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WO2018172593A3 - Procédé pour intégrer de nouveaux modules dans des robots modulaires - Google Patents

Procédé pour intégrer de nouveaux modules dans des robots modulaires Download PDF

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WO2018172593A3
WO2018172593A3 PCT/ES2018/070379 ES2018070379W WO2018172593A3 WO 2018172593 A3 WO2018172593 A3 WO 2018172593A3 ES 2018070379 W ES2018070379 W ES 2018070379W WO 2018172593 A3 WO2018172593 A3 WO 2018172593A3
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WO
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robot
modular
modular robots
robots
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PCT/ES2018/070379
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Inventor
Víctor MAYORAL VILCHES
Asier BILBAO CALVO
Irati ZAMALLOA UGARTE
Risto KOJCEV
Alejandro HERNÁNDEZ CORDERO
Aday MUÑIZ ROSAS
Original Assignee
Erle Robotics, S.L
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Publication date
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Abstract

L'invention concerne un procédé pour réentraîner des robots modulaires dynamiquement équipés de composants physiques nouveaux et inconnus qui sont intégrés à ceux-ci. Ledit procédé fait appel à un système à l'aide duquel de tels composants envoient leurs caractéristiques au robor modulaire qui fonctionne déjà et à l'aide duquel ces informations sont utilisées pour intégrer le composant, rétablir la configuration physique et réentraîner la logique du robot, utilisant l'apprentissage par renforcement basé sur des réseaux artificiels, pour effectuer une tâche déterminée; un appareil de robot (un module de robot) qui s'accouple à des robots modulaires et envoie des informations représentatives de lui-même pour leur intégration automatique dans des robots modulaires, ledit appareil ayant été pourvu d'une norme de communication extensible dans le contexte du réseau de communication présent dans le robot.
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