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WO2018163591A1 - 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 - Google Patents

電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 Download PDF

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WO2018163591A1
WO2018163591A1 PCT/JP2018/000251 JP2018000251W WO2018163591A1 WO 2018163591 A1 WO2018163591 A1 WO 2018163591A1 JP 2018000251 W JP2018000251 W JP 2018000251W WO 2018163591 A1 WO2018163591 A1 WO 2018163591A1
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WO
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separation
phase
inverter
separation relay
turned
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/000251
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English (en)
French (fr)
Inventor
アハマッド ガデリー
Original Assignee
日本電産株式会社
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Publication date
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Priority to US16/485,210 priority patent/US10862418B2/en
Priority to DE112018001213.1T priority patent/DE112018001213T5/de
Priority to JP2019504350A priority patent/JP7010281B2/ja
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    • H02M1/325—Means for protecting converters other than automatic disconnection with means for allowing continuous operation despite a fault, i.e. fault tolerant converters

Definitions

  • the present disclosure relates to a power conversion device, a motor drive unit, and an electric power steering device.
  • Patent Document 1 discloses a motor drive device having a first system and a second system.
  • the first system is connected to the first winding set of the motor and includes a first inverter unit, a power supply relay, a reverse connection protection relay, and the like.
  • the second system is connected to the second winding set of the motor and includes a second inverter unit, a power supply relay, a reverse connection protection relay, and the like.
  • the power relay is connected to the failed system or from the power source. The power supply to the system connected to the winding set is cut off. It is possible to continue motor driving using the other system that has not failed.
  • Patent Documents 2 and 3 also disclose a motor drive device having a first system and a second system. Even if one system or one winding set fails, motor drive can be continued by a system that does not fail.
  • Embodiments of the present disclosure provide a power conversion device that can appropriately perform motor driving according to a failure pattern.
  • An exemplary power conversion device converts power from a power source into power supplied to an n-phase (n is an integer of 3 or more) motor having a first coil group and a second coil group.
  • a first inverter connectable to at least one of the first and second coil groups, a second inverter connectable to at least one of the first and second coil groups, and the first inverter
  • a first separation relay circuit connected to the first separation relay circuit for switching connection / disconnection of the first inverter and the first and second coil groups for each phase
  • the second inverter A second separation relay circuit connected to the second separation relay circuit for switching connection / disconnection of the second inverter and the first and second coil groups for each phase, and the first separation relay circuit.
  • Relay circuit and said first A third separation relay circuit that is connected between the first and second inverters and the first coil group, and is switched between connection and non-connection for each phase; and the second separation relay circuit And a fourth separation relay circuit that is connected between the first and second inverters and the second coil group, and switches between connection and disconnection for each phase, and N connection lines connecting n nodes between the first and third separation relay circuits and n nodes between the second and fourth separation relay circuits for each phase.
  • the first to fourth separation relay circuits and the connection lines can appropriately drive the motor according to the failure pattern, and the motor having the power conversion device A drive unit and an electric power steering apparatus having the motor drive unit are provided.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a typical block configuration of a motor drive unit 1000 according to an exemplary embodiment 1.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing a typical circuit configuration of the power conversion apparatus 100 according to the exemplary embodiment 1.
  • FIG. 3A is a schematic diagram illustrating a configuration of the bidirectional switch SW_2W.
  • FIG. 3B is a schematic diagram illustrating a configuration of the one-way switch SW_1W.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a typical block configuration of the control circuit 300.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a typical block configuration of a motor drive unit 1000 according to an exemplary embodiment 1.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing a typical circuit configuration of the power conversion apparatus 100 according to the exemplary embodiment 1.
  • FIG. 3A is a schematic diagram illustrating a configuration of the bidirectional switch SW_2W.
  • FIG. 3B is a schematic diagram illustrating a configuration of the one-way switch SW_1W.
  • FIG. 4 is a block diagram
  • FIG. 5 is a graph illustrating a current waveform (sine wave) obtained by plotting the current values flowing through the U-phase, V-phase, and W-phase windings in each of the first and second coil groups 210 and 220. It is.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a failure state of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 1.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a failure state of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 2.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a failure state of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 3.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating an example of a failure state of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 4.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a failure state of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 1.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a failure state of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 2.
  • FIG. 8
  • FIG. 9B is a diagram illustrating another state of the failure of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 4.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a failure state of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 5.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a failure state of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 6.
  • FIG. 12 is a circuit diagram illustrating a typical circuit configuration of the power conversion device 100A according to the exemplary embodiment 2.
  • FIG. 13 is a circuit diagram illustrating another circuit configuration of the power conversion device 100A according to the exemplary embodiment 2.
  • FIG. 14 is a circuit diagram illustrating a typical circuit configuration of the power conversion device 100B according to Exemplary Embodiment 3.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a typical configuration of an electric power steering apparatus 2000 according to Exemplary Embodiment 4.
  • FIG. 1 schematically shows a typical block configuration of a motor drive unit 1000 according to the present embodiment.
  • the motor drive unit 1000 typically includes the power conversion device 100, the motor 200, the control circuit 300, and the angle sensor 500. Depending on the motor control method (for example, sensorless control), the angle sensor 500 may be unnecessary. *
  • the motor drive unit 1000 is modularized and can be manufactured and sold as a motor module having a motor, a sensor, a driver, and a controller, for example.
  • the motor drive unit 1000 will be described by taking a system having the motor 200 as a component as an example.
  • the motor drive unit 1000 may be a system for driving the motor 200 that does not include the motor 200 as a component.
  • the power conversion device 100 includes a first inverter 110, a first separation relay circuit 120, a third separation relay circuit 130, a second inverter 140, a second separation relay circuit 150, a fourth separation relay circuit 160, and a current sensor 400.
  • the power conversion device 100 can convert the power from the power source 101 into the power supplied to the motor 200.
  • the first and second inverters 110 and 140 can convert DC power into three-phase AC power that is a pseudo sine wave of U phase, V phase, and W phase. *
  • the first inverter 110 can be connected to at least one of the first coil group 210 and the second coil group 220, and the second inverter 140 is connected to at least one of the first coil group 210 and the second coil group 220.
  • connection between components (components) mainly means electrical connection.
  • the motor 200 is, for example, a three-phase AC motor.
  • the motor 200 has a first coil group 210 and a second coil group 220.
  • Each of first coil group 210 and second coil group 220 has U-phase, V-phase, and W-phase windings.
  • the winding connection is, for example, a star connection or a delta connection.
  • the control circuit 300 includes a microcontroller and the like.
  • the control circuit 300 controls the power conversion device 100 based on input signals from the current sensor 400 and the angle sensor 500. Examples of the control method include vector control, pulse width modulation (PWM), and direct torque control (DTC). *
  • the angle sensor 500 is, for example, a resolver or a Hall IC.
  • the angle sensor 500 is also realized by a combination of an MR sensor having a magnetoresistive (MR) element and a sensor magnet.
  • the angle sensor 500 detects the rotation angle of the rotor of the motor 200 (hereinafter referred to as “rotation signal”) and outputs the rotation signal to the control circuit 300.
  • rotation signal the rotation angle of the rotor of the motor 200
  • FIG. 2 schematically shows a typical circuit configuration of the power conversion apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the power supply 101 generates a predetermined power supply voltage (for example, 12V).
  • a DC power source is used as the power source 101.
  • the power source 101 may be an AC-DC converter, a DC-DC converter, or a battery (storage battery).
  • the power source 101 may be a single power source common to the first and second inverters 110 and 140, or may include a first power source for the first inverter 110 and a second power source for the second inverter 140. Also good. *
  • the first fuse 102 is connected between the power source 101 and the first inverter 110.
  • the first fuse 102 can block a large current that can flow from the power source 101 to the first inverter 110.
  • the second fuse 103 is connected between the power source 101 and the second inverter 140.
  • the second fuse 103 can block a large current that can flow from the power source 101 to the second inverter 140.
  • a relay or the like may be used instead of the fuse. *
  • a coil is provided between the power source 101 and the power converter 100.
  • the coil functions as a noise filter, and smoothes the high frequency noise included in the voltage waveform supplied to each inverter or the high frequency noise generated by each inverter so as not to flow out to the power supply 101 side.
  • a capacitor is connected to the power supply terminal of each inverter.
  • the capacitor is a so-called bypass capacitor and suppresses voltage ripple.
  • the capacitor is, for example, an electrolytic capacitor, and the capacity and the number to be used are appropriately determined according to design specifications. *
  • the first inverter 110 has a bridge circuit composed of three legs. Each leg has a high-side switch element and a low-side switch element.
  • the U-phase leg includes a high-side switch element SW_A1H and a low-side switch element SW_A1L.
  • the V-phase leg includes a high-side switch element SW_B1H and a low-side switch element SW_B1L.
  • the W-phase leg includes a high-side switch element SW_C1H and a low-side switch element SW_C1L.
  • a field effect transistor typically MOSFET
  • IGBT insulated gate bipolar transistor
  • the first inverter 110 uses, for example, a shunt resistor (not shown) as a current sensor 400 (see FIG. 1) for detecting the current flowing through the windings of the U-phase, V-phase, and W-phase.
  • the current sensor 400 includes a current detection circuit (not shown) that detects a current flowing through each shunt resistor.
  • a shunt resistor can be connected between the low side switch element and ground at each leg.
  • the resistance value of the shunt resistor is, for example, about 0.5 m ⁇ to 1.0 m ⁇ . *
  • the number of shunt resistors is not limited to three.
  • the number of shunt resistors to be used and the arrangement of the shunt resistors are appropriately determined in consideration of the product cost and design specifications. *
  • the second inverter 140 has a bridge circuit composed of three legs.
  • the U-phase leg includes a high-side switch element SW_A2H and a low-side switch element SW_A2L.
  • the V-phase leg includes a high-side switch element SW_B2H and a low-side switch element SW_B2L.
  • the W-phase leg includes a high-side switch element SW_C2H and a low-side switch element SW_C2L.
  • the second inverter 140 has, for example, a shunt resistor in each leg. *
  • the first separation relay circuit 120 is connected to the first inverter 110, and can switch connection / disconnection between the first inverter 110 and the first coil group 210 and the second coil group 220 for each phase.
  • the first separation relay circuit 120 has three first separation relays that switch connection / disconnection of the first inverter 110 and the first coil group 210 and the second coil group 220 for each phase.
  • the first separation relay circuit 120 includes a first separation relay 120A for U phase, a first separation relay 120B for V phase, and a first separation relay 120C for W phase. *
  • First separation relay 120 ⁇ / b> B is connected to the V-phase leg of first inverter 110.
  • First separation relay 120 ⁇ / b> C is connected to the W-phase leg of first inverter 110.
  • the isolation relay for example, a semiconductor switch such as a MOSFET or an IGBT can be used. Other semiconductor switches such as analog switch ICs or mechanical relays may be used. *
  • the second separation relay circuit 150 is connected to the second inverter 140 and can switch connection / disconnection between the second inverter 140 and the first coil group 210 and the second coil group 220 for each phase.
  • the second separation relay circuit 150 includes three second separation relays that switch connection / disconnection of the second inverter 140 and the first coil group 210 and the second coil group 220 for each phase. More specifically, the second separation relay circuit 150 includes a U-phase second separation relay 150A, a V-phase second separation relay 150B, and a W-phase second separation relay 150C. *
  • Second separation relay 150 ⁇ / b> A is connected to the U-phase leg of second inverter 140.
  • Second separation relay 150 ⁇ / b> B is connected to the V-phase leg of second inverter 140.
  • Second separation relay 150 ⁇ / b> C is connected to the W-phase leg of second inverter 140.
  • the third separation relay circuit 130 is connected between the first separation relay circuit 120 and the first coil group 210, and connection / disconnection of the first inverter 110 and the second inverter 140 and the first coil group 210 is connected. Can be switched for each phase.
  • the third separation relay circuit 130 includes three third separation relays that switch connection / disconnection of the first inverter 110 and the second inverter 140 and the first coil group 210 for each phase.
  • the third separation relay circuit 130 includes a third separation relay 130A for U phase, a third separation relay 130B for V phase, and a third separation relay 130C for W phase. *
  • Third separation relay 130 ⁇ / b> A is connected to first separation relay 120 ⁇ / b> A and U-phase winding 211 in first coil group 210.
  • Third separation relay 130 ⁇ / b> B is connected to first separation relay 120 ⁇ / b> B and V-phase winding 212 in first coil group 210.
  • Third separation relay 130 ⁇ / b> C is connected to first separation relay 120 ⁇ / b> C and W-phase winding 213 in first coil group 210.
  • the fourth separation relay circuit 160 is connected between the second separation relay circuit 150 and the second coil group 220, and connection / disconnection of the first inverter 110 and the second inverter 140 and the second coil group 220 is connected. Can be switched for each phase.
  • the fourth separation relay circuit 160 includes three fourth separation relays that switch connection / disconnection of the first inverter 110 and the second inverter 140 and the second coil group 220 for each phase.
  • the fourth separation relay circuit 160 includes a fourth separation relay 160A for U phase, a fourth separation relay 160B for V phase, and a fourth separation relay 160C for W phase. *
  • the fourth separation relay 160A is connected to the second separation relay 150A and the U-phase winding 221 in the second coil group 220.
  • the fourth separation relay 160B is connected to the second separation relay 150B and the V-phase winding 222 in the second coil group 220.
  • Fourth separation relay 160 ⁇ / b> C is connected to second separation relay 150 ⁇ / b> C and W-phase winding 223 in second coil group 220.
  • connection lines 170 connect three nodes between the first and third isolation relay circuits 120 and 130 and three nodes between the second and fourth isolation relay circuits 150 and 160. Connect every time. More specifically, a node between the first separation relay 120A and the third separation relay 130A and a node between the second separation relay 150A and the fourth separation relay 160A are connected to the U-phase connection line 170. Connected by. A node between the first separation relay 120B and the third separation relay 130B and a node between the second separation relay 150B and the fourth separation relay 160B are connected by a V-phase connection line 170. A node between the first separation relay 120C and the third separation relay 130C and a node between the second separation relay 150C and the fourth separation relay 160C are connected by a W-phase connection line 170. *
  • FIG. 3A schematically shows the configuration of the bidirectional switch SW_2W.
  • FIG. 3B schematically shows the configuration of the one-way switch SW_1W. *
  • the bidirectional switch shown in FIG. 3A can be used as the three first separation relays 120A, 120B, 120C, and the three second separation relays 150A, 150B, and 150C.
  • the three third separation relays 130A, 130B, and 130C and the three fourth separation relays 160A, 160B, and 160C the one-way switch shown in FIG. 3B can be used. All the separation relays of the first separation relay circuit 120, the second separation relay circuit 150, the third separation relay circuit 130, and the fourth separation relay circuit 160 may be bidirectional switches.
  • FIG. 4 shows a typical block configuration of the control circuit 300. *
  • the control circuit 300 includes, for example, a power supply circuit 310, an input circuit 320, a microcontroller 330, a drive circuit 340, and a ROM 350.
  • the control circuit 300 is connected to the power conversion device 100.
  • the control circuit 300 includes the first inverter 110, the first separation relay circuit 120, the third separation relay circuit 130, the second inverter 140, the second separation relay circuit 150, and the fourth separation.
  • the motor 200 is driven by controlling the relay circuit 160 (see FIG. 1).
  • the control circuit 300 can perform the closed loop control by controlling the target motor torque and rotation speed. *
  • the power supply circuit 310 generates a DC voltage (for example, 3V, 5V) necessary for each block in the circuit. *
  • the input circuit 320 receives a motor current value detected by the current sensor 400 (hereinafter referred to as “actual current value”).
  • the input circuit 320 converts the actual current value level to the input level of the microcontroller 330 as necessary, and outputs the actual current value to the microcontroller 330.
  • the input circuit 320 is an analog / digital conversion circuit. *
  • the microcontroller 330 receives the rotor rotation signal detected by the angle sensor 500.
  • the microcontroller 330 sets a target current value according to the actual current value and the rotation signal of the rotor, generates a PWM signal, and outputs it to the drive circuit 340.
  • the microcontroller 330 generates a PWM signal for controlling the switching operation (turn-on or turn-off) of each switch element in the first and second inverters 110 and 140 of the power conversion device 100.
  • the microcontroller 330 generates a signal that determines the on / off state of each separation relay in each separation relay circuit of the power conversion device 100.
  • the drive circuit 340 is typically a gate driver.
  • the drive circuit 340 generates a control signal (for example, a gate control signal) for controlling the switching operation of each switch element in the first and second inverters 110 and 140 according to the PWM signal, and gives the control signal to each switch element. Further, the drive circuit 340 generates a control signal (analog signal) for turning on / off each separation relay according to a signal from the microcontroller 330 that determines the on / off state of each separation relay, The control signal can be given.
  • the microcontroller 330 may have the function of the drive circuit 340. In that case, the drive circuit 340 is not required. *
  • the ROM 350 is, for example, a writable memory (for example, PROM), a rewritable memory (for example, flash memory), or a read-only memory.
  • the ROM 350 stores a control program including a command group for causing the microcontroller 330 to control the power conversion apparatus 100.
  • the control program is temporarily expanded in a RAM (not shown) at the time of booting.
  • the control of the power conversion apparatus 100 includes normal and abnormal control.
  • the control circuit 300 (mainly the microcontroller 330) can switch the control of the power conversion apparatus 100 from normal control to abnormal control.
  • the on / off states of the respective separation relays of the first separation relay circuit 120, the second separation relay circuit 150, the third separation relay circuit 130, and the fourth separation relay circuit 160 are determined according to a failure pattern described later. *
  • the first inverter 110 When the first separation relay 120 is turned on and the third separation relay circuit 130 is turned on, the first inverter 110 is connected to the first coil group 210. When the first separation relay 120 is turned on and the fourth separation relay circuit 160 is turned on, the first inverter 110 is connected to the second coil group 220. When the first separation relay 120 is turned off, the first inverter 110 is electrically disconnected from the first and second coil groups 210 and 220.
  • “the separation relay circuit is turned on” means that all the separation relays in the separation relay circuit are turned on
  • the separation relay circuit is turned off means that the separation relay circuit is turned on. This means that all the separation relays in the are turned off.
  • the second inverter 140 When the second separation relay circuit 150 is turned on and the third separation relay circuit 130 is turned on, the second inverter 140 is connected to the first coil group 210. When the second separation relay circuit 150 is turned on and the fourth separation relay circuit 160 is turned on, the second inverter 140 is connected to the second coil group 220. When the second separation relay circuit 150 is turned off, the second inverter 140 is electrically disconnected from the first and second coil groups 210 and 220.
  • the third separation relay circuit 130 When the third separation relay circuit 130 is turned on and the first separation relay circuit 120 is turned on, the first coil group 210 is connected to the first inverter 110. When the third separation relay circuit 130 is turned on and the second separation relay circuit 150 is turned on, the first coil group 210 is connected to the second inverter 140. When the third separation relay circuit 130 is turned off, the first coil group 210 is electrically disconnected from the first and second inverters 110 and 140.
  • the fourth separation relay circuit 160 When the fourth separation relay circuit 160 is turned on and the first separation relay circuit 120 is turned on, the second coil group 220 is connected to the first inverter 110. When the fourth separation relay circuit 160 is turned on and the second separation relay circuit 150 is turned on, the second coil group 220 is connected to the second inverter 140. When the fourth separation relay circuit 160 is turned off, the second coil group 220 is electrically disconnected from the first and second inverters 110 and 140.
  • each isolation relay By turning on or off each isolation relay in each isolation relay circuit, the electrical connection between the first and second inverters 110 and 140 and the first and second coil groups 210 and 220 described above is phase-by-phase. It is possible to switch to *
  • “normal” indicates that no failure has occurred in the first inverter 110, the second inverter 140, the first coil group 210, and the second coil group 220. “Abnormal” means that a failure occurs in the switching element in the bridge circuit of the inverter and a failure occurs in the winding of the motor.
  • the failure of a switch element mainly refers to an open fault and a short fault of a semiconductor switch element (FET).
  • FET semiconductor switch element
  • Open failure refers to a failure in which the source-drain of the FET is opened (in other words, the source-drain resistance rds becomes high impedance)
  • “short failure” refers to the failure between the source-drain of the FET. Refers to a short circuit failure.
  • the failure of the winding is, for example, disconnection of the winding. *
  • the control circuit 300 (mainly the microcontroller 330) turns on the four first separation relay circuits 120, the second separation relay circuit 150, the third separation relay circuit 130, and the fourth separation relay circuit 160. To do.
  • the first inverter 110 is connected to the first coil group 210 and the second coil group 220
  • the second inverter 140 is connected to the first coil group 210 and the second coil group 220.
  • the first inverter 110 is substantially connected to the first coil group 210, and the second inverter 140 is connected to the second coil group 220. In this connected state, the first coil group 210 can be energized using the first inverter 110 and the second coil group 220 can be energized using the second inverter 140.
  • FIG. 5 illustrates a current waveform (sine wave) obtained by plotting the current values flowing in the U-phase, V-phase, and W-phase windings in each of the first and second coil groups 210 and 220.
  • the horizontal axis indicates the motor electrical angle (deg), and the vertical axis indicates the current value (A).
  • the sum of the currents flowing through the three-phase windings becomes “0” for each motor electrical angle.
  • the control circuit 300 controls the switching operation of each switch element of the first inverter 110 so that the pseudo sine wave shown in FIG. 5 is obtained.
  • the control circuit 300 further controls the switching operation of each switch element of the second inverter 140 so that the pseudo sine wave shown in FIG. 5 is obtained.
  • the drive circuit 340 detects the failure of the switch element by monitoring the drain-source voltage Vds of the switch element (eg, FET) and comparing the predetermined threshold voltage with Vds. .
  • the threshold voltage is set in the drive circuit 340 by, for example, data communication with an external IC (not shown) and external components.
  • the drive circuit 340 is connected to a port of the microcontroller 330 and notifies the microcontroller 330 of a failure detection signal. For example, when detecting a failure of the switch element, the drive circuit 340 asserts a failure detection signal.
  • the microcontroller 330 receives the asserted failure detection signal, the microcontroller 330 can read the internal data of the drive circuit 340 and determine which of the plurality of switch elements in the two inverters has failed. Is possible. *
  • the microcontroller 330 can also detect a failure of the switch element based on the difference between the actual current value of the motor and the target current value. Furthermore, the microcontroller 330 can detect whether or not the winding of the motor 200 is disconnected based on the difference between the actual current value of the motor and the target current value, for example.
  • failure detection is not limited to these methods, and known methods relating to failure detection can be widely used.
  • the microcontroller 330 switches the control of the power conversion apparatus 100 from normal control to abnormal control.
  • the timing for switching control from normal to abnormal is about 10 msec to 30 msec after the failure detection signal is asserted.
  • FIG. 6 illustrates the state of failure of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 1.
  • the first and second coil groups 210 and 220 can be energized by branching the current from the second inverter 140 through the common line 170. Therefore, it is possible to suppress an increase in copper loss of the motor 200.
  • FIG. 7 illustrates the state of failure of the switch elements in the bridge circuit due to the failure pattern 2.
  • the control circuit 300 turns off the first separation relay 120A connected to the leg including the failed high-side switch element SW_A1H among the three first separation relays, and the other two first separation relays. 120B and 120C are turned on, and the second separation relay 150B connected to the leg including the failed high-side switch element SW_B2H among the three second separation relays is turned off, and the other two second separation relays The relays 150A and 150C are turned on, and the third and fourth separation relay circuits 130 and 160 are turned on.
  • one phase switching element of the three phases fails, and in the other inverter, one phase switching element different from the failed phase exists. Even if a failure occurs, the motor drive unit 1000 can be continuously driven. In the prior art, when the failure pattern 2 occurs, the motor drive device must be stopped because no current flows through the two-phase winding of the three phases. Thus, it can be said that the prior art does not have resistance against two failures that occur simultaneously in two inverters. On the other hand, as described above, the power conversion device according to the present disclosure has such resistance. *
  • FIG. 8 illustrates the state of failure of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 3.
  • the control circuit 300 turns off the first separation relay 120A connected to the leg including the failed high-side switch element SW_A1H among the three first separation relays, and the other two first separation relays. 120B and 120C are turned on, and the second separation relay circuit 150, the third separation relay circuit 130, and the fourth separation relay circuit 160 are turned on. With this control, it is possible to continue supplying power to the first and second coil groups 210 and 220 using the two legs in which the first inverter 110 has not failed and the second inverter 140. *
  • the motor drive unit 1000 is continuously driven even when one bridge circuit of the two inverters includes a faulty switch element in one of the three phases. Can be made.
  • FIG. 9A illustrates the state of the failure of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 4.
  • the control circuit 300 turns off the first and third separation relay circuits 120 and 130 and turns on the second and fourth separation relay circuits 150 and 160.
  • the non-failed second inverter 140 and the non-failed second coil group 220 can be connected. It becomes possible to continue supplying power to the second coil group 220 using the second inverter 140.
  • FIG. 9B illustrates another state of the failure of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 4. *
  • the control circuit 300 turns off the first and fourth separation relay circuits 120 and 160 and turns on the second separation relay circuit 150 and the third separation relay circuit 130.
  • the non-failed second inverter 140 and the non-failed first coil group 210 can be connected. It becomes possible to continue supplying power to the first coil group 210 using the second inverter 140.
  • the motor drive unit 1000 can be continuously driven even when one of the two inverter circuits and one of the two coil groups simultaneously fail. .
  • the failure pattern 4 as shown in FIG. 9B occurs, power is not supplied to both winding sets, so the motor drive device must be stopped.
  • FIG. 10 illustrates a state of a switch element failure in the bridge circuit due to the failure pattern 5.
  • the control circuit 300 turns off the third separation relay 130A connected to the failed winding 211 among the three third separation relays, and turns on the other two third separation relays 130B and 130C.
  • the first, second and fourth separation relay circuits 120, 150 and 160 are turned on.
  • the first and second inverters 110 and 140 are used to power the non-failed V-phase and W-phase windings 212 and 213 and the second coil group 220 in the first coil group 210. Can continue to be supplied.
  • the motor drive unit 1000 can be continuously driven.
  • FIG. 11 illustrates the state of failure of the switch element in the bridge circuit due to the failure pattern 6.
  • the U-phase winding 211 of the three-phase windings 211, 212, and 213 in the first coil group 210 fails and the three-phase windings 221, 222 in the second coil group 220 are broken. And 223 of V-phase winding 222 simultaneously fail.
  • the control circuit 300 turns off the third separation relay 130A connected to the failed winding 211 among the three third separation relays, and turns on the other two third separation relays 130B and 130C.
  • the fourth separation relay 160B connected to the failed winding 222 is turned off, the other two fourth separation relays 160A and 160C are turned on, and The first and second separation relay circuits 120 and 150 are turned on.
  • the first and second inverters 110 and 140 are used, and the non-failed V-phase and W-phase windings 212 and 213 in the first coil group 210 and the second coil group 220 It is possible to continue supplying power to the U-phase and W-phase windings 221 and 223 that have not failed.
  • one of the three-phase windings in the first coil group fails, and the three-phase winding in the second coil group Even if another one-phase winding different from one phase breaks down, the motor drive unit 1000 can be continuously driven.
  • the power conversion device 100A according to the present embodiment is different from the power conversion device 100 according to the first embodiment in that it further includes a third inverter 180 connected to the connection line 170.
  • a third inverter 180 connected to the connection line 170.
  • FIG. 12 schematically shows a typical circuit configuration of the power conversion device 100A according to the present embodiment. *
  • the power conversion device 100 ⁇ / b> A further includes a third inverter 180.
  • the third inverter 180 has the same structure as the first and second inverters 110 and 140.
  • the third inverter 180 is connected to three connection lines.
  • the third inverter 180 can be connected to the first and second coil groups 210 and 220 via the three connection lines 170. *
  • the third inverter 180 can be used instead of the failed inverter to continue the motor drive without reducing the torque. it can.
  • FIG. 13 schematically shows another circuit configuration of the power conversion device 100A according to the present embodiment. *
  • the power conversion device 100A further includes a fifth separation relay circuit 181 in addition to the third inverter 180. *
  • the fifth separation relay circuit 181 includes three fifth separation relays that switch connection / disconnection of the third inverter 180 and the three connection lines 170 for each phase. More specifically, the U-phase leg of the third inverter 180 is connected to the U-phase connection line 170 via the fifth separation relay 181A. The V-phase leg of the third inverter 180 is connected to the V-phase connection line 170 via the fifth separation relay 181B. The W-phase leg of the third inverter 180 is connected to the W-phase connection line 170 via the fifth separation relay 181C. *
  • the power conversion device 100B according to the present embodiment is different from the power conversion device 100 according to the first embodiment in that it further includes a sixth separation relay circuit 190 disposed on the three connection lines 170.
  • a sixth separation relay circuit 190 disposed on the three connection lines 170.
  • FIG. 14 schematically shows a typical circuit configuration of the power conversion device 100B according to the present embodiment. *
  • the power conversion device 100 ⁇ / b> B further includes a sixth separation relay circuit 190 disposed on the three connection lines 170.
  • the sixth separation relay circuit 190 has three sixth separation relays that switch connection / disconnection between the three nodes for each phase.
  • the sixth separation relay circuit 190 is connected to three nodes between the first and third separation relay circuits 120 and 130 and three nodes between the second and fourth separation relay circuits 150 and 160. Switch non-connection for each phase.
  • the sixth separation relay 190A switches connection / disconnection between the U-phase nodes.
  • the sixth separation relay 190B switches connection / disconnection between the V-phase nodes.
  • the sixth separation relay 190C switches connection / disconnection between the W-phase nodes.
  • Each of the sixth separation relays 190A, 190B, and 190C is a bidirectional switch. *
  • connection line 170 compared to the circuit configuration according to the first embodiment, the current flowing through the connection line 170 can be controlled more appropriately.
  • FIG. 15 schematically shows a typical configuration of the electric power steering apparatus 2000 according to the present embodiment.
  • a vehicle such as an automobile generally has an electric power steering (EPS) device.
  • the electric power steering apparatus 2000 includes a steering system 520 and an auxiliary torque mechanism 540 that generates auxiliary torque.
  • the electric power steering apparatus 2000 generates auxiliary torque that assists the steering torque of the steering system that is generated when the driver operates the steering wheel. The burden of operation by the driver is reduced by the auxiliary torque.
  • the steering system 520 includes, for example, a steering handle 521, a steering shaft 522, universal shaft joints 523A and 523B, a rotating shaft 524, a rack and pinion mechanism 525, a rack shaft 526, left and right ball joints 552A and 552B, tie rods 527A and 527B, and a knuckle. 528A and 528B, and left and right steering wheels 529A and 529B. *
  • the auxiliary torque mechanism 540 includes, for example, a steering torque sensor 541, an automotive electronic control unit (ECU) 542, a motor 543, a speed reduction mechanism 544, and the like.
  • the steering torque sensor 541 detects the steering torque in the steering system 520.
  • the ECU 542 generates a drive signal based on the detection signal of the steering torque sensor 541.
  • the motor 543 generates an auxiliary torque corresponding to the steering torque based on the drive signal.
  • the motor 543 transmits the generated auxiliary torque to the steering system 520 via the speed reduction mechanism 544. *
  • the ECU 542 includes, for example, the microcontroller 330 and the drive circuit 340 according to the first embodiment.
  • an electronic control system with an ECU as a core is constructed.
  • a motor drive unit is constructed by the ECU 542, the motor 543, and the inverter 545.
  • the motor drive unit 1000 according to the first embodiment can be suitably used for the system. *
  • the embodiment of the present disclosure is also suitably used for motor control systems such as X-by-wire such as shift-by-wire, steering-by-wire, and brake-by-wire, and a traction motor.
  • a motor control system according to an embodiment of the present disclosure may be installed in an autonomous vehicle that complies with levels 0 to 4 (automation standards) defined by the Japanese government and the US Department of Transportation Road Traffic Safety Administration (NHTSA).
  • Embodiments of the present disclosure can be widely used in various devices including various motors such as a vacuum cleaner, a dryer, a ceiling fan, a washing machine, a refrigerator, and an electric power steering device.
  • various motors such as a vacuum cleaner, a dryer, a ceiling fan, a washing machine, a refrigerator, and an electric power steering device.

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Abstract

電力変換装置１００は、第１および第２コイル群２１０、２２０の少なくとも１つに接続可能な第１および第２インバータ１１０、１４０と、第１インバータと接続された第１分離リレー回路１２０と、第２インバータと接続された第２分離リレー回路１５０と、第１分離リレー回路と第１コイル群との間に接続された第３分離リレー回路１３０と、第２分離リレー回路と第２コイル群との間に接続された第４分離リレー回路１６０と、第１および第３分離リレー回路の間のｎ個（ｎは３以上の整数）のノードと、第２および第４分離リレー回路の間のｎ個のノードと、を相毎に接続するｎ本の接続線と、を有する。

Description

電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置
本開示は、電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置に関する。
近年、電動モータ（以下、単に「モータ」と表記する。）、電力変換装置およびＥＣＵが一体化された機電一体型モータが開発されている。特に車載分野において、安全性の観点から高い品質保証が要求される。そのため、部品の一部が故障した場合でも安全動作を継続できる冗長設計が取り入れられている。冗長設計の一例として、１つのモータに対して２つの電力変換装置を設けることが検討されている。他の一例として、メインのマイクロコントローラにバックアップ用マイクロコントローラを設けることが検討されている。　
特許文献１は、第１系統および第２系統を有するモータ駆動装置を開示する。第１系統は、モータの第１巻線組に接続され、第１インバータ部、電源リレーおよび逆接続保護リレーなどを有する。第２系統は、モータの第２巻線組に接続され、第２インバータ部、電源リレーおよび逆接続保護リレーなどを有する。モータ駆動装置に故障が生じていないとき、第１系統および第２系統の両方を用いてモータを駆動することが可能である。これに対し、第１系統および第２系統の一方、または、第１巻線組および第２巻線組の一方に故障が生じたとき、電源リレーは、電源から、故障した系統、または、故障した巻線組に接続された系統への電力供給を遮断する。故障していない他方の系統を用いてモータ駆動を継続させることが可能である。　
特許文献２および３も、第１系統および第２系統を有するモータ駆動装置を開示する。一方の系統または一方の巻線組が故障したとしても、故障していない系統によってモータ駆動を継続させることができる。
特開２０１６－３４２０４号公報 特開２０１６－３２９７７号公報 特開２００８－１３２９１９号公報
上述した従来の技術では、異常時におけるモータ駆動のさらなる向上が求められていた。例えば、特許文献１のモータ駆動装置において、一方の系統が故障した場合、それに接続された、故障していない巻線組も、その故障した系統と共にモータ駆動に関与しなくなる。故障パターンに応じた適切なモータ駆動が望まれる。　
本開示の実施形態は、モータ駆動を故障パターンに応じて適切に行うことが可能な電力変換装置を提供する。
本開示の例示的な電力変換装置は、電源からの電力を、第１コイル群および第２コイル群を有するｎ相（ｎは３以上の整数）のモータに供給する電力に変換する電力変換装置であって、前記第１および第２コイル群の少なくとも１つに接続可能な第１インバータと、前記第１および第２コイル群の少なくとも１つに接続可能な第２インバータと、前記第１インバータと接続された第１分離リレー回路であって、前記第１インバータと、前記第１および第２コイル群と、の接続・非接続を相毎に切替える第１分離リレー回路と、前記第２インバータと接続された第２分離リレー回路であって、前記第２インバータと、前記第１および第２コイル群と、の接続・非接続を相毎に切替える第２分離リレー回路と、前記第１分離リレー回路と前記第１コイル群との間に接続され、かつ、前記第１および第２インバータと、前記第１コイル群と、の接続・非接続を相毎に切替える第３分離リレー回路と、前記第２分離リレー回路と前記第２コイル群との間に接続され、かつ、前記第１および第２インバータと、前記第２コイル群と、の接続・非接続を相毎に切替える第４分離リレー回路と、前記第１および第３分離リレー回路の間のｎ個のノードと、前記第２および第４分離リレー回路の間のｎ個のノードと、を相毎に接続するｎ本の接続線と、を有する。
本開示の例示的な実施形態によると、第１から第４分離リレー回路および接続線によって、モータ駆動を故障パターンに応じて適切に行うことが可能な電力変換装置、当該電力変換装置を有するモータ駆動ユニット、および、当該モータ駆動ユニットを有する電動パワーステアリング装置が提供される。
図１は、例示的な実施形態１によるモータ駆動ユニット１０００の典型的なブロック構成を示すブロック図である。 図２は、例示的な実施形態１による電力変換装置１００の典型的な回路構成を示す回路図である。 図３Ａは、双方向スイッチＳＷ＿２Ｗの構成を示す模式図である。 図３Ｂは、一方向スイッチＳＷ＿１Ｗの構成を示す模式図である。 図４は、制御回路３００の典型的なブロック構成を示すブロック図である。 図５は、第１および第２コイル群２１０、２２０の各々の中のＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線に流れる電流値をプロットして得られる電流波形（正弦波）を例示するグラフである。 図６は、故障パターン１によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の様子を例示する図である。 図７は、故障パターン２によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の様子を例示する図である。 図８は、故障パターン３によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の様子を例示する図である。 図９Ａは、故障パターン４によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の様子を例示する図である。 図９Ｂは、故障パターン４によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の他の様子を例示する図である。 図１０は、故障パターン５によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の様子を例示する図である。 図１１は、故障パターン６によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の様子を例示する図である。 図１２は、例示的な実施形態２による電力変換装置１００Ａの典型的な回路構成を示す回路図である。 図１３は、例示的な実施形態２による電力変換装置１００Ａの他の回路構成を示す回路図である。 図１４は、例示的な実施形態３による電力変換装置１００Ｂの典型的な回路構成を示す回路図である。 図１５は、例示的な実施形態４による電動パワーステアリング装置２０００の典型的な構成を示す模式図である。
以下、添付の図面を参照しながら、本開示の電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置の実施形態を詳細に説明する。但し、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするため、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。　
本願明細書において、電源からの電力を、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の巻線を有する三相モータに供給する電力に変換する電力変換装置を例にして、本開示の実施形態を説明する。ただし、電源からの電力を、四相または五相などのｎ相（ｎは４以上の整数）の巻線を有するｎ相モータに供給する電力に変換する電力変換装置も本開示の範疇である。　
（実施形態１）

〔モータ駆動ユニット１０００および電力変換装置１００の構造〕

　図１は、本実施形態によるモータ駆動ユニット１０００の典型的なブロック構成を模式的に示す。
モータ駆動ユニット１０００は、典型的に、電力変換装置１００、モータ２００、制御回路３００および角度センサ５００を有する。モータ制御手法（例えばセンサレス制御）によっては、角度センサ５００は不要な場合がある。　
モータ駆動ユニット１０００は、モジュール化され、例えば、モータ、センサ、ドライバおよびコントローラを有するモータモジュールとして製造および販売され得る。本明細書では、構成要素としてモータ２００を有するシステムを例に、モータ駆動ユニット１０００を説明する。ただし、モータ駆動ユニット１０００は、構成要素としてモータ２００を有しない、モータ２００を駆動するためのシステムであってもよい。　
電力変換装置１００は、第１インバータ１１０、第１分離リレー回路１２０、第３分離リレー回路１３０、第２インバータ１４０、第２分離リレー回路１５０、第４分離リレー回路１６０および電流センサ４００を有する。電力変換装置１００は、電源１０１からの電力をモータ２００に供給する電力に変換することが可能である。例えば、第１および第２インバータ１１０、１４０は、直流電力を、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の擬似正弦波である三相交流電力に変換することが可能である。　
第１インバータ１１０は、第１コイル群２１０および第２コイル群２２０の少なくとも１つに接続可能であり、第２インバータ１４０は、第１コイル群２１０および第２コイル群２２０の少なくとも１つに接続可能である。本願明細書において、部品（構成要素）同士の間の「接続」とは、主に電気的な接続を意味する。　
モータ２００は、例えば三相交流モータである。モータ２００は、第１コイル群２１０および第２コイル群２２０を有する。第１コイル群２１０および第２コイル群２２０の各々は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の巻線を有する。各コイル群において、巻線の結線は、例えば、スター結線またはデルタ結線である。　
制御回路３００は、マイクロコントローラなどから構成される。制御回路３００は、電流センサ４００および角度センサ５００からの入力信号に基づいて電力変換装置１００を制御する。その制御手法として、例えばベクトル制御、パルス幅変調（ＰＷＭ）および直接トルク制御（ＤＴＣ）がある。　
角度センサ５００は、例えばレゾルバまたはホールＩＣである。角度センサ５００は、磁気抵抗（ＭＲ）素子を有するＭＲセンサとセンサマグネットとの組み合わせによっても実現される。角度センサ５００は、モータ２００のロータの回転角（以下、「回転信号」と表記する。）を検出し、回転信号を制御回路３００に出力する。　
図２を参照して、電力変換装置１００の具体的な回路構成を説明する。　
図２は、本実施形態による電力変換装置１００の典型的な回路構成を模式的に示す。　
電源１０１は所定の電源電圧（例えば１２Ｖ）を生成する。電源１０１として、例えば直流電源が用いられる。ただし、電源１０１は、ＡＣ－ＤＣコンバータまたはＤＣ―ＤＣコンバータであってもよいし、バッテリー（蓄電池）であってもよい。電源１０１は、第１および第２インバータ１１０、１４０に共通の単一電源であってもよいし、第１インバータ１１０用の第１電源および第２インバータ１４０用の第２電源を有していてもよい。　
第１ヒューズ１０２が、電源１０１と第１インバータ１１０との間に接続される。第１ヒューズ１０２は、電源１０１から第１インバータ１１０に流れ得る大電流を遮断することができる。第２ヒューズ１０３が、電源１０１と第２インバータ１４０との間に接続される。第２ヒューズ１０３は、電源１０１から第２インバータ１４０に流れ得る大電流を遮断することができる。ヒューズの代わりにリレーなどを用いてもよい。　
図示されていないが、電源１０１と電力変換装置１００との間にコイルが設けられる。コイルは、ノイズフィルタとして機能し、各インバータに供給する電圧波形に含まれる高周波ノイズ、または各インバータで発生する高周波ノイズを電源１０１側に流出させないように平滑化する。また、各インバータの電源端子には、コンデンサが接続される。コンデンサは、いわゆるバイパスコンデンサであり、電圧リプルを抑制する。コンデンサは、例えば電解コンデンサであり、容量および使用する個数は設計仕様などによって適宜決定される。　
第１インバータ１１０は、３個のレグから構成されるブリッジ回路を有する。各レグは、ハイサイドスイッチ素子およびローサイドスイッチ素子を有する。Ｕ相用レグは、ハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ａ１Ｈおよびローサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ａ１Ｌを有する。Ｖ相用レグは、ハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ｂ１Ｈおよびローサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ｂ１Ｌを有する。Ｗ相用レグは、ハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ｃ１Ｈおよびローサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ｃ１Ｌを有する。スイッチ素子として、例えば電界効果トランジスタ（典型的にはＭＯＳＦＥＴ）または絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）を用いることができる。　
第１インバータ１１０は、例えば、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各相の巻線に流れる電流を検出するための電流センサ４００（図１を参照）として、シャント抵抗（不図示）を各レグに有する。電流センサ４００は、各シャント抵抗に流れる電流を検出する電流検出回路（不図示）を有する。例えば、シャント抵抗は、各レグにおいて、ローサイドスイッチ素子とグランドとの間に接続され得る。シャント抵抗の抵抗値は、例えば０．５ｍΩ～１．０ｍΩ程度である。　
シャント抵抗の数は３つに限られない。例えば、Ｕ相、Ｖ相用の２つのシャント抵抗、Ｖ相、Ｗ相用の２つのシャント抵抗、および、Ｕ相、Ｗ相用の２つのシャント抵抗を用いることが可能である。使用するシャント抵抗の数およびシャント抵抗の配置は、製品コストおよび設計仕様などを考慮して適宜決定される。　
第２インバータ１４０は、３個のレグから構成されるブリッジ回路を有する。Ｕ相用レグは、ハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ａ２Ｈおよびローサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ａ２Ｌを有する。Ｖ相用レグは、ハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ｂ２Ｈおよびローサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ｂ２Ｌを有する。Ｗ相用レグは、ハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ｃ２Ｈおよびローサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ｃ２Ｌを有する。第１インバータ１１０と同様に、第２インバータ１４０は、例えば、シャント抵抗を各レグに有する。　
第１分離リレー回路１２０は、第１インバータ１１０と接続され、第１インバータ１１０と、第１コイル群２１０および第２コイル群２２０と、の接続・非接続を相毎に切替えることができる。第１分離リレー回路１２０は、第１インバータ１１０と、第１コイル群２１０および第２コイル群２２０と、の接続・非接続を相毎に切替える３個の第１分離リレーを有する。具体的に説明すると、第１分離リレー回路１２０は、Ｕ相用の第１分離リレー１２０Ａ、Ｖ相用の第１分離リレー１２０Ｂ、および、Ｗ相用の第１分離リレー１２０Ｃを有する。　
第１分離リレー１２０Ａは、第１インバータ１１０のＵ相用レグ（ハイサイドスイッチ素子およびローサイドスイッチ素子の間のノード）に接続される。第１分離リレー１２０Ｂは、第１インバータ１１０のＶ相用レグに接続される。第１分離リレー１２０Ｃは、第１インバータ１１０のＷ相用レグに接続される。分離リレーとして、例えば、ＭＯＳＦＥＴまたはＩＧＢＴなどの半導体スイッチを用いてことができる。アナログスイッチＩＣなどの他の半導体スイッチまたはメカニカルリレーを用いても構わない。　
第２分離リレー回路１５０は、第２インバータ１４０と接続され、第２インバータ１４０と、第１コイル群２１０および第２コイル群２２０と、の接続・非接続を相毎に切替えることができる。第２分離リレー回路１５０は、第２インバータ１４０と、第１コイル群２１０および第２コイル群２２０と、の接続・非接続を相毎に切替える３個の第２分離リレーを有する。具体的に説明すると、第２分離リレー回路１５０は、Ｕ相用の第２分離リレー１５０Ａ、Ｖ相用の第２分離リレー１５０Ｂ、および、Ｗ相用の第２分離リレー１５０Ｃを有する。　
第２分離リレー１５０Ａは、第２インバータ１４０のＵ相用レグに接続される。第２分離リレー１５０Ｂは、第２インバータ１４０のＶ相用レグに接続される。第２分離リレー１５０Ｃは、第２インバータ１４０のＷ相用レグに接続される。　
第３分離リレー回路１３０は、第１分離リレー回路１２０と第１コイル群２１０との間に接続され、第１インバータ１１０および第２インバータ１４０と、第１コイル群２１０と、の接続・非接続を相毎に切替えることができる。第３分離リレー回路１３０は、第１インバータ１１０および第２インバータ１４０と、第１コイル群２１０と、の接続・非接続を相毎に切替える３個の第３分離リレーを有する。具体的に説明すると、第３分離リレー回路１３０は、Ｕ相用の第３分離リレー１３０Ａ、Ｖ相用の第３分離リレー１３０Ｂ、および、Ｗ相用の第３分離リレー１３０Ｃを有する。　
第３分離リレー１３０Ａは、第１分離リレー１２０Ａと、第１コイル群２１０の中のＵ相巻線２１１と、に接続される。第３分離リレー１３０Ｂは、第１分離リレー１２０Ｂと、第１コイル群２１０の中のＶ相巻線２１２と、に接続される。第３分離リレー１３０Ｃは、第１分離リレー１２０Ｃと、第１コイル群２１０の中のＷ相巻線２１３と、に接続される。　
第４分離リレー回路１６０は、第２分離リレー回路１５０と第２コイル群２２０との間に接続され、第１インバータ１１０および第２インバータ１４０と、第２コイル群２２０と、の接続・非接続を相毎に切替えることができる。第４分離リレー回路１６０は、第１インバータ１１０および第２インバータ１４０と、第２コイル群２２０と、の接続・非接続を相毎に切替える３個の第４分離リレーを有する。具体的に説明すると、第４分離リレー回路１６０は、Ｕ相用の第４分離リレー１６０Ａ、Ｖ相用の第４分離リレー１６０Ｂ、および、Ｗ相用の第４分離リレー１６０Ｃを有する。　
第４分離リレー１６０Ａは、第２分離リレー１５０Ａと、第２コイル群２２０の中のＵ相巻線２２１と、に接続される。第４分離リレー１６０Ｂは、第２分離リレー１５０Ｂと、第２コイル群２２０の中のＶ相巻線２２２と、に接続される。第４分離リレー１６０Ｃは、第２分離リレー１５０Ｃと、第２コイル群２２０の中のＷ相巻線２２３と、に接続される。　
３本の接続線１７０が、第１および第３分離リレー回路１２０、１３０の間の３個のノードと、第２および第４分離リレー回路１５０、１６０の間の３個のノードと、を相毎に接続する。具体的に説明すると、第１分離リレー１２０Ａと第３分離リレー１３０Ａとの間のノードと、第２分離リレー１５０Ａと第４分離リレー１６０Ａとの間のノードとが、Ｕ相用の接続線１７０によって接続される。第１分離リレー１２０Ｂと第３分離リレー１３０Ｂとの間のノードと、第２分離リレー１５０Ｂと第４分離リレー１６０Ｂとの間のノードとが、Ｖ相用の接続線１７０によって接続される。第１分離リレー１２０Ｃと第３分離リレー１３０Ｃとの間のノードと、第２分離リレー１５０Ｃと第４分離リレー１６０Ｃとの間のノードとが、Ｗ相用の接続線１７０によって接続される。　
図３Ａは、双方向スイッチＳＷ＿２Ｗの構成を模式的に示す。図３Ｂは、一方向スイッチＳＷ＿１Ｗの構成を模式的に示す。　
例えば、３個の第１分離リレー１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、３個の第２分離リレー１５０Ａ、１５０Ｂおよび１５０Ｃとして、図３Ａに示される双方向スイッチを用いることができる。例えば、３個の第３分離リレー１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、３個の第４分離リレー１６０Ａ、１６０Ｂおよび１６０Ｃとして、図３Ｂに示される一方向スイッチを用いることができる。
第１分離リレー回路１２０、第２分離リレー回路１５０、第３分離リレー回路１３０および第４分離リレー回路１６０の全ての分離リレーは、双方向スイッチであってもよい。　
図４は、制御回路３００の典型的なブロック構成を示す。　
制御回路３００は、例えば、電源回路３１０と、入力回路３２０と、マイクロコントローラ３３０と、駆動回路３４０と、ＲＯＭ３５０とを備える。制御回路３００は、電力変換装置１００に接続される。制御回路３００は、電力変換装置１００を、具体的には、第１インバータ１１０、第１分離リレー回路１２０、第３分離リレー回路１３０、第２インバータ１４０、第２分離リレー回路１５０および第４分離リレー回路１６０（図１を参照）を制御することにより、モータ２００を駆動する。制御回路３００は、目的とするモータトルクおよび回転速度を制御してクローズドループ制御を行うことができる。　
電源回路３１０は、回路内の各ブロックに必要なＤＣ電圧（例えば３Ｖ、５Ｖ）を生成する。　
入力回路３２０は、電流センサ４００によって検出されたモータ電流値（以下、「実電流値」と表記する。）を受け取る。入力回路３２０は、マイクロコントローラ３３０の入力レベルに実電流値のレベルを必要に応じて変換し、実電流値をマイクロコントローラ３３０に出力する。入力回路３２０は、アナログデジタル変換回路である。　
マイクロコントローラ３３０は、角度センサ５００によって検出されたロータの回転信号を受信する。マイクロコントローラ３３０は、実電流値およびロータの回転信号などに従って目標電流値を設定してＰＷＭ信号を生成し、それを駆動回路３４０に出力する。　
例えば、マイクロコントローラ３３０は、電力変換装置１００の第１および第２インバータ１１０、１４０における各スイッチ素子のスイッチング動作（ターンオンまたはターンオフ）を制御するためのＰＷＭ信号を生成する。マイクロコントローラ３３０は、電力変換装置１００の各分離リレー回路内の各分離リレーのオン・オフの状態を決定する信号を生成する。　
駆動回路３４０は、典型的にはゲートドライバである。駆動回路３４０は、第１および第２インバータ１１０、１４０における各スイッチ素子のスイッチング動作を制御する制御信号（例えば、ゲート制御信号）をＰＷＭ信号に従って生成し、各スイッチ素子に制御信号を与える。さらに、駆動回路３４０は、マイクロコントローラ３３０からの、各分離リレーのオン・オフの状態を決定する信号に従って、各分離リレーをオン・オフする制御信号（アナログ信号）を生成し、各分離リレーにその制御信号を与えることが可能である。マイクロコントローラ３３０は、駆動回路３４０の機能を有していてもよい。その場合、駆動回路３４０は必要とされない。　
ＲＯＭ３５０は、例えば書き込み可能なメモリ（例えばＰＲＯＭ）、書き換え可能なメモリ（例えばフラッシュメモリ）または読み出し専用のメモリである。ＲＯＭ３５０は、マイクロコントローラ３３０に電力変換装置１００を制御させるための命令群を含む制御プログラムを格納する。例えば、制御プログラムはブート時にＲＡＭ（不図示）に一旦展開される。　
電力変換装置１００の制御に、正常時および異常時の制御がある。制御回路３００（主としてマイクロコントローラ３３０）は、電力変換装置１００の制御を正常時の制御から異常時の制御に切替えることができる。後述する故障パターンに応じて、第１分離リレー回路１２０、第２分離リレー回路１５０、第３分離リレー回路１３０および第４分離リレー回路１６０の各分離リレーのオン・オフの状態が決定される。　
以下、各分離リレー回路のオン・オフ状態、および、オン・オフ状態における、第１および第２インバータ１１０、１４０と、第１および第２コイル群２１０、２２０との電気的な接続関係を詳細に説明する。　
第１分離リレー１２０がオンし、かつ、第３分離リレー回路１３０がオンすると、第１インバータ１１０は、第１コイル群２１０に接続される。第１分離リレー１２０がオンし、かつ、第４分離リレー回路１６０がオンすると、第１インバータ１１０は、第２コイル群２２０に接続される。第１分離リレー１２０がオフすると、第１インバータ１１０は、第１および第２コイル群２１０、２２０から電気的に切り離される。本明細書において、「分離リレー回路がオンする」とは、その分離リレー回路内の全ての分離リレーがオンすることを意味し、「分離リレー回路がオフする」とは、その分離リレー回路内の全ての分離リレーがオフすることを意味する。　
第２分離リレー回路１５０がオンし、かつ、第３分離リレー回路１３０がオンすると、第２インバータ１４０は、第１コイル群２１０に接続される。第２分離リレー回路１５０がオンし、かつ、第４分離リレー回路１６０がオンすると、第２インバータ１４０は、第２コイル群２２０に接続される。第２分離リレー回路１５０がオフすると、第２インバータ１４０は、第１および第２コイル群２１０、２２０から電気的に切り離される。　
第３分離リレー回路１３０がオンし、かつ、第１分離リレー回路１２０がオンすると、第１コイル群２１０は、第１インバータ１１０に接続される。第３分離リレー回路１３０がオンし、かつ、第２分離リレー回路１５０がオンすると、第１コイル群２１０は、第２インバータ１４０に接続される。第３分離リレー回路１３０がオフすると、第１コイル群２１０は、第１および第２インバータ１１０、１４０から電気的に切り離される。　
第４分離リレー回路１６０がオンし、かつ、第１分離リレー回路１２０がオンすると、第２コイル群２２０は、第１インバータ１１０に接続される。第４分離リレー回路１６０がオンし、かつ、第２分離リレー回路１５０がオンすると、第２コイル群２２０は、第２インバータ１４０に接続される。第４分離リレー回路１６０がオフすると、第２コイル群２２０は、第１および第２インバータ１１０、１４０から電気的に切り離される。　
各分離リレー回路内の各分離リレーをオンまたはオフにすることにより、上述した第１および第２インバータ１１０、１４０と、第１および第２コイル群２１０、２２０との電気的な接続を相毎に切替えることが可能となる。　
〔モータ駆動ユニット１０００の動作〕

　以下、モータ駆動ユニット１０００の動作の具体例を説明し、主として電力変換装置１００の動作の具体例を説明する。
（１．正常時の制御）

　先ず、電力変換装置１００の正常時の制御方法の具体例を説明する。　
本明細書において、「正常」とは、第１インバータ１１０、第２インバータ１４０、第１コイル群２１０および第２コイル群２２０に故障が生じていないことを指す。「異常」とは、インバータのブリッジ回路内のスイッチ素子において故障が発生すること、および、モータの巻線に故障が発生することを指す。スイッチ素子の故障は、主として半導体スイッチ素子（ＦＥＴ）の、オープン故障およびショート故障を指す。「オープン故障」は、ＦＥＴのソース－ドレイン間が開放する故障（換言すると、ソース－ドレイン間の抵抗ｒｄｓがハイインピーダンスになること）を指し、「ショート故障」は、ＦＥＴのソース－ドレイン間が短絡する故障を指す。巻線の故障とは、例えば巻線の断線である。　
正常時の制御において、制御回路３００（主にマイクロコントローラ３３０）は、４つの第１分離リレー回路１２０、第２分離リレー回路１５０、第３分離リレー回路１３０および第４分離リレー回路１６０をオンにする。この制御により、第１インバータ１１０は、第１コイル群２１０および第２コイル群２２０に接続され、第２インバータ１４０は、第１コイル群２１０および第２コイル群２２０に接続される。　
正常時の制御において、例えば、Ｕ相に対し、第１分離リレー１２０Ａと第３分離リレー１３０Ａとの間のノードと、第２分離リレー１５０Ａと第４分離リレー１６０Ａとの間のノードとの間の電位差はゼロになる。他の二相の２つのノードの間の電位差もゼロになる。そのため、３本の接続線に電流は流れない。従って、実質的には、第１インバータ１１０は、第１コイル群２１０に接続され、第２インバータ１４０は、第２コイル群２２０に接続される。この接続状態において、第１インバータ１１０を用いて第１コイル群２１０を通電し、かつ、第２インバータ１４０を用いて第２コイル群２２０を通電することができる。　
図５は、第１および第２コイル群２１０、２２０の各々の中のＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線に流れる電流値をプロットして得られる電流波形（正弦波）を例示する。横軸は、モータ電気角（ｄｅｇ）を示し、縦軸は電流値（Ａ）を示している。この電流波形において、三相の巻線に流れる電流の総和はモータ電気角毎に「０」になる。　
制御回路３００は、図５に示される擬似正弦波が得られるように第１インバータ１１０の各スイッチ素子のスイッチング動作を制御する。制御回路３００は、さらに、図５に示される擬似正弦波が得られるように第２インバータ１４０の各スイッチ素子のスイッチング動作を制御する。図５に例示した正弦波以外に、例えば矩形波を用いてモータ２００を駆動することは可能である。　
（２．異常時の制御）

　電力変換装置１００を長期間使用すると、各インバータのスイッチ素子またはモータ２００の巻線に故障が起こる可能性がある。これらの故障は、製造時に発生し得る製造故障とは異なる。そのような故障が発生すると、上述した正常時の制御は不可能となる。　
故障検知の一例として、駆動回路３４０は、スイッチ素子（例えば、ＦＥＴ）のドレイン－ソース間の電圧Ｖｄｓを監視し、所定の閾値電圧とＶｄｓとを比較することによって、スイッチ素子の故障を検知する。閾値電圧は、例えば外部ＩＣ（不図示）とのデータ通信および外付け部品によって駆動回路３４０に設定される。駆動回路３４０は、マイクロコントローラ３３０のポートと接続され、故障検知信号をマイクロコントローラ３３０に通知する。例えば、駆動回路３４０は、スイッチ素子の故障を検知すると、故障検知信号をアサートする。マイクロコントローラ３３０は、アサートされた故障検知信号を受信すると、駆動回路３４０の内部データを読み出して、２つのインバータにおける複数のスイッチ素子の中でどのスイッチ素子が故障しているのかを判別することが可能である。　
故障検知の他の一例として、マイクロコントローラ３３０は、モータの実電流値と目標電流値との差に基づいてスイッチ素子の故障を検知することも可能である。さらに、マイクロコントローラ３３０は、例えば、モータの実電流値と目標電流値との差に基づいて、モータ２００の巻線が断線したかどうかを検知することも可能である。ただし、故障検知は、これらの手法に限られず、故障検知に関する公知の手法を広く用いることができる。　
マイクロコントローラ３３０は、故障検知信号がアサートされると、電力変換装置１００の制御を正常時の制御から異常時の制御に切替える。例えば、正常時から異常時に制御を切替えるタイミングは、故障検知信号がアサートされてから１０ｍｓｅｃ～３０ｍｓｅｃ程度である。　
電力変換装置１００の故障には様々な故障パターンが存在する。以下、代表的な故障パターンを挙げ、各分離リレー回路内の各分離リレーの制御方法を故障パターン毎に説明する。　
〔故障パターン１〕

　図６は、故障パターン１によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の様子を例示する。
例えば、２つのインバータのうちの片側（第１インバータ１１０）において、全てのハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ａ１Ｈ、ＳＷ＿Ｂ１ＨおよびＳＷ＿Ｃ１Ｈが故障したとする。その場合、制御回路３００は、第１分離リレー回路１２０をオフして、第２分離リレー回路１５０、第３分離リレー回路１３０および第４分離リレー回路１６０をオンする。これにより、故障した第１インバータ１１０は、モータ２００から電気的に切り離される。当然に、第２インバータ１４０が故障した場合、上記と同様な制御が成立する。　
例えば、特許文献１のモータ駆動装置では、故障したインバータの電源リレーをオープンにすることによって、その故障したインバータに接続された巻線組への電流の供給は、突然に遮断される。その場合、三相の巻線の間の電圧の大小関係によって、モータ２００に意図しない大電流が流れるおそれがある。これにより、ブレーキトルクが生じる可能性がある。　
上述した制御方法によると、第１インバータ１１０が三相のうちの少なくとも一相に故障したレグを含んでいても、第２インバータ１４０から接続線１７０を介して第１コイル群２１０に電力が継続して供給されるため、ブレーキトルクの発生を抑制することが可能となる。故障が生じても、モータ駆動ユニット１０００を継続して駆動させることができる。　
例えば、特許文献１のモータ駆動装置では、両方の系統が正常であるときのモータトルクを故障時において維持しようとすると、故障していない系統に接続された巻線組に２倍の電流を流す必要がある。その結果、例えば、モータ全体の銅損が増大するといった問題が生じる。一方、本実施形態によると、第２インバータ１４０からの電流を、共通線１７０を介して分岐させることにより、第１および第２コイル群２１０、２２０を通電することができる。そのため、モータ２００の銅損の増加を抑制することが可能となる。　
〔故障パターン２〕

　図７は、故障パターン２によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の様子を例示する。
例えば、第１インバータ１１０のＵ相用レグのハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ａ１Ｈ、および、第２インバータ１４０のＶ相用レグのハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ｂ２Ｈが同時に故障したとする。その場合、制御回路３００は、３個の第１分離リレーうちの、故障したハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ａ１Ｈを含むレグに接続された第１分離リレー１２０Ａをオフし、他の２個の第１分離リレー１２０Ｂ、１２０Ｃをオンし、かつ、３個の第２分離リレーうちの、故障したハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ｂ２Ｈを含むレグに接続された第２分離リレー１５０Ｂをオフし、他の２個の第２分離リレー１５０Ａ、１５０Ｃをオンし、かつ、第３および第４分離リレー回路１３０、１６０をオンする。この制御により、第１および第２インバータ１１０、１４０の中の故障していないレグを用いて、第１および第２コイル群２１０、２２０に電力を供給し続けることが可能となる。故障したＵおよびＶ相において、２つのインバータのうちの故障していないインバータから２つのコイル群に接続線１７０を通って電流が分岐するために、トルクは低下するものの、モータ駆動ユニット１０００を継続して駆動させることができる。　
上述した制御方法によると、２つのインバータのうちの一方において、三相のうちの一相のスイッチ素子が故障し、かつ、他方のインバータにおいて、その故障した相とは異なる一相のスイッチ素子がさらに故障したとしても、モータ駆動ユニット１０００を継続して駆動させることができる。従来技術では、故障パターン２が発生した場合、三相のうちの二相の巻線に電流が流れない状態となるので、モータ駆動装置は停止せざるを得ない。このように、従来技術は、２個のインバータにおいて同時に発生する２個の故障に対する耐性を有していないと言える。これに対し、上述したように、本開示による電力変換装置は、そのような耐性を有する。　
〔故障パターン３〕

　図８は、故障パターン３によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の様子を例示する。
例えば、第１インバータ１１０のＵ相用レグのハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ａ１Ｈが故障したとする。その場合、制御回路３００は、３個の第１分離リレーうちの、故障したハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ａ１Ｈを含むレグに接続された第１分離リレー１２０Ａをオフし、他の２個の第１分離リレー１２０Ｂ、１２０Ｃをオンし、かつ、第２分離リレー回路１５０、第３分離リレー回路１３０および第４分離リレー回路１６０をオンする。この制御により、第１インバータ１１０の故障していない２個のレグと、第２インバータ１４０を用いて、第１および第２コイル群２１０、２２０に電力を供給し続けることが可能となる。　
上述した制御方法によると、２つのインバータのうちの一方のブリッジ回路が、三相のうちの一相のレグに故障したスイッチ素子を含む場合であっても、モータ駆動ユニット１０００を継続して駆動させることができる。　
〔故障パターン４〕

　図９Ａは、故障パターン４によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の様子を例示する。
例えば、２つのインバータのうちの片側（第１インバータ１１０）において、全てのハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ａ１Ｈ、ＳＷ＿Ｂ１ＨおよびＳＷ＿Ｃ１Ｈが故障し、かつ、第１コイル群２１０、例えば、三相の巻線全てが同時に故障したとする。その場合、制御回路３００は、第１および第３分離リレー回路１２０、１３０をオフし、かつ、第２および第４分離リレー回路１５０、１６０をオンする。この制御により、故障していない第２インバータ１４０と、故障していない第２コイル群２２０とを接続することができる。第２インバータ１４０を用いて、第２コイル群２２０に電力を供給し続けることが可能となる。　
図９Ｂは、故障パターン４によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の他の様子を例示する。　
例えば、２つのインバータのうちの片側（第１インバータ１１０）において、全てのハイサイドスイッチ素子ＳＷ＿Ａ１Ｈ、ＳＷ＿Ｂ１ＨおよびＳＷ＿Ｃ１Ｈが故障し、かつ、第２コイル群２２０、例えば、三相の巻線全てが同時に故障したとする。その場合、制御回路３００は、第１および第４分離リレー回路１２０、１６０をオフし、かつ、第２分離リレー回路１５０および第３分離リレー回路１３０をオンする。この制御により、故障していない第２インバータ１４０と、故障していない第１コイル群２１０とを接続することができる。第２インバータ１４０を用いて、第１コイル群２１０に電力を供給し続けることが可能となる。　
上述した制御方法によると、２つのインバータのうちの一方のブリッジ回路および２つのコイル群のうちの一方が、同時に故障した場合であっても、モータ駆動ユニット１０００を継続して駆動させることができる。従来技術では、図９Ｂに示されるような故障パターン４が発生した場合、両方の巻線組に電力は供給されないため、モータ駆動装置は停止せざるを得ない。　
〔故障パターン５〕

　図１０は、故障パターン５によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の様子を例示する。
例えば、第１コイル群２１０の中の三相の巻線２１１、２１２および２１３のうちのＵ相巻線２１１が断線したとする。その場合、制御回路３００は、３個の第３分離リレーうちの、故障した巻線２１１に接続された第３分離リレー１３０Ａをオフし、他の２個の第３分離リレー１３０Ｂ、１３０Ｃをオンし、かつ、第１、第２および第４分離リレー回路１２０、１５０および１６０をオンする。この制御により、第１および第２インバータ１１０、１４０を用いて、第１コイル群２１０の中の故障していないＶ相およびＷ相の巻線２１２、２１３と、第２コイル群２２０とに電力を供給し続けることが可能となる。　
上述した制御方法によると、２つのコイル群の一方の中の三相の巻線のうちの一相の巻線が故障したとしても、モータ駆動ユニット１０００を継続して駆動させることができる。　
〔故障パターン６〕

　図１１は、故障パターン６によるブリッジ回路内のスイッチ素子の故障の様子を例示する。
例えば、第１コイル群２１０の中の三相の巻線２１１、２１２および２１３のうちのＵ相巻線２１１が故障し、かつ、第２コイル群２２０の中の三相の巻線２２１、２２２および２２３のうちのＶ相巻線２２２が同時に故障したとする。その場合、制御回路３００は、３個の第３分離リレーうちの、故障した巻線２１１に接続された第３分離リレー１３０Ａをオフし、他の２個の第３分離リレー１３０Ｂ、１３０Ｃをオンし、かつ、３個の第４分離リレーうちの、故障した巻線２２２に接続された第４分離リレー１６０Ｂをオフし、他の２個の第４分離リレー１６０Ａ、１６０Ｃをオンし、かつ、第１および第２分離リレー回路１２０、１５０をオンする。この制御により、第１および第２インバータ１１０、１４０を用いて、第１コイル群２１０の中の故障していないＶ相およびＷ相の巻線２１２、２１３と、第２コイル群２２０の中の故障していないＵ相およびＷ相の巻線２２１、２２３とに電力を供給し続けることが可能となる。　
上述した制御方法によると、第１コイル群の中の三相の巻線のうちの一相の巻線が故障し、かつ、第２コイル群の中の三相の巻線のうちの、その一相とは異なる他の一相の巻線が故障したとしても、モータ駆動ユニット１０００を継続して駆動させることができる。　
（実施形態２）

　本実施形態による電力変換装置１００Ａは、接続線１７０に接続された第３インバータ１８０をさらに有する点で第１実施形態による電力変換装置１００とは異なる。以下、第１実施形態による電力変換装置１００との差異点を主として説明する。　
図１２は、本実施形態による電力変換装置１００Ａの典型的な回路構成を模式的に示す。　
電力変換装置１００Ａは、第３インバータ１８０をさらに有する。第３インバータ１８０は、第１および第２インバータ１１０、１４０と同じ構造を備える。第３インバータ１８０は、３本の接続線に接続される。第３インバータ１８０は、３本の接続線１７０を介して、第１および第２コイル群２１０、２２０に接続可能である。　
本実施形態によると、第１インバータ１１０または第２インバータ１４０が故障した場合においても、その故障したインバータの代わりに第３インバータ１８０を用いて、トルクを低下させることなくモータ駆動を継続することができる。　
図１３は、本実施形態による電力変換装置１００Ａの他の回路構成を模式的に示す。　
電力変換装置１００Ａは、第３インバータ１８０に加え、第５分離リレー回路１８１をさらに有する。　
第５分離リレー回路１８１は、第３インバータ１８０と３本の接続線１７０との接続・非接続を相毎に切替える３個の第５分離リレーを有する。具体的に説明すると、第３インバータ１８０のＵ相用レグは、第５分離リレー１８１Ａを介してＵ相用の接続線１７０に接続される。第３インバータ１８０のＶ相用レグは、第５分離リレー１８１Ｂを介してＶ相用の接続線１７０に接続される。第３インバータ１８０のＷ相用レグは、第５分離リレー１８１Ｃを介してＷ相用の接続線１７０に接続される。　
（実施形態３）

　本実施形態による電力変換装置１００Ｂは、３本の接続線１７０に配置された第６分離リレー回路１９０をさらに有する点で第１実施形態による電力変換装置１００とは異なる。以下、第１実施形態による電力変換装置１００との差異点を主として説明する。　
図１４は、本実施形態による電力変換装置１００Ｂの典型的な回路構成を模式的に示す。　
電力変換装置１００Ｂは、３本の接続線１７０に配置された第６分離リレー回路１９０をさらに有する。
第６分離リレー回路１９０は、３個のノードの間の接続・非接続を相毎に切替える３個の第６分離リレーを有する。第６分離リレー回路１９０は、第１および第３分離リレー回路１２０、１３０の間の３個のノードと、第２および第４分離リレー回路１５０、１６０の間の３個のノードとの接続・非接続を相毎に切替える。　
第６分離リレー１９０Ａは、Ｕ相のノードの間の接続・非接続を切替える。第６分離リレー１９０Ｂは、Ｖ相のノードの間の接続・非接続を切替える。第６分離リレー１９０Ｃは、Ｗ相のノードの間の接続・非接続を切替える。第６分離リレー１９０Ａ、１９０Ｂおよび１９０Ｃの各々は、双方向スイッチである。　
本実施形態によると、実施形態１による回路構成と比べて、接続線１７０を流れる電流をより適切に制御することが可能となる。　
（実施形態４）

　図１５は、本実施形態による電動パワーステアリング装置２０００の典型的な構成を模式的に示す。
自動車等の車両は一般に、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）装置を有する。本実施形態による電動パワーステアリング装置２０００は、ステアリングシステム５２０、および補助トルクを生成する補助トルク機構５４０を有する。電動パワーステアリング装置２０００は、運転者がステアリングハンドルを操作することによって発生するステアリングシステムの操舵トルクを補助する補助トルクを生成する。補助トルクにより、運転者の操作の負担は軽減される。　
ステアリングシステム５２０は、例えば、ステアリングハンドル５２１、ステアリングシャフト５２２、自在軸継手５２３Ａ、５２３Ｂ、回転軸５２４、ラックアンドピニオン機構５２５、ラック軸５２６、左右のボールジョイント５５２Ａ、５５２Ｂ、タイロッド５２７Ａ、５２７Ｂ、ナックル５２８Ａ、５２８Ｂ、および左右の操舵車輪５２９Ａ、５２９Ｂから構成され得る。　
補助トルク機構５４０は、例えば、操舵トルクセンサ５４１、自動車用電子制御ユニット（ＥＣＵ）５４２、モータ５４３および減速機構５４４などから構成される。操舵トルクセンサ５４１は、ステアリングシステム５２０における操舵トルクを検出する。ＥＣＵ５４２は、操舵トルクセンサ５４１の検出信号に基づいて駆動信号を生成する。モータ５４３は、駆動信号に基づいて操舵トルクに応じた補助トルクを生成する。モータ５４３は、減速機構５４４を介してステアリングシステム５２０に、生成した補助トルクを伝達する。　
ＥＣＵ５４２は、例えば、実施形態１によるマイクロコントローラ３３０および駆動回路３４０などを有する。自動車ではＥＣＵを核とした電子制御システムが構築される。電動パワーステアリング装置２０００では、例えば、ＥＣＵ５４２、モータ５４３およびインバータ５４５によって、モータ駆動ユニットが構築される。そのシステムに、実施形態１によるモータ駆動ユニット１０００を好適に用いることができる。　
本開示の実施形態は、シフトバイワイヤ、ステアリングバイワイヤ、ブレーキバイワイヤなどのエックスバイワイヤおよびトラクションモータなどのモータ制御システムにも好適に用いられる。例えば、本開示の実施形態によるモータ制御システムは、日本政府および米国運輸省道路交通安全局（ＮＨＴＳＡ）によって定められたレベル０から４（自動化の基準）に対応した自動運転車に搭載され得る。
本開示の実施形態は、掃除機、ドライヤ、シーリングファン、洗濯機、冷蔵庫および電動パワーステアリング装置などの、各種モータを備える多様な機器に幅広く利用され得る。
１００、１００Ａ、１００Ｂ：電力変換装置、１０１：電源、１０２、１０３：ヒューズ、１１０：第１インバータ、１２０：第１分離リレー回路、１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ：第１分離リレー、１３０：第３分離リレー回路、１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ：第３分離リレー、１４０：第２インバータ、１５０：第２分離リレー回路、１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃ：第２分離リレー、１６０：第３分離リレー回路、１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ：第４分離リレー、２００：モータ、３００：制御回路、３１０：電源回路、３２０：入力回路、３３０：マイクロコントローラ、３４０：駆動回路、３５０：ＲＯＭ、４００：電流センサ、５００：角度センサ、１０００：モータ駆動ユニット、２０００：電動パワーステアリング装置

Claims (19)

  1. 電源からの電力を、第１コイル群および第２コイル群を有するｎ相（ｎは３以上の整数）のモータに供給する電力に変換する電力変換装置であって、

    　前記第１および第２コイル群の少なくとも１つに接続可能な第１インバータと、

    　前記第１および第２コイル群の少なくとも１つに接続可能な第２インバータと、

    　前記第１インバータと接続された第１分離リレー回路であって、前記第１インバータと、前記第１および第２コイル群と、の接続・非接続を相毎に切替える第１分離リレー回路と、

    　前記第２インバータと接続された第２分離リレー回路であって、前記第２インバータと、前記第１および第２コイル群と、の接続・非接続を相毎に切替える第２分離リレー回路と、

    　前記第１分離リレー回路と前記第１コイル群との間に接続され、かつ、前記第１および第２インバータと、前記第１コイル群と、の接続・非接続を相毎に切替える第３分離リレー回路と、

    　前記第２分離リレー回路と前記第２コイル群との間に接続され、かつ、前記第１および第２インバータと、前記第２コイル群と、の接続・非接続を相毎に切替える第４分離リレー回路と、

    　前記第１および第３分離リレー回路の間のｎ個のノードと、前記第２および第４分離リレー回路の間のｎ個のノードと、を相毎に接続するｎ本の接続線と、

    を有する電力変換装置。
  2. 前記第１分離リレー回路は、前記第１インバータと、前記第１および第２コイル群と、の接続・非接続を相毎に切替えるｎ個の第１分離リレーを有し、

    　前記第２分離リレー回路は、前記第２インバータと、前記第１および第２コイル群と、の接続・非接続を相毎に切替えるｎ個の第２分離リレーを有し、

    　前記第３分離リレー回路は、前記第１および第２インバータと、前記第１コイル群と、の接続・非接続を相毎に切替えるｎ個の第３分離リレーを有し、

    　前記第４分離リレー回路は、前記第１および第２インバータと、前記第２コイル群と、の接続・非接続を相毎に切替えるｎ個の第４分離リレーを有する、請求項１に記載の電力変換装置。
  3. 前記ｎ個の第１分離リレーおよび前記ｎ個の第２分離リレーの各々は、双方向スイッチであり、前記ｎ個の第３分離リレーおよび前記ｎ個の第４分離リレーの各々は、一方向スイッチである、請求項２に記載の電力変換装置。
  4. 前記電源と前記第１インバータとの間に接続された第１ヒューズと、

    前記電源と前記第２インバータとの間に接続された第２ヒューズと、

    をさらに有する、請求項１から３のいずれかに記載の電力変換装置。
  5. 前記ｎ本の接続線に接続され、前記第１および第２コイル群の少なくとも１つに接続可能な第３インバータをさらに有する、請求項１から４のいずれかに記載の電力変換装置。
  6. 前記ｎ本の接続線と前記第３インバータとの接続・非接続を相毎に切替える第５分離リレー回路をさらに有する、請求項５に記載の電力変換装置。
  7. 前記第５分離リレー回路は、前記第３インバータと前記ｎ本の接続線との接続・非接続を相毎に切替えるｎ個の第５分離リレーを有する、請求項６に記載の電力変換装置。
  8. 前記ｎ本の接続線に配置された第６分離リレー回路であって、前記第１および第３分離リレー回路の間の前記ｎ個のノードと、前記第２および第４分離リレー回路の間の前記ｎ個のノードとの接続・非接続を相毎に切替える第６分離リレー回路をさらに有する、請求項１から７のいずれかに記載の電力変換装置。
  9. 前記第６分離リレー回路は、前記第１および第３分離リレー回路の間の前記ｎ個のノードと、前記第２および第４分離リレー回路の間の前記ｎ個のノードとの接続・非接続を相毎に切替えるｎ個の第６分離リレーを有する、請求項８に記載の電力変換装置。
  10. 前記ｎ個の第６分離リレーの各々は、双方向スイッチである、請求項９に記載の電力変換装置。
  11. 前記第１インバータが故障したとき、前記第１分離リレー回路がオフして、前記第２、第３および第４分離リレー回路がオンする、請求項１から１０のいずれかに記載の電力変換装置。
  12. 前記第１および第２インバータの各ブリッジ回路は、各々がハイサイドスイッチ素子およびローサイドスイッチ素子を有するｎ個のレグを備え、

    　前記第１インバータのブリッジ回路が、ｎ相のうちの一相のレグに故障したスイッチ素子を含み、かつ、前記第２インバータのブリッジ回路が、ｎ相のうちの他の一相のレグに故障したスイッチ素子を含むとき、

    　　ｎ個の第１分離リレーのうちの、前記故障したスイッチ素子を含むレグに接続された第１分離リレーはオフし、他のｎ－１個の第１分離リレーはオンし、

    　　ｎ個の第２分離リレーのうちの、前記故障したスイッチ素子を含むレグに接続された第２分離リレーはオフし、他のｎ－１個の第２分離リレーはオンし、

    　　前記第３および第４分離リレー回路はオンする、請求項２または３に記載の電力変換装置。
  13. 前記第１および第２インバータの各ブリッジ回路は、各々がハイサイドスイッチ素子およびローサイドスイッチ素子を有するｎ個のレグを備え、

    　前記第１インバータのブリッジ回路が、ｎ相のうちの一相のレグに故障したスイッチ素子を含むとき、ｎ個の第１分離リレーのうちの、前記故障したスイッチ素子を含むレグに接続された第１分離リレーはオフし、他のｎ－１個の第１分離リレーはオンし、かつ、前記第２、第３および第４分離リレー回路はオンする、請求項２または３に記載の電力変換装置。
  14. 前記第１インバータおよび前記第１コイル群が故障したとき、前記第１および第３分離リレー回路がオフし、前記第２および第４分離リレー回路がオンする、請求項１から１０のいずれかに記載の電力変換装置。
  15. 前記第１インバータおよび前記第２コイル群が故障したとき、前記第１および第４分離リレー回路がオフし、前記第２および第３分離リレー回路がオンする、請求項１から１０のいずれかに記載の電力変換装置。
  16. 前記第１コイル群の中のｎ相のコイルのうちの一相のコイルが故障したとき、ｎ個の第３分離リレーうちの、前記故障したコイルに接続された第３分離リレーはオフし、他のｎ－１個の第３分離リレーはオンし、かつ、前記第１、第２および第４分離リレー回路はオンする、請求項２または３に記載の電力変換装置。
  17. 前記第１コイル群の中のｎ相のコイルのうちの一相のコイルが故障し、かつ、前記第２コイル群の中のｎ相のコイルのうちの、前記一相とは異なる他の一相のコイルが故障したとき、

    　　ｎ個の第３分離リレーのうちの、前記故障したコイルに接続された第３分離リレーはオフし、他のｎ－１個の第３分離リレーはオンし、

    　　ｎ個の第４分離リレーのうちの、前記故障したコイルに接続された第４分離リレーはオフし、他のｎ－１個の第４分離リレーはオンし、

    　　前記第１および第２分離リレー回路はオンする、請求項２または３に記載の電力変換装置。
  18. 前記モータと、　請求項１から１７のいずれかに記載の電力変換装置と、

    　前記電力変換装置を制御する制御回路と、

    を有するモータ駆動ユニット。
  19. 請求項１８に記載のモータ駆動ユニットを有する電動パワーステアリング装置。
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