceptibles de comporter des charges explosives, et remarquable en ce qu'il se compose d'un véhicule motorisé et d'un matériel roulant tel que défini ci-dessus, et qui est attelé à l'avant dudit véhicule motorisé.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation du matériel roulant avec ses moyens d 'activation des charges explosives selon l'invention, attelé à l'avant d'un véhicule blindé.
La figure 1 A est une vue schématique de dessus de l'ensemble motorisé constitué du matériel de déclenchement et du véhicule blindé. Les figures 2 et 3 sont des vues en perspective partielle agrandie dudit matériel roulant avec ses équipements à leurre massique et à leurre mécanique.
La figure 4 est une vue en perspective de l'ensemble motorisé avec ledit matériel roulant équipé de moyens de déblaiement.
La figure 5 est une vue de côté dudit matériel roulant de la figure 4.
La figure 6 est une vue en perspective du dessus des moyens de déblaiement. Le matériel de travail roulant 1 représenté sur les figures 1 et 1 A est destiné au déclenchement de charges explosives, telles que les engins explosifs improvisés qui sont enfouis totalement ou partiellement dans le sol d'une route ou piste ou bien dissimulés sur les bas-côtés de celle-ci, afin de la sécuriser. Aussi, pour assurer son déplacement, le matériel roulant 1 est relié à l'avant 2 d'un véhicule militaire blindé 3 pour former, avec celui-ci, un ensemble motorisé 4.
Le matériel 1 comprend principalement une structure portante 5 formant son châssis et des moyens d'activation 6 des engins explosifs improvisés, montés sur la structure.
Plus particulièrement, la structure portante 5 se compose d'une partie avant 7 à poutre 8 disposée horizontalement et transversalement à la direction d'avance D du véhicule 2 et qui est au moins aussi large que ce dernier, et d'une partie arrière sensiblement longitudinale 9 sous forme de longerons ou analogues 10. Cette partie arrière longitudinale 9 est disposée dans le plan longitudinal vertical de symétrie P du véhicule, selon la direction D, et elle est reliée, à son extrémité avant 1 1 , perpendiculairement à la poutre transversale 8 en son milieu par l'intermédiaire d'une liaison référencée schématiquement en 13 sur la figure 1 A et qui est, de pré- férence, une articulation en roulis selon les longerons, et, à son autre extrémité arrière 1 2, à l'avant rigide 2 du véhicule 3 par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison 14 à chape, autour d'un axe horizontal 1 5 perpendiculaire au plan de symétrie P du véhicule et, donc, parallèle à la poutre transversale.
A cette poutre transversale 8 sont associés les moyens d 'activa- tion 6 qui sont ainsi situés à distance du véhicule 3 par la partie arrière 9 à longerons du matériel, protégeant ledit véhicule de l'explosion des engins en cas de déclenchement. Ces moyens d'activation 6 comprennent, dans ce mode de réalisation représenté sur la figure 1 , un équipement à leurre massique 1 6, un équipement à leurre mécanique 1 7 et un équipement à leurre thermique électrique 1 8, ces équipements étant spécialement conçus pour activer les engins explosifs improvisés déclenchés respectivement par des capteurs de pression, des capteurs à fils et à antennes, et des capteurs infrarouges.
L'équipement 1 6 a pour but d'agir sur les capteurs de pression des engins explosifs improvisés et, pour cela, il comporte dans cet exemple particulier de réalisation illustré sur les figures 1 , 2 et 3, deux ensembles identiques 20 de deux roues 21 chacun, disposés aux extrémités de la poutre transversale 8 de la structure 5 et s'appliquant sur le sol sous contrainte élastique pour déclencher les capteurs, comme on le verra ci- après. Les deux ensembles 20 de roues 21 sont bien entendu disposés dans l'alignement des roues 22 du véhicule blindé 3 et sont plus larges que ces dernières pour sécuriser ainsi l'avance de celui-ci. Comme on le voit sur les figures, les deux roues 21 de chaque ensemble 20 sont agencées de manière jumelée mais indépendantes l'une de l'autre et chaque roue est portée par un bras oscillant 23. Ainsi, une extrémité de ce dernier est reliée à la roue par un axe 24 et l'autre extrémité opposée du bras 23 est reliée également par un axe 25 à une pièce de support 26 associée à la poutre 8. Les axes 24 et 25 sont parallèles entre eux et à la poutre transversale 8, de sorte que chaque roue 21 peut se débattre angulairement par rapport à la pièce de support 26 autour de son axe 25 respectif. Aussi, pour exercer une pression sur le sol, des moyens élastiques
27 sont prévus et sont définis, pour chaque roue, par un combiné ressort- amortisseur 28 qui est disposé entre le bras oscillant 23 portant la roue 21 et une partie saillante 29 de la pièce de support 26.
Par ailleurs, les deux ensembles 20 de roues 21 du matériel 1 sont orientables et peuvent ainsi suivre la trajectoire imposée par le véhicule blindé 3. Pour cela, chaque pièce de support 26 porte un axe vertical 30, perpendiculaire à la poutre transversale horizontale 8 et qui s'engage dans une bague cylindrique 31 solidaire de la poutre.
De plus, les bras oscillants 23 sont réalisés de manière à consti- tuer un fusible, de sorte qu'ils supportent les charges de roulage mais cèdent (facilement) lors de l'explosion d'un engin et évitent la déformation voire la destruction du matériel roulant et des équipements restants.
L'équipement 17 a, quant à lui, pour but d'agir sur les capteurs à fils ou à antennes des engins explosifs improvisés. Pour cela, il comporte une série d'éléments à ressort verticaux 34 fixés à la poutre et répartis régulièrement le long de celle-ci, de sorte à définir, à l'avant du matériel, un front de protection au moins aussi large que le véhicule 3. Ces éléments à ressort 34 se présentent sous la forme de tige et ont leur extrémité libre en griffe 35, comme on le voit sur la figure 2, permettant d'accrocher les fils posés ou légèrement enfouis dans le sol. Une élingue transversale 36 sensiblement parallèle à la poutre 8 relie les éléments à ressort verticaux 34, en étant située à une certaine hauteur du sol mais proche de celui-ci pour intercepter les antennes des capteurs. Pour faciliter leur remplacement dû à l'usure, les griffes et l'élingue sont montées sur les éléments à ressort par des fixations rapides symbolisées en 37 sur les figures.
L'équipement 17 comporte également deux perches verticales 38 montées dans des logements 39 prévus aux extrémités de la poutre trans- versale, de manière à intercepter les fils aériens de capteurs. La hauteur des perches 38 est supérieure à celle du véhicule blindé 3 équipé de ses propres antennes.
Enfin, l'équipement 18 a pour but d'agir sur les capteurs infrarouges d'actionnement des engins explosifs improvisés qui sont disposés sur les bas-côtés des routes pour se déclencher par la signature thermique engendrée par le groupe moteur du véhicule blindé.
Ainsi, dans l'exemple représenté sur la figure 1 , l'équipement à leurre thermique 18 comporte deux plaques chauffantes identiques et parallèles 40, qui sont agencées dans un plan orthogonal à la poutre trans- versale 8, c'est-à-dire dans le plan longitudinal vertical de symétrie du véhicule. Ces deux plaques chauffantes 40 sont ainsi tournées du côté avant droit et du côté avant gauche, de manière à émettre une zone chauffante vers les bas-côtés de la route et qui correspond par exemple à la signature thermique du groupe moteur du véhicule en leurrant ainsi les capteurs in- frarouges des engins explosifs improvisés qui se déclenchent avant le passage de l'ensemble motorisé 4.
Ces plaques chauffantes 40 sont logées dans un boîtier de protection 41 articulé en 42 à l'extrémité libre d'une potence 43 dont l'autre extrémité est solidaire de la poutre transversale 8 sensiblement en son milieu. Une source d'alimentation électrique (batterie ou autre), non représentée et issue du véhicule blindé 3 fournit l'énergie nécessaire au chauffage des plaques par l'intermédiaire de résistances électriques. Comme on le voit sur la figure 1 , la potence 43 déporte vers l'avant du matériel 1 , l'équipement à leurre thermique 18, ce qui permet de déclencher l'explosion des engins avant le passage de l'ensemble motorisé 4. Les températures de ces plaques sont par ailleurs régulées électroniquement.
Un tel matériel roulant 1 avec ses équipements permet de limiter les effets de plusieurs types de menaces déclenchées par des capteurs à modes d'actionnement multiples.
Par ailleurs, comme le montre la figure 4, le matériel roulant 1 de l'ensemble motorisé 4 est muni, à l'avant de sa structure portante 5, de moyens de déblaiement commandables 50 de la route ou piste empruntée par le véhicule 3. En effet, sur le sol de cette dernière peuvent se trouver différents obstacles tels que des véhicules en panne ou endommagés, des blocs de pierres ou d'autres sortes d'objets, qui ont pour conséquence de ralentir la progression de l'ensemble motorisé 4 dont le but est d'ouvrir une piste sûre en vue d'être utilisée par la suite par d'autres véhicules suiveurs. Pour cela, on voit, sur les figures 4 à 6, que les moyens de déblaiement 50 sont définis, dans cet exemple de réalisation, par une lame de poussée 51 , semblable à la lame d'un bouteur (ou bulldozer) et d'un bâti de support 52 reliant, de manière articulée et commandable, la structure portante 5 du matériel roulant 1 à la lame de poussée 51 . De façon usuelle, celle-ci se trouve, dans la position de travail représentée sur la figure 5, dans un plan sensiblement orthogonal au sol S et est légèrement incurvée en coupe transversale. Sa hauteur et sa largeur sont déterminées pour faire face aux différents obstacles rencontrés et pour protéger les moyens d'activation 6 des engins explosifs et la structure portante 5 du matériel en général.
Géométriquement, le bâti de support 52 est disposé dans le prolongement médian de la structure portante 5 du matériel roulant 1 , c'est- à-dire dans le plan longitudinal de symétrie P de l'ensemble motorisé 4. Et, structurellement, il se compose de deux sous-ensembles ou bras rigides 53 et 54 (un premier et un second) associés entre eux de manière coudée autour d'un axe d'articulation horizontal 55 parallèle à la poutre transversale 8 de la partie avant 7 de la structure portante 5 et, donc, perpendiculaire au plan P. Par ailleurs, le premier bras 53 du bâti de support 52 est tourné vers la structure portante 5 et est relié, par son extrémité opposée à celle articulée au second bras 54, à des pattes radiales 56 issues de la poutre transversale horizontale 8, autour d'un axe d'articulation 57 parallèle à l'axe d'articulation 55 des bras. Et le second 54 de ceux-ci est tourné vers la lame de poussée 51 et est relié, par son extrémité opposée à celle articulée au premier bras 53, à l'arrière 58 de la lame autour d'un axe vertical 59 (figure 5), orthogonal aux axes 55 et 57.
Et des actionneurs, tels que des vérins hydrauliques 60, 61 et 62 assurent la commande des moyens de déblaiement 50 et ses différents mouvements.
Ainsi, le vérin hydraulique 60 est agencé entre les deux bras 53 et 54, en reliant leurs extrémités opposées, pour permettre le rapprochement ou l'éloignement des bras autour de l'axe d'articulation 55, selon la rotation R1 choisie, et entraîner le basculement vers le bas ou vers le haut de la lame de poussée 51 autour de cet axe 55 par rapport au premier bras 53.
Le vérin hydraulique 61 est prévu entre le premier bras 53 et des pattes radiales 63 solidaires de la poutre transversale 8, pour permettre l'abaissement ou le relevage des moyens de déblaiement 50 (bâti et lame) par rapport à la structure portante 5 autour de l'axe d'articulation 57, selon la rotation R2 choisie, dans le plan vertical P.
Et le vérin hydraulique 62 est prévu entre le second bras 54 et l'arrière 58 de la lame de poussée 51 , pour permettre l'orientation de celle-ci vers la gauche ou la droite autour de l'axe d'articulation 59, selon la rotation R3 choisie, et évacuer ainsi les obstacles rencontrés du côté choisi tout en les poussant vers l'extérieur de la piste sans endommager de plus les équipements d'activation 1 6, 1 7.
Ces vérins sont bien entendu commandables à partir du poste de pilotage du véhicule 3.
Ainsi, par ces vérins 60, 61 , 62 et les rotations R1 , R2, R3 qu'ils engendrent autour des axes 55, 57, 59, les moyens de déblaiement 50 peuvent être présentés du mieux possible pour dégager l'obstacle gênant se trouvant sur le sol S de la piste à sécuriser. Notamment, le bâti de sup- port 52 peut prendre toute position dans le plan P entre celles extrêmes haute et basse et la lame de poussée 51 , par rapport au premier bras 53 du bâti 52, peut basculer plus ou moins pour « attaquer » au mieux l'obstacle et, par rapport au bâti de support, peut pivoter à droite ou à gauche pour évacuer l'obstacle de la piste, tandis que l'ensemble motorisé 4 progresse.
Par ailleurs, il convient également de souligner que la lame de poussée 51 peut venir en appui et au contact du sol S soit directement par son bord inférieur 64 soit, de préférence, par des galets ou rouleaux métalliques montés rotatifs et agencés en ligne au niveau du bord infé- rieur. L'un 65 de ceux-ci est représenté en trait interrompu sur la figure 5. Ainsi, la lame de poussée 51 affleure-t-elle le sol S sans pénétrer dans celui-ci. De plus, la descente de la lame d'une position haute vers une position basse peut se faire par gravité, le vérin 60 n'étant actif que pour la cinématique inverse. On remarque également, sur les figures 4 et 5, que le matériel présente deux paires ou ensembles 66 de deux roues 67 chacun, qualifiés ici d'ensembles de roues internes comparativement aux ensembles 20 de roues 21 externes. Ces ensembles 66 de roues 67 internes sont reliés à la poutre transversale horizontale 8 de la structure 5 et sont disposés symé- triquement par rapport au plan vertical P. Et, bien évidemment, ils sont structurellement et fonctionnellement identiques aux ensembles externes 20, c'est-à-dire que les roues jumelées 67 de chaque ensemble 66 sont indépendantes et portées par un bras oscillant 23 associé à la poutre et recevant un combiné ressort-amortisseur 28.
Ainsi, les traces laissées par les quatre ensembles 20, 66 de roues externes 21 et internes 67, après leur passage, permettent de couvrir et, donc, de sécuriser une largeur de piste importante et déterminée, pour une circulation sûre du convoi qui suit l'ensemble motorisé 4. Comme le maté- riel roulant 1 a alors beaucoup de roues, ses manœuvres dans des endroits serrés de la piste (épingles...) vont être délicates. Pour les faciliter, un système de relevage fluidique ou autre, non représenté, est alors prévu au niveau de l'interface avec le véhicule blindé pour relever la totalité du matériel roulant et, après la manœuvre, le reposer sur la piste.

Claims

REVENDICATIONS
1. Matériel roulant pour déclencher des charges explosives telles que, notamment, des engins explosifs improvisés, et du type comportant :
- une structure portante (5) apte à être reliée à l'avant d'un véhicule motorisé (3) et se composant d'une partie avant (7) à poutre (8) disposée transversalement à la direction d'avance dudit véhicule, et d'une partie arrière (9) sensiblement longitudinale apte à être reliée, par une extrémité, audit véhicule et solidaire, par son autre extrémité, de ladite partie avant à poutre transversale ; et - des moyens d'activation (6) desdites charges explosives, comprenant un équipement à leurre massique (16) monté sur ladite partie avant à poutre transversale (8) et destiné à activer les charges explosives déclenchées par des capteurs de pression, caractérisé en ce que : - lesdits moyens d'activation (6) comprennent, de plus, un équipement à leurre mécanique (17) et un équipement à leurre thermique électrique (18) destinés respectivement à activer les charges explosives déclenchées par des capteurs filaires et à antennes et par des capteurs infrarouges ;
- lesdits équipements à leurre mécanique (17) et à leurre thermique (18) sont également montés sur ladite partie avant à poutre transversale (8) de ladite structure portante ; et
- ladite poutre transversale (8) est au moins aussi large que ledit véhicule de manière que ledit équipement à leurre mécanique (17) s'étende sur toute la longueur de la poutre pour former un front de protection du véhicule.
2. Matériel selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit équipement à leurre mécanique (17) comprend une série d'éléments à ressort verticaux (34) répartis sur toute la longueur de ladite poutre transversale (8) et dont les extrémités libres sont à griffes (35) et viennent au contact du sol, une élingue (36) reliant les extrémités libres des éléments à ressort (34) et s'étendant parallèlement à ladite poutre transversale, et au moins une perche verticale (38) montée sur ladite poutre.
3. Matériel selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites griffes (35) et ladite élingue (36) sont montées sur lesdits éléments à ressort verticaux (34) par des fixations rapides (37).
4. Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit équipement à leurre massique (16) comprend des roues (21 ) disposées aux extrémités de ladite poutre transversale (8), dans l'alignement des roues du véhicule motorisé, et reliées à ladite poutre par des bras oscillants (23) soumis à l'action de moyens élastiques (27) pour presser lesdites roues (21 ) sur le sol.
5. Matériel selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques (27) sont définis par des combinés ressorts-amortisseurs (28) reliant la poutre transversale (8) auxdits bras oscillants respectifs (23) portant lesdites roues.
6. Matériel selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que chaque extrémité de ladite poutre transversale (8) est pourvue d'au moins deux roues jumelées et indépendantes l'une de l'autre (21 ).
7. Matériel selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que lesdits bras oscillants (23) portant lesdites roues sont montés de manière orientable à chaque extrémité de ladite poutre transversale (8) autour d'un axe vertical (30), perpendiculaire à ladite poutre.
8. Matériel selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que lesdits bras oscillants (23) sont réalisés de manière à constituer un fusible.
9. Matériel selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit équipement à leurre thermique (18) comprend au moins une plaque chauffante (40) reliée à une source d'alimentation électrique pour engendrer au moins une zone chauffante à température de fonctionnement modulable, et disposée dans un plan orthogonal à ladite poutre transversale (8).
10. Matériel selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit équipement à leurre thermique (18) comprend deux plaques chauffantes parallèles (40), montées dans un boîtier de protection (41 ) qui est porté, autour d'une articulation, par une potence (43) issue de ladite poutre transversale (8).
1 1 . Matériel selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, des moyens de déblaiement commandables (50) situés devant ladite structure portante (5) et permet- tant, lorsqu'ils occupent une position de travail, de dégager vers l'extérieur des obstacles pouvant se trouver sur son passage.
12. Matériel selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que lesdits moyens de déblaiement commandables (50) comportent au moins une lame de poussée (51 ) desdits obstacles dispo- sée, en position de travail, au moins approximativement transversalement à ladite direction d'avance et orthogonalement par rapport au sol, et un bâti de support (52) associant, de manière articulée et commandable, ladite lame de poussée (51 ) à ladite structure portante (5).
13. Matériel selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit bâti de support (52) se compose de deux sous- ensembles (53, 54) assemblés l'un à l'autre autour d'un axe d'articulation (55) parallèle à ladite poutre transversale (8) de ladite structure portante, l'un (53) desdits sous-ensembles étant relié d'un côté à ladite partie avant (7) de ladite structure portante, autour d'un axe d'articulation (57) paral- lèle à ladite poutre transversale, et l'autre sous-ensemble (54) étant relié de l'autre côté à ladite lame de poussée (51 ) autour d'un axe d'articulation vertical (59), orthogonal à ladite poutre transversale.
14. Matériel selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de déblaiement commandables (50) comportent, de plus, des actionneurs (60, 61 , 62) pour imprimer les mouvements de rotation dudit bâti de support et de ladite lame de poussée autour desdits axes d'articulation respectifs (55, 57, 59) .
15. Matériel selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que ladite lame de poussée (51 ) présente un bord inférieur (64), tourné vers le sol, qui comporte des galets rotatifs (65) destinés à venir au contact du sol.
16. Matériel selon l'une quelconque des revendications 2 à 1 5, caractérisé en ce que ledit équipement à leurre massique ( 16) comprend, en plus des roues (21 ) disposées aux extrémités de ladite poutre transversale (8), des roues internes (67) identiques aux précédentes et reliées à ladite poutre par des bras oscillants (23) soumis à l'action de moyens élastiques correspondants (27).
17. Ensemble motorisé (4) destiné à la sécurisation de routes, pistes ou analogues susceptibles de comporter des charges explosives, caractérisé en ce qu'il se compose d'un véhicule motorisé (3) et d'un matériel roulant ( 1 ) tel que défini selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, et qui est attelé à l'avant dudit véhicule motorisé.
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