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WO2018141498A4 - HANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERSCHLIESSEN VON ÄUßEREN BODENLASCHEN EINER UMVERPACKUNG - Google Patents

HANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERSCHLIESSEN VON ÄUßEREN BODENLASCHEN EINER UMVERPACKUNG Download PDF

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WO2018141498A4
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Alban Hutter
Markus PRINZ
Thomas Stadler
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Krones Aktiengesellschaft
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zum Verschließen von äußeren Bodenlaschen (104) einer Umverpackung mit Faltlinien (107) für innere Bodenlaschen (103) und äußere Bodenlaschen (104). Die Handhabungsvorrichtung umfasst mindestens eine Haltevorrichtung (50) für einen aufgezogenen Kartonzuschnitt (101), mindestens eine Haftmittelauftragseinrichtung und ein Verschlussmodul (10) mit mindestens einer Verschließeinheit (25) zum Verschließen der äußeren Bodenlaschen (104) eines durch die Haltevorrichtung (50) gehaltenen aufgezogenen Kartonzuschnitts (101). Die Verschließeinheit (25) umfasst zwei in einer Horizontalebene relativ zueinander beweglich ausgebildete Schiebeelemente (20). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Verschließen von äußeren Bodenlaschen (104) einer Umverpackung.

Claims

5 GEÄNDERTE ANSPRÜCHE beim Internationalen Büro eingegangen am 23. Oktober 2018 (23.10.2018)
1. Handhabungsvorrichtung zum Verschließen von äußeren Bodenlaschen (104) einer Umverpackung mit Faltlinien (107) für innere Bodenlaschen (103) und äußere Bodenlaschen (104), die Handhabungsvorrichtung umfassend:
- mindestens eine Haltevorrichtung (50) für einen aufgezogenen Kartonzuschnitt (101) mit Faltlinien (107) für innere Bodenlaschen (103) und äußere
Bodenlaschen (104),
- mindestens eine Haftmittelauftragseinrichtung, und
- ein Verschlussmodul (10) mit mindestens einer Verschließeinheit (25) zum
Verschließen der äußeren Bodenlaschen (104) eines durch die Haltevorrichtung (50) gehaltenen aufgezogenen Kartonzuschnitts (101),
- wobei die Verschließeinheit (25) mindestens zwei in einer Horizontalebene relativ zueinander beweglich ausgebildete Schiebeelemente (20) umfasst, wobei die Schiebeelemente (20) gefederte Auflageelemente (23) umfassen.
2. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 , wobei die Haltevorrichtung (50) erste Halteeinrichtungen (51) zum klemmenden Halten von innenliegenden Seitenflächen (110) des aufgezogenen Kartonzuschnitts (101) umfasst, und wobei die
Haltevorrichtung (50) mindestens eine zweite Halteeinrichtung zum Einklappen und/oder Halten der mindestens einen inneren Bodenlasche (103) des
aufgezogenen Kartonzuschnitts (101) umfasst, insbesondere Saugeinrichtungen (54) zum Einklappen und/oder Halten der inneren Bodenlaschen (103) des aufgezogenen Kartonzuschnitts (101).
3. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verschlussmodul (10) eine Mehrzahl von Verschließeinheiten (25) mit jeweils zwei in einer Horizontalebene relativ zueinander beweglich ausgebildeten Schiebeelementen (20) umfasst, wobei die Schiebeelemente (20) aller Verschließeinheiten (25) insbesondere in einer gemeinsamen Horizontalebene angeordnet sind.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 6
4. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei zumindest die Schiebeelemente (20) einer Verschließeinheit (25) bewegungsgekoppelt an einem gemeinsamen Antriebsmechanismus (30) angeordnet sind, wobei durch die Schiebeelemente (20) der Verschließeinheit (25) jeweils eine entgegengesetzte Bewegung durchführbar ist oder wobei die Schiebeelemente (20) aller Verschließeinheiten (25)
bewegungsgekoppelt an einem gemeinsamen Antriebsmechanismus (30) angeordnet sind, wobei durch die Schiebeelemente (20) einer Verschließeinheit (25) jeweils eine entgegengesetzte Bewegung durchführbar ist und wobei durch die direkt benachbarten Schiebeelemente (20) benachbarter Verschließeinheiten (25) jeweils eine entgegengesetzte Bewegung durchführbar ist.
5. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Antriebsmechanismus (30) mindestens ein an einem Antriebsmittel angeordnetes umlaufendes Fördermittel mit einem Obertrum (31 o, 32o) und einem Untertrum (31 u, 32u) umfasst, wobei eines der Schiebeelemente (20) einer Verschließeinheit (25) am Obertrum (31 o, 32o) des Fördermittels angeordnet ist und wobei das andere Schiebeelement (20) der Verschließeinheit (25) am Untertrum (31 u, 32u) des Fördermittels angeordnet ist.
6. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Antriebsmechanismus (30) zwei parallel geführte, über eine gemeinsame Antriebswelle (35) an dem
Antriebsmittel angeordnete Fördermittel umfasst, wobei die Schiebeelemente (20) jeweils zwischen den beiden Fördermitteln angeordnet und jeweils an beiden Fördermitteln befestigt sind, insbesondere wobei die Schiebeelemente (20) jeweils abwechselnd beidseitig am Obertrum (31o, 32o) beider Fördermittel oder beidseitig am Untertrum (31 u, 32u) beider Fördermittel angeordnet sind.
7. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Antriebsmittel ein
Servoantrieb (33) ist und/oder wobei das mindestens eine umlaufende Fördermittel ein Zahnriemen (31, 32) ist.
8. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Schiebeelemente (20) aller Verschließeinheiten (25) jeweils einen eigenen Antrieb aufweisen, wobei die
Antriebe über eine Steuerungseinrichtung (40) derart angesteuert werden, das jeweils die Schiebeelemente (20) einer Verschließeinheit (25) jeweils
entgegengerichtet bewegbar sind und/oder das jeweils benachbarte
Schiebeelemente (20) benachbarter Verschließeinheiten (25) jeweils
entgegengerichtet bewegbar sind.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 7
9. Handhabungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei
unterhalb der mindestens einen Verschließeinheiten (25) eine Transporteinrichtung (16) für den Abtransport von bodenseitig verschlossenen Kartonzuschnitten (120) angeordnet ist, wobei der bodenseitig verschlossene Kartonzuschnitt (120) durch eine auseinander gerichtete Bewegung der Schiebeelemente (20) der jeweiligen Verschließeinheit (25) auf der Transporteinrichtung (16) absetzbar sind,
insbesondere wobei Führungselemente (17, 18, 24) zum kontrollierten Absetzen des bodenseitig verschlossenen Kartonzuschnitts (120) auf der Transporteinrichtung (16) vorgesehen sind.
10. Handhabungsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei der mindestens einen Verschließeinheit (25) eine Abführungseinrichtung zum Abführen von überschüssigem Haftmittel (130) zugeordnet ist.
11. Verfahren zum Verschließen von äußeren Bodenlaschen (104) einer Umverpackung mit Faltlinien (107) für innere Bodenlaschen (103) und äußere Bodenlaschen (104), das Verfahren umfassend zumindest die folgenden Schritte:
- Greifen eines aufgezogenen Kartonzuschnitts (101), wobei gleichzeitig oder zeitlich anschließend die inneren Bodenlaschen (103) entlang der Faltlinien (107) um etwa 90° zum Innenraum der Kastenform des aufgezogenen
Kartonzuschnitts hin eingeklappt werden;
- Anordnung des Kartonzuschnitts (101) zwischen zwei Schiebeelementen (20) einer Verschließeinheit (25);
- Verschließen bzw. Einklappen der äußeren Bodenlaschen (104) des
Kartonzuschnitts (101) durch eine Zustellbewegung der zwei Schiebeelemente (20) der Verschließeinheit (25) in einer Horizontalebene, wobei die
Schiebeelemente (20) gefederte Auflageelemente (23) umfassen.
12. Verfahren nach Anspruch 11 unter Verwendung einer Handhabungsvorrichtung
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei vor dem Verschließen bzw. Einklappen der äußeren Bodenlaschen (104) zumindest bereichsweise ein Haftmittel (130) auf die äußeren Seitenflächen der eingeklappten inneren Bodenlaschen (103) aufgebracht wird, und/oder wobei nach dem Verschließen bzw. Einklappen der
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 8 äußeren Bodenlaschen (104) zumindest bereichsweise ein Haftmittel (130) an einer Kontaktstelle der beiden eingeklappten äußeren Bodenlaschen (104) aufgebracht wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die eingeklappten inneren Bodenlaschen (103) durch eine weitere geringfügige nach unten gerichtete
Bewegung eines nunmehr bodenseitig verschlossenen Kartonzuschnitts (120) gegen die eingeklappten äußeren Bodenlaschen (104) gedrückt werden und / oder wobei der bodenseitig verschlossene Kartonzuschnitt (120) zur weiteren Bearbeitung zu weiteren Verpackungsmodulen transportiert wird, wobei der bodenseitig
verschlossene Kartonzuschnitt (120) um etwa 90° gedreht werden kann, bevor dieser der weiteren Verarbeitung zugeführt wird und/oder wobei zum Absetzen des bodenseitig verschlossenen Kartonzuschnitts (120) auf einer Transporteinrichtung (16) die zwei Schiebeelemente (20) der Verschließeinheit (25) innerhalb der Horizontalebene auseinander bewegt werden.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
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