[go: up one dir, main page]

WO2018189259A1 - Dispositif de déploiement - Google Patents

Dispositif de déploiement Download PDF

Info

Publication number
WO2018189259A1
WO2018189259A1 PCT/EP2018/059323 EP2018059323W WO2018189259A1 WO 2018189259 A1 WO2018189259 A1 WO 2018189259A1 EP 2018059323 W EP2018059323 W EP 2018059323W WO 2018189259 A1 WO2018189259 A1 WO 2018189259A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
central shaft
extension
level
along
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/059323
Other languages
English (en)
Inventor
Idriss SISAID
Enrique GARCIA BOURNE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
O'sol
Osol SAS
Original Assignee
O'sol
Osol SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by O'sol, Osol SAS filed Critical O'sol
Publication of WO2018189259A1 publication Critical patent/WO2018189259A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/42—Arrangements or adaptations of power supply systems
    • B64G1/44—Arrangements or adaptations of power supply systems using radiation, e.g. deployable solar arrays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
    • B64G1/2229—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state characterised by the deployment actuating mechanism
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S30/00—Structural details of PV modules other than those related to light conversion
    • H02S30/20—Collapsible or foldable PV modules
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention relates to the field of the deployment of useful surfaces such as for example the field of photovoltaic energy in the case of a useful surface comprising photovoltaic panels.
  • the present invention applies to all areas requiring the deployment of a surface.
  • the present invention solves at least in part this problem.
  • the present invention relates to a device for deploying at least one upper panel and at least one lower panel configured to form a surface, the deployment device comprising at least:
  • a frame extending along a main extension axis and supporting at least one upper level and at least one lower level;
  • ⁇ Said upper level comprising at least said top panel and at least one upper articulation system
  • ⁇ Said lower level including at least said bottom panel and at least one lower joint system
  • a central shaft extending along said main extension axis, preferably passing through said frame;
  • the central shaft is movable in translation along the main axis of extension and in rotation along the main axis of extension;
  • the central shaft is configured to cooperate respectively with said system of said upper and lower hinge articulation system so as to respectively apply a first angular displacement of said top panel relative to the central shaft and a second angular displacement of said bottom panel relative to the central shaft when the central shaft is translated along the main axis of extension, preferably the first and the second angular offset are in planes including the main axis of extension.
  • the present invention thus allows the reversible deployment of a surface from a rest position having a small spatial space.
  • the present invention ensures the deployment of the surface simply, reliably and inexpensively in time of installation, energy, maintenance and maintenance.
  • the present invention allows the deployment of a surface via the simple translation of a central shaft resulting in the deployment of panels comprising the surface. This deployment may be followed by a rotation of said central shaft so as to extend the surface circularly via the panels around the central shaft.
  • the present invention makes it possible, by its construction and its mechanism, the reversibility and thus the automation, of the deployment and the folding of the surface.
  • the present invention also relates to a system for deploying a surface comprising at least one deployment device according to the present invention and at least one motor device configured to cooperate with said at least one deployment device so as to ensure the translation and / or the rotation of a central shaft along the main axis of extension of said deployment device.
  • the motor device may advantageously be offset relative to the deployment device which allows in particular to better control the center of gravity of the assembly.
  • the present invention also relates to a field of deployment of a surface comprising at least a plurality of deployment systems according to the present invention.
  • FIGS. 1a and 1b illustrate a device for deploying a useful surface according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 1b is distinguished from FIG. 1a in that FIG. 1b illustrates the inside of the top of said device according to this same embodiment.
  • FIGS. 2a to 2d illustrate the kinematics of the deployment movement of the panels relative to the frame of the device according to one embodiment.
  • FIG. 3a to 3e illustrate the kinematics of the rotational movement of the panels relative to the main axis of extension of said device according to one embodiment.
  • FIGS. 4a to 4h illustrate enlargements of the deployment device according to one embodiment, as well as the kinetics of deployment of the panels.
  • FIGS. 5a to 5e show sectional views of the deployment device according to one embodiment of the present invention.
  • FIGS. 6a and 6b illustrate a device for deploying a useful surface according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6b differs from FIG. 6a in that FIG. 6b illustrates said deployment device once said surface has been deployed according to this same embodiment.
  • FIGS. 7a and 7b illustrate a device for deploying a useful surface according to one embodiment of the present invention with an open access hatch.
  • Figure 7a shows the deployed surface according to an embodiment for tracking a mobile source for example of radiation, such as the sun.
  • FIG. 7b differs from FIG. 7a in that FIG. 7b illustrates a sectional view of said deployment device according to this same embodiment.
  • the upper panel is intended to extend in an upper plane and the lower panel to extend in a lower plane, the upper plane and the lower plane being spaced apart from each other along a main axis of 'extension.
  • the upper level extends at least partly in the upper plane.
  • the lower level extends at least partly in the lower plane.
  • the intermediate panel is intended to extend in an intermediate plane, the intermediate plane being located between the lower plane and the upper plane.
  • the intermediate level extends at least partly in the intermediate plane
  • the second angular offset is equal to the first angular offset.
  • the central shaft and the upper level are configured so that the upper level is driven in a rotational movement about the central shaft along the main axis of extension when the central shaft is rotated according to the main axis of extension.
  • the lower level comprises at least one stop relative to the rotational movement of the upper level configured to stop said rotation movement of the upper level.
  • the lower level is fixed in rotation around the central shaft along the main axis of extension.
  • the deployment device comprises at least one rotary base disposed between the frame and the lower level, the rotary base being rotatable along the main axis of extension relative to the frame, preferably the rotary base and the base. lower level are configured so that the lower level is driven in a rotational movement about the central shaft along the main axis of extension when the rotating base is rotated along the main axis of extension.
  • the rotary base is mechanically coupled to the lower level by at least one pivot connection along an axis of inclination orthogonal to the main axis of extension.
  • the upper level comprises at least one stop relative to the rotational movement of the lower level configured to stop said rotational movement of the lower level.
  • the upper level is integral in rotation with the central shaft along the main axis of extension.
  • the rotary base and the central shaft respectively have: a configuration in which the rotary base or the central shaft is rotatable along the main axis of extension relative to the frame and
  • the rotary base and the central shaft each have a configuration in which the rotary base and the central shaft are rotatable along the main axis of extension relative to the frame.
  • the deployment device comprises at least one tracking device configured to orient the surface relative to the position of at least one mobile radiation source.
  • the tracking device comprises at least one rotation module and at least one inclination module, the rotation module being configured to rotate the central shaft and the rotary base along the main axis of extension, the inclination module being configured to incline at least the upper level and at least the lower level relative to the inclination axis.
  • the inclination module is integral with the rotary base and at least one level of the lower level and the upper level.
  • the central shaft comprises at least one rotary coupling device configured to allow the transmission of a rotational movement between the upper level and the central shaft when the upper level and / or the lower level are inclined relative to the tilt axis.
  • the upper articulation system comprises at least:
  • an upper compression support extending in a higher plane preferably substantially perpendicular to the main axis of extension
  • the lower articulation system comprises at least:
  • a lower compression plate extending around the main axis of extension and being mechanically connected and preferably indirectly to the central shaft; o a lower compression support extending in a lower plane preferably substantially perpendicular to the main axis of extension and being mechanically secured to said frame;
  • the upper compression plate comprises an upper driving device configured to drive the upper panel respectively between a passive position and an active position so as to apply said first angular offset when the upper compression plate is moved between a first position respectively. and a second position.
  • the lower compression plate comprises a lower drive device configured to drive the lower panel respectively between a passive position and an active position so as to apply said second angular offset when the lower compression plate is moved between a first position respectively. and a second position.
  • the central shaft, the upper compression plate and the lower compression plate are configured so that when the central shaft is translated along the main axis of extension from an elevated position to a low position, the plateau of upper compression and the lower compression plate are moved between the first position and the second position.
  • the synergy of compression supports and compression trays ensures a simple and reliable panel deployment.
  • the present invention ensures the deployment of a plurality of panels via a simple translational movement of a central shaft.
  • the use of a refined mechanics thus allows increased reliability and simplified maintenance.
  • the training device is designed to allow the implementation of this synergy.
  • the drive device comprises at least one slide and at least one pad, the pad being configured to be movable relative to the slide, preferably in a movement guided by the slide.
  • the driving device comprises at least one rack / pinion type system being configured to rotate the lever arm and maintain its contact on the compression support.
  • the upper compression support comprises at least one upper support pivot configured to articulate in rotation the panel greater relative to the main axis of extension according to said first angular offset.
  • the lower compression support comprises at least one lower support pivot configured to articulate in rotation the lower panel relative to the main axis of extension according to said second angular offset.
  • the central shaft and the upper compression plate are configured so that the upper compression plate is driven in at least one translational movement along the main axis of extension when the central shaft is translated along the axis. main extension.
  • the central shaft and the upper compression plate are configured so that the upper compression plate is driven in a rotational movement about the central shaft along the main axis of extension when the central shaft is in position. rotation along the main axis of extension.
  • the central shaft and the lower compression platen are configured so that the lower compression platen is driven in at least one translational movement along the main axis of extension when the central shaft is translated along the main axis of rotation. 'extension.
  • the lower compression support is fixed in translation along the main axis of extension.
  • the upper compression support is fixed in translation along the main axis of extension.
  • the lower compression plate is fixed in rotation around the central shaft along the main axis of extension.
  • the deployment device comprises at least one intermediate level disposed between said at least one lower level and said at least one upper level, said at least one intermediate level comprising at least one intermediate panel and at least one intermediate articulation system and being configured to cooperate with the central shaft so as to apply a third angular offset of the intermediate panel relative to the main axis of extension when the central shaft is translated along the main axis extension.
  • the third angular offset is equal to the first angular offset.
  • the third angular offset is equal to the second angular offset.
  • the first, the second and the third angular offset are equal.
  • Said at least one intermediate hinge system comprises at least:
  • an intermediate compression plate extending around the main axis of extension and mechanically connected to said at least one upper level
  • an intermediate compression support extending along an intermediate plane preferably substantially perpendicular to the main axis of extension;
  • the intermediate compression platen comprises an intermediate drive device configured to drive the intermediate panel respectively between a passive position and an active position when said intermediate compression platter is moved between a first position and a second position, respectively.
  • the central shaft and said intermediate compression platen are configured such that when the central shaft is translated along the main axis of extension from an elevated position to a low position, said intermediate compression platter is moved between the first position and the second position.
  • the intermediate compression support comprises at least one intermediate support pivot configured to articulate in rotation the intermediate panel relative to the main extension axis according to the third angular offset.
  • the intermediate compression support is fixed in translation along the main axis of extension.
  • Said upper compression platen and said intermediate compression platen are configured such that said compression platen intermediate is driven in at least one translational movement along the main axis of extension when said upper compression plate is moved between a first position and a second position.
  • Said upper compression platen and said intermediate compression platen are configured such that said intermediate compression platen is rotated about the central shaft along the major axis of extension when said upper compression platen is in position. rotation about the central shaft along the main axis of extension.
  • said lower level comprises at least one stop relative to the rotational movement of said intermediate level and said intermediate level comprises at least one intermediate stop relative to the rotational movement of said upper level.
  • the central shaft is configured to cooperate with at least one motor device disposed at the frame and / or offset relative to the frame so as to ensure the translation and / or rotation of the central shaft along the main axis of extension .
  • the surface comprises at least one photovoltaic panel.
  • the at least one top panel comprises at least one photovoltaic panel and the at least one bottom panel comprises at least one photovoltaic panel.
  • the frame comprises at least one motor device for tracking the path of the sun.
  • the present invention thus relates to the field of deployment of a surface applying for example to the field of telecommunications, energy through antennas, solar reflectors or concentrators or photovoltaic panels or blades of a wind turbine .
  • the present invention thus aims to provide a device for deploying a simple surface, reliable and easy installation.
  • the present invention provides advantages in terms of simplicity of installation, architecture modularity, maintenance and maintenance costs relative to the solutions of the prior art.
  • the present invention thus provides a simple and reliable solution to the problem of reversible deployment of a surface.
  • the present invention can solve many problems related to the deployment of a surface by integrating aspects related to the mobility of the surface thus deployed relative to a radiation source for example.
  • a surface In the case of solar energy, for example, a surface should be mobile relative to the sun over time.
  • deployment and monitoring functions should preferably be implemented without this being to the detriment of each other.
  • the present invention solves this problem related to the motive power by mechanically decoupling the deployment and tracking movements of a source such as the sun for example.
  • the present invention uses a driving force jointly for part of the deployment of the surface and for part of the tracking of a mobile radiation source for example the sun.
  • a mobile radiation source may for example be the sun, a star, a satellite or any element moving and able to emit radiation, for example in the form of a ray or a wave of nature and of any frequency.
  • the present invention is designed such that at least one stop is configured to stop the deployment of the surface generated by a motive force and that this motive force is redirected, used to partly ensure at least the tracking of a mobile source by the surface.
  • Figures 1a and 1b show two isometric views of a deployment device 1000 of a surface 1700, preferably useful, according to an embodiment of the present invention.
  • This deployment device 1000 thus comprises a base 1001 supporting a frame 1003 extending along a main extension axis 1410.
  • the frame 1003 advantageously supports a series of levels: a lower level 1 100, one or more intermediate levels 1200 and a higher level 1300.
  • the upper level 1300 ending with the vertex 1002 of the deployment device 1000.
  • the term "upper level” means a level extending in a first plane, said first plane being disposed above a second plane in which extends a so-called lower level.
  • the first plane is called the "upper plane” and the second plane is the “lower plane”.
  • a plane extending between the upper plane and the lower plane is called an "intermediate plane”.
  • a higher plane extends to a different level than a lower plane.
  • an upper plane and a lower plane are spaced apart from each other along a vertical axis.
  • the frame 1003 may have a circular column shape or not.
  • the surface 1700 to be deployed comprises a plurality of panels 1004 grouped in sector 1005.
  • the panels 1004 of the plurality of panels 1004 extend in a plurality of planes, preferably parallel to each other, some of the panels 1004 may or may not coplanar with each other.
  • the deployment device 1000 comprises a plurality of sectors 1005 each comprising a lower panel 11, one or more intermediate panels 1210 and an upper panel 1310.
  • the panels 1004 are arranged along the main extension axis 1410 of the deployment device 1000, preferably in a substantially vertical direction.
  • the deployment device 1000 occupies only a very small space relative to the space it occupies once the 1700 surface is deployed as it will be exposed if after.
  • the deployment device 1000 comprises a lower level 1100, a first intermediate level 1201, a second intermediate level 1202 and a higher level 1300.
  • each level comprises at least one panel 1004 and at least one articulation system.
  • Said articulation system comprises at least one compression support and at least one compression plate.
  • the articulation system is advantageously configured to at least partially ensure the deployment of said panel 1004, preferably by providing a mechanical connection between the compression plate and the compression support. This articulation system will be described later in more detail.
  • a level preferably comprises 4 panels distributed around its periphery, preferably equidistantly.
  • a level is configured so that all the panels that it comprises are deployed simultaneously with respect to each other.
  • each level has a geometry of revolution centered around a central shaft 1400 along the main extension axis 1410.
  • each compression support and each compression plate have a geometry of revolution centered around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410.
  • This central shaft 1400 preferably extends along the main extension axis 1410.
  • the compression plate has an annular-type structure comprising a number of arms, extending from its center towards its end in a plane substantially perpendicular to the central shaft 1400, equal to the number of panels available at said level.
  • each level 1 100, 1200, except the upper level 1300 may comprise one or more supports configured to provide mechanical support to at least one panel 1210, 1310 of the upper contiguous level. This reduces the mechanical stress experienced by the articulation system 1220, 1320 described below.
  • This or these supports may for example comprise a coplanar spatial extension to the level 1 100, 1200 compression support that carries them.
  • this or these supports may be configured to be arranged below and in contact with at least one panel 1004 of an upper contiguous level 1200, 1300 when the surface 1700 is deployed. According to this embodiment, once deployed, at least a portion of the panels 1004 are cantilevered on at least one support.
  • the deployment device 1000 has coaxiality between each compression support, and advantageously between each level. According to a preferred embodiment, this coaxiality is ensured through the central shaft 1400 along the main extension axis 1410.
  • each compression support comprises a recessed structure, preferably annular, so as to allow air circulation, but also the passage of cables, in situations requiring wiring panels for example.
  • each compression plate may comprise at least one slide / pivot device integral with a return element, for example a spring.
  • This return element can be mounted in tension when the panels 1004 are not deployed. This limits the mechanical forces supported by the articulation system during the first moments of deployment.
  • the deployment of the surface thus has a reduced mechanical stress, or the booster elements helping the deployment of each panel and therefore the surface.
  • the deployment device 1000 comprises one or more contact balls disposed between each compression support, preferably at their periphery. This or these contact beads allow support and independent rotation of each compression support relative to the compression support being lower.
  • each level has a main dimension, preferably extending in a plane perpendicular to the central shaft 1400, different from the main dimensions of the other levels.
  • the main dimension of an element corresponds to its largest dimension.
  • its main dimension corresponds to its diameter.
  • the lower level has a main dimension smaller than the main dimension of the first intermediate level, the second intermediate level and the upper level.
  • the first intermediate level has a main dimension smaller than the main dimension of the second intermediate level and the upper level.
  • the upper level has a major dimension greater than the main dimensions of the other levels.
  • the panels can be arranged vertically in the passive position.
  • the lower panels, the intermediate panels and the upper panels may all have identical dimensions to each other. This makes it possible to reduce production costs by, for example, having only one type of panel to produce. This also has advantages in terms of maintenance and maintenance.
  • the fixing bracket is also identical for each level, it is possible to easily change the panel regardless of its position.
  • each compression support is rotatable around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410, and is fixed relative to any movement of translation along the main extension axis 1410, this lack of translation being the result of a mechanical attachment of the compression support with the frame 1003 of the deployment device 1000.
  • each compression plate except that of the lower level, is rotatable about the central shaft 1400 along the main extension axis 1410.
  • each compression plate is found to be movable relative to any translation movement along the main extension axis 1410, this translation being the result of a direct or indirect mechanical fastening of each compression plate with the shaft. central 1400 relative to the translational movement thereof.
  • the compression plate of the upper level is secured mechanically and directly to the central shaft 1400 relative to the rotational movement thereof, the compression plates of the other levels, with the exception of that of the lower level , being then driven in rotation about the central shaft 1400 along the main extension axis 1410 via a mechanical coupling with the compression plate of the upper level.
  • This coupling realized Preferably via stops, will be discussed more extensively through Figures 5a to 5e below.
  • the mechanical coupling between the compression plate of the upper level and the compression plates of the other levels can be achieved by a system of toothed wheels for example, and more generally by any mechanical system capable of achieving this mechanical coupling.
  • each level comprises at least one drive device and preferably a drive device per panel.
  • This driving device is configured to ensure the deployment of the panels 1004 resulting from the synergy between the compression plate and the compression support.
  • the driving device is configured to act synergistically with the compression support so as to allow the panel to be deployed in a vertical rotational movement 1006 about a support pivot relative to the shaft. central.
  • the deployment device 1000 comprises at least one abutment system along the main extension axis 1410 so as to avoid the manual deployment of the panels by pulling the compression plates in a vertical movement.
  • this stop system can be disposed at the periphery of each compression support, so as to mechanically couple each upper compression support with the corresponding lower compression support.
  • the hinge system may have various embodiments all allowing a preferably vertical rotation movement 1006, that is to say horizontal axis of rotation, panels 1004 of the same level and their rotation around of the central shaft 1400 along the main extension axis 1410 so as to form the surface 1700.
  • the compression support preferably comprises at least one support pivot, at least one lever arm and at least one attachment support.
  • the mounting bracket is configured to carry at least one panel 1004. The lever arm mechanically secures the mounting bracket to the compression support via the support pivot.
  • the lever arm has a distal portion mechanically secured to the attachment support, and a proximal portion configured to cooperate with the compression plate.
  • the distal portion moves in a movement having an opposite vertical component.
  • a lever effect is applied to the lever arm via the support pivot so as to move the mounting bracket in a movement tending to deploy the panel carried by the mounting bracket.
  • the drive device comprises at least one slide and at least one pad, the slide and the pad being configured to allow movement of the pad in the slide.
  • the pad is disposed at the proximal portion of the lever arm and the slide is secured to the compression plate so as to be in mechanical contact with the pad.
  • the slide applies a force to the pad, it will then move guided by the slide and thus drive through the support pin the panel in a rotational movement vertical through the leverage previously presented corresponding to a deployment movement.
  • the drive device comprises at least one rolling system without sliding or a rack / pinion system or a groove system in which a portion of the panel can slide so that when the tray Compression closer to the compression support, the panel moves in a vertical rotational movement.
  • the compression plate comprises at least one drive stop configured to drive in a rotational movement around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410, the level contiguous to the level comprising the workout stop.
  • the compression support comprises at least one drive stop configured to drive in a rotational movement around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410, the level contiguous to the level comprising the training stop.
  • each level 1 100, 1200, 1300 may comprise one or more drive stops centered or eccentric relative to the central shaft 1400 and configured to drive in a rotational movement about the central shaft 1400 according to the main extension axis 1410, the level or levels contiguous to the level comprising the driving abutment (s).
  • the one or more drive stops are configured to allow an upper contiguous level to rotate a lower contiguous level.
  • the one or more driving stops are configured to allow a lower contiguous level to rotate a higher contiguous level.
  • the compression plate or the compression support may comprise a stop stop configured to stop their rotation around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410.
  • the compression plate or the compression support may comprise a stop stop configured to stop the rotation around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410 of the other levels.
  • the lower level preferably configured to stop the rotation around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410 of the other levels.
  • this may be the case of the upper level preferably configured to stop the rotation around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410 of the other levels.
  • each level except for at least one mechanically secured level of the frame 1003, preferably comprises a system of bearing 1008 ensuring its rotation around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410.
  • the rolling system 1008 may comprise a thrust ball system.
  • This thrust ball bearing system thus makes it possible to arrange balls between two trays, one above the other, for example of the central shaft 1400, so that the upper plate rests on said balls thus ensuring the rotations of said upper plate and said lower plate independently of one another about the central shaft 1400 along the main extension axis 1410, and preferably without friction.
  • the deployment device 1000 is configured to deploy a surface 1700 through two movements: a vertical rotation movement
  • the vertical rotational movement 1006 is made in a first direction
  • the horizontal rotational movement 1007 is made in a second direction, perpendicular to the first direction.
  • the vertical rotation movement 1006 corresponds to the change of position of the panels 1004 from a passive position to an active position, respectively from a vertical position to a horizontal position.
  • This movement corresponds to a deployment movement of the sectors 1005.
  • the horizontal rotational movement 1007 consists of a rotational movement around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410 so that each panel 1004 of each sector 1005 occupies, preferably on its own, a sector angular around the main extension axis 1410.
  • the present invention is advantageously designed so that these two movements 1005 and 1006 can be respectively performed respectively through a translation 1420 of the central shaft 1400 along the main axis of extension 1410 and its rotation 1430 along the main extension axis 1410.
  • the translation 1420 and the rotation 1430 of the central shaft 1400 along the main extension axis 1410 may be two movements uncorrelated one of the other or on the contrary correlated with each other, even simultaneous.
  • one of the two rotational movements can be slaved to the other rotational movement.
  • Figures 2a to 2d show the vertical rotational movement 1006 configured to deploy the panels 1004, and preferably the sectors 1005 when the panels 1004 are grouped into sectors 1005 for example.
  • Figure 2a shows a deployment device 1000 according to an embodiment of the present invention comprising a first 1005a, a second 1005b, a third 1005c and a fourth 1005d sectors.
  • Each sector 1005 advantageously comprises, and according to one embodiment, a lower panel 11, a first intermediate panel 1210, a second intermediate panel 1210 and an upper panel 1310.
  • the present invention allows a simple and reliable way of deploying all the sectors 1005 simultaneously via the translation 1420 of the central shaft 1400 along the main extension axis 1410 from a high position to a low position.
  • the central shaft 1400 can be driven in translation by a motor device 1500 comprising for example a preferably electric cylinder 1510.
  • an interface 1800 control and / or diagnostic is shown. This interface makes it possible, for example, to control and / or maintain the deployment device.
  • control and / or diagnostic interface 1800 may be relocated relative to the deployment device 1000 by being for example carried by a computer system such as a computer, a portable computer unit or a computer server. This then makes it possible to remotely control the deployment device 1000.
  • Figures 2c and 2d show isometric views of the deployment device 1000 when the sectors 1005 are substantially positioned horizontally. This configuration corresponds to the end of the vertical rotation movement 1006.
  • the deployment device 1000 may comprise a motor device 1500, preferably electric, preferably disposed at the level of the base 1001 of the frame 1003 so as to generate the driving power necessary for the deployment of the 1700 surface.
  • this motor device 1500 is configured to apply the translation movement 1420, preferably reversible, of the central shaft 1400 along the main extension axis 1410.
  • This reversibility can for example be achieved by the use of an electric jack as motive force for the translation of the central shaft 1400.
  • this motor device 1500 may or may not be housed in the deployment device. Indeed, this engine device 1500 can be housed at for example remains or even be deported relative to the frame 1003 of the deployment device 1000.
  • this motor device 1500 may be an electric cylinder 1510 disposed for example in the frame 1003.
  • the motor device 1500 may be eccentric relative to the central shaft 1400 for example.
  • a tracking device 1600 may be disposed at the frame 1003.
  • This tracking device 1600 may for example be configured to track a source such as the sun by the deployment device 1000, and preferably by the surface 1700.
  • This tracking device 1600 is configured to provide a movement in the space of the surface 1700 relative to the ground, not shown, supporting the deployment device 1000.
  • the deployment of the surface 1700 and the tracking of a moving source such as the sun by said surface 1700 may comprise driving elements in common.
  • the present invention may comprise an electric motor 161 1 configured to drive the central shaft 1400 in translation and / or rotation relative to the main axis of extension 1410, and also to participate in the tracking of the race of the by the surface 1700, for example by rotating the surface 1700 relative to the frame 1003.
  • the tracking device 1600 may be partly at least supplemented with another driving source intended to allow the inclination of the 1700 surface relative to the horizon. The tracking of a mobile source by the present invention will be described later.
  • FIGS. 3a to 3d show the horizontal rotational movement 1007 configured to rotate the panels 1004 around the central shaft 1400 and preferably the main extension axis 1410.
  • This horizontal rotation movement 1007 corresponds to a distribution different panels 1004 around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410.
  • the number as well as the dimensions of the panels 1004 are configured to approximately form a disk once the horizontal rotation movement 1007 is complete.
  • the present invention is configured so that the upper level 1300 is integral with the central shaft 1400 so that when the central shaft 1400 rotates along the main axis of extension 1410, the upper level 1300 also rotates along the main extension axis 1410.
  • the upper level comprises a bearing system 1008 configured to rotate about the central shaft 1400 along the main axis of extension. 1410.
  • the upper level 1300 is configured to rotate the intermediate levels 1200 through for example a drive abutment 1322b which will be detailed later.
  • the lower level 1 100 is fixed in rotation around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410.
  • the lower compression support 1 121 is integral with the frame 1003 so as not to be movable neither in rotation nor in translation relative to the central shaft 1400.
  • the lower compression support 1 121 is partially at least integral with a rotary base 1630 relative to the frame 1003, said rotary base 1630 being disposed between the lower level 1 100 and the frame 1003.
  • said rotary base is rotatable along the main axis of extension 1410 so as to drive in rotation about the main axis of extension at least the lower level 1 100, and preferably also the upper level 1300 and all another intermediate level 1200 located between the lower level 1100 and the upper level 1300.
  • the lower level 1100 comprises a stopper 122b configured to stop the rotation of the intermediate levels 1200 and the upper level 1300. This stopping of the rotation is configured to be performed when the 1004 panels were distributed around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410 and thus around the deployment device 1000.
  • the deployment device 1000 may comprise at least one module for measuring the degree of deployment of the surface 1700.
  • it may be a potentiometer configured to convert a number of rotations.
  • central shaft 1400 for example, in at least one electrical signal so as to measure the degree of deployment of the surface 1700.
  • Figures 3c and 3d show, according to a preferred embodiment, the 1700 fully deployed surface.
  • This surface 1700 consists at least in part of upper panels 1310, intermediate panels 1210 and lower panels 1 1 10.
  • the surface 1700 has a substantially circular shape. Indeed, the shape of the 1700 surface in these two figures is not a perfect ring. Due to the relative position of the panels and their identical dimensions, an offset between each panel exists at the periphery of the surface 1700. Thus, for example, the distal end of the top panel 1310 will be further away from the central shaft 1400 for example that the distal end of the lower panel 1 1 10.
  • each panel 1004 of the same sector 1005 is on a different level, therefore during the vertical rotation movement 1006 and the horizontal rotation movement 1007, each panel 1004 aligns with the plane of the level with which it is integral, therefore a height difference exists between each panel 1004 of the same sector 1005.
  • the surface 1700 comprises variations in height between certain panels 1004, this variation being preferably periodic in view of the symmetry of revolution of the present invention.
  • the vertical rotational movement 1006 and the horizontal rotational movement 1007 can be performed simultaneously as shown in FIG. 3e. This embodiment thus allows a rapid deployment of the 1700 surface.
  • the vertical rotation movement 1006 and the horizontal rotational movement 1007 can be performed simultaneously as shown in FIG. 3e. This embodiment thus allows a rapid deployment of the 1700 surface.
  • the vertical rotation movement 1006 and the horizontal rotational movement 1007 can be performed simultaneously as shown in FIG. 3e. This embodiment thus allows a rapid deployment of the 1700 surface.
  • the vertical rotation movement 1006 and the horizontal rotational movement 1007 can be performed simultaneously as shown in FIG.
  • the central shaft 1400 which, by its translation 1420 along the main axis of extension 1410, allows the vertical rotation movement 1006 sectors and which, by a rotational movement 1430 along the main extension axis 1410, provides the horizontal rotation movement 1007 of the upper level 1300 configured to drive the intermediate levels 1200 so as to form the surface 1700.
  • the upper level 1300 rotates with the central shaft 1400.
  • the higher level 1300 rotates the contiguous level, for example the second intermediate level 1202, and so on until reaching the lower level 1 100. This transmission of both the rotation and its stop is performed via one or more stops.
  • the lower level 1 100 is fixed in rotation via a connection with the frame 1003, all levels stop rotating.
  • the deployment device 1000 comprises at least one rotary base 1630 disposed between the frame 1003 and at least the lower level 1 100.
  • this rotary base 1630 can be rotatable about the main extension axis 1410 relative to the frame 1003.
  • this rotary base 1630 is integral, at least partly, at the lower level
  • this connection is made by a pivot connection 1631.
  • This pivot connection allows the lower level 1 100, and preferably all other levels 1200 and 1300, to be inclined relative to a tilt axis orthogonal to the axis
  • this pivot link 1631 allows the surface 1700 to be inclined relative to the horizon.
  • the lower level 1 100 is configured to cause the rotation of all the levels 1 100, 1200, 1300 to stop once the lower level 1 100 has been reached.
  • the rotary base 1630 may alternatively have a configuration in which it is fixed in rotation along the main extension axis 1410 during the deployment phase of the surface 1700. Then once this deployment phase is completed , the rotary base 1630 may have a configuration in which it is rotatable along the main extension axis 1410.
  • the central shaft 1400 is translated from top to bottom, resulting in the vertical deployment of the panels 1004 of each level 1 100, 1200, 1300.
  • the central shaft 1400 is rotated along the main extension axis 1410 relative to the frame 1003.
  • the central shaft 1400 being secured to the upper level 1300, this causes the upper level 1300 to rotate. along the main axis of extension 1410.
  • the upper level 1300 rotates the contiguous level, for example the second intermediate level 1202, and so on until it reaches the lower level. 1,100.
  • the lower level 1 100 is secured, at least in part, to the rotary base 1630 at this time in a configuration where it is fixed in rotation, the rotation movement of the upper level is stopped by at least one stopper located for example at the lower level 1 100.
  • the central shaft may alternatively present a configuration in which it is fixed in rotation along the main axis of extension 1410 when the deployment phase of the surface 1700. Then once this phase of deployment completed, the central shaft 1400 may have a configuration in which it is rotatable along the main axis of extension 1410.
  • the central shaft 1400 is translated from top to bottom, resulting in the vertical deployment of the panels 1004 of each level 1 100, 1200, 1300.
  • the rotary base 1630 is rotated along the main axis of extension 1410 relative to the frame 1003.
  • the rotary base 1630 being integral, at least in part, with the lower level 1 100, this results in rotation the lower level 1 100 according to the main extension axis 1410.
  • the lower level 1 100 rotates the contiguous level, for example the first intermediate level 1201, and so on until the level is reached. higher 1300.
  • the upper level 1300 being secured to the central shaft 1400 at this time in a configuration where it is fixed in rotation, the rotational movement of the lower level 1 100 is stopped by at least one stop stop located for example at the top level 1300
  • the central shaft 1400 and the rotary base 1630 are rotatable along the main extension axis 1410 relative to the frame. This then allows, as described later, to track a moving source by the surface 1700.
  • the tilting of the central shaft 1400 and / or of the rotary base 1630 in a fixed or rotatable configuration along the main extension axis 1400 can be achieved by various methods, such as, but not limited to, the use of a retractable stop, an electromagnet ...
  • FIG. 4a shows the top 1002 of the deployment device 1000 as well as the lower level 1100, the two intermediate levels 1200 and the upper level 1300.
  • Each level preferably comprises 4 panels 1004 evenly distributed around the deployment device 1000 and preferably around the main extension axis 1410 and preferably around the central shaft 1400.
  • FIGS. 4b and 4c the top 1002 of the deployment device 1000 having been removed, the articulation systems specific to each level are visible.
  • the upper level 1300 comprises an upper articulation system 1320 comprising at least one upper compression support 1321 and an upper compression plate 1322.
  • the upper compression support 1321 is fixed in translation. relatively to the central shaft 1400.
  • the upper compression plate 1322 is movable in translation along the main axis of extension 1410, this translation being induced by a translation of the central shaft 1400.
  • the central shaft 1400 is mechanically secured to the upper compression plate 1322.
  • the upper compression plate 1322 comprises 4 arms. These four arms are each connected to a panel 1004 via an upper drive device 1322a.
  • This upper driving device 1322a comprises for example an upper slide 1322a1 and an upper pad 1322a2 configured to slide inside the upper slide 1322a1.
  • the upper attachment support 1321 c is mechanically secured to the upper lever arm 1321 b whose proximal portion comprises the upper pad 1322a2.
  • This upper lever arm 1321 b is mechanically connected to the upper compression support 1321 via an upper pivot 1321 a.
  • the upper level 1300 is configured to be integral in rotation with the central shaft 1400 around the main extension axis 1410.
  • the upper level 1300 comprises at least one drive abutment 1322b configured to engage the second intermediate level 1200 so as to drive it in a rotational movement about the main extension axis 1410.
  • the intermediate levels 1200 thus each comprise an intermediate compression plate 1222 and an intermediate compression support 1221.
  • Each intermediate compression plate 1222 comprises at least one intermediate drive device 1322a comprising an intermediate slide 1222a1 for example, an intermediate shoe 1222a2 and at least one drive stop 1222b, 1222c.
  • the first intermediate level 1200 comprises a lower drive stop 1222c configured to engage the lower level 1100 so as to stop the rotation of the first intermediate level 1200 about the central shaft 1400 along the main extension axis 1410. .
  • the second intermediate level 1200 comprises an upper drive stop 1222b configured to engage the first intermediate level 1200 so as to drive it in a rotational movement about the central shaft 1400 along the main extension axis 1410 4b to 4e show detailed views of the deployment kinematics of the sectors 1005. Indeed, through these figures, the central shaft 1400 translates in a translation movement 1420 along the main extension axis 1410 from a high position to a low position.
  • a motor device 1500 may be permanently disposed or may be offset relative to the deployment device 1000 to perform this translational movement 1420.
  • engine means any means of training including electrical or hydraulic and includes geared motors and cylinders.
  • the upper compression plate 1322 mechanically secured to the central shaft 1400 is also driven in a translation movement 1006d so as to approach the upper compression support 1321 fixed relative to the frame 1003.
  • the upper compression plate 1322 exerts leverage on the upper lever arm 1321b. This leverage is applied via the upper driver 1322a.
  • the translational movement 1006d thus allows the displacement of each compression plate between a first position and a second position.
  • the first position having a distance from each compression plate of their corresponding compression support and the second position having a comparison of each compression plate of their corresponding compression support.
  • the upper slide 1322a1 exerts this leverage on the upper lever arm 1321b via the upper pad 1322a2 configured to cooperate with the upper slide 1322a1 so as to slide thereon.
  • this lever force allows the upper panel 1300 to move in accordance with the vertical rotational movement 1006 via the deployment of the upper lever arm 1321 b mechanically connected to the support.
  • upper fastener 1321 c configured to accommodate the upper panel or panels 1310.
  • the lower compression plate 122 integral with the central shaft 1400 is also driven in a translation movement 1006d so as to approach the lower compression support 1 121 fixed relative to the 1003.
  • the lower compression plate 122 exerts leverage on the lower lever arm 121b. This leverage is applied via the lower drive device 122a.
  • the lower slide 122a1 exerts this leverage on the upper lever arm 121B via the lower pad 122a2 configured to cooperate with the lower slide 122a1 so as to slide on it.
  • this lever force Via the lower support pin 121a located at the lower compression support 1112, this lever force enables the lower panel 1100 to be displaced in accordance with the vertical rotational movement via the deployment of the lower lever arm.
  • 1 121 b mechanically connected to the lower mounting bracket 1 121 c configured to accommodate the lower panel (s) 1 1 10.
  • the intermediate compression plates 1222 mechanically secured to the central shaft 1400 are also driven in a translational movement 1006d so as to each approaching their intermediate compression support 1221 fixed relative to the frame 1003.
  • the intermediate compression plates 1222 each exert a leverage on their respective intermediate lever arm 1221 b. This leverage is applied via each intermediate driver 1222a.
  • the intermediate slide 1222a1 exerts this leverage on the intermediate lever arm 1221b via the intermediate pad 1222a2 configured to cooperate with the intermediate slide so as to slide thereon.
  • this leverage enables the displacement of the intermediate panels 1200 according to the vertical rotation movement via the deployment of the intermediate lever arms 1221 b each mechanically connected to the support intermediate fastener 1221 c configured to receive the intermediate panel or panels 1210.
  • FIGS. 4f, 4g and 4h show kinematically the horizontal rotational movement 1007 configured to form the surface 1700, preferably symmetrically distributing all the panels 1004 around the central shaft 1400 along the main extension axis 1410 .
  • the horizontal rotational movement 1007 consists of a rotation of the central shaft 1400 along the main extension axis 1410 driving the upper level 1300.
  • the upper level 1300 rotates around the central shaft 1400 along the extension main axis 1410 the second intermediate level 1202 via one or more drive stops 1322b.
  • the second intermediate level 1202 has also achieved a rotation equal to an angle of 90 / n degrees, it then causes the first intermediate level 1201 in rotation around the central shaft 1400 along the main axis extension 1410 via one or more upper drive stops 1222b.
  • the first intermediate level 1201 has achieved a rotation equal to an angle of 90 / n degrees, it comes into contact with the lower level 1 100 via one or more lower drive stops 1222a.
  • the first intermediate level 1201 is then stopped in its horizontal rotation movement 1007. This stop is then transmitted to the second intermediate level 1202 and the upper level 1300 via the various stops indicated above. This stop of the horizontal rotation movement 1007 thus concerns all the mobile levels according to this horizontal rotation movement 1007.
  • this stop can be transmitted to the second intermediate level 1202 and the upper level 1300 via one or more toothed wheels for example.
  • the deployment device is shown in the rest position, that is to say when the 1700 surface is not yet deployed.
  • the panels 1004 of each level are in a substantially vertical position.
  • a stopper 1122b located at the level of the lower level 1100 is shown.
  • This stop 1 122b advantageously stops the vertical rotational movement 1006.
  • This stop 1 122b is configured to operate in synergy with the stop finger 1 122c preferably located on the lower lever arm 1 121 b .
  • This stop finger 1 122c is configured to be movable relative to the lower slide 1 122a1 so as to come into contact with the stopper 1 122b since the lower lever arm is in a substantially horizontal position so as to stop the vertical rotation movement 1006.
  • each compression plate can be optimized so that the pads of each level abut on the compression plate of the lower level to the pad considered. This allows for example to prevent a panel can be deployed manually. Indeed, all the panels must be deployed otherwise the pad corresponding to the manually pulled panel abuts on the corresponding lower compression plate remained fixed.
  • FIG. 5c represents the deployment device 1000 during the vertical rotation movement 1006.
  • the central shaft 1400 translates from a high position to a low position via a translational movement 1420.
  • the compression plates 1322, 1222 and 1122 are translated to the compression supports 1321, 1221 and 1 121 via a translational movement 1006d.
  • the panels 1004 tend to deviate from the frame 1003 by forming an angular offset relative to the main axis of extension 1410.
  • the upper panels 1310 form a first angular offset 1006a with a first axis 1410a parallel to the main extension axis 1410
  • the lower panels 1 1 10 form a second angular offset 1006b with a second axis 1410b parallel to the main extension axis 1410
  • the panels 1210 of the first intermediate level 1201 form a third angular offset 1006c with a fourth axis 141 Od parallel to the main extension axis 1410
  • the panels 1210 of the second intermediate level 1202 form a third angular offset 1006c with a third axis 1410c parallel to the main extension axis 1410.
  • Figures 5d and 5e show sectional views of the levels of the deployment device 1000 when the vertical rotational movement 1006 is complete.
  • the panels of each level are substantially arranged in horizontal planes.
  • the stop finger 122c is in contact with the stopper 122b thereby defining the active position of the panels and thus the maximum angular offset of the panels relative to the main extension axis 1410, ie about 90.degree. degrees.
  • the present invention allows the deployment of a surface from a deployment device whose occupied space is small when the surface is not yet deployed.
  • This deployment device is configured to deploy any type of surface, flexible as rigid, active as passive.
  • the deployment device 1000 can be used as an electrical energy generator for example by arranging photovoltaic panels in place of panels 1004 previously described.
  • the surface 1700 thus formed is configured to convert solar radiation into electrical energy. It may be conceivable to have one or more electrical energy storage module 1830 inside and / or outside the deployment device 1000.
  • An inverter may also be provided inside and / or outside the frame 1003. It should be noted that an electronic device 1820 management, control, communication or other, may be disposed within the frame 1003.
  • a field of deployment devices can be formed by arranging according to an ordered organization or not a plurality of deployment devices according to the invention.
  • This plurality of deployment devices may or may not operate synchronously to define a surface whose extent is multiplied by the number of devices. deployment.
  • a single motor device can be configured to generate a driving force sufficient for the deployment of the surfaces of a plurality of deployment devices, the motor device is thus preferably deported relative to the plurality of deployment devices.
  • each deployment device may comprise a motor device.
  • the present invention may comprise a locomotion device so as to make the deployment device mobile.
  • the deployment device may be movable so as to serve for example backup generator when the surface is for example a surface comprising photovoltaic panels.
  • the deployment device 1000 may comprise one or more wheels 1009 intended to allow its transport and more generally its displacement.
  • the deployment device 1000 may comprise a handle 1010 intended to facilitate its handling and its movement.
  • This handle 1010 may advantageously be retractable.
  • this ground fastening system 1020 is foldable along the frame 1003 and may include feet, which can be telescopic.
  • these feet can be secured to the ground via all types of fasteners.
  • the deployment of the ground fixing system 1020 can be manual or automated.
  • the deployment device 1000 may comprise a foldable covering, for example a mesh.
  • This coating advantageously forms a preferably telescopic protection and can be deployed from or to the top 1002 of the deployment device 1000 and the base 1001 of the deployment device 1000.
  • the deployment of this protection can be manual or automated.
  • each deployment device is configured to convert solar energy into electrical energy and comprises, within the frame, all the components necessary for the conversation and storage of this energy.
  • the assembly may also have an energy interconnection device so as to allow the energy networking of a plurality of deployment devices according to the present invention.
  • the present invention provides a simple and clever way of cleaning the deployed surface or at least a portion of this surface. Indeed, given the difference in height between the panels of different levels, it is then possible according to one embodiment to have a system type "brush" below each panel and according to the main dimension of each panel.
  • each panel except the top panels is swept by the brush of the panel above it. This sweep then makes it possible to clean the surface of each panel.
  • a cleaning solution supply device can be envisaged so as to distribute between each panel a jet of solution thus allowing an increased cleaning.
  • the panels may comprise a brush disposed at their end so as to clean at least partially the panels are underneath during the vertical rotation movement.
  • the cleaning of the surfaces of the panels can also be achieved by a blower system, which can be placed around the main axis of extension, configured to emit a breath of air flowing between each level and s' evacuating between each panel, sweeping across their surfaces.
  • a blower system which can be placed around the main axis of extension, configured to emit a breath of air flowing between each level and s' evacuating between each panel, sweeping across their surfaces.
  • This The blower system also ensures the non-penetration into the device of deployment of external elements such as dust for example.
  • the deployment device comprises individual panels, grouped by sectors.
  • the present invention is configured to deploy a surface that may in certain circumstances and depending on the embodiments be exposed to a heat source such as the sun for example or to a source of cold as in the case of a low temperature environment .
  • a heat source such as the sun for example or to a source of cold as in the case of a low temperature environment .
  • the surface will vary in temperature, these variations being critical for the surface itself and its functionalities.
  • the present invention makes it possible to have at the center of the frame an air conditioning system, in the form of a turbine for example, configured to generate a current of ascending and / or descending air, cold and / or hot as needed.
  • a flow of air can flow between each level so as to escape the deployment device at each level, and in particular between each level.
  • This convection phenomenon then allows a heat exchange between the air and the panels that it is by the upper face and / or lower panels.
  • This embodiment works particularly well when the horizontal rotation movement has not yet taken place.
  • the present invention allows according to a very particular embodiment to actuate a rotation of the central shaft even though the surface is expanded so that a plurality of panels are shaded by another plurality of panels. So by these alternate shading and preferably synchronized beforehand, the surface of each panel, with the exception of the upper panels, is exposed only a reduced time while maintaining a substantially constant useful surface.
  • the driving abutments such as rolling systems can be controlled so as to join or not the levels between them or the levels with the central shaft relative to the vertical rotation movement.
  • the deployment device may comprise an electrostatic system configured to generate an electrostatic field at the surface of the panels so as to attract and / or repel particles and dust, for example.
  • the configuration of the present invention makes it possible, in the case of a surface requiring a hydraulic or electrical connection for example, to arrange this connection, and the electrical lines or cables involved in it, through the frame passing directly to the level each level of the deployment appliance.
  • the configuration of the present invention invalidates, according to a preferred embodiment, the possibility that cables or conduits, preferably flexible, are entangled during the deployment of the surface, the amplitudes of movement being known and previously controlled via in particular stops. It should also be noted that all the wiring can be concealed inside the levels and the frame, leaving only the panels outside.
  • the present invention allows the deployment of a surface so for example to follow a source of radiation, whether it is the sun or another star or a satellite, etc.
  • This tracking device may for example be alta-azimuthal, thus requiring the presence of two tracking engines, or equatorial, then using only one engine preferably.
  • the present invention allows the decoupling of the deployment mechanism and the tracking mechanism, at least in part, thus making each of these mechanisms optimal for their role.
  • the present invention makes it possible to ensure accurate monitoring of a mobile source via a different monitoring motorization of the deployment engine.
  • the driving force of the deployment may be partly common to the driving force of follow-up. This simplifies the design of the present invention and reduces the number of parts.
  • the present invention nevertheless retains a portion of the motorization monitoring distinct from that of the deployment in order to have a more precise motorization for tracking than for deployment, the mechanical forces involved are substantially different.
  • the base of the deployment device may be arranged on a tracking device for example so as to control the tracking of a source by the entire deployment device via the tracking device directly.
  • the tracking device is located between the base of the frame and the lower level so as to drive in motion only the levels, and therefore the deployed surface.
  • FIGS. 7a and 7b Such an embodiment is represented in FIGS. 7a and 7b which represent the tracking of the sun for example by the deployed surface.
  • the tracking device 1600 advantageously comprises at least one rotation module 1610 and at least one inclination module 1620.
  • the rotation module 1610 can also be used for the deployment of the surface 1700.
  • this rotation module 1610 may comprise at least one electric motor 161 1 configured to rotate the central shaft 1400 and / or the rotary base 1630 along the main extension axis 1410 relative to the frame 1003, for example by a gear system 161 1 a.
  • the rotary base 1630 is disposed in a fixed configuration in rotation along the main extension axis 1410 , as previously described, the time that the surface 1700 is deployed.
  • the rotation module 1610 then drives the central shaft 1400 in rotation before, after or at the same time as it is driven in translation for example by an electric jack 1510, so as to vertically deploy the panels 1004.
  • the rotation applied to the central shaft 1400 then allows the horizontal deployment of the panels 1004 as previously presented. This rotation, and therefore this deployment, is stopped as previously presented via a stopper for example disposed at the lower level 1 100, integral at least in part with the rotary base 1630.
  • the rotational drive of the central shaft 1400 by the electric motor 161 1 can continue and therefore rotate the entire surface 1700 along the main extension axis 1410, also driving the rotary base 1630 in rotation along the main extension axis 1410 relative to the frame 1003.
  • the central shaft 1400 is arranged in a configuration in which it fixes in rotation along the main extension axis 1410, the time that the surface 1700 is deployed.
  • the rotation module 1610 then drives the rotating base 1630 in rotation before, after or at the same time as the central shaft is driven in translation for example by an electric jack 1510, so as to vertically deploy the panels 1004.
  • the rotation applied to the rotary base 1630 then allows the horizontal deployment of the panels 1004, as presented above.
  • central shaft 1400 is rotated in a rotatable configuration along the main extension axis 1410 relative to the frame 1003.
  • the central shaft 1400 may comprise a first portion 1450, a second portion 1460 and a third portion 1470.
  • the first portion 1450 extends from the motor device 1500, comprising the electric cylinder 151 1, to a rotary decoupling device 1440 allowing the second portion 1460 to be rotatable along the main extension axis 1410 independently of the first portion 1450, preferably secured to the electric cylinder 151 1.
  • this second portion 1460 extends from the rotary decoupling device 1440 to a rotary coupling device 1480 for transmitting a rotational movement of the central shaft 1400, preferably the second portion 1460 of the central shaft 1400, according to the main extension axis 1410, the third portion 1470 of the central shaft 1400 being integral with the upper level 1300.
  • the rotary coupling module 1480 may for example comprise a universal joint.
  • the tracking device 1600 comprises at least one inclination module 1620. This makes it possible to monitor the surface 1700 of a mobile source, for example radiation such as the sun.
  • This inclination module 1620 comprises for example a tilt cylinder 1621, preferably electronic.
  • This inclination module 1620 is preferably arranged between the lower level 1 100 and the rotary base 1630.
  • At least one end of the inclination module 1620 is integral with the rotary base 1630 and at least one other end is integral with at least one level and preferably the lower level 1 100.
  • the lower level 1 100 is integral with the rotary base 1630 through a pivot connection 1631 allowing the inclination of the lower level 1 100 and preferably all levels according to a tilt axis orthogonal to the main axis extension 1410.
  • the inclination module 1620 tilts the levels and therefore the surface 1700, the latter forms a non-zero angle with the horizon by rotating around the axis of inclination, the latter being orthogonal to the axis main extension 1410.
  • FIGS. 7a and 7b illustrate a case of non-zero inclination of the surface 1700 with respect to the horizon.
  • the rotation module 1610 rotates the central shaft 1400 along the main extension axis 1410. This rotational movement is advantageously applied to the second portion 1460 of the shaft central 1400 and transmitted to the third portion 1470 of the central shaft 1400 by the rotary coupling device 1480.
  • each level is in abutment position relative to the contiguous level.
  • the rotation module 1610 rotates the rotary base 1630 along the main extension axis 1410. This rotational movement is advantageously transmitted to the lower level 1 100.
  • each level is in abutment position relative to the contiguous level.
  • the central shaft 1400 is in a rotationally movable configuration along the main extension axis 1410 relative to the frame 1003, the rotational movement of the rotary base 1630 is transmitted from the lower level to the third 1470 portion of the central shaft 1400 and then to the second portion 1460 of the central shaft 1400 through the rotary coupling device 1480.
  • the rotary decoupling device 1440 allows rotation along the main extension axis 1410 of the second portion 1460 of the central shaft 1400 independently of the first portion 1450 of the central shaft 1400.
  • Figures 7a and 7b note the presence of an access door 1810 for accessing the interior of the frame 1003.
  • an electronic device 1820 configured to allow local or remote management of the deployment device 1000, as well as the presence of a plurality of electrical energy storage modules 1830 such as batteries.
  • this electronic device 1820 may be in communication with one or more sensors for detecting or evaluating the position of a mobile source, for example radiation such as the sun, in order to control the orientation in real time. of the surface 1700 relative to the position of this mobile source.
  • a mobile source for example radiation such as the sun
  • the electronic device 1820 may comprise any type of modules or electronic systems necessary for the operation of the present invention.
  • the electronic device 1820 may comprise for example a non-limiting modem or a telecommunication relay.
  • the present invention allows the use of a single driving force to carry out part of the deployment and part of the tracking of a mobile source.
  • the present invention uses a motor device to allow the translation of the central shaft and a tilt module to allow tilting the surface relative to the horizon line.
  • Electromechanical safety system for self-locking and obstacle detection is a very precise inclination module for monitoring a mobile source and to use a more powerful motor device to carry out part of the deployment of the surface.
  • the present invention may comprise an obstacle detection system by contact and / or optical detection so as to stop the deployment of the surface in the event that an obstacle is detected.
  • an electromechanical safety system for self-locking and at least one sensor of contacts and / or at least one optical sensor, the deployment can be stopped automatically.
  • the present invention allows the evacuation of accumulated rainwater for example or accumulation through a deployment or a partial folding of the surface so as to form a cone, allowing the evacuation by simple gravity rainwater.
  • the present invention makes it possible to limit the winding of the deployed surface by simply folding the horizontal rotational movement so as, for example, to retain only the deployment of the sectors. In this configuration, only the top panels are exposed. The wind gain is thus reduced.
  • the present invention may comprise a system for automatic and / or manual adjustment of the angular offset of each panel relative to the central shaft in the rest position according to the needs of the user whether in compactness or in deployment time. Indeed, by defining a rest position close to the deployment position of the surface, then the deployment time is reduced.
  • the deployment device comprises at least two levels, preferably at least three levels and preferably at least four levels.
  • the deployment device comprises at least one, preferably at least two and preferably at least four sectors.
  • a sector comprises at least one, preferably at least two is preferably at least four panels.
  • the frame has a height between 10cm and 5m, preferably between 50cm and 2m and preferably between 1 m and 1.5m.
  • the frame may comprise a pylon or a pillar extending vertically over several meters.
  • the frame comprises at least one material selected from at least the following materials: Aluminum and aluminum alloys, Steel and iron alloys, Composite materials (carbon fiber), Bronze.
  • Materials Aluminum and aluminum alloys, Steel and iron alloys, Composite materials (carbon fiber), Bronze.
  • the panels include at least one of: a solar reflector, a photovoltaic panel, a metal panel, a solar concentrator, an antenna, a harvest net, a water collector.
  • the panels may have an outer end curved and / or straight.
  • the distance separating two panels of two contiguous levels is between 5 mm and 20 cm, preferably between 1 cm and 5 cm and advantageously between
  • the main dimension of a panel is between 5 cm and 2 m, preferably between 50 cm and 1 m 50 and advantageously between 90 cm and 1 m 20. According to one embodiment, the panels have non-zero flexibility.
  • the surface of a panel has a surface between 10cm 2 and 2m 2 , preferably between 50cm 2 and 1 m 2 .
  • the surface of a panel is adapted to the functionality of the panel itself
  • the amplitude of the vertical rotation movement of a panel is between 0 and 180 °, preferably between 0 and 90 °.
  • the amplitude of the horizontal rotation movement of a panel is between 0 ° and 907n, where n is the number of panels per level.
  • the main dimension of a level is between 10cm and 2m, preferably between 20cm and 50cm.
  • the thickness according to a dimension perpendicular to the main dimension of a level is between 2 cm and 20 cm, preferably between 2 cm and 10 cm and advantageously between 3 cm and 5 cm.
  • a level comprises at least a number of training devices equal to the number of sectors, preferably the number of panels of the same level.
  • the attachment supports comprise a number of arms at least equal to the number of sectors, preferably the number of panels of the same level.
  • the fixing supports comprise at least one material chosen from at least the following materials: Aluminum and aluminum alloys, Composite materials (carbon fiber), Bronze, Polymers and plastic assemblies.
  • the lever arms comprise at least one material selected from at least the following materials: aluminum and aluminum alloys, steel and iron alloys,
  • the compression plates comprise at least one material selected from at least the following materials: aluminum and aluminum alloys, steel and iron alloys.
  • the compression supports comprise at least one material chosen from at least the following materials: aluminum and aluminum alloys, steel and iron alloys, cast iron and / or metal assembly.
  • Each driving device comprises at least one device for guiding at least one moving part, the guiding device being taken from at least one slide, a rack, and the moving part being taken from at least one pad, one gear wheel, a pinion.
  • the upper level comprises at least one bearing system, said bearing system being selected from at least: a ball bearing, a ball stop, an axial stop, a self-lubricating stop.
  • the intermediate level or levels comprise at least one rolling system, said bearing system being selected from at least: a ball bearing, a ball stop, an axial stop, a self-lubricating stop.
  • the surface has a deployed surface of between 50 cm 2 and 10 m 2 , preferably between 1 m 2 and 6 m 2 and advantageously between 2 m 2 and 4 m 2 .
  • the surface is configured to absorb solar energy.
  • the surface is configured to reflect solar radiation.
  • the surface is configured to concentrate radiation towards a device for receiving said radiation for example.
  • the central shaft has a main dimension of between 10 cm and 5 m, preferably between 50 cm and 2 m and advantageously between 1 m and 1.5 m.
  • the central shaft comprises at least one material selected from at least the following materials: Aluminum and aluminum alloys, Bronze, Steel and iron alloys, Composite materials (carbon fiber).
  • the deployment device comprises at least one motor device disposed inside the frame.
  • the deployment device comprises at least one motor device disposed outside the frame
  • the engine device is taken from among one of the following engine devices: endless screw, cylinder, motor and geared motors, rack and pinion system.
  • o Tracking device :
  • the deployment device comprises at least one tracking device disposed inside the frame.
  • the deployment device comprises at least one tracking device disposed outside the frame.
  • the deployment device comprises at least one photoelectric sensor.
  • the engine device is taken from among one of the following engine devices: a motor, a servomotor, one or more electric cylinders.
  • First axis parallel to the main axis of extension 1410A.
  • Second axis parallel to the main extension axis 1410a.
  • Third axis parallel to the main extension axis 1410a.
  • Electric energy storage module 1830. Electric energy storage module

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de déploiement (1000) d'au moins un panneau supérieur (1310) et d'au moins un panneau inférieur (1110), comprenant au moins : - Un bâti (1003) s'étendant selon un axe principal d'extension (1410) et supportant un niveau supérieur (1300) et un niveau inférieur (1100); - Ledit niveau supérieur (1300) comprenant ledit panneau supérieur (1310) et un système d'articulation supérieur; - Ledit niveau inférieur (1100) comprenant ledit panneau inférieur (1110) et un système d'articulation inférieur; - Un arbre central s'étendant selon ledit axe principal d'extension; Caractérisé en ce que : - L'arbre central est configuré pour coopérer respectivement avec ledit système d'articulation supérieure et ledit système d'articulation inférieure de manière à appliquer respectivement un premier décalage angulaire dudit panneau supérieur (1310) relativement à l'arbre central et un deuxième décalage angulaire dudit panneau inférieur (1110) relativement à l'arbre central lorsque l'arbre central est translaté.

Description

"Dispositif de déploiement"
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
La présente invention concerne le domaine du déploiement de surfaces utiles comme par exemple le domaine de l'énergie photovoltaïque dans le cas d'une surface utile comprenant des panneaux photovoltaïques. De manière plus large, la présente invention s'applique à tous domaines nécessitant le déploiement d'une surface.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Le déploiement d'une surface dite utile par ses fonctionnalités est depuis longtemps une problématique que l'Homme cherche à résoudre pour diverses raisons et notamment dans une volonté de rendre les systèmes compacts et facilement transportables. L'industrie spatiale s'intéresse beaucoup à cette problématique. Le volume disponible dans une coiffe de fusée étant limité, les satellites doivent pouvoir prendre un minimum de place pendant leur lancement et doivent ensuite pouvoir se déployer pour prendre des dimensions fonctionnelles une fois en orbite. Que cela soit dans des domaines tels que le photovoltaïque ou encore les télécommunications, de nombreuses solutions sont proposées régulièrement sans pour autant résoudre l'ensemble des problématiques à composantes fortement mécaniques inhérentes au déploiement d'une surface. De nombreuses solutions proposent un déploiement à utilisation unique. Ces solutions, principalement destinées au domaine spatial, ne présentent donc pas un système de déploiement réversible. En effet, ces systèmes se concentrent sur la problématique de la compacité et du déploiement, mais nullement sur la problématique de la réversibilité dudit déploiement.
La réversibilité du déploiement, à des fins d'automatisation par exemple, est de ce fait une problématique que rencontre les systèmes de déploiement de surface et pour laquelle les solutions proposées restent imparfaites et présentent de nombreux désavantages, que cela soit d'un point de vue de la complexité du système de déploiement ou du coût de celui-ci.
La présente invention résout au moins en partie cette problématique.
RESUME DE L'INVENTION
La présente invention concerne un dispositif de déploiement d'au moins un panneau supérieur et d'au moins un panneau inférieur configurés pour former une surface, le dispositif de déploiement comprenant au moins :
■ Un bâti s'étendant selon un axe principal d'extension et supportant au moins un niveau supérieur et au moins un niveau inférieur ;
■ Ledit niveau supérieur comprenant au moins ledit panneau supérieur et au moins un système d'articulation supérieur ;
■ Ledit niveau inférieur comprenant au moins ledit panneau inférieur et au moins un système d'articulation inférieur ;
■ Un arbre central s'étendant selon ledit axe principal d'extension, et de préférence traversant ledit bâti ;
Caractérisé en ce que :
■ L'arbre central est mobile en translation selon l'axe principal d'extension et en rotation selon l'axe principal d'extension ;
■ L'arbre central est configuré pour coopérer respectivement avec ledit système d'articulation supérieure et ledit système d'articulation inférieure de manière à appliquer respectivement un premier décalage angulaire dudit panneau supérieur relativement à l'arbre central et un deuxième décalage angulaire dudit panneau inférieur relativement à l'arbre central lorsque l'arbre central est translaté selon l'axe principal d'extension, de préférence le premier et le deuxième décalage angulaire s'entendent dans des plans incluant l'axe principal d'extension. La présente invention permet ainsi le déploiement réversible d'une surface depuis une position de repos présentant un faible encombrement spatial. La présente invention assure le déploiement de la surface de manière simple, fiable et peu coûteuse à la fois en temps d'installation, en énergie, en entretien et en maintenance.
La présente invention permet le déploiement d'une surface via la simple translation d'un arbre central entraînant le déploiement de panneaux composant la surface. Ce déploiement pouvant être suivi d'une mise en rotation dudit arbre central de sorte à étendre circulairement la surface via les panneaux autour de l'arbre central.
La présente invention permet, de par sa construction et son mécanisme, la réversibilité et donc l'automatisation, du déploiement et du repliement de la surface.
La présente invention concerne également un système de déploiement d'une surface comprenant au moins un dispositif de déploiement selon la présente invention et au moins un dispositif moteur configuré pour coopérer avec ledit au moins un dispositif de déploiement de sorte à assurer la translation et/ou la rotation d'un l'arbre central selon l'axe principal d'extension dudit dispositif de déploiement. Le dispositif moteur peut être avantageusement déporté par rapport au dispositif de déploiement ce qui permet notamment de mieux contrôler le centre de gravité de l'ensemble. La présente invention concerne aussi un champ de déploiement d'une surface comprenant au moins une pluralité de systèmes de déploiement selon la présente invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels :
- Les figures 1 a et 1 b illustrent un dispositif de déploiement d'une surface utile selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 1 b se distingue de la figure 1 a en ce que la figure 1 b illustre l'intérieur du sommet dudit dispositif selon ce même mode de réalisation. - Les figures 2a à 2d illustrent la cinématique du mouvement de déploiement des panneaux relativement au bâti du dispositif selon un mode de réalisation.
- Les figures 3a à 3e illustrent la cinématique du mouvement de rotation des panneaux relativement à l'axe principal d'extension dudit dispositif selon un mode de réalisation.
- Les figures 4a à 4h illustrent des agrandissements du dispositif de déploiement selon un mode de réalisation, ainsi que les cinématiques de déploiement des panneaux.
- Les figures 5a à 5e illustrent des vues en coupe du dispositif de déploiement selon un mode de réalisation de la présente invention.
- Les figures 6a et 6b illustrent un dispositif de déploiement d'une surface utile selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 6b se distingue de la figure 6a en ce que la figure 6b illustre ledit dispositif de déploiement une fois ladite surface déployée selon ce même mode de réalisation.
- Les figures 7a et 7b illustrent un dispositif de déploiement d'une surface utile selon un mode de réalisation de la présente invention avec une trappe d'accès ouverte. La figure 7a représente la surface déployée selon un mode de réalisation permettant le suivi d'une source mobile par exemple de radiations, comme le soleil. La figure 7b se distingue de la figure 7a en ce que la figure 7b illustre une vue en coupe dudit dispositif de déploiement selon ce même mode de réalisation.
Les dessins joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ces dessins sont des représentations schématiques et ne sont pas nécessairement à l'échelle de l'application pratique. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement :
Avantageusement, le panneau supérieur est destiné à s'étendre dans un plan supérieur et le panneau inférieur destiné à s'étendre dans un plan inférieur, le plan supérieur et le plan inférieur étant espacés l'un de l'autre selon un axe principal d'extension.
Avantageusement, le niveau supérieur s'étend au moins en partie dans le plan supérieur.
- Avantageusement, le niveau inférieur s'étend au moins en partie dans le plan inférieur. Avantageusement, le panneau intermédiaire est destiné à s'étendre dans un plan intermédiaire, le plan intermédiaire étant situé entre le plan inférieur et le plan supérieur.
Avantageusement, le niveau intermédiaire s'étend au moins en partie dans le plan intermédiaire
Avantageusement, le deuxième décalage angulaire est égal au premier décalage angulaire.
Avantageusement, l'arbre central et le niveau supérieur sont configurés de sorte que le niveau supérieur soit entraîné selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension lorsque l'arbre central est en rotation selon l'axe principal d'extension.
Cela permet le déploiement des panneaux autour de l'arbre central de sorte à former intégralement la surface.
Avantageusement, le niveau inférieur comprend au moins une butée relativement au mouvement de rotation du niveau supérieur configurée pour stopper ledit mouvement de rotation du niveau supérieur.
Cela permet de stopper le déploiement des panneaux autour de l'arbre central. Le niveau inférieur est fixe en rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension.
- Avantageusement, le dispositif de déploiement comprend au moins une base rotative disposée entre le bâti et le niveau inférieur, la base rotative étant mobile en rotation selon l'axe principal d'extension par rapport au bâti, de préférence, la base rotative et le niveau inférieur sont configurés de sorte que le niveau inférieur soit entraîné selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension lorsque la base rotative est en rotation selon l'axe principal d'extension.
Avantageusement, la base rotative est mécaniquement couplée au niveau inférieur par au moins une liaison pivot selon un axe d'inclinaison orthogonal à l'axe principal d'extension.
- Avantageusement, le niveau supérieur comprend au moins une butée relativement au mouvement de rotation du niveau inférieur configurée pour stopper ledit mouvement de rotation du niveau inférieur.
Avantageusement, le niveau supérieur est solidaire en rotation de l'arbre central selon l'axe principal d'extension.
- Avantageusement, pendant le déploiement du panneau supérieur et du panneau inférieur, la base rotative et l'arbre central présentent respectivement : o une configuration dans laquelle la base rotative ou l'arbre central est mobile en rotation selon l'axe principal d'extension relativement au bâti et
o une configuration dans laquelle l'arbre central ou la base rotative est fixe en rotation selon l'axe principal d'extension relativement au bâti.
Avantageusement, dans une position déployée du panneau supérieur et du panneau inférieur, la base rotative et l'arbre central présentent chacun une configuration dans laquelle la base rotative et l'arbre central sont mobiles en rotation selon l'axe principal d'extension relativement au bâti.
Avantageusement, le dispositif de déploiement comprend au moins un dispositif de suivi configuré pour orienter la surface relativement à la position d'au moins une source de radiations mobile.
De préférence, le dispositif de suivi comprend au moins un module de rotation et au moins un module d'inclinaison, le module de rotation étant configuré pour entraîner en rotation l'arbre central et la base rotative selon l'axe principal d'extension, le module d'inclinaison étant configuré pour incliner au moins le niveau supérieur et au moins le niveau inférieur relativement à l'axe d'inclinaison.
Avantageusement, le module d'inclinaison est solidaire de la base rotative et d'au moins un niveau parmi le niveau inférieur et le niveau supérieur.
Avantageusement, l'arbre central comprend au moins un dispositif de couplage rotatif configuré pour permettre la transmission d'un mouvement de rotation entre le niveau supérieur et l'arbre central lorsque le niveau supérieur et/ou le niveau inférieur sont inclinés relativement à l'axe d'inclinaison.
Avantageusement, le système d'articulation supérieur comprend au moins :
o un plateau de compression supérieur s'étendant autour de l'axe principal d'extension et étant solidaire mécaniquement et de préférence directement à l'arbre central ;
o un support de compression supérieur s'étendant selon un plan supérieur de préférence sensiblement perpendiculaire à l'axe principal d'extension;
Avantageusement, le système d'articulation inférieur comprend au moins :
o un plateau de compression inférieur s'étendant autour de l'axe principal d'extension et étant mécaniquement relié et de préférence indirectement à l'arbre central ; o un support de compression inférieure s'étendant selon un plan inférieur de préférence sensiblement perpendiculaire à l'axe principal d'extension et étant mécaniquement solidaire dudit bâti ;
Avantageusement, le plateau de compression supérieur comprend un dispositif d'entraînement supérieur configuré pour entraîner le panneau supérieur respectivement entre une position passive et une position active de sorte à appliquer ledit premier décalage angulaire lorsque le plateau de compression supérieur est déplacé entre respectivement une première position et une deuxième position.
Avantageusement, le plateau de compression inférieur comprend un dispositif d'entraînement inférieur configuré pour entraîner le panneau inférieur respectivement entre une position passive et une position active de sorte à appliquer ledit deuxième décalage angulaire lorsque le plateau de compression inférieur est déplacé entre respectivement une première position et une deuxième position.
Avantageusement, l'arbre central, le plateau de compression supérieur et le plateau de compression inférieur sont configurés de sorte que lorsque l'arbre central est translaté selon l'axe principal d'extension depuis une position élevée vers une position basse, le plateau de compression supérieur et le plateau de compression inférieur sont déplacés entre la première position et la deuxième position.
La synergie des supports de compression et des plateaux de compressions assure un déploiement des panneaux simple et fiable. La présente invention assure le déploiement d'une pluralité de panneaux via un simple mouvement de translation d'un arbre central. L'utilisation d'une mécanique épurée permet ainsi une fiabilité accrue et un entretien simplifié.
Le dispositif d'entraînement est conçu pour permettre la mise en œuvre de cette synergie.
Le dispositif d'entraînement comprend au moins une glissière et au moins un patin, le patin étant configuré pour être mobile relativement à la glissière, de préférence selon un mouvement guidé par la glissière.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'entraînement comprend au moins un système de type pignon/crémaillère étant configuré pour assurer la rotation du bras de levier et le maintien de son contact sur le support de compression. Avantageusement, le support de compression supérieur comprend au moins un pivot de support supérieur configuré pour articuler en rotation le panneau supérieur relativement à l'axe principal d'extension selon ledit premier décalage angulaire.
Avantageusement, le support de compression inférieur comprend au moins un pivot de support inférieur configuré pour articuler en rotation le panneau inférieur relativement à l'axe principal d'extension selon ledit deuxième décalage angulaire.
Cela permet ainsi le déploiement des panneaux lorsque le plateau de compression se déplace en direction du support de compression.
Avantageusement, l'arbre central et le plateau de compression supérieur sont configurés de sorte que le plateau de compression supérieur soit entraîné selon au moins un mouvement de translation selon l'axe principal d'extension lorsque l'arbre central est translaté selon l'axe principal d'extension.
Cela permet de venir imprimer une force de compression au niveau du plateau de compression en direction du support de compression fixe relativement à ce mouvement de translation.
Avantageusement, l'arbre central et le plateau de compression supérieur sont configurés de sorte que le plateau de compression supérieur soit entraîné selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension lorsque l'arbre central est en rotation selon l'axe principal d'extension.
Cela permet le déploiement des panneaux autour de l'arbre central de sorte à former intégralement la surface utile.
L'arbre central et le plateau de compression inférieur sont configurés de sorte que le plateau de compression inférieur soit entraîné selon au moins un mouvement de translation selon l'axe principal d'extension lorsque l'arbre central est translaté selon l'axe principal d'extension.
Le support de compression inférieur est fixe en translation selon l'axe principal d'extension.
Avantageusement, le support de compression supérieur est fixe en translation selon l'axe principal d'extension.
Cela permet de disposer d'une butée au déploiement des panneaux.
Avantageusement, le plateau de compression inférieur est fixe en rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension.
Cela permet de disposer d'une butée au déploiement des panneaux autour de l'arbre central. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le dispositif de déploiement comprend au moins un niveau intermédiaire disposé entre ledit au moins un niveau inférieur et ledit au moins un niveau supérieur, ledit au moins un niveau intermédiaire comprenant au moins un panneau intermédiaire et au moins un système d'articulation intermédiaire et étant configuré pour coopérer avec l'arbre central de manière à appliquer un troisième décalage angulaire du panneau intermédiaire relativement à l'axe principal d'extension lorsque l'arbre central est translaté selon l'axe principal d'extension.
Le troisième décalage angulaire est égal au premier décalage angulaire.
Le troisième décalage angulaire est égal au deuxième décalage angulaire. Le premier, le deuxième et le troisième décalage angulaire sont égaux.
Ledit au moins un système d'articulation intermédiaire comprend au moins :
o un plateau de compression intermédiaire s'étendant autour de l'axe principal d'extension et relié mécaniquement audit au moins un niveau supérieur;
o un support de compression intermédiaire s'étendant selon un plan intermédiaire de préférence sensiblement perpendiculaire à l'axe principal d'extension ;
Ledit plateau de compression intermédiaire comprend un dispositif d'entraînement intermédiaire configuré pour entraîner le panneau intermédiaire respectivement entre une position passive et une position active lorsque ledit plateau de compression intermédiaire est déplacé entre respectivement une première position et une deuxième position.
L'arbre central et ledit plateau de compression intermédiaire sont configurés de sorte que lorsque l'arbre central est translaté selon l'axe principal d'extension depuis une position élevée vers une position basse, ledit plateau de compression intermédiaire est déplacé entre la première position et la deuxième position.
Le support de compression intermédiaire comprend au moins un pivot de support intermédiaire configuré pour articuler en rotation le panneau intermédiaire relativement à l'axe principal d'extension selon le troisième décalage angulaire.
Le support de compression intermédiaire est fixe en translation selon l'axe principal d'extension.
Ledit plateau de compression supérieur et ledit plateau de compression intermédiaire sont configurés de sorte que ledit plateau de compression intermédiaire soit entraîné selon au moins un mouvement de translation selon l'axe principal d'extension lorsque ledit plateau de compression supérieur est déplacé entre une première position et une deuxième position.
Ledit plateau de compression supérieur et ledit plateau de compression intermédiaire sont configurés de sorte que ledit plateau de compression intermédiaire soit entraîné selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension lorsque ledit plateau de compression supérieur est en rotation autour de l'arbre central selon l'axe principal d'extension.
- Ledit niveau inférieur comprend au moins une butée relativement au mouvement de rotation dudit niveau intermédiaire et ledit niveau intermédiaire comprend au moins une butée intermédiaire relativement au mouvement de rotation dudit niveau supérieur.
L'arbre central est configuré pour coopérer avec au moins un dispositif moteur disposé au niveau du bâti et/ou déporté relativement au bâti de sorte à assurer la translation et/ou la rotation de l'arbre central selon l'axe principal d'extension.
La surface comprend au moins un panneau photovoltaïque.
L'au moins un panneau supérieur comprend au moins un panneau photovoltaïque et l'au moins un panneau inférieur comprend au moins un panneau photovoltaïque.
Selon un mode de réalisation, le bâti comprend au moins dispositif moteur de suivi de la course du soleil.
La présente invention concerne ainsi le domaine du déploiement d'une surface s'appliquant par exemple au domaine des télécommunications, de l'énergétique au travers d'antennes, de réflecteurs ou concentrateurs solaires ou de panneaux photovoltaïques ou encore de pales d'une éolienne.
La présente invention vise ainsi à proposer un dispositif de déploiement d'une surface simple, fiable et facile d'installation. De plus, la présente invention apporte des avantages en termes de simplicité d'installation, de modularité de l'architecture, de coûts d'entretien et de maintenance relativement aux solutions de l'art antérieur.
La présente invention propose ainsi une solution simple et fiable au problème de déploiement réversible d'une surface.
Enfin, la présente invention peut résoudre de nombreux problèmes liés au déploiement d'une surface en intégrant des aspects en lien avec la mobilité de la surface ainsi déployée relativement à une source de rayonnement par exemple. Dans le cas de l'énergie solaire par exemple, il convient qu'une surface soit mobile relativement au soleil au cours du temps. Ainsi des fonctions de déploiement et de suivi doivent de préférence être implémentées sans que cela soit au détriment l'une de l'autre.
Par exemple dans l'art antérieur, il est connu des systèmes de déploiement d'une surface et du suivi du soleil par cette surface. Toutefois, la motorisation du suivi et la motorisation de déploiement sont conçues de sorte à ce que le système de suivi supporte le système de déploiement et en particulier la motorisation responsable du déploiement de la surface, cela occasionne ainsi un besoin de puissance motrice pour le système de suivi important réduisant ainsi la précision dudit suivi.
La présente invention, selon les modes de réalisation comprenant un dispositif de suivi, résout cette problématique liée à la puissance motrice en découplant mécaniquement les mouvements de déploiement et de suivi d'une source comme le soleil par exemple.
En effet, comme cela sera exposé par la suite, la présente invention, selon un mode de réalisation préféré, utilise une force motrice conjointement pour une partie du déploiement de la surface et pour une partie du suivi d'une source de radiations mobile par exemple le soleil..
De manière non limitative, une source de radiations mobile peut par exemple être le soleil, une étoile, un satellite ou encore tout élément se déplaçant et pouvant émettre une radiation, par exemple sous la forme d'un rayon ou d'une onde de nature et de fréquence quelconque.
En particulier, selon un mode de réalisation avantageux, la présente invention est conçue de telle sorte qu'au moins une butée soit configurée pour entraîner l'arrêt du déploiement de la surface généré par une force motrice et que cette force motrice soit redirigée, utilisée pour assurer en partie au moins le suivi d'une source mobile par la surface. Nous allons à présent décrire la présente invention selon un mode de réalisation au travers des figures précédemment introduites. Pour cela, nous allons débuter par une présentation générale du dispositif de déploiement tel que présenté au travers de ces figures. > Description générale du dispositif de déploiement :
Les figures 1 a et 1 b présentent deux vues isométriques d'un dispositif de déploiement 1000 d'une surface 1700, de préférence utile, selon un mode de réalisation de la présente invention.
Ce dispositif de déploiement 1000 comprend ainsi une base 1001 supportant un bâti 1003 s'étendant selon un axe principal d'extension 1410. Le bâti 1003 supporte de manière avantageuse une série de niveaux : un niveau inférieur 1 100, un ou plusieurs niveaux intermédiaires 1200 et un niveau supérieur 1300. Le niveau supérieur 1300 se terminant par le sommet 1002 du dispositif de déploiement 1000.
Dans la présente description, on entend par niveau supérieur un niveau s'étendant dans un premier plan, ledit premier plan étant disposé au-dessus d'un deuxième plan dans lequel s'étend un niveau dit inférieur. On appelle le premier plan « le plan supérieur » et le deuxième plan « le plan inférieur ». Un plan s'étendant entre le plan supérieur et le plan inférieur est appelé « un plan intermédiaire ». Ainsi, un plan supérieur s'étend à un niveau différent d'un plan inférieur. Autrement dit, un plan supérieur et un plan inférieur sont espacés l'une de l'autre selon un axe vertical.
Selon un mode de réalisation, le bâti 1003 peut présenter une forme de colonne circulaire ou non.
De manière préférée, la surface 1700 à déployer comprend une pluralité de panneaux 1004 regroupés en secteur 1005.
Selon un mode de réalisation préférée, les panneaux 1004 de la pluralité de panneaux 1004 s'étendent dans une pluralité de plans, de préférence parallèles entre eux, certains des panneaux 1004 pouvant être ou non coplanaires les uns avec les autres.
Sur ces figures, le dispositif de déploiement 1000 comprend une pluralité de secteurs 1005 chacun comprenant un panneau inférieur 1 1 10, un ou plusieurs panneaux intermédiaires 1210 et un panneau supérieur 1310.
De manière avantageuse, lorsque la surface 1700 n'est pas déployée, les panneaux 1004 sont disposés selon l'axe principal d'extension 1410 du dispositif de déploiement 1000, de préférence selon une direction sensiblement verticale. Dans cette configuration le dispositif de déploiement 1000 n'occupe qu'un espace très faible relativement à l'espace qu'il occupe une fois la surface 1700 déployée comme il le sera exposé si après. Nous allons à présent décrire plus avant les niveaux formant en partie le dispositif de déploiement 1000 de la présente invention. o Niveaux :
Dans l'ensemble des figures de cette description et à titre d'exemple non limitatif, le dispositif de déploiement 1000 comprend un niveau inférieur 1 100, un premier niveau intermédiaire 1201 , un deuxième niveau intermédiaire 1202 et un niveau supérieur 1300.
Comme il le sera ci-après décrit, principalement au travers des figures 4a à 5e, chaque niveau comprend au moins un panneau 1004 et au moins un système d'articulation. Ledit système d'articulation comprend au moins un support de compression et au moins un plateau de compression. Le système d'articulation est avantageusement configuré pour assurer en partie au moins le déploiement dudit panneau 1004, de préférence en réalisant une jonction mécanique entre le plateau de compression et le support de compression. Ce système d'articulation sera décrit par la suite plus en détail.
A titre d'exemple non limitatif, un niveau comprend de préférence 4 panneaux répartis sur son pourtour de préférence de manière équidistante. Ainsi selon ce mode de réalisation, un niveau est configuré pour que l'ensemble des panneaux qu'il comprend soient déployés simultanément les uns par rapport aux autres.
Avantageusement, chaque niveau présente une géométrie de révolution centrée autour d'un arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410. Ainsi par exemple, chaque support de compression et chaque plateau de compression présentent une géométrie de révolution centrée autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410. Cet arbre central 1400 s'étend de préférence selon l'axe principal d'extension 1410.
Ainsi, le plateau de compression présente une structure de type annulaire comprenant un nombre de bras, s'étendant depuis son centre vers son extrémité dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'arbre central 1400, égal au nombre de panneaux dont dispose ledit niveau.
Selon un mode de réalisation, chaque niveau 1 100, 1200, hormis le niveau supérieur 1300, peut comprendre un ou plusieurs supports configurés pour apporter un soutien mécanique à au moins un panneau 1210, 1310 du niveau contigu supérieur. Cela permet de réduire les contraintes mécaniques subies par le système d'articulation 1220, 1320 décrit ci-après. Ce ou ces supports peuvent par exemple comprendre une extension spatiale coplanaire au support de compression du niveau 1 100, 1200 qui les porte.
De préférence ce ou ces supports peuvent être configurés pour être disposés en dessous et au contact d'au moins un panneau 1004 d'un niveau contigu supérieur 1200, 1300 lorsque la surface 1700 est déployée. Selon ce mode de réalisation, une fois déployés, une partie au moins des panneaux 1004 reposent en porte à faux sur au moins un support.
De manière avantageuse, le dispositif de déploiement 1000 présente une coaxialité entre chaque support de compression, et avantageusement entre chaque niveau. Selon un mode de réalisation préféré, cette coaxialité est assurée au travers de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.
Selon un mode de réalisation avantageux, chaque support de compression comprend une structure évidée, de préférence annulaire, de sorte à permettre une circulation d'air, mais également le passage de câbles, dans les situations nécessitant un câblage des panneaux par exemple.
Selon un mode de réalisation, chaque plateau de compression peut comprendre au moins un dispositif glissière/pivot solidaire d'un élément de rappel par exemple un ressort. Cet élément de rappel peut être monté en tension lorsque les panneaux 1004 ne sont pas déployés. Cela permet de limiter les efforts mécaniques supportés par le système d'articulation lors des premiers instants du déploiement.
Le déploiement de la surface présente ainsi un effort mécanique amoindri, le ou les éléments de rappel aidant au déploiement de chaque panneau et donc de la surface.
De manière avantageuse, le dispositif de déploiement 1000 comprend une ou plusieurs billes de contact disposées entre chaque support de compression, de préférence au niveau de leur pourtour. Cette ou ces billes de contact permettent le support et la rotation indépendante de chaque support de compression relativement au support de compression lui étant inférieur.
Afin de disposer d'une pluralité de niveaux et d'une pluralité de panneaux, chaque niveau présente une dimension principale, s'étendant de préférence dans un plan perpendiculaire à l'arbre central 1400, différente des dimensions principales des autres niveaux. Dans la présente demande, la dimension principale d'un élément correspond à sa dimension la plus grande. Dans le cas d'un niveau, et si sa forme est de préférence circulaire, alors sa dimension principale correspond à son diamètre. Inversement dans le cas de l'arbre central, sa dimension principale correspond à sa hauteur. Selon un mode de réalisation préféré, le niveau inférieur présente une dimension principale inférieure à la dimension principale du premier niveau intermédiaire, du deuxième niveau intermédiaire et du niveau supérieur.
Le premier niveau intermédiaire présente une dimension principale inférieure à la dimension principale du deuxième niveau intermédiaire et du niveau supérieur.
Le niveau supérieur présente une dimension principale supérieure aux dimensions principales des autres niveaux. Dans cette configuration, les panneaux peuvent être disposés verticalement en position passives.
De préférence, les panneaux inférieurs, les panneaux intermédiaires et les panneaux supérieurs peuvent tous présenter des dimensions identiques entre eux. Cela permet de réduire les coûts de production en ne disposant par exemple que d'un seul type de panneau à produire. Cela présente également des avantages en termes d'entretien et de maintenance. Le support de fixation étant également identique pour chaque niveau, il est possible de facilement changer de panneau indépendamment de sa position.
De manière préférée, chaque support de compression, à l'exception de celui du niveau inférieur, est mobile en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, et se trouve être fixe relativement à tout mouvement de translation selon l'axe principal d'extension 1410, cette absence de translation étant la résultante d'une solidarisation mécanique du support de compression avec le bâti 1003 du dispositif de déploiement 1000.
Selon un mode de réalisation, chaque plateau de compression, à l'exception de celui du niveau inférieur, est mobile en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.
Et de manière préférée chaque plateau de compression se trouve être mobile relativement à tout mouvement de translation selon l'axe principal d'extension 1410, cette translation étant la résultante d'une solidarisation mécanique directe ou indirecte de chaque plateau de compression avec l'arbre central 1400 relativement au mouvement de translation de celui-ci.
De manière avantageuse, seul le plateau de compression du niveau supérieur est solidaire mécaniquement et directement de l'arbre central 1400 relativement au mouvement de rotation de celui-ci, les plateaux de compression des autres niveaux, à l'exception de celui du niveau inférieur, étant entraînés alors en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 via un couplage mécanique avec le plateau de compression du niveau supérieur. Ce couplage, réalisé de préférence via des butées, sera plus longuement discuté au travers des figures 5a à 5e ci-après.
Selon un mode de réalisation, le couplage mécanique entre le plateau de compression du niveau supérieur et les plateaux de compression des autres niveaux, à l'exception de celui du niveau inférieur, peut être réalisé par un système de roues dentées par exemple, et plus généralement par tout système mécanique apte à réaliser ce couplage mécanique.
Comme indiqué précédemment chaque niveau comprend au moins un dispositif d'entraînement et de préférence un dispositif d'entraînement par panneau.
Ce dispositif d'entraînement est configuré afin d'assurer le déploiement des panneaux 1004 résultant de la synergie entre le plateau de compression et le support de compression.
Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif d'entraînement est configuré pour agir en synergie avec le support de compression de sorte à permettre le déploiement du panneau selon un mouvement de rotation vertical 1006 autour d'un pivot de support relativement à l'arbre central.
De manière avantageuse, le dispositif de déploiement 1000 comprend au moins un système de butée selon l'axe principal d'extension 1410 de sorte à éviter le déploiement manuel des panneaux en tirant les plateaux de compression selon un mouvement vertical.
Selon un mode de réalisation, ce système de butée peut être disposé au niveau du pourtour de chaque support de compression, de sorte à coupler mécaniquement chaque support de compression supérieur avec le support de compression inférieur correspondant.
Nous allons à présent décrire plus précisément le dispositif d'entraînement sur la base d'un mode de réalisation préféré, mais non limitatif qui se trouve illustré au travers des figures de la présente demande. o Système d'articulation :
Le système d'articulation peut présenter divers modes de réalisation tous permettant un mouvement de rotation de préférence vertical 1006, c'est-à-dire d'axe de rotation horizontal, des panneaux 1004 d'un même niveau et leur mise en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 de sorte à former la surface 1700. Le support de compression comprend de préférence au moins un pivot de support, au moins un bras de levier et au moins un support de fixation. Le support de fixation est configuré pour porter au moins un panneau 1004. Le bras de levier solidarise mécaniquement le support de fixation au support de compression via le pivot de support.
De manière préférée, le bras de levier présente une partie distale mécaniquement solidaire du support de fixation, et une partie proximale configurée pour coopérer avec le plateau de compression.
Selon ce mode de réalisation, lorsque la partie proximale se déplace selon un mouvement ayant une composante verticale, la partie distale se déplace selon un mouvement ayant une composante verticale opposée. De par cette configuration, un effet de levier est appliqué sur le bras de levier via le pivot de support de sorte à déplacer le support de fixation selon un mouvement tendant à déployer le panneau porté par le support de fixation.
De manière particulièrement avantageuse, le dispositif d'entraînement comprend au moins une glissière et au moins un patin, la glissière et le patin étant configurés pour permettre le déplacement du patin dans la glissière.
Avantageusement, le patin est disposé au niveau de la partie proximale du bras de levier et la glissière est solidaire du plateau de compression de sorte à être en contact mécanique avec le patin. Ainsi lorsque le plateau de compression se rapproche du support de compression, la glissière applique une force au niveau du patin, celui-ci va alors se déplacer guidé par la glissière et ainsi entraîner au travers du pivot de support le panneau dans un mouvement de rotation vertical via l'effet de levier présenté précédemment correspondant à un mouvement de déploiement.
A l'inverse, lorsque le plateau de compression s'éloigne du support de compression, le patin exerce alors une force sur la glissière résultante du poids du panneau, le patin va alors se déplacer, guidée par la glissière, et ainsi entraîner au travers du pivot de support le panneau dans un mouvement de rotation vertical selon un sens opposé au précédent correspondant à un mouvement de repliement.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif d'entraînement comprend au moins un système de roulement sans glissement ou encore un système pignon/crémaillère ou encore un système de rainure dans laquelle une partie du panneau peut coulisser de sorte à ce que lorsque le plateau de compression se rapproche du support de compression, le panneau se déplace selon un mouvement de rotation vertical.
Selon un mode de réalisation, le plateau de compression comprend au moins une butée d'entraînement configurée pour entraîner selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, le niveau contigu au niveau comprenant la butée d'entraînement.
Selon un autre mode de réalisation, le support de compression comprend au moins une butée d'entraînement configurée pour entraîner selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, le niveau contigu au niveau comprenant la butée d'entraînement.
Selon un mode de réalisation, chaque niveau 1 100, 1200, 1300 peut comprendre une ou plusieurs butées d'entraînement centrées ou excentrées relativement à l'arbre central 1400 et configurées pour entraîner selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, le ou les niveaux contigus au niveau comprenant la ou les butées d'entraînement.
Selon un mode de réalisation, la ou les butées d'entraînement sont configurées pour permettre à un niveau contigu supérieur d'entraîner en rotation un niveau contigu inférieur.
Selon un autre mode de réalisation, la ou les butées d'entraînement sont configurées pour permettre à un niveau contigu inférieur d'entraîner en rotation un niveau contigu supérieur. Selon un mode de réalisation, le plateau de compression ou le support de compressions peuvent comprendre une butée d'arrêt configurée pour arrêter leur rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.
Selon un autre mode de réalisation, le plateau de compression ou le support de compression peuvent comprendre une butée d'arrêt configurée pour arrêter la rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 des autres niveaux.
Selon un mode de réalisation, c'est par exemple non limitatif le cas du niveau inférieur configuré de préférence pour stopper la rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principale d'extension 1410 des autres niveaux. Selon un autre mode de réalisation, cela peut être le cas du niveau supérieur configuré de préférence pour stopper la rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principale d'extension 1410 des autres niveaux.
Afin d'assurer ce mouvement de rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, chaque niveau, à l'exception d'au moins un niveau mécaniquement solidaire du bâti 1003, comprend de préférence un système de roulement 1008 assurant sa rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.
Selon un mode de réalisation, le système de roulement 1008 peut comprendre un système de butée à billes. Ce système de butée à billes permet ainsi de disposer entre deux plateaux, l'un supérieur à l'autre, des billes autour, par exemple de l'arbre central 1400, de sorte à ce que le plateau supérieur repose sur lesdites billes assurant ainsi les rotations dudit plateau supérieur et dudit plateau inférieur de manière indépendante l'une par rapport à l'autre autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, et cela de préférence sans frottement.
> Déploiement de la surface:
Nous allons à présent présenter la cinématique de déploiement d'une surface
1700 par le dispositif de déploiement 1000 de la présente invention selon un mode de réalisation préféré au travers des figures 2a à 3e.
Sur ces figures, le dispositif de déploiement 1000 est configuré pour déployer une surface 1700 au travers de deux mouvements : un mouvement de rotation vertical
1006, c'est-à-dire dans des plans verticaux, et un mouvement de rotation horizontal
1007, c'est-à-dire dans des plans horizontaux. De manière générale, il s'agit de rotations suivant une première direction et une deuxième direction, perpendiculaire à la première. Ainsi, le mouvement de rotation vertical 1006 est réalisé suivant une première direction, et le mouvement de rotation horizontal 1007 est réalisé suivant une deuxième direction, perpendiculaire à la première direction.
Le mouvement de rotation vertical 1006 correspond au changement de position des panneaux 1004 depuis une position passive vers une position active, respectivement depuis une position verticale vers une position horizontale. Lorsque les panneaux 1004 sont regroupés en secteurs 1005, ce mouvement correspond à un mouvement de déploiement des secteurs 1005. Le mouvement de rotation horizontal 1007 consiste en un mouvement de rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 de sorte à ce que chaque panneau 1004 de chaque secteur 1005 occupe, de préférence à lui seul, un secteur angulaire autour de l'axe principal d'extension 1410.
Ces deux mouvements peuvent ou non être réalisés simultanément, tel sera le cas illustré en figure 3e dont nous discuterons plus avant ci-après.
Selon un mode de réalisation préféré, la présente invention est avantageusement conçue de sorte à ce que ces deux mouvements 1005 et 1006 puissent être respectivement réalisés au travers respectivement d'une translation 1420 de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 et de sa mise en rotation 1430 selon l'axe principal d'extension 1410. La translation 1420 et la rotation 1430 de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 peuvent être deux mouvements décorrélés l'un de l'autre ou au contraire corrélés l'un à l'autre, voire simultanés. Selon un mode de réalisation, l'un des deux mouvements de rotation peut être asservi à l'autre mouvement de rotation.
Nous allons à présent décrire de manière séparée le mouvement de rotation vertical et le mouvement de rotation horizontal. o Mouvement de rotation vertical :
Les figures 2a à 2d présentent le mouvement de rotation vertical 1006 configuré pour déployer les panneaux 1004, et de préférence les secteurs 1005 lorsque les panneaux 1004 sont regroupés en secteurs 1005 par exemple.
La figure 2a présente un dispositif de déploiement 1000 selon un mode de réalisation de la présente invention comprenant un premier 1005a, un deuxième 1005b, un troisième 1005c et un quatrième 1005d secteurs.
Chaque secteur 1005 comprend avantageusement et selon un mode de réalisation, un panneau inférieur 1 1 10, un premier panneau intermédiaire 1210, un deuxième panneau intermédiaire 1210 et un panneau supérieur 1310.
Sur la figure 2b le mouvement de rotation vertical 1006 est représenté. Ce mouvement tend à appliquer un décalage angulaire entre les panneaux 1004 et le bâti 1003 du dispositif de déploiement 1000. Ce décalage angulaire sera illustré plus avant par la suite, principalement en figure 5c. Le décalage angulaire s'étend dans un plan incluant l'axe principal d'extension 1410.
Selon un mode de réalisation préféré et illustré par ces figures, la présente invention permet de manière simple et fiable le déploiement de tous les secteurs 1005 simultanément via la translation 1420 de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 depuis une position haute vers une position basse.
Selon un mode de réalisation, et comme illustré en figure 7b, l'arbre central 1400 peut être entraîné en translation par un dispositif moteur 1500 comprenant par exemple un vérin de préférence électrique 1510.
Sur ces figures, une interface 1800 de contrôle et/ou de diagnostic est représentée. Cette interface permet par exemple le pilotage et/ou la maintenance du dispositif de déploiement.
Selon un mode de réalisation, l'interface 1800 de contrôle et/ou de diagnostic peut être délocalisée relativement au dispositif de déploiement 1000 en étant par exemple portée par un système informatique tel un ordinateur, une unité informatique portable ou encore un serveur informatique. Cela permet alors de contrôler à distance le dispositif de déploiement 1000.
Les figures 2c et 2d présentent des vues isométriques du dispositif de déploiement 1000 lorsque les secteurs 1005 sont sensiblement positionnés à l'horizontal. Cette configuration correspond à la fin du mouvement de rotation vertical 1006.
Selon un mode de réalisation illustré dans les figures 2a à 2d, le dispositif de déploiement 1000 peut comprendre un dispositif moteur 1500, de préférence électrique, disposé de préférence au niveau de la base 1001 du bâti 1003 de sorte à générer la puissance motrice nécessaire au déploiement de la surface 1700.
Ainsi, de manière astucieuse, ce dispositif moteur 1500 est configuré pour appliquer le mouvement de translation 1420, de préférence réversible, de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.
Cette réversibilité peut par exemple être réalisée par l'utilisation d'un vérin électrique comme force motrice pour la translation de l'arbre central 1400.
De manière avantageuse, ce dispositif moteur 1500 peut ou non être logé dans le dispositif de déploiement. En effet, ce dispositif moteur 1500 peut être logé à demeure par exemple ou bien encore être déporté relativement au bâti 1003 du dispositif de déploiement 1000.
Selon un mode de réalisation, ce dispositif moteur 1500 peut être un vérin électrique 1510 disposé par exemple dans le bâti 1003.
Selon un mode de réalisation, le dispositif moteur 1500 peut être excentré relativement à l'arbre central 1400 par exemple.
Selon un autre mode de réalisation, illustré également dans les figures 2a à 2d un dispositif de suivi 1600 peut être disposé au niveau du bâti 1003. Ce dispositif de suivi 1600 peut par exemple être configuré pour assurer le suivi d'une source par exemple le soleil par le dispositif de déploiement 1000, et de préférence par la surface 1700. Ce dispositif de suivi 1600 est configuré pour assurer un déplacement dans l'espace de la surface 1700 relativement au sol, non illustré, supportant le dispositif de déploiement 1000.
Selon un mode de réalisation, le déploiement de la surface 1700 et le suivi d'une source mobile comme le soleil par ladite surface 1700 peuvent comprendre des éléments moteurs en commun.
Ainsi, par exemple, la présente invention peut comprendre un moteur électrique 161 1 configuré pour entraîner l'arbre central 1400 en translation et/ou en rotation relativement à l'axe principal d'extension 1410, et participer également au suivi de la course du soleil par la surface 1700, par exemple en entraînant en rotation la surface 1700 relativement au bâti 1003. Selon ce mode de réalisation, le dispositif de suivi 1600 peut être en partie au moins complété d'une autre source motrice destinée à permettre l'inclinaison de la surface 1700 relativement à l'horizon. Le suivi d'une source mobile par la présente invention, sera décrit par la suite. o Mouvement de rotation horizontal :
Les figures 3a à 3d présentent le mouvement de rotation horizontal 1007 configuré pour mettre en rotation les panneaux 1004 autour de l'arbre central 1400 et de préférence de l'axe principal d'extension 1410. Ce mouvement de rotation horizontal 1007 correspond à une répartition des différents panneaux 1004 autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.
De manière avantageuse, le nombre ainsi que les dimensions des panneaux 1004 sont configurés de sorte à former approximativement un disque une fois le mouvement de rotation horizontal 1007 achevé. Selon un mode de réalisation, la présente invention est configurée afin que le niveau supérieur 1300 soit solidaire de l'arbre central 1400 de sorte à ce que lorsque l'arbre central 1400 effectue une rotation selon l'axe principal d'extension 1410, le niveau supérieur 1300 effectue également une rotation selon l'axe principal d'extension 1410. De manière avantageuse, le niveau supérieur comprend un système de roulement 1008 configuré pour assurer sa rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.
Dans cette configuration, et de manière préférée, le niveau supérieur 1300 est configuré pour entraîner en rotation les niveaux intermédiaires 1200 via par exemple une butée d'entraînement 1322b qui sera détaillée par la suite.
De manière avantageuse, le niveau inférieur 1 100 est fixe en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.
Selon un mode de réalisation, le support de compression inférieur 1 121 est solidaire du bâti 1003 de sorte à ne pas être mobile ni en rotation ni en translation relativement à l'arbre central 1400.
Selon un autre mode de réalisation, le support de compression inférieur 1 121 est en partie au moins solidaire d'une base rotative 1630 relativement au bâti 1003, ladite base rotative 1630 étant disposée entre le niveau inférieur 1 100 et le bâti 1003. De préférence, ladite base rotative est mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 de sorte à entraîner en rotation autour de l'axe principal d'extension au moins le niveau inférieur 1 100, et de préférence également le niveau supérieur 1300 et tout autre niveau intermédiaire 1200 situé entre le niveau inférieur 1 100 et le niveau supérieur 1300.
Selon un mode de réalisation avantageux, le niveau inférieur 1 100 comprend une butée d'arrêt 1 122b configurée pour stopper la rotation des niveaux intermédiaires 1200 ainsi que du niveau supérieur 1300. Cet arrêt de la rotation étant configuré pour s'effectuer lorsque l'ensemble des panneaux 1004 ont été répartis autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 et donc autour du dispositif de déploiement 1000.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de déploiement 1000 peut comprendre au moins un module de mesure du degré de déploiement de la surface 1700. Par exemple, il peut s'agir d'un potentiomètre configuré pour convertir un nombre de rotation, de l'arbre central 1400 par exemple, en au moins un signal électrique de sorte à mesurer le degré de déploiement de la surface 1700. Les figures 3c et 3d présentent, selon un mode de réalisation préféré, la surface 1700 totalement déployée. Cette surface 1700 est constituée au moins en partie de panneaux supérieurs 1310, de panneaux intermédiaires 1210 et de panneaux inférieurs 1 1 10.
Dans cette configuration, la surface 1700 présente une forme sensiblement circulaire. En effet, la forme de la surface 1700 dans ces deux figures n'est pas un anneau parfait. De par la position relative des panneaux et de par leurs dimensions identiques, un décalage entre chaque panneau existe au niveau du pourtour de la surface 1700. Ainsi par exemple, l'extrémité distale du panneau supérieur 1310 sera plus éloignée de l'arbre central 1400 par exemple que l'extrémité distale du panneau inférieur 1 1 10.
En effet, chaque panneau 1004 d'un même secteur 1005 se trouve sur un niveau différent, de ce fait lors du mouvement de rotation vertical 1006 et du mouvement de rotation horizontal 1007, chaque panneau 1004 s'aligne dans le plan du niveau avec lequel il est solidaire, de ce fait un décalage en hauteur existe entre chaque panneau 1004 d'un même secteur 1005. Ainsi la surface 1700 comprend des variations de hauteurs entre certains panneaux 1004, cette variation étant de préférence périodique compte tenu de la symétrie de révolution de la présente invention. Selon un mode de réalisation, le mouvement de rotation vertical 1006 et le mouvement de rotation horizontal 1007 peuvent être réalisés simultanément comme illustré en figure 3e. Ce mode de réalisation permet ainsi un déploiement de la surface 1700 rapide. De manière particulièrement avantageuse, le mouvement de rotation vertical
1006 et le mouvement de rotation horizontal 1007 sont rendus possibles de manière fiable et simple par l'utilisation de l'arbre central 1400 qui, de par sa translation 1420 selon l'axe principal d'extension 1410, permet le mouvement de rotation vertical 1006 des secteurs et qui, par un mouvement de rotation 1430 selon l'axe principal d'extension 1410, assure le mouvement de rotation horizontal 1007 du niveau supérieur 1300 configuré pour entraîner les niveaux intermédiaires 1200 de sorte à former la surface 1700.
Selon un mode de réalisation préféré, lorsque la rotation de l'arbre central 1400 s'effectue, le niveau supérieur 1300 tourne avec l'arbre central 1400. Une fois une rotation équivalent à 90/n degrés, avec n étant égal au nombre de niveaux du dispositif de déploiement 1000, le niveau supérieur 1300 entraîne en rotation le niveau contigu, soit par exemple le deuxième niveau intermédiaire 1202, et cela ainsi de suite jusqu'à atteindre le niveau inférieur 1 100. Cette transmission à la fois de la rotation et de son arrêt est réalisée via une ou plusieurs butées.
Selon un mode de réalisation, le niveau inférieur 1 100 étant fixe en rotation via une solidarisation avec le bâti 1003, tous les niveaux cessent leur rotation.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de déploiement 1000 comprend au moins une base rotative 1630 disposée entre le bâti 1003 et au moins le niveau inférieur 1 100.
Avantageusement, cette base rotative 1630 peut être mobile en rotation autour de l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003.
De préférence, cette base rotative 1630 est solidaire, au moins en partie, au niveau inférieur
Avantageusement, cette solidarisation est réalisée par une liaison pivot 1631. Cette liaison pivot permet au niveau inférieur 1 100, et de préférence à tous les autres niveaux 1200 et 1300, d'être inclinés relativement à un axe d'inclinaison orthogonal à l'axe principal d'extension 1410. Autrement dit, cette liaison pivot 1631 permet à la surface 1700 d'être inclinée relativement à l'horizon. Selon un mode de réalisation, le niveau inférieur 1 100 est configuré pour entraîner l'arrêt de la rotation de tous les niveaux 1 100, 1200, 1300 une fois le niveau inférieur 1 100 atteint.
Selon un mode de réalisation, la base rotative 1630 peut présenter alternativement une configuration dans laquelle elle est fixe en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 lors de la phase de déploiement de la surface 1700. Puis une fois cette phase de déploiement achevée, la base rotative 1630 peut présenter une configuration dans laquelle elle est mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410.
Ainsi, selon ce mode de réalisation, l'arbre central 1400 est translaté du haut vers le bas, entraînant le déploiement vertical des panneaux 1004 de chaque niveau 1 100, 1200, 1300.
Ensuite, ou en même temps, l'arbre central 1400 est entraîné en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003. L'arbre central 1400 étant solidaire du niveau supérieur 1300, cela entraîne en rotation le niveau supérieur 1300 selon l'axe principal d'extension 1410. Par l'intermédiaire d'une ou d'une pluralité de butées d'entraînement, le niveau supérieur 1300 entraîne en rotation le niveau contigu, soit par exemple le deuxième niveau intermédiaire 1202, et cela ainsi de suite jusqu'à atteindre le niveau inférieur 1 100.
Selon ce mode de réalisation, le niveau inférieur 1 100 étant solidaire, en partie au moins, de la base rotative 1630 à ce moment dans une configuration où elle est fixe en rotation, le mouvement de rotation du niveau supérieur est stoppé par au moins une butée d'arrêt située par exemple au niveau inférieur 1 100. Selon un autre mode de réalisation, c'est l'arbre central peut présenter alternativement une configuration dans laquelle il est fixe en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 lors de la phase de déploiement de la surface 1700. Puis une fois cette phase de déploiement achevée, l'arbre central 1400 peut présenter une configuration dans laquelle elle est mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410.
Ainsi, selon ce mode de réalisation, l'arbre central 1400 est translaté du haut vers le bas, entraînant le déploiement vertical des panneaux 1004 de chaque niveau 1 100, 1200, 1300.
Ensuite, ou en même temps, la base rotative 1630 est entraînée en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003. La base rotative 1630 étant solidaire, au moins en partie, du niveau inférieur 1 100, cela entraîne en rotation le niveau inférieur 1 100 selon l'axe principal d'extension 1410.
Par l'intermédiaire d'une ou d'une pluralité de butées d'entraînement, le niveau inférieur 1 100 entraîne en rotation le niveau contigu, soit par exemple le premier niveau intermédiaire 1201 , et cela ainsi de suite jusqu'à atteindre le niveau supérieur 1300.
Selon ce mode de réalisation, le niveau supérieur 1300 étant solidaire de l'arbre central 1400 à ce moment dans une configuration où il est fixe en rotation, le mouvement de rotation du niveau inférieur 1 100 est stoppé par au moins une butée d'arrêt située par exemple au niveau supérieur 1300
Selon un mode de réalisation, une fois le déploiement de la surface 1700 effectué, l'arbre central 1400 et la base rotative 1630 sont mobiles en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti. Cela permet alors, comme décrit par la suite, d'assurer le suivi d'une source mobile par la surface 1700. Le basculement de l'arbre central 1400 et/ou de la base rotative 1630 dans une configuration fixe ou mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1400 peut être réalisé par diverses méthodes, comme par exemple, mais non limitativement, l'utilisation d'une butée rétractable, d'un électroaimant...
> Fonctionnement de la présente invention selon un mode de réalisation préféré :
Nous allons à présent décrire le fonctionnement de la présente invention selon un mode de réalisation préféré au travers des figures 4a à 5e.
Sur la figure 4a, on retrouve le sommet 1002 du dispositif de déploiement 1000 ainsi que le niveau inférieur 1 100, les deux niveaux intermédiaires 1200 et le niveau supérieur 1300. Chaque niveau comprenant de préférence 4 panneaux 1004 répartis uniformément autour du dispositif de déploiement 1000 et de préférence autour de l'axe principal d'extension 1410 et avantageusement autour de l'arbre central 1400.
Sur les figures 4b et 4c, le sommet 1002 du dispositif de déploiement 1000 ayant été retiré, les systèmes d'articulation propres à chaque niveau sont visibles.
Sur ces figures, on note que le niveau supérieur 1300 comprend un système d'articulation supérieur 1320 comprenant au moins un support de compression supérieur 1321 et un plateau de compression supérieur 1322. De manière avantageuse, le support de compression supérieur 1321 est fixe en translation relativement à l'arbre central 1400. A l'inverse, le plateau de compression supérieur 1322 est lui mobile en translation selon l'axe principal d'extension 1410, cette translation étant induite par une translation l'arbre central 1400. Ainsi, sur ces figures et selon ce mode de réalisation, l'arbre central 1400 est solidaire mécaniquement du plateau de compression supérieur 1322.
Selon le mode de réalisation illustré par ces figures, le plateau de compression supérieur 1322 comprend 4 bras. Ces 4 bras sont chacun reliés à un panneau 1004 via un dispositif de d'entraînement supérieur 1322a. Ce dispositif d'entraînement supérieur 1322a comprend par exemple une glissière supérieure 1322a1 et un patin supérieur 1322a2 configuré pour glisser à l'intérieur de la glissière supérieure 1322a1 . Afin d'assurer le déploiement des panneaux supérieurs 1310, le support de fixation supérieur 1321 c est mécaniquement solidaire du bras de levier supérieur 1321 b dont la partie proximale comprend le patin supérieur 1322a2. Ce bras de levier supérieur 1321 b est mécaniquement relié au support de compression supérieur 1321 via un pivot supérieur 1321 a. De la sorte, lorsque le plateau de compression supérieur 1322 appui sur le patin supérieur 1322a2, celui-ci coulisse au niveau de la glissière supérieure 1322a1 de sorte à appliquer une force de levier sur le bras de levier supérieur 1321 b via le pivot supérieur 1321 a et ainsi déplacer le support de fixation supérieur 1321 c d'une position passive à une position active, autrement dit d'une position sensiblement verticale vers une position sensiblement horizontale.
Comme présenté précédemment le niveau supérieur 1300 est configuré pour être solidaire en rotation de l'arbre central 1400 autour de l'axe principal d'extension 1410. Le niveau supérieur 1300 comprend au moins une butée d'entraînement 1322b configurée pour venir au contact du deuxième niveau intermédiaire 1200 de sorte à l'entraîner selon un mouvement de rotation autour de l'axe principal d'extension 1410.
De manière identique au cas du niveau supérieur 1300, les deux niveaux intermédiaires 1200 comprennent les mêmes éléments. Les niveaux intermédiaires 1200 comprennent ainsi chacun un plateau de compression intermédiaire 1222 et un support de compression intermédiaire 1221. Chaque plateau de compression intermédiaire 1222 comprend au moins un dispositif d'entraînement intermédiaire 1322a comprenant une glissière intermédiaire 1222a1 par exemple, un patin intermédiaire 1222a2 et au moins une butée d'entraînement 1222b, 1222c.
Le premier niveau intermédiaire 1200 comprend une butée d'entraînement inférieure 1222c configurée pour venir au contact du niveau inférieur 1 100 de sorte à stopper la rotation du premier niveau intermédiaire 1200 autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.
Le deuxième niveau intermédiaire 1200 comprend une butée d'entraînement supérieure 1222b configurée pour venir au contact du premier niveau intermédiaire 1200 de sorte à l'entraîner selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410. Les figures 4b à 4e présentent des vues détaillées de la cinématique de déploiement des secteurs 1005. En effet, au travers de ces figures, l'arbre central 1400 se translate selon un mouvement de translation 1420 selon l'axe principal d'extension 1410 depuis une position haute vers une position basse. Avantageusement, un dispositif moteur 1500 peut être disposé à demeure ou bien être déporté relativement au dispositif de déploiement 1000 afin de réaliser ce mouvement de translation 1420. Le terme « moteur » s'entend de tout moyen d'entraînement notamment électrique ou hydraulique et inclut des moto réducteurs et des vérins.
Lors de ce mouvement de translation 1420, le plateau de compression supérieur 1322 mécaniquement solidaire de l'arbre central 1400 est également entraîné selon un mouvement de translation 1006d de sorte à se rapprocher du support de compression supérieur 1321 fixe relativement au bâti 1003. Lors de ce mouvement de translation 1006d, le plateau de compression supérieur 1322 exerce une force de levier sur le bras de levier supérieur 1321 b. Cette force de levier est appliquée via le dispositif d'entraînement supérieur 1322a.
Le mouvement de translation 1006d permet ainsi le déplacement de chaque plateau de compression entre une première position et une deuxième position. La première position présentant un éloignement de chaque plateau de compression de leur support de compression correspondant et la deuxième position présentant un rapprochement de chaque plateau de compression de leur support de compression correspondant.
Selon un mode de réalisation préféré, la glissière supérieure 1322a1 exerce cette force de levier sur le bras de levier supérieur 1321 b via le patin supérieur 1322a2 configuré pour coopérer avec la glissière supérieure 1322a1 de sorte à glisser sur celle-ci. Via le pivot de support supérieur 1321 a situé au niveau du support de compression supérieur 1321 , cette force de levier permet le déplacement du panneau supérieur 1300 selon le mouvement de rotation vertical 1006 via le déploiement du bras de levier supérieur 1321 b relié mécaniquement au support de fixation supérieur 1321 c configuré pour accueillir le ou les panneaux supérieurs 1310.
De manière similaire, lors de ce mouvement de translation 1420, le plateau de compression inférieur 1 122 solidaire de l'arbre central 1400 est également entraîné selon un mouvement de translation 1006d de sorte à se rapprocher du support de compression inférieur 1 121 fixe relativement au bâti 1003. Lors de ce mouvement de translation 1006d, le plateau de compression inférieur 1 122 exerce une force de levier sur le bras de levier inférieur 1 121 b. Cette force de levier est appliquée via le dispositif d'entraînement inférieur 1 122a.
Selon un mode de réalisation préféré, la glissière inférieure 1 122a1 exerce cette force de levier sur le bras de levier supérieur 1 121 b via le patin inférieur 1 122a2 configuré pour coopérer avec la glissière inférieure 1 122a1 de sorte à glisser sur celle- ci. Via le pivot de support inférieur 1 121 a situé au niveau du support de compression inférieur 1 121 , cette force de levier permet le déplacement du panneau inférieur 1 100 selon le mouvement de rotation vertical via le déploiement du bras de levier inférieur 1 121 b relié mécaniquement au support de fixation inférieur 1 121 c configuré pour accueillir le ou les panneaux inférieurs 1 1 10.
De manière identique et valable pour le premier comme pour le deuxième niveau intermédiaire 1200, lors de ce mouvement de translation 1420, les plateaux de compression intermédiaires 1222 mécaniquement solidaires de l'arbre central 1400 sont également entraînés selon un mouvement de translation 1006d de sorte à se rapprocher chacun de leur support de compression intermédiaire 1221 fixe relativement au bâti 1003. Lors de ce mouvement de translation 1006d, les plateaux de compression intermédiaires 1222 exercent chacun une force de levier sur leur bras de levier intermédiaire 1221 b respectif. Cette force de levier est appliquée via chaque dispositif d'entraînement intermédiaire 1222a.
Selon un mode de réalisation préféré, la glissière intermédiaire 1222a1 exerce cette force de levier sur le bras de levier intermédiaire 1221 b via le patin intermédiaire 1222a2 configuré pour coopérer avec la glissière intermédiaire de sorte à glisser sur celle-ci. Via le pivot de support intermédiaire 1221 a situé au niveau du support de compression intermédiaire 1221 , cette force de levier permet le déplacement des panneaux intermédiaires 1200 selon le mouvement de rotation vertical via le déploiement des bras de levier intermédiaires 1221 b reliés mécaniquement chacun au support de fixation intermédiaire 1221 c configuré pour accueillir le ou les panneaux intermédiaires 1210.
Les figures 4f, 4g et 4h représentent cinématiquement le mouvement de rotation horizontal 1007 configuré pour former la surface 1700 en répartissant de préférence de manière symétrique l'ensemble des panneaux 1004 autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410.
Comme précédemment décrit, le mouvement de rotation horizontal 1007 consiste en une rotation de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 entraînant le niveau supérieur 1300.
Selon un mode de réalisation préféré, et comme précédemment indiqué, dès lors que le niveau supérieur effectue une rotation de 90/n degrés avec n étant le nombre de niveaux du dispositif de déploiement 1000, le niveau supérieur 1300 entraîne en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 le deuxième niveau intermédiaire 1202 via une ou plusieurs butées d'entraînement 1322b. Une fois que le deuxième niveau intermédiaire 1202 a lui aussi réalisé une rotation égale à un angle de 90/n degrés, il entraîne alors le premier niveau intermédiaire 1201 en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 via une ou plusieurs butées d'entraînement supérieures 1222b. De manière équivalente, dès lors que le premier niveau intermédiaire 1201 a réalisé une rotation égale à un angle de 90/n degrés, celui-ci vient au contact du niveau inférieur 1 100 via une ou plusieurs butées d'entraînement inférieures 1222a. Du fait de la non- mobilité en rotation autour de l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 du niveau inférieur 1 100, le premier niveau intermédiaire 1201 est alors stoppé dans son mouvement de rotation horizontal 1007. Cet arrêt est alors transmis au deuxième niveau intermédiaire 1202 et au niveau supérieur 1300 via les diverses butées indiquées précédemment. Cet arrêt du mouvement de rotation horizontal 1007 concerne ainsi l'ensemble des niveaux mobiles selon ce mouvement de rotation horizontal 1007.
Selon un mode de réalisation, cet arrêt peut être transmis au deuxième niveau intermédiaire 1202 et au niveau supérieur 1300 via une ou plusieurs roues dentées par exemple.
Nous allons maintenant détailler plus avant les différents niveaux du dispositif de déploiement 1000 selon un mode de réalisation préféré au travers des figures 5a à 5e.
Sur les figures 5a et 5b, le dispositif de déploiement est représenté en position de repos, c'est à dire lorsque la surface 1700 n'est pas encore déployée. Dans cette configuration, les panneaux 1004 de chaque niveau se trouvent selon une position sensiblement verticale.
Sur ces figures, une butée d'arrêt 1 122b située au niveau du niveau inférieur 1 100 est représentée. Cette butée d'arrêt 1 122b assure de manière avantageuse l'arrêt du mouvement de rotation vertical 1006. Cette butée 1 122b est configurée pour fonctionner en synergie avec le doigt de butée 1 122c située de préférence sur le bras de levier inférieur 1 121 b. Ce doigt de butée 1 122c est configuré pour être mobile relativement à la glissière inférieure 1 122a1 de sorte à venir au contact de la butée d'arrêt 1 122b dès lors que le bras de levier inférieur est selon une position sensiblement horizontal de sorte à stopper le mouvement de rotation vertical 1006.
Selon un autre mode de réalisation, les dimensions ainsi que l'espacement entre chaque plateau de compression peuvent être optimisés de sorte à ce que les patins de chaque niveau viennent en butée sur le plateau de compression du niveau inférieur au patin considéré. Cela permet par exemple d'éviter qu'un panneau ne puisse être déployé manuellement. En effet, l'ensemble des panneaux doit être déployé autrement le patin correspondant au panneau tiré manuellement vient en butée sur le plateau de compression inférieur correspondant resté fixe. La figure 5c représente le dispositif de déploiement 1000 durant le mouvement de rotation vertical 1006.
Comme précédemment indiqué, lors de ce mouvement, l'arbre central 1400 se translate depuis une position haute vers une position basse via un mouvement de translation 1420. De par la solidarisation directe entre le plateau de compression supérieur 1322 et l'arbre central 1400 et compte tenu de la solidarisation mécanique indirecte des autres plateaux de compression 1222 et 1 122, les plateaux de compression 1322, 1222 et 1 122 se translatent vers les supports de compression 1321 , 1221 et 1 121 via un mouvement de translation 1006d.
De plus, lors de ce mouvement, et via l'utilisation astucieuse des dispositifs d'entraînement 1322a, 1222a et 1 122a, les panneaux 1004 tendent à s'écarter du bâti 1003 en formant un décalage angulaire relativement à l'axe principal d'extension 1410.
Ainsi sur cette figure, on note que les panneaux supérieurs 1310 forment un premier décalage angulaire 1006a avec un premier axe 1410a parallèle à l'axe principal d'extension 1410, les panneaux inférieurs 1 1 10 forment un deuxième décalage angulaire 1006b avec un deuxième axe 1410b parallèle à l'axe principal d'extension 1410, les panneaux 1210 du premier niveau intermédiaire 1201 forment un troisième décalage angulaire 1006c avec un quatrième axe 141 Od parallèle à l'axe principal d'extension 1410 et les panneaux 1210 du deuxième niveau intermédiaire 1202 forment un troisième décalage angulaire 1006c avec un troisième axe 1410c parallèle à l'axe principal d'extension 1410.
Les figures 5d et 5e représentent des vues de coupe des niveaux du dispositif de déploiement 1000 lorsque le mouvement de rotation vertical 1006 est terminé. Dans cette position, les panneaux de chaque niveau sont sensiblement disposés selon des plans horizontaux. Le doigt d'arrêt 1 122c se trouve au contact de la butée d'arrêt 1 122b définissant par la même la position active des panneaux et donc le décalage angulaire maximum des panneaux relativement à l'axe principal d'extension 1410, soit environ 90 degrés.
Nous avons décrit selon divers modes de réalisation le déploiement de la surface 1700 via au moins deux mouvements, pouvant ou non être réalisés simultanément et sans préférence dans l'ordre d'exécution. Nous allons à présent présenter plusieurs avantages conférés par la présente invention.
> Avantages potentiels supplémentaires de la présente invention :
La présente invention permet le déploiement d'une surface à partir d'un dispositif de déploiement dont l'espace occupé est faible lorsque la surface n'est pas encore déployée. Ce dispositif de déploiement est configuré pour pouvoir déployer tout type de surface, souple comme rigide, active comme passive. Nous allons au travers de quelques exemples non limitatifs présenter certains avantages que comprend la présente invention.
Les modes de réalisation qui suivent ainsi que les avantages qu'ils présentent sont tous issus de la synergie entre les mouvements de rotation vertical, horizontal et de la structure même des niveaux de la présente invention. o Générateur d'énergie électrique :
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de déploiement 1000 peut être utilisé comme un générateur d'énergie électrique par exemple en disposant des panneaux photovoltaïques en lieu et place des panneaux 1004 précédemment décrits. La surface 1700 ainsi formée est configurée pour convertir le rayonnement solaire en énergie électrique. Il peut être envisageable de disposer d'un ou de plusieurs module de stockage d'énergie électrique 1830 à l'intérieur et/ou à l'extérieur du dispositif de déploiement 1000. Un onduleur peut également être prévu à l'intérieur et/ou à l'extérieur du bâti 1003. Il est à noter qu'un dispositif électronique 1820 de gestion, de pilotage, de communication ou autre, peut être disposé à l'intérieur du bâti 1003.
On notera sur les figures 6a, 6b et 7a la présence d'une ou de plusieurs sorties d'alimentation électrique 1840 destinées à alimenter des appareils électriques.
Sur la figure 7a, on remarque la présence de deux modules de stockage d'énergie électrique 1830, pouvant être des batteries par exemple. o Champ de dispositifs de déploiement :
Selon un mode de réalisation de la présente invention, un champ de dispositifs de déploiement peut être formé en disposant selon une organisation ordonnée ou non une pluralité de dispositifs de déploiement selon l'invention. Cette pluralité de dispositifs de déploiement pouvant ou non fonctionner de manière synchronisée afin de définir une surface dont l'étendue est démultipliée par le nombre de dispositifs de déploiement. A cette fin, et selon un mode de réalisation avantageux, un seul dispositif moteur peut être configuré pour générer une force motrice suffisante pour le déploiement des surfaces d'une pluralité de dispositifs de déploiement, le dispositif moteur étant ainsi de préférence déporté relativement à la pluralité de dispositifs de déploiement. Selon un autre mode de réalisation, chaque dispositif de déploiement peut comprendre un dispositif moteur. o Mobilité du dispositif de déploiement :
Selon un mode de réalisation, la présente invention peut comprendre un dispositif de locomotion de sorte à rendre mobile le dispositif de déploiement. Ainsi le dispositif de déploiement peut être mobile de sorte à servir par exemple de générateur d'appoint lorsque la surface est par exemple une surface comprenant des panneaux photovoltaïques.
Selon un autre mode de réalisation, illustré en figure 6a, 6b et 7a par exemple, le dispositif de déploiement 1000 peut comprendre une ou plusieurs roues 1009 destinées à permettre son transport et plus généralement son déplacement.
De même, le dispositif de déploiement 1000 peut comprendre une poignée 1010 destinée à faciliter sa manipulation et son déplacement. Cette poignée 1010 peut avantageusement être rétractable.
On notera également sur les figures 6b et 7a, la présence d'un système de fixations au sol 1020 destiné à accroître la stabilité du dispositif de déploiement 1000, lui permettant en outre de résister à certaines conditions météorologiques et, mais également à s'adapter à certaines irrégularités de terrain.
Selon un mode de réalisation, ce système de fixations au sol 1020 est rabattable le long du bâti 1003 et peut comprendre des pieds, pouvant être télescopiques.
On notera aussi que selon un mode de réalisation, ces pieds peuvent être solidarisés au sol via tous types de fixations.
Le déploiement du système de fixation au sol 1020 peut être manuel ou automatisé.
Selon un mode de réalisation et afin de protéger le dispositif de déploiement 1000 lorsque la surface 1700 est repliée, celui-ci peut comprendre un revêtement rabattable, par exemple un grillage. Ce revêtement forme avantageusement une protection de préférence télescopique et peut être déployé depuis ou vers le sommet 1002 du dispositif de déploiement 1000 et la base 1001 du dispositif de déploiement 1000. Selon un mode de réalisation, le déploiement de cette protection peut être manuel ou bien automatisé. o Interconnexion énergétique entre des dispositifs de déploiement :
Selon un mode de réalisation, chaque dispositif de déploiement est configuré pour convertir de l'énergie solaire en énergie électrique et comprend, au sein du bâti, l'ensemble des composants nécessaires à la conversation et au stockage de cette énergie. L'ensemble peut également disposer d'un dispositif d'interconnexion énergétique de sorte à permettre la mise en réseau énergétique d'une pluralité de dispositifs de déploiement selon la présente invention. o Nettoyage de la surface :
La présente invention permet de manière simple et astucieuse le nettoyage de la surface déployée ou du moins d'une partie de cette surface. En effet, compte tenu du décalage de hauteur existant entre les panneaux de niveaux différents, il est alors possible selon un mode de réalisation de disposer un système de type « brosse » en dessous de chaque panneau et selon la dimension principale de chaque panneau.
Ainsi lors du mouvement de rotation horizontal, chaque panneau à l'exception des panneaux supérieur se voit balayé par la brosse du panneau se trouvant au-dessus de lui. Ce balayage permet alors un nettoyage de la surface de chaque panneau.
Selon un mode de réalisation, un dispositif d'approvisionnement en solution nettoyante peut être envisagé de sorte à distribuer entre chaque panneau un jet de solution permettant ainsi un nettoyage accru.
Ces avantages en termes de nettoyages sont directement issus de la configuration du dispositif de déploiement et en particulier du décalage de hauteur existant entre chaque panneau.
Selon un autre mode de réalisation compatible avec les précédents, les panneaux peuvent comprendre une brosse disposée au niveau de leur extrémité de sorte à nettoyer au moins partiellement les panneaux se trouvent en dessous lors du mouvement de rotation vertical.
Selon un mode de réalisation, le nettoyage des surfaces des panneaux peut également être réalisé par un système de soufflerie, pouvant se placer autour de l'axe principal d'extension, configuré pour émettre un souffle d'air circulant entre chaque niveau et s'évacuant entre chaque panneau, balayant au passage leurs surfaces. Ce système de soufflerie assure également la non-pénétration dans le dispositif de déploiement d'éléments extérieur comme de la poussière par exemple. o Maintenance de la surface :
Le dispositif de déploiement, selon un mode de réalisation, comprend des panneaux individuels, regroupés par secteurs.
Ainsi, lorsqu'un panneau doit être changé ou bien nettoyé, il est possible de désolidariser un secteur voire même uniquement un panneau du dispositif de déploiement dans pour autant impacter les autres panneaux. Il suffit alors de désolidariser les supports de fixation des bras de supports ou encore de retirer le panneau du support de fixation directement. o Refroidissement de la surface :
La présente invention est configurée pour déployer une surface pouvant dans certaines circonstances et en fonction des modes de réalisation être exposée à une source de chaleur tel le soleil par exemple ou encore à une source de froid comme dans le cas d'un environnement à basse température. Ainsi, dans ces cas non limitatifs, la surface verra sa température varier, ces variations pouvant être critiques pour la surface elle-même et ses fonctionnalités. Afin de pallier à des problèmes de hausse de température et de baisse de température, la présente invention permet de disposer au niveau du centre du bâti un système de climatisation, sous la forme d'une turbine par exemple, configuré pour générer un courant d'air ascendant et/ou descendant, froid et/ou chaud selon les besoins. En effet, de par la configuration des niveaux, un flux d'air peut circuler entre chaque niveau de sorte à s'échapper du dispositif de déploiement au niveau de chaque niveau, et en particulier entre chaque niveau. Ce phénomène de convection permet alors un échange thermique entre l'air et les panneaux que cela soit par la face supérieure et/ou inférieure des panneaux. Ce mode de réalisation fonctionne particulièrement bien lorsque le mouvement de rotation horizontal n'a pas encore eu lieu. o Prévention de la surface :
Dans le cas d'agressions extérieures de la surface, agressions qui peuvent être de diverses formes, thermiques, environnementales, etc., la présente invention permet selon un mode de réalisation bien particulier d'actionner une rotation de l'arbre central alors même que la surface est déployée de sorte à ce qu'une pluralité de panneaux soit ombragée par une autre pluralité de panneaux. Ainsi de par ces ombrages alternés et de préférence synchronisés préalablement, la surface de chaque panneau, à l'exception des panneaux supérieurs, n'est exposée qu'un temps réduit tout en conservant une surface utile sensiblement constante. Selon ce mode de réalisation, les butées d'entraînement comme les systèmes de roulement peuvent être pilotés de sorte à solidariser ou non les niveaux entre eux ou les niveaux avec l'arbre central relativement au mouvement de rotation vertical.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de déploiement peut comprendre un système électrostatique configuré pour générer un champ électrostatique au niveau de la surface des panneaux de sorte à attirer et/ou repousser des particules et des poussières par exemple. o Câblage de la surface :
La configuration de la présente invention permet, dans le cas d'une surface nécessitant un raccordement hydraulique ou électrique par exemple, de disposer ce raccordement, et les conduites ou câbles électriques impliqués dans celui-ci, au travers du bâti en passant directement au niveau de chaque niveau du dispositif de déploiement. En effet, la configuration de la présente invention invalide, selon un mode de réalisation préféré, la possibilité que des câbles ou des conduites, de préférence souples, soient emmêlés lors du déploiement de la surface, les amplitudes de mouvement étant connues et maîtrisées préalablement via en particulier des butées. Il est également à noter que l'ensemble du câblage peut être dissimulé à l'intérieur des niveaux et du bâti, ne laissant apparaître à l'extérieur que les panneaux. o Suivi d'une source par la surface :
La présente invention permet le déploiement d'une surface de sorte par exemple à suivre une source de rayonnement, que cela soit le soleil ou bien un autre astre ou encore un satellite, etc.
Ce dispositif de suivi peut par exemple être alta-azimutale, nécessitant ainsi la présence de deux moteurs de suivi, ou bien équatorial, n'utilisant alors qu'un seul moteur de préférence.
La présente invention permet en effet le découplement du mécanisme de déploiement et du mécanisme de suivi, en partie au moins, rendant ainsi chacun de ces mécanismes optimaux pour leur rôle. Ainsi, la présente invention permet d'assurer un suivi précis d'une source mobile via une motorisation de suivi différente de la motorisation de déploiement. Selon un mode de réalisation, la force motrice du déploiement peut être en partie commune à la force motrice de suivi. Cela simplifie la conception de la présente invention et réduit le nombre de pièces.
La présente invention conserve néanmoins une partie de la motorisation du suivi distincte de celle du déploiement afin de disposer d'une motorisation plus précise pour le suivi que pour le déploiement, les efforts mécaniques en jeu étant sensiblement différents.
Selon un mode de réalisation, la base du dispositif de déploiement peut être disposée sur un dispositif de suivi par exemple de sorte à piloter le suivi d'une source par l'ensemble du dispositif de déploiement via le dispositif de suivi directement.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de suivi est situé entre la base du bâti et le niveau inférieur de sorte à ne piloter en mouvement que les niveaux, et donc la surface déployée.
Un tel mode de réalisation est représenté au travers des figures 7a et 7b qui représentent le suivi du soleil par exemple par la surface déployée.
Selon un mode de réalisation illustré par la figure 7b, le dispositif de suivi 1600 comprend avantageusement au moins un module de rotation 1610 et au moins un module d'inclinaison 1620.
Selon un mode de réalisation, le module de rotation 1610 peut être également utilisé pour le déploiement de la surface 1700.
En effet, ce module de rotation 1610 peut comprendre au moins un moteur électrique 161 1 configuré pour entraîner en rotation l'arbre central 1400 et/ou la base rotative 1630 selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003, par exemple par un système d'engrenage 161 1 a.
Ainsi, dans le cas où le module de rotation 1610 entraîne en rotation l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410, la base rotative 1630 est disposée dans une configuration fixe en rotation selon l'axe principal d'extension 1410, comme précédemment décrit, le temps que la surface 1700 soit déployée.
Le module de rotation 1610 entraîne alors le l'arbre central 1400 en rotation avant, après ou en même temps que celui-ci est entraîné en translation par exemple par un vérin électrique 1510, de sorte à déployer verticalement les panneaux 1004. La rotation appliquée à l'arbre central 1400 permet alors le déploiement horizontal des panneaux 1004 comme présenté précédemment. Cette rotation, et donc ce déploiement, est stoppé comme présenté précédemment via une butée d'arrêt par exemple disposée au niveau inférieur 1 100, solidaire en partie au moins de la base rotative 1630.
Puis la base rotative 1630 est basculée en configuration mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003.
Ainsi, l'entraînement en rotation de l'arbre central 1400 par le moteur électrique 161 1 peut continuer et dès lors entraîner en rotation l'ensemble de la surface 1700 selon l'axe principal d'extension 1410, en entraînant également la base rotative 1630 en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003.
Selon un autre mode de réalisation, dans le cas où le module de rotation 1610 est configuré pour entraîner en rotation la base rotative 1630 selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003, l'arbre central 1400 est disposé dans une configuration dans laquelle il fixe en rotation selon l'axe principal d'extension 1410, le temps que la surface 1700 soit déployée.
Le module de rotation 1610 entraîne alors la base rotative 1630 en rotation avant, après ou en même temps que l'arbre central est entraîné en translation par exemple par un vérin électrique 1510, de sorte à déployer verticalement les panneaux 1004. La rotation appliquée à la base rotative 1630 permet alors le déploiement horizontal des panneaux 1004, comme présenté précédemment.
Cette rotation, et donc ce déploiement, est stoppé comme présenté précédemment via une butée d'arrêt par exemple disposée au niveau supérieur (1300), solidaire de l'arbre central 1400.
Puis l'arbre central 1400 est basculé en configuration mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003.
Ainsi, l'entraînement en rotation de la base rotative 1630 par le moteur électrique 161 1 peut continuer et dès lors entraîner en rotation l'ensemble de la surface 1700 selon l'axe principal d'extension 1410, en entraînant en rotation également l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410 relativement au bâti 1003.
On notera sur la figure 7b que, selon un mode de réalisation préféré, l'arbre central 1400 peut comprendre une première partie 1450, une deuxième partie 1460 et une troisième partie 1470.
La première partie 1450 s'étend depuis le dispositif moteur 1500, comprenant le vérin électrique 151 1 , jusqu'à un dispositif de découplage rotatif 1440 permettant à la deuxième partie 1460 d'être mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 indépendamment de la première partie 1450, de préférence solidaire du vérin électrique 151 1 .
Ainsi cette deuxième partie 1460 s'étend depuis le dispositif de découplage rotatif 1440 jusqu'à un dispositif de couplage rotatif 1480 permettant la transmission d'un mouvement de rotation de l'arbre central 1400, de préférence de la deuxième partie 1460 de l'arbre central 1400, selon l'axe principal d'extension 1410, à la troisième partie 1470 de l'arbre central 1400 étant solidaire du niveau supérieur 1300.
De préférence le module de couplage rotatif 1480 peut par exemple comprendre un joint de cardan.
Cela permet dès lors d'appliquer une rotation à l'ensemble de la surface 1700 quand bien même celle-ci est inclinée relativement à l'horizon.
En effet, selon un mode de réalisation, le dispositif de suivi 1600 comprend au moins un module d'inclinaison 1620. Cela permet d'assurer le suivi par la surface 1700 d'une source mobile, par exemple de radiations comme le soleil.
Ce module d'inclinaison 1620 comprend par exemple un vérin d'inclinaison 1621 , de préférence électronique.
Ce module d'inclinaison 1620 est de préférence disposé entre le niveau inférieur 1 100 et la base rotative 1630.
Avantageusement, au moins une extrémité du module d'inclinaison 1620 est solidaire de la base rotative 1630 et au moins une autre extrémité est solidaire d'au moins un niveau et de préférence du niveau inférieur 1 100.
Avantageusement, le niveau inférieur 1 100 est solidaire de la base rotative 1630 au travers d'une liaison pivot 1631 permettant l'inclinaison du niveau inférieur 1 100 et de préférence de tous les niveaux selon un axe d'inclinaison orthogonal à l'axe principal d'extension 1410.
Ainsi, lorsque le module d'inclinaison 1620 incline les niveaux et donc la surface 1700, celle-ci forme un angle non nul avec l'horizon en tournant autour de l'axe d'inclinaison, celui-ci étant orthogonal à l'axe principal d'extension 1410.
Les figures 7a et 7b illustrent un cas d'inclinaison non nulle de la surface 1700 relativement à l'horizon.
Dans cette position inclinée, le suivi de la course du soleil dans le ciel par exemple, peut être conduit selon plusieurs modes de réalisations. En effet, selon un mode de réalisation exposé précédemment, le module de rotation 1610 entraîne en rotation l'arbre central 1400 selon l'axe principal d'extension 1410. Ce mouvement de rotation est avantageusement appliqué à la deuxième partie 1460 de l'arbre central 1400 et transmis à la troisième partie 1470 de l'arbre central 1400 par le dispositif de couplage rotatif 1480.
La rotation de la troisième partie 1470 de l'arbre central 1400 entraîne la rotation du niveau supérieur 1300, entraînant dès lors la rotation de chaque niveau contigu. La surface étant déployée, chaque niveau est en position de butée relativement au niveau contigu.
Le fait que la base rotative 1630 est dans une configuration mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 par rapport au bâti 1003, le mouvement de rotation de l'arbre central 1400 est transmis depuis la deuxième partie 1460 de l'arbre central 1400 jusqu'à la base rotative 1630 qui tourne alors autour de l'axe principal d'extension 1410 permettant de déplacer la surface 1700, déployée et inclinée, autour de l'axe principal d'extension 1410 afin de suivre une source mobile comme le soleil par exemple.
Selon un autre mode de réalisation exposé également précédemment, le module de rotation 1610 entraîne en rotation la base rotative 1630 selon l'axe principal d'extension 1410. Ce mouvement de rotation est avantageusement transmis au niveau inférieur 1 100.
La rotation du niveau inférieur 1 100 entraîne dès lors la rotation de chaque niveau contigu. La surface 1700 étant déployée, chaque niveau est en position de butée relativement au niveau contigu.
Le fait que l'arbre central 1400 est dans une configuration mobile en rotation selon l'axe principal d'extension 1410 par rapport au bâti 1003, le mouvement de rotation de la base rotative 1630 est transmis depuis le niveau inférieur jusqu'à la troisième partie 1470 de l'arbre central 1400 puis jusqu'à la deuxième partie 1460 de l'arbre central 1400 par l'intermédiaire du dispositif de couplage rotatif 1480. Cela permet alors de déplacer la surface 1700, déployée et inclinée, autour de l'axe principal d'extension 1410 afin de suivre une source mobile. De préférence, le dispositif de découplage rotatif 1440 permet la rotation selon l'axe principal d'extension 1410 de la deuxième partie 1460 de l'arbre central 1400 indépendamment de la première partie 1450 de l'arbre central 1400. Sur les figures 7 a et 7b on notera la présence d'une trappe d'accès 1810 permettant d'accéder à l'intérieur du bâti 1003.
On remarque la présence d'un dispositif électronique 1820 configuré pour permettre la gestion locale ou à distance du dispositif de déploiement 1000, ainsi que la présence d'une pluralité de modules de stockage d'énergie électrique 1830 comme par exemple des batteries.
Il est à noter que ce dispositif électronique 1820 peut être en communication avec un ou plusieurs capteurs destinés à détecter ou encore à évaluer la position d'une source mobile, par exemple de radiations comme le soleil, afin de piloter en temps réel l'orientation de la surface 1700 relativement à la position de cette source mobile.
Selon un mode de réalisation, le dispositif électronique 1820 peut comprendre tout type de modules ou systèmes électroniques nécessaires au fonctionnement de la présente invention.
De préférence, le dispositif électronique 1820 peut comprendre par exemple non limitatif un modem ou un relai de télécommunication.
De manière particulièrement avantageuse, la présente invention permet l'utilisation d'une seule force motrice pour procéder à une partie du déploiement et à une partie du suivi d'une source mobile.
Ensuite, afin de discriminer les puissances motrices nécessaires à deux actions motrices très différentes l'une de l'autre, la présente invention utilise un dispositif moteur pour permettre la translation de l'arbre central et un module d'inclinaison pour permettre d'incliner la surface relativement à la ligne d'horizon.
Ces deux actions motrices nécessitent des puissances motrices différentes, aussi la présente invention permet d'utiliser un module d'inclinaison très précis pour le suivi d'une source mobile et d'utiliser un dispositif moteur plus puissant pour procéder à une partie du déploiement de la surface. o Système de sécurité électromécanique d'autoblocage et de détection d'obstacles :
Selon un mode de réalisation, la présente invention peut comprendre un système de détection d'obstacle par contact et/ou par détection optique de sorte à stopper le déploiement de la surface dans le cas où un obstacle serait détecté. Ainsi, via un système de sécurité électromécanique d'autoblocage, et au moins un capteur de contacts et/ou au moins un capteur optique, le déploiement peut être stoppé automatiquement. o Evacuation des eaux de pluie :
Selon un mode de réalisation, la présente invention permet l'évacuation des eaux de pluie accumulées par exemple ou encore d'accumulation via un déploiement ou un repliement partiel de la surface de sorte à former un cône, cela permettant l'évacuation par simple gravité des eaux de pluie. o Limitation de la prise au vent :
Selon un mode de réalisation, la présente invention permet de limiter la prise au vent de la surface déployée en réalisant simplement un repliement du mouvement de rotation horizontal de sorte par exemple à ne conserver que le déploiement des secteurs. Dans cette configuration, seuls les panneaux supérieurs sont exposés. La prise au vent est ainsi réduite. o Système de réglage du décalage angulaire en position de repos :
Selon un mode de réalisation, la présente invention peut comprendre un système de réglage automatique et/ou manuel du décalage angulaire de chaque panneau relativement à l'arbre central en position de repos en fonction des besoins de l'utilisateur que cela soit en compacité ou en temps de déploiement. En effet, en définissant une position de repos proche de la position de déploiement de la surface, alors le temps de déploiement est réduit.
> Exemples de modes de réalisation, de dimensionnements et de matériaux : A titre d'exemple non limitatif, les matériaux, les valeurs numériques et les dimensions suivantes pourront être adaptés aux différents éléments de la présente invention :
o Dispositif de déploiement :
Le dispositif de déploiement comprend au moins deux niveaux, de préférence au moins trois niveaux et avantageusement au moins quatre niveaux. Le dispositif de déploiement comprend au moins un, de préférence au moins deux et avantageusement au moins quatre secteurs.
Un secteur comprend au moins un, de préférence au moins deux est avantageusement au moins quatre panneaux.
- Le bâti présente une hauteur comprise entre 10cm et 5m, de préférence entre 50cm et 2m et avantageusement entre 1 m et 1.5m.
Selon un mode de réalisation, le bâti peut comprendre un pilonne ou un pilier s'étendant verticalement sur plusieurs mètres.
Le bâti comprend au moins un matériau pris parmi au moins les matériaux suivants : Aluminium et alliages d'aluminium, Acier et alliages de fer, Matériaux composites (fibre de carbone), Bronze. o Panneau :
Les panneaux comprennent au moins l'un parmi : un réflecteur solaire, un panneau photovoltaïque, un panneau métallique, un concentrateur solaire, une antenne, un filet de récolte, un collecteur d'eau.
Les panneaux peuvent présenter une extrémité extérieure de forme courbe et/ou droite.
La distance séparant deux panneaux de deux niveaux contigus est comprise entre 5mm et 20cm, de préférence entre 1 cm et 5cm et avantageusement entre
1 cm et 2cm.
La dimension principale d'un panneau est comprise entre 5cm et 2m, de préférence entre 50cm et 1 m50 et avantageusement entre 90cm et 1 m20. Selon un mode de réalisation, les panneaux présentent une flexibilité non nulle. - La surface d'un panneau présente une surface comprise entre 10cm2 et 2m2, de préférence entre 50cm2 et 1 m2.
Selon un mode de réalisation, la surface d'un panneau est adaptée à la fonctionnalité du panneau lui-même
L'amplitude du mouvement de rotation vertical d'un panneau est comprise entre 0 et 180°, de préférence entre 0 et 90°.
L'amplitude du mouvement de rotation horizontal d'un panneau est comprise entre 0° et 907n, n étant le nombre de panneaux existant par niveau. o Niveau :
- La dimension principale d'un niveau est comprise entre 10cm et 2m, de préférence entre 20cm et 50cm. L'épaisseur selon une dimension perpendiculaire à la dimension principale d'un niveau est comprise entre 2cm et 20cm, de préférence entre 2cm et 10cm et avantageusement entre 3cm et 5cm.
De préférence, un niveau comprend au moins un nombre de dispositifs d'entraînement égal au nombre de secteurs, de préférence au nombre de panneaux d'un même niveau.
Avantageusement, les supports de fixation comprennent un nombre de bras au moins égal au nombre de secteurs, de préférence au nombre de panneaux d'un même niveau.
- les supports de fixation comprennent au moins un matériau pris parmi au moins les matériaux suivants : Aluminium et alliages d'aluminium, Matériaux composites (fibre de carbone), Bronze, Polymères et assemblages de plastique.
les bras de levier comprennent au moins un matériau pris parmi au moins les matériaux suivants : Aluminium et alliages d'aluminium, Acier et alliages de fer,
Matériaux composites (fibre de carbone), polymères (PVC).
les plateaux de compression comprennent au moins un matériau pris parmi au moins les matériaux suivants : Aluminium et alliages d'aluminium, Acier et alliages de fer.
- les supports de compression comprennent au moins un matériau pris parmi au moins les matériaux suivants : Aluminium et alliages d'aluminium, Acier et alliages de fer, fonte et/ou assemblage de métaux.
Chaque dispositif d'entraînement comprend au moins un dispositif de guidage d'au moins une pièce mobile, le dispositif de guidage étant pris parmi au moins : une glissière, une crémaillère, et la pièce mobile étant prise parmi au moins : un patin, une roue dentée, un pignon.
Le niveau supérieur comprend au moins un système de roulement, ledit système de roulement étant pris parmi au moins: un roulement à billes, une butée à bille, une butée axiale, une butée autolubrifiée.
- Le ou les niveaux intermédiaires comprennent au moins un système de roulement, ledit système de roulement étant pris parmi au moins: un roulement à billes, une butée à bille, une butée axiale, une butée autolubrifiée. o Surface :
La surface présente une surface déployée comprise entre 50cm2 et 10m2, de préférence entre 1 m2 et 6m2 et avantageusement entre 2m2 et 4m2. Selon un mode de réalisation, la surface est configurée pour absorber de l'énergie solaire.
Selon un autre mode de réalisation, la surface est configurée pour réfléchir un rayonnement solaire.
- Selon une autre mode de réalisation, la surface est configurée pour concentrer un rayonnement vers un dispositif de réception dudit rayonnement par exemple. o Arbre central :
L'arbre central présente une dimension principale comprise entre 10cm et 5m, de préférence entre 50cm et 2m et avantageusement entre 1 m et 1 ,5m.
L'arbre central comprend au moins un matériau pris parmi au moins les matériaux suivants : Aluminium et alliages d'aluminium, Bronze, Acier et alliages de fer, Matériaux composites (fibre de carbone). o Dispositif moteur :
Selon un mode de réalisation, le dispositif de déploiement comprend au moins un dispositif moteur disposé à l'intérieur du bâti.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déploiement comprend au moins un dispositif moteur disposé à l'extérieur du bâti
- Le dispositif moteur est pris parmi au l'un des dispositifs moteurs suivants : visse sans fin, vérin, moteur et motoréducteurs, système de pignon-crémaillère. o Dispositif de suivi :
Selon un mode de réalisation, le dispositif de déploiement comprend au moins un dispositif de suivi disposé à l'intérieur du bâti.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déploiement comprend au moins un dispositif de suivi disposé à l'extérieur du bâti.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de déploiement comprend au moins un capteur photoélectrique.
- Le dispositif moteur est pris parmi au l'un des dispositifs moteurs suivants : un moteur, un servomoteur, un ou plusieurs vérins électriques. REFERENCES
Dispositif de déploiement
1001 . Base du dispositif de déploiement
1002. Sommet du dispositif de déploiement
1003. Bâti du dispositif de déploiement
1004. Panneau(x)
1005. Secteur(s)
1005a. Premier secteur
1005b. Deuxième secteur
1005c. Troisième secteur
1005d. Quatrième secteur
1006. Mouvement de rotation vertical
1006a. Premier décalage angulaire
1006b. Deuxième décalage angulaire
1006c. Troisième décalage angulaire
1006d. Mouvement de translation du plateau de compression
1007. Mouvement de rotation horizontal
1008. Système de roulement
1009. Roue
1010. Poignée rétractable
1020. Fixation au sol
Niveau inférieur
1 1 10. Panneau inférieur
1 120. Système d'articulation inférieur
1 121 . Support de compression inférieur
1 121 a. Pivot de support inférieur
1 121 b. Bras de levier inférieur
1 121 c. Support de fixation inférieur
1 121 d. Axe d'extension du panneau inférieur
1 122. Plateau de compression inférieur
1 122a. Dispositif d'entraînement inférieur 1 122a1. Glissière inférieure
1 122a2. Patin inférieur
1 122b. Butée d'arrêt 1 122c. Doigt d'arrêt
1200. Niveau(x) intermédiaire(s)
1201 . Premier niveau intermédiaire
1202. Deuxième niveau intermédiaire
1210. Panneau intermédiaire
1220. Système d'articulation intermédiaire
1221 . Support de compression intermédiaire
1221 a. Pivot de support intermédiaire 1221 b. Bras de levier intermédiaire
1221 c. Support de fixation intermédiaire
1221 d. 1 121 d.Axe d'extension du panneau intermédiaire
1222. Plateau de compression intermédiaire
1222a. Dispositif d'entraînement intermédiaire
1222a1. Glissière intermédiaire
1222a2. Patin intermédiaire
1222b. Butée d'entraînement supérieure
1222c. Butée d'entraînement inférieure
Niveau supérieur
1310. Panneau supérieur
1320. Système d'articulation supérieur
1321 . Support de compression supérieur
1321 a. Pivot de support supérieur
1321 b. Bras de levier supérieur
1321 c. Support de fixation supérieur
1321 d. Axe d'extension du panneau supérieur
1322. Plateau de compression supérieur
1322a. Dispositif d'entraînement supérieur
1322a1. Glissière supérieure
1322a2. Patin supérieur
1322b. Butée d'entraînement
1400. Arbre central
1410. Axe principal d'extension
1410a. Premier axe parallèle à l'axe principal d'extension 1410a. Deuxième axe parallèle à l'axe principal d'extension 1410a. Troisième axe parallèle à l'axe principal d'extension 1410a. Quatrième axe parallèle à l'axe principal d'extension
1420. Mouvement de translation de l'arbre central
1430. Mouvement de rotation de l'arbre central
1440. Dispositif de découplage rotatif
450. Première partie de l'arbre central
1460. Deuxième partie de l'arbre central
1470. Troisième partie de l'arbre central
1480. Dispositif de couplage rotatif
1500. Dispositif moteur
1510. Vérin électrique
1600. Dispositif de suivi
1610. Module de rotation
161 1 . Moteur électrique
161 1 a. Engrenages
1620. Module d'inclinaison
1621 . Vérin électrique d'inclinaison
1630. Base rotative
1631 . Liaison pivot
1700. Surface utile
1800. Interface
1810. Trappe d'accès
1820. Dispositif électronique
1830. Module de stockage d'énergie électrique
1840. Sortie d'alimentation électrique

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif de déploiement (1000) d'au moins un panneau supérieur (1310) destiné à s'étendre dans un plan supérieur et d'au moins un panneau inférieur (1 1 10) destiné à s'étendre dans un plan inférieur, le plan supérieur et le plan inférieur étant espacés l'un de l'autre selon un axe principal d'extension (1410), le panneau supérieur (1310) et le panneau inférieur (1 1 10) étant configurés pour former une surface (1700), le dispositif de déploiement (1000) comprenant au moins :
■ Un bâti (1003) s'étendant selon l'axe principal d'extension (1410) et supportant au moins un niveau supérieur (1300) et au moins un niveau inférieur (1 100) ;
■ Ledit niveau supérieur (1300) s'étendant au moins en partie dans le plan supérieur et comprenant au moins ledit panneau supérieur (1310) et au moins un système d'articulation supérieur (1320) ;
■ Ledit niveau inférieur (1 100) s'étendant au moins en partie dans le plan inférieur et comprenant au moins ledit panneau inférieur (1 1 10) et au moins un système d'articulation inférieur (1 120) ;
■ Un arbre central (1400) s'étendant selon ledit axe principal d'extension (1410) ;
Caractérisé en ce que :
■ L'arbre central (1400) est mobile en translation selon l'axe principal d'extension (1410) et en rotation selon l'axe principal d'extension (1410) relativement au bâti (1003) ;
■ L'arbre central (1400) est configuré pour coopérer respectivement avec ledit système d'articulation supérieure (1320) et ledit système d'articulation inférieure (1 120) de manière à appliquer respectivement un premier décalage angulaire (1006a) dudit panneau supérieur (1310) relativement à l'arbre central (1400) et un deuxième décalage angulaire (1006b) dudit panneau inférieur (1 1 10) relativement à l'arbre central (1400) lorsque l'arbre central (1400) est translaté selon l'axe principal d'extension (1410).
Dispositif (1000) selon la revendication précédente dans lequel l'arbre central (1400) et le niveau supérieur (1300) sont configurés de sorte que le niveau supérieur (1300) soit entraîné selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central (1400) selon l'axe principal d'extension (1410) lorsque l'arbre central (1400) est en rotation selon l'axe principal d'extension (1410).
Dispositif (1000) selon la revendication précédente dans lequel le niveau inférieur (1 122) comprend au moins une butée relativement au mouvement de rotation du niveau supérieur (1300) configurée pour stopper ledit mouvement de rotation du niveau supérieur.
Dispositif (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le niveau inférieur (1 100) est fixe en rotation autour de l'arbre central (1400) selon l'axe principal d'extension (1410).
Dispositif (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins une base rotative (1630) disposée entre le bâti (1003) et le niveau inférieur (1 100), la base rotative (1630) étant mobile en rotation selon l'axe principal d'extension (1410) par rapport au bâti (1003), et dans lequel la base rotative (1630) et le niveau inférieur (1 100) sont configurés de sorte que le niveau inférieur (1 100) soit entraîné selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central (1400) selon l'axe principal d'extension (1410) lorsque la base rotative (1630) est en rotation selon l'axe principal d'extension (1410).
Dispositif (1000) selon la revendication précédente dans lequel la base rotative (1630) est mécaniquement couplée au niveau inférieur (1 100) par au moins une liaison pivot (1631 ) selon un axe d'inclinaison orthogonal à l'axe principal d'extension (1410).
Dispositif (1000) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel le niveau supérieur (1300) comprend au moins une butée relativement au mouvement de rotation du niveau inférieur (1 100) configurée pour stopper ledit mouvement de rotation du niveau inférieur (1 100).
Dispositif (1000) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes dans lequel, pendant le déploiement du panneau supérieur (1310) et du panneau inférieur (1 1 10), la base rotative (1630) et l'arbre central (1400) présentent respectivement : ■ une configuration dans laquelle la base rotative (1630) ou l'arbre central (1400) est mobile en rotation selon l'axe principal d'extension (1410) relativement au bâti (1003) ; et
■ une configuration dans laquelle l'arbre central (1400) ou la base rotative (1630) est fixe en rotation selon l'axe principal d'extension (1410) relativement au bâti (1003).
Dispositif (1000) selon la revendication précédente dans lequel, dans une position déployée du panneau supérieur (1310) et du panneau inférieur (1 1 10), la base rotative (1630) et l'arbre central (1400) présentent chacun une configuration dans laquelle la base rotative (1630) et l'arbre central (1400) sont mobiles en rotation selon l'axe principal d'extension (1410) relativement au bâti (1003).
10. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel :
■ Le système d'articulation supérieur (1320) comprend au moins :
o un plateau de compression supérieur (1322) s'étendant autour de l'axe principal d'extension (1410) et étant solidaire mécaniquement à l'arbre central (1400) ;
o un support de compression supérieur (1321 ) s'étendant selon le plan supérieur ;
■ Le système d'articulation inférieur (1 120) comprend au moins :
o un plateau de compression inférieur (1 122) s'étendant autour de l'axe principal d'extension (1410) et étant mécaniquement relié à l'arbre central (1400) ;
o un support de compression inférieure (1 121 ) s'étendant selon le plan inférieur et étant mécaniquement solidaire dudit bâti
(1003);
■ Le plateau de compression supérieur (1322) comprenant un dispositif d'entraînement supérieur (1322a) configuré pour entraîner le panneau supérieur (1310) respectivement entre une position passive et une position active de sorte à appliquer ledit premier décalage angulaire (1006a) lorsque le plateau de compression supérieur (1322) est déplacé entre respectivement une première position et une deuxième position ; ■ Le plateau de compression inférieur (1 122) comprenant un dispositif d'entraînement inférieur (1 122a) configuré pour entraîner le panneau inférieur (1 1 10) respectivement entre une position passive et une position active de sorte à appliquer ledit deuxième décalage angulaire (1006b) lorsque le plateau de compression inférieur (1 122) est déplacé entre respectivement une première position et une deuxième position ;
■ L'arbre central (1400), le plateau de compression supérieur (1322) et le plateau de compression inférieur (1 122) étant configurés de sorte que lorsque l'arbre central (1400) est translaté selon l'axe principal d'extension (1410) depuis une position élevée vers une position basse, le plateau de compression supérieur (1322) et le plateau de compression inférieur (1 122) sont déplacés entre la première position et la deuxième position.
1 1 . Dispositif (1000) selon la revendication précédente dans lequel :
■ Le support de compression supérieur (1321 ) comprend au moins un pivot de support supérieur (1321 a) configuré pour articuler en rotation le panneau supérieur (1310) relativement à l'axe principal d'extension (1410) selon ledit premier décalage angulaire (1006a) ;
■ Le support de compression inférieur (1 121 ) comprend au moins un pivot de support inférieur (1 121 a) configuré pour articuler en rotation le panneau inférieur (1 1 10) relativement à l'axe principal d'extension (1410) selon ledit deuxième décalage angulaire (1006b).
12. Dispositif selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel l'arbre central (1400) et le plateau de compression supérieur (1322) sont configurés de sorte que le plateau de compression supérieur (1322) soit entraîné selon au moins un mouvement de translation selon l'axe principal d'extension (1410) lorsque l'arbre central (1400) est translaté selon l'axe principal d'extension (1410).
13. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes dans lequel l'arbre central (1400) et le plateau de compression supérieur (1322) sont configurés de sorte que le plateau de compression supérieur (1322) soit entraîné selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central (1400) selon l'axe principal d'extension (1410) lorsque l'arbre central (1400) est en rotation selon l'axe principal d'extension (1410).
14. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des quatre revendications précédentes dans lequel l'arbre central (1400) et le plateau de compression inférieur (1 122) sont configurés de sorte que le plateau de compression inférieur (1 122) soit entraîné selon au moins un mouvement de translation selon l'axe principal d'extension (1410) lorsque l'arbre central (1400) est translaté selon l'axe principal d'extension (1410).
15. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des cinq revendications précédentes dans lequel le support de compression inférieur (1 121 ) est fixe en translation selon l'axe principal d'extension (1410). 16. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des six revendications précédentes dans lequel le support de compression supérieur (1321 ) est fixe en translation selon l'axe principal d'extension (1410).
17. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des sept revendications précédentes dans lequel le plateau de compression inférieur (1 122) est fixe en rotation autour de l'arbre central (1400) selon l'axe principal d'extension (1410).
18. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un niveau intermédiaire (1200) s'étendant au moins en partie dans un plan intermédiaire et disposé entre ledit au moins un niveau inférieur (1 100) et ledit au moins un niveau supérieur (1300), le plan intermédiaire étant situé entre le plan inférieur et le plan supérieur, ledit au moins un niveau intermédiaire (1200) comprenant au moins un panneau intermédiaire (1210) destiné à s'étendre dans le plan intermédiaire et au moins un système d'articulation intermédiaire (1220) et étant configuré pour coopérer avec l'arbre central (1400) de manière à appliquer un troisième décalage angulaire (1006c) du panneau intermédiaire (1210) relativement à l'axe principal d'extension (1410) lorsque l'arbre central (1400) est translaté selon l'axe principal d'extension (1410).
19. Dispositif (1000) selon la revendication précédente dans lequel ledit
un système d'articulation intermédiaire (1220) comprend au moins : un plateau de compression intermédiaire (1222) s'étendant autour de l'axe principal d'extension et relié mécaniquement audit au moins un niveau supérieur;
un support de compression intermédiaire (1221 ) s'étendant selon le plan intermédiaire ;
Ledit plateau de compression intermédiaire (1222) comprenant un dispositif d'entraînement intermédiaire (1222a) configuré pour entraîner le panneau intermédiaire (1210) respectivement entre une position passive et une position active lorsque ledit plateau de compression intermédiaire (1222) est déplacé entre respectivement une première position et une deuxième position ;
L'arbre central (1400) et ledit plateau de compression intermédiaire (1222) étant configurés de sorte que lorsque l'arbre central (1400) est translaté selon l'axe principal d'extension (1410) depuis une position élevée vers une position basse, ledit plateau de compression intermédiaire (1200) est déplacé entre la première position et la deuxième position.
20. Dispositif (1000) selon la revendication précédente dans lequel le support de compression intermédiaire (1221 ) comprend au moins un pivot de support intermédiaire (1221 a) configuré pour articuler en rotation le panneau intermédiaire (1210) relativement à l'axe principal d'extension (1410) selon le troisième décalage angulaire (1006c).
21 . Dispositif (1000) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel le support de compression intermédiaire (1221 ) est fixe en translation selon l'axe principal d'extension (1410).
22. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des trois revendications précédentes en combinaison avec l'une quelconque des revendications 10 à 17 dans lequel ledit plateau de compression supérieur (1322) et ledit plateau de compression intermédiaire (1222) sont configurés de sorte que ledit plateau de compression intermédiaire (1222) soit entraîné selon au moins un mouvement de translation selon l'axe principal d'extension (1410) lorsque ledit plateau de compression supérieur (1322) est déplacé entre une première position et une deuxième position.
23. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des quatre revendications précédentes en combinaison avec l'une quelconque des revendications 10 à 17 dans lequel ledit plateau de compression supérieur (1322) et ledit plateau de compression intermédiaire (1222) sont configurés de sorte que ledit plateau de compression intermédiaire (1222) soit entraîné selon un mouvement de rotation autour de l'arbre central (1400) selon l'axe principal d'extension (1410) lorsque ledit plateau de compression supérieur (1322) est en rotation autour de l'arbre central (1400) selon l'axe principal d'extension (1410).
24. Dispositif (1000) selon la revendication précédente dans lequel ledit niveau inférieur (1 122) comprend au moins une butée relativement au mouvement de rotation dudit niveau intermédiaire (1200) et dans lequel ledit niveau intermédiaire (1200) comprend au moins une butée intermédiaire relativement au mouvement de rotation dudit niveau supérieur (1300).
25. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'arbre central (1400) est configuré pour coopérer avec au moins un dispositif moteur (1500) disposé au niveau du bâti (1003) et/ou déporté relativement au bâti (1003) de sorte à assurer la translation et/ou la rotation de l'arbre central (1400) selon l'axe principal d'extension (1410).
26. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un dispositif de suivi (1600) configuré pour orienter la surface (1700) relativement à la position d'au moins une source de radiations mobile.
27. Dispositif (1000) selon la revendication précédente en combinaison avec l'une quelconque des revendications 5 à 9 dans lequel le dispositif de suivi (1600) comprend au moins un module de rotation (1610) et au moins un module d'inclinaison (1620), le module de rotation (1610) étant configuré pour entraîner en rotation l'arbre central (1400) et la base rotative (1630) selon l'axe principal d'extension (1410), le module d'inclinaison (1620) étant configuré pour incliner au moins le niveau supérieur (1300) et au moins le niveau inférieur (1 100) relativement à l'axe d'inclinaison.
28. Dispositif (1000) selon la revendication précédente dans lequel le module d'inclinaison (1620) est solidaire de la base rotative (1630) et d'au moins un niveau parmi le niveau inférieur (1 100) et le niveau supérieur (1300).
29. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel l'arbre central (1400) comprend au moins un dispositif de couplage rotatif (1480) configuré pour permettre la transmission d'un mouvement de rotation entre le niveau supérieur (1300) et l'arbre central (1400) lorsque le niveau supérieur (1300) et/ou le niveau inférieur (1 100) sont inclinés relativement à l'axe d'inclinaison.
30. Dispositif (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la surface (1700) comprend au moins un panneau photovoltaïque.
31 . Système de déploiement d'une surface (1700) comprenant au moins un dispositif de déploiement (1000) selon l'une quelconque des revendications précédentes et au moins un dispositif moteur (1500) configuré pour coopérer avec ledit au moins un dispositif de déploiement (1000) de sorte à assurer la translation et/ou la rotation d'un l'arbre central (1400) selon l'axe principal d'extension (1410) dudit dispositif de déploiement (1000).
32. Champ de déploiement d'une surface comprenant au moins une pluralité de systèmes de déploiement selon la revendication précédente.
PCT/EP2018/059323 2017-04-11 2018-04-11 Dispositif de déploiement Ceased WO2018189259A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1753174 2017-04-11
FR1753174A FR3064982B1 (fr) 2017-04-11 2017-04-11 Dispositif de deploiement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018189259A1 true WO2018189259A1 (fr) 2018-10-18

Family

ID=59521008

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/059323 Ceased WO2018189259A1 (fr) 2017-04-11 2018-04-11 Dispositif de déploiement

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3064982B1 (fr)
WO (1) WO2018189259A1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020141004A1 (fr) * 2018-12-31 2020-07-09 Velasquez Salgado Jesus Alejandro Système dépliable de panneaux solaires ayant un mécanisme de positionnement pour capter la lumière du soleil
CN113258868A (zh) * 2021-04-13 2021-08-13 合肥晶澳太阳能科技有限公司 螺母及光伏组件的封装边框
CN114735252A (zh) * 2022-04-15 2022-07-12 中国科学院上海技术物理研究所 一种基于地球屏遮挡的深低温散热系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3101857B1 (fr) 2019-10-11 2022-06-03 Centre Nat Etd Spatiales Dispositif de déploiement d’une surface

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1873061A1 (fr) * 2006-06-27 2008-01-02 Thales Structure déployable comportant des éléments rigides, embarquée sur un engin spatial
US20120216850A1 (en) * 2011-02-25 2012-08-30 Raymond Chu Foldable solar energy collector
US8814099B1 (en) * 2010-08-31 2014-08-26 MMA Design, LLC Deployable morphing modular solar array
US20140263847A1 (en) * 2007-11-21 2014-09-18 Alliant Techsystems Inc. Solar arrays, deployment mechanisms therefor, and related methods

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1873061A1 (fr) * 2006-06-27 2008-01-02 Thales Structure déployable comportant des éléments rigides, embarquée sur un engin spatial
US20140263847A1 (en) * 2007-11-21 2014-09-18 Alliant Techsystems Inc. Solar arrays, deployment mechanisms therefor, and related methods
US8814099B1 (en) * 2010-08-31 2014-08-26 MMA Design, LLC Deployable morphing modular solar array
US20120216850A1 (en) * 2011-02-25 2012-08-30 Raymond Chu Foldable solar energy collector

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020141004A1 (fr) * 2018-12-31 2020-07-09 Velasquez Salgado Jesus Alejandro Système dépliable de panneaux solaires ayant un mécanisme de positionnement pour capter la lumière du soleil
CN113258868A (zh) * 2021-04-13 2021-08-13 合肥晶澳太阳能科技有限公司 螺母及光伏组件的封装边框
CN113258868B (zh) * 2021-04-13 2022-10-18 合肥晶澳太阳能科技有限公司 螺母及光伏组件的封装边框
CN114735252A (zh) * 2022-04-15 2022-07-12 中国科学院上海技术物理研究所 一种基于地球屏遮挡的深低温散热系统
CN114735252B (zh) * 2022-04-15 2023-12-22 中国科学院上海技术物理研究所 一种基于地球屏遮挡的深低温散热系统

Also Published As

Publication number Publication date
FR3064982B1 (fr) 2021-04-23
FR3064982A1 (fr) 2018-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018189259A1 (fr) Dispositif de déploiement
FR2940524A3 (fr) Equipement de production d'energie photovoltaique qui peut suivre automatiquement le soleil
EP3501099B1 (fr) Suiveur solaire à couplage cinématique
FR2909972A1 (fr) Aeronef a decollage vertical
EP3003860B1 (fr) Véhicule spatial comprenant au moins un couple de bras porteurs muni d'un module creux de montage et procédé pour la mise en oeuvre d'un tel véhicule
WO2014122391A1 (fr) Installation solaire avec plusieurs systemes de support suiveur en ligne
EP1415909A1 (fr) Ensemble articule de panneaux de générateur solaire et véhicule spatial
EP0384839A1 (fr) Capteur solaire perfectionné
EP2468630A2 (fr) Structure deployable formant une antenne equipee d'un generateur solaire pour un satellite
EP2468629A1 (fr) Grandes structures rigides deployables et procede de deploiement et de verrouillage de telles structures
EP2534430B1 (fr) Capteur solaire à miroirs de fresnel
WO2015101531A1 (fr) Radiateur à ensoleillement réduit pour satellite et satellite muni d'un tel radiateur
EP2671785A1 (fr) Robot tout-terrain motorisé à au moins quatre roues
FR2535033A1 (fr) Capteur solaire orientable
WO2013079824A1 (fr) Héliostat pourvu d'un dispositif pour l'actionner selon deux axes avec un seul moteur
EP2168176B1 (fr) Panneau solaire anti cyclonique
FR2997388A1 (fr) Systeme de motorisation a couple adapte pour articulation a moyens d'enroulement croises
FR2966988A1 (fr) Centrale electrique produisant de l’energie electrique a partir de multiples sources d’energie renouvelable
FR2933925A1 (fr) Dispositif d'escamotage d'un moyen d'observation
EP0817744B1 (fr) Dispositif pour l'orientation d'un panneau solaire d'engin spatial et engin ainsi equipe
WO2019066634A1 (fr) Traqueur à un seul axe polaire avec plusieurs points d'action pour concentreur thermo solaire
EP3234479B1 (fr) Système de mise en mouvement de rotation d'un ensemble de réflecteurs d'une centrale solaire a concentration et centrale solaire a concentration comprenant un tel système
FR3104185A1 (fr) Volet coulissant à projection multifonctionnel
FR2701278A1 (fr) Procédé de curage et dispositif de curage et d'inspection de collecteurs d'égouts.
EP3056435A2 (fr) Dispositif de maintien et libération d'un engin téléopéré

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18724783

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18724783

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1