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WO2018179059A1 - エンジン始動制御装置 - Google Patents

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Publication number
WO2018179059A1
WO2018179059A1 PCT/JP2017/012415 JP2017012415W WO2018179059A1 WO 2018179059 A1 WO2018179059 A1 WO 2018179059A1 JP 2017012415 W JP2017012415 W JP 2017012415W WO 2018179059 A1 WO2018179059 A1 WO 2018179059A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
engine
control device
start control
abnormality
battery
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/012415
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
近藤徹也
嶋村幸一
柳沢毅
竹内義明
植松英樹
浦木護
村澤直喜
畑山淳志
若山浩史
真壁知也
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to JP2019508358A priority Critical patent/JP6698215B2/ja
Priority to US16/497,462 priority patent/US11203989B2/en
Priority to PCT/JP2017/012415 priority patent/WO2018179059A1/ja
Priority to DE112017007321.9T priority patent/DE112017007321T5/de
Publication of WO2018179059A1 publication Critical patent/WO2018179059A1/ja

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    • F02N2300/2006—Control related aspects of engine starting characterised by the control method using prediction of future conditions

Definitions

  • the present invention relates to an engine start control device for starting an engine by supplying power from a battery to a starter motor to rotate a crankshaft.
  • JP 2006-161604 A when a crankshaft of an engine is rotated by supplying electric power from a battery to a starting motor to start the engine, the engine rotational speed is equal to or less than a predetermined rotational speed, and the starting is It is disclosed that when a predetermined time has elapsed from the start, it is determined that an engine start abnormality has occurred, and that freeze data indicating the determination result is stored in the memory.
  • an object of this invention is to provide the engine starting control apparatus which can protect a battery appropriately at the time of engine starting.
  • An engine start control device is a device for starting an engine by supplying electric power from a battery to a start motor and rotating a crankshaft of the engine connected to the start motor. Have.
  • the engine start control device includes a switch provided between the battery and the start motor, start abnormality determination means for determining whether or not start abnormality of the engine has occurred, and from the outside When the start instruction of the engine is issued, the switch is turned on to start the power supply from the battery to the start motor, and when the start abnormality determination unit determines the occurrence of the start abnormality of the engine And start control means for turning off the switch.
  • the start abnormality determining means determines the determination result of the occurrence of the start abnormality when the first prescribed time has elapsed since the start abnormality occurred.
  • the start control means turns off the switch based on the determined result.
  • the start-up abnormality of the engine refers to a state in which the rotation of the crankshaft is stopped even when the start-up motor rotates the crankshaft at the start of the engine.
  • the start abnormality determining unit determines the occurrence of the start abnormality when the crankshaft does not rotate until a predetermined angle corresponding to the first prescribed time after the crankshaft stops rotating.
  • the start abnormality determining means is configured to include a timer that counts the first prescribed time from the occurrence of the start abnormality.
  • the first prescribed time is a time of 0.3 [s] or less.
  • the start control means turns off the switch even if there is a command to start the engine from the outside until the second prescribed time elapses after the switch is turned off based on the determined result. To maintain.
  • the engine includes a decompression device that reduces the pressure in the cylinder at the start of the engine.
  • the start abnormality determining means determines the occurrence of the start abnormality caused by the fact that the decompression device does not operate normally.
  • the switch is a relay.
  • the battery contains a fuse.
  • the battery is a battery incorporating the fuse.
  • the start control means is configured to continuously start the signal indicating the start instruction from the start switch by continuously pressing the start switch of the vehicle equipped with the engine. The switch is turned off when the abnormality determination means determines the occurrence of the start abnormality.
  • the switch when it is determined that the start-up abnormality has occurred, the switch is turned off to stop the power supply from the battery to the start-up motor.
  • the battery can be appropriately protected because an excessive load is not applied to the battery from the starter motor.
  • by rapidly turning off the switch it is possible to prevent an excessive load from being applied to the battery at the time of abnormal start of the engine, narrowing the wiring connected to the terminals of the battery (wiring Cross-sectional area can be reduced).
  • the determination result of the occurrence of the start abnormality is decided when the first predetermined time has elapsed from the occurrence of the start abnormality. This makes it possible to accurately turn off the switch in accordance with the determined determination result.
  • the determination result of the occurrence of the start abnormality is decided when the state in which the crankshaft does not rotate to the predetermined angle continues from the rotation stop of the crankshaft.
  • the determination result of the occurrence of the start abnormality can be determined with high accuracy.
  • the determination result of the occurrence of the start abnormality is quickly determined, and the battery is protected quickly. can do.
  • the switch is kept off even when the start instruction is given until the second prescribed time has elapsed after the switch is turned off.
  • the restart of the engine is prohibited during the second predetermined time, so that it is possible to avoid the continuous occurrence of the start abnormality due to the start instruction.
  • the switch when the decompression device does not operate normally, the switch is turned off to stop the power supply from the battery to the starting motor, thereby protecting the battery appropriately. be able to.
  • the switch is the relay, a large current flowing from the battery to the starter motor at the time of starting the engine can be on / off controlled with power saving.
  • the ninth aspect of the present invention by turning off the switch, it is possible to prevent the fuse from being cut due to an excessive load from the starter motor to the battery. As a result, a situation in which the entire battery is replaced with the disconnection of the fuse can be avoided, so that the burden on the user such as the driver of the vehicle can be reduced.
  • the battery can be suitably mounted on a vehicle.
  • occurrence of the start abnormality is determined when the start switch is kept pressed and the signal indicating the start instruction is continuously input to the start control means. Since the switch is turned off, it is possible to prevent the start motor from continuously applying excessive load to the battery.
  • FIG. 1 is a block diagram of a vehicle equipped with an engine start control device according to the present embodiment. It is a circuit block diagram of the battery of FIG. It is a timing chart which shows the operation of the engine start control device of FIG. It is a flowchart which shows operation
  • FIG. 6 is a timing chart showing a second operation of the engine start control device of FIG. 5;
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle 12 equipped with an engine start control device 10 according to the present embodiment.
  • the vehicle 12 is a motorcycle.
  • the vehicle 12 includes an engine 14 and a battery 16.
  • a piston 22 is connected to a crankshaft 18 (crankshaft) of the engine 14 via a connecting rod 20.
  • One end of the crankshaft 18 is connected to a starter motor 26 as a start motor via a one-way clutch 24.
  • the one-way clutch 24 is interposed to transmit the driving force (starting force) of the starter motor 26 from the starter motor 26 to the engine 14.
  • the starter motor 26 is electrically connected to the battery 16 via a starter relay 28 as a switch.
  • the starter relay 28 When the starter relay 28 is on, power is supplied from the battery 16 to the starter motor 26 via the starter relay 28 to drive the starter motor 26.
  • the starting force of the starter motor 26 is transmitted to the crankshaft 18 via the one-way clutch 24, and the crankshaft 18 rotates, whereby the engine 14 can be started.
  • the battery 16 is a battery for starting the engine, and as shown in FIG. 2, is a battery incorporating the fuse 16a.
  • the battery 16 is configured by electrically connecting the plurality of battery cells 16 b and the fuses 16 a in series and electrically connecting the control circuit 16 c to both ends of each of the battery cells 16 b.
  • the positive electrode side (the positive electrode side of the battery 16 in FIG. 1) is electrically connected to the starter relay 28, while the negative electrode side (the negative electrode side of the battery 16) is through the fuse 16a. Electrically connected to the ground.
  • the control circuit 16c is a protection circuit of each battery cell 16b.
  • the other end of the crankshaft 18 is connected to an ACG 30 which is a three-phase AC generator motor.
  • the ACG 30 After the start of the engine 14, the ACG 30 generates electric power as the crankshaft 18 rotates, and charges the generated electric power to another battery.
  • the ACG 30 also functions as a starter motor when the engine 14 is started, and can rotate the crankshaft 18. In the following description, the case where the crankshaft 18 is rotated by the starter motor 26 and the engine 14 is started will be described.
  • ACG 30 is an outer rotor type or inner rotor type rotating electrical machine.
  • the ACG 30 is provided with a rotor angle sensor 32 as a pulsar sensor so as to face the outer peripheral surface of the rotor 30a.
  • the rotor angle sensor 32 detects the convex portion 30 b and outputs, as a pulse signal, a rotation angle corresponding to the number of the detected convex portion 30 b.
  • the engine 14 further includes a decompression device 36 that reduces the pressure in the cylinder 34 (releases the compressed air) when the engine 14 is started.
  • the starter relay 28 described above is on-off controlled by an ECU (Engine Control Unit) 40 of the vehicle 12.
  • the pulse signal output from the rotor angle sensor 32 is input to the ECU 40.
  • the engine start control device 10 includes a starter relay 28, a rotor angle sensor 32 and an ECU 40.
  • the ECU 40 is a computer including a microcomputer and has a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like.
  • the ECU 40 can realize the functions described below by reading and executing a program stored in a memory as a non-transitory recording medium.
  • the ECU 40 has a rotation detection circuit 40a, a timer 40b, and an AND circuit 40c.
  • the rotation detection circuit 40a and the timer 40b constitute the start abnormality judging means 40d for judging the occurrence of the start abnormality of the engine 14, and the AND circuit 40c controls the starter relay 28 based on the judgment result of the start abnormality judging means 40d.
  • the abnormal start of the engine 14 means that although the starting force is transmitted from the starter motor 26 to the crankshaft 18 at the time of starting the engine 14 to rotate the crankshaft 18, the rotation of the crankshaft 18 Indicates a stop state, which is caused by the fact that the decompression device 36 does not operate normally when the engine 14 is started.
  • the rotation detection circuit 40a detects whether or not the rotation of the ACG 30 rotor 30a (crankshaft 18 connected to it) is stopped based on the pulse signal input to the ECU 40, and detects the rotation stop. , It is determined that an abnormal start of the engine 14 has occurred. The determination result is notified to the timer 40b.
  • the timer 40b starts counting when the driver presses the start switch 42 provided on the vehicle 12 and the start instruction signal instructing start of the engine 14 from the start switch 42 is input to the ECU 40, and counting is in progress.
  • a predetermined first prescribed time Tth for example, 0.3 [s] or less from the time of occurrence of start-up abnormality If the start abnormality continues even after passing (when the judgment result is continuously notified from the rotation detection circuit 40a), clocking is stopped and the output of the timer signal to the AND circuit 40c is stopped. Do.
  • the output of the timer signal is stopped, the above determination result is determined.
  • the occurrence time of start-up abnormality is, for example, the time when the last pulse is input to the rotation detection circuit 40a at the start of the engine 14 (time t3 of the rising edge of the last pulse).
  • the first predetermined time Tth is a predetermined time from time t3. That is, after the last pulse is input, when the next pulse is not input, the rotor 30a and the crankshaft 18 are at the rotation angle between the convex portion 30b and the next convex portion 30b according to the last pulse. This is because it can be determined that the rotation is stopped.
  • the AND circuit 40 c supplies a high level control signal to the starter relay 28 to turn on the starter relay 28. Do. As a result, electric power is supplied from (the battery cells 16b of) the battery 16 to the starter motor 26 via the starter relay 28, and the engine 14 can be started.
  • the AND circuit 40c stops the supply of the control signal to the starter relay 28.
  • the starter relay 28 is turned off, the power supply from the battery 16 to the starter motor 26 is stopped, and the starting operation of the engine 14 is stopped.
  • step S1 when the driver presses the start switch 42 at time t1, a start instruction signal is output from the start switch 42 to the ECU 40.
  • step S2 the timer 40b starts clocking and starts output of a timer signal.
  • step S3 the AND circuit 40c starts output of the control signal to the starter relay 28 based on the input of the start instruction signal and the timer signal.
  • the starter relay 28 is turned on based on the supply of the control signal, and electrically connects (the battery cells 16 b of) the battery 16 and the starter motor 26.
  • step S4 at time t2, the battery 16 starts power supply to the starter motor 26 via the starter relay 28 to drive the starter motor 26.
  • the starter motor 26 transmits the starting force to the crankshaft 18 via the one-way clutch 24 and rotates the crankshaft 18 to start the start of the engine 14. Since the rotor 30a also rotates with the rotation of the crankshaft 18, the rotor angle sensor 32 detects the convex portion 30b of the rotating rotor 30a, and outputs the detection result to the ECU 40 as a pulse signal.
  • the convex portions 30 b are provided on the rotor 30 a at a predetermined angular interval ⁇ . Therefore, when the rotor 30a is rotating, the pulse signal has a pulse width of time T1 for detecting the convex portion 30b and a repetitive pulse whose cycle is moving time T2 between the convex portions 30b corresponding to the angular interval ⁇ . Signal.
  • step S5 the rotation detection circuit 40a determines, based on the input pulse signal, whether the engine speed according to the pulse signal exceeds a predetermined speed (for example, an idle speed).
  • a predetermined speed for example, an idle speed
  • step S5 determines whether (the rotation of the crankshaft 18 of) the engine 14 has stopped in the next step S6. Specifically, the rotation detection circuit 40a detects, in the pulse signal, whether or not the input of the pulse corresponding to the convex portion 30b is stopped.
  • step S6 NO
  • the rotation detection circuit 40a returns to step S5, and repeatedly executes the determination process of steps S5 and S6.
  • step S6 when the pulse corresponding to the convex portion 30b is not input, specifically, after the last pulse is input at time t3, when the new pulse is not input (step S6: YES), the rotation is performed.
  • the detection circuit 40a determines that the rotation of the crankshaft 18 has stopped and the start abnormality of the engine 14 has occurred because the decompression device 36 is not operating normally. Then, the rotation detection circuit 40a outputs the determination result to the timer 40b.
  • the timer 40b determines whether or not the first prescribed time Tth has elapsed from the time t3 when the start abnormality of the engine 14 occurs.
  • step S7: NO If the first prescribed time Tth has not elapsed from time t3 (step S7: NO), the process returns to step S5, and the determination processing of steps S5 to S7 is repeatedly executed in the start abnormality determining means 40d. That is, even if the rotation detection circuit 40a once determines the occurrence of start-up abnormality of the engine 14, the rotation of the crankshaft 18 may be restarted thereafter and a new pulse may be input.
  • step S7 step S7: NO
  • the timer 40b stops measuring the first prescribed time Tth from time t3 and resets it. It is desirable to do.
  • step S7 the determination result (YES in step S6) indicating occurrence of start-up abnormality of the engine 14 is input from the rotation detection circuit 40a to the timer 40b also at time t4 when the first specified time Tth has elapsed from time t3.
  • Step S7: YES the timer 40b stops counting and resets.
  • the output of the timer signal from the timer 40b is stopped, and the determination result indicating the occurrence of the start abnormality of the engine 14 is determined.
  • the AND circuit 40 c stops the supply of the control signal to the starter relay 28.
  • the starter relay 28 switches from on to off, and cuts off the electrical connection between the battery 16 and the starter motor 26.
  • the power supply from the battery 16 to the starter motor 26 is stopped, and the starter motor 26 stops driving.
  • step S5 If the engine speed exceeds the predetermined speed in step S5 (step S5: YES), it is determined that the start of the engine 14 is successful, and the start operation of the engine 14 is completed.
  • the ECU 40 can cause the driver who has visually recognized the display content to release his / her hand from the start switch 42 by displaying on the display device (not shown) that the start operation of the engine 14 is completed.
  • the starter relay 28 when the occurrence of start abnormality of the engine 14 is determined, the starter relay 28 is turned off to supply power from the battery 16 to the starter motor 26. Stop.
  • the battery 16 can be appropriately protected because an excessive load is not applied to the battery 16 from the starter motor 26.
  • the starter relay 28 by turning off the starter relay 28 quickly, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the battery 16 at the time of abnormal start of the engine 14, so the wiring connected to the terminals of the battery 16 is thin ( The cross-sectional area of the wiring can be reduced.
  • the determination result of the occurrence of the start abnormality is decided at time t4 when the first specified time Tth has elapsed from the occurrence of the start abnormality of the engine 14 (point t3). This makes it possible to accurately turn off the starter relay 28 according to the determined determination result.
  • the determination result of the occurrence of start-up abnormality is determined when the engine does not rotate from the rotation stop of the crankshaft 18 to the predetermined angle according to the first prescribed time Tth at the start of the engine. . This makes it possible to accurately detect the occurrence of start-up abnormality without including other factors.
  • the determination result of the occurrence of the start abnormality can be determined accurately.
  • the first specified time Tth is 0.3 [s] or less, the determination result of the occurrence of the start abnormality can be quickly determined, and the battery 16 can be protected quickly.
  • the starter relay 28 is turned off and the power supply from the battery 16 to the starter motor 26 is stopped, so that the battery 16 can be protected appropriately.
  • the starter relay 28 as a switch electrically connecting the battery 16 and the starter motor 26, on / off control of large current flowing from the battery 16 to the starter motor 26 at the start of the engine 14 can be performed with power saving. it can.
  • the battery 16 is a battery provided with a plurality of battery cells 16 b, the battery 16 can be suitably mounted on the vehicle 12.
  • the starter relay 28 is turned off when it is determined that the start abnormality is generated. It can be avoided that the battery 16 can continue to be overloaded.
  • the start abnormality judging means 40d comprises the above-mentioned rotation detection circuit 40a and the first timer 40e and the second timer 40f which are counters, and is replaced with the AND circuit 40c.
  • the control unit 40g is different from the configuration of FIG. 1 in that the control unit 40g is provided in the ECU 40.
  • the engine start control device 10 performs the first operation of FIG. 6 described below or the second operation of FIG.
  • the first timer 40 e is a digital timer that counts up at predetermined time intervals. That is, the first timer 40 e starts counting from the rising edge (for example, time t 2) of any pulse for the pulse signal input to the rotation detection circuit 40 a, and starts from the rising edge (for example, time t 2) for the next pulse. It counts up at a predetermined time interval until time t5) after the movement time T2. Then, when counting up until the rising edge of the next pulse (counting up), the count value is reset, and counting up of the next pulse is started.
  • the reset of the count value is performed by the supply of a reset signal from the rotation detection circuit 40a. That is, the rotation detection circuit 40a can efficiently reset the count value by outputting the signal notifying the rising edge of the next pulse to the first timer 40e as a reset signal.
  • the second timer 40f is also a digital timer that counts up at predetermined time intervals, and starts counting up when a start instruction signal is input from the start switch 42, and the count value is increased by the supply of a reset signal from the control unit 40g. Reset.
  • the control unit 40 g supplies a control signal to the starter relay 28 to turn on the starter relay 28.
  • the first timer 40 e continues counting up. As a result, at time t6, the count value of the first timer 40e reaches a predetermined threshold TH.
  • the control unit 40g causes the second timer 40f to continue counting up from time t3 and the first timer 40e counts up even at time t4 when the first prescribed time Tth has elapsed from time t3.
  • a reset signal is supplied to both the first timer 40e and the second timer 40f to reset the reset values of the first timer 40e and the second timer 40f, and to stop the count-up operation. That is, when the first timer 40 e counts up exceeding the threshold TH even after the first prescribed time Tth has elapsed from the time point t 3, the state where the rotation of the crankshaft 18 is stopped continues. It is because it is considered that a starting abnormality has occurred. Then, the control unit 40g stops the supply of the control signal to the starter relay 28, and turns off the starter relay 28.
  • the first timer 40 e and the second timer 40 f are digital timers that perform count-up operation, but the control unit 40 g supplies the control signal to the starter relay 28 when the first prescribed time Tth has elapsed. Stop. Even in this case, of course, the effects of the above-described embodiment can be easily obtained.
  • the first timer 40e is a digital timer that counts up at a predetermined time interval, but always operates, and holds the value when the count value reaches a determined upper limit value.
  • the upper limit value is set to a count value having a sufficient margin with respect to the count value (threshold TH) corresponding to the first prescribed time Tth.
  • the reset with respect to the count value of the first timer 40 e is performed by the supply of a reset signal from the control unit 40 g or the rotation detection circuit 40 a. That is, the control unit 40g supplies a reset signal to the first timer 40e at the timing when the starter relay 28 is turned on, and resets the count value of the first timer 40e.
  • the rotation detection circuit 40a resets the count value of the first timer 40e by supplying the signal notifying the rising edge of the pulse as the reset signal to the first timer 40e, as in the first operation. .
  • the time from when the starter relay 28 is turned on due to the driver pressing the start switch 42 to when a pulse is input to the rotation detection circuit 42 a, and any two pulses The time between the rising edge of the edge can be measured efficiently and accurately.
  • the second timer 40f is also a digital timer that counts up at predetermined time intervals, operates constantly, and holds the value when the count value reaches a determined upper limit value.
  • the upper limit value is set to a count value having a sufficient margin with respect to a count value (threshold value DT) corresponding to a second prescribed time Tdt as a pause time described later.
  • the threshold value TH is a count value corresponding to the first prescribed time Tth.
  • the control unit 40g stops the supply of the control signal to the starter relay 28, and turns off the starter relay 28.
  • the control unit 40g supplies a reset signal to the second timer 40f to reset the count value of the second timer 40f.
  • the controller 40g maintains the off state of the starter relay 28 if the count value of the second timer 40f is less than the predetermined threshold value DT. That is, even if the start instruction signal is supplied from the start switch 42, the controller 40g prohibits the starter relay 28 from being turned on until the count value of the second timer 40f reaches the threshold value DT. Prohibit restart. As a result, even if the driver releases the start switch 42 once after time t6 and presses the start switch 42 again at time t7, the count value of the second timer 40f is less than the threshold value DT, the starter relay 28 is not turned on. .
  • the count value of the second timer 40 f reaches the threshold value DT at time t8 when the second specified time Tdt, which is a pause time, elapses from time t6. Thereafter, when the driver presses the start switch 42 again at time t9, the control unit 40g turns on the starter relay 28 and resets the count value of the first timer 40e.
  • the first relay 40 is turned off by detecting the start abnormality of the engine 14 using the first timer 40 e, while the second specified time Tdt is detected after the start abnormality of the engine 14 is detected. Until the passage of time, even if the start instruction signal is supplied from the start switch 42, the starter relay 28 is kept off and the restart of the engine 14 is prohibited. Thereby, it is possible to prevent continuous occurrence of start-up abnormality of the engine 14 due to the supply of the start-up instruction signal, and to prevent overload of the battery 16 and careless heating of the fuse 16a. it can.

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Abstract

エンジン始動制御装置（１０）は、バッテリ（１６）とスタータモータ（２６）との間に設けられたスタータリレー（２８）と、エンジン（１４）の始動異常の発生を判定する始動異常判定手段（４０ｄ）と、スタートスイッチ（４２）から始動指示信号の入力があった場合にスタータリレー（２８）をオンにしてバッテリ（１６）からスタータモータ（２６）への電力供給を開始させ、一方で、始動異常判定手段（４０ｄ）がエンジン（１４）の始動異常の発生を判定した場合にスタータリレー（２８）をオフにする始動制御手段（４０ｃ、４０ｇ）とを備える。

Description

エンジン始動制御装置
　本発明は、バッテリから始動モータに電力を供給してクランク軸を回転させることによりエンジンを始動させるエンジン始動制御装置に関する。
　特開２００６－１６１６０４号公報には、バッテリから始動モータに電力を供給することによりエンジンのクランク軸を回転させて該エンジンを始動させる際に、エンジン回転数が所定回転数以下で、且つ、始動開始から所定時間経過したときには、エンジンの始動異常が発生したと判断し、その判断結果を示すフリーズデータをメモリに記憶することが開示されている。
　しかしながら、エンジンの始動異常の判断後、該エンジンの始動を継続して行うと、始動モータからバッテリに過大な負荷がかかる可能性がある。従って、バッテリを適切に保護することが望まれている。
　そこで、本発明は、エンジンの始動時にバッテリを適切に保護することができるエンジン始動制御装置を提供することを目的とする。
　本発明に係るエンジン始動制御装置は、バッテリから始動モータに電力を供給して、該始動モータに連結されたエンジンのクランク軸を回転させることにより該エンジンを始動させる装置であって、以下の特徴を有する。
　第１の特徴；前記エンジン始動制御装置は、前記バッテリと前記始動モータとの間に設けられたスイッチと、前記エンジンの始動異常が発生したか否かを判定する始動異常判定手段と、外部から前記エンジンの始動指示があった場合に前記スイッチをオンにして前記バッテリから前記始動モータへの電力供給を開始させ、一方で、前記始動異常判定手段が前記エンジンの始動異常の発生を判定した場合に前記スイッチをオフにする始動制御手段とを備える。
　第２の特徴；前記始動異常判定手段は、前記始動異常が発生してから第１規定時間経過したときに、該始動異常の発生の判定結果を確定する。前記始動制御手段は、確定した前記判定結果に基づいて前記スイッチをオフにする。
　第３の特徴；前記エンジンの始動異常とは、前記エンジンの始動時に、前記始動モータが前記クランク軸を回転させても該クランク軸の回転が停止する状態をいう。前記始動異常判定手段は、前記クランク軸が回転を停止してから、前記第１規定時間に応じた所定角度まで該クランク軸が回転しない状態が継続したときに、前記始動異常の発生の判定結果を確定する。
　第４の特徴；前記始動異常判定手段は、前記始動異常の発生から前記第１規定時間を計時するタイマを含み構成される。
　第５の特徴；前記第１規定時間は、０．３［ｓ］以下の時間である。
　第６の特徴；前記始動制御手段は、確定した前記判定結果に基づいて前記スイッチをオフにしてから第２規定時間経過するまでは、外部から前記エンジンの始動指示があっても前記スイッチをオフに維持する。
　第７の特徴；前記エンジンは、該エンジンの始動時におけるシリンダ内の圧力を減圧するデコンプ装置を備える。前記始動異常判定手段は、前記デコンプ装置が正常に作動しないことに起因する前記始動異常の発生を判定する。
　第８の特徴；前記スイッチは、リレーである。
　第９の特徴；前記バッテリは、ヒューズを内蔵している。
　第１０の特徴；前記バッテリは、前記ヒューズを内蔵するバッテリである。
　第１１の特徴；前記始動制御手段は、前記エンジンを具備する車両のスタートスイッチが押し続けられることで、該スタートスイッチから前記始動指示を示す信号が継続して出力されている場合に、前記始動異常判定手段が前記始動異常の発生を判定したときに前記スイッチをオフにする。
　本発明の第１の特徴によれば、前記始動異常の発生を判定した場合に、前記スイッチをオフにして前記バッテリから前記始動モータへの電力供給を停止する。これにより、前記始動モータから前記バッテリに過大な負荷がかからないため、該バッテリを適切に保護することができる。また、前記スイッチを速やかにオフにすることにより、前記エンジンの始動異常時に、過大な負荷が前記バッテリにかかることを回避することができるので、前記バッテリの端子に接続される配線を細く（配線の断面積を小さく）することができる。
　本発明の第２の特徴によれば、前記始動異常の発生から前記第１規定時間経過したときに該始動異常の発生の判定結果が確定する。これにより、確定した前記判定結果に従って、前記スイッチのオフを正確に行うことが可能になる。
　本発明の第３の特徴によれば、前記エンジンの始動時に、前記クランク軸の回転停止から前記所定角度まで回転しない状態が継続したときに、前記始動異常の発生の判定結果が確定する。これにより、他の要因を含ませることなく、前記始動異常の発生を精度よく検知することができる。
　本発明の第４の特徴によれば、前記タイマにより前記第１規定時間を計時するので、前記始動異常の発生の判定結果を精度よく確定させることができる。
　本発明の第５の特徴によれば、前記第１規定時間が０．３［ｓ］以下の時間であるため、前記始動異常の発生の判定結果を迅速に確定させ、前記バッテリを速やかに保護することができる。
　本発明の第６の特徴によれば、前記スイッチをオフにしてから前記第２規定時間経過するまでは、前記始動指示があっても前記スイッチをオフに維持する。これにより、前記第２規定時間では、前記エンジンの再始動が禁止されるので、前記始動指示に起因して前記始動異常が連続して発生することを回避することができる。
　本発明の第７の特徴によれば、前記デコンプ装置が正常に作動しないときには、前記スイッチがオフになって前記バッテリから前記始動モータへの電力供給が停止するので、該バッテリを適切に保護することができる。
　本発明の第８の特徴によれば、前記スイッチが前記リレーであるため、前記エンジンの始動時に前記バッテリから前記始動モータに流れる大電流を省電力でオンオフ制御することができる。
　本発明の第９の特徴によれば、前記スイッチをオフすることにより、前記始動モータから前記バッテリへの過大な負荷に起因する前記ヒューズの切断を防止することができる。この結果、前記ヒューズの切断に伴って前記バッテリごと交換する事態が回避されるので、車両の運転者等の使用者の負担を軽減することができる。
　本発明の第１０の特徴によれば、前記バッテリを車両に好適に搭載することができる。
　本発明の第１１の特徴によれば、前記スタートスイッチが押し続けられ、前記始動指示を示す信号が継続して前記始動制御手段に入力されている場合に、前記始動異常の発生が判定されると前記スイッチがオフになるため、前記始動モータから前記バッテリに過大な負荷がかけ続けられることを回避することができる。
本実施形態に係るエンジン始動制御装置を搭載した車両のブロック構成図である。 図１のバッテリの回路構成図である。 図１のエンジン始動制御装置の動作を示すタイミングチャートである。 図１のエンジン始動制御装置の動作を示すフローチャートである。 図１のエンジン始動制御装置の他の構成例を含む車両のブロック構成図である。 図５のエンジン始動制御装置の第１の動作を示すタイミングチャートである。 図５のエンジン始動制御装置の第２の動作を示すタイミングチャートである。
　本発明について、好適な実施形態を掲げ、添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
［エンジン始動制御装置１０及び車両１２の構成］
　図１は、本実施形態に係るエンジン始動制御装置１０を搭載した車両１２の概略構成図である。なお、本実施形態は、一例として、車両１２が自動二輪車である場合について説明する。
　車両１２は、エンジン１４及びバッテリ１６を備えている。エンジン１４のクランクシャフト１８（クランク軸）には、コンロッド２０を介してピストン２２が連結されている。クランクシャフト１８の一端は、ワンウェイクラッチ２４を介して、始動モータとしてのスタータモータ２６に連結されている。ワンウェイクラッチ２４は、スタータモータ２６からエンジン１４に、スタータモータ２６の駆動力（始動力）を伝達するために介装されている。　
　スタータモータ２６は、スイッチとしてのスタータリレー２８を介してバッテリ１６と電気的に接続されている。スタータリレー２８がオンのときに、バッテリ１６からスタータリレー２８を介してスタータモータ２６に電力が供給され、スタータモータ２６が駆動する。これにより、スタータモータ２６の始動力がワンウェイクラッチ２４を介してクランクシャフト１８に伝達され、クランクシャフト１８が回転することでエンジン１４を始動させることができる。
　バッテリ１６は、エンジン始動用のバッテリであって、図２に示すように、ヒューズ１６ａを内蔵するバッテリである。バッテリ１６は、複数の電池セル１６ｂとヒューズ１６ａとを電気的に直列に接続すると共に、各電池セル１６ｂの両端に制御回路１６ｃが電気的に接続されることにより構成される。この場合、複数の電池セル１６ｂは、正極側（図１のバッテリ１６の正極側）がスタータリレー２８と電気的に接続され、一方で、負極側（バッテリ１６の負極側）がヒューズ１６ａを介してアースと電気的に接続されている。制御回路１６ｃは、各電池セル１６ｂの保護回路である。
　図１に戻って、クランクシャフト１８の他端は、三相交流式の発電電動機であるＡＣＧ３０に連結されている。ＡＣＧ３０は、エンジン１４の始動後、クランクシャフト１８の回転に伴い発電し、発電した電力を他のバッテリに充電する。なお、ＡＣＧ３０は、エンジン１４の始動時にスタータモータとして機能し、クランクシャフト１８を回転させることも可能である。以下の説明では、スタータモータ２６によってクランクシャフト１８を回転させ、エンジン１４を始動させる場合について説明する。
　ＡＣＧ３０は、アウタロータ型又はインナロータ型の回転電機であり、例えば、ロータ３０ａの外周面には、周方向に沿って複数の凸部３０ｂが所定の角度間隔θ（例えば、θ＝２０°）で設けられている。ＡＣＧ３０には、ロータ３０ａの外周面に対向するように、パルサセンサとしてのロータ角度センサ３２が設けられている。ロータ角度センサ３２は、凸部３０ｂを検出し、検出した凸部３０ｂの個数に応じた回転角度をパルス信号として出力する。
　また、エンジン１４は、該エンジン１４の始動時におけるシリンダ３４内の圧力を減圧する（圧縮空気を逃がす）デコンプ装置３６をさらに備えている。
　上述したスタータリレー２８は、車両１２のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）４０によってオンオフ制御される。また、ロータ角度センサ３２が出力したパルス信号は、ＥＣＵ４０に入力される。
　エンジン始動制御装置１０は、スタータリレー２８、ロータ角度センサ３２及びＥＣＵ４０を備える。ＥＣＵ４０は、マイクロコンピュータを含む計算機であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及びメモリ等を有する。ＥＣＵ４０は、非一過性の記録媒体としてのメモリに記録されているプログラムを読み出して実行することにより、以下に説明する機能を実現可能である。
　すなわち、ＥＣＵ４０は、回転検出回路４０ａ、タイマ４０ｂ及びＡＮＤ回路４０ｃを有する。この場合、回転検出回路４０ａ及びタイマ４０ｂによってエンジン１４の始動異常の発生を判定する始動異常判定手段４０ｄが構成され、ＡＮＤ回路４０ｃは、始動異常判定手段４０ｄの判定結果に基づいて、スタータリレー２８のオンオフを制御する始動制御手段として機能する。なお、エンジン１４の始動異常とは、エンジン１４の始動時に、スタータモータ２６からクランクシャフト１８に始動力を伝達して、クランクシャフト１８を回転させているにも関わらず、該クランクシャフト１８の回転が停止する状態をいい、エンジン１４の始動時に、デコンプ装置３６が正常に作動しないことに起因する。
　回転検出回路４０ａは、ＥＣＵ４０に入力されたパルス信号に基づいて、ＡＣＧ３０のロータ３０ａ（に連結されたクランクシャフト１８）の回転が停止しているか否かを検出し、回転停止を検出することにより、エンジン１４の始動異常が発生したと判定する。その判定結果は、タイマ４０ｂに通知される。
　タイマ４０ｂは、車両１２に備わるスタートスイッチ４２を運転者が押して、該スタートスイッチ４２からエンジン１４の始動を指示する始動指示信号がＥＣＵ４０に入力されたときに計時を開始すると共に、計時中であることを示すタイマ信号をＡＮＤ回路４０ｃに出力する。そして、回転検出回路４０ａからエンジン１４の始動異常の発生を示す判定結果が通知された後、始動異常が発生した時刻から所定の第１規定時間Ｔｔｈ（例えば、０．３［ｓ］以下の時間）を経過しても始動異常が継続しているとき（回転検出回路４０ａから継続して判定結果が通知されるとき）には、計時を停止し、タイマ信号のＡＮＤ回路４０ｃへの出力を停止する。タイマ信号の出力停止により、上記の判定結果が確定する。
　なお、始動異常の発生時刻とは、例えば、図３に示すように、エンジン１４の始動時に、最後のパルスが回転検出回路４０ａに入力された時点（最後のパルスの立ち上がりエッジの時点ｔ３）をいい、第１規定時間Ｔｔｈは、この時点ｔ３からの所定時間をいう。すなわち、最後のパルスが入力された後、次のパルスが入力されない場合は、最後のパルスに応じた凸部３０ｂと次の凸部３０ｂとの間の回転角度において、ロータ３０ａ及びクランクシャフト１８が回転を停止していると判断できるためである。
　ＡＮＤ回路４０ｃは、スタートスイッチ４２から始動指示信号が入力され、且つ、タイマ４０ｂからタイマ信号が入力されているときに、ハイレベルの制御信号をスタータリレー２８に供給し、スタータリレー２８をオンにする。これにより、バッテリ１６（の各電池セル１６ｂ）からスタータリレー２８を介してスタータモータ２６に電力が供給され、エンジン１４を始動させることが可能となる。
　一方、運転者がスタートスイッチ４２から手を離し、該スタートスイッチ４２からＡＮＤ回路４０ｃへの始動指示信号の出力が停止した場合、又は、タイマ４０ｂからＡＮＤ回路４０ｃへのタイマ信号の出力が停止した場合、ＡＮＤ回路４０ｃは、スタータリレー２８への制御信号の供給を停止する。これにより、スタータリレー２８は、オフに切り替わり、バッテリ１６からスタータモータ２６への電力供給が停止して、エンジン１４の始動動作が停止に至る。
［エンジン始動制御装置１０の動作］
　このように構成される本実施形態に係るエンジン始動制御装置１０の動作について、図２～図４を参照しながら説明する。この動作説明では、必要に応じて、図１及び図２も参照しながら説明する。ここでは、運転者がスタートスイッチ４２を押し続け、エンジン１４の始動指示を継続している場合に、エンジン１４の始動異常が発生した場合について説明する。
　ステップＳ１において、時点ｔ１で運転者がスタートスイッチ４２を押すと、スタートスイッチ４２からＥＣＵ４０に始動指示信号が出力される。これにより、ステップＳ２において、タイマ４０ｂは、計時を開始し、タイマ信号の出力を開始する。この結果、ステップＳ３において、ＡＮＤ回路４０ｃは、始動指示信号及びタイマ信号の入力に基づき、スタータリレー２８に対する制御信号の出力を開始する。スタータリレー２８は、制御信号の供給に基づいてオンとなり、バッテリ１６（の各電池セル１６ｂ）とスタータモータ２６とを電気的に接続する。
　この結果、ステップＳ４において、時点ｔ２で、バッテリ１６は、スタータリレー２８を介してスタータモータ２６への電力供給を開始し、スタータモータ２６を駆動させる。スタータモータ２６は、ワンウェイクラッチ２４を介してクランクシャフト１８に始動力を伝達し、クランクシャフト１８を回転させることにより、エンジン１４の始動を開始させる。クランクシャフト１８の回転に伴ってロータ３０ａも回転するため、ロータ角度センサ３２は、回転するロータ３０ａの凸部３０ｂを検出し、その検出結果をパルス信号としてＥＣＵ４０に出力する。
　凸部３０ｂは、所定の角度間隔θでロータ３０ａに設けられている。そのため、ロータ３０ａが回転している場合、そのパルス信号は、凸部３０ｂを検出する時間Ｔ１をパルス幅とし、角度間隔θに対応する各凸部３０ｂ間の移動時間Ｔ２を周期とする繰り返しパルスの信号となる。
　ステップＳ５において、回転検出回路４０ａは、入力されたパルス信号に基づいて、パルス信号に応じたエンジン回転数が所定回転数（例えば、アイドル回転数）を超えたか否かを判定する。
　エンジン回転数が所定回転数以下である場合（ステップＳ５：ＮＯ）、次のステップＳ６において、回転検出回路４０ａは、エンジン１４（のクランクシャフト１８の回転）が停止したか否かを判定する。具体的に、回転検出回路４０ａは、パルス信号中、凸部３０ｂに応じたパルスの入力が停止したか否かを検出する。
　エンジン１４が停止していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、回転検出回路４０ａは、ステップＳ５に戻り、ステップＳ５、Ｓ６の判定処理を繰り返し実行する。
　一方、凸部３０ｂに応じたパルスが入力されていない場合、具体的には、時点ｔ３で最後のパルスの入力があった後、新たなパルスの入力がない場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、回転検出回路４０ａは、デコンプ装置３６が正常に作動していないために、クランクシャフト１８の回転が停止し、エンジン１４の始動異常が発生したと判定する。そして、回転検出回路４０ａは、その判定結果をタイマ４０ｂに出力する。
　次のステップＳ７において、回転検出回路４０ａから上記の判定結果が入力された場合、タイマ４０ｂは、エンジン１４の始動異常が発生した時点ｔ３から第１規定時間Ｔｔｈ経過したか否かを判定する。
　時点ｔ３から第１規定時間Ｔｔｈ経過していない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ５に戻り、始動異常判定手段４０ｄにおいて、ステップＳ５～Ｓ７の判定処理が繰り返し実行される。すなわち、エンジン１４の始動異常の発生を回転検出回路４０ａが一旦判定しても、その後、クランクシャフト１８の回転が再開して、新たなパルスが入力される可能性があるためである。なお、ステップＳ７で否定的な判定結果となった場合（ステップＳ７：ＮＯ）、新たなパルスが入力されたときには、タイマ４０ｂは、時点ｔ３からの第１規定時間Ｔｔｈの計時を停止してリセットすることが望ましい。
　そして、ステップＳ７において、時点ｔ３から第１規定時間Ｔｔｈ経過した時点ｔ４でも、エンジン１４の始動異常の発生を示す判定結果（ステップＳ６：ＹＥＳ）が回転検出回路４０ａからタイマ４０ｂに入力される場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、タイマ４０ｂは、計時を停止してリセットする。この結果、タイマ４０ｂからのタイマ信号の出力が停止し、エンジン１４の始動異常の発生を示す判定結果が確定する。タイマ信号の供給が停止することで、ＡＮＤ回路４０ｃは、スタータリレー２８への制御信号の供給を停止する。これにより、スタータリレー２８は、オンからオフに切り替わり、バッテリ１６とスタータモータ２６との電気的接続を遮断する。この結果、バッテリ１６からスタータモータ２６への電力供給が停止し、スタータモータ２６は、駆動を停止する。
　なお、ステップＳ５において、エンジン回転数が所定回転数を超えた場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、エンジン１４の始動が成功したと判定し、エンジン１４の始動動作が完了する。この場合、例えば、ＥＣＵ４０は、図示しない表示装置にエンジン１４の始動動作が完了した旨を表示させることにより、この表示内容を視認した運転者は、スタートスイッチ４２から手を離すことができる。
［本実施形態の効果］
　以上説明したように、本実施形態に係るエンジン始動制御装置１０によれば、エンジン１４の始動異常の発生を判定した場合に、スタータリレー２８をオフにしてバッテリ１６からスタータモータ２６への電力供給を停止する。これにより、スタータモータ２６からバッテリ１６に過大な負荷がかからないため、該バッテリ１６を適切に保護することができる。また、スタータリレー２８を速やかにオフにすることにより、エンジン１４の始動異常時に、過大な負荷がバッテリ１６にかかることを回避することができるので、バッテリ１６の端子に接続される配線を細く（配線の断面積を小さく）することができる。
　また、本実施形態では、エンジン１４の始動異常の発生（時点ｔ３）から第１規定時間Ｔｔｈ経過した時点ｔ４で該始動異常の発生の判定結果が確定する。これにより、確定した判定結果に従って、スタータリレー２８のオフを正確に行うことが可能になる。
　さらに、本実施形態では、エンジン１４の始動時に、クランクシャフト１８の回転停止から第１規定時間Ｔｔｈに応じた所定角度まで回転しない状態が継続したときに、始動異常の発生の判定結果が確定する。これにより、他の要因を含ませることなく、始動異常の発生を精度よく検知することができる。
　さらにまた、タイマ４０ｂにより第１規定時間Ｔｔｈを計時するので、始動異常の発生の判定結果を精度よく確定させることができる。しかも、第１規定時間Ｔｔｈが０．３［ｓ］以下の時間であるため、始動異常の発生の判定結果を迅速に確定させ、バッテリ１６を速やかに保護することができる。
　また、デコンプ装置３６が正常に作動しないときには、スタータリレー２８がオフになってバッテリ１６からスタータモータ２６への電力供給が停止するので、該バッテリ１６を適切に保護することができる。
　さらに、バッテリ１６とスタータモータ２６とを電気的に接続するスイッチとして、スタータリレー２８を用いることにより、エンジン１４の始動時にバッテリ１６からスタータモータ２６に流れる大電流を省電力でオンオフ制御することができる。
　この場合、スタータリレー２８をオフすることにより、スタータモータ２６からバッテリ１６への過大な負荷に起因する該バッテリ１６に内蔵されるヒューズ１６ａの切断を防止することができる。この結果、ヒューズ１６ａの切断に伴ってバッテリ１６ごと交換する事態が回避されるので、車両１２の運転者等の使用者の負担を軽減することができる。
　また、バッテリ１６は、複数の電池セル１６ｂを備えたバッテリであるので、該バッテリ１６を車両１２に好適に搭載することができる。
　さらに、スタートスイッチ４２が押し続けられ、始動指示信号が継続してＡＮＤ回路４０ｃに入力されている場合に、始動異常の発生が判定されるとスタータリレー２８がオフになるため、スタータモータ２６からバッテリ１６に過大な負荷がかけ続けられることを回避することができる。
［本実施形態の変形例］
　次に、本実施形態の変形例について、図５～図７を参照しながら説明する。この変形例では、図５に示すように、始動異常判定手段４０ｄが前述の回転検出回路４０ａとカウンタである第１タイマ４０ｅ及び第２タイマ４０ｆとから構成されると共に、ＡＮＤ回路４０ｃに代えて、制御部４０ｇがＥＣＵ４０内に設けられている点で、図１の構成とは異なる。図５の変形例において、エンジン始動制御装置１０は、以下に説明する図６の第１の動作又は図７の第２の動作を行う。
　先ず、第１の動作について、図５及び図６を参照しながら説明する。第１タイマ４０ｅは、所定時間間隔でカウントアップするデジタルタイマである。すなわち、第１タイマ４０ｅは、回転検出回路４０ａに入力されるパルス信号について、任意のパルスの立ち上がりエッジ（例えば、時点ｔ２）からカウントを開始し、次のパルスの立ち上がりエッジ（例えば、時点ｔ２から移動時間Ｔ２後の時点ｔ５）まで、所定時間間隔でカウントアップする。そして、次のパルスの立ち上がりエッジまで計時（カウントアップ）すると、カウント値をリセットし、次のパルスについて、カウントアップを開始する。
　なお、カウント値のリセットは、回転検出回路４０ａからのリセット信号の供給によって行われる。すなわち、回転検出回路４０ａは、次のパルスの立ち上がりエッジを通知する信号をリセット信号として第１タイマ４０ｅに出力することにより、第１タイマ４０ｅは、効率よくカウント値をリセットすることができる。
　第２タイマ４０ｆも、所定時間間隔でカウントアップするデジタルタイマであり、スタートスイッチ４２から始動指示信号が入力されると、カウントアップを開始し、制御部４０ｇからのリセット信号の供給によりカウント値をリセットする。制御部４０ｇは、スタートスイッチ４２から始動指示信号が入力され、且つ、第１タイマ４０ｅがカウント動作を行っている場合に、スタータリレー２８に制御信号を供給して、該スタータリレー２８をオンにする。
　ところで、時点ｔ３で最後のパルスが入力され、その後、新たなパルスの入力がない場合でも、第１タイマ４０ｅは、カウントアップを継続して行う。この結果、時点ｔ６で、第１タイマ４０ｅのカウント値は、所定の閾値ＴＨに到達する。
　そこで、制御部４０ｇは、第２タイマ４０ｆに対して時点ｔ３からのカウントアップを継続して実行させ、時点ｔ３から第１規定時間Ｔｔｈ経過した時点ｔ４でも第１タイマ４０ｅがカウントアップしている場合には、第１タイマ４０ｅ及び第２タイマ４０ｆの双方に対してリセット信号を供給し、第１タイマ４０ｅ及び第２タイマ４０ｆのリセット値をリセットすると共に、カウントアップ動作を停止させる。すなわち、時点ｔ３から第１規定時間Ｔｔｈ経過しても第１タイマ４０ｅが閾値ＴＨを超えてカウントアップしている場合は、クランクシャフト１８の回転が停止している状態が継続し、エンジン１４の始動異常が発生していると考えられるためである。そして、制御部４０ｇは、スタータリレー２８への制御信号の供給を停止し、該スタータリレー２８をオフにする。
　この第１の動作において、第１タイマ４０ｅ及び第２タイマ４０ｆは、カウントアップ動作を行うデジタルタイマであるが、制御部４０ｇは、第１規定時間Ｔｔｈ経過するとスタータリレー２８への制御信号の供給を停止する。この場合でも、上述した本実施形態による効果が容易に得られることは、勿論である。
　次に、第２の動作について、図５及び図７を参照しながら説明する。第２の動作において、第１タイマ４０ｅは、所定の時間間隔でカウントアップするデジタルタイマであるが、常時動作し、カウント値が決められた上限値に達すると、その値を保持する。なお、上限値は、第１規定時間Ｔｔｈに応じたカウント値（閾値ＴＨ）に対して、十分余裕をもったカウント値に設定される。
　第１タイマ４０ｅのカウント値に対するリセットは、制御部４０ｇ又は回転検出回路４０ａからのリセット信号の供給によって行われる。すなわち、制御部４０ｇは、スタータリレー２８をオンするタイミングでリセット信号を第１タイマ４０ｅに供給し、第１タイマ４０ｅのカウント値をリセットする。一方、回転検出回路４０ａは、第１の動作の場合と同様に、パルスの立ち上がりエッジを通知する信号をリセット信号として第１タイマ４０ｅに供給することにより、第１タイマ４０ｅのカウント値をリセットする。
　この結果、第２の動作では、運転者がスタートスイッチ４２を押すことに起因してスタータリレー２８がオンしてから回転検出回路４２ａにパルスが入力されるまでの時間と、任意の２つのパルスの立上リエッジ間における時間とを、効率的に且つ精度よく計測することができる。
　一方、第２タイマ４０ｆも、所定時間間隔でカウントアップするデジタルタイマであり、常時動作し、カウント値が決められた上限値に達すると、その値を保持する。上限値は、後述する休止時間としての第２規定時間Ｔｄｔに応じたカウント値（閾値ＤＴ）に対して、十分余裕を持ったカウント値に設定される。
　そして、第２の動作では、時点ｔ３で最後のパルスが入力され、その後、新たなパルスの入力がない場合、第１タイマ４０ｅは、カウントアップを継続して行う。この結果、時点ｔ６で、第１タイマ４０ｅのカウント値は、閾値ＴＨに到達する。なお、第２の動作では、閾値ＴＨは、第１規定時間Ｔｔｈに応じたカウント値であることに留意する。
　そして、第１タイマ４０ｅのカウント値が閾値ＴＨに達した時点ｔ６で、制御部４０ｇは、スタータリレー２８への制御信号の供給を停止し、該スタータリレー２８をオフにする。また、制御部４０ｇは、第２タイマ４０ｆにリセット信号を供給して、第２タイマ４０ｆのカウント値をリセットする。
　その後、制御部４０ｇは、運転者がスタートスイッチ４２を押しても、第２タイマ４０ｆのカウント値が所定の閾値ＤＴ未満である場合には、スタータリレー２８のオフ状態を維持する。すなわち、スタートスイッチ４２から始動指示信号の供給があっても、制御部４０ｇは、第２タイマ４０ｆのカウント値が閾値ＤＴに到達するまでは、スタータリレー２８のオンを禁止して、エンジン１４の再始動を禁止する。これにより、運転者が時点ｔ６後にスタートスイッチ４２から一旦手を離し、時点ｔ７でスタートスイッチ４２を再度押しても、第２タイマ４０ｆのカウント値が閾値ＤＴ未満であるため、スタータリレー２８はオンしない。
　時点ｔ６から休止時間である第２規定時間Ｔｄｔを経過した時点ｔ８で、第２タイマ４０ｆのカウント値が閾値ＤＴに到達する。その後、時点ｔ９で運転者がスタートスイッチ４２を再度押すと、制御部４０ｇは、スタータリレー２８をオンにすると共に、第１タイマ４０ｅのカウント値をリセットする。
　この第２の動作では、第１タイマ４０ｅを用いてエンジン１４の始動異常を検出することにより、スタータリレー２８をオフにする一方で、エンジン１４の始動異常を検出してから第２規定時間Ｔｄｔ経過するまでは、スタートスイッチ４２からの始動指示信号の供給があっても、スタータリレー２８のオフが維持され、エンジン１４の再始動が禁止される。これにより、始動指示信号の供給に起因してエンジン１４の始動異常が連続して発生することを回避することができ、バッテリ１６の過負荷や、ヒューズ１６ａの不用意な加熱を防止することができる。
　以上、本発明について好適な実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態の記載範囲に限定されることはない。上記の実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは、当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。また、請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。

Claims (11)

  1. 　バッテリ（１６）から始動モータ（２６）に電力を供給して、該始動モータ（２６）に連結されたエンジン（１４）のクランク軸（１８）を回転させることにより該エンジン（１４）を始動させるエンジン始動制御装置（１０）において、
    　前記バッテリ（１６）と前記始動モータ（２６）との間に設けられたスイッチ（２８）と、
    　前記エンジン（１４）の始動異常が発生したか否かを判定する始動異常判定手段（４０ｄ）と、
    　外部から前記エンジン（１４）の始動指示があった場合に前記スイッチ（２８）をオンにして前記バッテリ（１６）から前記始動モータ（２６）への電力供給を開始させ、一方で、前記始動異常判定手段（４０ｄ）が前記エンジン（１４）の始動異常の発生を判定した場合に前記スイッチ（２８）をオフにする始動制御手段（４０ｃ、４０ｇ）と、
    　を備えることを特徴とするエンジン始動制御装置（１０）。
  2. 　請求項１記載のエンジン始動制御装置（１０）において、
    　前記始動異常判定手段（４０ｄ）は、前記始動異常が発生してから第１規定時間（Ｔｔｈ）経過したときに、該始動異常の発生の判定結果を確定し、
    　前記始動制御手段（４０ｃ、４０ｇ）は、確定した前記判定結果に基づいて前記スイッチ（２８）をオフにすることを特徴とするエンジン始動制御装置（１０）。
  3. 　請求項２記載のエンジン始動制御装置（１０）において、
    　前記エンジン（１４）の始動異常とは、前記エンジン（１４）の始動時に、前記始動モータ（２６）が前記クランク軸（１８）を回転させても該クランク軸（１８）の回転が停止する状態をいい、
    　前記始動異常判定手段（４０ｄ）は、前記クランク軸（１８）が回転を停止してから、前記第１規定時間（Ｔｔｈ）に応じた所定角度まで該クランク軸（１８）が回転しない状態が継続したときに、前記始動異常の発生の判定結果を確定することを特徴とするエンジン始動制御装置（１０）。
  4. 　請求項２又は３記載のエンジン始動制御装置（１０）において、
    　前記始動異常判定手段（４０ｄ）は、前記始動異常の発生から前記第１規定時間（Ｔｔｈ）を計時するタイマ（４０ｂ、４０ｅ、４０ｆ）を含み構成されることを特徴とするエンジン始動制御装置（１０）。
  5. 　請求項２～４のいずれか１項に記載のエンジン始動制御装置（１０）において、
    　前記第１規定時間（Ｔｔｈ）は、０．３［ｓ］以下の時間であることを特徴とするエンジン始動制御装置（１０）。
  6. 　請求項２～５のいずれか１項に記載のエンジン始動制御装置（１０）において、
    　前記始動制御手段（４０ｇ）は、確定した前記判定結果に基づいて前記スイッチ（２８）をオフにしてから第２規定時間（Ｔｄｔ）経過するまでは、外部から前記エンジン（１４）の始動指示があっても前記スイッチ（２８）をオフに維持することを特徴とするエンジン始動制御装置（１０）。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載のエンジン始動制御装置（１０）において、
    　前記エンジン（１４）は、該エンジン（１４）の始動時におけるシリンダ（３４）内の圧力を減圧するデコンプ装置（３６）を備え、
    　前記始動異常判定手段（４０ｄ）は、前記デコンプ装置（３６）が正常に作動しないことに起因する前記始動異常の発生を判定することを特徴とするエンジン始動制御装置（１０）。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載のエンジン始動制御装置（１０）において、
    　前記スイッチ（２８）は、リレーであることを特徴とするエンジン始動制御装置（１０）。
  9. 　請求項１～８のいずれか１項に記載のエンジン始動制御装置（１０）において、
    　前記バッテリ（１６）は、ヒューズ（１６ａ）を内蔵していることを特徴とするエンジン始動制御装置（１０）。
  10. 　請求項９記載のエンジン始動制御装置（１０）において、
    　前記バッテリ（１６）は、前記ヒューズ（１６ａ）を内蔵するバッテリであることを特徴とするエンジン始動制御装置（１０）。
  11. 　請求項１～１０のいずれか１項に記載のエンジン始動制御装置（１０）において、
    　前記始動制御手段（４０ｃ、４０ｇ）は、前記エンジン（１４）を具備する車両（１２）のスタートスイッチ（４２）が押し続けられることで、該スタートスイッチ（４２）から前記始動指示を示す信号が継続して出力されている場合に、前記始動異常判定手段（４０ｄ）が前記始動異常の発生を判定したときに前記スイッチ（２８）をオフにすることを特徴とするエンジン始動制御装置（１０）。
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