WO2018166690A1 - Capping machine - Google Patents
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- WO2018166690A1 WO2018166690A1 PCT/EP2018/052043 EP2018052043W WO2018166690A1 WO 2018166690 A1 WO2018166690 A1 WO 2018166690A1 EP 2018052043 W EP2018052043 W EP 2018052043W WO 2018166690 A1 WO2018166690 A1 WO 2018166690A1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/28—Mechanisms for causing relative movement between bottle or jar and capping head
Definitions
- the present invention relates to a circumferential type capping machine for capping containers such as bottles or the like with bottle caps.
- Treatment machines for containers typically serve for example to equip the container in question with a label (labeling machine), to clean the container (cleaning machine), to fill it (filling machine) or to provide it with a closure, for example a screw cap or crown cap (sealing machine) are also other types of treatment machines possible and conceivable.
- a treatment machine for containers is described in the prior art according to DE 297 24 886 U1, in which both a transporter and vessel transport elements are driven by their own motors. These motors are synchronous motors with a rotor excited by a permanent magnet. In this way, high manufacturing and assembly costs are to be avoided and experience associated with a previously realized power transmission noise minimization.
- capping machines are typically placed in close proximity to previous filling machines.
- the sealing machine in question undergoes, for example, an arrangement on a pre-table of the relevant filling machine.
- An independent design of the closing machine is conceivable.
- the capping machine with For example, conveyor belts are connected to the previous filling machine or subsequent equipment components.
- the transfer element in question may be a conveyor belt or a transport star or transfer star.
- crown corkers and screw cappers essentially differ in that the screw units are replaced by deformation units which deform the crown corks during the closing operation in such a way that they seal the containers airtight.
- crown corks in most cases have a central height adjustment, which allows the capping machine to be adapted to different container heights, ie container formats. This is necessary in order to be able to transport the containers always at a height through the entire filling plant, regardless of their respective container format.
- the height adjustment of the capping machine takes place manually during a format change of the container, ie manually by opening a clamp fastened with screws to an outer support column and closing it again after the height adjustment of the capping machine to the new container format.
- the outer support column is necessary in order to intercept, that is to absorb, the closing forces that arise during the closing operation.
- the object of the invention is to provide a sealing machine of circumferential design for closing containers such as bottles or the like with crown corks, which compared to the prior art structurally simplified height adjustment with a simultaneous waiver of the outside Support column allows.
- a capping machine according to the features of claim 1 is formed.
- the subclaims relate to particularly advantageous embodiments of the invention.
- the essential aspect of the invention is to provide a sealing machine of circumferential design for closing containers such as bottles or the like with crown cork, with a along a vertical center axis of the closing machine extending stationary central column, on the at least one motor circumferentially driven gyro with a plurality of lowerable and liftable punch devices and below the gyroscope a motor circumferentially drivable carrier ring are arranged with a plurality of container carriers, the relative distance between the gyroscope and the carrier ring along the vertical center axis of the capping machine by moving the gyro and / or the carrier ring along the central column adjustable in which between the gyroscope and the carrier ring several Be fiscalerversch spapositionen are each formed with at least one closing device, wherein a closing device in its j eterrorism Verschdorfposition each having at least one arranged on the gyro punch device for applying a corresponding crown cork of standing on the associated container carrier container recorded with a Versch
- a central idea of the invention consists in the fact that in the case of the circulating sealing machine, apart from the central column and the elements supported by it, no further supporting column or supporting structure is provided.
- a carrier ring generally a support element for the circulating and upright transport of containers, including a plate, wheel or star shape or the like.
- the at least one controlled clamping device may have a clamping position and / or a release position.
- the at least one clamping device may have at least one annular clamping section which forms at least one elastically deformable system section with which the clamping device clamps in its clamping position on the outer lateral surface of the central column.
- the at least one clamping device has at least one first and one second clamping section with a corresponding first and second system section.
- the first and second clamping portion may be provided spaced from each other along the central axis.
- the first and second clamping portion may each have an annular circumferential fluid channel, which opens fluid-tightly into a common supply channel, wherein the common supply channel in turn may be associated with a valve device.
- the at least one clamping device is formed hydraulically or mechanically. In an advantageous embodiment, this can be controlled and / or regulated.
- the clamping device ideally has a metallic abutment surface, which forms at least a portion of a wall of the hydraulic line and can be elastically deformed by the selected inner / fluid pressure, so as to realize the clamping on the central column.
- the pressures to be provided are in the range of 60 to 100 bar.
- a clamping device is operated with a pneumatic system, which is due to the high pressures required usually but for security reasons will not provide.
- the permanent sliding property can be improved in all system, if at least in the plant section to the central column a piston guide belt is arranged, for example, as a Teflon sliding band, made of the compound PTFE carbon or PTFE bronze, with other materials are possible.
- the at least one clamping device may preferably be fixedly arranged on an underside of a top plate.
- the sealing machine will have at least one clamping device which has at least one annular clamping section or a clamping section with a positive locking contour.
- the form-fitting contour can be, for example, a polygon, with, for example, a hexagonal or hexagonal cross-sectional area or contour.
- the clamping portion has at least one elastically deformable plant section, with in which the clamping device can be clamped in its clamping position on the outer circumferential surface of the central column.
- the closing machine has at least lifting and lowering means, by means of which the distance of the gyro relative to the carrier ring along the central column is adjustable.
- the lifting and lowering device can be fixedly arranged on an upper side of the top plate. But this fixed arrangement can also be done in a pure positive connection via suitable centering and centering feet.
- the lifting and lowering device may preferably be designed as a spindle drive device.
- a hydraulic device can be provided with a suitable position control.
- the term "essentially” means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5%, and / or deviations in the form of changes which are insignificant for the function
- Fig. 1 shows an exemplary embodiment of an inventive
- Closing machine in a schematic side sectional view an exemplary side sectional view of an exempt clamping device on a central column shown only in sections in a clamping position; 3 shows another exemplary sectional side view of an exempt clamping device on a central column shown only in sections in a release position.
- Fig. 4 is the side sectional view of Figure 2 or 3 for the representation of the dimensioning.
- Fig. 5 is another exemplary vertical sectional view of an exempt mechanical cone clamping device. a horizontal sectional view of an exempt mechanical clamping device in the form of a clamping ring.
- the capping machine generally designated 1 in the figures is such a circumferential design for closing containers 2, such as bottles or the like, with a crown cap 3, which is also referred to as a crown cork.
- a filling machine not shown in detail in the figures for filling the container 2 is provided with a liquid product in spatial proximity.
- the then filled by means of the filling container 2 are conveyed via transport devices, such as conveyor belts, to the capping machine 1 and here on the input side of likewise not shown in detail transfer elements, such as an infeed star, passed to the actual capping machine 1.
- the closing machine 1 in this case has a stationary central column 4 extending along a vertical central axis MA, on which at least one motor-driven rotatable top 5 with several punch devices 6 and below the top 5 a motor-driven carrier ring 7 with several container carriers 8 are arranged. Wherein the two motor drives of the gyros 5 and 7 are synchronized via a controller.
- the rotating gyros 5 and 7 can be driven jointly and synchronously by a common motor and via suitable power transmission units.
- the central column 4 is arranged, for example, on a machine base 9, in particular with this fixed, wherein the machine base 9 on the opposite side of the central column 4 makes contact with the hall floor and thus is designed as a base.
- the scope of the present invention is not abandoned even if the center pillar 4 is fixed directly or indirectly on the hall floor or a base frame or a housing.
- the central column 4 may be made of a metallic material, such as a stainless Cr or CrNi steel and tubular.
- the central column 4 may be made of a solid material or hollow inside.
- the central column 4 may have a plurality of central column sections 4.1, 4.2, 4.3, which may differ in their respective outer diameters.
- the Central column 4 have a first Zentraulaulenabites 4.1, which is connected with its first free end face fixed to the machine base 9, while adjacent to the first side opposite the free end side immediately adjacent and contact the first Primaklalenabites 4.1 the second central column section 4.2. Again immediately adjacent to the second central column section 4.2, the third central column section 4.
- the central column 4 with its example, three central column sections 4.1 ... 4.3 are integrally formed or multi-part. However, the individual central column sections 4.1... 4.3 are always firmly connected to one another.
- the outer diameter of the first central column section 4.1 can be set larger than that of the second central column section 4.2 and this in turn larger than that of the third central column section 4.3, so that a stepped relative to the respective outer diameter structure of the central column 4 is formed.
- the carrier ring 7 is located on the stationary central column 4 circumferentially mounted on this arranged the gyro 5, which is designed to be driven by a motor and thereby rotates relative to the stationary central column 4.
- the gyro 5 is not directly, but indirectly arranged on the support column 4, since between the gyro 5 and the central column 4, a controlled clamping device 10 may be arranged, the operation will be explained in more detail below.
- the controlled clamping device 10 is located in the embodiment variant shown in Figure 1 in its clamping position KP, in which they are the stationary central column
- Clamping device 10 rotates.
- the gyroscope 5 is arranged on the clamping device 10 such that the gyroscope 5 can rotate in a horizontal plane around the clamping device 10, but at one vertical displacement of the clamping device 10 along the central axis 4 with the clamping device 10 moves, that is moved vertically with.
- a top plate 1 1 On the carrier ring 7 facing away from the free end face of the sleeve-shaped clamping device 10 can be attached to which clamping device 10, a top plate 1 1, for example screwed his.
- the top plate 1 1 is designed to receive at least a first drive motor 12, which is attached, for example, on an upper side 1 1 .1 of the top plate 1 1.
- the first drive motor 12 is set up to initiate the rotary motion on the gyroscope 5, and thereby formed, for example, as a servo or synchronous motor.
- a servo or synchronous motor means any type of drive motor which can be operated in a controlled manner, individually or in any combination such as rotation angle, direction of rotation, angular velocity and torque of the drive motor from a control device, e.g. given a master computer, the achieved actual values are determined by sensors, compared with the target values and any deviations are corrected by automatic countermeasures.
- the first drive motor 12 engages circumferentially on the top 5.
- the gyro 5 has a central column 4 at least partially cylindrical enclosing extension 13.
- the gyroscope 4 or in particular its extension 13 is equipped on the head side with external teeth 14, in which a pinion 15 engages on an output shaft of the first drive motor 12.
- the extension 13 produces a frictional connection between the outer toothing 14 and the actual gyro 5.
- an internal toothing or similar solutions can be used in an analogous manner.
- the first drive motor 12 is connected in this embodiment of the invention shown in Figure 1 at the top 1 1 .1 of the top plate 1 1 at the upper end of the central column 4. As the central column 4, so is the connected via the clamping device 10 with this head plate 1 1 during operation of the closing machine 1, in particular in the clamping position KP of Clamping device 10, formed stationary. The same also applies to the first drive motor 12 fastened to the head plate 11. Rotations of the drive shaft of the first drive motor 12 are transmitted via the pinion 15 to the outer toothing 14 and from there via the extension 13 to the gyro 5, so that the gyroscope 5 is opposite the stationary central column 4 rotates.
- the first drive motor 12 can also act on the gyroscope 5 via a roller, a rubber roller, etc. on the outer peripheral side and set the gyro 5 in rotation, although this is not shown in greater detail in the figures.
- a plurality of container closing positions BP, each having at least one closing device 17, are formed between the gyro 5 and the carrier ring 7.
- each of the plurality of closing devices 17 in their respective container closing position BP comprises at least one vertically and slidably movable stamping device 6 arranged on the gyro 5 for applying a corresponding crown cork 3 of the container 2 standing on the associated container carrier 8 with a closing force, in particular the pressing force is trained.
- the stationary central column 4 is provided for receiving a closing force against directed compensation force.
- the stationary central column 4 is provided for receiving a closing force against directed compensation force.
- the lifting and lowering device 30 includes, for example, the spindle column 31 and the spindle drive 32, and is ideally supported and abortable without clearance via two corresponding nuts.
- At least one control cam 16 is fixedly arranged on an underside 11 of the top plate 1 along which rollers roll, for example, on both sides of the respective stamping device 6 and are thus forcibly guided in their vertical position. so that ultimately a lifting and lowering movement of the respective stamping device 6 can be generated.
- the carrier ring 7 on its underside 7.1 an external toothing 20 which is in meshing engagement with a pinion 21 .1 a drive shaft of a second drive motor 21.
- the second drive motor 21 may preferably be fixedly arranged on the machine base 9, for example screwed thereto, while also being designed as a servo or synchronous motor.
- the relative distance between the gyro 5 and the carrier ring 7 along the vertical central axis MA can be adjusted by displacing the gyro 5 relative to the carrier ring 7 along the central column 4.
- the closing device 1 may have a motor-driven lifting and lowering device 30, by means of which the distance of the gyro 5 relative to the carrier ring 7 along the central column 4 changeable, that is adjustable, is. This can be realized in the context of the present invention by a shift of the gyroscope 5 and / or the carrier ring 7 along the central column 4.
- the embodiment of Figure 1 shows a variant in which the gyroscope 5 is displaceable along the central column 4, while the carrier ring 7 is provided in a fixed horizontal plane. Consequently, at least one controlled clamping device 10 is provided for this purpose between the gyro 5 and the central column 4 and / or the carrier ring 7 and the central column 4, by means of which the gyroscope 5 and / or the gantry 7 in the controlled at least two different distances on the central column 4 fixable, in particular fixable, is.
- FIG. 1 shows an embodiment of the invention, in which only a clamping device 10 is provided between the gyro 5 and the central column 4.
- a further, ie additional, clamping device 10 not shown in FIG. 1, to be provided between the carrier ring 7 and the central column 4, that is to say it can be arranged.
- the first and the second central column section 4.1, 4.2 have the identical or approximately identical outer diameter.
- the clamping device 10 can therefore preferably surround the central column 4 in a cylindrical fashion, that is to say be sleeve-shaped. Particularly advantageously, the clamping device 10 extends coaxially with the central axis MA along the longitudinal extent of the central column 4.
- the clamping device 10 extends in its longitudinal extent along the central column 4 from the bottom 1 1 .2 of the top plate 1 1 - which is attached to the free end face of the clamping device 10 - to beyond the spanned by the top 5 horizontal plane downwards. In other words, therefore, the clamping device 10 preferably projects beyond the underside of the gyro 5 in the direction of the carrier ring 7.
- the clamping device 10 has at least one annular clamping section 10.1, 10.2.
- the clamping device 10 has a first and a second annular clamping portion 10.1, 10.2, wherein the first clamping portion 10.1 is provided to the second clamping portion 10.2 spaced along the central axis MA.
- the clamping sections 10.1, 10.2 comprise, respectively, in each case form a plant section 10.1 1, 10.21, which comes in the clamping position KP, shown in Figure 3, on the outer circumferential surface of the central column 4 by clamping, while the respective plant section 10.1 1, 10.21 in a release position FP, shown in Figure 2, of the outer circumferential surface of the central column 4 is free, so it is radially spaced from this.
- the at least one annular clamping section 10.1, 10.2 in this case has in its release position FP an inner diameter which is larger by a few, preferably 1/100 to 10/100 millimeters, than the outer diameter of the central column 4 in the central column section 4.1. in which the clamping device 10 is provided; that is, in the embodiment shown in FIG. 1 of the third central column section 4.3.
- a piston guide belt 35 is arranged in each case in order to improve the sliding properties.
- the clamping device 10 is formed, for example via the central machine control of the closing machine 1 control and / or adjustable.
- the clamping device 10 is designed to be hydraulically controllable and controllable.
- each clamping section 10.1, 10.2 has an annular fluid channel 10.12, 10.22, which are connected to each other in a fluid-tight manner via a common supply channel 10.3.
- the annular fluid channels 10.12, 10.22 are in the region of the respective plant section
- a first fluid channel 10.12 is assigned to the first clamping section 10.1 and a second fluid channel 10.22 to the second clamping section 10.2.
- the plant sections 10.1 1, 10.21 in each case form the radially inner wall of the associated fluid channel
- a valve device 10.4 which is formed for example as a fluid pressure valve and simultaneous connection of a pressure supply, not shown.
- the clamping device 10 can controlled and / or regulated by the fluid are acted upon and thus ultimately operated in its clamping position KP and / or release position FP.
- the clamping device 10 is designed to form a suitable clamping pressure at the central column 4 in the case of an application with a suitably incompressible fluid of 70 to 100 bar, in their system sections 10.1 1, 10.21 in the clamping position KP.
- a compressible gas such as compressed air
- a suitable pressure booster is used.
- FIG. 1 shows a variant in which the gyroscope 5 and all components arranged thereon, in particular the multiple stamping device 6, the top plate 11, the control cam 16 arranged on the top plate 11 and the one arranged between the gyro 5 and the central column 4 Clamping device 10 are slidably formed by means of the lifting and lowering device 30 along the central column 4, thereby ultimately adjust the distance between the gyro 5 and the carrier ring 7.
- the clamping device 10 according to the invention during the shift, ie change in the relative distance between the gyro 5 and the carrier ring 7, is in its release position FP, in which they with their respective system sections 10.1 1, 10.21 of the outer circumferential surface of the central column 4 comes free (shown in Figure 2).
- the lifting and lowering device 30 on the top 1 1 .1 of the head plate 1 1 is provided, in particular fixedly arranged on this.
- the lifting and lowering device 30 may be formed as a spindle drive device and have a coiled spindle column 31 and a spindle drive 32.
- the spindle column 31 can be attached to the upper free end of the central column 4 and extend along the upwardly extended central axis MA.
- the spindle column 31 can be screwed to the central column 4.
- the spindle drive 32 may preferably be designed as a hollow shaft motor drive, which drives an inner nut, which in rotational engagement with the Spindle column 31 is at a corresponding rotational movement of the mother in cooperation with the spindle column 31 in a lifting and / or lowering movement of the lifting and lowering device 30 converts.
- the lifting and lowering device 30 For transmitting the lifting and / or lowering movement to the gyroscope 5, the lifting and lowering device 30 a frame 33 which is fixedly attached to the top 1 1 of the top plate 1 1 and to the spindle drive 31, which is a kind of spindle slide formed.
- a respective piston guide band is arranged on the circumference of the central column 4 in the respective abutment sections 10.1 1, 10.21, which in the present case is designed as a Teflon sliding band.
- 10.21 also be arranged two or more piston guide bands of the same or different materials.
- the dimensions are dimensioned as follows in FIG. 4 in order to realize a flexible expansion of the metallic abutment sections 10.1 1, 10.21 at a hydraulic internal pressure of approximately 80 bar.
- the inner diameter D, of the clamping device 10 is 104 mm, the inner channel height D K is 40 mm and the wall thickness D w of the metallic contact sections 10.1 1, 10.21 about 4.5 mm.
- FIG. 5 shows a section of the second clamping section 10.2, which is designed as a cone clamping ring and can be braced by means of at least two hydraulic cylinders 34.
- a support ring 36.1 is arranged around the central column 4, on which one end of the hydraulically driven cylinder 34 are mounted.
- the free end of the working piston of the cylinder 34 is connected to a flange 37 a attached opposite cone sleeve 36,2.
- a conical clamping ring 36.3 is arranged, which rests with the plant section 10.21 on the surface of the central column 4 frictionally.
- An optionally provided piston guide belt 35 is not shown.
- the conical sleeve 36.2 is shown with only one end. The other end can be constructed analogously and cooperate with another support ring and corresponding cylinders. In a simple embodiment, the unillustrated end of the cone sleeve 36.2 is attached directly to a top plate.
- the displaceable support ring 36.1 has a slide ring 38 or such a slide ring 38 is provided on the central column 4 in the region of the support ring 36.1.
- FIG. 4 A very simple mechanical embodiment is shown in FIG.
- the clamping ring 45 has at least a partial length a first closure portion 45.1 and a slightly spaced, opposite second closure portion 45.2.
- the closure element 46 has a rotary knob 47 and is, for example, received in bores of the closure sections 45.1, 45.2, wherein one end of the closure element 46 has a threaded section 48 which is screwed into a corresponding female thread of the second closure section 45.2.
- the closure sections 45.1, 45.2 are approximated and the clamping ring 45 is clamped around the central column 4.
- An optionally provided piston guide belt 35 in the region of the clamping ring 45 is not shown.
- FIGS. 2 to 6 the elements mounted and / or fastened to the respective clamping device 10, as shown and executed in detail for example in FIG. 1, are not shown.
- the carrier ring 7 with a previously described as lifting and lowering device 30 along the central column 4 relative to the gyro 5 movable form.
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Abstract
The invention relates to a capping machine (1) with a circulating design for capping containers (2) with crown caps (3). The capping machine has a stationary central column (4), which extends along a vertical central axis (MA) of the capping machine and which is equipped with at least one gyroscope (5) that can be circulated in a motor-driven manner and comprises multiple punch devices (6), and a support ring (7), which can be circulated in a motor-driven manner and comprises multiple container supports (8), below the gyroscope. The relative spacing between the gyroscope and the support ring along the vertical central axis of the capping machine can be adjusted by moving the gyroscope and/or the support ring along the central column. The stationary central column is designed to receive a compensating force oriented against the capping force, and at least one controlled clamping device (10), by means of which the gyroscope and/or the support ring can be secured to the central column in a controlled manner in the at least two different spacings, is provided between the gyroscope and the central column and/or the support crown and the central column.
Description
Verschließmaschine sealing
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verschließmaschine umlaufender Bauart zum Verschließen von Behältern wie zum Beispiel Flaschen oder dergleichen mit Kronkorken. The present invention relates to a circumferential type capping machine for capping containers such as bottles or the like with bottle caps.
Behandlungsmaschinen für Behälter dienen typischerweise dazu, den fraglichen Behälter beispielsweise mit einem Etikett auszurüsten (Etikettiermaschine), den Behälter zu reinigen (Reinigungsmaschine), zu befüllen (Füllmaschine) oder auch mit einem Verschluss, beispielsweise einem Schraubverschluss oder Kronkorken zu versehen (Verschließmaschine), Selbstverständlich sind auch noch andere Typen von Behandlungsmaschinen möglich und denkbar. Beispielsweise wird im Stand der Technik nach der DE 297 24 886 U1 eine Behandlungsmaschine für Behälter beschrieben, bei welcher sowohl ein Transporteur als auch Gefäßtransportelemente durch eigene Motoren antreibbar sind. Bei diesen Motoren handelt es sich um Synchronmotoren mit durch einen Permanentmagnet erregtem Rotor. Auf diese Weise sollen hohe Herstellungs- und Montagekosten vermieden werden und auch mit einer bisher realisierten Leistungsübertragung verbundene Geräusche eine Minimierung erfahren. Treatment machines for containers typically serve for example to equip the container in question with a label (labeling machine), to clean the container (cleaning machine), to fill it (filling machine) or to provide it with a closure, for example a screw cap or crown cap (sealing machine) are also other types of treatment machines possible and conceivable. For example, a treatment machine for containers is described in the prior art according to DE 297 24 886 U1, in which both a transporter and vessel transport elements are driven by their own motors. These motors are synchronous motors with a rotor excited by a permanent magnet. In this way, high manufacturing and assembly costs are to be avoided and experience associated with a previously realized power transmission noise minimization.
Aus der Druckschrift EP 1 647 518 B1 ist eine Verschließmaschine umlaufender Bauart bekannt, bei welcher unter anderem die ortsfeste Zentralsäule frei von Elementen zur mechanischen Leistungsübertragung ausgebildet ist. Auf diese Weise kann die Zentralsäule Leitungen für Bewegungsenergie und/oder für in elektrischer oder optischer Form vorliegende Steuerungsinformationen und/oder Fluide aufnehmen. Dadurch wird ein einfacher und kostengünstiger Aufbau realisiert. From the document EP 1 647 518 B1, a sealing machine of circumferential design is known, in which, inter alia, the stationary central column is designed free of elements for mechanical power transmission. In this way, the central column can receive lines for kinetic energy and / or for present in electrical or optical form control information and / or fluids. As a result, a simple and inexpensive construction is realized.
Tatsächlich werden solche Verschließmaschinen typischerweise in unmittelbarer räumlicher Nähe zu vorhergehenden Füllmaschinen angeordnet. Dazu erfährt die betreffende Verschließmaschine beispielsweise eine Anordnung auf einem Vortisch der betreffenden Füllmaschine. Auch eine eigenständige Auslegung der Verschließmaschine ist denkbar. In diesem Fall muss die Verschließmaschine mit
beispielsweise Transportbändern an die vorhergehende Füllmaschine bzw. nachfolgende Anlagenbestandteile angebunden werden. In fact, such capping machines are typically placed in close proximity to previous filling machines. For this purpose, the sealing machine in question undergoes, for example, an arrangement on a pre-table of the relevant filling machine. An independent design of the closing machine is conceivable. In this case, the capping machine with For example, conveyor belts are connected to the previous filling machine or subsequent equipment components.
Mit Hilfe der Verschließmaschine werden die zu verschließenden Behälter typischerweise mit einem Schraubverschluss oder einem Kronkorken ausgerüstet und die dann verschlossenen Behälter abtransportiert. Der Zu- und Abtransport der Behälter bzw. Flaschen erfolgt meistens mit Hilfe von zwei Transferelementen, einerseits für die Zufuhr und andererseits die Abfuhr des jeweiligen Behälters. Bei dem betreffenden Transferelement kann es sich um ein Transportband oder auch einen Transportstern oder Transferstern handeln. With the help of the capping machine to be closed containers are typically equipped with a screw cap or a bottle cap and then transported off the container. The supply and removal of the containers or bottles is usually carried out with the help of two transfer elements, on the one hand for the supply and on the other hand, the removal of the respective container. The transfer element in question may be a conveyor belt or a transport star or transfer star.
Ebenfalls bekannt geworden sind Verschließmaschinen, welche die zu verschließenden Behälter mit Kronenkorken verschließen. Bei vereinfachter Betrachtungsweise unterscheiden sich Kronkorker und Schraubverschließer im Wesentlichen dadurch, dass die Schraubeinheiten durch Verformungseinheiten ersetzt werden, welche die Kronenkorken während des Verschließvorganges derart umformen, dass diese die Behälter luftdicht verschließen. Zusätzlich weisen Kronkorker in den meisten Fällen eine zentrale Höhenverstellung auf, welche es gestattet, die Verschließmaschine an unterschiedliche Behälterhöhen, d. h. Behälterformate, anzupassen. Dies ist notwendig, um die Behälter unabhängig von ihrem jeweiligen Behälterformat stets auf einer Höhe durch die gesamte Abfüllanlage befördern zu können. Im Stand der Technik erfolgt dabei die Höhenverstellung der Verschließmaschine bei einem Formatwechsel der Behälter manuell, also händisch, indem eine mit Schrauben an einer äußeren Stützsäule befestigte Klemmung geöffnet und nach entsprechender Höhenanpassung der Verschließmaschine an das neue Behälterformat wieder verschlossen wird. Die äußere Stützsäule ist dabei notwendig, um die während des Verschließvorgangs entstehenden Verschließkräfte abzufangen, also aufzunehmen. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Verschließmaschine umlaufender Bauart zum Verschließen von Behältern wie zum Beispiel Flaschen oder dergleichen mit Kronkorken aufzuzeigen, die eine gegenüber dem Stand der Technik konstruktiv vereinfachte Höhenverstellung bei einem gleichzeitigen Verzicht auf die äußere
Stützsäule ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Verschließmaschine entsprechend den Merkmalen des Patentanspruches 1 ausgebildet. Die Unteransprüche betreffen dabei besonders vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung. Also known are closing machines which close the containers to be closed with crown corks. In a simplified view, crown corkers and screw cappers essentially differ in that the screw units are replaced by deformation units which deform the crown corks during the closing operation in such a way that they seal the containers airtight. In addition, crown corks in most cases have a central height adjustment, which allows the capping machine to be adapted to different container heights, ie container formats. This is necessary in order to be able to transport the containers always at a height through the entire filling plant, regardless of their respective container format. In the prior art, the height adjustment of the capping machine takes place manually during a format change of the container, ie manually by opening a clamp fastened with screws to an outer support column and closing it again after the height adjustment of the capping machine to the new container format. The outer support column is necessary in order to intercept, that is to absorb, the closing forces that arise during the closing operation. The object of the invention is to provide a sealing machine of circumferential design for closing containers such as bottles or the like with crown corks, which compared to the prior art structurally simplified height adjustment with a simultaneous waiver of the outside Support column allows. To solve this problem, a capping machine according to the features of claim 1 is formed. The subclaims relate to particularly advantageous embodiments of the invention.
Der wesentliche Aspekt der Erfindung ist darin zu sehen, eine Verschließmaschine umlaufender Bauart zum Verschließen von Behältern wie zum Beispiel Flaschen oder dergleichen mit Kronkorken vorzusehen, mit einer sich entlang einer vertikalen Mittelachse der Verschließmaschine erstreckenden ortsfesten Zentralsäule, an der wenigstens ein motorisch umlaufend antreibbarer Kreisel mit mehreren senk- und hubbeweglichen Stempelvorrichtungen sowie unterhalb des Kreisel ein motorisch umlaufend antreibbarer Trägerkranz mit mehreren Behälterträgern angeordnet sind, wobei der relative Abstand zwischen dem Kreisel und dem Trägerkranz entlang der vertikalen Mittelachse der Verschließmaschine durch Verschieben des Kreisels und/oder des Trägerkranzes entlang der Zentralsäule einstellbar ist, bei der zwischen dem Kreisel und dem Trägerkranz mehrere Behälterverschließpositionen mit jeweils zumindest einer Verschließeinrichtung ausgebildet sind, wobei eine Verschließeinrichtung in ihrer jeweiligen Verschließposition jeweils zumindest eine an dem Kreisel angeordnete Stempelvorrichtung zum Beaufschlagen eines entsprechenden Kronkorkens des auf dem zugehörigen Behälterträger stehend aufgenommenen Behälters mit einer Verschließkraft aufweist, wobei die ortsfeste Zentralsäule zur Aufnahme einer der Verschließkraft gegen gerichteten Ausgleichskraft vorgesehen ist, und bei der zwischen dem Kreisel und der Zentralsäule und/oder dem Trägerkranz und der Zentralsäule zumindest eine gesteuerte Klemmvorrichtung vorgesehen ist, mittels der der Kreisel und/oder der Trägerkranz in den zumindest zwei unterschiedlichen Abständen gesteuert an der Zentralsäule festlegbar ist. The essential aspect of the invention is to provide a sealing machine of circumferential design for closing containers such as bottles or the like with crown cork, with a along a vertical center axis of the closing machine extending stationary central column, on the at least one motor circumferentially driven gyro with a plurality of lowerable and liftable punch devices and below the gyroscope a motor circumferentially drivable carrier ring are arranged with a plurality of container carriers, the relative distance between the gyroscope and the carrier ring along the vertical center axis of the capping machine by moving the gyro and / or the carrier ring along the central column adjustable in which between the gyroscope and the carrier ring several Behälterverschließpositionen are each formed with at least one closing device, wherein a closing device in its j eweiligen Verschließposition each having at least one arranged on the gyro punch device for applying a corresponding crown cork of standing on the associated container carrier container recorded with a Verschließkraft, wherein the stationary central column is provided for receiving a closing force against directed balancing force, and at the between the gyro and the central column and / or the carrier ring and the central column at least one controlled clamping device is provided, by means of which the gyro and / or the carrier ring in the at least two different distances controlled on the central column can be fixed.
Damit besteht auch ein zentraler Gedanke der Erfindung darin, dass bei der umlaufenden Verschließmaschine außer der Zentralsäule und den von ihr getragenen Elementen keine weitere Tragsäule oder Tragstruktur vorgesehen ist. Insbesondere keine Tragsäule oder Tragstruktur, an welcher die Steuerkurve direkt oder mittelbar angeordnet ist und/oder an welche beim bestimmungsgemäßen
Betrieb die auf die Steuerkurve wirkenden Kräfte, insb. das Kipp- oder Drehmoment und die vertikalen Verschlusskräfte, weiterleitbar sind. Thus, a central idea of the invention consists in the fact that in the case of the circulating sealing machine, apart from the central column and the elements supported by it, no further supporting column or supporting structure is provided. In particular, no support column or support structure on which the control cam is arranged directly or indirectly and / or to which in the intended Operation the forces acting on the control cam, esp. The tilting or torque and the vertical closure forces, are forwarded.
Besonders vorteilhaft wird dadurch eine Verschließmaschine geschaffen, bei der die Formatanpassung an unterschiedliche Behälter erfolgt, ohne dabei ein händisches Aufschrauben der Klemmung vornehmen zu müssen, da die Fixierung des Kreisels relativ zu dem Trägerkranz mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Klemmvorrichtung gesteuert vorgenommen werden kann. Auch ist entgegen dem bisher bekannten Stand der Technik für die Klemmung keine separate, äußere Abstützsäule mehr technisch notwendig, da die der Verschließkraft gegen gerichtete Ausgleichskraft in die Zentralsäule abgeleitet wird. Mithin sind somit beide Funktionalitäten, also sowohl die Klemmung als auch die Kraftableitung, über die erfindungsgemäß vorgesehene Zentralsäule im Zusammenwirken mit der Klemmvorrichtung realisierbar, was zu einer enormen konstruktiven Vereinfachung der Verschließmaschine führt. This advantageously provides a closing machine in which the format is adapted to different containers without having to manually tighten the clamping, since the fixing of the gyroscope relative to the carrier ring can be controlled by means of the clamping device provided according to the invention. Also, contrary to the previously known state of the art for the clamping no separate, outer support column more technically necessary, since the Verschließkraft against directed compensating force is derived in the central column. Consequently, both functionalities, ie both the clamping and the power dissipation, can thus be realized via the central column provided according to the invention in cooperation with the clamping device, which leads to an enormous constructive simplification of the closing machine.
Dabei soll unter Trägerkranz ganz allgemein ein Tragelement für den umlaufenden und aufstehenden Transport von Behältern verstanden werden, also auch eine Platten-, Rad- oder Sternform oder dergleichen. Besonders vorteilhaft kann die wenigstens eine gesteuerte Klemmvorrichtung eine Klemmposition und/oder eine Freigabeposition aufweisen. This is to be understood by a carrier ring generally a support element for the circulating and upright transport of containers, including a plate, wheel or star shape or the like. Particularly advantageously, the at least one controlled clamping device may have a clamping position and / or a release position.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante kann die wenigstens eine Klemmvorrichtung zumindest einen ringförmigen Klemmabschnitt aufweisen, der wenigstens einen elastisch verformbaren Anlagenabschnitt ausbildet, mit welchem die Klemmvorrichtung in ihrer Klemmposition an der Außenmantelfläche der Zentralsäule klemmt. In a preferred embodiment, the at least one clamping device may have at least one annular clamping section which forms at least one elastically deformable system section with which the clamping device clamps in its clamping position on the outer lateral surface of the central column.
Weiterhin bevorzugt kann dabei vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung zumindest einen ersten sowie einen zweiten Klemmabschnitt mit einem entsprechenden ersten und zweiten Anlagenabschnitt aufweist. Ferner vorteilhaft kann der erste und zweite Klemmabschnitt entlang der Mittelachse beabstandet zueinander vorgesehen sein.
In einer nochmals bevorzugten Ausführungsvariante kann der erste und zweite Klemmabschnitt jeweils einen ringförmig umlaufenden Fluidkanal aufweisen, der fluiddicht in einen gemeinsamen Versorgungskanal mündet, wobei dem gemeinsamen Versorgungskanal seinerseits wiederum eine Ventileinrichtung zugeordnet sein kann. Furthermore preferably, it can be provided that the at least one clamping device has at least one first and one second clamping section with a corresponding first and second system section. Further advantageously, the first and second clamping portion may be provided spaced from each other along the central axis. In a further preferred embodiment, the first and second clamping portion may each have an annular circumferential fluid channel, which opens fluid-tightly into a common supply channel, wherein the common supply channel in turn may be associated with a valve device.
Nochmals bevorzugt kann dabei vorgesehen sein dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung hydraulisch oder mechanisch ausgebildet ist. in einer vorteilhaften Ausführungsform kann diese Steuer- und/oder regelbar sein. Die Klemmvorrichtung weist dabei idealerweise eine metallische Anlagefläche auf, die mindestens Abschnittsweise eine Wand der Hydraulikleitung bildet und durch den gewählten Innen-/Fluiddruck elastisch verformt werden kann, um so das Klemmen auf der Zentralsäule zu realisieren. Die bereitzustellenden Drücke liegen dabei im Bereich von 60 bis 100 bar. Natürlich ist es auch denkbar, dass eine Klemmvorrichtung mit einem pneumatischen System betrieben wird, was man wegen der hohen erforderlichen Drücke in der Regel aber aus Sicherheitsgründen nicht vorsehen wird. Die dauerhafte Gleiteigenschaft kann bei allen System dadurch verbessert werden, wenn mindestens im Anlagenabschnitt um die Zentralsäule ein Kolbenführungsband angeordnet ist, das beispielsweise als Teflon-Gleitband, aus dem Compound PTFE- Kohle oder PTFE-Bronze ausgebildet ist, wobei auch andere Werkstoffe möglich sind. Again preferably, it can be provided that the at least one clamping device is formed hydraulically or mechanically. In an advantageous embodiment, this can be controlled and / or regulated. The clamping device ideally has a metallic abutment surface, which forms at least a portion of a wall of the hydraulic line and can be elastically deformed by the selected inner / fluid pressure, so as to realize the clamping on the central column. The pressures to be provided are in the range of 60 to 100 bar. Of course, it is also conceivable that a clamping device is operated with a pneumatic system, which is due to the high pressures required usually but for security reasons will not provide. The permanent sliding property can be improved in all system, if at least in the plant section to the central column a piston guide belt is arranged, for example, as a Teflon sliding band, made of the compound PTFE carbon or PTFE bronze, with other materials are possible.
Auch kann die wenigstens eine Klemmvorrichtung bevorzugt fest an einer Unterseite einer Kopfplatte angeordnet sein. Also, the at least one clamping device may preferably be fixedly arranged on an underside of a top plate.
Verschließmaschine wird dabei bei einer vorteilhaften Ausführungsform wenigstens eine Klemmvorrichtung aufweisen, die zumindest einen ringförmigen Klemmabschnitt oder einen Klemmabschnitt mit einer Formschlusskontur aufweist. Die Formschlusskontur kann beispielsweise ein Vieleck sein, mit beispielsweise vier- oder sechseckigen Querschnittsfläche oder Kontur. Dabei weist der Klemmabschnitt wenigstens einen elastisch verformbaren Anlagenabschnitt auf, mit
welchem die Klemmvorrichtung in ihrer Klemmposition an der Außenmantelfläche der Zentralsäule verklemmt werden kann. In this case, in an advantageous embodiment, the sealing machine will have at least one clamping device which has at least one annular clamping section or a clamping section with a positive locking contour. The form-fitting contour can be, for example, a polygon, with, for example, a hexagonal or hexagonal cross-sectional area or contour. In this case, the clamping portion has at least one elastically deformable plant section, with in which the clamping device can be clamped in its clamping position on the outer circumferential surface of the central column.
Gemäß einer nochmals weiteren Ausführungsvariante weist die Verschließmaschine eine zumindest Hub- und Senkeinrichtung auf, mittels der der Abstand des Kreisels relativ zu dem Trägerkranz entlang der Zentralsäule einstellbar ist. Bevorzugt kann die Hub- und Senkreinrichtung an einer Oberseite der Kopfplatte fest angeordnet sein. Diese feste Anordnung kann aber auch in einen reinen Formschluss über geeignete Zentrierstellen und Zentrierfüße erfolgen. Dabei kann die Hub- und Senkeinrichtung bevorzugt als Spindelantriebseinrichtung ausgebildet sein. According to yet another embodiment variant, the closing machine has at least lifting and lowering means, by means of which the distance of the gyro relative to the carrier ring along the central column is adjustable. Preferably, the lifting and lowering device can be fixedly arranged on an upper side of the top plate. But this fixed arrangement can also be done in a pure positive connection via suitable centering and centering feet. In this case, the lifting and lowering device may preferably be designed as a spindle drive device.
Alternativ kann aber auch eine Hydraulikeinrichtung mit einer geeigneten Lageregelung vorgesehen werden. Alternatively, however, a hydraulic device can be provided with a suitable position control.
Der Ausdruck„im Wesentlichen" bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen von jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen. Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. For the purposes of the invention, the term "essentially" means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5%, and / or deviations in the form of changes which are insignificant for the function It will also become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures, in which case all of the described and / or depicted features alone or in any combination are the subject matter of the invention, regardless of their combination in the claims or their dependency of the claims made part of the description.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of an embodiment. Show it:
Fig. 1 eine beispielhafte Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Fig. 1 shows an exemplary embodiment of an inventive
Verschließmaschine in einer schematischen seitlichen Schnittansicht,
eine beispielhafte seitliche Schnittdarstellung einer freigestellten Klemmvorrichtung an einer nur abschnittsweise dargestellten Zentralsäule in einer Klemmposition; Fig. 3 eine weitere beispielhafte seitliche Schnittdarstellung einer freigestellten Klemmvorrichtung an einer nur abschnittsweise dargestellten Zentralsäule in einer Freigabeposition. Closing machine in a schematic side sectional view, an exemplary side sectional view of an exempt clamping device on a central column shown only in sections in a clamping position; 3 shows another exemplary sectional side view of an exempt clamping device on a central column shown only in sections in a release position.
Fig. 4 die seitliche Schnittdarstellung gemäß Figur 2 oder 3 zur Darstellung der Bemaßung. Fig. 4 is the side sectional view of Figure 2 or 3 for the representation of the dimensioning.
Fig. 5 eine weitere beispielhafte vertikale Schnittdarstellung einer freigestellten mechanischen Kegelklemmvorrichtung. eine horizontale Schnittdarstellung einer freigestellten mechanischen Klemmvorrichtung in Form einer Spannring. Fig. 5 is another exemplary vertical sectional view of an exempt mechanical cone clamping device. a horizontal sectional view of an exempt mechanical clamping device in the form of a clamping ring.
Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Verschließmaschine ist dabei eine solche umlaufender Bauart zum Verschließen von Behältern 2 wie zum Beispiel Flaschen oder dergleichen mit einem Kronkorken 3, der auch als Kronenkroken bezeichnet wird. The capping machine generally designated 1 in the figures is such a circumferential design for closing containers 2, such as bottles or the like, with a crown cap 3, which is also referred to as a crown cork.
Üblicherweise ist bei einer derartigen Verschließmaschine 1 in Transportrichtung TR vorgeschaltet eine in den Figuren nicht nähergehend dargestellte Füllmaschine zum Befüllen der Behälter 2 mit einem flüssigen Füllgut in räumlicher Nähe vorgesehen. Die dann mittels der Füllmaschine befüllten Behälter 2 werden über Transporteinrichtungen, beispielsweise Transportbänder, an die Verschließmaschine 1 befördert und hier eingangsseitig von ebenfalls nicht nähergehend dargestellten Transferelementen, beispielweise einem Einlaufstern, an die eigentliche Verschließmaschine 1 übergeben. Nach dem Durchlaufen der Verschließmaschine 1 in der nachfolgend noch nähergehend erläuterten Art und Weise, also dem Verschließen der einzelnen Behälter 2 mit jeweils einem Kronkorken 3, werden die dann solcherart verschlossenen Behälter 2
ausgangsseitig der Verschließmaschine 1 von einem weiteren nicht dargestellten und in Transportrichtung auf die Verschließmaschine 1 nachfolgend vorgesehenen Transferelement, beispielsweise einem Auslaufstern, übernommen und auf den Fachmann bekannte Art und Weise abtransportiert. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist auch die Zuführung und Bereitstellung der einzelnen Kronkorken 3 an die erfindungsgemäße Verschließmaschine 1 nicht in den Figuren dargestellt, da diese ebenfalls auf an sich bekannte Art und Weise erfolgen kann. Usually, in such a closing machine 1 upstream in the transport direction TR, a filling machine not shown in detail in the figures for filling the container 2 is provided with a liquid product in spatial proximity. The then filled by means of the filling container 2 are conveyed via transport devices, such as conveyor belts, to the capping machine 1 and here on the input side of likewise not shown in detail transfer elements, such as an infeed star, passed to the actual capping machine 1. After passing through the closing machine 1 in the manner explained in more detail below, ie the closing of the individual containers 2, each with a crown cap 3, the containers 2 then closed in this way become On the output side of the closing machine 1 of a further not shown and subsequently provided in the transport direction on the capping machine 1 transfer element, for example, an outlet star, and transported away in a manner known to those skilled. For reasons of clarity, the supply and provision of the individual bottle caps 3 to the sealing machine 1 according to the invention is not shown in the figures, since these can also be done in a known per se manner.
Die Verschließmaschine 1 weist dabei eine sich entlang einer vertikalen Mittelachse MA erstreckende ortsfeste Zentralsäule 4 auf, an der wenigstens ein motorisch umlaufend antreibbarer Kreisel 5 mit mehreren Stempelvorrichtungen 6 sowie unterhalb des Kreisel 5 ein motorisch umlaufend antreibbarer Trägerkranz 7 mit mehreren Behälterträgern 8 angeordnet sind. Wobei die beiden motorischen Antriebe der Kreisel 5 und 7 über eine Steuerung synchronisiert sind. The closing machine 1 in this case has a stationary central column 4 extending along a vertical central axis MA, on which at least one motor-driven rotatable top 5 with several punch devices 6 and below the top 5 a motor-driven carrier ring 7 with several container carriers 8 are arranged. Wherein the two motor drives of the gyros 5 and 7 are synchronized via a controller.
Dabei sind natürlich alternative Motoranordnungen denkbar, die aber hier nicht abgebildet sind. Insbesondere können die umlaufenden Kreisel 5 und 7 von einem gemeinsamen Motor und über geeignete Kraftübertragungseinheiten gemeinsam und synchron angetrieben werden. Die Zentralsäule 4 ist beispielsweise auf einem Maschinensockel 9 angeordnet, insbesondere mit diesem fest verbunden, wobei der Maschinensockel 9 auf der der Zentralsäule 4 gegenüberliegenden Seite den Kontakt mit dem Hallenboden herstellt und damit als Standfuß ausgebildet ist. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung wird aber auch dann nicht verlassen, wenn die Zentralsäule 4 direkt oder indirekt auf dem Hallenboden oder einem Grundgestell oder einem Gehäuse befestigt wird. Of course, alternative engine arrangements are conceivable, but they are not shown here. In particular, the rotating gyros 5 and 7 can be driven jointly and synchronously by a common motor and via suitable power transmission units. The central column 4 is arranged, for example, on a machine base 9, in particular with this fixed, wherein the machine base 9 on the opposite side of the central column 4 makes contact with the hall floor and thus is designed as a base. However, the scope of the present invention is not abandoned even if the center pillar 4 is fixed directly or indirectly on the hall floor or a base frame or a housing.
Insbesondere kann die Zentralsäule 4 aus einem metallischen Werkstoff, beispielsweise einem nichtrostenden Cr- oder CrNi-Stahl hergestellt und rohrförmig ausgebildet sein. Dabei kann die Zentralsäule 4 aus einem Vollmaterial oder auch innen hohl ausgebildet sein. Zudem kann die Zentralsäule 4 mehrere Zentralsäulenabschnitte 4.1 , 4.2, 4.3 aufweisen, die sich in ihren jeweiligen Außendurchmessern unterscheiden können. Vorzugsweise kann dabei die
Zentralsäule 4 einen ersten Zentralsaulenabschnitt 4.1 aufweisen, der mit seiner ersten freien Stirnseite fest mit dem Maschinensockel 9 verbunden ist, während sich an der der ersten Seite gegenüberliegenden freien Stirnseite unmittelbar benachbart sowie kontaktschlüssig an den ersten Zentralsäulenabschnitt 4.1 der zweite Zentralsäulenabschnitt 4.2 anschließt. Wiederum unmittelbar benachbart zu dem zweiten Zentralsäulenabschnitt 4.2 ist an diesem bzw. mit diesem fest verbunden der dritte Zentralsäulenabschnitt 4.3 kontaktschlüssig vorgesehen. Dabei kann die Zentralsäule 4 mit ihren beispielweise drei Zentralsäulenabschnitten 4.1 ...4.3 einstückig oder mehrteilig ausgebildet sein. Dabei sind die einzelnen Zentralsäulenabschnitte 4.1 ...4.3 jedoch stets fest miteinander verbunden. Bevorzugt kann der Außendurchmesser des ersten Zentralsäulenabschnittes 4.1 größer eingestellt sein, als der des zweiten Zentralsäulenabschnittes 4.2 und dieser wiederum seinerseits größer, als der des dritten Zentralsäulenabschnittes 4.3, so dass sich ein bezüglich des jeweiligen Außendurchmessers gestufter Aufbau der Zentralsäule 4 ausbildet. In particular, the central column 4 may be made of a metallic material, such as a stainless Cr or CrNi steel and tubular. In this case, the central column 4 may be made of a solid material or hollow inside. In addition, the central column 4 may have a plurality of central column sections 4.1, 4.2, 4.3, which may differ in their respective outer diameters. Preferably, the Central column 4 have a first Zentraulaulenabschnitt 4.1, which is connected with its first free end face fixed to the machine base 9, while adjacent to the first side opposite the free end side immediately adjacent and contact the first Zentralsäulenabschnitt 4.1 the second central column section 4.2. Again immediately adjacent to the second central column section 4.2, the third central column section 4. 3 is provided in a contact-tight manner on this or firmly connected thereto. In this case, the central column 4 with its example, three central column sections 4.1 ... 4.3 are integrally formed or multi-part. However, the individual central column sections 4.1... 4.3 are always firmly connected to one another. Preferably, the outer diameter of the first central column section 4.1 can be set larger than that of the second central column section 4.2 and this in turn larger than that of the third central column section 4.3, so that a stepped relative to the respective outer diameter structure of the central column 4 is formed.
Oberhalb des Trägerkranzes 7 befindet sich an der ortsfesten Zentralsäule 4 umlaufend an dieser gelagert angeordnet der Kreisel 5, der motorisch antreibbar ausgebildet ist und sich dabei relativ zu der ortsfesten Zentralsäule 4 dreht. Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung ist der Kreisel 5 dabei nicht unmittelbar, sondern mittelbar an der Tragsäule 4 angeordnet, da zwischen dem Kreisel 5 und der Zentralsäule 4 eine gesteuerte Klemmvorrichtung 10 angeordnet sein kann, deren Funktionsweise nachfolgend noch nähergehend erläutert wird. Die gesteuerte Klemmvorrichtung 10 befindet sich dabei in der in Figur 1 gezeigten Ausführungsvariante in ihrer Klemmposition KP, in der sie die ortsfeste ZentralsäuleAbove the carrier ring 7 is located on the stationary central column 4 circumferentially mounted on this arranged the gyro 5, which is designed to be driven by a motor and thereby rotates relative to the stationary central column 4. According to one embodiment of the invention, the gyro 5 is not directly, but indirectly arranged on the support column 4, since between the gyro 5 and the central column 4, a controlled clamping device 10 may be arranged, the operation will be explained in more detail below. The controlled clamping device 10 is located in the embodiment variant shown in Figure 1 in its clamping position KP, in which they are the stationary central column
4 kraftschlüssig klemmt, also sich dabei insbesondere mit dem Kreisel 5 nicht mit dreht. Außenumfangsseitig der die Zentralsäule 4 hülsenförmig klemmend umschließenden Klemmvorrichtung 10 ist an dieser umlaufend gelagert der Kreisel4 frictionally clamps, so in particular does not rotate with the gyroscope 5. The outer circumference of the central column 4 sleeve-shaped clamping enclosing clamping device 10 is rotatably mounted on this roundabout
5 vorgesehen, der sich damit letztlich relativ zu der ortfesten Zentralsäule 4 sowie der an dieser in ihrer Klemmposition KP klemmend vorgesehenen5 provided, thus ultimately provided relative to the stationary central column 4 and the clamping in this in its clamping position KP
Klemmvorrichtung 10 dreht. Insbesondere ist der Kreisel 5 derart an der Klemmvorrichtung 10 angeordnet, dass sich der Kreisel 5 zwar in einer horizontalen Ebene um die Klemmvorrichtung 10 umlaufend drehen kann, jedoch bei einer
vertikalen Verschiebung der Klemmvorrichtung 10 entlang der Zentralachse 4 mit der Klemmvorrichtung 10 mitbewegt, also vertikal mit verschoben wird. Clamping device 10 rotates. In particular, the gyroscope 5 is arranged on the clamping device 10 such that the gyroscope 5 can rotate in a horizontal plane around the clamping device 10, but at one vertical displacement of the clamping device 10 along the central axis 4 with the clamping device 10 moves, that is moved vertically with.
An der dem Trägerkranz 7 abgewandten freien Stirnseite der hülsenförmigen Klemmvorrichtung 10 kann an welcher Klemmvorrichtung 10 eine Kopfplatte 1 1 befestigt, beispielweise angeschraubt, sein. Die Kopfplatte 1 1 ist dabei dazu ausgebildet, wenigstens einen ersten Antriebsmotor 12 aufzunehmen, der beispielsweise an einer Oberseite 1 1 .1 der Kopfplatte 1 1 befestigt ist. Der erste Antriebsmotor 12 ist zur Einleitung der Drehbewegung auf den Kreisel 5 eingerichtet, und dabei beispielsweise als Servo- oder Synchronmotor ausgebildet. Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung wird unter Servo- oder Synchronmotor jede Art von Antriebsmotor verstanden, welcher geregelt betrieben werden kann, wobei einzeln oder in beliebiger Kombination beispielsweise Drehwinkel, Drehrichtung, Winkelgeschwindigkeit und Drehmoment des Antriebsmotors von einer Steuereinrichtung, z.B. einem Leitrechner vorgegeben, die erreichten Ist- Werten durch Sensoren ermittelt, mit den Soll-Werten verglichen und eventuelle Abweichungen durch automatische Gegenmaßnahmen korrigiert werden. On the carrier ring 7 facing away from the free end face of the sleeve-shaped clamping device 10 can be attached to which clamping device 10, a top plate 1 1, for example screwed his. The top plate 1 1 is designed to receive at least a first drive motor 12, which is attached, for example, on an upper side 1 1 .1 of the top plate 1 1. The first drive motor 12 is set up to initiate the rotary motion on the gyroscope 5, and thereby formed, for example, as a servo or synchronous motor. In the context of the present application, a servo or synchronous motor means any type of drive motor which can be operated in a controlled manner, individually or in any combination such as rotation angle, direction of rotation, angular velocity and torque of the drive motor from a control device, e.g. given a master computer, the achieved actual values are determined by sensors, compared with the target values and any deviations are corrected by automatic countermeasures.
Der erste Antriebsmotor 12 greift dabei umfangsseitig an dem Kreisel 5 an. Zu diesem Zweck verfügt der Kreisel 5 über einen die Zentralsäule 4 zumindest teilweise zylindrisch umschließenden Fortsatz 13. Der Kreisel 4 bzw. insbesondere dessen Fortsatz 13 ist kopfseitig mit einer Außenverzahnung 14 ausgerüstet, in welche ein Ritzel 15 auf einer Ausgangswelle des ersten Antriebsmotors 12 eingreift. In anderen Worten stellt also der Fortsatz 13 einen Kraftschluss zwischen der Außenverzahnung 14 und dem eigentlichen Kreisel 5 her. Nicht dargestellt können in analoger Weise auch eine Innenverzahnung oder ähnliche Lösungen zur Anwendung gelangen. The first drive motor 12 engages circumferentially on the top 5. For this purpose, the gyro 5 has a central column 4 at least partially cylindrical enclosing extension 13. The gyroscope 4 or in particular its extension 13 is equipped on the head side with external teeth 14, in which a pinion 15 engages on an output shaft of the first drive motor 12. In other words, therefore, the extension 13 produces a frictional connection between the outer toothing 14 and the actual gyro 5. Not shown, an internal toothing or similar solutions can be used in an analogous manner.
Der erste Antriebsmotor 12 ist in dieser in Figur 1 dargestellten Ausführungsvariante der Erfindung an der Oberseite 1 1 .1 der Kopfplatte 1 1 am oberen Ende der Zentralsäule 4 angeschlossen. Wie die Zentralsäule 4, so ist auch die über die Klemmvorrichtung 10 mit dieser verbundene Kopfplatte 1 1 während des Betriebs der Verschließmaschine 1 , insbesondere in der Klemmposition KP der
Klemmvorrichtung 10, ortsfest ausgebildet. Selbiges gilt auch für den an der Kopfplatte 1 1 befestigen ersten Antriebsmotor 12. Rotationen der Antriebswelle des ersten Antriebsmotors 12 werden über das Ritzel 15 auf die Außenverzahnung 14 und von hier über den Fortsatz 13 auf den Kreisel 5 übertragen, so dass der Kreisel 5 gegenüber der ortsfesten Zentralsäule 4 rotiert. Grundsätzlich kann der erste Antriebsmotor 12 auch über eine Rolle, eine Gummiwalze etc. außenumfangsseitig am Kreisel 5 angreifen und en Kreisel 5 in Rotation versetzen, was allerdings in den Figuren nicht nähergehend dargestellt ist. Weiterhin sind bei der erfindungsgemäßen Verschließmaschine 1 zwischen dem Kreisel 5 und dem Trägerkranz 7 mehrere Behälterverschließpositionen BP mit jeweils zumindest einer Verschließeinrichtung 17 ausgebildet. Dabei umfasst eine jede der mehreren Verschließeinrichtungen 17 in ihrer jeweiligen Behälterverschließposition BP jeweils zumindest eine an dem Kreisel 5 angeordnete senk- und hubbewegliche Stempelvorrichtung 6 zum Beaufschlagen eines entsprechenden Kronkorkens 3 des auf dem zugehörigen Behälterträger 8 stehend aufgenommenen Behälters 2 mit einer Verschließkraft, die insbesondere Anpresskraft ausgebildet ist. Dabei ist die ortsfeste Zentralsäule 4 zur Aufnahme einer der Verschließkraft gegen gerichteten Ausgleichskraft vorgesehen. Dabei ist die ortsfeste Zentralsäule 4 zur Aufnahme einer der Verschließkraft gegen gerichteten Ausgleichskraft vorgesehen. The first drive motor 12 is connected in this embodiment of the invention shown in Figure 1 at the top 1 1 .1 of the top plate 1 1 at the upper end of the central column 4. As the central column 4, so is the connected via the clamping device 10 with this head plate 1 1 during operation of the closing machine 1, in particular in the clamping position KP of Clamping device 10, formed stationary. The same also applies to the first drive motor 12 fastened to the head plate 11. Rotations of the drive shaft of the first drive motor 12 are transmitted via the pinion 15 to the outer toothing 14 and from there via the extension 13 to the gyro 5, so that the gyroscope 5 is opposite the stationary central column 4 rotates. In principle, the first drive motor 12 can also act on the gyroscope 5 via a roller, a rubber roller, etc. on the outer peripheral side and set the gyro 5 in rotation, although this is not shown in greater detail in the figures. Furthermore, in the case of the sealing machine 1 according to the invention, a plurality of container closing positions BP, each having at least one closing device 17, are formed between the gyro 5 and the carrier ring 7. In this case, each of the plurality of closing devices 17 in their respective container closing position BP comprises at least one vertically and slidably movable stamping device 6 arranged on the gyro 5 for applying a corresponding crown cork 3 of the container 2 standing on the associated container carrier 8 with a closing force, in particular the pressing force is trained. In this case, the stationary central column 4 is provided for receiving a closing force against directed compensation force. In this case, the stationary central column 4 is provided for receiving a closing force against directed compensation force.
Durch die feststehende Steuerkurve 16 der Verschließmaschine 1 und dem Absenkungsbereich ist Winkelbereich festgelegt, in welchem die Pressung und der Verschluss erfolgt. Damit ist die Belastung der Steuerkurve 16 immer am gleichen Orts- bzw. Winkelbereich und ein permanentes Kippmoment wird in die Zentralsäule 4 eingeleitet. Die Klemmvorrichtung 10 verhindert allerdings zuverlässig ein Ausschlagen in diesem Winkelbereich und in der jeweiligen, formatabhängigen Höhenlage der Zentralsäule 4, wobei die Klemmvorrichtung 10 noch über die Hub- und Senkeinrichtung 30 gestützt wird. Die Hub- und Senkeinrichtung 30 umfasst vorliegend beispielsweise die Spindelsäule 31 und den Spindelantrieb 32, und ist idealerweise spielfrei über zwei entsprechende Muttern gelagert und abtreibbar.
Für eine Hub- und Senkbewegung der Stempelvorrichtungen 6 befindet sich dabei an einer Unterseite 1 1 .2 der Kopfplatte 1 1 zumindest eine Steuerkurve 16 fest angeordnet entlang derer sich beispielsweise an der jeweiligen Stempelvorrichtung 6 angeordnete Rollen beidseitig abrollen und damit in ihrer Höhenlage zwangsgeführt sind, so dass dadurch letztlich eine Hub- und Senkbewegung der jeweiligen Stempelvorrichtung 6 erzeugbar ist. By the fixed cam 16 of the closing machine 1 and the lowering range angle range is set in which the pressing and the closure takes place. Thus, the load on the control cam 16 is always at the same location or angle range and a permanent overturning moment is introduced into the central column 4. However, the clamping device 10 reliably prevents deflection in this angular range and in the respective format-dependent altitude of the central column 4, wherein the clamping device 10 is still supported on the lifting and lowering device 30. In the present case, the lifting and lowering device 30 includes, for example, the spindle column 31 and the spindle drive 32, and is ideally supported and abortable without clearance via two corresponding nuts. For a lifting and lowering movement of the stamp devices 6, at least one control cam 16 is fixedly arranged on an underside 11 of the top plate 1 along which rollers roll, for example, on both sides of the respective stamping device 6 and are thus forcibly guided in their vertical position. so that ultimately a lifting and lowering movement of the respective stamping device 6 can be generated.
Der unterhalb des Kreisels 5 ebenfalls an der Zentralsäule 4 angeordnete und umlaufend um diese gelagerte Trägerkranz 7, kann sich beispielweise an einem Auflagering 19 abstützen, der durch den Übergang des ersten zum zweiten Zentralsäulenabschnitt 4.1 , 4.2, insbesondere durch deren unterschiedliche Außendurchmesser, gebildet ist. Beispielweise kann der Trägerkranz 7 an seiner Unterseite 7.1 eine Außenverzahnung 20 aufweisen, die mit einem Ritzel 21 .1 einer Antriebswelle eines zweiten Antriebsmotors 21 in Verzahnungseingriff steht. Der zweite Antriebsmotor 21 kann dabei bevorzugt an dem Maschinensockel 9 fest angeordnet, beispielweise mit diesem verschraubt, sein und dabei ebenfalls als Servo- oder Synchronmotor ausgebildet sein. The arranged below the gyro 5 also on the central column 4 and circumferentially mounted around this carrier ring 7, for example, be supported on a support ring 19, which is formed by the transition of the first to the second central column section 4.1, 4.2, in particular by their different outer diameter. For example, the carrier ring 7 on its underside 7.1 an external toothing 20 which is in meshing engagement with a pinion 21 .1 a drive shaft of a second drive motor 21. The second drive motor 21 may preferably be fixedly arranged on the machine base 9, for example screwed thereto, while also being designed as a servo or synchronous motor.
Dabei ist bei der erfindungsgemäßen Verschließmaschine 1 der relative Abstand zwischen dem Kreisel 5 und dem Trägerkranz 7 entlang der vertikalen Mittelachse MA durch Verschieben des Kreisels 5 relativ zu dem Trägerkranz 7 entlang der Zentralsäule 4 einstellbar. Hierfür kann die Verschließeinrichtung 1 eine motorisch gesteuerte Hub- und Senkeinrichtung 30 aufweisen, mittels der der Abstand des Kreisels 5 relativ zum Trägerkranz 7 entlang der Zentralsäule 4 veränderbar, also einstellbar, ist. Dies kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung durch eine Schiebung des Kreisels 5 und/oder des Trägerkranzes 7 entlang der Zentralsäule 4 realisiert werden. Dabei zeigt die Ausführungsform der Figur 1 eine Ausführungsvariante, bei der Kreisel 5 entlang der Zentralsäule 4 verschiebbar ist, während der Trägerkranz 7 in einer feststehenden horizontalen Ebene vorgesehen ist. Mithin ist hierfür zwischen dem Kreisel 5 und der Zentralsäule 4 und/oder dem Trägerkranz 7 und der Zentralsäule 4 zumindest eine gesteuerte Klemmvorrichtung 10 vorgesehen, mittels der der Kreisel 5 und/oder der Trägerkranz 7 in den
zumindest zwei unterschiedlichen Abständen gesteuert an der Zentralsäule 4 festlegbar, insbesondere fixierbar, ist. In the case of the closing machine 1 according to the invention, the relative distance between the gyro 5 and the carrier ring 7 along the vertical central axis MA can be adjusted by displacing the gyro 5 relative to the carrier ring 7 along the central column 4. For this purpose, the closing device 1 may have a motor-driven lifting and lowering device 30, by means of which the distance of the gyro 5 relative to the carrier ring 7 along the central column 4 changeable, that is adjustable, is. This can be realized in the context of the present invention by a shift of the gyroscope 5 and / or the carrier ring 7 along the central column 4. In this case, the embodiment of Figure 1 shows a variant in which the gyroscope 5 is displaceable along the central column 4, while the carrier ring 7 is provided in a fixed horizontal plane. Consequently, at least one controlled clamping device 10 is provided for this purpose between the gyro 5 and the central column 4 and / or the carrier ring 7 and the central column 4, by means of which the gyroscope 5 and / or the gantry 7 in the controlled at least two different distances on the central column 4 fixable, in particular fixable, is.
Die Ausführungsvariante der Figur 1 zeigt dabei eine Ausführungsform der Erfindung, bei der nur zwischen dem Kreisel 5 und der Zentralsäule 4 eine Klemmvorrichtung 10 vorgesehen ist. Es kann jedoch im Rahmen der Erfindung auch noch eine in Figur 1 nicht dargestellte weitere, also zusätzliche, Klemmvorrichtung 10 zwischen dem Trägerkranz 7 und der Zentralsäule 4 vorsehen, also angeordnet, sein. In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, wenn der erste und der zweite Zentralsäulenabschnitt 4.1 , 4.2 den identischen oder näherungsweise identischen Außendurchmesser aufweisen. The embodiment of Figure 1 shows an embodiment of the invention, in which only a clamping device 10 is provided between the gyro 5 and the central column 4. However, in the context of the invention, it is also possible for a further, ie additional, clamping device 10, not shown in FIG. 1, to be provided between the carrier ring 7 and the central column 4, that is to say it can be arranged. In this context, it may be advantageous if the first and the second central column section 4.1, 4.2 have the identical or approximately identical outer diameter.
Wie auch in den Figuren 2 und 3 erkennbar, kann die Klemmvorrichtung 10 mithin die Zentralsäule 4 vorzugsweise zylinderförmig umschließen, also hülsenförmig ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft erstreckt sich die Klemmvorrichtung 10 dabei koaxial der Mittelachse MA entlang der Längserstreckung der Zentralsäule 4. As can also be seen in FIGS. 2 and 3, the clamping device 10 can therefore preferably surround the central column 4 in a cylindrical fashion, that is to say be sleeve-shaped. Particularly advantageously, the clamping device 10 extends coaxially with the central axis MA along the longitudinal extent of the central column 4.
Bevorzugt erstreckt sich die Klemmvorrichtung 10 in ihrer Längserstreckung entlang der Zentralsäule 4 von der Unterseite 1 1 .2 der Kopfplatte 1 1 - die an der freien Stirnseite der Klemmvorrichtung 10 befestigt ist - bis über die von dem Kreisel 5 aufgespannte Horizontalebene nach unten hinaus. In anderen Worten überragt also die Klemmvorrichtung 10 vorzugsweise die Unterseite des Kreisels 5 in Richtung des Trägerkranzes 7. Zudem weist die Klemmvorrichtung 10 zumindest einen ringförmigen Klemmabschnitt 10.1 , 10.2 auf. Vorzugsweise weist die Klemmvorrichtung 10 einen ersten sowie einen zweiten ringförmigen Klemmabschnitt 10.1 , 10.2 auf, wobei der erste Klemmabschnitt 10.1 zu dem zweiten Klemmabschnitt 10.2 entlang der Mittelachse MA beabstandet vorgesehen ist. Die Klemmabschnitte 10.1 , 10.2 umfassen, bzw. bilden dabei jeweils einen Anlagenabschnitt 10.1 1 , 10.21 aus, der in der Klemmposition KP, gezeigt in Figur 3, an der Außenmantelfläche der Zentralsäule 4 klemmend zur Anlage gelangt, während der jeweilige Anlagenabschnitt 10.1 1 , 10.21 in einer Freigabeposition FP, gezeigt in Figur 2, von
der Außenmantelfläche der Zentralsäule 4 frei kommt, also von dieser radial beabstandet ist. Hierfür ist der jeweilige Anlagenabschnitt 10.1 1 , 10.21 des entsprechenden Klemmabschnittes 10.1 , 10.2 aus einem elastischen Material, beispielweise einer Membran, ausgebildet und elastisch verformbar. Preferably, the clamping device 10 extends in its longitudinal extent along the central column 4 from the bottom 1 1 .2 of the top plate 1 1 - which is attached to the free end face of the clamping device 10 - to beyond the spanned by the top 5 horizontal plane downwards. In other words, therefore, the clamping device 10 preferably projects beyond the underside of the gyro 5 in the direction of the carrier ring 7. In addition, the clamping device 10 has at least one annular clamping section 10.1, 10.2. Preferably, the clamping device 10 has a first and a second annular clamping portion 10.1, 10.2, wherein the first clamping portion 10.1 is provided to the second clamping portion 10.2 spaced along the central axis MA. The clamping sections 10.1, 10.2 comprise, respectively, in each case form a plant section 10.1 1, 10.21, which comes in the clamping position KP, shown in Figure 3, on the outer circumferential surface of the central column 4 by clamping, while the respective plant section 10.1 1, 10.21 in a release position FP, shown in Figure 2, of the outer circumferential surface of the central column 4 is free, so it is radially spaced from this. For this purpose, the respective plant section 10.1 1, 10.21 of the corresponding clamping section 10.1, 10.2 of an elastic material, for example a membrane, formed and elastically deformable.
Der wenigstens eine ringförmige Klemmabschnitt 10.1 , 10.2 weist dabei in seiner Freigabeposition FP einen Innendurchmesser auf, der um wenige, vorzugsweise 1 /100 bis 10/100 Millimeter größer ausgebildet ist, als der Außendurchmesser der Zentralsäule 4 in dem Zentralsäulenabschnitt 4.1 ...4.3, in dem die Klemmvorrichtung 10 vorgesehen ist; also in der gezeigten Ausführungsvariante der Figur 1 des dritten Zentralsäulenabschnittes 4.3. Im Bereich der Anlagenabschnitte 10.1 1 , 10.21 ist jeweils ein Kolbenführungsband 35 angeordnet, um die Gleiteigenschaften zu verbessern. Mithin ist die Klemmvorrichtung 10 beispielsweise über die zentrale Maschinensteuerung der Verschließmaschine 1 Steuer- und/oder regelbar ausgebildet. Insbesondere ist die Klemmvorrichtung 10 dabei hydraulisch steuer- und regelbar ausgebildet. Vorteilhaft weist dabei ein jeder Klemmabschnitt 10.1 , 10.2 einen ringförmigen Fluidkanal 10.12, 10.22 auf, die über einen gemeinsamen Versorgungskanal 10.3 fluiddicht miteinander verbunden sind. Die ringförmigen Fluidkanäle 10.12, 10.22 sind dabei im Bereich des jeweiligen AnlagenabschnittesThe at least one annular clamping section 10.1, 10.2 in this case has in its release position FP an inner diameter which is larger by a few, preferably 1/100 to 10/100 millimeters, than the outer diameter of the central column 4 in the central column section 4.1. in which the clamping device 10 is provided; that is, in the embodiment shown in FIG. 1 of the third central column section 4.3. In the area of the system sections 10.1 1, 10.21, a piston guide belt 35 is arranged in each case in order to improve the sliding properties. Thus, the clamping device 10 is formed, for example via the central machine control of the closing machine 1 control and / or adjustable. In particular, the clamping device 10 is designed to be hydraulically controllable and controllable. Advantageously, each clamping section 10.1, 10.2 has an annular fluid channel 10.12, 10.22, which are connected to each other in a fluid-tight manner via a common supply channel 10.3. The annular fluid channels 10.12, 10.22 are in the region of the respective plant section
10.1 1 , 10.21 in dem zugehörigen Klemmabschnitt 10.1 , 10.2 umlaufend vorgesehen, und über den gemeinsamen Versorgungskanal 10.3 mit einem Fluid, insbesondere einer Hydraulikflüssigkeit, beaufschlagbar. Insbesondere ist dabei ein erster Fluidkanal 10.12 dem ersten Klemmabschnitt 10.1 und ein zweiter Fluidkanal 10.22 dem zweiten Klemmabschnitt 10.2 zugeordnet. Die Anlagenabschnitte 10.1 1 , 10.21 bilden dabei jeweils die radial innere Wandung des zugehörigen Fluidkanals10.1 1, 10.21 circumferentially provided in the associated clamping portion 10.1, 10.2, and on the common supply channel 10.3 with a fluid, in particular a hydraulic fluid acted upon. In particular, a first fluid channel 10.12 is assigned to the first clamping section 10.1 and a second fluid channel 10.22 to the second clamping section 10.2. The plant sections 10.1 1, 10.21 in each case form the radially inner wall of the associated fluid channel
10.12, 10.22 und ist aus einem metallischen Werkstoff gebildet, wie einem Cr- oder CrNi-Stahl, idealerweise sind die Anlagenabschnitte 10.1 1 , 10.21 aus demselben metallischen Werkstoff gebildet, wie der sonstige Klemmabschnitt. Eingangsseitig kann der Versorgungskanal 10.3 eine Ventileinrichtung 10.4 aufweisen, die beispielsweise als Fluiddruckventil und gleichzeitiger Anschluss einer nicht näher dargestellten Druckversorgung ausgebildet ist. Die Klemmvorrichtung 10 kann
hierbei gesteuert und/oder geregelt mittels dem Fluid beaufschlagt werden und damit letzten Endes in ihrer Klemmposition KP und/oder Freigabeposition FP betrieben werden. Insbesondere ist die Klemmvorrichtung 10 dabei dazu ausgebildet, bei einer Beaufschlagung mit einem zweckmäßig inkompressiblen Fluid von 70 bis 100 bar, in ihren Anlagenabschnitten 10.1 1 , 10.21 in der Klemmposition KP einen geeigneten Klemmdruck an der Zentralsäule 4 auszubilden. Im Falle der Nutzung eines kompressiblen Gases, wie Druckluft, wird vorteilhafterweise ein geeigneter Druckübersetzer verwendet. 10.12, 10.22 and is formed of a metallic material, such as a Cr or CrNi steel, ideally the plant sections 10.1 1, 10.21 are formed of the same metallic material, as the other clamping section. On the input side of the supply channel 10.3 may have a valve device 10.4, which is formed for example as a fluid pressure valve and simultaneous connection of a pressure supply, not shown. The clamping device 10 can controlled and / or regulated by the fluid are acted upon and thus ultimately operated in its clamping position KP and / or release position FP. In particular, the clamping device 10 is designed to form a suitable clamping pressure at the central column 4 in the case of an application with a suitably incompressible fluid of 70 to 100 bar, in their system sections 10.1 1, 10.21 in the clamping position KP. In the case of the use of a compressible gas, such as compressed air, advantageously a suitable pressure booster is used.
Die Figur 1 zeigt eine Ausführungsvariante, bei der der Kreisel 5 und sämtliche daran angeordneten Bauteile, wie insbesondere die mehreren Stempelvorrichtung 6, die Kopfplatte 1 1 , die an der Kopfplatte 1 1 angeordnete Steuerkurve 16 sowie die zwischen dem Kreisel 5 und der Zentralsäule 4 angeordnete Klemmvorrichtung 10 mittels der Hub- und Senkeinrichtung 30 entlang der Zentralsäule 4 verschiebbar ausgebildet sind, um dadurch letztlich den Abstand zwischen dem Kreisel 5 und dem Trägerkranz 7 einzustellen. Es versteht sich, dass sich die erfindungsgemäße Klemmvorrichtung 10 während der Verschiebung, d.h. Veränderung des relativen Abstandes zwischen dem Kreisel 5 und dem Trägerkranz 7, in ihrer Freigabeposition FP befindet, in der sie mit ihren jeweiligen Anlagenabschnitten 10.1 1 , 10.21 von der Außenmantelfläche der Zentralsäule 4 frei kommt (gezeigt in Figur 2). Bevorzugt ist die Hub- und Senkeinrichtung 30 an der Oberseite 1 1 .1 der Kopfpatte 1 1 vorgesehen, insbesondere fest an dieser angeordnet. Dabei kann die Hub- und Senkreinrichtung 30 als Spindelantriebseinrichtung ausgebildet sein und eine gewendelte Spindelsäule 31 sowie eine Spindelantrieb 32 aufweisen. Die Spindelsäule 31 kann dabei an der oberen freien Stirnseite der Zentralsäule 4 befestigt sein und sich entlang der nach oben hin verlängerten Mittelachse MA erstrecken. Insbesondere kann die Spindelsäule 31 mit der Zentralsäule 4 verschraubt sein. Der Spindelantrieb 32 kann bevorzugt als Hohlwellenmotorantrieb ausgebildet sein, der eine innen liegende Mutter antreibt, die in Dreheingriff mit der
Spindelsäule 31 steht und bei eine entsprechende Drehbewegung der Mutter im Zusammenwirken mit der Spindelsäule 31 in eine Hub- und/oder Senkbewegung der Hub- und Senkeinrichtung 30 umwandelt. Zur Übertragung der Hub- und/oder Senkbewegung auf den Kreisel 5 weist die Hub- und Senkreinrichtung 30 ein Gestell 33 auf, das fest an der Oberseite 1 1 .1 der Kopfplatte 1 1 sowie mit dem Spindelantrieb 31 befestigt ist, der eine Art Spindelschlitten ausbildet. In Abhängigkeit der Drehrichtung des Spindelantriebs 32 erfolgt somit eine Hub- und/oder Senkbewegung der Hub- und Senkreinrichtung 30 und somit letztlich eine Einstellung des Abstandes zwischen dem Kreisel 5 und dem Trägerkranz 7. Es versteht sich dabei ebenfalls, dass nach einer entsprechenden Einstellung des relativen Abstandes des Kreisels 5 zum Trägerkranz 7 die Klemmvorrichtung 10 wieder in ihrer Klemmposition KP betrieben wird und damit letztlich die Halterung sämtlicher an ihr angeordneter Bauteile übernimmt, im Kraftschluss mit den vorgenannten Bauteilen. 1 shows a variant in which the gyroscope 5 and all components arranged thereon, in particular the multiple stamping device 6, the top plate 11, the control cam 16 arranged on the top plate 11 and the one arranged between the gyro 5 and the central column 4 Clamping device 10 are slidably formed by means of the lifting and lowering device 30 along the central column 4, thereby ultimately adjust the distance between the gyro 5 and the carrier ring 7. It is understood that the clamping device 10 according to the invention during the shift, ie change in the relative distance between the gyro 5 and the carrier ring 7, is in its release position FP, in which they with their respective system sections 10.1 1, 10.21 of the outer circumferential surface of the central column 4 comes free (shown in Figure 2). Preferably, the lifting and lowering device 30 on the top 1 1 .1 of the head plate 1 1 is provided, in particular fixedly arranged on this. In this case, the lifting and lowering device 30 may be formed as a spindle drive device and have a coiled spindle column 31 and a spindle drive 32. The spindle column 31 can be attached to the upper free end of the central column 4 and extend along the upwardly extended central axis MA. In particular, the spindle column 31 can be screwed to the central column 4. The spindle drive 32 may preferably be designed as a hollow shaft motor drive, which drives an inner nut, which in rotational engagement with the Spindle column 31 is at a corresponding rotational movement of the mother in cooperation with the spindle column 31 in a lifting and / or lowering movement of the lifting and lowering device 30 converts. For transmitting the lifting and / or lowering movement to the gyroscope 5, the lifting and lowering device 30 a frame 33 which is fixedly attached to the top 1 1 of the top plate 1 1 and to the spindle drive 31, which is a kind of spindle slide formed. Depending on the direction of rotation of the spindle drive 32 thus takes place a lifting and / or lowering movement of the lifting and lowering device 30 and thus ultimately an adjustment of the distance between the top 5 and the carrier ring 7. It goes without saying that after a corresponding setting of the Relative distance of the gyro 5 to the carrier ring 7, the clamping device 10 is operated again in its clamping position KP and thus ultimately takes over the holder of all arranged on her components, in frictional connection with the aforementioned components.
In den Figuren 2 und 3 ist in den jeweiligen Anlageabschnitten 10.1 1 , 10.21 jeweils ein Kolbenführungsband auf dem Umfang der Zentralsäule 4 angeordnet, das vorliegend als Teflon-Gleitband ausgebildet ist. Alternativ könnten in den jeweiligen Anlageabschnitten 10.1 1 . 10.21 auch zwei oder mehrere Kolbenführungsbänder aus demselben oder unterschiedlichen Materialien angeordnet sein. In FIGS. 2 and 3, a respective piston guide band is arranged on the circumference of the central column 4 in the respective abutment sections 10.1 1, 10.21, which in the present case is designed as a Teflon sliding band. Alternatively, in the respective plant sections 10.1 1. 10.21 also be arranged two or more piston guide bands of the same or different materials.
In dem gewählten Beispiel sind die Dimensionen wie folgt in der Figur 4 bemessen, um eine flexible Dehnung der metallischen Anlageabschnitte 10.1 1 , 10.21 bei einem hydraulischen Innendruck von ca. 80 bar zu realisieren. Der Innendurchmesser D, des Klemmvorrichtung 10 beträgt dabei 104 mm, die innere Kanalhöhe DK beträgt 40 mm und die Wanddicke Dw der metallischen Anlageabschnitte 10.1 1 , 10.21 ca. 4,5 mm. In the example chosen, the dimensions are dimensioned as follows in FIG. 4 in order to realize a flexible expansion of the metallic abutment sections 10.1 1, 10.21 at a hydraulic internal pressure of approximately 80 bar. The inner diameter D, of the clamping device 10 is 104 mm, the inner channel height D K is 40 mm and the wall thickness D w of the metallic contact sections 10.1 1, 10.21 about 4.5 mm.
In der Figur 5 zeigt in einem Ausschnitt den zweiten Klemmabschnitt 10.2, die als Kegelspannring ausgeführt ist und mittels mindestens zwei hydraulischen Zylindern 34 verspannbar ist. Dazu ist um die Zentralsäule 4 ein Tragring 36.1 angeordnet, an dem das eine Ende der hydraulisch antreibbaren Zylinder 34 gelagert sind. Das freie Ende des Arbeitskolbens des Zylinders 34 ist an einem Flansch 37 einer
gegenüberliegenden Konushülse 36,2 befestigt. Zwischen dem Tragring 36.1 und der Konushülse 36.2 ist ein kegelförmiger Klemmring 36.3 angeordnet, der mit dem Anlagenabschnitt 10.21 auf der Oberfläche der Zentralsäule 4 kraftschlüssig anliegt. Ein gegebenenfalls vorgesehenes Kolbenführungsband 35 ist nicht dargestellt. Durch das Betätigen des Zylinders 34 über die Leitungen 39 können Tragring 36.1 und Konushülse 36.2 relativ zueinander bewegt werden und so die Spannkraft über den Klemmring 36.3 auf die Zentralsäule 4 gelöst oder erhöht werden. FIG. 5 shows a section of the second clamping section 10.2, which is designed as a cone clamping ring and can be braced by means of at least two hydraulic cylinders 34. For this purpose, a support ring 36.1 is arranged around the central column 4, on which one end of the hydraulically driven cylinder 34 are mounted. The free end of the working piston of the cylinder 34 is connected to a flange 37 a attached opposite cone sleeve 36,2. Between the support ring 36.1 and the conical sleeve 36.2 a conical clamping ring 36.3 is arranged, which rests with the plant section 10.21 on the surface of the central column 4 frictionally. An optionally provided piston guide belt 35 is not shown. By operating the cylinder 34 via the lines 39 support ring 36.1 and conical sleeve 36.2 can be moved relative to each other and so the clamping force on the clamping ring 36.3 released or increased to the central column 4.
Die Konushülse 36.2 ist nur mit einem Ende dargestellt. Das andere Ende kann analog aufgebaut und mit einem weiteren Tragring und entsprechenden Zylindern zusammenwirken. In einer einfachen Ausführungsform ist das nicht dargestellt Ende der Konushülse 36.2 direkt an einer Kopfplatte befestigt. Vorteilhafterweise weist der verschiebbare Tragring 36.1 einen Gleitring 38 auf oder es ist auf der Zentralsäule 4 im Bereich des Tragringes 36.1 ein solcher Gleitring 38 vorgesehen. The conical sleeve 36.2 is shown with only one end. The other end can be constructed analogously and cooperate with another support ring and corresponding cylinders. In a simple embodiment, the unillustrated end of the cone sleeve 36.2 is attached directly to a top plate. Advantageously, the displaceable support ring 36.1 has a slide ring 38 or such a slide ring 38 is provided on the central column 4 in the region of the support ring 36.1.
Eine sehr einfache mechanische Ausführungsform ist in der Figur 6 dargestellt. Mittels eines Spannringes 45 wird die Zentralsäule 4 umschlossen. Der Spannring 45 weist mindestens auf einer Teillänge einen ersten Verschlussabschnitt 45.1 und einen geringfügig beabstandeten, gegenüberliegenden zweiten Verschlussabschnitt 45.2 auf. Das Verschlusselement 46 weist einen als Drehknauf 47 auf und ist bspw. in Bohrungen der Verschlussabschnitte 45.1 , 45.2 aufgenommen, wobei ein Ende des Verschlusselementes 46 einen Gewindeabschnitt 48 aufweist, der in einem entsprechenden Muttergewinde des zweiten Verschlussabschnittes 45.2 eingeschraubt ist. Durch Einschrauben des Verschlusselementes 46 werden die Verschlussabschnitte 45.1 , 45.2 angenähert und dabei der Spannring 45 um die Zentralsäule 4 gespannt. Ein gegebenenfalls vorgesehenes Kolbenführungsband 35 im Bereich der Spannringes 45 ist nicht dargestellt. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind in den Figuren 2 bis 6 die an der jeweiligen Klemmvorrichtung 10 gelagerten und/oder befestigten Elemente, wie beispielsweise zur Figur 1 im Detail gezeigt und ausgeführt, nicht dargestellt.
Selbstverständlich ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch möglich, den Trägerkranz 7 mit einer wie vorgehend beschriebenen Hub- und Senkeinrichtung 30 entlang der Zentralsäule 4 relativ zu dem Kreisel 5 verfahrbar auszubilden. Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
A very simple mechanical embodiment is shown in FIG. By means of a clamping ring 45, the central column 4 is enclosed. The clamping ring 45 has at least a partial length a first closure portion 45.1 and a slightly spaced, opposite second closure portion 45.2. The closure element 46 has a rotary knob 47 and is, for example, received in bores of the closure sections 45.1, 45.2, wherein one end of the closure element 46 has a threaded section 48 which is screwed into a corresponding female thread of the second closure section 45.2. By screwing in the closure element 46, the closure sections 45.1, 45.2 are approximated and the clamping ring 45 is clamped around the central column 4. An optionally provided piston guide belt 35 in the region of the clamping ring 45 is not shown. For reasons of clarity, in FIGS. 2 to 6 the elements mounted and / or fastened to the respective clamping device 10, as shown and executed in detail for example in FIG. 1, are not shown. Of course, it is also possible in the context of the present invention, the carrier ring 7 with a previously described as lifting and lowering device 30 along the central column 4 relative to the gyro 5 movable form. The invention has been described above by means of an embodiment. It is understood that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the invention.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Verschließmaschine 1 closing machine
2 Behälter 2 containers
3 Krön korken 3 crown corks
4 Zentralsäule 4 central column
4.1 erster Zentralsäulenabschnitt 4.1 first central column section
4.2 zweiter Zentralsäulenabschnitt4.2 second central column section
4.3 dritter Zentralsäulenabschnitt 5 Kreisel 4.3 third central column section 5 gyroscope
6 Stempelvorrichtung 6 stamp device
7 Trägerkranz 7 carrier wreath
8 Behälterträger 8 container carriers
9 Maschinesockel 9 machine base
10 Klemmvorrichtung 10 clamping device
10.1 erster Klemmabschnitt 10.1 first clamping section
10.1 1 erster Anlagenabschnitt10.1 1 first section of the installation
10.12 erster Fluidkanal 10.12 first fluid channel
10.2 zweiter Klemmabschnitt 10.21 zweiter Anlagenabschnitt 10.2 second clamping section 10.21 second plant section
10.22 zweiter Fluidkanal 10.22 second fluid channel
10.3 Versorgungskanal 10.3 supply channel
10.4 Ventileinrichtung 10.4 Valve device
1 1 Kopfplatte 1 1 top plate
1 1 .1 Oberseite 1 1 .1 top
1 1 .2 Unterseite 1 1 .2 bottom
12 erster Antriebsmotor 12 first drive motor
3 Fortsatz 3 extension
14 Außenverzahnung 14 external toothing
15 Ritzel 15 pinions
16 Steuerkurve 16 control curve
17 Verschließeinrichtung 17 closing device
19 Auflagering
20 Außenverzahnung19 support ring 20 external teeth
21 zweiter Ant ebsmotor21 second anti-motor
21 .1 Ritzel 21 .1 pinion
30 Hub- und Senkeinrichtung 30 lifting and lowering device
31 Spindelsäule 31 spindle column
32 Spindelantrieb 32 spindle drive
33 Gestell 33 frame
34 Zylinder 34 cylinders
35 Kolbenführungsband 35 piston guide belt
36.1 Tragring 36.1 support ring
36.2 Konushülse 36.2 conical sleeve
36.3 Klemmring 36.3 clamping ring
37 Flansch 37 flange
38 Gleitring 38 sliding ring
39 Leitung 39 line
45 Spannring 45 clamping ring
45.1 Verschlussabschnitt (erster) 45.1 closure section (first)
45.2 Verschlussabschnitt (zweiter) 46 Verschlusselement 45.2 closure section (second) 46 closure element
47 Spannarm 47 tension arm
48 Gewindeabschnitt 48 threaded section
BP Behälterverschließposition D, Innendurchmesser BP container closure position D, inner diameter
DK Kanalhöhe D K channel height
Dw Wandstärke Dw wall thickness
FP Freigabeposition FP release position
MA Mittelachse MA central axis
TR Transportrichtung TR transport direction
KP Klemmposition
KP clamping position
Claims
1 . Verschließmaschine (1 ) umlaufender Bauart zum Verschließen von Behältern (2) wie zum Beispiel Flaschen oder dergleichen mit Kronkorken (3), mit einer sich entlang einer vertikalen Mittelachse (MA) der Verschließmaschine (1 ) erstreckenden ortsfesten Zentralsäule (4), an der wenigstens ein motorisch umlaufend antreibbarer Kreisel (5) mit mehreren senk- und hubbeweglichen Stempelvorrichtungen (6) sowie unterhalb des Kreisel (5) ein motorisch umlaufend antreibbarer Trägerkranz (7) mit mehreren Behälterträgern (8) angeordnet sind, wobei der relative Abstand zwischen dem Kreisel (5) und dem Trägerkranz (7) entlang der vertikalen Mittelachse (MA) der Verschließmaschine (1 ) durch Verschieben des Kreisels (5) und/oder des Trägerkranzes (7) entlang der Zentralsäule (4) einstellbar ist, 1 . Circling machine (1) of circumferential design for closing containers (2) such as bottles or the like with crown corks (3), with a stationary central column (4) extending along a vertical center axis (MA) of the closing machine (1), at least a motor-driven rotatable gyroscope (5) with a plurality of lowerable and liftable punch devices (6) and below the gyro (5) a motor circumferentially drivable carrier ring (7) with a plurality of container carriers (8) are arranged, wherein the relative distance between the gyro ( 5) and the carrier ring (7) along the vertical center axis (MA) of the closing machine (1) by moving the gyro (5) and / or the carrier ring (7) along the central column (4) is adjustable,
bei der zwischen dem Kreisel (5) und dem Trägerkranz (7) mehrere Behälterverschließpositionen (BP) mit jeweils zumindest einer Verschließeinrichtung (17) ausgebildet sind, in which a plurality of container closure positions (BP) are formed between the gyro (5) and the carrier ring (7), each with at least one closing device (17),
wobei eine Verschließeinrichtung (17) in ihrer jeweiligen Behälterverschließposition (BP) jeweils zumindest eine an dem Kreisel (5) angeordnete Stempelvorrichtung (6) zum Beaufschlagen eines entsprechenden Kronkorkens (3) des auf dem zugehörigen Behälterträger (8) stehend aufgenommenen Behälters (2) mit einer Verschließkraft aufweist, wherein a closing device (17) in its respective Behälterverschließposition (BP) in each case at least one on the gyroscope (5) arranged stamping device (6) for applying a corresponding crown cork (3) of standing on the associated container carrier (8) container (2) with having a closing force,
wobei die ortsfeste Zentralsäule (4) zur Aufnahme einer der Verschließkraft gegen gerichteten Ausgleichskraft vorgesehen ist, wherein the stationary central column (4) is provided for receiving a closing force against directed compensation force,
und bei der zwischen dem Kreisel (5) und der Zentralsäule (4) und/oder dem Trägerkranz (7) und der Zentralsäule (4) zumindest eine Klemmvorrichtung (10) vorgesehen ist, mittels der der Kreisel (5) und/oder der Trägerkranz (7) in den zumindest zwei unterschiedlichen Abständen an der Zentralsäule (4) festlegbar ist. and wherein between the gyro (5) and the central column (4) and / or the carrier ring (7) and the central column (4) at least one clamping device (10) is provided, by means of the gyro (5) and / or the carrier ring (7) in the at least two different distances on the central column (4) can be fixed.
2. Verschließmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) eine Klemmposition (KP) und/oder eine2. Closing machine according to claim 1, characterized in that the at least one clamping device (10) has a clamping position (KP) and / or a
Freigabeposition (FP) aufweist.
Release position (FP) has.
3. Verschließmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) zumindest 3. Closing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one clamping device (10) at least
- einen ringförmigen Klemmabschnitt (10.1 , 10.2) oder einen Klemmabschnitt mit einer Formschlusskontur, wie beispielsweise einem Vieleck aufweist, der wenigstens einen elastisch verformbaren Anlagenabschnitt (10.1 1 , 10.21 ) ausbildet, mit welchem die Klemmvorrichtung (10) in ihrer Klemmposition (KP) an der Außenmantelfläche der Zentralsäule (4) klemmt. - An annular clamping portion (10.1, 10.2) or a clamping portion having a positive locking contour, such as a polygon having at least one elastically deformable system section (10.1 1, 10.21) forms, with which the clamping device (10) in its clamping position (KP) the outer circumferential surface of the central column (4) is stuck.
4. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) zumindest einen ersten sowie einen weiteren, zweiten Klemmabschnitt (10.1 , 10.2) mit einem entsprechenden ersten und zweiten Anlagenabschnitt (10.1 1 , 10.21 ) aufweist. 4. Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one clamping device (10) has at least a first and a further, second clamping portion (10.1, 10.2) with a corresponding first and second plant section (10.1 1, 10.21).
5. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der weitere, zweite Klemmabschnitt (10.1 , 10.2) entlang der Mittelachse (MA) beabstandet zueinander vorgesehen sind. 5. Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the further, second clamping portion (10.1, 10.2) along the central axis (MA) spaced from each other are provided.
6. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Klemmabschnitt (10.1 , 10.2) jeweils mindestens einen ringförmig umlaufenden Fluidkanal (10.12, 10.22) aufweist, der fluiddicht in mindestens einen Versorgungskanal (10.3) mündet, 6. Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one clamping section (10.1, 10.2) each having at least one annular circumferential fluid channel (10.12, 10.22), the fluid-tight manner in at least one supply channel (10.3) opens,
7. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlagenabschnitte (10.1 1 , 10.21 ) mindestens abschnittsweise die radial innere Wandung des zugehörigen Fluidkanals (10.12, 10.22) bilden und aus einem metallischen Werkstoff gebildet sind. 7. Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the plant sections (10.1 1, 10.21) at least partially form the radially inner wall of the associated fluid channel (10.12, 10.22) and are formed of a metallic material.
8. Verschließmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlagenabschnitt (10.1 1 , 10.21 ) aus einem Cr- oder CrNi-Stahl gebildet ist, idealerweise aus demselben metallischen Werkstoff gebildet ist, wie der sonstige Klemmabschnitt (10.1 , 10.2).
8. Sealing machine according to claim 7, characterized in that the plant section (10.1 1, 10.21) is formed from a Cr or CrNi steel, ideally formed from the same metallic material, as the other clamping portion (10.1, 10.2).
9. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) hydraulisch ausgebildet ist. 9. Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one clamping device (10) is hydraulically formed.
10. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) pneumatisch oder mechanisch ausgebildet ist. 10. Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one clamping device (10) is formed pneumatically or mechanically.
1 1 . Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) Steuer- und/oder regelbar ausgebildet ist. 1 1. Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one clamping device (10) is designed to be controllable and / or controllable.
12. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Klemmvorrichtung (10) fest an einer Unterseite (1 1 .2) einer Kopfplatte (1 1 ) angeordnet ist. 12. Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one clamping device (10) fixed to a bottom (1 1 .2) of a top plate (1 1) is arranged.
13. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine Hub- und Senkeinrichtung (30), mittels der der Abstand des Kreisels (5) relativ zu dem Trägerkranz (7) entlang der Zentralsäule (4) einstellbar ist. 13. Closing machine according to one of the preceding claims, characterized by at least one lifting and lowering device (30), by means of which the distance of the gyroscope (5) relative to the carrier ring (7) along the central column (4) is adjustable.
14. Verschließmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hub- und Senkeinrichtung (30) an einer Oberseite (1 1 .1 ) der Kopfplatte (1 1 ) fest angeordnet ist. 14. Sealing machine according to claim 9, characterized in that the lifting and lowering device (30) on a top (1 1 .1) of the top plate (1 1) is fixedly arranged.
15. Verschließmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hub- und Senkeinrichtung (30) als Spindelantriebseinrichtung oder Hydraulikeinrichtung mit Lageregelung ausgebildet ist.
15. Closing machine according to claim 9 or 10, characterized in that the lifting and lowering device (30) is designed as a spindle drive device or hydraulic device with position control.
16. Verschließmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass außer der Zentralsäule (4) und den von ihr getragenen Elementen keine weitere Tragsäule oder Tragstruktur vorgesehen ist, an welcher die Steuerkurve (16) direkt oder mittelbar angeordnet ist und/oder an welche beim bestimmungsgemäßen Betrieb die auf die Steuerkurve (16) wirkenden Verschlusskräfte weiterleitbar sind.
16. Closing machine according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the central column (4) and the elements carried by it no further support column or support structure is provided, on which the control cam (16) is arranged directly or indirectly and / or to which during normal operation, the closing forces acting on the control cam (16) can be forwarded.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18702249 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2018702249 Country of ref document: EP Effective date: 20191015 |