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WO2018164008A1 - 保持器付き針状ころおよびそれを備えた遊星歯車機構支持構造 - Google Patents

保持器付き針状ころおよびそれを備えた遊星歯車機構支持構造 Download PDF

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WO2018164008A1
WO2018164008A1 PCT/JP2018/008123 JP2018008123W WO2018164008A1 WO 2018164008 A1 WO2018164008 A1 WO 2018164008A1 JP 2018008123 W JP2018008123 W JP 2018008123W WO 2018164008 A1 WO2018164008 A1 WO 2018164008A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cage
roller
needle roller
outer diameter
planetary gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/008123
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
理之 冨加見
哲也 垂見
将 土屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2017041756A external-priority patent/JP6932012B2/ja
Priority claimed from JP2017164349A external-priority patent/JP2019039550A/ja
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to KR1020197027768A priority Critical patent/KR102546430B1/ko
Priority to CN201880015813.4A priority patent/CN110382887B/zh
Publication of WO2018164008A1 publication Critical patent/WO2018164008A1/ja
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Ceased legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/44—Needle bearings
    • F16C19/46—Needle bearings with one row or needles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34—Rollers; Needles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Definitions

  • the present invention relates to a needle roller with a cage and a planetary gear mechanism support structure having the needle roller.
  • the needle roller with a cage includes a plurality of needle rollers and a cage, and the cage includes a pair of annular portions spaced in the axial direction and a plurality of axial portions that extend in the axial direction and connect the annular portions to each other. It has a pillar part. And a needle roller is hold
  • the length of an inclined surface part can be adjusted so that the boundary site
  • the present invention provides a needle roller with a cage that suppresses the occurrence of wear and separation, and a planetary gear mechanism support structure including the same, in which a high edge surface pressure portion is unlikely to be poorly lubricated. Is.
  • the needle roller with cage of the present invention is a needle roller with cage comprising a plurality of needle rollers and a cage, wherein the cage has a pair of annular portions spaced in the axial direction and an axial direction. And an outer ring guide type cage in which the outer diameter guide surface is in contact with the outer ring raceway surface, and the needle roller has a constant diameter in a central region.
  • a crowning roller having a cylindrical surface portion and inclined surface portions on both sides of the cylindrical surface portion, and an outer diameter guide surface of the cage and a boundary portion between the cylindrical surface portion and the inclined surface portion of the needle roller in the axial direction. It arrange
  • the boundary portion between the cylindrical surface portion and the inclined surface portion of the needle roller overlaps with the outer ring raceway surface (contact surface with the housing inner diameter) serving as the cage guide surface in the axial direction.
  • the outer ring raceway surface contact surface with the housing inner diameter
  • it is arranged to be closer to the center side in the axial direction than the cage guide surface. For this reason, the high edge surface pressure portion is unlikely to be poorly lubricated.
  • the boundary portion between the cylindrical surface portion and the inclined surface portion of the needle roller is made not to contact the cage. For this reason, even when the mounted shaft or the housing is inclined, the boundary portion between the cylindrical surface portion and the inclined surface portion of the needle roller that generates the edge surface pressure is unlikely to be poorly lubricated.
  • a raceway guide is preferable to a roller guide from the viewpoint of safety of cage motion under a high speed motion, and further, an outer ring than an inner ring guide from the viewpoint of lubricating oil behavior due to centrifugal force. Guidance is preferred.
  • the cylindrical surface portion of the needle roller is in contact with the cage.
  • the outer diameter guide surfaces of the cage that are in contact with the outer ring raceway surface are formed at both ends in the axial direction. Thereby, the function as a bearing can be exhibited stably.
  • the cage includes an outer diameter side roller stopper provided at both ends in the axial direction on the outer diameter side from the roller pitch circle diameter, and an inner diameter side roller provided at the inner diameter side from the roller pitch circle diameter in the central part in the axial direction. It is preferable that the boundary portion between the cylindrical surface portion and the inclined surface portion of the needle roller is disposed at a position where the outer diameter side roller stopper and the inner diameter side roller stopper of the cage do not overlap in the axial direction. .
  • the retainer has the outer diameter side roller stopper and the inner diameter side roller stopper, so that the needle rollers can be effectively prevented from falling off.
  • the boundary portion between the cylindrical surface portion and the inclined surface portion of the roller is more than the roller stop portion on the outer diameter side so that it does not overlap in the axial direction with the roller stop portion for preventing the roller from dropping off from the cage to the outer diameter. Since it is arranged so as to be on the axial center side, the high edge surface pressure portion is unlikely to be poorly lubricated.
  • the cage has an inclined connecting portion for connecting the outer diameter side roller stopper and the inner diameter side roller stopper, and the inclined connecting portion has a thin shape that avoids interference with the needle rollers.
  • a pocket in which needle rollers are arranged is formed between the column portions adjacent to each other in the circumferential direction of the cage, and the pocket is radially expanded from the inner diameter side to the outer diameter side.
  • the cage may be a welded joint of steel plates with punched pockets.
  • the roller bearing has an advantage that the load capacity is high because the roller as the rolling element and the raceway surface are in line contact.
  • contact pressure concentration called edge load is likely to occur at the end of the effective contact portion between the roller and the raceway surface, and if this is excessive, the bearing life is reduced.
  • a crowning with a non-linear busbar shape is formed on at least one of the outer circumferential surface (rolling surface), outer ring raceway surface, or inner ring raceway surface of the roller. It is common to do.
  • the shape of the busbar of the crowning is represented by a logarithmic curve.
  • the said needle roller is the logarithmic crowning shape of the shape approximated by a logarithmic function, for example.
  • the needle roller has a logarithmic crowning shape that is approximated by a logarithmic function, and the contouring line of the crowning in the axial cross-section indicates a generatrix of any of the inner ring raceway surface, the outer ring raceway surface, and the roller rolling surface. It is preferable that the length of the cylindrical surface portion is 40 to 70% of the total length of the roller. .
  • A is expressed by the following Equation 2, and a is the length from the origin taken on any of the inner ring raceway surface, outer ring raceway surface or roller rolling surface to the end of the effective contact portion. That's it.
  • the needle roller set in this way does not have an excessive contact surface pressure even when the inclination of the bearing is small, and an edge load hardly occurs even when the inclination of the bearing is large.
  • the cage may be M-type having an inward flange at the outer end of the annular part or V-type not having an inward flange at the outer end of the annular part.
  • the planetary gear mechanism support structure of the present invention includes an internal gear, a sun gear disposed at the center of the internal gear, a plurality of planetary gears meshed with the internal gear and the sun gear, and the planetary gear.
  • a support structure for supporting a planetary gear mechanism including a carrier for supporting a gear, wherein the planetary gear is rotatably supported on a pinion shaft provided on the carrier via a rolling bearing, and the rolling bearing is provided. Is constituted by the needle roller with a cage.
  • the planetary gear mechanism support structure of the present invention uses the needle roller with a cage for the rolling bearing, the needle roller can be effectively prevented from falling off. Moreover, even if the crowning length is long, it is not difficult to assemble when assembling to the shaft or the housing inner diameter. Moreover, it can reduce that the inflow property of lubricating oil worsens. Furthermore, the high edge surface pressure portion is less likely to be poorly lubricated.
  • the outer diameter surface of the pinion shaft is the inner raceway surface
  • the inner diameter surface of the planetary gear is the outer ring raceway surface
  • the cage used for the needle roller with cage is an inner diameter of the planetary gear at both ends in the axial direction.
  • An oil passage hole that is in contact with the outer ring raceway surface constituted by a surface and that opens in the inner raceway surface constituted by the outer diameter surface of the pinion shaft can be provided inside the pinion shaft.
  • the needle roller for the cage can be lubricated.
  • the raceway guide is preferable to the roller guide from the viewpoint of the safety of the cage motion under high speed motion, and the outer ring guide is more preferable than the inner ring guide from the viewpoint of lubricating oil behavior due to centrifugal force. preferable.
  • the planetary gear mechanism support structure can be used for automobile transmissions.
  • the amount of lubricating oil is small because of the structure that enters the oil passage hole of the pinion shaft (support shaft) by splashing. Therefore, it is optimal to use this planetary gear mechanism support structure for an automobile transmission.
  • the high edge surface pressure portion is unlikely to be poorly lubricated, and the occurrence of wear and peeling can be suppressed. For this reason, the suitable needle roller with a retainer excellent in durability can be provided.
  • FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line AA in FIG. 2. It is a side view of the needle roller of the needle roller with a cage of the present invention. It is sectional drawing of the needle roller with a holder
  • FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line BB in FIG. 6. It is a principal part expanded sectional view of the holder
  • FIG. 1 shows a needle roller 30 with a cage.
  • the needle roller 30 with a cage is configured by assembling a plurality of needle rollers 1 to a cage 2.
  • the direction along the central axis of the needle roller 30 with cage is “axial direction”
  • the direction orthogonal to the central axis is “radial direction”
  • the direction along the arc centered on the central axis is This is called “circumferential direction”.
  • the cage 2 includes a pair of annular portions 3 and 3 that are spaced apart in the axial direction, and a plurality of column portions 4 that extend in the axial direction and connect the annular portions 3 and 3 to each other.
  • a plurality of pockets 5 having a shape as shown in FIG. 3 is formed between the column parts 4 and 4 adjacent to each other along the circumferential direction, and the needle rollers 1 are disposed in the pockets 5.
  • the retainer 2 has an inward flange 3 a at the outer end of the annular portion 3.
  • PCD indicates the pitch circle diameter (pitch circle diameter) of the needle roller 1.
  • the recessed part 19 is provided in the center part of the outer peripheral surface of the column part 4, and the outer diameter guide surfaces 20 and 20 which become the bulging shape of an outer diameter side are formed in the axial direction both ends of the needle roller 1. Is provided.
  • the outer diameter guide surface 20 comes into contact with the outer ring raceway surface formed by the inner diameter surface of the planetary gear 17 (see FIG. 11).
  • the outer diameter guide surface 20 is a range H starting from the annular portion 3 and extending to a part of the column portion 4 in the outer peripheral surface of the cage 2.
  • the retainer 2 is in guiding contact with the inner peripheral surface (inner diameter surface) of the pinion (planetary gear) 17 at the outer diameter guide surface 20.
  • the needle roller 1 is a crowning roller having a cylindrical surface portion 10 having a constant diameter in a central region and inclined surface portions 11 (hereinafter also referred to as crowning portions) provided on both sides of the cylindrical surface portion 10. It is.
  • a roller bearing has an advantage that a load capacity is high because a roller as a rolling element is in line contact with a raceway surface.
  • surface pressure concentration called edge load is likely to occur at the end of the effective contact portion between the roller and the raceway surface. If this is excessive, attention should be paid to shortening the bearing life.
  • a crowning with a non-linear busbar shape is formed on at least one of the outer circumferential surface (rolling surface), outer ring raceway surface, or inner ring raceway surface of the roller. It is common to do.
  • the crowning shape of the crowning is represented by a logarithmic curve as the crowning that suppresses the edge load and makes the contact surface pressure uniform.
  • the needle roller 1 of the needle roller 30 with a retainer according to the present invention has, for example, a logarithmic crowning shape having a shape approximated by a logarithmic function.
  • the logarithmic crowning applied to the needle roller 1 will be described.
  • the buses of the crowning portions 11b and 11b of the rolling surface 1a of the needle roller 1 are obtained based on a logarithmic curve of logarithmic crowning expressed by the following equation (Equation 1).
  • Equation 1 the logarithmic crowning equation, the one described in Japanese Patent No. 4429842 of the present applicant is cited.
  • the contour line of the crowning in the axial cross section of the roller bearing is defined as y-axis where the generatrix of any of the inner ring raceway surface, the outer ring raceway surface or the roller rolling surface is the y-axis, and the z-axis is perpendicular to the generatrix. This is expressed by Equation 1 using the z coordinate system.
  • Equation 1 A is expressed by the following Equation 2, and a is the length from the origin on any of the inner raceway surface, outer raceway surface, or roller rolling surface to the end of the effective contact portion. is there.
  • Design parameters K 1 , K 2, and z m in the above logarithmic crowning equation are designed.
  • a mathematical optimization method for logarithmic crowning is described.
  • An optimal logarithmic crowning can be designed by appropriately selecting K 1 and z m in a functional expression representing logarithmic crowning after defining the design parameter K 2 .
  • Crowning is generally designed to reduce the maximum surface pressure or stress at the contact.
  • K 1 and z m are selected so as to minimize the maximum value of the equivalent stress of Mises.
  • K 1 and z m can be selected using an appropriate mathematical optimization method.
  • Various algorithms for mathematical optimization methods have been proposed.
  • One of the direct search methods is that optimization can be performed without using the derivative of the function. Useful when functions and variables cannot be directly represented by mathematical expressions.
  • K 1 and z m are obtained by using Rosenblock method which is one of direct search methods.
  • the shape of the crowning portions 11, 11 of the needle roller 1 in the present embodiment is a logarithmic curve crowning obtained by the above formula. By setting in this way, the contact surface pressure can be kept small even when the shaft on which the needle roller 30 with cage is mounted has an inclination or the like, and the life can be extended.
  • the logarithmic shape is not limited to the above mathematical formula, and a logarithmic curve may be obtained using another logarithmic crowning formula.
  • the crowning portion 11 of the needle roller 1 is crowned by machining or barrel machining.
  • the barrel processing is a process in which needle rollers and an abrasive are put in a basket and crowning portions are formed at both ends of the needle rollers.
  • the drop amount from the outer peripheral surface of the cylindrical surface portion 10 is, for example, 0.5 ⁇ m.
  • the boundary portion 12 is preferable.
  • the linear part (cylindrical surface part 10) of the needle roller 1 will also drop in a trace amount on a process, and the definition of a linear part will become difficult. For this reason, it is preferable to define the position which dropped 0.5 micrometer from the outermost diameter part of the needle roller 1 as a crowning start point (boundary part of the cylindrical surface part 10 and the inclined surface part 11).
  • the axial length L1 of the cylindrical surface portion 10 in the center region is set to 40 to 70% of the total length (roller axial length) L of the needle roller 1.
  • the crowning shape of the needle roller 1 is a logarithmic shape
  • the amount of drop is small at the beginning of crowning, and the drop amount increases markedly as it approaches the end. Therefore, if the straight portion (cylindrical surface portion) 10 is too short, that is, the crowning length is too long, the drop amount increases on the side closer to the end portion. For this reason, processing takes time and becomes expensive.
  • the straight portion (cylindrical surface portion) 10 is too long, that is, when the crowning length is too short, the drop amount becomes small. For this reason, when the bearing is inclined, an edge load is likely to occur.
  • the drop amount is a reduction amount in the radial direction caused by crowning.
  • the axial length L1 of the cylindrical surface portion 10 in the central region is set to 40 to 70% of the total length (roller axial length) L of the needle roller 1, even when the bearing inclination is small, the contact surface pressure is reduced. Is not excessive, and even when the inclination of the bearing is large, edge load is less likely to occur.
  • a welded cage is employed as the cage 2 in order to increase the load capacity (in order to increase the roller length and the number of rollers as much as possible).
  • the manufacturing process of the welded cage is roughly as follows.
  • a strip-shaped steel material obtained by shearing a cold-rolled steel plate such as SPC having good formability to a predetermined width with a slitter or the like is used as a material.
  • B) The strip-shaped steel material is pressed to form a basic cross-sectional shape (M-shaped or V-shaped) of the cage.
  • a pocket is punched and formed at a predetermined pitch in the length direction of the strip steel material.
  • the strip steel material is cut into a predetermined length in consideration of the welding allowance at both ends.
  • the strip steel material is bent into an annular shape.
  • Both ends are butt welded. Thereafter, heat treatment such as nitrocarburizing or carburizing and quenching is performed to remove strain generated by welding, and a hardened layer is formed on the surface of the cage.
  • the welded cage manufactured in this way uses a thin strip steel material to bend in an annular shape. For this reason, it is possible to make the width dimension of the punching remaining portion, which becomes a column part formed between adjacent pockets, relatively small, and to make the pocket length dimension corresponding to the roller length relatively large Is possible. Therefore, if a welded cage is used, the roller length can be increased and the number of rollers can be increased. Further, by making the cage 2 a welded cage, the pocket 5 is radially expanded from the inner diameter side toward the outer diameter side, and it is effective that the needle roller 1 contacts the connecting portion of the pocket 5. Can be prevented.
  • the outer diameter side roller stopper 6 and the inner diameter side roller stopper 7 are disposed so as not to overlap in the axial direction, and the boundary portion between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11 of the needle roller 1. 12 is arranged so as not to overlap with the outer diameter side roller stopper 6 and the inner diameter side roller stopper 7 at the axial position. For this reason, an oil film near the crowning start point (boundary portion 12 between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11) where the contact stress is maximum when the bearing is tilted can be secured, and the occurrence of wear or peeling at the crowning start point It can be suppressed and has a long life.
  • the crowning start point of the needle roller 1 (the boundary portion 12 between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11) was made not to contact the cage 2. By doing so, an oil film at the crowning start point can be secured, and the occurrence of wear or peeling at the crowning start point can be suppressed, resulting in a long life.
  • the roundness of the crowning portion (inclined surface portion 11) of the needle roller 1 may be set to 0.6 to 2.0 ⁇ m.
  • the contact surface pressure can be kept small even when there is an inclination of the shaft, etc., resulting in a longer life.
  • each pocket 5 has four notches (soaking parts) 9. Therefore, as shown in FIGS. 1 to 3, when the needle roller 1 is fitted in the pocket 5, the boundary portion 12 between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11 is the cage 2 (the column portion 4). It is in a non-contact state where it does not touch.
  • boundary portion 12 between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11 is disposed on the inner side in the axial direction with respect to the outer diameter guide surface 20, whereby the outer diameter guide surface 20 of the cage 2 and the boundary portion 12 are arranged. They are arranged at different positions in the axial direction.
  • the cage guide is such that the boundary portion 12 between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11 of the needle roller 1 does not overlap the outer ring raceway surface (contact surface with the housing inner diameter) serving as the cage guide surface in the axial direction. It arrange
  • the high edge surface pressure portion is unlikely to be poorly lubricated, and the occurrence of wear and peeling can be suppressed. For this reason, the high-quality needle roller with a cage excellent in durability can be provided.
  • the outer ring guide type is used as the cage guide type, it is excellent in the safety of the cage motion under high speed motion, and is also preferable from the viewpoint of lubricating oil behavior due to centrifugal force.
  • the cylindrical surface portion 10 of the needle roller 1 is in contact with the cage 2 (inner diameter side roller stopper 7 thereof). If contact is made in this way, it is possible to effectively prevent the needle roller 1 from falling off and to stabilize the rotation of the needle roller 1. Further, the outer diameter guide surfaces 20 of the cage 2 that are in contact with the outer ring raceway surface are formed at both ends in the axial direction. For this reason, the needle roller 30 with a retainer shown in FIG. 1 can stably exhibit the function as a bearing.
  • the retainer 2 has a substantially M-shaped cross section, and thus has a cross sectional shape. Therefore, the retainer 2 shown in FIG. It is called a mold holder.
  • the M-type cage has an inward flange 3 a at the outer end of the annular portion 3.
  • the pillar portion 4 includes a pair of outer diameter portions 4a and 4a, an inner diameter portion 4b, and an inclined portion 4c.
  • the outer diameter portion 4 a extends inward in the axial direction from each outer diameter portion of the pair of annular portions 3.
  • the inner diameter portion 4b is disposed between the pair of annular portions 3 and 3 and on the inner diameter side with respect to the outer diameter portion 4a.
  • the inclined portion 4c connects the outer diameter portion 4a and the inner diameter portion 4b.
  • an outer diameter side retaining member (hereinafter also referred to as an outer diameter roller stopper) 6 is formed on the outer diameter portion 4a, and an inner diameter side retaining member (hereinafter referred to as an inner diameter side roller) is formed on the inner diameter portion 4b. 7 is also formed.
  • the outer diameter side stopper 6 includes an inner diameter side taper portion 6a that protrudes from the inner diameter side toward the outer diameter side into the pocket 5, and an outer diameter side taper portion that protrudes from the outer diameter side toward the inner diameter side into the pocket 5. 6b.
  • the needle roller 1 disposed in the pocket 5 is received by the inner diameter side taper portion 6a.
  • the inner diameter side stopper 7 includes an outer diameter side taper portion 7a protruding into the pocket 5 from the outer diameter side toward the inner diameter side, and an end surface portion extending radially inward from the inner diameter end of the outer diameter side taper portion 7a. 7b.
  • the needle roller 1 disposed in the pocket 5 is received by the inner diameter side taper portion 6a and the outer diameter side taper portion 7a. If the amount of movement of the roller 1 relative to the cage 5 can be secured, the inner diameter side taper portion 6a and the outer diameter side taper portion 7a need not be provided.
  • the outer diameter side retainer 6 is disposed on the outer diameter side of the roller pitch circle diameter PCD
  • the inner diameter side retainer 7 is disposed on the outer side of the pitch circle diameter PCD. It is arranged on the inner diameter side.
  • the outer diameter side retaining stopper 6 and the inner diameter side retaining stopper 7 are set so as not to overlap in the axial direction. That is, the outer diameter side retaining stopper 6 is offset to the outer side in the axial direction with respect to the inner diameter side retaining stopper 7.
  • the boundary portion 12 between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11 of the needle roller 1 is This corresponds to the inclined portion 4c that connects the outer diameter portion 4a and the inner diameter portion 4b.
  • the boundary portion 12 of the needle roller 1 is in a state where it does not overlap the outer diameter side retaining stopper 6 and the inner diameter side retaining stopper 7 in the axial direction. That is, the boundary portion 12 is offset with respect to the outer diameter side retaining member 6 and the inner diameter side retaining member 7.
  • the inclined portion 4c that connects the outer diameter portion 4a and the inner diameter portion 4b constitutes a connection portion 8 that connects the outer diameter side retaining member 6 and the inner diameter side retaining member 7, and this connecting portion 8 is shown in FIG. It is set as the thin shape shown in FIG. That is, the inclined portion 4c is provided with a notched portion 9 having an unequal triangular shape.
  • the boundary portion 12 between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11 of the needle roller is disposed between the outer diameter side roller stopper 6 and the inner diameter side roller stopper 7 of the cage 2, that is, at a position corresponding to the connection portion 8. Further, the boundary portion 12 is set so as not to contact the connecting portion 8.
  • the cage 2 of the needle roller 30 with cage shown in FIG. 6 is called an M-type cage as described above, but is called a V-type cage as shown in FIG. It may be.
  • the M-type cage shown in FIG. 7 has an inward flange 3a at the outer end of the annular portion 3, whereas what is called a V-type cage as shown in FIG. It is something that does not have. For this reason, in this embodiment, the M-type cage shown in FIG. 6 or the V-type cage shown in FIG. 10 may be used.
  • the cage 2 has the outer diameter side roller stopper 6 and the inner diameter side roller stopper 7, the needle roller 1 can be effectively prevented from falling off. Further, the outer diameter of the boundary portion 12 between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11 of the roller 1 does not overlap with the roller stopper for preventing the roller 1 from dropping out of the cage 2 to the outer diameter in the axial direction. Since it arrange
  • the boundary part between the cylindrical surface part and the inclined surface part of the roller is arranged so as not to overlap the outer diameter side roller stopper and the inner diameter side roller stopper at the axial position, the contact stress becomes maximum when the bearing is inclined.
  • An oil film can be secured in the vicinity of the crowning start point (near the boundary portion between the cylindrical surface portion and the inclined surface portion), and the occurrence of wear and peeling at the crowning start point can be suppressed, thereby extending the life.
  • even if the crowning length is long it is not difficult to assemble when assembling to the shaft or the housing inner diameter.
  • the inner diameter side roller stopper 7 is not arranged on the inner diameter side of the outer diameter side roller stopper 6, and a space between the cage 2 and the needle roller 1 is provided. It is possible to reduce the deterioration of the inflow property of the lubricating oil due to the axial position on both (inner diameter side outer diameter side).
  • the cage 2 is of the outer ring guide type, as will be described later, the outer diameter guide surface of the cage 2 and the inner peripheral surface of the pinion shaft 18a (see FIGS.
  • the contact guide portion has a large area, the oil permeability to the end of the needle roller 1 and the oil permeability of the lubricating oil between the outer diameter guide surface of the cage 2 and the inner peripheral surface of the pinion shaft 18 are important. It is. Therefore, it is effective to use the needle roller 30 with a cage.
  • the outer diameter guide surface and the boundary portion 12 between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11 of the needle roller 1 are arranged so as not to overlap at the axial position. Even with this setting, when the bearing is tilted, it is possible to secure an oil film in the vicinity of the crowning start point where the contact stress is maximum (near the boundary portion between the cylindrical surface part and the inclined surface part). Generation
  • production of peeling etc. can be suppressed and lifetime improvement can be aimed at.
  • the boundary portion 12 between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11 of the needle roller 1 is arranged so as to be on both ends in the axial direction relative to the inner diameter side roller stopper portion 7, so that the high edge surface pressure portion is lubricated. It becomes difficult to become defective.
  • the axial position of the boundary portion 12 between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11 of the needle roller 1 is connected to the connecting portion (inclined portion) 8 between the outer diameter side roller stopper portion 6 and the inner diameter side roller stopper portion 7 of the cage 2.
  • the connecting portion 8 is configured not to contact the cage 2. As a result, an oil film at the crowning start point can be secured and the occurrence of wear or peeling at the crowning start point can be suppressed, thereby extending the life.
  • the roundness of the crowning portion (inclined surface portion) of the needle roller 1 may be set to 0.6 to 2.0 ⁇ m.
  • the contact surface pressure can be kept small even when there is an inclination of the shaft, etc., resulting in a longer life.
  • the high edge surface pressure portion is unlikely to be poorly lubricated, it is possible to suppress the occurrence of wear and peeling, and further the inflow of lubricating oil Can be effectively prevented.
  • the high-quality needle roller 30 with a retainer suitable for durability can be provided.
  • the assembly is excellent when assembled to the shaft or the housing inner diameter.
  • thinning portion 9 is provided in the cage 2, lubrication is provided between the outer diameter guide surface 20 and the outer ring raceway surface (for example, the inner peripheral surface of the planetary gear 17 (see FIG. 11) described later) through the thinning 9. Oil is led. Thereby, an oil film can be formed between the outer peripheral surface (outer diameter guide surface 20) of the cage 2 and the inner peripheral surface of the planetary gear 17, and the friction can be reduced. This contributes to the improvement of the service life.
  • the cage 2 is formed by rounding a steel plate from which a hole to be the pocket 5 has been punched, and integrating the joined portions by welding. That is, the cage 2 is formed of a welded joint of steel plates from which the pockets 5 are punched. If formed in this way, the pockets 5 radially expand from the inner diameter side toward the outer diameter side, and it is possible to effectively prevent the rollers 1 from coming into contact with the connecting portions of the pockets 5 of the cage 2.
  • the needle roller 30 with a cage of the present embodiment can be used for a support structure for supporting a planetary gear mechanism S as shown in FIG.
  • the planetary gear mechanism S includes an internal gear (ring gear) 15, a sun gear (sun gear) 16 disposed at the center of the internal gear 15, and a plurality of planets meshing with the internal gear 15 and the sun gear 16.
  • a gear (pinion) 17 is provided.
  • the sun gear 16 is located at the center of the large internal gear 15, and a plurality of planetary gears 17 are interposed between the internal gear 15 and the sun gear 16.
  • Each planetary gear 17 is rotatably supported on a pinion shaft 18a of a carrier 18, as shown in FIG.
  • a needle roller 30 with a cage is disposed between the pinion shaft 18a and the planetary gear 17, and the needle roller 30 with the cage supports the planetary gear 17 on the pinion shaft 18a so as to be rotatable.
  • a support structure for supporting the planetary gear mechanism S can be configured.
  • the outer diameter surface of the pinion shaft 18a is an inner raceway surface
  • the inner diameter surface of the planetary gear 17 is an outer ring raceway surface.
  • the cage 2 constitutes an outer diameter guide surface 20 (see FIG. 1) that comes into contact with the outer ring raceway surface formed by the inner diameter surface of the planetary gear 17 at both axial ends.
  • the outer diameter guide surface 20 is a range H starting from the annular portion 3 and extending to a part of the column portion of the outer peripheral surface of the cage 2 as shown in FIG.
  • the retainer 2 is in guiding contact with the inner peripheral surface (inner diameter surface) of the pinion (planetary gear) 17 at the outer diameter guide surface 20. For this reason, this retainer 2 becomes an outer ring guide type.
  • a raceway guide is preferable to a roller guide from the viewpoint of safety of cage motion under a high speed motion, and further, an outer ring than an inner ring guide from the viewpoint of lubricating oil behavior due to centrifugal force.
  • a guidance format is preferred.
  • An oil passage hole 18b for supplying lubricating oil is formed inside the pinion shaft 18a.
  • the oil passage hole 18b includes a first oil passage hole 18ba extending in the axial direction of the pinion shaft 18a, and a second oil passage hole 18bb extending from the first oil passage hole 18a in the radial direction of the pinion shaft 18a.
  • the second oil passage hole 18bb communicates the first oil passage hole 18ba with the outer peripheral surface of the pinion shaft 18.
  • the second oil passage hole 18bb is provided at a position that overlaps the needle roller 30 with a cage in the axial direction.
  • Lubricating oil is drawn in through an oil passage hole 18b formed inside the pinion shaft 18a and guided to the outer peripheral surface of the pinion shaft 18a, whereby the needle roller 30 with a cage is lubricated.
  • the needle roller 30 with a retainer of the present embodiment may be used as a support bearing for the transmission T. That is, the needle roller 30 with a cage is a needle roller with a cage for automobiles.
  • This transmission T is provided with two planetary gear mechanisms S, S so that rotation is sequentially transmitted.
  • a planetary gear 26 is provided on the support shaft 25 via a needle roller 30 with a cage.
  • the outer diameter surface of the support shaft 25 is the inner raceway surface
  • the inner diameter surface of the planetary gear 26 is the outer raceway surface.
  • the cage 2 constitutes an outer diameter guide surface 20 (see FIG. 1) that contacts an outer raceway surface constituted by the inner diameter surface of the planetary gear 26 at both axial ends thereof.
  • the amount of lubricating oil is small because of the structure that enters the oil passage hole 27 of the support shaft (pinion shaft) 25 by splashing.
  • the needle roller with a cage used for the transmission it becomes a severe use environment such as an edge stress due to a centrifugal force or an uneven load. Therefore, it is optimal to use the needle roller 30 with a retainer of this embodiment for an automobile transmission.
  • the shape of the notch 9 is a rectangular shape as shown in FIG. 3 or a shape as shown in FIG.
  • the boundary portion 12 between the cylindrical surface portion 10 and the inclined surface portion 11 of the needle roller 1 does not have to be in contact with the cage 2.
  • the shapes of the outer diameter side roller stopper 6 and the inner diameter side roller stopper 7 are not limited to those shown in FIG. 9, and the roller diameter> the dimension between the roller stoppers 6, 6, 7, 7 adjacent in the circumferential direction It is sufficient if there is a part of the range.
  • outer diameter side roller stopper 6 may be provided on the entire outer diameter portion 4 a of the column portion 4 or may be provided on a part of the outer diameter portion 4 a of the column portion 4.
  • inner diameter side roller stopper 7 may be provided on the entire inner diameter portion 4 b of the column portion 4 or may be provided on a part of the inner diameter portion of the column portion 5.
  • a crowning roller having a cylindrical surface portion having a constant diameter in the central region and inclined surface portions provided on both sides of the cylindrical surface portion may be used, which may be a single row or a double row.

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Abstract

保持器（２）は、外径案内面（２０）が外輪軌道面と接触する外輪案内型保持器である。針状ころ（１）は、中央領域に直径が一定の円筒面部（１０）と円筒面部（１０）の両側に傾斜面部（１１）とを有するクラウニングころである。保持器（２）の外径案内面（２０）と、前記針状ころ（１）の円筒面部（１０）と傾斜面部（１１）との間の境界部位（１２）とが軸方向で異なる位置に配設される。針状ころ（１）の円筒面部（１０）と傾斜面部（１１）との間の境界部位（１２）が保持器（２）と非接触となる。

Description

保持器付き針状ころおよびそれを備えた遊星歯車機構支持構造
　本発明は、保持器付き針状ころおよびそれを備えた遊星歯車機構支持構造に関する。
　保持器付き針状ころは、複数の針状ころと保持器とからなり、保持器は、軸方向に離間した一対の環状部と、軸方向に延在して前記環状部同士を連結する複数の柱部とを有するものである。そして、周方向に沿って隣り合う柱部間に形成されるポケットに針状ころが保持される。また、針状ころは、相手部材とのエッジロード（ころと軌道面が接触するとき、接触領域の端部に発生する過大な圧力）を回避するために、中央領域に直径が一定の円筒面部と、この円筒面部の両側に設けられる傾斜面部とを有するクラウニングころを用いる場合がある。
　従来、特許文献１に記載のように、ころの端面から円筒面部と傾斜面部との境界部位までの長さをＤｐとし、ころの端面に対面するポケットの壁面から保持器案内面までの軸方向の最短距離をＡとしたときに、Ｄｐ＜Ａを満たすように設定されていた。
　前記特許文献１に記載のものでは、円筒面部と傾斜面部との境界部位が案内面に接触しないように、傾斜面部の長さを調整することができ、長寿命の保持器付きころを提供しようとするものである。
　また、従来には、特許文献２に記載のように、柱部の外径面に柱部両側のポケット間を繋ぐ周方向の給油溝を設け、その給油溝の軸方向位置を当該ポケットに収納されるころのクラウニング繋ぎ目に対応した位置に設定するようにしたものがある。
　前記特許文献２に記載のものでは、柱部外径面にころのクラウニング繋ぎ目に対向して給油溝を設けたことにより、クラウニング繋ぎ目に集中的に給油することができ、同部における油膜切れを防止して、軸受の長寿命化を図ることができるようにしている。
特開２００８－２１５４７５号公報 特開２０１３－５３６９８号公報
　特許文献１では、Ｄｐ（ころの端面から円筒面部と傾斜面部との境界部位までの長さ）＜Ａ（ころの端面に対面するポケットの壁面から保持器案内面までの軸方向の最短距離）に設定しているので、ころの円筒面部と傾斜面部との境界部位が、ころ止め部分と軸方向位置に重なることになる。このため、装着された軸やハウジングの傾きがあった場合にエッジ面圧が発生するころ円筒面部と傾斜面部の境界部が、潤滑不良によってより摩耗や剥離が生じやすくなる。
　特許文献２に記載のものでは、ころの円筒面部と傾斜面部との境界部位が、保持器の柱部と接触するものである。このように接触すると、この接触により潤滑油をころから掻き取ってしまうおそれがあり、潤滑不良を起こすことになる。
　そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、高いエッジ面圧部分が潤滑不良になりにくく、摩耗や剥離の発生を抑える保持器付き針状ころ及びそれを備えた遊星歯車機構支持構造を提供するものである。
　本発明の保持器付き針状ころは、複数の針状ころと保持器とからなる保持器付き針状ころにおいて、前記保持器は、軸方向に離間した一対の環状部と、軸方向に延在して前記環状部同士を連結する複数の柱部とを有し、外径案内面が外輪軌道面と接触する外輪案内型保持器であり、前記針状ころは、中央領域に直径が一定の円筒面部と円筒面部の両側に傾斜面部とを有するクラウニングころであり、前記保持器の外径案内面と、前記針状ころの円筒面部と傾斜面部との間の境界部位とが軸方向で異なる位置に配設され、前記針状ころの円筒面部と傾斜面部との間の境界部位が保持器と非接触となる。
　本発明の保持器付き針状ころによれば、針状ころの円筒面部と傾斜面部との境界部位が、保持器案内面となる外輪軌道面（ハウジング内径との接触面）と軸方向で重ならないように、保持器案内面よりも軸方向中心側になるように配置されることになる。このため、高いエッジ面圧部分が潤滑不良になりにくくなる。また、針状ころの円筒面部と傾斜面部の境界部位は保持器と接触しないようにしている。このため、装着した軸やハウジングの傾きがあった場合においても、エッジ面圧が発生する針状ころの円筒面部と傾斜面部の境界部位が、潤滑不良になりにくい。
　ところで、保持器案内形式としては、高速運動下での保持器運動の安全性の面からころ案内よりも軌道輪案内が望ましく、さらには、遠心力による潤滑油挙動の観点から内輪案内よりも外輪案内が好ましい。
　前記針状ころの円筒面部が保持器と接触するのが好ましい。このように構成することによって、針状ころの脱落を有効に防止でき、しかも、針状ころの回転を安定させることができる。また、外輪軌道面と接触する保持器の外径案内面は軸方向両端部に形成されているのが好ましい。これにより、軸受けとしての機能を安定して発揮できる。
　前記保持器は、軸方向の両端部にころピッチ円径よりも外径側に設けられる外径側ころ止めと、軸方向の中央部にころピッチ円径よりも内径側に設けられる内径側ころ止めとを有し、前記針状ころの円筒面部と傾斜面部との境界部位を、前記保持器の外径側ころ止めと内径側ころ止めとで軸方向に重ならない位置に配置するのが好ましい。
　このように構成すれば、保持器は、外径側ころ止めと内径側ころ止めとを有するので、針状ころの脱落を有効に防止できる。また、ころの円筒面部と傾斜面部との境界部位が、保持器からころが外径に脱落しないようにするためのころ止め部と軸方向で重ならないように、外径側ころ止め部よりも軸方向中心側になるように配置しているので、高いエッジ面圧部分が潤滑不良になりにくい。
　前記保持器は、外径側ころ止めと内径側ころ止めとを接続する傾斜接続部を有し、この傾斜接続部は、針状ころとの干渉を避けるぬすみ形状とされているのが好ましい。
　前記保持器の周方向に隣合う柱部間に針状ころが配置されるポケットが形成され、このポケットは、内径側から外径側に放射状に広がっているのが好ましい。前記保持器は、ポケットが打ち抜かれた鋼板の溶接接合品とすることができる。
　ところで、ころ軸受は、転動体としてのころと軌道面とが線接触しているために負荷容量が高いという利点を有する。その一方で、ころと軌道面の有効接触部の端部でエッジロードと呼ばれる面圧集中が発生し易く、これが過大になると軸受寿命の低下を招くことが知られている。エッジロードの発生を回避するため、ころ軸受の設計に際しては、ころの外周面（転動面）、外輪軌道面、あるいは内輪軌道面の少なくとも一つに母線形状が非直線状となるクラウニングを形成するのが一般的である。また、エッジロードを抑えて接触面圧を一様にするクラウニングとして、クラウニングの母線形状を対数曲線で表すようにするのが好ましい。このため、前記針状ころは、例えば、対数関数で近似される形状の対数クラウニング形状であるのが好ましい。
　前記針状ころは、対数関数で近似される形状の対数クラウニング形状であって、軸線方向断面におけるクラウニングの輪郭線が、内輪軌道面、外輪軌道面又はころ転動面のいずれかの母線をｙ軸とし、母線直交方向にｚ軸をとった、ｙ－ｚ座標系を用いて数１で表され、かつ、前記円筒面部の軸方向長さをころ全長の４０～７０％とするのが好ましい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 　但し、数１において、Ａは次の数２で表され、ａは、内輪軌道面、外輪軌道面又はころ転動面のいずれの母線上にとった原点から有効接触部の端部までの長さである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 　このように設定された針状ころは、軸受の傾きが小さい場合でも、接触面圧が過大とならず、軸受の傾きが大きい場合でもエッジロードが発生しにくいものとなる。
　保持器は、環状部の外端に内向きフランジを有するＭ型又は環状部の外端に内向きフランジを有さないＶ型であってもよい。
　本発明の遊星歯車機構支持構造は、内歯歯車と、この内歯歯車の中心に配設された太陽歯車と、前記内歯歯車と前記太陽歯車とに噛合う複数の遊星歯車と、この遊星歯車を支持するキャリアとを備えた遊星歯車機構を支持するための支持構造であって、前記遊星歯車が前記キャリアに設けられたピニオン軸に転がり軸受を介して回転自在に支持され、前記転がり軸受が前記保持器付き針状ころにて構成されているものである。
　本発明の遊星歯車機構支持構造は、転がり軸受に前記保持器付き針状ころを用いるので、針状ころの脱落を有効に防止できる。しかも、クラウニング長さが長くても、軸やハウジング内径に組付ける際、組付けにくくなることはない。また、潤滑油の流入性が悪くなることを軽減できる。さらには、高いエッジ面圧部分が潤滑不良になりにくくなる。
　前記ピニオン軸の外径面を内側軌道面とするとともに、遊星歯車の内径面を外輪軌道面とし、前記保持器付き針状ころに用いられる保持器は、軸方向に両端部で遊星歯車の内径面で構成される外輪軌道面と接触し、かつ前記ピニオン軸の内部に、このピニオン軸の外径面で構成される内側軌道面に開口する通油孔を設けるように構成できる。
　このように、通油孔を設けることによって、この保持器用針状ころの潤滑を行うようにできる。保持器案内形式としては、高速運動下での保持器運動の安全性の面からころ案内よりも軌道輪案内が望ましく、さらには、遠心力による潤滑油挙動の観点から内輪案内よりも外輪案内が好ましい。
　遊星歯車機構支持構造は、自動車用トランスミッションに使用することが可能である。このように自動車用トランスミッションを用いられる場合、はねかけでピニオン軸（支持軸）の通油孔に入ってくる構造のため、潤滑油量が少ない。したがって、この遊星歯車機構支持構造を、自動車のトランスミッションに用いるのが最適となる。
　本発明では、高いエッジ面圧部分が潤滑不良になりにくく、摩耗や剥離の発生を抑えることができる。このため、耐用性に優れた好適な保持器付き針状ころを提供できる。
本発明の第１の実施形態の保持器付き針状ころの断面図である。 図１に示す保持器付き針状ころの保持器の要部拡大断面図である。 保持器のポケットの拡大図である。 図２のＡ－Ａ線拡大断面図である。 本発明の保持器付き針状ころの針状ころの側面図である。 第２の実施形態の保持器付き針状ころの断面図である。 図６に示す保持器付き針状ころの保持器の要部拡大断面図である。 図６に示す保持器付き針状ころの保持器のポケットの拡大図である。 図６のＢ－Ｂ線拡大断面図である。 第２の実施形態の保持器付き針状ころの保持器の要部拡大断面図である。 遊星歯車機構の簡略図である。 遊星歯車機構の支持構造の断面図である。 自動車用トランスミッションの要部断面図である。
　以下本発明の実施の形態を図１～図１３に基づいて説明する。図１に保持器付き針状ころ３０を示し、この保持器付き針状ころ３０は、複数の針状ころ１を保持器２に組み付けて構成される。なお、以下の説明において、保持器付き針状ころ３０の中心軸に沿う方向を「軸方向」、当該中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」と呼ぶ。
　保持器２は、軸方向に離間した一対の環状部３，３と、軸方向に延在して環状部３，３同士を連結する複数の柱部４とを有するものである。そして、周方向に沿って隣り合う柱部４，４間に、図３に示すような形状の複数のポケット５が形成され、当該ポケット５に針状ころ１が配置される。なお、この保持器２は、環状部３の外端に内向きフランジ３ａを有するものである。また、図１において、ＰＣＤは、針状ころ１のピッチ円径（ピッチ円直径）を示している。
　この場合、柱部４の外周面の中央部には凹窪部１９が設けられ、針状ころ１の軸方向両端部に、外径側の膨出状となる外径案内面２０，２０が設けられている。外径案内面２０は、後述するように、遊星歯車１７（図１１参照）の内径面で構成される外輪軌道面と接触する。外径案内面２０は、図１に示すように、保持器２の外周面のうち環状部３に始まり柱部４の一部にまで及ぶ範囲Ｈである。回転時、この外径案内面２０にて、保持器２は、ピニオン（遊星歯車）１７の内周面（内径面）と案内接触する。
　針状ころ１は、図５に示すように、中央領域に直径が一定の円筒面部１０と、円筒面部１０の両側に設けられた傾斜面部１１（以下、クラウニング部とも呼ぶ）とを有するクラウニングころである。
　一般には、ころ軸受は、転動体としてのころと軌道面とが線接触しているために負荷容量が高いという利点を有する。その一方で、ころと軌道面の有効接触部の端部でエッジロードと呼ばれる面圧集中が発生し易く、これが過大になると軸受寿命の低下に注意が必要である。エッジロードの発生を回避するため、ころ軸受の設計に際しては、ころの外周面（転動面）、外輪軌道面、あるいは内輪軌道面の少なくとも一つに母線形状が非直線状となるクラウニングを形成するのが一般的である。 エッジロードを抑えて接触面圧を一様にするクラウニングとして、クラウニングの母線形状を対数曲線で表すようにするのが好ましい。このため、本発明に係る保持器付き針状ころ３０の針状ころ１は、例えば、対数関数で近似される形状の対数クラウニング形状であるのが好ましい。
　ここで、針状ころ１に施された対数クラウニングについて説明する。針状ころ１の転動面１ａのクラウニング部１１ｂ、１１ｂの母線は、次式（数１）で表される対数クラウニングの対数曲線に基づいて求められる。この対数クラウニング式は、本出願人の特許第４４２９８４２号公報に記載されているものを引用した。この場合、ころ軸受の軸線方向断面におけるクラウニングの輪郭線を、内輪軌道面、外輪軌道面又はころ転動面のいずれかの母線をｙ軸とし、母線直交方向にｚ軸をとった、ｙ－ｚ座標系を用いて数１で表わした。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　数１において、Ａは次の数２で表され、ａは、内輪軌道面、外輪軌道面又はころ転動面のいずれの母線上にとった原点から有効接触部の端部までの長さである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
　上記の対数クラウニング式中の設計パラメータＫ1、Ｋ2およびｚmが設計の対象となる。対数クラウニングの数理的最適化手法について説明する。設計パラメータＫ2を定めた上で、対数クラウニングを表す関数式中のＫ1、ｚmを適切に選択することによって、最適な対数クラウニングを設計することができる。クラウニングは、一般的に接触部の面圧もしくは応力の最大値を低下させるように設計する。ここでは、転動疲労寿命は、Ｍｉｓｅｓの降伏条件に従って発生すると考え、Ｍｉｓｅｓの相当応力の最大値を最小にするようにＫ1、ｚmを選択する。Ｋ1、ｚmは適当な数理的最適化手法を用いて選択することが可能である。数理的最適化手法のアルゴリズムには種々のものが提案されているが、その一つである直接探索法は、関数の微係数を使用せずに最適化を実行することが可能であり、目的関数と変数が数式によって直接的に表現できない場合に有用である。ここでは、直接探索法の一つであるＲｏｓｅｎｂｒｏｃｋ法を用いてＫ1、ｚmを求める。
　本実施形態における針状ころ１のクラウニング部１１，１１の形状は、上記の数式によって求められた対数曲線クラウニングとした。このように設定することによって、この保持器付き針状ころ３０が装着される軸に傾き等がある場合でも接触面圧を小さく抑えることができ、長寿命化を図ることができる。ただし、対数形状は、上記の数式に限られるものではなく、他の対数クラウニング式を用いて対数曲線を求めてもよい。
　針状ころ１のクラウニング部１１は、機械加工、バレル加工によって、クラウニング加工される。ここで、バレル加工は、針状ころと研磨材とを桶に入れて、当該針状ころの両端にクラウニング部を形成する工程である。針状ころ１のクラウニング部１１をバレル加工にてクラウニング加工する場合は、円筒面部１０の外周面（円筒面部１０のうち径方向最外端）からドロップ量が、例えば、０．５μｍの位置を境界部位１２とすることが好ましい。なお、バレル加工によって、クラウニング部を形成する場合、加工上、針状ころ１の直線部（円筒面部１０）も微量にドロップすることになって、直線部の定義が難しくなる。このため、針状ころ１の最外径部から０．５μｍドロップした位置をクラウニング開始点（円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位）と定義するのが好ましい。
　針状ころ１は、図５に示すように、中央領域の円筒面部１０の軸方向長さＬ１を、針状ころ１の全長（ころ軸方向長さ）Ｌの４０～７０％としている。針状ころ１のクラウニングの形状が対数形状である場合、クラウニングの始まりはドロップ量が小さく、端部に近づくにつれドロップ量が格段に増大していくという特徴がある。従って直線部（円筒面部）１０が短すぎる、すなわちクラウニング長さが長すぎると、端部に近い側はドロップ量が大きくなる。このため、加工に時間を要し、高価になる。逆に直線部（円筒面部）１０が長すぎる、すなわちクラウニング長さが短すぎるとドロップ量が小さくなる。このため、軸受が傾いた場合、エッジロードが発生しやすくなる。なお、ここで、ドロップ量とは、クラウニングによって生じた径方向の減少量のことである。
　そこで、中央領域の円筒面部１０の軸方向長さＬ１を、針状ころ１の全長（ころ軸方向長さ）Ｌの４０～７０％とすることによって、軸受の傾きが小さい場合でも接触面圧が過大にならず、軸受の傾きが大きい場合でもエッジロードが発生しにくくなる。
　すなわち、次の表１に示すように、直線部（円筒面部）１０のストレート長さが、４０％未満では、軸受の傾きが小さい場合では、接触面圧が過大にならないが、軸受の傾きが大きい場合では、エッジロードが発生しやすくなる。また、直線部（円筒面部）１０のストレート長さが、７０％を超えれば、軸受の傾きが大きい場合では、接触面圧が過大にならないが、軸受の傾きが小さい場合では、接触面圧が過大になる傾向にある。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
　ところで、保持器付き針状ころ軸受３０では、負荷容量を大きくするために（できるだけころ長さを長く、ころ本数を多くするために）、保持器２として溶接保持器が採用されている。溶接保持器の製造工程は、大略次のとおりである。
（ａ）素材として、成形性の良好なＳＰＣ等の冷間圧延鋼板をスリッター等で所定幅にせん断した帯状鋼材を使用する。
（ｂ）帯状鋼材にプレス加工を施して保持器の基本断面形状（Ｍ字形状またはＶ字形状）を形成する。
（ｃ）帯状鋼材の長さ方向に所定ピッチでポケットを打ち抜き形成する。その後、両端に溶接代を考慮して所定の長さに帯状鋼材を切断する。
（ｄ）帯状鋼材を環状に曲げる。
（ｅ）両端部を突き合わせ溶接する。
　その後は、軟窒化処理あるいは浸炭焼入れ等の熱処理を施し、溶接によって生じたひずみを除去するとともに、保持器の表面に硬化層を形成する。
　このように製造される溶接保持器は、環状に曲げるために、薄板の帯状鋼材が用いられている。このため、隣り合うポケット間にて形成される柱部となる打ち抜き残部の幅寸法を比較的小さくすることが可能であるとともに、ころ長さに対応するポケットの長さ寸法を比較的大きくすることが可能である。従って、溶接保持器を用いれば、ころ長さを長く、ころ本数を多くすることができる。また、保持器２を溶接保持器とすることで、ポケット５が内径側から外径側に向かって放射状に広がることになり、ポケット５の接続部に針状ころ１が接触するのを有効に防止できる。
　また、実施形態における保持器では、外径側ころ止め６と内径側ころ止め７とは軸方向に重ならないように配設し、針状ころ１の円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２が、外径側ころ止め６及び内径側ころ止め７と軸方向位置で重ならないように配置したものである。このため、軸受が傾いた場合に接触応力が最大となるクラウニング開始点（円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２）付近の油膜を確保でき、クラウニング開始点の摩耗や剥離等の発生を抑えることができ、長寿命となる。
　針状ころ１のクラウニング開始点（円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２）は保持器２と接触しないようにした。こうすることでクラウニング開始点の油膜を確保でき、クラウニング開始点の摩耗や剥離等の発生を抑えることができ、長寿命となる。
　針状ころ１のクラウニング開始点（円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２）を保持器２に接触しないようにすることで、クラウニング部（傾斜面部１１）の真円度を過度に小さくする必要はなく、当該開始点（円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２）の摩耗等を防ぐことができる。具体的には針状ころ１のクラウニング部（傾斜面部１１）の真円度を０．６～２．０μｍとすれば良い。
　また、針状ころ１のクラウニング形状は対数形状を用いることで、軸の傾き等がある場合でも接触面圧を小さく抑えることができ、より長寿命になる。
　ところで、柱部４には、円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２に対応する位置に矩形状の切欠部（ぬすみ部）９が設けられている。すなわち、各ポケット５に４つの切欠部（ぬすみ部）９を有することになる。このため、図１～図３に示すように、ポケット５に針状ころ１が嵌合された状態では、円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２が保持器２（の柱部４）に接触しない非接触状態となっている。
　また、円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２は、外径案内面２０よりも軸方向内側に配設されることによって、保持器２の外径案内面２０と、境界部位１２とが軸方向で異なる位置に配設されることになる。
　すなわち、針状ころ１の円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２が、保持器案内面となる外輪軌道面（ハウジング内径との接触面）と軸方向で重ならないように、保持器案内面よりも軸方向中心側になるように配置されることになる。このため、高いエッジ面圧部分が潤滑不良になりにくくなる。また、針状ころ１の円筒面部１０と傾斜面部１１の境界部位１２は、ポケット５に切欠部９を設けることによって、保持器２と接触しないようにしている（境界部位１２と保持器２とが非接触となる）。このため、装着した軸やハウジングの傾きがあった場合においても、エッジ面圧が発生する針状ころ１の円筒面部１０と傾斜面部１１の境界部位１２が、潤滑不良になりにくい。
　このように、図１に示す保持器付き針状ころ３０は、高いエッジ面圧部分が潤滑不良になりにくく、摩耗や剥離の発生を抑えることができる。このため、耐用性に優れた高品質の保持器付き針状ころを提供できる。しかも、保持器案内形式として外輪案内形式であるので、高速運動下での保持器運動の安全性に優れ、さらには、遠心力による潤滑油挙動の観点からも好ましい構成となっている。
　ところで、図１に示す保持器付き針状ころ３０は、針状ころ１の円筒面部１０が保持器２（の内径側ころ止め７）と接触することが好ましい。このように接触すれば、針状ころ１の脱落を有効に防止でき、しかも、針状ころ１の回転を安定させることができる。また、外輪軌道面と接触する保持器２の外径案内面２０は軸方向両端部に形成されている。このため、図１に示す保持器付き針状ころ３０は、軸受けとしての機能を安定して発揮できる。
　次に、図６に示す保持器付き針状ころ３０は、保持器２が、断面形状が略Ｍ字形であり、このように断面形状を有することから、図６に示される保持器２はＭ型保持器と呼ばれる。Ｍ型保持器は、環状部３の外端に内向きフランジ３ａを有するものである。
　柱部４は、一対の外径部４ａ，４ａと、内径部４ｂと、傾斜部４ｃとを含んでいる。外径部４ａは、一対の環状部３の各外径部から軸方向内方へ伸びる。内径部４ｂは一対の環状部３、３の間であって、外径部４ａよりも内径側に配設される。傾斜部４ｃは、外径部４ａと内径部４ｂとを連結する。
　図７および図９に示すように、外径部４ａに外径側抜け止め（以下、外径側ころ止めとも呼ぶ）６が形成され、内径部４ｂに内径側抜け止め（以下、内径側ころ止めとも呼ぶ）７が形成されている。外径側抜け止め６は、内径側から外径側に向かってポケット５内部へ突出する内径側テーパ部６ａと、外径側から内径側に向かってポケット５内部へ突出する外径側テーパ部６ｂとを有する。ポケット５内に配置された針状ころ１は、内径側テーパ部６ａにて受けられる。また、内径側抜け止め７は、外径側から内径側に向かってポケット５内部へ突出する外径側テーパ部７ａと、外径側テーパ部７ａの内径端から径方向内方に延びる端面部７ｂとを有する。ポケット５内に配置された針状ころ１は、内径側テーパ部６ａ及び外径側テーパ部７ａにて受けられる。なお、保持器５に対するころ１の動き量が確保できれば内径側テーパ部６ａ、外径側テーパ部７ａは設けなくてもよい。
　ところで、図６に示すように、保持器２では、その外径側抜け止め６がころピッチ円径ＰＣＤよりも外径側に配設され、その内径側抜け止め７がピッチ円径ＰＣＤよりも内径側に配設されている。これによって、外径側抜け止め６と内径側抜け止め７とが軸方向に重ならないように設定している。すなわち、外径側抜け止め６は、内径側抜け止め７に対して軸方向外側にオフセットしている。
　また、図６及び図１０に示すように、保持器２のポケット５に針状ころ１が配設された状態では、針状ころ１の円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２が、外径部４ａと内径部４ｂとを連結する傾斜部４ｃに対応することになる。このため、この針状ころ１の境界部位１２は、外径側抜け止め６および内径側抜け止め７と軸方向で重ならない状態となっている。すなわち、境界部位１２は、外径側抜け止め６および内径側抜け止め７に対してオフセットしている。
　この場合、外径部４ａと内径部４ｂとを連結する傾斜部４ｃが、外径側抜け止め６と内径側抜け止め７とを接続する接続部８を構成し、この接続部８は図８に示すぬすみ形状とされている。すなわち、傾斜部４ｃに、不等辺三角形状の切欠部９が設けられる。針状ころの円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２を、保持器２の外径側ころ止め６と内径側ころ止め７との間、すなわち、接続部８に対応する位置に配置されるように設定し、また、境界部位１２が接続部８と接触しないように設定している。
　ところで、図６に示す保持器付き針状ころ３０の保持器２は、前記したように、Ｍ型保持器と呼ばれるものであったが、図１０に示すように、Ｖ型保持器と呼ばれるものであってもよい。図７に示すＭ型保持器は、環状部３の外端に内向きフランジ３ａを有するものであるのに対して、図１０に示すようにＶ型保持器と呼ばれるものは、このようなフランジを有さなないものである。このため、本実施形態においては、図６に示すＭ型保持器を用いても、図１０に示すＶ型保持器を用いてもよい。
　図６及び図１０に示す保持器付き針状ころ３０では、保持器２が、外径側ころ止め６と内径側ころ止め７とを有するので、針状ころ１の脱落を有効に防止できる。また、ころ１の円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２が、保持器２からころ１が外径に脱落しないようにするためのころ止め部と軸方向で重ならないように、外径側ころ止め部６よりも軸方向中心側になるように配置しているので、高いエッジ面圧部分が潤滑不良になりにくい。また、ころの円筒面部と傾斜面部との境界部位が、外径側ころ止め及び内径側ころ止めと軸方向位置で重ならないように配置したので、軸受が傾いた場合、接触応力が最大となるクラウニング開始点付近（筒面部と傾斜面部との境界部位付近）での油膜を確保でき、クラウニング開始点の摩耗や剥離等の発生を抑えることがで、長寿命化を図ることができる。しかも、クラウニング長さが長くても、軸やハウジング内径に組付ける際、組付けにくくなることはない。
　また、外径側ころ止め部６の内径側に内径側ころ止め部７を配置しないようにし、保持器２と針状ころ１との空間を設けることになって、ころ止め部６、７が両方（内径側外径側）に軸方向位置であることによって潤滑油の流入性が悪くなることを軽減できる。特に、遊星歯車機構支持構造において、保持器２が外輪案内形式である場合、後述するように、保持器２の外径案内面とピニオン軸１８ａ（図１１及び図１２参照）の内周面との接触案内部の面積が大きいので、針状ころ１の端部への通油性及び保持器２の外径案内面とピニオン軸１８の内周面との間への潤滑油の通油性が重要である。そのため、保持器付き針状ころ３０を用いることが効果的である。しかも、前記実施形態では、外径案内面と、針状ころ１の円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２とが、軸方向位置で重ならないように配置している。このように設定することによっても、軸受が傾いた場合、接触応力が最大となるクラウニング開始点付近（筒面部と傾斜面部との境界部位付近）での油膜を確保でき、クラウニング開始点の摩耗や剥離等の発生を抑えることができ、長寿命化を図ることができる。
　さらには、針状ころ１の円筒面部１０と傾斜面部１１の境界部位１２を内径側ころ止め部７よりも軸方向両端側になるように配置することになって、高いエッジ面圧部分が潤滑不良になりにくくなる。針状ころ１の円筒面部１０と傾斜面部１１の境界部位１２の軸方向位置は、保持器２の外径側ころ止め部６と内径側ころ止め部７との接続部（傾斜部）８になるが、この接続部８は保持器２と接触しない構成となっている。これによって、クラウニング開始点の油膜を確保でき、クラウニング開始点の摩耗や剥離等の発生を抑えることがで、長寿命化を図ることができる。また、クラウニング部（傾斜面部）の真円度を過度に小さくする必要がなく、クラウニング開始点の摩耗等を塞ぐことができる。針状ころ１のクラウニング開始点（円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２）を保持器２に接触しないようにすることで、クラウニング部（傾斜面部１１）の真円度を過度に小さくする必要はなく、当該開始点（円筒面部１０と傾斜面部１１との境界部位１２）の摩耗等を防ぐことができる。具体的には針状ころ１のクラウニング部（傾斜面部１１）の真円度を０．６～２．０μｍとすれば良い。
　また、針状ころ１のクラウニング形状は対数形状を用いることで、軸の傾き等がある場合でも接触面圧を小さく抑えることができ、より長寿命になる。
　このため、図６及び図１０に示す保持器付き針状ころ３０では、高いエッジ面圧部分が潤滑不良になりにくく、摩耗や剥離の発生を抑えることができ、さらには、潤滑油の流入性の悪化を有効に防止できる。このため、耐用性に好適な高品質の保持器付き針状ころ３０を提供できる。しかも、ころ１のクラウニング長さが長くなっても、軸やハウジング内径に組み付ける際に、組み付け性に優れる。
　また、保持器２にぬすみ部９を設けているので、ぬすみ９を通して外径案内面２０と外輪軌道面（例えば、後述する遊星歯車１７（図１１参照）の内周面）との間に潤滑油が導かれる。これにより、保持器２の外周面（外径案内面２０）と遊星歯車１７の内周面との間に油膜を形成させて摩擦を軽減することができ、これも保持器付き針状ころ３０の寿命向上に寄与する。
　保持器２として、環状部３の外端に内向きフランジ３ａを有するＭ型や環状部の外端に内向きフランジを有さないＶ型のものを用いた場合も、針状ころ１として、前記図５に示すような対数関数で近似される形状の対数クラウニング形状であるころを用いている。このため、この保持器付き針状ころ３０が装着される軸に傾き等がある場合でも接触面圧を小さく抑えることができ、長寿命化を図ることができる。
　図２、図７、及び図１０に示す保持器２としては、ポケット５となる孔部を打ち抜いた鋼板を丸めて、その接合部位を溶接にて一体化して形成する。すなわち、保持器２は、ポケット５が打ち抜かれた鋼板の溶接接合品からなる。このように形成すれば、ポケット５は、内径側から外径側に向かって放射状に広がることになり、保持器２のポケット５の接続部にころ１が接触しないのを有効に防止できる。
　ところで、本実施形態の保持器付き針状ころ３０は、図１１に示すような遊星歯車機構Ｓを支持する支持構造に用いることができる。遊星歯車機構Ｓは、内歯歯車（リングギヤ）１５と、この内歯歯車１５の中心に配設された太陽歯車（サンギヤ）１６と、内歯歯車１５と太陽歯車１６とに噛合う複数の遊星歯車（ピニオン）１７とを備える。
　すなわち、大きな内歯歯車１５の中心に太陽歯車１６が位置し、内歯歯車１５と太陽歯車１６との間に複数の遊星歯車１７が介在している。また、各遊星歯車１７は、図８に示すように、キャリア１８のピニオン軸１８ａに回転自在に支持されている。
　この場合、ピニオン軸１８ａと遊星歯車１７との間に保持器付き針状ころ３０が配置され、当該保持器付き針状ころ３０が遊星歯車１７をピニオン軸１８ａ上に回転自在に支持することで遊星歯車機構Ｓを支持する支持構造を構成できる。
　保持器付き針状ころ３０の保持器２は、ピニオン軸１８ａの外径面を内側軌道面とするとともに、遊星歯車１７の内径面を外輪軌道面とする。保持器２は、その軸方向両端部で遊星歯車１７の内径面で構成される外輪軌道面と接触する外径案内面２０（図１参照）を構成する。ここで、外径案内面２０は、図１等に示すように、保持器２の外周面のうち環状部３に始まり柱部の一部にまで及ぶ範囲Ｈである。回転時、この外径案内面２０にて保持器２はピニオン（遊星歯車）１７の内周面（内径面）と案内接触する。このため、この保持器２は、外輪案内形式となる。
　ところで、保持器案内形式としては、高速運動下での保持器運動の安全性の面からころ案内よりも軌道輪案内が望ましく、さらには、遠心力による潤滑油挙動の観点から内輪案内よりも外輪案内形式が好ましい。
　なお、このピニオン軸１８ａの内部には潤滑油を供給するための通油孔１８ｂが形成してある。通油孔１８ｂは、ピニオン軸１８ａの軸方向に延びる第１通油孔１８ｂａと、当該第１通油孔１８ａからピニオン軸１８ａの径方向に延びる第２通油孔１８ｂｂとを有する。第２通油孔１８ｂｂは、第１通油孔１８ｂａとピニオン軸１８の外周面とを連通している。また、第２通油孔１８ｂｂは、保持器付き針状ころ３０と軸方向に重なる位置に設けられている。ピニオン軸１８ａの内部に形成した通油孔１８ｂを通じて潤滑油を引き込み、ピニオン軸１８ａの外周面に導くことにより、保持器付き針状ころ３０の潤滑を行うようにした構造としている。
　また、図１３に示すように、本実施形態の保持器付き針状ころ３０を、トランスミッションＴ用の支持軸受に用いてもよい。すなわち、保持器付き針状ころ３０は、自動車用保持器付き針状ころである。このトランスミッションＴは、回転が順次伝達されるように２つの遊星歯車機構Ｓ，Ｓを設けたものである。各遊星歯車機構Ｓ，Ｓにおいて、支持軸２５に保持器付き針状ころ３０を介して遊星歯車２６が設けられている。この場合、支持軸２５の外径面を内側軌道面とするとともに、遊星歯車２６の内径面を外側軌道面とする。保持器２は、その軸方向両端部で遊星歯車２６の内径面で構成される外側軌道面と接触する外径案内面２０（図１参照）を構成する。
　遊星歯車機構が自動車のトランスミッションに用いられた場合、はねかけで支持軸（ピニオン軸）２５の通油孔２７に入ってくる構造のため、潤滑油量が少ない。また、トランスミッションに用いられる保持器付き針状ころでは、遠心力又は偏荷重によるエッジ応力などの過酷な使用環境になる。したがって、本実施形態の保持器付き針状ころ３０を、自動車のトランスミッションに用いるのが最適となる。
　以上、本実施形態につき説明したが、前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、切欠部９の形状として、図３に示すような矩形状や図８に示すような三角形状のものに限るものではなく、針状ころ１の円筒面部１０と傾斜面部１１との間の境目部位１２が保持器２に接触しなければよい。また、外径側ころ止め６および内径側ころ止め７の形状として、図９に示すものに限るものではなく、ころ径＞周方向に隣り合うころ止め６、６，７、７間の寸法となる範囲が一部にあればよい。また、外径側ころ止め６として、柱部４の外径部４ａの全体に設けたものであっても、柱部４の外径部４ａの一部に設けられたものであってもよい。また、内径側ころ止め７としても、柱部４の内径部４ｂの全体に設けたものであっても、柱部５の内径部の一部に設けられたものであってもよい。
　保持器付き針状ころとして、中央領域に直径が一定の円筒面部と、この円筒面部の両側に設けられる傾斜面部とを有するクラウニングころを用い、単列であっても複列であってもよい。
１     針状ころ
２     保持器
３     環状部
３ａ   フランジ
４     柱部
５     ポケット
６     外径側抜け止め部
７     内径側抜け止め部
８     接続部
１０   円筒面部
１１   傾斜面部
１２   境界部位
１５   内歯歯車
１６   太陽歯車
１７   遊星歯車
１８   キャリア
１８ａ ピニオン軸
２０   外径案内面
Ｓ     遊星歯車機構
Ｔ     トランスミッション

Claims (12)

  1. 　複数の針状ころと保持器とからなる保持器付き針状ころにおいて、
    　前記保持器は、軸方向に離間した一対の環状部と、軸方向に延在して前記環状部同士を連結する複数の柱部とを有し、その外径案内面が外輪軌道面と接触する外輪案内型保持器であり、
    　前記針状ころは、中央領域に直径が一定の円筒面部と前記円筒面部の両側に一対の傾斜面部とを有するクラウニングころであり、
    　前記保持器の前記外径案内面と、前記円筒面部と前記傾斜面部との間の境界部位とが軸方向で異なる位置に配設され、
    　前記円筒面部と前記傾斜面部との間の境界部位が前記保持器と非接触となることを特徴とする保持器付き針状ころ。
  2. 　前記外輪軌道面と接触する前記保持器の前記外径案内面は、軸方向両端部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の保持器付き針状ころ。
  3. 　前記保持器は、その軸方向の両端部にころピッチ円径よりも外径側に設けられる外径側ころ止めと、その軸方向の中央部にころピッチ円径よりも内径側に設けられる内径側ころ止めとを有し、
    　前記針状ころの前記円筒面部と前記傾斜面部との境界部位を、前記保持器の外径側ころ止めと内径側ころ止めとで軸方向に重ならない位置に配置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の保持器付き針状ころ。
  4. 　前記保持器は、前記外径側ころ止めと前記内径側ころ止めとを接続する傾斜接続部を更に有し、
    　前記傾斜接続部は、前記針状ころとの干渉を避けるぬすみ形状とされていることを特徴とする請求項３に記載の保持器付き針状ころ。
  5. 　前記保持器には、その周方向に隣合う前記柱部間に前記針状ころが配置されるポケットが形成され、
    　前記ポケットは、内径側から外径側に放射状に広がっていることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の保持器付き針状ころ。
  6. 　前記保持器は、ポケットが打ち抜かれた鋼板の溶接接合品であることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の保持器付き針状ころ。
  7. 　前記針状ころは、対数関数で近似される形状の対数クラウニング形状であることを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の保持器付き針状ころ。
  8. 　前記針状ころは、対数関数で近似される形状の対数クラウニング形状であって、軸線方向断面におけるクラウニングの輪郭線が、内輪軌道面、外輪軌道面又はころ転動面のいずれかの母線をｙ軸とし、母線直交方向にｚ軸をとった、ｙ－ｚ座標系を用いて数１で表され、かつ、前記円筒面部の軸方向長さをころ全長の４０～７０％としたことを請求項７に記載の特徴とする保持器付き針状ころ。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
     　但し、数１において、Ａは次の数２で表され、ａは、内輪軌道面、外輪軌道面又はころ転動面のいずれの母線上にとった原点から有効接触部の端部までの長さである。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
  9. 　前記保持器は、環状部の外端に内向きフランジを有するＭ型又は環状部の外端に内向きフランジを有さないＶ型であることを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の保持器付き針状ころ。
  10. 　内歯歯車と、この内歯歯車の中心に配設された太陽歯車と、前記内歯歯車と前記太陽歯車とに噛合う複数の遊星歯車と、前記遊星歯車を支持するキャリアとを備えた遊星歯車機構を支持する遊星歯車機構支持構造であって、
    　前記遊星歯車が前記キャリアに設けられたピニオン軸に転がり軸受を介して回転自在に支持され、前記転がり軸受が請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の保持器付き針状ころにて構成されていることを特徴とする遊星歯車機構支持構造。
  11. 　前記ピニオン軸の外径面を内側軌道面とするとともに、遊星歯車の内径面を外輪軌道面とし、前記保持器付き針状ころに用いられる保持器は、軸方向に両端部で遊星歯車の内径面で構成される外輪軌道面と接触し、かつ前記ピニオン軸の内部に、このピニオン軸の外径面で構成される内側軌道面に開口する通油孔を設けたことを特徴とする請求項１０に記載の遊星歯車機構支持構造。
  12. 　自動車用トランスミッションに使用されることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の遊星歯車機構支持構造。
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