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WO2018146401A1 - Dispositif d'aide a la navigation routiere de nuit. - Google Patents

Dispositif d'aide a la navigation routiere de nuit. Download PDF

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Publication number
WO2018146401A1
WO2018146401A1 PCT/FR2018/050261 FR2018050261W WO2018146401A1 WO 2018146401 A1 WO2018146401 A1 WO 2018146401A1 FR 2018050261 W FR2018050261 W FR 2018050261W WO 2018146401 A1 WO2018146401 A1 WO 2018146401A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
display
night
vision system
zone
images
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/050261
Other languages
English (en)
Inventor
Loic Bayard
Benjamin MENNESSON
Original Assignee
Psa Automobiles Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Psa Automobiles Sa filed Critical Psa Automobiles Sa
Priority to CN201880010800.8A priority Critical patent/CN110300992B/zh
Priority to US16/477,459 priority patent/US20190381936A1/en
Priority to EP18705708.8A priority patent/EP3580728A1/fr
Publication of WO2018146401A1 publication Critical patent/WO2018146401A1/fr

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    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8053—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for bad weather conditions or night vision

Definitions

  • the invention relates to a device for assisting navigation and more particularly the aid to night road navigation for a vehicle, in particular a motor vehicle.
  • So-called "night vision” systems which use a camera more sensitive than the human eye to film a scene at the front of the vehicle, and which restore this image to the driver on a screen.
  • the objective of these systems is to be able to drive at night, or in conditions of reduced visibility (rain, snow, fog, ...) with a visibility higher than that offered by the headlights, while avoiding glare.
  • These systems provide the driver with information on the road scene that he does not perceive or perceive less well by looking at the road, but that he has the opportunity to see if he is looking at the screen, such as, for example, the presence of a pedestrian on the side of the road or a road profile in the distance.
  • the French patent application FR2902381 discloses a night vision system that: detects the location of the area of the road scene seen by an image forming device, and the production of a corresponding synthetic image at said area of the localized road scene, and merging the image picked up by the image forming device and said synthesis image, the result of said merging being displayed on the vehicle screen.
  • the invention therefore aims to provide a night vision device for not only distract a driver, and secondly to alert accurately and effectively when a danger is detected.
  • a device for assisting the night driving of a vehicle comprising at least one display (23) and a night vision system (20) adapted to capture images in dark condition and to transmit them to said display (23), said display (23) being able to display a graphic page (31) comprising a first area (31. 1) and second zone (31 .2) arranged next to said first zone (31 .1), the display (23) comprising a first display mode in which said first zone (31. operation of said vehicle characterized in that the display (23) is adapted, in response to receiving an alert signal from a night vision system (20), to be displayed in the second zone (31). .2) images from the night vision system (20).
  • the invention makes it possible to display punctually when an alert is emitted by the night vision system to display images from said system. Thus, when no alert is issued, these images do not disturb the driver. These images are displayed in a predetermined area (the second area) so that the vehicle operating information (displayed in the first area) remains visible. Maintaining the display of this information makes it possible not to disturb unnecessarily the driver who keeps a visual cue on these displays.
  • the display of the images allows the driver to see very precisely the nature of the alert signaled by the night vision system.
  • the night vision system being able to emit a first and a second level of alert, the first level of alert indicating a risk higher than the second level of alert
  • said display is configured to display, in the first display mode, images from the night vision system in the second zone, only in response to the receipt of an alert signal corresponds to a first level of alert.
  • Images from the night vision system are only displayed when a first level alert is issued.
  • said display is configured to display, in the first display mode, the images coming from the night vision system, in an ad hoc manner, only the time that the reception of said alert signal lasts.
  • the display comprises means for resizing and / or reframing the images coming from the night vision system, the displayed image, in the first display mode, in the second zone being cropped or resized.
  • This feature makes it possible to display an image from the night vision system over a small area of the screen while maintaining a high level of information focused on the danger associated with the alert.
  • the display comprises a second display mode in which the display permanently displays in said first zone images from the night vision system.
  • the second display mode allows the driver to have images from the vision system when he wants.
  • the display is able to switch from the first display mode to the second display mode, and vice versa, in response to the receipt of a command from a user.
  • the display is able to display, in the first display mode, an indicator indicating whether the night vision system is active.
  • the indicator makes it possible to signal to the driver whether the night vision system is activated because, in the absence of a permanently displayed image, the driver has no other way of knowing if the system is active when no alert is in progress.
  • the first zone comprises vehicle operating data or guidance data.
  • the first zone is displayed on a central part of the display.
  • the graphic page further comprises a third zone, the second and third zones being located on either side of the first zone.
  • the invention also relates to a vehicle characterized in that it comprises a night driving assistance device according to the invention.
  • FIG. 1 illustrates a motor vehicle dashboard according to the invention
  • FIG. 2 illustrates a block diagram of the system according to the invention
  • FIG. 3a illustrates a first display mode according to the invention
  • FIG. 3b illustrates the first display mode when an alert of the night vision system is emitted
  • FIG. 4 illustrates a second display mode according to the invention.
  • a motor vehicle dashboard equipped with two screens and a night navigation system is shown.
  • a first screen 1 is a screen of a conventional road navigation system, GPS type (acronym for "Global Positioning System”), displaying, in a manner known per se, a map and plots, perspectives, colors and informations.
  • a second screen 2 is a screen of a system called "night vision”. On screen 2, the result is similar to a very detailed video image in white and black, of the road scene referenced Z.
  • the architecture of the night vision system according to the invention is illustrated by the block diagram of FIG.
  • the system 20 comprises an image acquisition device 21, a computer 22 communicates with at least one display 23.
  • the image acquisition device 21 is constituted by at least one night vision camera, installed on the front of the vehicle.
  • the camera discreetly integrated into the front of the vehicle, receives infrared reflector images reflected by the road.
  • a camera captures radiation thermal elements of the scene.
  • LVDS connection (acronym for "Low Voltage Differential Signaling") makes it possible to connect two pieces of equipment and to carry, on the one hand, video data and, on the other hand, non-video data.
  • the computer 22 comprises a module (electronic module) for image processing from the acquisition device 21.
  • the processed images are transmitted to the display 23 via a second video link 25, for example of the LVDS type.
  • the computer 22 comprises a pedestrian detection module.
  • the detection module also transmits an alert signal on a CAN bus 26 of the vehicle and / or on the second video link 25, for example of the LVDS type, to the display 23, during a detection of a cyclist or animal.
  • the calculator 22 is able to emit a first and a second alert level, the first alert level indicating a higher risk than the second alert level.
  • the first level of alert corresponds for example to the detection of a pedestrian or an animal on the road.
  • the second level of alert corresponds for example to the detection of a pedestrian or an animal on the roadside.
  • pedestrians or animals, detected on the road or on the aisles can then be highlighted, for example by flashing in a color (eg red or yellow) and / or displaying a pictogram .
  • a color eg red or yellow
  • the display 23 may be the second screen 2 in the drawing of Figure 1, or another image projection system according to another embodiment.
  • the display 23 may be a conventional LCD type screen (acronym for "Liquid Crystal Display” for LCD), for example, or a HUD type image projection system (acronym for "Head Up”). Display “for" head-up display "), for example.
  • the display 23 comprises at least two different display modes. Each of the two display modes comprises a first display area 31 .1 situated in the central part of the screen. A second display area 31.2 and a third display area 31.3 are disposed on either side of the first display area 31 1 respectively on the right and on the left.
  • the display 23 comprises for example at least one of the modes described below.
  • Fig. 3a shows a first display mode 31 where the first display area 31 .1 includes vehicle operating data. In the example, it is an indication of the speed of the vehicle whose value is 90km / h.
  • the second display area 31.2 includes a guidance instruction.
  • the third display area 31.2 also includes an indication of the vehicle speed but in the form of a counter.
  • the display area 31 .1 is intended for displaying information permanently.
  • the second 31.2 and third 31.3 zones are able to display one-off information (for example navigation instructions or alerts).
  • Figure 3b shows the first display mode 31 when the display 23 receives an alert from the night vision system.
  • the first and third zones are identical to FIG. 3a.
  • By against the second zone displays an image from the camera 21 and a pictogram.
  • the second zone 31 .2 includes an indication of a level whose value is of the order of 3.5.
  • the third zone 31 .3 includes an indication of the speed of the vehicle whose value is 90km / h.
  • the image from the camera 21 has an indication (in the form of a colored polygon) that an animal is detected.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite de nuit d'un véhicule, comportant au moins un afficheur et un système de vision de nuit apte à capter des images en condition d'obscurité et à les transmettre audit afficheur, ledit afficheur étant apte à afficher une page graphique (31) comprenant une première zone (31.1) et deuxième zone (31.2) disposée à côté de ladite première zone (31.1), l'afficheur (23) comportant un premier mode d'affichage dans lequel ladite première zone (31.1) comporte des informations de fonctionnement dudit véhicule caractérisé en ce que l'afficheur est apte, en réponse à la réception d'un signal d'alerte provenant d'un système de vision de nuit, à afficher dans la deuxième zone (31.2) des images provenant du système de vision de nuit.

Description

DISPOSITIF D'AIDE A LA NAVIGATION ROUTIERE DE NUIT.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la navigation et plus particulièrement l'aide à la navigation routière de nuit pour un véhicule, en particulier un véhicule automobile.
On connaît des systèmes dits de " vision de nuit ", qui utilisent une caméra plus sensible que l'œil humain pour filmer une scène à l'avant du véhicule, et qui restituent cette image au conducteur sur un écran. L'objectif de ces systèmes est de pouvoir conduire la nuit, ou par conditions de visibilité réduite (pluie, neige, brouillard, ...) avec une visibilité plus élevée que celle offerte par les phares, tout en évitant l'éblouissement. Ces systèmes rendent accessibles au conducteur des informations sur la scène routière qu'il ne perçoit pas ou perçoit moins bien en regardant la route, mais qu'il a la possibilité de voir s'il regarde l'écran, comme, par exemple, la présence d'un piéton sur les bas- côtés de la route ou bien un profil de route au loin.
Un des inconvénients d'un tel système est, qu'une fois activé, celui-ci affiche en permanence des images. Ces images peuvent s'avérer distrayante ou gênante pour le conducteur. Le seul moyen de supprimer cet affichage est la désactivation du système. Mais dans ce cas le conducteur ne bénéficie plus des alertes du système.
On connaît par exemple par la demande de brevet française FR2902381 un système de vision de nuit réalisant : la détection de la localisation de la zone de la scène routière vue par un dispositif de formation d'images, la réalisation d'une image de synthèse correspondant à ladite zone de la scène routière localisée, et la fusion de l'image captée par le dispositif de formation d'images et de ladite image de synthèse, le résultat de ladite fusion étant affiché sur l'écran du véhicule.
L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de vision de nuit permettant d'une part de ne pas distraire un conducteur, et d'autre part de l'alerter de façon précise et efficace lorsqu'un danger est détecté.
Elle propose plus précisément à cet effet un dispositif d'assistance à la conduite de nuit d'un véhicule, comportant au moins un afficheur (23) et un système de vision de nuit (20) apte à capter des images en condition d'obscurité et à les transmettre audit afficheur (23), ledit afficheur (23) étant apte à afficher une page graphique (31 ) comprenant une première zone (31 .1 ) et deuxième zone (31 .2) disposée à côté de ladite première zone (31 .1 ), l'afficheur (23) comportant un premier mode d'affichage dans lequel ladite première zone (31 .1 ) comporte des informations de fonctionnement dudit véhicule caractérisé en ce que, l'afficheur (23) est apte, en réponse à la réception d'un signal d'alerte provenant d'un système de vision de nuit (20), à afficher dans la deuxième zone (31 .2) des images provenant du système de vision de nuit (20).
L'invention permet d'afficher de façon ponctuelle lorsqu'une alerte est émise par le système de vision de nuit d'afficher des images provenant dudit système. Ainsi, lorsqu'aucune alerte n'est émise, ces images ne perturbent pas le conducteur. Ces images sont affichées dans une zone prédéterminée (la deuxième zone) de sorte que les informations de fonctionnement du véhicule (affichées dans la première zone) restent visibles. Le maintien de l'affichage de ces informations permet de ne pas perturber inutilement le conducteur qui conserve un repère visuel sur ces affichages.
Enfin l'affichage des images permet au conducteur de visualiser très précisément la nature de l'alerte signalée par le système de vision de nuit.
Avantageusement, le système de vision de nuit étant apte à émettre un premier et un deuxième niveau d'alerte, le premier niveau d'alerte indiquant un risque plus élevé que le deuxième niveau d'alerte, ledit afficheur est configuré pour afficher, dans le premier mode d'affichage, des images provenant du système de vision de nuit dans la deuxième zone, uniquement en réponse à la réception d'un signal d'alerte correspond à un premier niveau d'alerte.
De la sorte, le conducteur n'est pas perturbé par des alertes de moindre importance. Les images provenant du système de vision de nuit ne s'affichent que lorsqu'une alerte du premier niveau est émise.
Avantageusement, ledit afficheur est configuré pour afficher, dans le premier mode d'affichage, les images provenant du système de vision de nuit, de façon ponctuelle, uniquement le temps que dure la réception dudit signal d'alerte.
De la sorte, le conducteur n'est pas perturbé par les images provenant du système de vision de nuit lorsque le danger associé à l'alerte a disparu.
Avantageusement, l'afficheur comporte des moyens de redimensionnement et/ ou de recadrage des images provenant du système de vision de nuit, l'image affichée, dans le premier mode d'affichage, dans la deuxième zone étant recadrée ou redimensionnée.
Cette caractéristique permet d'afficher une image provenant du système de vision de nuit sur une zone réduite de l'écran tout en maintenant un niveau d'informations élevé focalisé sur le danger associé à l'alerte.
Avantageusement, l'afficheur comporte un deuxième mode d'affichage dans lequel l'afficheur affiche en permanence dans ladite première zone des images provenant du système de vision de nuit.
Le deuxième mode d'affichage permet au conducteur de disposer des images provenant du système de vision lorsqu'il le souhaite.
Avantageusement, l'afficheur est apte à passer du premier mode d'affichage au deuxième mode d'affichage, et inversement, en réponse à la réception d'une commande d'un utilisateur.
Avantageusement, l'afficheur est apte à afficher, dans le premier mode d'affichage, un indicateur indiquant si le système de vision de nuit est actif.
L'indicateur permet de signaler au conducteur si le système de vision de nuit est activé car en l'absence d'image affichée en permanence, le conducteur n'a pas d'autre moyen de savoir si le système est actif lorsqu'aucune n'alerte n'est en cours.
Avantageusement, dans le premier mode d'affichage la première zone comporte des données de fonctionnement du véhicule ou des données de guidage.
Avantageusement, la première zone est affichée sur une partie centrale de l'afficheur.
Avantageusement, la page graphique comprend en outre une troisième zone, la deuxième et la troisième zone étant situées de part et d'autre de la première zone. L'invention concerne aussi un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'assistance à la conduite de nuit selon l'invention.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 illustre un tableau de bord de véhicule automobile selon l'invention ;
- la figure 2 illustre un schéma fonctionnel du système selon l'invention ;
- la figure 3a illustre un premier mode d'affichage selon l'invention ;
- la figure 3b illustre le premier mode d'affichage lorsqu'une alerte du système de vision nuit est émise ;
- la figure 4 illustre un deuxième mode d'affichage selon l'invention.
Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
Sur le dessin de la figure 1 , on a représenté un tableau de bord de véhicule automobile équipé de deux écrans et d'un système de navigation routière de nuit, selon la présente invention. Un premier écran 1 , est un écran d'un système de navigation routière classique, de type GPS (sigle pour " Global Positioning System "), affichant, de manière connue en soi, une cartographie et des tracés, des perspectives, des couleurs et des informations. Un second écran 2 est un écran d'un système dit de " vision de nuit ". Sur l'écran 2, le résultat est semblable à une image vidéo très détaillée en blanc et noir, de la scène routière référencée Z.
L'architecture du système de vision de nuit selon l'invention est illustrée par le schéma fonctionnel de la figure 2.
Le système 20 comporte un dispositif d'acquisition d'images 21 , un calculateur 22 communique avec au moins un afficheur 23.
Le dispositif d'acquisition d'images 21 est constitué par au moins une caméra de vision de nuit, installée sur l'avant du véhicule.
Selon une première technologie, la caméra, discrètement intégrée à l'avant du véhicule, reçoit les images de projecteurs infra rouges réfléchies par la route. Selon une deuxième technologie, une caméra capte le rayonnement thermique des éléments de la scène.
Ces images sont transmises au calculateur 22, pour subir un traitement, par l'intermédiaire d'une première liaison vidéo 24, par exemple de type LVDS. On rappelle qu'une liaison LVDS (acronyme de "Low Voltage Differential Signaling") permet de connecter deux équipements et de transporter, d'une part, des données vidéo et, d'autre part, des données non vidéo.
Le calculateur 22, selon la présente invention, comporte, un module (module électronique) de traitement d'images provenant du dispositif d'acquisition 21 .
Les images traitées sont transmises à l'afficheur 23 par l'intermédiaire d'une deuxième liaison vidéo 25, par exemple de type LVDS.
De façon connue, le calculateur 22 comporte un module de détection de piéton. Le module de détection émet en outre un signal d'alerte sur un bus CAN 26 du véhicule et/ou sur la deuxième liaison vidéo 25, par exemple de type LVDS, à destination de l'afficheur 23, lors d'une détection d'un cycliste ou d'un animal.
Le calculateur 22 est apte à émettre un premier et un deuxième niveau d'alerte, le premier niveau d'alerte indiquant un risque plus élevé que le deuxième niveau d'alerte. Le premier niveau d'alerte correspond par exemple à la détection d'un piéton ou d'un animal sur la route. Le deuxième niveau d'alerte correspond par exemple à la détection d'un piéton ou d'un animal sur le bas-côté.
De façon avantageuse, des piétons ou des animaux, détectés sur la route ou sur les bas-côtés peuvent alors être mis en évidence, par exemple en les faisant clignoter dans une couleur (par exemple rouge ou jaune) et /ou en affichant un pictogramme.
L'afficheur 23 peut être le second écran 2 sur le dessin de la figure 1 , ou un autre système de projection d'images selon un autre mode de réalisation. Ainsi, l'afficheur 23 peut être un écran classique de type LCD (acronyme de " Liquid Cristal Display " pour écran à cristaux liquides), par exemple, ou bien un système de projection d'images de type HUD (acronyme de " Head Up Display " pour " affichage tête-haute "), par exemple. L'afficheur 23 comprend au moins deux modes d'affichages différents. Chacun des deux modes d'affichage comporte une première zone d'affichage 31 .1 situé en partie centrale de l'écran. Une deuxième zone d'affichage 31 .2 et une troisième zone d'affichage 31 .3 sont disposées de part et d'autre de la première zone d'affichage 31 .1 respectivement à droite et à gauche. L'afficheur 23 comprend par exemple au moins l'un des modes décrit ci-dessous.
La figure 3a montre un premier mode d'affichage 31 où la première zone d'affichage 31 .1 comporte des données de fonctionnement du véhicule. Dans l'exemple, il s'agit d'une indication de la vitesse du véhicule dont la valeur est 90km/h.
La deuxième zone d'affichage 31 .2 comporte une instruction de guidage.
La troisième zone d'affichage 31 .2 comporte aussi une indication de la vitesse du véhicule mais sous la forme d'un compteur.
La zone d'affichage 31 .1 est destinée à l'affichage d'information de façon permanente.
Les deuxièmes 31 .2 et troisièmes 31 .3 zones sont aptes à afficher des informations ponctuelles (par exemple des instructions de navigation ou des alertes).
La figure 3b montre le premier mode d'affichage 31 lorsque l'afficheur 23 reçoit une alerte provenant du système de vision de nuit.
Les première et troisième zones sont identiques à la figure 3a. Par contre la deuxième zone affiche une image issue de la caméra 21 ainsi qu'un pictogramme.
Un deuxième mode d'affichage 31 , illustrée figure 3a, où la première zone d'affichage 31 .1 comporte une image issue de la caméra 21 et où la deuxième zone d'affichage 31 .2 et une troisième zone d'affichage 31 .3 comprennent des données de fonctionnement du véhicule. Dans l'exemple, la deuxième zone 31 .2 comporte une indication d'un niveau dont la valeur est de l'ordre de 3.5. La troisième zone 31 .3 comporte une indication de la vitesse du véhicule dont la valeur est 90km/h.
Dans la première zone d'affichage 31 .1 , l'image issue de la caméra 21 comporte une indication (sous la forme d'un polygone coloré) qu'un animal est détecté.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'assistance à la conduite de nuit d'un véhicule, comportant au moins un afficheur (23) et un système de vision de nuit (20) apte à capter des images en condition d'obscurité et à les transmettre audit afficheur (23), ledit afficheur (23) étant apte à afficher une page graphique (31 ) comprenant une première zone (31 .1 ) et une deuxième zone (31 .2) disposée à côté de ladite première zone (31 .1 ), l'afficheur (23) comportant un premier mode d'affichage dans lequel ladite première zone (31 .1 ) comporte des informations de fonctionnement dudit véhicule caractérisé en ce que, l'afficheur (23) est apte, en réponse à la réception d'un signal d'alerte provenant d'un système de vision de nuit (20), à afficher dans la deuxième zone (31 .2) des images provenant du système de vision de nuit (20).
2. Dispositif d'assistance à la conduite de nuit selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, le système de vision de nuit (20) étant apte à émettre un premier et un deuxième niveau d'alerte, le premier niveau d'alerte indiquant un risque plus élevé que le deuxième niveau d'alerte, ledit afficheur (23) est configuré pour afficher, dans le premier mode d'affichage, des images provenant du système de vision de nuit (20) dans la deuxième zone (31 .2), uniquement en réponse à la réception d'un signal d'alerte correspondant à un premier niveau d'alerte.
3. Dispositif d'assistance à la conduite de nuit selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit afficheur (23) est configuré pour afficher, dans le premier mode d'affichage, les images provenant du système de vision de nuit (20), de façon ponctuelle, uniquement le temps que dure la réception dudit signal d'alerte.
4. Dispositif d'assistance à la conduite de nuit selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'afficheur (23) comporte des moyens de redimensionnement et/ ou de recadrage des images provenant du système de vision de nuit (20), l'image affichée, dans le premier mode d'affichage, dans la deuxième zone (31 .2) étant recadrée ou redimensionnée.
5. Dispositif d'assistance à la conduite de nuit selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'afficheur comporte un deuxième mode d'affichage dans lequel l'afficheur (23) affiche en permanence dans ladite première zone (31 .1 ) des images provenant du système de vision de nuit (20).
6. Dispositif d'assistance à la conduite de nuit selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'afficheur (23) est apte à passer du premier mode d'affichage au deuxième mode d'affichage, et inversement, en réponse à la réception d'une commande d'un utilisateur.
7. Dispositif d'assistance à la conduite de nuit selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première zone (31 .1 ) est affichée sur une partie centrale de l'afficheur (23).
8. Dispositif d'assistance à la conduite de nuit selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la page graphique (31 ) comprend en outre une troisième zone (31 .3), la deuxième et la troisième zones étant situées de part et d'autre de la première zone (31 .1 ).
9. Véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'assistance à la conduite de nuit selon l'une des revendications précédentes.
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