WO2018138962A1

WO2018138962A1 - 内視鏡

Info

Publication number: WO2018138962A1
Application number: PCT/JP2017/033883
Authority: WO
Inventors: 秀治宮原; 悠輔中川; 弘典河原
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2017-01-24
Filing date: 2017-09-20
Publication date: 2018-08-02
Also published as: US10819960B2; US20200012085A1; US10972707B2; US20200007829A1; WO2018138778A1

Abstract

内視鏡９は、硬性先端部９０Ａに撮像モジュール１が配設されており、撮像モジュール１が、光軸Ｏが前記硬性先端部９０Ａの中心軸Ｃ１と平行かつ偏心している撮像光学系２と、撮像素子７０を含む撮像部７５と、発光面１０ＳＡから光信号を出射する発光素子１０と、光ファイバ４０が、発光素子１０と光結合するように前記撮像部７５に配設されている保持部材３０と、を具備し、発光面１０ＳＡが、中心軸Ｃ１に対して、３５度以上５５度以下の第１の角度θ１で傾斜しており、光ファイバ４０のファイバ先端部が中心軸Ｃ１に対して、３５度以上５５度以下の第２の角度θ２で傾斜しており、中心軸Ｃ１に向かって延設され、湾曲部９０Ｂにおいては中心軸Ｃ２に沿って配置されている。

Description

内視鏡

　本発明は、硬性先端部に配設された光モジュールの出射する光信号を伝送する光ファイバが、挿入部を挿通している内視鏡に関する。

　内視鏡は、細長い挿入部の先端部にＣＣＤ等の撮像素子を有する。近年、高品質の画像を表示するため、高画素数の撮像素子が検討されている。高画素数の撮像素子を使用した場合には、撮像素子から信号処理装置（プロセッサ）へ伝送する画像信号量が増加する。このため、電気信号によるメタル配線を介した電気信号伝送では、必要な信号量を伝送するためにメタル配線の線材径を太くする必要があり、配線のため挿入部が太くなるおそれがある。

　挿入部を細径化し、低侵襲化するには、電気信号に替えて光信号による細い光ファイバを介した光信号伝送が好ましい。光信号伝送には、電気信号を光信号に変換するＥ／Ｏ型の光モジュール（電気－光変換器）と、光信号を電気信号に変換するＯ／Ｅ型の光モジュール（光－電気変換器）とが用いられる。

　日本国特開２０１３－０２５０９２号公報には、光信号の入力または出力を行う光素子と、光素子が実装される基板と、光素子から入出力される光信号を伝送する光ファイバが挿入されている貫通孔を有する保持部（フェルール）と、を具備する光モジュールが開示されている。

　ここで、光ファイバは、応力に対する強度が強くはない。このため、内視鏡の可撓性の挿入部、特に湾曲部が大きく変形することにより、光ファイバには、引張応力／圧縮応力が繰り返して印加されると、破損したり、折れたりするおそれがある。

　日本国特開２０１５－９７５８９号公報には、光ファイバが湾曲部の中心を挿通しているため、湾曲部が変形しても、光ファイバに応力が印加されない内視鏡が開示されている。

　しかし、この内視鏡では、硬性先端部の中心軸に対して、フェルールに挿入されている光ファイバのファイバ先端部が平行に配置されている。そして、光素子の光軸が硬性先端部の中心軸と一致していないため、光ファイバを大きく曲げないと、湾曲部の中心軸に光ファイバを配置することはできない。ここで、「大きく曲げる」とは、曲率半径を小さくする（すなわち、曲率が大きくなる）という意味である。しかし、光ファイバを大きく曲げると破損するおそれがある。一方、光ファイバが破損しないように、曲げ角度を小さくすると、硬性先端部の長さが長くなり低侵襲化が容易ではなくなる。

特開２０１３－０２５０９２号公報特開２０１５－９７５８９号公報

　本発明の実施形態は、高品質の画像を表示できる、信頼性の高い低侵襲の内視鏡を提供することを目的とする。

　本発明の実施形態の内視鏡は、硬性先端部と湾曲部と軟性部とが連設されている挿入部の前記硬性先端部に、光信号を出射する撮像モジュールが配設されている内視鏡であって、前記撮像モジュールが、光軸が前記硬性先端部の中心軸と平行かつ偏心している撮像光学系と、前記撮像光学系が集光する被写体像を受光する受光面と前記受光面と対向する裏面とを有する撮像素子、を含む撮像部と、前記撮像素子が出力する撮像信号を前記光信号に変換し、発光面から前記光信号を出射する発光素子と、挿入孔があり、前記挿入孔に挿入された前記光信号を伝送する光ファイバが、前記発光素子と光結合するように前記撮像部に配設されている保持部材と、を具備し、前記発光素子の前記発光面が、前記中心軸に対して、３５度以上５５度以下の第１の角度で傾斜しており、前記光ファイバは、前記保持部材の前記挿入孔に挿入されているファイバ先端部が前記中心軸に対して、３５度以上５５度以下の第２の角度で傾斜しており、前記中心軸に向かって延設され、前記湾曲部においては前記中心軸に沿って配置されている。

　本発明の実施形態によれば、高品質の画像を表示できる低侵襲の内視鏡を提供できる。

第１実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの斜視図である。第１実施形態の内視鏡の先端部の平面図である。第１実施形態の内視鏡の先端部の図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。第１実施形態の内視鏡の撮像モジュールの分解図である。第１実施形態の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。第１実施形態の内視鏡の光モジュールの構成要素の相対位置を示す断面図である。第１実施形態の変形例１の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。第１実施形態の変形例２の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。第２実施形態の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。第２実施形態の変形例１の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。第２実施形態の変形例２の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。第３実施形態の内視鏡の撮像モジュールの分解図である。第３実施形態の変形例２の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。第３実施形態の内視鏡の光モジュールの構成要素の相対位置を示す断面図である。第３実施形態の変形例１の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。第３実施形態の変形例２の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。第３実施形態の変形例３の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。第３実施形態の変形例４の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。第４実施形態の内視鏡の撮像モジュールの分解図である。第４実施形態の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。第４実施形態の内視鏡の光モジュールの構成要素の相対位置を示す断面図である。第４実施形態の変形例の内視鏡の撮像モジュールの断面図である。

＜第１実施形態＞
　図１に示すように、本実施形態の内視鏡９を含む内視鏡システム８は、内視鏡９と、プロセッサ８０と、光源装置８１と、モニタ８２と、を具備する。例えば、内視鏡９は、断面が円形の挿入部９０を被検体の体腔内に挿入されて、被検体の体内画像を撮影し撮像信号を出力する。

　なお、以下の説明において、各実施形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。また、一部の構成要素の図示、符号の付与を省略する場合がある。

　内視鏡９の挿入部９０の基端側には、内視鏡９を操作する各種ボタン類が設けられた操作部９１が配設されている。操作部９１には、被検体の体腔内に、生体鉗子、電気メスおよび検査プローブ等を挿入するチャンネル９４（図２参照）の処置具挿入口がある。

　挿入部９０は、Ｅ／Ｏ型の光モジュール３（図３参照）を含む撮像モジュール１が配設されている硬性先端部９０Ａと、硬性先端部９０Ａの基端側に連設された湾曲自在な湾曲部９０Ｂと、湾曲部９０Ｂの基端側に連設された軟性部９０Ｃとによって構成される。湾曲部９０Ｂは、操作部９１の操作によって湾曲する。

　操作部９１から延設されているユニバーサルコード９２は、コネクタ９３を介してプロセッサ８０および光源装置８１に接続される。ユニバーサルコード９２には、Ｏ／Ｅ型の光モジュール３Ｘが出力する電気信号を伝送する信号ケーブル４０Ｍが挿通している。

　プロセッサ８０は内視鏡システム８の全体を制御するとともに、撮像モジュール１が出力する撮像信号に信号処理を行い画像信号として出力する。モニタ８２は、プロセッサ８０が出力する画像信号を表示する。

　光源装置８１は、例えば、白色ＬＥＤを有する。光源装置８１が出射する照明光は、ユニバーサルコード９２および挿入部９０を挿通するライトガイド（不図示）を介して硬性先端部９０Ａの照明光学系９６（図２参照）に導光され、被写体を照明する。

　すなわち、内視鏡９では、撮像信号は硬性先端部９０Ａの光モジュール３で光信号に変換されて、挿入部９０を挿通する細い光ファイバ４０を介して操作部９１まで伝送される。そして、操作部９１に配設されているＯ／Ｅ型の光モジュール３Ｘにより光信号は再び電気信号に変換され、ユニバーサルコード９２を挿通するメタル配線である信号ケーブル４０Ｍを介して電気コネクタ９３に伝送される。すなわち、撮像信号は、細径の挿入部９０内においては光ファイバ４０を介して伝送され、体内に挿入されず外径の制限の小さいユニバーサルコード９２内においては光ファイバ４０よりも太いメタル配線である信号ケーブル４０Ｍを介して伝送される。

　なお、光モジュール３Ｘがコネクタ９３またはプロセッサ８０に配置されている場合には、光ファイバ４０はユニバーサルコード９２を挿通している。

　図２は、内視鏡９の硬性先端部９０Ａを先端側から見た正面図である。硬性先端部９０Ａは、樹脂からなる外皮５で外周面が覆われている、後部が筒状の円筒形の筐体４を含む。筐体４には、硬性先端部９０Ａの中心軸Ｃ１に平行な複数の貫通孔がある。

　撮像光学系２の観察窓とチャンネル９４の開口とは、硬性先端部９０Ａの中心軸Ｃ１（挿入部９０の中心軸Ｃ）を間に、はさむように、先端面に配設されている。すなわち、筐体４の貫通孔に挿入されている撮像光学系２の光軸Ｏは、中心軸Ｃ１（Ｃ）と平行であり、かつ、偏心している。

　先端面には、さらに、２つの照明光学系９６の照明窓、および、送気送水用のノズル９７が配設されている。

　図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に示すように、撮像光学系２の光軸Ｏと硬性先端部９０Ａの中心軸Ｃとを含む面（ＹＺ面）を示している。

　撮像光学系２と光モジュール３とを含む撮像モジュール１は、長さＬ９０Ａの硬性先端部９０Ａの筐体４の貫通孔に収容されている。

　撮像モジュール１から延設されている光ファイバ４０は、例えば、光を伝送する５０μｍ径のコアと、コアの外周を覆う１２５μｍ径のクラッドとからなる。ファイバ先端部が光モジュール３に挿入されている光ファイバ４０は、硬性先端部９０Ａの中心軸Ｃ１に向かって延設され、湾曲部９０Ｂにおいては湾曲部９０Ｂの中心軸Ｃ２に沿って配置されている。

　すなわち、硬性先端部９０Ａの基端部および湾曲部９０Ｂには、光ファイバ４０を中心軸Ｃ１（中心軸Ｃ）に沿って配置するように構成されているガイド部材９９が配設されている。ガイド部材９９の詳細は、すでに説明した日本国特開２０１５－９７５８９号公報に開示されている。図示しないが、軟性部９０Ｃにも、ガイド部材９９が配設されていることが好ましい。なお、軟性部９０Ｃは、湾曲部９０Ｂに比べると大きくは変形しないため、軟性部９０Ｃにおけるガイド部材９９の配置間隔は、湾曲部９０Ｂにおける配置間隔より長くてもよい。

　ガイド部材として、湾曲部９０Ｂの内径と略同じ外径で、湾曲部９０Ｂを挿通している１本のマルチルーメンチューブを用いてもよい。すなわち、マルチルーメンチューブの中央を挿通している管路に光ファイバ４０を挿通することで、光ファイバ４０を中心軸Ｃに沿って配置できる。

　内視鏡９の挿入部９０を挿通している光ファイバ４０には、挿入部９０が変形すると応力が印加される。光ファイバ４０が大きな応力を受けるのは、特に、湾曲部９０Ｂの湾曲操作による変形である。

　内視鏡９では、光ファイバ４０が、湾曲部９０Ｂの中心軸Ｃ２に沿って配置されているため、湾曲部９０Ｂが変形しても、光ファイバ４０が大きな応力を受けることがない。このため、内視鏡９は、光ファイバ４０が破損するおそれがなく、信頼性が高い。

　さらに、図３に示すように、内視鏡９の撮像モジュール１では、光ファイバ４０は、ファイバ先端部が、中心軸Ｃおよび光軸Ｏを含む断面（ＹＺ面）において、中心軸Ｃ１に対して第２の角度θ２である４５度±１０度、すなわち、３５度以上５５度以下に傾斜しており、延設方向が中心軸Ｃ１に向かって配置されている。

　以上の説明のように、内視鏡９は、光ファイバを介して画像信号を伝送するため、高品質の画像が表示できる。また、光ファイバを大きく曲げることなく、湾曲部９０Ｂの中心軸Ｃ２に沿って光ファイバ４０を配置できるため、信頼性が高い。さらに、光ファイバ４０を短い距離で湾曲部９０Ｂの中心軸Ｃ２に沿って配置できるため、内視鏡９は硬性先端部９０Ａの長さＬ９０Ａが短く、低侵襲である。

　次に図４、図５Ａおよび図５Ｂを用いて、内視鏡９の撮像モジュール１の詳細について説明する。

　撮像モジュール１は、撮像光学系２と光モジュール３とを含む。光モジュール３からは光ファイバ４０が延設されている。

　撮像光学系２は、複数のレンズ２Ａおよび光学絞り２Ｂ等がレンズ鏡筒２Ｃに収容されている。光モジュール３は、発光素子１０と配線板２０と保持部材３０と基板５０と半導体チップ部品６０と撮像素子７０と、を有する。

　配線板２０は、第１の主面２０ＳＡと第２の主面２０ＳＢとを有する。可撓性の配線板２０は、第１の領域Ａ２０と第２の領域Ｂ２０と第３の領域Ｃ２０とを含む。第１の領域Ａ２０と第２の領域Ｂ２０とは第１の屈曲部Ｗ２０Ａを介して連設されている。第２の領域Ｂ２０と第３の領域Ｃ２０とは第２の屈曲部Ｗ２０Ｂを介して連設されている。

　なお、第１の領域Ａ２０と第１の屈曲部Ｗ２０Ａと第２の領域Ｂ２０と第２の屈曲部Ｗ２０Ｂと第３の領域Ｃ２０とは１枚の可撓性の配線板２０からなり、その境界は明確ではない。

　基板５０は、セラミック、ガラス、またはシリコン等からなる非可撓性の平板である。なお、基板５０は第３の主面５０ＳＡが平面であればよく、第３の主面５０ＳＡと対向する主面が平行な平行平板に限られるものではない。また、配線および電極が配設された基板５０に信号ケーブル等が接続されていてもよい。

　配線板２０、基板５０および保持部材３０は、接着層（不図示）を介して接着されている。なお、基板５０と保持部材３０とは、同じ材料により一体物として構成されている、いわゆる立体基板でもよい。

　基板５０の第３の主面５０ＳＡは、筐体４の中心軸Ｃ１と平行な貫通孔の壁面に平行に配置されている。このため、第３の主面５０ＳＡに接着されている第２の領域Ｂ２０は、中心軸Ｃ１に平行に配置されている。言い替えれば、第２の領域Ｂ２０の中心軸Ｃ１に対する角度は、０度である。

　これに対して、第１の領域Ａ２０は、第２の領域Ｂ２０に対して第３の角度θ３で傾斜している。すなわち、第１の屈曲部Ｗ２０Ａの屈曲角度である第３の角度θ３は、１２５度以上１４５度以下（１３５度±１０度）である。後述するように、第３の角度θ３は、保持部材３０の第１の角度θ１（図４参照）の補角である（θ１＋θ３＝１８０度）。

　なお、第３の領域Ｃ２０は、第２の領域Ｂ２０に対して垂直である。すなわち、第２屈曲部Ｗ２０Ｂの屈曲角度である第５の角度θ５は、９０度である。

　配線板２０の基体は、可撓性のポリイミド樹脂等である。なお、配線板は、第１の領域Ａ２０～第３の領域Ｃ２０が非可撓性のリジッド部で、第１の屈曲部Ｗ２０Ａおよび第２の屈曲部Ｗ２０Ｂが可撓性のリジットフレキシブル基板でもよい。

　発光素子１０は、光信号の光を出力する発光部１１を有する面発光レーザーチップである。例えば、平面視寸法が２５０μｍ×３００μｍと超小型の発光素子１０は、直径が２０μｍの発光部１１と、発光部１１に駆動信号を供給する電極１２とを発光面１０ＳＡに有する。

　撮像素子７０は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、又は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等である。撮像素子７０の受光面７０ＳＡには受光部７１が形成されており、受光面７０ＳＡと対向する裏面７０ＳＢには受光部７１と接続された電極７２が配設されている。

　半導体チップ部品６０は、発光素子１０を駆動するための駆動用ＩＣである。なお、図示しないが、半導体チップ部品６０だけでなく、チップコンデンサ等の複数のチップ部品が配線板２０に実装されていてもよい。逆に、半導体チップ部品６０が、配線板２０に実装されていなくともよい。なお、本明細書において、「配設」とは、例えば接着剤等を介して固定されていることを意味する。また、「実装」とは、表面に配設され、かつ、電気的に接続されていることを意味する。

　また、半導体チップ部品６０および撮像素子７０等には、配線板２０に接続されている図示しないケーブルを介して電力等が供給される。

　配線板２０の第１の領域Ａ２０には、光路となる孔Ｈ２０がある。そして、第１の領域Ａ２０の第１の主面２０ＳＡには発光素子１０が、発光部１１が配線板２０の孔Ｈ２０と対向する位置に配置された状態で、フリップチップ実装されている。すなわち、配線板２０は発光素子１０の複数の電極１２と、それぞれが接合された電極パッド２１を有する。なお、配線板２０が光信号の光を透過する基体を有する場合には、光路となる孔Ｈ２０は不要である。

　発光面１０ＳＡは、配線板２０の第１の領域Ａ２０と平行に配設されている。このため、発光面１０ＳＡは中心軸Ｃ１に対して、３５度以上５５度以下の第１の角度θ１で傾斜している。

　一方、第１の領域Ａ２０の第２の主面２０ＳＢには、光ファイバ４０のファイバ先端部が挿入されている挿入孔Ｈ３０のある保持部材（フェルール）３０が接着されている。

　挿入孔Ｈ３０の内壁形状は、円柱状のほか、その壁面で光ファイバ４０を保持できれば、角柱状であってもよい。保持部材３０の材質は、ガラスもしくはＳＵＳ等の金属部材、セラミック、または、シリコン等である。

　撮像モジュール１の保持部材３０は、第１の側面３０ＳＳ１と第２の側面３０ＳＳ２と第３の側面３０ＳＳ３とを有する略三角柱である。挿入孔Ｈ３０は、第１の側面３０ＳＳ１と第３の側面３０ＳＳ３とに開口を有する。

　挿入孔Ｈ３０は第１の側面３０ＳＳ１に対して垂直であり、第１の側面３０ＳＳ１と第２の側面３０ＳＳ２とがなす角度が第１の角度θ１である。

　配線板２０は、撮像素子７０が実装されている配線部材であり、撮像素子７０と配線部材（配線板２０）とは撮像部７５を構成している。発光素子１０も配線板２０に実装されている。また、すでに説明したように、保持部材３０は、挿入孔Ｈ３０が発光素子１０の発光部１１と対向し、挿入孔Ｈ３０に挿入された光ファイバ４０が発光素子１０と光結合するように、配線板２０に配設されている。

　撮像モジュール１では、略三角柱である保持部材３０の第１の側面３０ＳＳ１が、配線板２０の第１の領域Ａ２０の第２の主面と面接触し、第２の側面３０ＳＳ２が基板５０の第３の主面５０ＳＡと面接触しているため、第１の屈曲部Ｗ２０Ａを、容易に、かつ、確実に、第３の角度θ３とすることができる。

　また、挿入孔Ｈ３０に、光ファイバ４０を挿入することで、発光素子１０の発光部１１と光ファイバ４０との位置決めが自動的に行われる。

　図５Ａは、図３の部分拡大図であり、撮像光学系２の光軸Ｏと硬性先端部の中心軸Ｃ１とを含む切断面（ＹＺ面）を示す断面図である。撮像光学系２の光軸Ｏと硬性先端部９０Ａの中心軸Ｃ１とは平行である。第３の主面５０ＳＡは、光軸Ｏおよび中心軸Ｃ１と平行である。厳密には、第３の主面５０ＳＡの、光軸Ｏと中心軸Ｃとを含む面との交差線は、光軸Ｏおよび中心軸Ｃ１と平行である。また、第３の主面５０ＳＡに接着されている保持部材３０の第２の側面３０ＳＳ２は、光軸Ｏおよび中心軸Ｃ１と平行である。

　一方、発光素子１０の発光面１０ＳＡと保持部材の第１の側面３０ＳＳ１は平行である。また、保持部材３０の挿入孔Ｈ３０、すなわち、光ファイバ４０のファイバ先端部の発光面１０ＳＡに対する第４の角度θ４（図５Ｂ参照）は、９０度である。このため、発光素子１０と光ファイバ４０との結合効率が高い。

　発光素子１０の発光面１０ＳＡの光軸Ｏ（中心軸Ｃ１）に対する角度は、保持部材３０の第１の側面３０ＳＳ１と第２の側面３０ＳＳ２とがなす第１の角度θ１と同じである。Ｔ１、Ｔ２およびＴ３を頂点とする三角形の内角の合計は１８０度であるため、光ファイバ４０のファイバ先端部の中心軸Ｃ１に対する第２の角度θ２は、第１の角度θ１の余角となる。すなわち、第１の角度θ１と第２の角度θ２との加算角度は９０度である。

　第１の角度θ１が、３５度以上５５度以下であるため、第２の角度θ２は、３５度以上５５度以下である。

　なお、配線板２０の第３の領域Ｃ２０の第２の主面２０ＳＢには、撮像素子７０が実装されている。第３の領域Ｃ２０は、配線板２０に実装されている略直方体の半導体チップ部品６０の側面と当接することで、第２の屈曲部Ｗ２０Ｂの角度、すなわち、光軸Ｏ（中心軸Ｃ１）に対する第５の角度θ５が規定されている。

　なお、第２の屈曲部Ｗ２０Ｂの第５の角度θ５を規定するために、例えば、Ｌ字形部材を具備していてもよい。

　以上の説明のように、内視鏡９は、発光素子１０の発光面１０ＳＡが中心軸に対して第１の角度θ１で傾斜しており、かつ、光ファイバ４０のファイバ先端部が中心軸に対して第２の角度θ２で傾斜している。そして、第１の角度θ１は第２の角度θ２の余角であるため、光ファイバ４０のファイバ先端部の発光面１０ＳＡに対する第４の角度θ４は、９０度である。このため、発光素子１０と光ファイバ４０の結合効率が高い。

　さらに、保持部材３０により、第１の角度θ１および第２の角度θ２が３５度以上５５度以下に、規定されている。このため、内視鏡９は、光ファイバ４０を短い距離で湾曲部９０Ｂの中心軸Ｃ２に沿って配置できるため、内視鏡９は硬性先端部９０Ａの長さＬ９０Ａが短く低侵襲である。
＜第１実施形態の変形例＞

　第１実施形態の変形例の内視鏡９Ａ、９Ｂの撮像モジュール１Ａ、１Ｂは、内視鏡９の撮像モジュール１と類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

＜第１実施形態の変形例１＞
　図６に示すように、第１実施形態の変形例１の内視鏡９Ａの撮像モジュール１Ａの保持部材３０Ａは、円筒形である。上面３０ＳＡおよび下面３０ＳＢに開口を有する挿入孔Ｈ３０は、上面３０ＳＡおよび下面３０ＳＢに対して垂直である。

　保持部材３０Ａの上面３０ＳＡは、配線板２０の第１の領域Ａ２０の第２の主面２０ＳＢに接着されている。一方、保持部材３０Ａの下面３０ＳＢの外周の一部は、基板５０の第３の主面５０ＳＡと当接している。

　保持部材３０Ａが、基板５０の第３の主面５０ＳＡと当接することで、配線板２０の第１の領域Ａ２０の第２の領域Ｂ２０に対する第３の角度θ３が、規定されている。第３の角度θ３は、発光素子１０の発光面１０ＳＡの光軸Ｏ（中心軸Ｃ１）に対する第１の角度θ１の補角である。さらに、第１の角度θ１は、光ファイバ４０のファイバ先端部の光軸Ｏ（中心軸Ｃ１）に対する第２の角度θ２の余角である。

　このため、撮像モジュール１Ａでは、保持部材３０Ａの長さにより第１の角度θ１および第２の角度θ２が、４５度±１０度に規定されている。

　第１の角度θ１および第２の角度θ２が、保持部材により規定されていれば、保持部材の形状は、三角柱または円筒に限られるものではなく多角柱等であってもよい。

　内視鏡９Ａは、内視鏡９と同じ効果を有する。

＜第１実施形態の変形例２＞
　図７に示すように、第１実施形態の変形例２の内視鏡９Ｂの撮像モジュール１Ｂの配線板２０Ｂは、第１の領域Ａ２０と第２の領域Ｂ２０とを含み、第３の領域を含んでいない。

　撮像モジュール１Ｂは、撮像光学系２が集光する被写体像を反射する反射部である直角プリズム２Ｄを具備する。直角プリズム２Ｄにより、光信号の光路は光軸方向（Ｚ方向）と直交する方向（Ｙ方向）となる。なお、反射部は、鏡等であってもよい。

　すなわち、撮像モジュール１Ｂでは、配線板２０Ｂの第２の領域Ｂ２０の第１の主面２０ＳＡに、直角プリズム２Ｄにより反射された被写体像を受光する撮像素子７０が実装されている。

　撮像モジュール１Ｂは、撮像モジュール１と同じ効果を有する。さらに、配線板２０Ｂは屈曲角度の大きい第２の屈曲部を含んでいないため、配線が断線するおそれがない。なお、保持部材３０Ｂは、角が大きく面取りされた略三角柱であるが、撮像モジュール１Ａと同じように円筒等であってもよい。

＜第２実施形態＞
　第２実施形態の内視鏡９Ｃの撮像モジュール１Ｃは、内視鏡９の撮像モジュール１等と類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　図８に示すように、撮像モジュール１Ｃは、撮像モジュール１、１Ａ、１Ｂと異なり非可撓性の平板である基板５０を具備しない。

　そして、略三角柱の保持部材３０Ｃは、成形回路部品（ＭＩＤ）からなる立体配線板である。保持部材３０Ｃの第１の側面３０ＳＳ１には、発光素子１０の電極１２が接合されている電極パッド３１が配設されている。一方、保持部材の第２の側面３０ＳＳ２は、配線板２０Ｃの第１の主面２０ＳＡに接着されている。図示しないが、保持部材３０Ｃの配線は、導電ペースト等を介して、配線板２０Ｃの配線と接続されている。

　保持部材３０Ｃは、非導電性樹脂を母材とし電極パッド３１および配線（不図示）を有する成形回路部品（ＭＩＤ）である。保持部材３０Ｃは、セラミックからなる立体配線板でもよい。

　撮像モジュール１Ｃの保持部材３０Ｃは、光ファイバ４０のファイバ先端部の方向（第２の角度θ２）を規定すると同時に、発光素子１０が実装された配線板の機能を有する。

　内視鏡９Ｃは内視鏡９と同じ効果を有する。

＜第２実施形態の変形例＞
　第２実施形態の変形例の内視鏡９Ｄ、９Ｅの撮像モジュール１Ｄ、１Ｅは、内視鏡９Ｂの撮像モジュール１Ｂおよび内視鏡９Ｃの撮像モジュール１Ｃと類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

＜第２実施形態の変形例１＞
　図９に示すように、第２実施形態の変形例１の内視鏡９Ｄの撮像モジュール１Ｄの配線板２０Ｄは、屈曲部のない平板状である。このため、配線板２０Ｄは、非可撓性でもよい。そして、配線板２０Ｄの第１の主面２０ＳＡに、反射部である直角プリズム２Ｄにより反射された被写体像を受光する撮像素子７０と、ＭＩＤからなる立体配線板である保持部材３０Ｄが配設されている。

　内視鏡９Ｄは、内視鏡９Ｂと内視鏡９Ｃの効果を有する。さらに、内視鏡９Ｄは、撮像モジュール１Ｄの構成が、撮像モジュール１Ｂ等よりも、単純であるため製造が容易である。

＜第２実施形態の変形例２＞
　図１０に示すように、第２実施形態の変形例２の内視鏡９Ｅの撮像モジュール１Ｅでは、撮像素子７０Ｅの受光面７０ＳＡに、反射部である直角プリズム２ＤおよびＭＩＤからなる立体配線板である保持部材３０Ｄが配設されている。すなわち、撮像モジュール１Ｅは、撮像モジュール１Ｄと類似しているが、配線板２０Ｄを有していない。

　配線板２０Ｄの機能を有する撮像素子７０Ｅと保持部材３０Ｄとが撮像部７５Ｅを構成している。図示しないが、受光面７０ＳＡには、立体配線板である保持部材３０Ｄと接続された電極が配設されている。また、撮像素子７０Ｅに電子部品が実装されていてもよい。

　内視鏡９Ｅは、内視鏡９Ｄの効果を有する。さらに、内視鏡９Ｅは、撮像モジュール１Ｅの構成が、撮像モジュール１Ｄ等よりも、単純であるため製造が容易である。

＜第３実施形態＞
　第３実施形態の内視鏡９Ｆの撮像モジュール１Ｆは、内視鏡９の撮像モジュール１等と類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　図１１および図１２Ａに示すように、撮像モジュール１Ｆは、撮像部７５Ｆの配線部材２０Ｆが、第２配線板２５と屈曲配線板２６とを含む。一方、保持部材３０Ｅは、挿入孔Ｈ３０のある円筒状である。

　第２配線板２５は第７の主面２５ＳＡと第７の主面２５ＳＡと対向する第８の主面２５ＳＢとを有する。第７の主面２５ＳＡに撮像素子７０の裏面７０ＳＢが実装されている。第２配線板２５の第７の主面２５ＳＡおよび第８の主面２５ＳＢは、撮像素子７０の受光面７０ＳＡと平行な平行面である。

　屈曲配線板２６は、内面である第５の主面２６ＳＡと第５の主面２６ＳＡと対向する外面である第６の主面２６ＳＢとを有する。長方形の平板配線板が屈曲部Ｖ２６で曲げられている屈曲配線板２６は、側面方向（Ｘ軸方向）から観察すると略Ｖ字形である。屈曲配線板２６の屈曲部Ｖ２６は長方形の長辺に直交し、２辺Ｌ２６Ａ、Ｌ２６Ｂに平行であり、対向する２辺Ｌ２６Ａ、Ｌ２６Ｂは、同一平面に配置されている。

　発光素子１０は、屈曲配線板２６における、屈曲部Ｖ２６の両側の２つの領域Ｃ２６Ａ、Ｃ２６Ｂのうちの領域Ｃ２６Ａの第５の主面２６ＳＡに実装されている。一方、保持部材３０Ｅは領域Ｃ２６Ａの第６の主面２６ＳＢに、挿入孔Ｈ３０が発光素子１０の発光部１１と対向するように配設されている。保持部材３０Ｅの挿入孔Ｈ３０の中心軸は、発光素子１０の光軸と一致している。このため、挿入孔Ｈ３０に挿入された光ファイバ４０は発光素子１０と光結合している。

　なお、屈曲配線板２６は、屈曲部Ｖ２６の屈曲角度が予め所定角度に設定されている非可撓性基板である。屈曲配線板２６の第５の主面２６ＳＡには、発光素子１０の駆動ＩＣ等のチップ部品６０が実装され、第６の主面２６ＳＢには、ケーブル６５が接合されている。

　図１２Ｂに示すように、屈曲配線板２６の対向する２辺Ｌ２６Ａ、Ｌ２６Ｂが、第２配線板２５の第８の主面２５ＳＢと当接配置されることで、領域Ｃ２６Ａの、受光面７０ＳＡと平行な平行面である第８の主面２５ＳＢに対する角度θ１が規定されている。保持部材３０Ｅの挿入孔Ｈ３０の中心軸の第８の領域Ｃ２６Ａに対する角度は９０度である。ファイバ先端部の中心軸Ｃに対する領域Ｃ２６Ａの第２の角度θ２は、（θ１＋θ２＝９０度）であるため、規定されている。

　すなわち、撮像モジュール１Ｆは、保持部材３０Ｅが配設されている屈曲配線板２６により、第２の角度θ２が規定されており、光ファイバ４０の延設方向が中心軸Ｃ１に向かって配置されている。内視鏡９Ｆは、光ファイバ４０を大きく曲げることなく、湾曲部９０Ｂの中心軸Ｃ２に沿って光ファイバを配置できるため、信頼性が高い。さらに、光ファイバ４０を短い距離で湾曲部９０Ｂの中心軸Ｃ２に沿って配置できるため、内視鏡９Ｆは硬性先端部９０Ａの長さＬ９０Ａが短く、低侵襲である。

＜第３実施形態の変形例＞
　第３実施形態の変形例の内視鏡９Ｇ～９Ｊの撮像モジュール１Ｇ～１Ｊは、内視鏡Ｆの撮像モジュール１Ｆ等と類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

＜第３実施形態の変形例１＞
　図１３に示すように、第３実施形態の変形例１の内視鏡９Ｇの撮像モジュール１Ｇの、屈曲配線板２６Ｇは、屈曲部Ｖ２６の両側の領域Ｃ２６Ａ、Ｃ２６Ｂの大きさ、および、受光面７０ＳＡと平行な平行面である第８の主面２５ＳＢに対する角度が異なる。

　ファイバ先端部の中心軸Ｃに対する領域Ｃ２６Ａの第２の角度θ２は、（θ１＋θ２＝９０度）であるため、ファイバ先端部の中心軸Ｃに対する第２の角度θ２は、領域Ｃ２６Ａの、受光面７０ＳＡと平行な平行面である第８の主面２５ＳＢに対する角度θ１だけにより規定されている。

＜第３実施形態の変形例２＞
　図１４に示すように、第３実施形態の変形例２の内視鏡９Ｈの撮像モジュール１Ｈは、撮像素子７０の裏面７０ＳＢに、配線部材２０Ｈである屈曲配線板２６Ｈの対向する２辺Ｌ２６Ａ、Ｌ２６Ｂが当接している。裏面７０ＳＢは、受光面７０ＳＡと平行な平行面であることは言うまでも無い。

　また、配線部材２０Ｈは、領域Ｃ２６Ａ、Ｃ２６Ｂから、それぞれ延設された延設部Ｃ２６Ｃを有する。延設部Ｃ２６Ｃは、撮像素子７０の裏面７０ＳＢ（平行面）に垂直に配置されている。しかし、発光素子１０が実装されている領域Ｃ２６Ａの平行面に対する角度θ１は、対向する２辺Ｌ２６Ａ、Ｌ２６Ｂが平行面と当接することで規定されている。

　撮像モジュール１Ｈは、２辺Ｌ２６Ａ、Ｌ２６Ｂが裏面７０ＳＢに垂直に配置されているため、配線間の接続等が、撮像モジュール１Ｇよりも容易である。

＜第３実施形態の変形例３＞
　図１５に示すように、第３実施形態の変形例３の内視鏡９Ｉの撮像モジュール１Ｉは、直角プリズム２Ｄと撮像素子７０と第３配線板５３と屈曲配線板２６Ｉとを有する。第３配線板５３と屈曲配線板２６Ｉとが、撮像素子７０が実装されている配線部材２０Ｉを構成しており、撮像素子７０と配線部材２０Ｉとが、撮像部７５Ｉを構成している。

　直角プリズム２Ｄは、撮像光学系２が集光する被写体像を反射する反射部である。第３配線板５３は、第９の主面５３ＳＡと第９の主面５３ＳＡと対向する第１０の主面５３ＳＢとを有する。

　撮像素子７０が平行面である第９の主面５３ＳＡに実装されており、屈曲配線板２６Ｉの対向する２辺Ｌ２６Ａ、Ｌ２６Ｂが、第９の主面５３ＳＡと当接している。屈曲配線板２６Ｉは可撓性配線板であるが、屈曲部Ｖ２６の内側、すなわち、第５の主面２６ＳＡと第９の主面５３ＳＡとの間に、樹脂２９が充填され硬化処理されているため、屈曲部Ｖ２６の屈曲角度が所定角度に規定されている。

　撮像モジュール１Ｉは、屈曲配線板２６Ｉの屈曲角度を微調整してから、樹脂２９の充填／硬化処理を行うことで、ファイバ先端部の中心軸Ｃに対する第２の角度θ２を規定できる。

＜第３実施形態の変形例４＞
　図１６に示すように、第３実施形態の変形例４の内視鏡９Ｊの撮像モジュール１Ｊは、撮像素子７０Ｊの受光面７０ＳＡに、直角プリズム２Ｄが配設されている。すなわち、屈曲配線板２６Ｊが配線部材２０Ｊであり、撮像部７５Ｊは、撮像素子７０Ｊと屈曲配線板２６Ｊとにより構成されている。

　そして、屈曲配線板２６Ｊの対向する２辺Ｌ２６Ａ、Ｌ２６Ｂが受光面７０ＳＡに当接していることで、ファイバ先端部の中心軸Ｃに対する第２の角度θ２を規定できる。

　撮像モジュール１Ｊは、撮像モジュール１Ｉの効果を有し、さらに構成が簡単である。

＜第４実施形態＞
　第４実施形態の内視鏡９Ｋの撮像モジュール１Ｋは、内視鏡９Ｄの撮像モジュール１Ｄ等と類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　図１７、図１８Ａおよび図１８Ｂに示すように、撮像モジュール１Ｋはプリズム２Ｄを更に具備する。プリズム２Ｄは、撮像光学系２が集光した被写体像が入射する入射面２Ｓ１と、被写体像を反射する反射面２Ｓ２と、被写体像を出射する出射面と２Ｓ３を有する撮像光学系２が集光する被写体像は、反射面２Ｓ２で反射されて撮像素子７０Ｋの受光部７１に入射する。

　また、撮像部７５Ｋの配線部材２０Ｋは、第１０の主面２７ＳＡと第１０の主面２７ＳＡと対向する第１１の主面２７ＳＢとを有する第４配線板２７を含む。第４配線板２７の第１１の主面２７ＳＢには発光素子１０Ｋが実装されている。発光素子１０Ｋでは、発光部１１のある発光面１０ＳＡと対向する裏面に、発光部１１と接続された電極１２が配設されている。

　第４配線板２７の第１０の主面２７ＳＡは、プリズム２Ｄの反射面２Ｓ２および撮像素子７０Ｋの受光面７０ＳＡに配設されている。すなわち、可撓性の第４配線板２７は、折れ曲がっている。

　図１８Ｂに示すように、撮像モジュール１では、プリズム２Ｄの出射面２Ｓ３に対する反射面２Ｓ２の傾斜角度θ６により、第１の角度θ１および第２の角度θ２が規定されている。

　例えば、プリズム２Ｄが直角プリズムの場合、傾斜角度θ６は４５度である。このため、傾斜面２Ｓ２と平行な発光素子１０Ｋの発光面１０ＳＡの中心軸Ｃ１に対する第１の角度θ１は４５度である。そして、光ファイバ４０は発光面１０ＳＡに対して垂直に配置されているため、光ファイバ４０の先端部の中心軸Ｃ１に対する第２の角度θ２も、４５度となる。

　光ファイバ４０は、第２の角度θ２で後方に延設されているため、短い距離で湾曲部９０Ｂの中心軸Ｃ２に沿って配置できる。このため、内視鏡９Ｋは硬性先端部９０Ａの長さＬ９０Ａが短く低侵襲である。

　なお、撮像モジュール１Ｋは、フェルール配線板３０Ｋおよび基板５４を更に具備する。フェルール配線板３０Ｋには、発光素子１０Ｋが収容されている凹部と、光ファイバ４０の先端部が挿入されている貫通孔Ｈ３０と、がある。フェルール配線板３０Ｋには、ケーブル６５が接合されている。基板５４の主面５４ＳＡには撮像素子７０Ｋの裏面７０ＳＢが配設されている。ただし、基板５４は撮像素子７０Ｋの補強部材であり、撮像モジュール１Ｋの必須構成要素ではない。

　また、撮像モジュール１Ｋでは、必須構成要素である撮像光を反射するプリズム２Ｄの上の空間に、発光素子１０Ｋが配置されている。すなわち、プリズム２Ｄの入射面２Ｓ１を撮像光学系２の光軸方向に延長した空間の中に、発光素子１０Ｋが収容されている。このため、内視鏡９Ｋは硬性先端部９０Ａの細径化が容易である。

＜第４実施形態の変形例＞
　第４実施形態の変形例の内視鏡９Ｌの撮像モジュール１Ｌは、内視鏡９Ｋの撮像モジュール１Ｋと類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。

　図１９に示すように、撮像モジュール１Ｌは、第４配線板２７の第１０の主面２７ＳＡとプリズム２Ｄの反射面２Ｓ２との間に配設されているスペーサ２８を更に具備する。

　すでに説明したように、撮像モジュール１Ｋでは、プリズム２Ｄが直角プリズムの場合、傾斜角度θ６は４５度であるため、第１の角度θ１および第２の角度θ２も４５度となる。しかし、内視鏡の仕様によっては、第２の角度θ２が４５度では光ファイバ４０を大きく曲げないと、湾曲部９０Ｂにおいて中心軸Ｃ２に沿って配置できない場合がある。

　撮像モジュール１Ｌは、スペーサ２８により、傾斜角度θ６が４５度であっても、発光素子１０Ｋの発光面１０ＳＡの中心軸Ｃに対する第１の角度θ１は、（４５＋Δθ）度となる。このため、第２の角度θ２は、（４５－Δθ）度となる。

　すなわち、スペーサ２８により、第１の角度θ１および第２の角度θ２を調整できる。スペーサ２８は、第１０の主面２７ＳＡと反射面２Ｓ２との角度Δθを規定できれば、くさび型に限られるものではない。

　本発明は、上述した実施形態および変形例等に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、組み合わせおよび応用が可能である。

　本出願は、２０１７年１月２４日に出願された国際特許出願ＰＣＴ／ＪＰ２０１７／００２３５４を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

１、１Ａ～１Ｌ・・・撮像モジュール
２・・・撮像光学系
３・・・光モジュール
８・・・内視鏡システム
９、９Ａ～９Ｌ・・・内視鏡
１０・・・発光素子
２０・・・配線部材（配線板）
２５・・・第２配線板
３０、３０Ａ～３０Ｅ・・・保持部材
４０・・・光ファイバ
４０Ｍ・・・信号ケーブル
５０・・・基板
５３・・・第３配線板
６０・・・半導体チップ部品
７０・・・撮像素子
７５・・・撮像部
８０・・・プロセッサ
８１・・・光源装置
８２・・・モニタ
９０・・・挿入部
９０Ａ・・・硬性先端部
９９・・・ガイド部材

Claims

　硬性先端部と湾曲部と軟性部とが連設されている挿入部の前記硬性先端部に、光信号を出射する撮像モジュールが配設されている内視鏡であって、
　前記撮像モジュールが、
　　光軸が前記硬性先端部の中心軸と平行かつ偏心している撮像光学系と、
　　前記撮像光学系が集光する被写体像を受光する受光面と前記受光面と対向する裏面とを有する撮像素子、を含む撮像部と、
　　前記撮像素子が出力する撮像信号を前記光信号に変換し、発光面から前記光信号を出射する発光素子と、
　挿入孔があり、前記挿入孔に挿入された前記光信号を伝送する光ファイバが、前記発光素子と光結合するように前記撮像部に配設されている保持部材と、を具備し、
　前記発光素子の前記発光面が、前記中心軸に対して、３５度以上５５度以下の第１の角度で傾斜しており、
　前記光ファイバは、前記保持部材の前記挿入孔に挿入されているファイバ先端部が前記中心軸に対して、３５度以上５５度以下の第２の角度で傾斜しており、前記中心軸に向かって延設され、前記湾曲部においては前記中心軸に沿って配置されていることを特徴とする内視鏡。
　前記撮像部が、前記撮像素子が実装されている配線部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記配線部材が、第１の主面と前記第１の主面と対向している第２の主面とを有し、前記第１の主面に前記撮像素子が実装されている配線板であり、
　前記配線板に配設されている前記保持部材により前記第１の角度および前記第２の角度が、規定されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
　前記保持部材が、第１の側面と第２の側面と第３の側面とを有し、前記挿入孔が前記第１の側面と前記第３の側面とに開口を有し、
　前記第１の側面と前記第２の側面とがなす角度が、前記第１の角度であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
　前記撮像モジュールが、第３の主面を有する基板を、さらに具備し、
　前記配線板が、第１の屈曲部を介して連設されている第１の領域と第２の領域とを含み、
　　前記第１の領域の前記第１の主面に前記発光素子が実装され、
　　前記第１の領域の前記第２の主面に前記保持部材の前記第１の側面が接着され、
　　前記基板の前記第３の主面に、前記第２の領域の前記第２の主面および前記保持部材の前記第２の側面が接着されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
　前記配線板が、第２の屈曲部を介して前記第２の領域と連設されている第３の領域を含み、
　前記配線板の前記第３の領域の前記第２の主面に、前記撮像素子が実装されており、前記第３の領域は前記第２の領域に対して垂直であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
　前記撮像モジュールが、前記撮像光学系が集光する被写体像を反射する反射部をさらに具備し、
　前記配線板の前記第２の領域の前記第１の主面に、前記反射部により反射された前記被写体像を受光する前記撮像素子が実装されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
　前記保持部材が、立体配線板であり、
　前記第１の側面に前記発光素子が実装され、前記第２の側面が前記第１の主面に接着されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
　前記配線板が、第２の屈曲部を介して連設されている第２の領域と第３の領域を含み、
　前記保持部材が前記第２の領域に配設され、
　前記第３の領域の前記第２の主面に、前記撮像素子が実装されており、前記第３の領域は前記第２の領域に対して垂直であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。
　前記撮像モジュールが、前記撮像光学系が集光する被写体像を反射する反射部をさらに具備し、
　前記第１の主面に、前記反射部により反射された前記被写体像を受光する前記撮像素子が実装されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
　前記撮像モジュールが、前記撮像光学系が集光する被写体像を反射する反射部をさらに具備し、
　前記撮像素子の前記受光面に、前記反射部および前記第１の角度および前記第２の角度を規定している前記保持部材が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記配線部材が
　第５の主面と前記第５の主面と対向する第６の主面とを有し、前記第５の主面に前記発光素子が実装され、前記第６の主面に前記保持部材が前記発光素子と対向するように配設されている屈曲配線板を含み、
　前記屈曲配線板が、対向する２辺が同一平面に配置されるように屈曲している屈曲部を有し、前記対向する２辺が、前記撮像素子の前記受光面と平行な平行面に配置されていることにより前記第１の角度および前記第２の角度が規定されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
　前記配線部材が
　第７の主面と前記第７の主面と対向する第８の主面とを有し、前記第７の主面に前記撮像素子の前記裏面が実装されている第２配線板を更に含み、
　前記平行面である前記第８の主面に前記屈曲配線板の前記対向する２辺が当接していることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡。
　前記平行面である前記撮像素子の前記裏面に、前記屈曲配線板の前記対向する２辺が当接していることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡。
　前記撮像モジュールが、前記撮像光学系が集光する被写体像を反射する反射部をさらに具備し、
　前記配線部材が
　第９の主面と前記第９の主面と対向する第１０の主面とを有する第３配線板を含み。
　前記平行面である前記第９の主面に前記撮像素子が実装され、前記屈曲配線板の前記対向する２辺が当接していることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡。
　前記撮像モジュールが、前記撮像光学系が集光する被写体像を反射する反射部をさらに具備し、
　前記撮像素子の前記受光面に前記反射部が配設され、前記平行面である前記受光面に前記屈曲配線板の前記対向する２辺が当接していることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡。
　前記屈曲配線板は、非可撓性であることを特徴とする請求項１２から請求項１６のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記屈曲配線板は、可撓性であり、
　前記屈曲配線板の前記屈曲部の内側に、樹脂が充填されていることを特徴とする請求項１２から請求項１６のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記撮像モジュールが、
　前記撮像光学系が集光した前記被写体像が入射する入射面と、前記被写体像を反射する反射面と、前記被写体像を出射する出射面と、を有するプリズムを更に具備し、
　前記配線部材が、第１１の主面と前記第１１の主面と対向する第１２の主面とを有する第４配線板を含み、
　前記第４配線板の前記第１１の主面が、前記プリズムの前記反射面に配設されており、前記第１２の主面に前記発光素子が実装されており、
　前記出射面に対する前記反射面の傾斜角度により、前記第１の角度および前記第２の角度が、規定されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
　前記プリズムの前記入射面を前記撮像光学系の光軸方向に延長した空間の中に、前記発光素子が収容されていることを特徴とする請求項１９に記載の内視鏡。
　前記撮像モジュールが、主面に、前記撮像素子の前記裏面が配設されている基板を、さらに具備することを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載の内視鏡。
　前記第１２の主面と前記反射面との間に配設されている、前記第１の角度および前記第２の角度を調整するスペーサを、さらに具備することを特徴とする請求項１９から請求項２１のいずれか１項に記載の内視鏡。