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WO2019031366A1 - 潤滑システムの異常検出装置 - Google Patents

潤滑システムの異常検出装置 Download PDF

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Publication number
WO2019031366A1
WO2019031366A1 PCT/JP2018/028925 JP2018028925W WO2019031366A1 WO 2019031366 A1 WO2019031366 A1 WO 2019031366A1 JP 2018028925 W JP2018028925 W JP 2018028925W WO 2019031366 A1 WO2019031366 A1 WO 2019031366A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
opening
abnormality
start time
closing
open
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/028925
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和田　耕一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lube Corp
Original Assignee
Lube Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lube Corp filed Critical Lube Corp
Publication of WO2019031366A1 publication Critical patent/WO2019031366A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N29/00—Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
    • F16N7/36—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with feed by pumping action of the member to be lubricated or of a shaft of the machine; Centrifugal lubrication

Definitions

  • the present invention relates to, for example, an abnormality detection device for a lubrication system which detects an abnormality in a lubrication system which is provided in an industrial machine such as an injection molding machine or a machine tool and supplies lubricant oil such as grease and oil.
  • a lubrication system for supplying a lubricating oil such as grease and oil.
  • the injection molding machine M includes an injection unit 2 and a mold clamping unit 3 in a machine base 1.
  • the injection unit 2 includes an injection cylinder 6 which heats and melts the resin from the hopper 4 and injects the mold 5 of the mold clamping unit 3 with a screw (not shown).
  • the injection unit 2 includes an injection drive unit 7 provided with a rotation mechanism for rotationally driving a screw in the injection cylinder 6 and a ball screw mechanism B for moving the screw back and forth, and a front and back provided with a ball screw mechanism B for moving the injection cylinder 6 back and forth
  • a dynamic drive unit 8 is provided.
  • the mold clamping unit 3 includes a fixed board 10 fixed on the machine base 1 and supporting the fixed mold 5a, a movable board 11 supporting the movable mold 5b axially movable with respect to the fixed board 10, and movable A toggle mechanism T provided between the disc 11 and the rear disc 12 for driving the movable disc 11 in a mold closing direction or a mold opening direction, and a drive unit 13 provided with a ball screw mechanism B for driving the toggle mechanism T Have.
  • lubricating oil such as grease and oil
  • the lubrication point L is provided at various places such as a rotating portion formed of the shaft and bearing of the toggle mechanism T, a screw shaft of the ball screw mechanism B, and a meshed portion formed of a nut meshed with the screw shaft via a ball. As shown in FIG.
  • the lubrication system J includes, for example, a lubrication pump 20 for supplying a lubricating oil, and a plurality of metering valves V operated by pressurizing and depressurizing the lubricating oil are attached to the junction 21
  • the main pipe 22 for feeding lubricating oil from the lubricating pump 20 is connected to the junction 21 and a hole-like lubricating port P is formed in the mechanical member provided with the lubricating point L, and each metering valve V to the lubricating port P
  • the oil supply piping 23 is connected to reach the lubricating point L intermittently to supply the lubricating oil discharged from each metering valve V.
  • the lubrication port P of the toggle mechanism T is formed in a housing that holds the bearing, and the lubrication port P of the ball screw mechanism B is formed in a nut.
  • Several types of flow rates per shot of the metering valve V are prepared, for example, in the range of 0.005 cc to 1 cc, and one or more types are selected from these according to the lubrication point L.
  • the lubrication system J includes an abnormality detection device that detects an abnormality in the lubrication system, and makes safety by observing whether or not the lubricating oil is normally supplied.
  • an abnormality detection device for example, a flow detector Ka as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 53-16743 can be used.
  • the flow detector Ka includes a main body 100 made of an insulator having a fluid space E having a cylindrical inner surface through which lubricating oil can pass, and at the one end of the fluid space E A lubricating oil supply port 102 having a supply opening 101 centered on the central axis P of the fluid space E is formed, and a lubricating oil discharge port having a discharge opening 103 communicating with the fluid space E on the side of the main body 100 104 is formed.
  • the main body 100 is provided with one electrode 105 made of a conductor and a forming member of the supply opening 101, and has an exposed portion 106 exposed on the other end side of the fluid space E and a conductor insulated with respect to the one electrode 105 And the other electrode 107 is provided.
  • the main body 100 is moved along the central axis P of the fluid space E into the fluid space E and abuts on the opening edge 108 of the supply opening 101 to close the supply opening 101 while separating from the supply opening 101
  • a valve body 110 made of a conductor for opening the supply opening 101 is accommodated.
  • valve body 110 in the fluid space E, one end is connected to the valve body 110 and the other end is connected to the exposed portion 106 of the other electrode 107 so that the valve body 110 is always biased in the direction to close the supply opening 101.
  • the body coil spring 111 is accommodated.
  • the valve body 110 is slidably inserted with the tip end portion 112 protruding with the axis line along the central axis P of the fluid space E, and the one end side of the coil spring 111 is accommodated at the proximal end side
  • a cylindrical guide member 114 having a sliding hole 113 is fixed.
  • the lubricating oil flow detection device Ka constitutes a so-called check valve by opening and closing the valve body 110.
  • each flow detection device Ka attaches the flow detection apparatus Ka to each lubrication port P, for example, and connects the oil supply piping 23 to this. Then, each flow detection device Ka is connected to a management unit (not shown) through the wiring 115 connected to the one electrode 105 and the wiring 116 connected to the other electrode 107.
  • the management unit always applies a voltage to the electric circuit composed of the one electrode 105, the valve body 110, the coil spring 111 and the other electrode 107, and the connection when the valve body 110 of the electric circuit is closed. The disconnection at the time of opening is electrically detected, and when the detection of opening and closing is not performed, it is notified that there is an abnormality.
  • the flow detection device Ka is connected to the oil supply pipe 23 extending from the metering valve V to the lubrication point L to perform lubrication.
  • the lubricating oil may flow slightly.
  • the fluid flow detection device Ka detects excessive flow and detects the flow of the lubricating oil and determines that it is normal, so that it is not possible to make an accurate abnormality determination.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides an abnormality detection device for a lubrication system that can accurately determine abnormality as wide as possible based on detection of opening and closing of a valve body.
  • the purpose is
  • the abnormality detection device for a lubrication system starts and stops the lubrication pump, feeds lubricating oil from the lubrication pump to the main pipe at the time of start, and connects a plurality of main pipes
  • an abnormality detection device provided in a lubrication system for intermittently supplying lubricating oil from a metering valve to a lubrication port via an oil supply pipe
  • a flow detector provided in each of the lubrication ports and detecting the flow of lubricating oil by opening and closing of an internal valve body, a temperature sensor for detecting the temperature of the lubricating oil, opening and closing of valve bodies of the respective flow detectors
  • a management unit that performs abnormality management of the lubrication system based on the temperature detected by the temperature sensor.
  • the management unit includes start / stop recognition means for recognizing start and stop of the lubricating pump, open / close detection means for detecting opening and closing of the valve body of each flow detector, and the start for each flow detector.
  • Opening start time calculation means for calculating an open start time until the open / close detection means detects opening of the valve body after the stop recognition means recognizes start, and for each of the flow detectors, the temperature of the lubricating oil and Correlation stored in the correlation storage means from the correlation storage means for storing the correlation with the appropriate proper opening start time range of the valve body and the temperature detected by the temperature sensor in each of the flow detectors
  • the appropriate opening start time range deriving means for deriving the appropriate opening start time range based on the data, and the opening start time calculated by the opening start time calculating means for each of the flow detectors is the appropriate opening start time range deriving means Derived Open start time judging means for judging whether it is within the normal open start time range or out of the range; abnormality judging means for judging as abnormal
  • the lubricating oil is supplied from the plurality of metering valves connected to the main pipe to the lubricating port through the oil supply pipe.
  • the lubricating oil acts on the internal valve body, the valve body is opened, and the lubricating oil is supplied to the lubricating port.
  • the valve body is closed back.
  • the flow detector detects the flow of lubricating oil by opening and closing the valve body.
  • the temperature sensor detects the temperature of the lubricating oil.
  • the start / stop recognition means recognizes the start and stop of the lubrication pump
  • the open / close detection means detects the opening and closing of the valve body of the flow detector.
  • the open start time calculation means calculates, for each flow detector, an open start time from when the start / stop recognition means recognizes the start to when the open / close detection means detects the opening of the valve body.
  • the correlation storage means the correlation between the temperature of the lubricating oil and the appropriate proper opening start time range of the valve body is stored for each flow detector, and the proper opening start time range deriving means is a temperature sensor The appropriate opening start time range at the corresponding temperature is stored from the detected temperature in the correlation storage means.
  • the open start time determining unit determines whether the calculated open start time is within the appropriate open start time range derived by the appropriate open start time range deriving unit or not. When it is judged that the value is within the range, it is judged as normal, and when it is judged as being out of the range, the abnormality judging means judges that it is abnormal.
  • the open start time of the valve body is within the proper open start time range which is correlated with the temperature of the lubricating oil or not. You will be able to judge abnormalities. If it is determined that the open start time of the valve body is out of the proper open start time range, it can be determined that the lubrication system has some trouble.
  • the open start time determining means determines whether the open start time is smaller than the minimum value of the appropriate open start time range derived by the appropriate open start time range deriving means or the appropriate open It has a function to determine whether it is larger than the maximum value of the start time range, In the abnormality judging means, when the open start time judging means judges that the open start time is smaller than the minimum value for each of the flow detectors, it is judged as "early start abnormality" and the note open start time is maximum value When it is determined to be larger, there is provided a function to distinguish and judge as "late start abnormality".
  • valve elements of all the flow detectors start to open later than the appropriate opening start time, for example, it is possible to know the main piping abnormality such as breakage of the main piping or a large amount of air mixing into the main piping. . As a result, various abnormalities can be accurately determined, and the reliability of abnormality detection can be improved. Also, it becomes possible to know the type of abnormality and to take appropriate measures.
  • the abnormality judging means judges that "all early start abnormality" when all the flow detectors are “early start abnormality” and “all late start abnormality” when “late start abnormality”. It has a function to judge. As a result, the type of abnormality can be identified and known, and a more appropriate countermeasure can be taken. For example, in the case of "all premature start abnormality” in which the valve elements of all the flow detectors start to open earlier than the appropriate opening start time, it is possible to know lubricating oil abnormalities such as the viscosity of the lubricating oil is too low. In the case of "all late start abnormality" in which the valve elements of all the flow detectors start to open later than the appropriate opening start time, for example, the main piping may be damaged or a large amount of air may be mixed We can know piping abnormalities.
  • the management unit is an operation time recognition unit that recognizes an operation time from start to stop of the lubrication pump, the opening / closing detection unit, and the operation time recognition unit for each flow detector.
  • the apparatus further comprises: open failure detection notification means for notifying that the opening of the valve body is not detected even when the recognized operation time has passed, and the abnormality determination unit includes the open failure detection notification means for each of the flow detectors.
  • the abnormality determination unit includes the open failure detection notification means for each of the flow detectors.
  • the management unit notifies that the open / close detection unit does not detect the closing of the valve body even if the operation time recognized by the operation time recognition unit is over.
  • a detection notification means is provided, and the abnormality judgment means has a function of judging “non-closing abnormality” when the closing / non-detection notifying means notifies that the closing of the valve body is not detected for each flow detector. It is effective. Thereby, when it is determined that "closed abnormality" is present, for example, it is possible to know an abnormality of the flow detector itself. It becomes possible to further identify and know the type of abnormality and to be able to take more appropriate measures.
  • the management unit is an operation time recognition unit that recognizes an operation time from start to stop of the lubrication pump, and each flow detector within the operation time from start to stop of the lubrication pump.
  • the number of opening and closing counting means for counting the number of opening and closing of the valve body by the opening and closing detection means, and the number of times of opening and closing of the appropriate valve body for each flow detector within the operation time from start to stop of the lubrication pump.
  • the abnormality judging means judges that the abnormality is caused when the opening / closing number judgment means judges that at least one of the flow detectors is out of the range. It has a configuration which includes a. For example, if the number is larger than the appropriate switching frequency range, it is possible to know an abnormality such as an increase in fueling load.
  • the opening / closing number determining means determines whether the opening / closing number is smaller than the minimum value of the appropriate number range stored by the appropriate opening / closing number storage means, or more than the maximum value of the appropriate number range.
  • the abnormality determining means determines that the number of opening and closing times is larger than the maximum value when the number of opening and closing times determination means determines that the number of opening and closing times is smaller than the minimum value for each flow detector. It has a function to distinguish and judge each time as "abnormality many times". This also makes it possible to further identify and know the type of abnormality, and to take more appropriate measures.
  • the open start time of the valve body is within or not within the proper open start time range that is correlated with the temperature of the lubricating oil.
  • the length of the start time makes it possible to determine the malfunction of the lubrication system. If it is determined that the open start time of the valve body is out of the proper open start time range, it can be determined that the lubrication system has some trouble. Therefore, based on the open / close detection of the valve body, it is possible to judge the abnormality accurately as many as possible, and the reliability of management can be improved.
  • FIG. 1 It is a figure which applied an abnormality detection device of a lubrication system concerning an embodiment of the invention to a lubrication system. It is a figure which shows the principal part of the lubrication system to which the abnormality detection apparatus of the lubrication system which concerns on embodiment of this invention is applied. It is a perspective view which shows the example of attachment to the lubrication location of the flow detector used with the abnormality detection apparatus of the lubrication system which concerns on embodiment of this invention. It is sectional drawing which shows the flow detector used with the abnormality detection apparatus of the lubrication system which concerns on embodiment of this invention.
  • the abnormality detection device K of the lubrication system according to the embodiment shown in FIGS. 1 to 7 is applied as a lubrication system J mounted on the above-described injection molding machine M.
  • the injection molding machine M includes an injection unit 2 and a mold clamping unit 3 provided on a machine base 1 as shown in FIG.
  • the injection unit 2 includes an injection cylinder 6 which heats and melts the resin from the hopper 4 and injects the mold 5 of the mold clamping unit 3 with a screw (not shown).
  • the injection unit 2 includes an injection drive unit 7 provided with a rotation mechanism for rotationally driving a screw in the injection cylinder 6 and a ball screw mechanism B for moving the screw back and forth, and a front and back provided with a ball screw mechanism B for moving the injection cylinder 6 back and forth
  • a dynamic drive unit 8 is provided.
  • the mold clamping unit 3 includes a fixed board 10 fixed on the machine base 1 and supporting the fixed mold 5a, a movable board 11 supporting the movable mold 5b axially movable with respect to the fixed board 10, and movable A toggle mechanism T provided between the platen 11 and the rear side platen 12 for driving the movable platen 11 in the mold closing direction or the mold opening direction, and a drive unit 13 provided with a ball screw mechanism B for driving the toggle mechanism T It is configured to be equipped.
  • the lubricating system J supplies lubricating oil such as grease and oil to the required lubricating point L.
  • the lubrication point L is supplied with lubricating oil through a hole-like lubrication port P formed in a mechanical member provided with the lubrication point L.
  • the lubrication point L includes a rotating portion including the shaft 15 and the bearing 16 of the toggle mechanism T, a screw shaft of the ball screw mechanism B, and a meshing portion (not shown) including a nut meshed with the screw shaft via a ball.
  • the lubrication port P is formed in the housing 17 as a mechanical member covering the bearing 16 and in the ball screw mechanism B, it is formed in a nut.
  • the lubrication point L indicates a rotating portion consisting of the shaft 15 and the bearing 16 of the toggle mechanism T, and from the nut meshed with the screw shaft and the screw shaft of the ball screw mechanism B via a ball. The illustration of the meshing portion is omitted.
  • the lubrication system J includes, for example, a lubrication pump 20 for supplying a lubricating oil, and a plurality of metering valves V (operated by pressurizing and depressurizing the lubricating oil) V1 to Vn) are attached to the junction 21, and the main piping 22 for feeding the lubricating oil from the lubrication pump 20 is connected to the junction 21.
  • a lubrication port P in the form of a hole is formed in the mechanical member provided with the lubrication point L, the oil supply piping 23 leading to the lubrication port P is connected to each metering valve V, and the lubricating oil discharged from each metering valve V is It supplies intermittently to the lubrication point L.
  • the lubrication port P of the toggle mechanism T is formed in a housing that holds the bearing, and the lubrication port P of the ball screw mechanism B is formed in a nut.
  • the lubrication pump 20 is driven and controlled by a management unit 60 described later.
  • the intermittent time of the lubrication pump 20 is set to a required time, and for example, the intermittent time is set by a timer provided in the management unit 60.
  • the operating time of the lubricating pump 20 is also set to an appropriate time at which the full metering valve V can operate, and for example, the operating time is set by a timer.
  • the abnormality detection device K is provided for each of the metering valves V (Vn1 to Vn), and detects whether or not the lubricating oil is reliably supplied from the corresponding metering valve V to the lubrication point L. SM1 to SMn).
  • the flow detector 30 is attached to a hole-like lubrication port P via an adapter 31. More specifically, as shown in FIG. 4, the flow detector 30 includes a main body 32 having a fluid space E having a cylindrical inner surface through which lubricating oil can pass.
  • a lubricating oil supply port 34 having a supply opening 33 centered on the central axis of the fluid space E is formed in one end of the fluid space E in the main body 32, and the main body 32 communicates with the fluid space E
  • a lubricating oil discharge port 36 is formed which has a discharge opening 35 and is connected to the flow path of the adapter 31.
  • the main body 32 is provided with one electrode Da made of a conductor having a contact portion 37 exposed to one end side of the fluid space E, and has an exposed portion 38 exposed to the other end side of the fluid space E
  • the other electrode Db which consists of a conductor insulated with respect to one electrode Da is provided.
  • the main body 32 is provided with a bush 39 made of a conductor such as metal forming the supply opening 33, and the bush 39 and / or the periphery thereof is a contact portion 37 exposed to one end side of the fluid space E Is configured as.
  • valve body 40 made of a conductor to be opened is accommodated. Also, in the fluid space E, one end is connected to the valve body 40, and the other end is connected to the exposed portion 38 of the other electrode Db to constantly bias the valve body 40 toward the supply opening 33.
  • the coil spring 41 is housed. Further, the flow detector 30 is provided with a guide member 42 made of an insulator such as a resin provided in the fluid space E and attached to the valve body 40.
  • the guide member 42 secures a flow path of lubricating oil from the supply opening 33 to the discharge opening 35 to form a cylindrical inner surface of the fluid space E in a slidable manner, and faces one end face of the fluid space E It has a receiving surface 43 for receiving lubricating oil from the supply opening 33 and has a top surface 44 facing the other end surface of the fluid space E.
  • the flow detector 30 is connected and opened when the valve body 40 is closed in an electric circuit configured of the one electrode Da, the valve body 40, the coil spring 41, and the other electrode Db.
  • the detection of the flow of the lubricating oil can be detected by electrically detecting the disconnection of the.
  • the flow detector 30 is connected to the lubrication port P via the adapter 31. Specifically, a female screw 45 is formed at the discharge port 36 of the flow detector 30, and a female screw 46 is also formed at the lubrication port P.
  • the adapter 31 has a flow passage at its center, and an axial shaft An external thread 47 is formed on one side in the direction to be engaged with the internal thread 44 of the discharge port 36, and an external thread 48 to be engaged on the internal thread 46 on the lubrication port P is formed on the other side in the axial direction.
  • the adapter 31 lubricates the flow detector 30 by screwing the male screw 47 on one side to the discharge port 36 and screwing the male screw 48 on the other side to the female screw 46 on the lubrication port P. It is attached to location L.
  • the abnormality detection device K further includes a temperature sensor S that detects the temperature of the lubricating oil as the lubricating oil.
  • a temperature sensor S for example, a known sensor of a type in which the output voltage rises with temperature is used. As shown in FIG. 1, the temperature sensor S detects the temperature of the lubricating oil in the tank 20 a of the lubricating pump 20.
  • the abnormality detection device K has a management unit 60 that manages the abnormality of the lubrication system J based on detection signals from the flow detector 30 and the temperature sensor S. Have.
  • the management unit 60 is realized by the function of a CPU or the like, and as shown in FIGS. 6 and 7, the start / stop recognition means 61 for recognizing the start and stop of the lubrication pump 20, and the valve body 40 of each flow detector 30.
  • Open start time calculation means 63 to calculate, correlation storage means 64 for storing the correlation between the temperature of the lubricating oil of each flow detector 30 and the appropriate proper open start time range of the valve body 40, and each flow detector Proper opening start time range deriving means 65 which is stored in the correlation storage means 64 and derives the proper opening start time range at the corresponding temperature from the temperature detected by the temperature sensor S of 30, and the opening start time of each flow detector 30 Calculation means 63
  • the open start time determining means 66 for determining whether the calculated open start time is within the appropriate open start time range or outside the range derived by the appropriate open start time range deriving means 65, and at least one of the open start time determining means 66
  • An abnormality determining means 67 is provided which determines that the flow detector 30 is abnormal when it is determined that the
  • a voltage is always applied to the electric circuit composed of the one electrode Da, the valve body 40, the coil spring 41 and the other electrode Db of the flow detector 30, and the open / close detection means 62 Detect the electrical connection when it is closed and the electrical disconnection when it is open.
  • the correlation between the temperature of the lubricating oil of each flow detector 30 and the appropriate proper opening start time range of the valve 40 stored in the correlation storage means 64 is, for example, the type of lubricating oil, the discharge amount of the metering valve V, etc. Therefore, the test is performed in advance for each lubrication point L and determined. An example is shown in FIG. For the temperature change, the minimum value and the maximum value of the appropriate opening start time range are obtained.
  • the open start time determining unit 66 determines whether the open start time is smaller than the minimum value of the appropriate open start time range derived by the appropriate open start time range deriving unit 65, or the maximum of the appropriate open start time range. It has a function to determine whether it is larger than the value.
  • the abnormality determination means 67 determines "early start abnormality", and the open start time is maximum value. When it is determined to be larger, it has a function to distinguish and determine as "late start abnormality”.
  • the abnormality judging means 67 judges that "all early start abnormality" when all of the flow detectors 30 are “early start abnormality”, and “all delayed start” when all the flow detectors 30 are “late start abnormality” It has a function to judge "abnormal”.
  • the operation time recognition means 70 that recognizes the operation time from start to stop of the lubrication pump 20 by the management unit 60 and the operation time that the open / close detection means 62 of each flow detector 30 recognizes. If the opening of the valve body 40 is not detected even if the time has passed, the operating time recognized by the operating time recognizing means 70 has passed because the open / fail detection notifying means 71 for notifying this and the open / close detection means 62 of each flow detector 30 Even when the closing of the valve body 40 is not detected, the closing / not-detecting means 72 for notifying this is provided.
  • the abnormality judging means 67 has a function of judging "incompetent abnormality" when the opening / undetecting notifying means 71 of each flow detector 30 notifies that the opening of the valve body 40 is not detected, and When the closing / non-detection notification means 72 of the flow detector 30 notifies that the closing of the valve body 40 is not detected, it has a function of judging as "non-closing abnormality".
  • the management unit 60 counts the number of times of opening / closing of the valve body 40 by the opening / closing detection means 62 of each flow detector 30 within the operation time from start to stop of the lubrication pump 20 recognized by the operation time recognition means 70.
  • the number of open / close times counted by the open / close frequency counting means 73 of 30 is provided with the number of open / close times determination means 75 for determining whether it is within the proper open / close frequency range stored in the proper open / close frequency storage means 74.
  • the number of times of opening and closing of the appropriate valve body 40 of each flow detector 30 stored in the appropriate number of times of opening and closing storage means 74 differs depending on the type of lubricating oil, the discharge amount of the metering valve V, etc. A test is conducted for each location L and determined. The minimum value and the maximum value of the number of times of opening and closing of the appropriate valve body 40 are obtained.
  • the abnormality judging means 67 has a function of judging as abnormal when the opening / closing number judgment means 75 judges that the at least one flow detector 30 is out of the range. Specifically, the open / close frequency determination unit 75 determines whether the open / close frequency is smaller than the minimum value of the appropriate frequency range stored by the appropriate open / close frequency storage unit 74 or is larger than the maximum value of the appropriate frequency range. Have the ability to The abnormality determining unit 67 determines that the number of opening and closing operations is smaller than the minimum value when the number of opening and closing operations determining unit 75 of each flow detector 30 determines that the number of opening and closing operations is smaller than the minimum value. There is a function to distinguish and judge each as “number of times abnormal”.
  • the abnormality detection apparatus K includes display means 80 for displaying the contents of the abnormality corresponding to the determination result determined by the abnormality determination means 67.
  • the display means 80 displays a screen Can be equipped with a monitor that The contents displayed by the display means 80 are “normal”, “early start abnormality”, “late start abnormality”, “all early start abnormality”, “all late start abnormality”, “invisible abnormality” as shown in FIG. , “Closed error”, “low frequency error”, “high frequency error”.
  • the display is performed for each number of the flow detectors 30 (SM1 to SMn).
  • the management unit 60 has a function to control the operation of the lubrication pump 20 of the lubrication system J.
  • the injection unit 2 and the mold clamping unit 3 are driven to perform injection molding.
  • control of the abnormality detection device K and the management unit 60 thereof is performed.
  • the lubrication pump 20 of the lubrication system J operates.
  • the process performed by the management unit 60 will be described using the flowcharts shown in FIGS. 9 to 12.
  • the temperature sensor S performs temperature detection (S101), and in the management unit 60, the appropriate opening start time range deriving means 65 controls the temperature sensor S for each of the flow detectors 30 (SM1 to SMn). Based on the correlation data stored in the correlation storage means 64 from the detected temperature of the lubricating oil, the appropriate opening start time range at the detected temperature is derived (S102). The proper opening start time range deriving means 65 successively updates and stores the proper opening start time range.
  • the open / close detection means 62 first detects the opening of the valve body 40 of the flow detector 30 (S105). In this case, when the opening is not detected (No in S105), the opening / closing number counted by the opening / closing number counting means 73 is zero initially (S106 Yes), so the opening of the valve 40 is detected until the timer time arrives (S107 No ⁇ S105). If the opening of the valve 40 is not detected even if the timer time has come (S107 Yes), after the pump is stopped (S108), the open failure detection notifying means 71 recognizes the open / close detection means 62 recognizes the operating time recognition means 70 It is notified that the opening of the valve body 40 is not detected even if the operating time has passed.
  • the abnormality determining unit 67 determines that the abnormality is "incompetent abnormality" (S109), and displays it on the display unit 80.
  • the opening of the valve body 40 is detected within the timer time (S105 Yes)
  • the process proceeds to the next (a).
  • the open start time calculation means 63 calculates, for each flow detector 30, an open start time from when the start / stop recognition means 61 recognizes the start to when the open / close detection means 62 detects the opening of the valve 40 (S201 ). Then, the open start time calculated by the open start time calculation unit 63 of each flow detector 30 is within the appropriate open start time range derived by the appropriate open start time range derivation unit 65 or outside the open start time determination unit 66. It is determined whether or not (S202).
  • the open start time judging means 66 judges that the open start time is out of the proper open start time range (S202 No), subsequently, the open start time is the minimum of the proper open start time range derived by the proper open start time range deriving means 65 It is determined whether it is smaller than the value or larger than the maximum value of the appropriate opening start time range (S203).
  • the open start time determination unit 66 determines that the open start time is smaller than the minimum value (S203 Yes)
  • the abnormality determination unit 67 determines that "early start abnormality" (S204), and the open start time determination unit
  • the abnormality determination unit 67 determines that "late start abnormality" (S205).
  • the open start time determining means 66 determines that the open start time is within the appropriate open start time range (S202 Yes)
  • the process proceeds to the next (b).
  • the open / close detection means 62 detects that the valve 40 is closed after it is opened (S301), and continues to detect the closing of the valve 40 until the timer time arrives (S302 No ⁇ S301).
  • the closed / undetected notifying unit 72 recognizes the open / close detecting unit 62 recognizes the operating time recognizing unit 70 It is notified that the closing of the valve 40 is not detected even if the operating time has passed, to the abnormality determining unit 67 as "closed abnormality" (S304), and is displayed on the display unit 80.
  • the opening / closing number counting means 73 counts and integrates the number of opening / closing of the valve body 40 by the opening / closing detection means 62 once (S305). Then, the opening and closing of the valve body 40 is detected as described above until the timer time arrives (S306 No ⁇ c ⁇ S105 Yes ⁇ S110 No ⁇ b ⁇ S301 Yes ⁇ S305 ⁇ S306). If there is a problem in this process, as described above, it is determined as "incompetent abnormality" (S109) or "incompetent abnormality” (S304).
  • the pump is stopped (S307). Then, the number of opening and closing of the valve body 40 counted by the number of opening and closing counting means 73 is determined (S308), and the number of opening and closing times counted by the opening and closing number counting means 73 of each flow detector 30 is appropriate. It is determined whether it is within the appropriate switching frequency range or outside the range stored in the frequency storage means 74 (S309). If the open / close frequency determining means 75 determines that the open / close frequency range is not within the proper open frequency range (S309 No), the open / close frequency determination means 75 determines whether the open frequency is smaller than the minimum value of the appropriate frequency range stored in the proper open frequency range.
  • the abnormality judging means 67 judges that the opening / closing times judging means 75 of each flow detector 30 count the opening / closing times counted by the opening / closing times counting means 73 smaller than the minimum value (S310 Yes) (S311), when it is determined that the number of times of opening and closing is larger than the maximum value (No in S310), it is determined that "abnormal number of times" (S312).
  • the abnormality determining unit 67 displays “abnormal for a small number of times” and “abnormal for a large number of times” on the display unit 80.
  • the open / close frequency determination means 75 determines that the open / close frequency range is within the proper open / close frequency range (S309 Yes)
  • the process proceeds to the next (f).
  • the abnormality judging means 67 judges whether or not there is “early start abnormality” by the abnormality judging means 67 in all the flow detectors 30 (S401), and whether “late start abnormality” exists (S402). If there is no abnormality (S401 No, S402 No), it is judged as “normal” (S403), and this is displayed on the display means 80. On the other hand, when the abnormality judgment means 67 judges “early start abnormality” (S401 Yes), it is judged whether or not all of the flow detectors 30 are present (S404), and all of the flow detectors 30 If it is the start abnormality (S404 Yes), it is determined that "all early start abnormality” (S405). Further, when not all (S404 No), "premature start abnormality” is displayed on the display means 80 for each number of the flow detectors 30 (SM1 to SMn) as individual abnormality (S406).
  • the abnormality judging means 67 when there is a "late start abnormality" by the abnormality judging means 67 (S402 Yes), it is judged whether or not it is in all the flow detectors 30 (S407), and all the flow detectors 30 are "slow start abnormality" In the case of (S407 Yes), it is determined that "all late start abnormality” (S408). Further, when not all (S407 No), as the individual abnormality (S409), the display means 80 displays "late start abnormality" for each number of the flow detectors 30 (SM1 to SMn).
  • the display means 80 As shown in FIG. 7, in the display means 80, "normal”, “early start abnormality”, “slow start abnormality”, “all early start abnormality”, “all late start abnormality”, “invisible abnormality”, " One of “closed error”, “small number of errors”, and “many times abnormal” is displayed. Further, in any case, if there is an abnormality, in addition to the display, for example, the driving of the injection unit 2 and the mold clamping unit 3 can be stopped, or the alarm lamp can be turned on or the alarm can be sounded.
  • valve body 40 of all the flow detectors 30 starts to open later than the appropriate opening start time, for example, to know the main piping abnormality such as breakage of the main piping 22 or a large amount of air mixing into the piping. Can.
  • main piping abnormality such as breakage of the main piping 22 or a large amount of air mixing into the piping.
  • Can it is possible to judge the abnormality over a wide range, to be able to accurately judge the abnormality, and to improve the reliability of the abnormality detection.
  • an abnormality such as clogging of the valve V or the oil supply piping 23 can be known. Therefore, it becomes possible to further identify and know the type of abnormality, and it becomes possible to take an even more appropriate countermeasure.
  • close abnormality for example, it is possible to know an abnormality of the flow detector 30 itself. It becomes possible to further identify and know the type of abnormality, and in this respect as well, it is possible to take an even more appropriate countermeasure.
  • the temperature sensor S is provided to detect the temperature of the lubricating oil in the tank 20a of the lubricating pump 20.
  • the present invention is not necessarily limited to this. If there is a correlation with time, it may be attached to the flow detector 30, and it may be changed as appropriate.
  • the lubrication point L is not limited to the above-described part, and may of course be provided at any part.

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Abstract

弁体４０の開閉により潤滑油の流動を検知する複数の流動検知器３０と、潤滑油の温度を検知する温度センサＳと、各流動検知器３０の弁体４０の開閉及び温度センサＳの検知温度に基づいて潤滑システムＪの異常管理を行う管理部６０とを備え、管理部６０は、流動検知器３０の弁体４０の開及び閉を検出する開閉検出手段６２と、弁体４０の開開始時間を算出する開開始時間算出手段６３と、弁体４０の開開始時間が、潤滑油の温度との相関関係から導出された適正開開始時間範囲内か範囲外を判断する開開始時間判断手段６６と、開開始時間判断手段６６が少なくともいずれか１つの流動検知器３０について範囲外と判断したとき異常と判断する異常判断手段６７とを備えた。

Description

潤滑システムの異常検出装置
　本発明は、例えば、射出成形機等の産業機械や工作機械等に設けられグリスやオイル等の潤滑油を供給する潤滑システムの異常を検出する潤滑システムの異常検出装置に関する。
　一般に、図１３に示すように、例えば、射出成形機Ｍにおいては、グリスやオイル等の潤滑油を供給する潤滑システムが備えられている。射出成形機Ｍは、機台１に射出部２及び型締部３を備えている。射出部２は、ホッパ４からの樹脂を加熱溶融して型締部３の金型５にスクリュー（図示せず）により射出する射出シリンダ６を備えている。射出部２には、射出シリンダ６内のスクリューを回転駆動する回転機構及びスクリューを前後動させるボールネジ機構Ｂを備えた射出駆動部７と、射出シリンダ６を前後動させるボールネジ機構Ｂを備えた前後動駆動部８が備えられている。一方、型締部３は、機台１上に固定され固定型５ａを支持する固定盤１０と、固定盤１０に対して軸方向に移動可能な可動型５ｂを支持する可動盤１１と、可動盤１１と後側盤１２との間に設けられ可動盤１１を型閉じ方向または型開き方向に駆動するトグル機構Ｔと、このトグル機構Ｔを駆動するボールネジ機構Ｂを備えた駆動ユニット１３とを有している。
　そして、この射出成形機Ｍにおいては、潤滑システムＪにより、所要の潤滑箇所Ｌにグリスやオイル等の潤滑油を供給している。潤滑箇所Ｌは、トグル機構Ｔの軸及び軸受からなる回動部、ボールネジ機構Ｂのねじ軸及びねじ軸にボールを介して噛合したナットからなる噛合部等、各所に設けられている。潤滑システムＪは、図１３に示すように、例えば、潤滑油を送給する潤滑ポンプ２０を備え、潤滑油の加圧及び脱圧により作動させられる複数の定量バルブＶをジャンクション２１に取付け、このジャンクション２１に潤滑ポンプ２０からの潤滑油を送給する主配管２２を接続し、潤滑箇所Ｌが設けられた機械部材に孔状の潤滑ポートＰを形成し、各定量バルブＶに潤滑ポートＰへ至る給油配管２３を接続し、各定量バルブＶから吐出される潤滑油を潤滑箇所Ｌに間欠的に供給する。例えば、トグル機構Ｔの潤滑ポートＰは軸受を包持するハウジングに形成され、ボールネジ機構Ｂの潤滑ポートＰはナットに形成されている。定量バルブＶの１ショット当たりの流量は、例えば、０．００５ｃｃ～１ｃｃの範囲で、数種用意され、潤滑箇所Ｌに合わせてこれらから一又は複数種類選択される。
　この潤滑システムＪは、潤滑システムの異常を検出する異常検出装置を備え、潤滑油が正常に供給されているか否かを見て安全を図ることを行う。異常検出装置としては、例えば、実開昭５３－１６７４３号公報に掲載されているような流動検知器Ｋａを用いることができる。
　図１４に示すように、流動検知器Ｋａは、潤滑油が通過可能な円筒内面を有した流体空間Ｅを有した絶縁体からなる本体１００を備え、この本体１００に、流体空間Ｅの一端に流体空間Ｅの中心軸Ｐを中心とする供給開口１０１を有した潤滑油の供給口１０２を形成し、本体１００の側部に流体空間Ｅに連通する吐出開口１０３を有した潤滑油の吐出口１０４を形成してある。また、本体１００は、供給開口１０１の形成部材を導電体からなる一方電極１０５を設け、流体空間Ｅの他端側に露出する露出部１０６を有するとともに一方電極１０５に対して絶縁された導電体からなる他方電極１０７を設けてある。本体１００は、流体空間Ｅ内に、流体空間Ｅの中心軸Ｐに沿って移動させられ供給開口１０１の開口縁部１０８に当接して供給開口１０１を閉にする一方、供給開口１０１から離間して供給開口１０１を開にする導電体からなる弁体１１０を収納している。また、流体空間Ｅ内には、一端が弁体１１０に接続され他端が他方電極１０７の露出部１０６に接続されて、供給開口１０１を閉にする方向に弁体１１０を常時付勢する導電体からなるコイルスプリング１１１を収納している。他方電極１０７には、流体空間Ｅの中心軸Ｐに沿う軸線を軸とし弁体１１０が先端部１１２を突出させて摺動可能に挿入されるとともに基端側にコイルスプリング１１１の一端側が収納される摺動孔１１３を有した筒状のガイド部材１１４が固着されている。この潤滑油の流動検知装置Ｋａは、弁体１１０の開閉による所謂チェック弁を構成することになる。
　そして、この流動検知装置Ｋａを用いた異常検出装置は、例えば、流動検知装置Ｋａを各潤滑ポートＰに取付けて給油配管２３をこれに接続する。そして、各流動検知装置Ｋａをその一方電極１０５に接続された配線１１５及び他方電極１０７に接続された配線１１６を介して管理部（図示せず）に接続する。この管理部は、一方電極１０５，弁体１１０，コイルスプリング１１１及び他方電極１０７から構成される電気回路に常時電圧を付与して、この電気回路の弁体１１０が閉になったときの接続、開になったときの切断を電気的に検出し、開閉の検知が行なわれないとき、異常があったとして報知するようにしている。
実開昭５３－１６７４３号公報
　ところで、上述した潤滑油の流動検知装置Ｋａを用いた異常検出装置にあっては、潤滑システムＪにおいて、流動検知装置Ｋａを定量バルブＶから潤滑箇所Ｌに至る給油配管２３に接続して、潤滑油の流動を検知する際、例えば、主配管２２や給油配管２３の配管漏れ，目詰まり，バルブＶ内の潤滑油の固着などの原因で支障が生じても、潤滑油が僅かに流れたり、過剰に流れて、流動検知装置Ｋａが潤滑油の流動を検知して、正常と判断することがあり、正確な異常判断ができないという問題があった。
　本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、弁体の開閉検知に基づいて、できるだけ多岐に亘って正確に異常の判断ができるようにした潤滑システムの異常検出装置を提供することを目的とする。
　このような目的を達成するため、本発明の潤滑システムの異常検出装置は、潤滑ポンプを始動及び停止させ始動時に潤滑ポンプから主配管に潤滑油を送給し、該主配管に接続した複数の定量バルブから給油配管を介して潤滑ポートに潤滑油を間欠的に供給する潤滑システムに設けられた異常検出装置において、
　上記各潤滑ポートに設けられ内部の弁体の開閉により潤滑油の流動を検知する流動検知器と、上記潤滑油の温度を検知する温度センサと、上記各流動検知器の弁体の開閉及び上記温度センサの検知温度に基づいて上記潤滑システムの異常管理を行う管理部とを備え、
　上記管理部は、上記潤滑ポンプの始動及び停止を認識する始動停止認識手段と、上記各流動検知器の弁体の開及び閉を検出する開閉検出手段と、上記流動検知器ごとに、上記始動停止認識手段が始動を認識してから、上記開閉検出手段が弁体の開を検出するまでの開開始時間を算出する開開始時間算出手段と、上記流動検知器ごとに、潤滑油の温度と弁体の適正な適正開開始時間範囲との相関関係を記憶する相関関係記憶手段と、上記各流動検知器の上記温度センサが検知した温度から、上記相関関係記憶手段に記憶されている相関関係データにもとづいて適正開開始時間範囲を導出する適正開開始時間範囲導出手段と、上記流動検知器ごとに、上記開開始時間算出手段が算出した開開始時間が、上記適正開開始時間範囲導出手段が導出した適正開開始時間範囲内か範囲外かを判断する開開始時間判断手段と、該開開始時間判断手段が少なくともいずれか１つの流動検知器について範囲外と判断したとき異常と判断する異常判断手段とを備えた構成としてある。
　これにより、潤滑システムの潤滑ポンプが始動されて潤滑油が主配管に送給されると、主配管に接続した複数の定量バルブから給油配管を介して潤滑ポートに潤滑油が供給される。これを受けて、流動検知器においては、内部の弁体に潤滑油が作用し弁体が開になり、潤滑油は潤滑ポートに供給される。定量バルブからの潤滑油の供給が停止されると、弁体は戻って閉になる。流動検知器は、この弁体の開閉により潤滑油の流動を検知する。一方、温度センサは、潤滑油の温度を検知している。
　管理部においては、始動停止認識手段が潤滑ポンプの始動及び停止を認識しており、開閉検出手段が流動検知器の弁体の開及び閉を検出する。また、開開始時間算出手段が、流動検知器ごとに、始動停止認識手段が始動を認識してから開閉検出手段が弁体の開を検出するまでの開開始時間を算出する。一方、相関関係記憶手段においては流動検知器ごとに潤滑油の温度と弁体の適正な適正開開始時間範囲との相関関係が記憶されており、適正開開始時間範囲導出手段は、温度センサが検知した温度から相関関係記憶手段に記憶され該当する温度における適正開開始時間範囲を導出する。
　そして、開開始時間判断手段が、流動検知器ごとに、開開始時間算出手段が、算出した開開始時間が適正開開始時間範囲導出手段が導出した適正開開始時間範囲内か範囲外を判断し、範囲内と判断したときは正常とし、範囲外と判断したとき異常判断手段が異常と判断する。
　このため、弁体の開開始時間が潤滑油の温度と相関関係にある適正開開始時間範囲内にあるか、範囲外なのかを判断するので、弁体の開開始時間の長短により潤滑システムの異常を判断できるようになる。弁体の開開始時間が適正開開始時間範囲外と判断されれば、潤滑システムに何らかの支障が生じていると判断することができる。
　そして、必要に応じ、上記開開始時間判断手段に、上記開開始時間が、上記適正開開始時間範囲導出手段の導出した適正開開始時間範囲の最小値より小さいか否か、又は、該適正開開始時間範囲の最大値より大きいか否かを判断する機能を備え、
　上記異常判断手段には、上記流動検知器ごとに上記開開始時間判断手段が、上記開開始時間が最小値より小さいと判断したとき「早開始異常」と判断し、記開開始時間が最大値より大きいと判断したとき「遅開始異常」として、夫々区別して判断する機能を備えてある。
　即ち、流動検知器の弁体が適正開開始時間より早く開開始した「早開始異常」の場合、例えば、潤滑ポート側のすべり軸受等が摩耗して潤滑システムに影響していることを知ることができる。また、「早開始異常」が全部の流動検知器に及ぶようになると、例えば、潤滑油の粘度が低すぎるなどの潤滑油異常を知ることができる。また、流動検知器の弁体が適正開開始時間より遅く開開始した「遅開始異常」の場合には、例えば、給油配管の負荷が増大しているとして、異常を知ることができる。更に、全部の流動検知器の弁体が適正開開始時間より遅く開開始した場合には、例えば、主配管の破損や、主配管への大量のエア混入などの主配管異常を知ることができる。その結果、多岐にわたる異常を正確に判断ができるようになり、異常検知の信頼性を向上させることができる。また、異常の種類を知ることができるようになり、適切な対処を取ることができるようになる。
　そしてまた、必要に応じ、上記異常判断手段は、上記流動検知器全てが「早開始異常」のとき「全早開始異常」と判断し、「遅開始異常」のとき「全遅開始異常」と判断する機能を備えてある。
これにより、異常の種類を特定して知ることができるようになり、より一層適切な対処を取ることができるようになる。例えば、全部の流動検知器の弁体が適正開開始時間より早く開開始した「全早開始異常」の場合には、潤滑油の粘度が低すぎるなどの潤滑油異常を知ることができる。また、全部の流動検知器の弁体が適正開開始時間より遅く開開始した「全遅開始異常」の場合には、例えば、主配管に破損があったり、大量のエアが混入するなどの主配管異常を知ることができる。
　また、必要に応じ、上記管理部は、上記潤滑ポンプの始動から停止までの運転時間を認識する運転時間認識手段と、上記流動検知器ごとに、上記開閉検出手段が、上記運転時間認識手段が認識する運転時間が過ぎても弁体の開を検出しないとき、これを通知する開不検出通知手段とを備え、上記異常判断手段は、上記流動検知器ごとに、上記開不検出通知手段が弁体の開を検出しないこと通知したとき、「不開異常」と判断する機能を備えた構成としている。これにより、「不開異常」と判断されたときは、例えば、バルブや給油配管の詰まりなどの異常を知ることができる。そのため、異常の種類を更に特定して知ることができるようになり、より一層適切な対処を取ることができるようになる。
　この場合、上記管理部は、上記流動検知器ごとに、上記開閉検出手段が、上記運転時間認識手段が認識する運転時間が過ぎても弁体の閉を検出しないとき、これを通知する閉不検出通知手段を備え、上記異常判断手段は、上記流動検知器ごとに、上記閉不検出通知手段が弁体の閉を検出しないことを通知したとき、「不閉異常」と判断する機能を備えたるとが有効である。これにより、「不閉異常」と判断されたときは、例えば、流動検知器自体の異常を知ることができる。異常の種類を更に特定して知ることができるようになり、より一層適切な対処を取ることができるようになる。
　更に、必要に応じ、上記管理部は、上記潤滑ポンプの始動から停止までの運転時間を認識する運転時間認識手段と、該潤滑ポンプの始動から停止までの運転時間内において、上記流動検知器ごとに、上記開閉検出手段による弁体の開閉回数をカウントする開閉回数カウント手段と、上記潤滑ポンプの始動から停止までの運転時間内において、上記流動検知器ごとに、適正な弁体の開閉回数を記憶する適正開閉回数記憶手段と、上記流動検知器ごとに、上記開閉回数カウント手段がカウントした開閉回数が上記適正開閉回数記憶手段記憶した適正開閉回数範囲内か範囲外を判断する開閉回数判断手段とを備え、上記異常判断手段は、該開閉回数判断手段が少なくともいずれか１つの流動検知器について範囲外と判断したとき異常と判断する機能を備えた構成としている。例えば、適正開閉回数範囲より多い場合には、給油負荷増大などの異常を知ることができる。
　この場合、必要に応じ、上記開閉回数判断手段を、上記開閉回数が、上記適正開閉回数記憶手段が記憶した適正回数範囲の最小値より小さいか否か、又は、該適正回数範囲の最大値より大きいか否かを判断する機能を備え、
　上記異常判断手段は、上記流動検知器ごとに、上記開閉回数判断手段が、上記開閉回数が最小値より小さいと判断したとき「少回数異常」とし、上記開閉回数が最大値より大きいと判断したとき「多回数異常」として、夫々区別して判断する機能を備えている。
　これによっても、異常の種類を更に特定して知ることができるようになり、より一層適切な対処を取ることができるようになる。
　以上説明したように本発明によれば、弁体の開開始時間が潤滑油の温度と相関関係にある適正開開始時間範囲内にあるか、範囲外なのかを判断するので、弁体の開開始時間の長短により潤滑システムの異常を判断できるようになる。弁体の開開始時間が適正開開始時間範囲外と判断されれば、潤滑システムに何らかの支障が生じていると判断することができる。そのため、弁体の開閉検知に基づいて、できるだけ多岐に亘って正確に異常の判断ができるようになり、管理の信頼性を向上させることができる。
本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置を潤滑システムに適用した図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置が適用される潤滑システムの要部を示す図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置で用いられる流動検知器の潤滑箇所への取付例を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置で用いられる流動検知器を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置で用いられる流動検知器の潤滑箇所への取付例を示す断面図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置の管理部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置の管理部の構成を示す別のブロック図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置における潤滑油の温度と弁体の適正な開開始時間範囲との相関関係の一例を示すグラフ図である。 本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置における管理部の処理フローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置における管理部の処理フローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置における管理部の処理フローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置における管理部の処理フローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置を適用した射出成形機の構成例を示す図である。 従来からある流動検知器の一例を示す断面図である。
　以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置について説明する。
　図１乃至図７に示す実施の形態に係る潤滑システムの異常検出装置Ｋは、上述した射出成形機Ｍに搭載される潤滑システムＪとして適用されている。
　射出成形機Ｍは、図１３に示すように、機台１に設けられた射出部２及び型締部３を備えている。射出部２は、ホッパ４からの樹脂を加熱溶融して型締部３の金型５にスクリュー（図示せず）により射出する射出シリンダ６を備えている。射出部２には、射出シリンダ６内のスクリューを回転駆動する回転機構及びスクリューを前後動させるボールネジ機構Ｂを備えた射出駆動部７と、射出シリンダ６を前後動させるボールネジ機構Ｂを備えた前後動駆動部８が備えられている。一方、型締部３は、機台１上に固定され固定型５ａを支持する固定盤１０と、固定盤１０に対して軸方向に移動可能な可動型５ｂを支持する可動盤１１と、可動盤１１と後側盤１２との間に設けられ可動盤１１を型閉じ方向あるいは型開き方向に駆動するトグル機構Ｔと、このトグル機構Ｔを駆動するボールネジ機構Ｂを備えた駆動ユニット１３とを備えて構成されている。
　そして、図３及び図５にも示すように、潤滑システムＪにより、所要の潤滑箇所Ｌにグリスやオイル等の潤滑油が供給される。潤滑箇所Ｌは、潤滑箇所Ｌが設けられる機械部材に形成した孔状の潤滑ポートＰを通して潤滑油が供給される。この潤滑箇所Ｌは、トグル機構Ｔの軸１５及び軸受１６からなる回動部、ボールネジ機構Ｂのねじ軸及びねじ軸にボールを介して噛合したナットからなる噛合部（図示せず）等、各所に設けられる。トグル機構Ｔにおいては、潤滑ポートＰは軸受１６を覆う機械部材としてのハウジング１７に形成され、ボールネジ機構Ｂにおいてはナットに形成されている。なお、図３及び図５において、潤滑箇所Ｌはトグル機構Ｔの軸１５及び軸受１６からなる回動部を示しており、ボールネジ機構Ｂのねじ軸及びねじ軸にボールを介して噛合したナットからなる噛合部については図示を省略する。
　潤滑システムＪは、図１，図２及び図１３に示すように、例えば、潤滑油を送給する潤滑ポンプ２０を備え、潤滑油の加圧及び脱圧により作動させられる複数の定量バルブＶ（Ｖ１～Ｖｎ）をジャンクション２１に取付け、このジャンクション２１に潤滑ポンプ２０からの潤滑油を送給する主配管２２を接続している。また、潤滑箇所Ｌが設けられた機械部材に孔状の潤滑ポートＰを形成し、各定量バルブＶに潤滑ポートＰへ至る給油配管２３を接続し、各定量バルブＶから吐出される潤滑油を潤滑箇所Ｌに間欠的に供給する。例えば、トグル機構Ｔの潤滑ポートＰは軸受を包持するハウジングに形成され、ボールネジ機構Ｂの潤滑ポートＰはナットに形成されている。
　定量バルブＶの１ショット当たりの流量は、例えば、０．００５ｃｃ～１ｃｃの範囲で、数種用意され、潤滑箇所Ｌに合わせてこれらから一種類又は複数種類選択されて配管される。潤滑ポンプ２０は、後述の管理部６０によって駆動制御される。潤滑ポンプ２０の間欠時間は、所要の時間に定められており、例えば、管理部６０が備えるタイマーによりその間欠時間が設定される。また、潤滑ポンプ２０の作動時間も全定量バルブＶが作動できる適正な時間に設定され、例えば、タイマーによりその作動時間が設定される。
　本異常検出装置Ｋは、定量バルブＶ（Ｖｎ１～Ｖｎ）毎に夫々設けられ、対応する定量バルブＶから潤滑箇所Ｌに潤滑油が確実に供給されているか否かを検知する流動検知器３０（ＳＭ１～ＳＭｎ）を備えている。図１乃至図５に示すように、流動検知器３０は、孔状の潤滑ポートＰにアダプタ３１を介して取付けられている。詳しくは、図４に示すように、流動検知器３０は、潤滑油が通過可能な円筒内面を有した流体空間Ｅを有した本体３２を備えている。この本体３２には、流体空間Ｅの一端に流体空間Ｅの中心軸を中心とする供給開口３３を有した潤滑油の供給口３４が形成され、また、本体３２には、流体空間Ｅに連通する吐出開口３５を有しアダプタ３１の流路に接続される潤滑油の吐出口３６が形成されている。更に、本体３２には、流体空間Ｅの一端側に露出する接点部３７を有した導電体からなる一方電極Ｄａが設けられるとともに、流体空間Ｅの他端側に露出する露出部３８を有し、一方電極Ｄａに対して絶縁された導電体からなる他方電極Ｄｂが設けられている。本体３２は、供給開口３３を形成する金属等の導電体からなるブッシュ３９を備えており、このブッシュ３９及び／またはその周囲を流体空間Ｅの一端側に露出する接点部３７とした一方電極Ｄａとして構成されている。
　また、流体空間Ｅ内には、流体空間Ｅの中心軸に沿って移動させられ一方電極Ｄａの接点部３７に当接して供給開口３３を閉にし、接点部３７から離間して供給開口３３を開にする導電体からなる弁体４０が収納されている。また、流体空間Ｅ内には、一端が弁体４０に接続され、他端が他方電極Ｄｂの露出部３８に接続されて、弁体４０を供給開口３３に向かって常時付勢する導電体からなるコイルスプリング４１が収納されている。更に、流動検知器３０においては、弁体４０に付設されて流体空間Ｅ内に設けられる樹脂などの絶縁体からなるガイド部材４２が備えられている。このガイド部材４２は、供給開口３３から吐出開口３５に至る潤滑油の流路を確保して流体空間Ｅの円筒内面を摺動可能に形成するもので、流体空間Ｅの一端面に対峙して供給開口３３からの潤滑油を受ける受面４３を有し、且つ流体空間Ｅの他端面に対峙する天面４４を有している。
　これにより、この流動検知器３０は、一方電極Ｄａ，弁体４０，コイルスプリング４１及び他方電極Ｄｂから構成される電気回路において、弁体４０が閉になったときの接続，開になったときの切断を電気的に検出することにより、潤滑油の流動を検知できるように構成されている。流動検知器３０は、アダプタ３１を介して潤滑ポートＰに接続されている。詳しくは、流動検知器３０の吐出口３６には雌ネジ４５が形成されるとともに、潤滑ポートＰにも雌ネジ４６が形成されており、アダプタ３１は、その中心に流路を有し、軸方向一側に吐出口３６の雌ネジ４４に螺合する雄ネジ４７が形成され、軸方向他側に潤滑ポートＰの雌ネジ４６に螺合する雄ネジ４８が形成されている。これにより、このアダプタ３１は、一側の雄ネジ４７を吐出口３６に螺合し、他側の雄ネジ４８を潤滑ポートＰの雌ネジ４６に螺合することにより、流動検知器３０を潤滑箇所Ｌに取り付けている。
　また、本異常検出装置Ｋは、潤滑油としての潤滑油の温度を検知する温度センサＳを備えている。温度センサＳとしては、例えば、温度によって出力電圧が上昇するタイプの周知のものが用いられる。温度センサＳは、図１に示すように、潤滑ポンプ２０のタンク２０ａ内の潤滑油の温度を検知している。
　また、図１，図６及び図７に示すように、本異常検出装置Ｋは、流動検知器３０，温度センサＳからの検知信号に基づいて、潤滑システムＪの異常管理を行う管理部６０を備えている。管理部６０は、ＣＰＵ等の機能によって実現され、図６及び図７に示すように、潤滑ポンプ２０の始動及び停止を認識する始動停止認識手段６１と、各流動検知器３０の弁体４０の開及び閉を検出する開閉検出手段６２と、各流動検知器３０の始動停止認識手段６１が、始動を認識してから開閉検出手段６２が弁体４０の開を検出するまでの開開始時間を算出する開開始時間算出手段６３と、各流動検知器３０の潤滑油の温度と弁体４０の適正な適正開開始時間範囲との相関関係を記憶する相関関係記憶手段６４と、各流動検知器３０の温度センサＳが検知した温度から、相関関係記憶手段６４に記憶され該当する温度における適正開開始時間範囲を導出する適正開開始時間範囲導出手段６５と、各流動検知器３０の開開始時間算出手段６３が算出した開開始時間が、適正開開始時間範囲導出手段６５が導出した適正開開始時間範囲内か範囲外を判断する開開始時間判断手段６６と、開開始時間判断手段６６が少なくともいずれか１つの流動検知器３０について範囲外と判断したとき異常と判断する異常判断手段６７とを備えている。
　管理部６０においては、流動検知器３０の一方電極Ｄａ，弁体４０，コイルスプリング４１及び他方電極Ｄｂから構成される電気回路に常時電圧を付与しており、開閉検出手段６２は、弁体４０が閉になったときの電気的接続，開になったときの電気的切断を検出する。
　相関関係記憶手段６４が記憶する各流動検知器３０の潤滑油の温度と弁体４０の適正な適正開開始時間範囲との相関関係は、例えば、潤滑油の種類や定量バルブＶの吐出量等によって潤滑箇所毎に異なるので、予め、潤滑箇所Ｌ毎に試験を行って定めておく。図８には、その一例を示す。温度変化に対して、適正開開始時間範囲の最小値及び最大値を求めておく。
　詳しくは、開開始時間判断手段６６は、開開始時間が、適正開開始時間範囲導出手段６５が導出した適正開開始時間範囲の最小値より小さいか否か、又は、適正開開始時間範囲の最大値より大きいか否かを判断する機能を備えている。異常判断手段６７は、各流動検知器３０の開開始時間判断手段６６が、上記開開始時間が最小値より小さいと判断したとき、「早開始異常」と判断し、上記開開始時間が最大値より大きいと判断したとき、「遅開始異常」として、夫々区別して判断する機能を備えている。
　また、異常判断手段６７は、流動検知器３０の全てが「早開始異常」のとき「全早開始異常」と判断し、流動検知器３０の全てが「遅開始異常」のとき「全遅開始異常」と判断する機能を備えている。
　更に、管理部６０は、潤滑ポンプ２０の始動から停止までの運転時間を認識する運転時間認識手段７０と、各流動検知器３０の開閉検出手段６２が、運転時間認識手段７０の認識する運転時間が過ぎても弁体４０の開を検出しないとき、これを通知する開不検出通知手段７１と、各流動検知器３０の開閉検出手段６２が、運転時間認識手段７０が認識する運転時間が過ぎても弁体４０の閉を検出しないときこれを通知する閉不検出通知手段７２とを備えている。
　異常判断手段６７は、各流動検知器３０の開不検出通知手段７１が、弁体４０の開を検出しないことを通知したとき、「不開異常」と判断する機能を備えているとともに、各流動検知器３０の閉不検出通知手段７２が、弁体４０の閉を検出しないことを通知したとき、「不閉異常」と判断する機能を備えている。
　更にまた、管理部６０は、運転時間認識手段７０が認識した潤滑ポンプ２０の始動から停止までの運転時間内における、各流動検知器３０の開閉検出手段６２による弁体４０の開閉回数をカウントする開閉回数カウント手段７３と、潤滑ポンプ２０の始動から停止までの運転時間内における、各流動検知器３０の適正な弁体４０の開閉回数を記憶する適正開閉回数記憶手段７４と、各流動検知器３０の開閉回数カウント手段７３がカウントした開閉回数が、適正開閉回数記憶手段７４が記憶した適正開閉回数範囲内か範囲外を判断する開閉回数判断手段７５とを備えている。
　適正開閉回数記憶手段７４が記憶する各流動検知器３０の適正な弁体４０の開閉回数は、例えば、潤滑油の種類や定量バルブＶの吐出量等によって潤滑箇所ごとに異なるので、予め、潤滑箇所Ｌ毎に試験を行って定めておく。適正な弁体４０の開閉回数の最小値及び最大値を求めておく。
　異常判断手段６７は、開閉回数判断手段７５が少なくとも１つの流動検知器３０について範囲外と判断したとき異常と判断する機能を備えている。詳しくは、開閉回数判断手段７５は、開閉回数が、適正開閉回数記憶手段７４が記憶した適正回数範囲の最小値より小さいか否か、又は、適正回数範囲の最大値より大きいか否かを判断する機能を備えている。異常判断手段６７は、各流動検知器３０の開閉回数判断手段７５が、開閉回数が最小値より小さいと判断したとき「少回数異常」とし、開閉回数が最大値より大きいと判断したとき「多回数異常」として、夫々区別して判断する機能を備えている。
　また、本異常検出装置Ｋは、図７に示すように、異常判断手段６７が判断した判断結果に対応した異常内容を表示する表示手段８０を備えている、表示手段８０は、例えば、画面表示を行うモニターなどを備えることができる。表示手段８０が表示する内容は、図７に示すように、「正常」，「早開始異常」，「遅開始異常」，「全早開始異常」，「全遅開始異常」，「不開異常」，「不閉異常」，「少回数異常」，「多回数異常」である。表示は、流動検知器３０（ＳＭ１～ＳＭｎ）の番号毎に行われる。また、異常と判断されると、例えば、射出部２及び型締部３の駆動を停止し、あるいは、警報ランプを点灯したり、警報器を鳴動させることができる。更にまた、管理部６０は、上述したように潤滑システムＪの潤滑ポンプ２０の作動制御も行う機能等を備えている。
　従って、この射出成形機Ｍにおいては、射出部２及び型締部３が駆動されて射出成形を行うが、この射出成形機Ｍの駆動中においては、異常検出装置Ｋ及びその管理部６０の制御により潤滑システムＪの潤滑ポンプ２０が稼動する。図９乃至図１２に示すフローチャートを用い、管理部６０において行われる処理について説明する。
　図９に示すように、温度センサＳは温度検知を行い（Ｓ１０１）、管理部６０においては、適正開開始時間範囲導出手段６５が、流動検知器３０（ＳＭ１～ＳＭｎ）ごとに、温度センサＳが検知した潤滑油の温度から相関関係記憶手段６４に記憶されている相関関係データにもとづき、検知温度における適正開開始時間範囲を導出する（Ｓ１０２）。適正開開始時間範囲導出手段６５は、適正開開始時間範囲を逐次更新して記憶する。
　そして、間欠時間の所定時間になると（Ｓ１０３Ｙｅｓ）、潤滑ポンプ２０が駆動されるとともに、タイマーが作動する（Ｓ１０４）。これにより、各定量バルブＶから潤滑油が吐出され、流動検知器３０を通って、潤滑箇所Ｌに潤滑油が供給される。流動検知器３０においては、本体３２内の弁体４０に潤滑油が作用し弁体４０が開になり、潤滑油は供給開口３３から流体空間Ｅに流入し吐出開口３５から吐出させられ、その後、弁体４０は戻って供給開口３３を閉にする。この開閉動作は、流動検知器３０毎に異なる。
　管理部６０においては、開閉検出手段６２が、先ず、流動検知器３０の弁体４０の開を検出する（Ｓ１０５）。この場合、開を検知しないとき（Ｓ１０５Ｎｏ）、最初は、開閉回数カウント手段７３のカウントした開閉回数がゼロであるから（Ｓ１０６Ｙｅｓ）、タイマー時間が到来するまで弁体４０の開を検出する（Ｓ１０７Ｎｏ→Ｓ１０５）。タイマー時間が到来してもなお弁体４０の開を検出しないときは（Ｓ１０７Ｙｅｓ）、ポンプの停止後（Ｓ１０８）、開不検出通知手段７１が、開閉検出手段６２が運転時間認識手段７０の認識する運転時間が過ぎても弁体４０の開を検出しないとして、これを通知する。これにより、異常判断手段６７は、「不開異常」と判断し（Ｓ１０９）、表示手段８０に表示する。一方、タイマー時間内に弁体４０の開を検出すると（Ｓ１０５Ｙｅｓ）、その開が最初か否かを判断される（Ｓ１１０）。最初の開であるときは（Ｓ１１０Ｙｅｓ）、次へ進む（ａ）。
　次に、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。開開始時間算出手段６３が、流動検知器３０ごとに、始動停止認識手段６１が始動を認識してから開閉検出手段６２が弁体４０の開を検出するまでの開開始時間を算出する（Ｓ２０１）。そして、開開始時間判断手段６６が、各流動検知器３０の開開始時間算出手段６３の算出した開開始時間が、適正開開始時間範囲導出手段６５が導出した適正開開始時間範囲内か範囲外かを判断する（Ｓ２０２）。開開始時間判断手段６６は、開開始時間が適正開開始時間範囲外と判断すると（Ｓ２０２Ｎｏ）、続いて、開開始時間が適正開開始時間範囲導出手段６５の導出した適正開開始時間範囲の最小値より小さいか否か、又は、適正開開始時間範囲の最大値より大きいか否かを判断する（Ｓ２０３）。ここで、開開始時間判断手段６６が、開開始時間が最小値より小さいと判断したときは（Ｓ２０３Ｙｅｓ）、異常判断手段６７は「早開始異常」と判断し（Ｓ２０４）、開開始時間判断手段６６が、開開始時間が最大値より大きいと判断したときは（Ｓ２０３Ｎｏ）、異常判断手段６７は、「遅開始異常」と判断する（Ｓ２０５）。一方、開開始時間判断手段６６が適正開開始時間範囲内と判断すると（Ｓ２０２Ｙｅｓ）、次へ進む（ｂ）。
　次に、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。管理部６０においては、開閉検出手段６２が、弁体４０が開になった後、閉になることを検知しており（Ｓ３０１）、タイマー時間が到来するまで弁体４０の閉を検知し続ける（Ｓ３０２Ｎｏ→Ｓ３０１）。タイマー時間が到来してもなお弁体４０の閉を検出しないときは（Ｓ３０２Ｙｅｓ）、ポンプが停止後（Ｓ３０３）、閉不検出通知手段７２が、開閉検出手段６２が運転時間認識手段７０の認識する運転時間が過ぎても弁体４０の閉を検出しないとして、これを異常判断手段６７に「不閉異常」と通知し（Ｓ３０４）、表示手段８０に表示させる。
　一方、タイマー時間内に弁体４０の閉を検出すると（Ｓ３０１Ｙｅｓ）、開閉回数カウント手段７３が、開閉検出手段６２による弁体４０の開閉回数を１回カウントして積算する（Ｓ３０５）。そして、タイマー時間が到来するまで弁体４０の開閉を上述したとおりに検出する（Ｓ３０６Ｎｏ→ｃ→Ｓ１０５Ｙｅｓ→Ｓ１１０Ｎｏ→ｂ→Ｓ３０１Ｙｅｓ→Ｓ３０５→Ｓ３０６）。この過程で不具合があれば、上述のとおり、「不開異常」（Ｓ１０９），「不閉異常」（Ｓ３０４）と判断される。
　タイマー時間が経過すると（Ｓ３０６Ｙｅｓ）、ポンプが停止される（Ｓ３０７）。そして、開閉回数カウント手段７３がカウントした弁体４０の開閉回数が確定し（Ｓ３０８）、開閉回数判断手段７５が、各流動検知器３０の開閉回数カウント手段７３のカウントした開閉回数が、適正開閉回数記憶手段７４が記憶した適正開閉回数範囲内か範囲外かを判断する（Ｓ３０９）。開閉回数判断手段７５が適正開閉回数範囲外と判断すると（Ｓ３０９Ｎｏ）、開閉回数判断手段７５は、開閉回数が適正開閉回数の記憶した適正回数範囲の最小値より小さいか否か、又は適正回数範囲の最大値より大きいか否かを判断する（Ｓ３１０）。異常判断手段６７は、各流動検知器３０の開閉回数判断手段７５が、開閉回数カウント手段７３のカウントした開閉回数が最小値より小さいと判断したとき（Ｓ３１０Ｙｅｓ）は「少回数異常」と判断し（Ｓ３１１）、開閉回数が最大値より大きいと判断したとき（Ｓ３１０Ｎｏ）は「多回数異常」と判断する（Ｓ３１２）。異常判断手段６７は、「少回数異常」，「多回数異常」を表示手段８０に表示する。一方、開閉回数判断手段７５が適正開閉回数範囲内と判断すると（Ｓ３０９Ｙｅｓ）、次へ進む（ｆ）。
　次に、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。異常判断手段６７は、流動検知器３０全てにおいて、異常判断手段６７による「早開始異常」があるか否か（Ｓ４０１）、「遅開始異常」があるか否か（Ｓ４０２）を判断し、いずれの異常もないときは（Ｓ４０１Ｎｏ，Ｓ４０２Ｎｏ）、「正常」と判断して（Ｓ４０３）、これを表示手段８０に表示する。一方、異常判断手段６７において「早開始異常」と判断したときは（Ｓ４０１Ｙｅｓ）、それが流動検知器３０の全てにおいて有るか否かが判断され（Ｓ４０４）、流動検知器３０の全てが「早開始異常」のときは（Ｓ４０４Ｙｅｓ）、「全早開始異常」と判断する（Ｓ４０５）。また、全てでないときは（Ｓ４０４Ｎｏ）、個別の異常として（Ｓ４０６）、表示手段８０に流動検知器３０（ＳＭ１～ＳＭｎ）の番号毎に「早開始異常」を表示する。
　また、異常判断手段６７による「遅開始異常」があるときは（Ｓ４０２Ｙｅｓ）、それが流動検知器３０全てにおいて有るか否かが判断され（Ｓ４０７）、流動検知器３０全てが「遅開始異常」のときは（Ｓ４０７Ｙｅｓ）、「全遅開始異常」と判断する（Ｓ４０８）。また、全てでないときは（Ｓ４０７Ｎｏ）、個別の異常として（Ｓ４０９）、表示手段８０に流動検知器３０（ＳＭ１～ＳＭｎ）の番号毎に「遅開始異常」を表示する。
　図７に示すように、表示手段８０には、「正常」，「早開始異常」，「遅開始異常」，「全早開始異常」，「全遅開始異常」，「不開異常」，「不閉異常」，「少回数異常」，「多回数異常」のいずれかが表示される。また、何れかにおいて、異常があれば、表示に加えて、例えば、射出部２及び型締部３の駆動を停止し、あるいは、警報ランプを点灯したり、警報器を鳴動させることができる。
　これにより、流動検知器３０の弁体４０が適正開開始時間より早く開開始した「早開始異常」の場合は、例えば、潤滑ポートＰ側のすべり軸受等が摩耗して潤滑システムＪに影響していることを知ることができる。また、「早開始異常」が全部の流動検知器３０に及ぶようになると、例えば、潤滑油の粘度が低すぎるなどの潤滑油異常を知ることができる。また、流動検知器３０の弁体４０が適正開開始時間より遅く開開始した「遅開始異常」の場合には、例えば、給油配管２３の負荷が増大しているとして、異常を知ることができる。更に、全部の流動検知器３０の弁体４０が適正開開始時間より遅く開開始した場合には、例えば、主配管２２の破損や、配管への大量のエア混入などの主配管異常を知ることができる。その結果、多岐に亘って異常の判断ができ、正確に異常の判断ができるようになり、異常検知の信頼性を向上させることができる。また、異常の種類を知ることができるようになり、適切な対処を取ることができるようになる。
　また、全部の流動検知器３０の弁体４０が適正開開始時間より早く開開始した「全早開始異常」の場合には、例えば、潤滑油の粘度が低すぎるなどの潤滑油異常を知ることができる。また、全部の流動検知器３０の弁体４０が適正開開始時間より遅く開開始した「全遅開始異常」の場合には、例えば、主配管２２の破損や、配管への大量のエア混入などの異常を知ることができる。このため、異常の種類を特定して知ることができるようになり、より一層適切な対処を取ることができるようになる。
　更に、「不開異常」の場合には、例えば、バルブＶや給油配管２３の詰まりなどの異常を知ることができる。そのため、異常の種類を更に特定して知ることができるようになり、より一層適切な対処を取ることができるようになる。更にまた、「不閉異常」のときは、例えば、流動検知器３０自体の異常を知ることができる。異常の種類を更に特定して知ることができるようになり、この点でも、より一層適切な対処を取ることができるようになる。また、「少回数異常」や「多回数異常」の異常も知ることができる。例えば、「多回数異常」の場合は、給油負荷増大を知ることができる。異常の種類を更に特定して知ることができるようになり、より一層適切な対処を取ることができるようになる。
　尚、上記実施の形態において、温度センサＳを、潤滑ポンプ２０のタンク２０ａ内の潤滑油の温度を検知するように設けたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、弁体４０の開開始時間との相関関係があれば、流動検知器３０に付設しても良く、適宜変更して差支えない。また、潤滑箇所Ｌは上述した部位に限定されるものではなく、どのような部位に設けても良いことは勿論である。要するに、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施の形態に多くの変更を加えることが容易であり、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。
　本発明の実施形態及び／又は実施例を幾つか詳細に説明したが、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施形態及び／又は実施例に多くの変更を加えることが容易である。従って、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。
　Ｋ　異常検出装置
　Ｍ　射出成形機
　Ｊ　潤滑システム
　Ｂ　ボールネジ機構
　Ｔ　トグル機構
　Ｌ　潤滑箇所
　Ｐ　潤滑ポート
２０　潤滑ポンプ
２０ａ　タンク
２１　ジャンクション
２２　主配管
２３　給油配管
　Ｖ　定量バルブ
３０　流動検知器
３１　アダプタ
　Ｅ　流体空間
３２　本体
３３　供給開口
３４　供給口
３５　吐出開口
３６　吐出口
３７　接点部
３８　露出部
Ｄａ　一方電極
Ｄｂ　他方電極
３９　ブッシュ
４０　弁体
４１　コイルスプリング
４２　ガイド部材
　Ｓ　温度センサ
６０　管理部
６１　始動停止認識手段
６２　開閉検出手段
６３　開開始時間算出手段
６４　相関関係記憶手段
６５　適正開開始時間範囲導出手段
６６　開開始時間判断手段
６７　異常判断手段
７０　運転時間認識手段
７１　開不検出通知手段
７２　閉不検出通知手段
７３　開閉回数カウント手段
７４　適正開閉回数記憶手段
７５　開閉回数判断手段
８０　表示手段

Claims (7)

  1. 　潤滑ポンプを始動及び停止させ始動時に潤滑ポンプから主配管に潤滑油を送給し、該主配管に接続した複数の定量バルブから給油配管を介して潤滑ポートに潤滑油を間欠的に供給する潤滑システムに設けられた異常検出装置において、
    　上記各潤滑ポートに設けられ内部の弁体の開閉により潤滑油の流動を検知する流動検知器と、上記潤滑油の温度を検知する温度センサと、上記各流動検知器の弁体の開閉及び上記温度センサの検知温度に基づいて上記潤滑システムの異常管理を行う管理部とを備え、
    　上記管理部は、上記潤滑ポンプの始動及び停止を認識する始動停止認識手段と、上記各流動検知器の弁体の開及び閉を検出する開閉検出手段と、上記流動検知器ごとに、上記始動停止認識手段が始動を認識してから、上記開閉検出手段が弁体の開を検出するまでの開開始時間を算出する開開始時間算出手段と、上記流動検知器ごとに、潤滑油の温度と弁体の適正な適正開開始時間範囲との相関関係を記憶する相関関係記憶手段と、上記各流動検知器の上記温度センサが検知した温度から、上記相関関係記憶手段に記憶されている相関関係データにもとづいて適正開開始時間範囲を導出する適正開開始時間範囲導出手段と、上記流動検知器ごとに、上記開開始時間算出手段が算出した開開始時間が、上記適正開開始時間範囲導出手段が導出した適正開開始時間範囲内か範囲外かを判断する開開始時間判断手段と、該開開始時間判断手段が少なくともいずれか１つの流動検知器について範囲外と判断したとき異常と判断する異常判断手段とを備えたことを特徴とする潤滑システムの異常検出装置。
  2. 　上記開開始時間判断手段は、上記開開始時間が、上記適正開開始時間範囲導出手段の導出した適正開開始時間範囲の最小値より小さいか否か、又は、該適正開開始時間範囲の最大値より大きいか否かを判断する機能を備え、
    　上記異常判断手段は、上記流動検知器ごとに、上記開開始時間判断手段が、上記開開始時間が最小値より小さいと判断したとき「早開始異常」と判断し、上記開開始時間判断手段が上記開開始時間が最大値より大きいと判断したとき「遅開始異常」として、夫々区別して判断する機能を備えていることを特徴とする請求項１記載の潤滑システムの異常検出装置。
  3. 　上記異常判断手段は、上記流動検知器全てが「早開始異常」のとき「全早開始異常」と判断し、上記流動検知器全てが「遅開始異常」のとき「全遅開始異常」と判断する機能を備えていることを特徴とする請求項２記載の潤滑システムの異常検出装置。
  4. 　上記管理部は、上記潤滑ポンプの始動から停止までの運転時間を認識する運転時間認識手段と、上記流動検知器ごとに、上記開閉検出手段が、上記運転時間認識手段が認識する運転時間が過ぎても弁体の開を検出しないときにこれを通知する開不検出通知手段とを備え、上記異常判断手段は、上記流動検知器ごとに上記開不検出通知手段が弁体の開を検出しないことを通知したとき「不開異常」と判断する機能を備えたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の潤滑システムの異常検出装置。
  5. 　上記管理部は、上記流動検知器ごとに、上記開閉検出手段が、上記運転時間認識手段が認識する運転時間が過ぎても弁体の閉を検出しないときにこれを通知する閉不検出通知手段を備え、上記異常判断手段は、上記流動検知器ごとに、上記閉不検出通知手段が弁体の閉を検出しないことを通知したとき「不閉異常」と判断する機能を備えたことを特徴とする請求項４記載の潤滑システムの異常検出装置。
  6. 　上記管理部は、上記潤滑ポンプの始動から停止までの運転時間を認識する運転時間認識手段と、該潤滑ポンプの始動から停止までの運転時間内において、上記流動検知器ごとに、上記開閉検出手段による弁体の開閉回数をカウントする開閉回数カウント手段と、上記潤滑ポンプの始動から停止までの運転時間内において、上記流動検知器ごとに、適正な弁体の開閉回数を記憶する適正開閉回数記憶手段と、上記流動検知器ごとに、上記開閉回数カウント手段がカウントした開閉回数が、上記適正開閉回数記憶手段が記憶した適正開閉回数範囲内か範囲外かを判断する開閉回数判断手段とを備え、上記異常判断手段は、該開閉回数判断手段が少なくともいずれか１つの流動検知器について範囲外と判断したとき異常と判断する機能を備えたことを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載の潤滑システムの異常検出装置。
  7. 　上記開閉回数判断手段を、上記開閉回数が、上記適正開閉回数記憶手段の記憶した適正回数範囲の最小値より小さいか否か、又は、該適正回数範囲の最大値より大きいか否かを判断する機能を備え、
    　上記異常判断手段は、上記流動検知器ごとに、上記開閉回数判断手段が、上記開閉回数が最小値より小さいとき「少回数異常」と判断し、上記開閉回数が最大値より大きいとき「多回数異常」と判断して、夫々区別して判断する機能を備えことを特徴とする請求項６記載の潤滑システムの異常検出装置。
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