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WO2018150086A3 - Procédés et appareils pour la détermintion de positions d'appareils de capture d'image multidirectionnelle - Google Patents

Procédés et appareils pour la détermintion de positions d'appareils de capture d'image multidirectionnelle Download PDF

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WO2018150086A3
WO2018150086A3 PCT/FI2018/050095 FI2018050095W WO2018150086A3 WO 2018150086 A3 WO2018150086 A3 WO 2018150086A3 FI 2018050095 W FI2018050095 W FI 2018050095W WO 2018150086 A3 WO2018150086 A3 WO 2018150086A3
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WO
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apparatuses
images
image capture
directional image
methods
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PCT/FI2018/050095
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WO2018150086A2 (fr
Inventor
Yu You
Tinghuai Wang
Lixin Fan
Original Assignee
Nokia Technologies Oy
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Publication date
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Abstract

La présente invention concerne un procédé comprenant le traitement d'une pluralité de premières images pour générer une pluralité de paires d'images panoramiques stéréo, chaque première image étant capturée par une caméra respective d'un appareil respectif parmi une pluralité d'appareils de capture d'image multidirectionnelle, et chaque paire d'images panoramiques stéréo étant générée à partir de premières images capturées par des caméras d'un appareil respectif de la pluralité d'appareils de capture d'image multidirectionnelle, la reprojection d'image sur chaque image panoramique de la pluralité de paires d'images panoramiques stéréo, permettant ainsi de générer une pluralité de secondes images reprojetées qui sont associées chacune à une caméra virtuelle respective, de traiter la pluralité de secondes images pour générer des positions respectives des caméras virtuelles associées aux secondes images, et sur la base des positions générées des caméras virtuelles, la détermination d'une position de chacun de la pluralité d'appareils de capture d'image multidirectionnelle.
PCT/FI2018/050095 2017-02-20 2018-02-12 Procédés et appareils pour la détermintion de positions d'appareils de capture d'image multidirectionnelle Ceased WO2018150086A2 (fr)

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Publication Number Publication Date
WO2018150086A2 WO2018150086A2 (fr) 2018-08-23
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