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DE102009042521A1 - Fluid dynamic bearing system for use in spindle motor of hard disk drive utilized for rotary drive of magnetic storage disk, has bearing groove structures or pump structures pumping bearing fluid in direction of opening of channel - Google Patents

Fluid dynamic bearing system for use in spindle motor of hard disk drive utilized for rotary drive of magnetic storage disk, has bearing groove structures or pump structures pumping bearing fluid in direction of opening of channel Download PDF

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DE102009042521A1
DE102009042521A1 DE102009042521A DE102009042521A DE102009042521A1 DE 102009042521 A1 DE102009042521 A1 DE 102009042521A1 DE 102009042521 A DE102009042521 A DE 102009042521A DE 102009042521 A DE102009042521 A DE 102009042521A DE 102009042521 A1 DE102009042521 A1 DE 102009042521A1
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DE
Germany
Prior art keywords
bearing
fluid dynamic
gap
fluid
structures
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102009042521A
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Kull
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MinebeaMitsumi Inc
Original Assignee
Minebea Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minebea Co Ltd filed Critical Minebea Co Ltd
Priority to DE102009042521A priority Critical patent/DE102009042521A1/en
Publication of DE102009042521A1 publication Critical patent/DE102009042521A1/en
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    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G11B19/2036Motors characterized by fluid-dynamic bearings
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Abstract

The system has fluid dynamic radial bearings (18, 22) and a fluid dynamic axial bearing (28), which are arranged along a bearing space (14). A recirculation channel (32) axially runs and comprises an opening in a section of the bearing space close to an opened end and another opening in a section of the bearing space close to a closed end. Bearing groove structures or pump structures are provided between the openings of the recirculation channel. The groove structures or pump structures pump bearing fluid in a direction of one of the openings of the channel. An independent claim is also included for a spindle motor comprising a fluid dynamic bearing system.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein fluiddynamisches Lagersystem, welches mindestens ein Radiallager und mindestens ein Axiallager umfasst, nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Derartige fluiddynamische Lager werden etwa zur Drehlagerung von Motoren, beispielsweise von Spindelmotoren eingesetzt, die wiederum zum Antrieb von Speicherplattenlaufwerken, Lüftern oder ähnlichem dienen.The invention relates to a fluid dynamic bearing system, which comprises at least one radial bearing and at least one axial bearing, according to the features of the preamble of claim 1. Such fluid dynamic bearings are used for rotary mounting of motors, such as spindle motors, in turn, for driving disk drives, fans or serve similar.

Stand der TechnikState of the art

Fluiddynamische Lager, wie sie in Spindelmotoren eingesetzt werden, umfassen in der Regel mindestens zwei relativ zueinander drehbare Lagerbauteile, die zwischen einander zugeordneten Lagerflächen einen mit einem Lagerfluid, z. B. Luft oder Lageröl, gefüllten Lagerspalt ausbilden. In bekannter Weise sind den Lagerflächen zugeordnete und auf das Lagerfluid wirkende Oberflächenstrukturen vorgesehen. In fluiddynamischen Lagern werden die Oberflächenstrukturen in Form von Vertiefungen oder Erhebungen üblicherweise auf einzelne oder beide der einander gegenüber liegenden Lagerflächen aufgebracht. Diese auf entsprechenden Lagerflächen der Lagerpartner angeordneten Oberflächenstrukturen dienen als Lager- und/oder Pumpstrukturen, die bei relativer Drehung der Lagerbauteile innerhalb des Lagerspalts einen hydrodynamischen Druck erzeugen. Bei Radiallagern werden beispielsweise sinusförmige, parabelförmige oder fischgrätartige rillenförmige Oberflächenstrukturen verwendet, die senkrecht zur Rotationsachse der Lagerbauteile über den Umfang von mindestens einem Lagerbauteil verteilt angeordnet sind. Bei Axiallagern werden beispielsweise spiralförmige rillenförmige Oberflächenstrukturen verwendet, die meist senkrecht um eine Rotationsachse angeordnet werden. Bei einem fluiddynamischen Lager eines Spindelmotors zum Antrieb von Festplattenlaufwerken gemäß einer bekannten Bauart ist eine Welle in einer Lagerbohrung einer Lagerbuchse drehbar gelagert. Der Durchmesser der Bohrung ist geringfügig größer als der Durchmesser der Welle, so dass zwischen den Oberflächen der Lagerbuchse und der Welle ein mit einem Lagerfluid gefüllter Lagerspalt verbleibt. Die einander zugewandten Oberflächen der Welle und/oder der Lagerbuchse weisen Druck erzeugende Lagerrillenstrukturen auf als Teil von mindestens einem fluiddynamischen Radiallager. Ein freies Ende der Welle ist mit einer Nabe verbunden, deren untere Fläche zusammen mit einer Stirnfläche der Lagerbuchse ein fluiddynamisches Axiallager ausbildet. Hierzu ist eine der einander zugewandten Oberflächen der Nabe oder der Lagerbuchse mit Druck erzeugenden Lagerrillenstrukturen versehen.Fluid dynamic bearings, as used in spindle motors, usually comprise at least two relatively rotatable bearing components, the bearing surfaces between one associated with a bearing fluid, for. B. air or bearing oil, filled bearing gap form. In a known manner, the bearing surfaces assigned and acting on the bearing fluid surface structures are provided. In fluid dynamic bearings, the surface structures in the form of depressions or elevations are usually applied to one or both of the opposing bearing surfaces. These arranged on corresponding bearing surfaces of the bearing partner surface structures serve as storage and / or pumping structures that generate a hydrodynamic pressure with relative rotation of the bearing components within the bearing gap. In radial bearings, for example, sinusoidal, parabolic or herringbone groove-like surface structures are used, which are arranged distributed perpendicular to the axis of rotation of the bearing components over the circumference of at least one bearing component. Axial bearings, for example, spiral groove-shaped surface structures are used, which are usually arranged perpendicular to a rotation axis. In a fluid dynamic bearing of a spindle motor for driving hard disk drives according to a known type, a shaft is rotatably mounted in a bearing bore of a bearing bush. The diameter of the bore is slightly larger than the diameter of the shaft, so that between the surfaces of the bearing bush and the shaft remains filled with a bearing fluid bearing gap. The mutually facing surfaces of the shaft and / or the bearing bush have pressure-generating bearing groove structures as part of at least one fluid dynamic radial bearing. A free end of the shaft is connected to a hub, the lower surface forms a fluid dynamic thrust bearing together with an end face of the bearing bush. For this purpose, one of the mutually facing surfaces of the hub or the bearing bush is provided with pressure generating Lagerrillenstrukturen.

Am unteren, geschlossenen Wellenende ist ein Stopperring vorzugsweise einteilig an der Welle angeformt oder mit der Welle verbunden. Ein Rezirkulationskanal verbindet diesen Lagerbereich mit dem radial äußeren Bereich des Axiallagerspalts.At the lower, closed shaft end a stopper ring is preferably integrally formed on the shaft or connected to the shaft. A recirculation channel connects this bearing area with the radially outer area of the thrust bearing gap.

Eine bekannte Bauform umfasst fluiddynamische Lager mit einseitig offenem Lagerspalt, das heißt, die Lagerbuchse des Lagers ist an einem Ende dicht verschlossen. Aufgrund der unterschiedlichen Pumpwirkungen der Lagerrillenstrukturen kann es in extremen Betriebsfällen des Lagers passieren, dass im Bereich des geschlossenen Endes des Lagers innerhalb des Lagerspalts ein negativer Druck (Unterdruck) entsteht. Ein Unterdruck erleichtert das Ausgasen von im Lagerfluid gelöster Luft, welche sich dann im Lagerspalt zu größeren Luftblasen vereint. Solche Luftblasen können den sicheren Betrieb des Lagers beeinträchtigen und sollen daher vermieden werden.A known design includes fluid dynamic bearing with one side open bearing gap, that is, the bearing bush of the bearing is sealed at one end. Due to the different pumping effects of the bearing groove structures, it can happen in extreme operating cases of the bearing that a negative pressure (negative pressure) arises in the region of the closed end of the bearing within the bearing gap. A negative pressure facilitates the outgassing of dissolved air in the bearing fluid, which then combines in the bearing gap to larger air bubbles. Such air bubbles can affect the safe operation of the bearing and should therefore be avoided.

Fluiddynamische Lagersysteme für den Einsatz in Spindelmotoren müssen derart gebaut sein, dass möglichst kein Lagerfluid aus dem Lagerspalt in andere Bereiche des Spindelmotors austreten kann. Zum einen verringert aus dem Lagerspalt austretendes Lagerfluid die Lebensdauer des Lagersystems, da zum Beispiel die Gefahr des Trockenlaufens des Lagers besteht, und zum anderen verschmutzt austretendes Lagerfluid andere Bauteile des Spindelmotors. Das Austreten von Lagerfluid aus dem Lagerspalt wird daher durch entsprechende Dichtungsanordnungen verhindert. Vorzugsweise kommen dabei sogenannte Kapillardichtungen zum Einsatz, die sich an das offene Ende des Lagerspaltes anschließen und ein Austreten des Lagerfluids aus dem Lagerspalt verhindern. Das Lagerfluid wird in der Kapillardichtung durch Kapillarkräfte zurückgehalten.Fluid dynamic bearing systems for use in spindle motors must be constructed in such a way that as far as possible no bearing fluid can escape from the bearing gap to other areas of the spindle motor. On the one hand, bearing fluid emerging from the bearing gap reduces the service life of the bearing system, for example since there is a risk of dry running of the bearing, and secondly, bearing fluid that escapes contaminates other components of the spindle motor. The leakage of bearing fluid from the bearing gap is therefore prevented by appropriate sealing arrangements. Preferably, so-called capillary seals are used, which adjoin the open end of the bearing gap and prevent leakage of the bearing fluid from the bearing gap. The bearing fluid is retained in the capillary seal by capillary forces.

Kapillardichtungen haben den Nachteil, dass der Dichtungsspalt sich ausgehend vom Lagerspalt relativ stark aufweitet, so dass insbesondere die Schockfestigkeit des Lagers darunter leidet. Ferner bildet eine Kapillardichtung eine relativ große Oberfläche zwischen Flüssigkeit und umgebender Luft, so dass sehr leicht Lagerfluid aus dem Dichtungsspalt verdampfen kann. Ferner sind die schrägen Oberflächen, die den konischen Dichtungsspalt begrenzen, nur mit höherem maschinellem Aufwand herzustellen.Capillary seals have the disadvantage that the sealing gap expands relatively strong starting from the bearing gap, so that in particular the shock resistance of the bearing suffers. Furthermore, a capillary seal forms a relatively large surface area between liquid and surrounding air, so that bearing fluid can easily evaporate from the sealing gap. Furthermore, the sloping surfaces which limit the conical sealing gap can only be produced with a high mechanical outlay.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein fluiddynamisches Lagersystem der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem das Auftreten eines negativen Drucks im Bereich des geschlossenen Endes des Lagers reduziert oder vermieden wird. Ferner soll das Lagersystem im Vergleich zu bekannten Lagersystemen eine höhere Lebensdauer, eine verbesserte Schockfestigkeit und gegebenenfalls ein verbessertes Rückhaltevermögen für das Lagerfluid im Lagerspalt aufweisen.It is the object of the invention to provide a fluid dynamic bearing system of the type mentioned, in which the occurrence of a negative pressure in the region of the closed end of the bearing is reduced or avoided. Furthermore, the storage system compared to known storage systems a longer life, improved Shock resistance and optionally have an improved retention capacity for the bearing fluid in the bearing gap.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Lagersystem gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a storage system according to the features of claim 1.

Bevorzugte Ausgestaltungen und weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred embodiments and further advantageous features of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung betrifft ein fluiddynamisches Lagersystem mit mindestens einem feststehenden Lagerbauteil und mindestens einem beweglichen Lagerbauteil, die relativ zueinander um eine gemeinsame Rotationsachse drehbar sind und zwischen einander zugeordneten Lagerflächen einen mit einem Lagerfluid gefüllten Lagerspalt ausbilden. Der Lagerspalt weist ein geschlossenes und ein offenes Ende auf, wobei entlang des Lagerspalts mindestens ein fluiddynamisches Radiallager und mindestens ein fluiddynamisches Axiallager angeordnet sind, wobei das offene Ende des Lagerspalts durch einen Dichtungsspalt abgedichtet ist. Es ist ein im wesentlichen axial verlaufender Rezirkulationskanal vorgesehen, der eine erste Mündung in einem Abschnitt des Lagerspalts nahe dem offenen Ende und eine zweite Mündung in einem Abschnitt des Lagerspalts nahe dem geschlossenen Ende aufweist. Erfindungsgemäß sind zwischen der ersten Mündung des Rezirkulationskanals und dem Dichtungsspalt Lagerrillenstrukturen oder Pumpstrukturen vorgesehen, die das Lagerfluid in Richtung der ersten Mündung pumpen.The invention relates to a fluid dynamic bearing system with at least one fixed bearing component and at least one movable bearing component, which are rotatable relative to each other about a common axis of rotation and form between bearing surfaces associated with a bearing fluid filled bearing gap. The bearing gap has a closed and an open end, wherein along the bearing gap at least one fluid dynamic radial bearing and at least one fluid dynamic thrust bearing are arranged, wherein the open end of the bearing gap is sealed by a sealing gap. There is provided a substantially axially extending recirculation passage having a first orifice in a portion of the bearing gap near the open end and a second orifice in a portion of the bearing gap near the closed end. According to the invention, bearing groove structures or pump structures are provided between the first mouth of the recirculation channel and the sealing gap, which pump the bearing fluid in the direction of the first orifice.

Erfindungsgemäß liegt die erste Mündung des Rezirkulationskanals nicht im Bereich des Dichtungsspalts, wo Umgebungsdruck herrscht, sondern es sind jenseits der ersten Mündung der Rezirkulationskanals Lagerrillenstrukturen oder Pumpstrukturen vorgesehen, die das Lagerfluid in Richtung der ersten Mündung pumpen. Dadurch herrscht im Bereich der ersten Mündung des Rezirkulationskanals ein positiver Druck, der ebenfalls im Rezirkulationskanal und an der zweiten Mündung des Rezirkulationskanals anliegt. Die zweite Mündung des Rezirkulationskanals liegt im Bereich des geschlossenen Endes des Lagers. Auch dort liegt also immer ein positiver Druck vor, so dass eine Bildung eines Unterdrucks in diesem Bereich sicher vermieden wird.According to the invention, the first mouth of the recirculation channel is not in the region of the sealing gap, where ambient pressure prevails, but bearing groove structures or pump structures are provided beyond the first mouth of the recirculation channel, which pump the bearing fluid in the direction of the first orifice. As a result, there is a positive pressure in the region of the first orifice of the recirculation channel, which also bears in the recirculation channel and at the second orifice of the recirculation channel. The second mouth of the recirculation channel is in the region of the closed end of the bearing. So there is always a positive pressure, so that a formation of a negative pressure in this area is safely avoided.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das feststehende Bauteil eine Lagerbuchse mit einer Lagerbohrung, in welcher eine Welle, die Teil des beweglichen Lagerbauteils ist, drehbar aufgenommen ist. Am freien Ende der Welle ist eine Nabe angeordnet, die einen zylindrischen Ansatz aufweist, welcher die Lagerbuchse unter Bildung des Dichtungsspaltes teilweise umgibt.In a preferred embodiment of the invention, the fixed component comprises a bearing bush with a bearing bore, in which a shaft, which is part of the movable bearing component, is rotatably received. At the free end of the shaft, a hub is arranged, which has a cylindrical projection, which surrounds the bearing bush to form the sealing gap partially.

Der Dichtungsspalt ist zwischen einer radial nach außen gerichteten Mantelfläche des feststehenden Lagerbauteils und einer dieser gegenüberliegenden, radial nach innen gerichteten Mantelfläche des beweglichen Lagerbauteils angeordnet und zumindest teilweise mit Lagerfluid gefüllt.The sealing gap is arranged between a radially outwardly directed lateral surface of the stationary bearing component and an opposite, radially inwardly directed lateral surface of the movable bearing component and at least partially filled with bearing fluid.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist entlang eines Abschnitts des Dichtungsspalts eine Pumpdichtung mit Pumpstrukturen angeordnet, die das Lagerfluid in Richtung der ersten Mündung des Rezirkulationskanals pumpt. Die erfindungsgemäße Pumpdichtung umfasst Pumpstrukturen, die auf der Mantelfläche des feststehenden und/oder der Mantelfläche des beweglichen Lagerbauteils angeordnet sind. Vorzugsweise erstrecken sich die Pumpstrukturen über die gesamte axiale Länge des Dichtungsspaltes. Wichtig ist, dass die Mantelflächen des Dichtungsspalts im Bereich der Pumpstrukturen vorzugsweise zylindrisch ausgebildet sind, so dass der Dichtungsspalt in diesem Bereich eine gleichbleibende Breite von beispielsweise 50 bis 100 Mikrometern aufweist. An die Pumpdichtung kann sich in einem Abschnitt des Dichtungsspaltes eine Kapillardichtung anschließen.In a preferred embodiment of the invention, along a section of the sealing gap, a pumping seal with pumping structures is arranged, which pumps the bearing fluid in the direction of the first mouth of the recirculation channel. The pumping seal according to the invention comprises pumping structures, which are arranged on the lateral surface of the fixed and / or the lateral surface of the movable bearing component. Preferably, the pumping structures extend over the entire axial length of the sealing gap. It is important that the lateral surfaces of the sealing gap in the region of the pumping structures are preferably cylindrical, so that the sealing gap in this region has a constant width of, for example, 50 to 100 micrometers. A capillary seal can be connected to the pumping seal in a section of the sealing gap.

In bekannter Weise umfasst das fluiddynamische Radiallager Druck erzeugende Lagerrillenstrukturen, die auf der Oberfläche der Lagerbohrung und/oder auf der Oberfläche der Welle angeordnet sind. Das fluiddynamische Axiallager wird gebildet durch eine Stirnfläche der Lagerbuchse und eine dieser gegenüberliegenden Fläche der Nabe, wobei auch eine oder beide dieser Flächen mit Druck erzeugenden Lagerrillenstrukturen versehen sind. Die Lagerrillenstrukturen des Axiallagers sind zumindest teilweise jenseits der ersten Mündung des Rezirkulationskanals angeordnet und pumpen das Lagerfluid in Richtung dieser ersten Mündung.In known manner, the fluid dynamic radial bearing pressure generating Lagerrillenstrukturen which are arranged on the surface of the bearing bore and / or on the surface of the shaft. The fluid-dynamic thrust bearing is formed by an end face of the bearing bush and one of these opposite surface of the hub, wherein one or both of these surfaces are provided with pressure-generating bearing groove structures. The bearing groove structures of the axial bearing are at least partially disposed beyond the first mouth of the recirculation channel and pump the bearing fluid in the direction of this first orifice.

Die Abdichtung des Lagerspaltes durch eine erfindungsgemäße Pumpdichtung hat wesentliche Vorteile. Es wird beispielsweise die Schockfestigkeit des Lagers erhöht, da der Lagerspalt der Pumpdichtung im Vergleich zu einer Kapillardichtung wesentlich schmaler ist und dadurch auch die Kapillarkräfte, die das Lagerfluid zurückhalten, wesentlich größer sind. Ein anderer Vorteil ist, dass die Verdunstung des Lagerfluids aus dem relativ schmalen Dichtungsspalt im Vergleich zu einer Kapillardichtung wesentlich reduziert ist. Dadurch erhöht sich die Lebensdauer des Lagers, da weniger Lagerfluid durch Verdunstung verloren geht. Außerdem unterstützt eine Pumpdichtung das Entweichen von Luftblasen aus dem Lagerspalt, da die Pumpdichtung einen Druckgradienten in Richtung des Lagerspaltes erzeugt, welcher das Lagerfluid nach innen drückt, die Luftblasen aber nach außen entweichen lässt. Auch das Befüllen des Lagerspaltes und des Dichtungsspaltes mit Lagerfluid wird erleichtert, da der Dichtungsspalt im Prinzip vollständig mit Lagerfluid befüllt werden kann. Die Bearbeitung der Mantelflächen der Lagerbauteile, welche den Dichtungsspalt begrenzen, ist ebenfalls einfacher als bei einer konischen Kapillardichtung. Die Mantelflächen können in einfacher Weise zylindrisch mit hoher Genauigkeit gefertigt werden, wobei anschließend dann die Pumpstrukturen beispielsweise mittels eines ECM-Verfahrens aufgebracht werden.The sealing of the bearing gap by a pumping seal according to the invention has significant advantages. For example, it increases the shock resistance of the bearing, since the bearing gap of the pump seal is much narrower compared to a capillary seal and thus the capillary forces that hold back the bearing fluid, are substantially larger. Another advantage is that the evaporation of the bearing fluid from the relatively narrow sealing gap is substantially reduced compared to a capillary seal. This increases the life of the bearing as less bearing fluid is lost through evaporation. In addition, a pumping seal promotes the escape of air bubbles from the bearing gap, as the pumping seal creates a pressure gradient in the direction of the bearing gap, which presses the bearing fluid inwards, but allows the air bubbles to escape to the outside. Also, the filling of the bearing gap and the sealing gap with bearing fluid is facilitated because the sealing gap in principle can be completely filled with bearing fluid. The machining of the lateral surfaces of the bearing components, which limit the sealing gap, is also simpler than with a conical capillary seal. The lateral surfaces can be produced cylindrically with high accuracy in a simple manner, with the pump structures subsequently being applied, for example, by means of an ECM method.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Mündung des Rezirkulationskanals zwischen dem Axiallager und dem Dichtungsspalt angeordnet. Die zweite Mündung des Rezirkulationskanals ist in einem Spalt zwischen einem Stopperring und einer Abdeckung angeordnet, die das Lager nach unten verschließt. In dieser Ausgestaltung ist der Rezirkulationskanal in der Lagerbuchse angeordnet.According to a first embodiment of the invention, the first mouth of the recirculation channel between the thrust bearing and the sealing gap is arranged. The second mouth of the recirculation passage is disposed in a gap between a stopper ring and a cover which closes the bearing down. In this embodiment, the recirculation passage is arranged in the bearing bush.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist in der Welle ein axial verlaufender Rezirkulationskanal angeordnet. Die erste Mündung des Rezirkulationskanals ist im Bereich des Lagerspalts zwischen dem Radiallager und dem Axiallager angeordnet, während die zweite Mündung in einem Spalt zwischen einem an der Welle angeordneten Stopperring und einer Abdeckung angeordnet ist. Der Vorteil eines Rezirkulationskanals in der Welle ist, dass dieser einfach axial in die Welle gebohrt werden kann. Ein in der Lagerbuchse vorgesehener Rezirkulationskanal muss im Wesentlichen schräg zur Rotationsachse gebohrt werden, was einen höheren Aufwand bedeutet und insbesondere ein sauberes Entgraten der Bohrungsenden notwendig macht. Ein Rezirkulationskanal in der Welle ist wie gesagt relativ einfach zu fertigen und kann über eine Querbohrung dann mit beliebigen Bereichen des Lagers verbunden werden. Erst nach dem Einbringen des Rezirkulationskanals und den Verbindungsbohrungen kann dann die Welle fertig maschiniert und geschliffen werden.In another embodiment of the invention, an axially extending recirculation channel is arranged in the shaft. The first orifice of the recirculation passage is disposed in the region of the bearing gap between the radial bearing and the thrust bearing, while the second orifice is arranged in a gap between a stopper ring arranged on the shaft and a cover. The advantage of a recirculation channel in the shaft is that it can simply be drilled axially into the shaft. A provided in the bearing bush recirculation channel must be drilled substantially obliquely to the axis of rotation, which means a higher cost and in particular makes a clean deburring of the bore ends necessary. A recirculation channel in the shaft is said to be relatively easy to manufacture and can then be connected via a transverse bore with any areas of the camp. Only after the introduction of the recirculation channel and the connecting holes then the shaft can be finished machined and ground.

Ein Rezirkulationskanal in der Welle erlaubt es auch, den Außendurchmesser der Lagerbuchse zu reduzieren, da kein zusätzlicher Platz für einen Rezirkulationskanal vorgesehen werden muss. Die Reduktion des Außendurchmessers der Lagerbuchse macht es möglich, ein wesentlich kleineres Lager zu bauen und erhöht auch die Steifigkeit des Lagers. Insbesondere kann das Verhältnis zwischen dem Außendurchmesser der Welle und dem Außendurchmesser der Lagerbuchse größer gleich 0,45 sein.A recirculation channel in the shaft also makes it possible to reduce the outer diameter of the bearing bush, since no additional space for a recirculation channel must be provided. The reduction of the outer diameter of the bearing bush makes it possible to build a much smaller bearing and also increases the rigidity of the bearing. In particular, the ratio between the outer diameter of the shaft and the outer diameter of the bearing bush can be greater than or equal to 0.45.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf ein fluiddynamisches Lagersystem für einen Spindelmotor, wie er zum Antrieb von Festplattenlaufwerken eingesetzt werden kann.More particularly, the invention relates to a fluid dynamic bearing system for a spindle motor such as may be used to drive hard disk drives.

Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die nachfolgend beschriebenen Zeichnungen näher erläutert. Daraus ergeben sich weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung.The invention will now be described with reference to preferred embodiments with reference to the drawings described below. This results in further features, advantages and applications of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt einen Längsschnitt durch einen Spindelmotor mit einer ersten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen fluiddynamischen Lagers. 1 shows a longitudinal section through a spindle motor with a first embodiment of a fluid dynamic bearing according to the invention.

2 zeigt einen Längsschnitt durch einen Spindelmotor mit einer zweiten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen fluiddynamischen Lagers. 2 shows a longitudinal section through a spindle motor with a second embodiment of a fluid dynamic bearing according to the invention.

3 zeigt eine vergrößerte Darstellung einer Lagerbuchse des Lagers in einer gegenüber aus 1 abgewandelten Ausgestaltung. 3 shows an enlarged view of a bearing bush of the bearing in a opposite 1 modified embodiment.

4 zeigt einen Spindelmotor mit fluiddynamischem Lager, das ähnlich zum Lager gemäß 2 aufgebaut ist 4 shows a spindle motor with fluid dynamic bearing, similar to the camp according to 2 is constructed

Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der ErfindungDescription of preferred embodiments of the invention

Die 1 zeigt einen Schnitt durch einen Spindelmotor mit einer ersten Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen fluiddynamischen Lagersystems. Der Spindelmotor umfasst eine feststehende Lagerbuchse 10, die eine zentrale Bohrung aufweist und das feststehende Bauteil des Lagersystems ausbildet. In die Bohrung der Lagerbuchse 10 ist eine Welle 12 eingesetzt, deren Durchmesser geringfügig kleiner ist, als der Durchmesser der Bohrung. Zwischen den Oberflächen der Lagerbuchse 10 und der Welle 12 verbleibt ein Lagerspalt 14. Die einander gegenüberliegenden Oberflächen der Welle 12 und der Lagebuchse 10 bilden zwei fluiddynamische Radiallager 18, 22 aus, mittels denen die Welle 12 um eine Rotationsachse 16 drehbar in der Lagerbuchse 10 gelagert ist. Die Radiallager 18, 22 sind durch Lagerstrukturen 20, 24 gekennzeichnet, die auf die Oberfläche der Welle 12 und/oder der Lagerbuchse 10 aufgebracht sind. Der Lagerspalt 14 ist mit einem geeigneten Lagerfluid, beispielsweise einem Lageröl, gefüllt. Die Lagerstrukturen 20, 24 üben bei Rotation der Welle 12 eine Pumpwirkung auf das im Lagerspalt 14 zwischen Welle 12 und Lagerbuchse 10 befindliche Lagerfluid aus, so dass die Radiallager 18, 22 tragfähig werden. An der Unterseite der Welle 12 ist ein einteilig mit der Welle oder ein separat ausgebildeter Stopperring 13 angeordnet, der einen vergrößerten Außendurchmesser im Vergleich zum Wellendurchmesser aufweist. Der Stopperring verhindert ein Herausfallen der Welle 12 aus der Lagerbuchse 10. Das Lager ist an dieser Seite der Lagerbuchse 10 durch eine Abdeckplatte 34 verschlossen.The 1 shows a section through a spindle motor with a first embodiment of a fluid dynamic bearing system according to the invention. The spindle motor includes a fixed bushing 10 having a central bore and forming the fixed component of the storage system. Into the bore of the bearing bush 10 is a wave 12 used, whose diameter is slightly smaller than the diameter of the bore. Between the surfaces of the bearing bush 10 and the wave 12 there remains a bearing gap 14 , The opposite surfaces of the shaft 12 and the location socket 10 form two fluid dynamic radial bearings 18 . 22 out, by means of which the shaft 12 around a rotation axis 16 rotatable in the bearing bush 10 is stored. The radial bearings 18 . 22 are through storage structures 20 . 24 marked on the surface of the shaft 12 and / or the bearing bush 10 are applied. The bearing gap 14 is filled with a suitable bearing fluid, such as a bearing oil. The storage structures 20 . 24 practice with rotation of the shaft 12 a pumping action on the in the bearing gap 14 between wave 12 and bearing bush 10 located bearing fluid, so that the radial bearings 18 . 22 become sustainable. At the bottom of the shaft 12 is a one-piece with the shaft or a separately formed stopper ring 13 arranged, which has an enlarged outer diameter compared to the shaft diameter. The stopper ring prevents the shaft from falling out 12 from the bushing 10 , The bearing is on this side of the bearing bush 10 through a cover plate 34 locked.

Ein freies Ende der Welle 12 ist mit einer Nabe 26 verbunden, die einen zylindrischen Ansatz 38 aufweist, welcher die Lagerbuchse teilweise umgibt. Eine untere, ebene Fläche der Nabe 26 bildet zusammen mit einer Stirnfläche der Lagerbuchse 10 ein fluiddynamisches Axiallager 28 aus. Hierbei ist die Stirnfläche der Lagerbuchse 10 und bzw. oder die gegenüberliegende Fläche der Nabe 26 mit Lagerstrukturen 30 versehen, die bei Rotation der Welle 12 eine Pumpwirkung auf das im Lagerspalt 14 zwischen der Nabe 26 und der Stirnseite der Lagerbuchse 10 befindliche Lagerfluid ausübt, so dass das Axiallager 28 tragfähig wird. In der Lagerbuchse kann ein Rezirkulationskanal 32 vorgesehen sein, der einen am äußeren Rand des Axiallagers 28 befindlichen Abschnitt des Lagerspalts 14 mit einem den Stopperring umgebenden Abschnitt des Lagerspalts 14 miteinander verbindet und eine Zirkulation des Lagerfluids im Lager unterstützt.A free end of the wave 12 is with a hub 26 connected to a cylindrical approach 38 which partially surrounds the bearing bush. A lower, flat surface of the hub 26 forms together with an end face of the bearing bush 10 a fluid dynamic thrust bearing 28 out. Here, the end face of the bearing bush 10 and / or the opposite surface of the hub 26 with storage structures 30 provided during rotation of the shaft 12 a pumping action on the in the bearing gap 14 between the hub 26 and the end face of the bearing bush 10 located bearing fluid exerts, so that the thrust bearing 28 becomes sustainable. In the bearing bush, a recirculation channel 32 be provided, the one at the outer edge of the thrust bearing 28 located section of the storage gap 14 with a portion of the bearing gap surrounding the stopper ring 14 interconnects and supports a circulation of the bearing fluid in the camp.

Die Lagerbuchse 10 ist in einer Basisplatte 36 des Spindelmotors angeordnet. Die Nabe 26 weist an ihrem Außenumfang einen umlaufenden Rand auf. Die Lagerbuchse 10 umgebend ist eine Statoranordnung 40 an der Basisplatte 36 angeordnet, welche aus einem ferromagnetischen Statorblechpaket sowie aus entsprechenden Statorwicklungen besteht. Diese Statoranordnung 40 ist von einem ringförmigen Rotormagneten 42 umgeben, welcher am Innenumfang des umlaufenden Randes der Nabe 26 befestigt ist. Dargestellt ist ein Außenläufermotor. Alternativ kann selbstverständlich ein Innenläufermotor Verwendung finden. Unterhalb des Rotormagneten 42 ist ein ferromagnetischer Metallring 44 angeordnet, der den Rotormagneten anzieht, wodurch sich eine nach unten zur Basisplatte 36 hin gerichtete Kraft ergibt. Diese Kraft dient der axialen Vorspannung des Lagersystems.The bearing bush 10 is in a base plate 36 arranged the spindle motor. The hub 26 has on its outer circumference on a peripheral edge. The bearing bush 10 surrounding is a stator assembly 40 on the base plate 36 arranged, which consists of a ferromagnetic laminated stator core and corresponding stator windings. This stator arrangement 40 is of an annular rotor magnet 42 surrounded, which on the inner circumference of the circumferential edge of the hub 26 is attached. Shown is an external rotor motor. Alternatively, of course, an internal rotor motor can be used. Below the rotor magnet 42 is a ferromagnetic metal ring 44 arranged, which attracts the rotor magnet, causing a downward to the base plate 36 directed force results. This force is used for the axial preload of the bearing system.

Der Lagerspalt 14 umfasst einen axialen Abschnitt, der sich entlang der Welle 10 und der Radiallager 18, 22 erstreckt, und einen radialen Abschnitt, der sich entlang der Stirnseite der Lagerbuchse 10 und des Axiallagers 28 erstreckt. Am radial äußeren Ende seines radialen Abschnitts geht der Lagerspalt 14 in einen Spalt mit größerem Spaltabstand über, an welchen sich ein. Dichtungsspalt 46 anschließt. Der Spalt erstreckt sich anfänglich ausgehend vom Lagerspalt 14 radial nach außen und geht in einen axialen Abschnitt über, der sich entlang des Außenumfangs der Lagerbuchse 10 zwischen der Lagerbuchse 10 und dem zylindrischen Ansatz 38 der Nabe 26 erstreckt und den Dichtungsspalt 46 bildet. Bei einem Durchmesser der Lagerbuchse 10 von einigen Millimetern beträgt die Breite des Dichtungsspalts 46 typischerweise 50–100 Mikrometer, vorzugsweise 75 Mikrometer.The bearing gap 14 includes an axial section extending along the shaft 10 and the radial bearing 18 . 22 extends, and a radial portion extending along the end face of the bearing bush 10 and the thrust bearing 28 extends. At the radially outer end of its radial portion of the bearing gap is 14 in a gap with a larger gap distance above, to which a. seal gap 46 followed. The gap initially extends from the bearing gap 14 radially outwardly and merges into an axial section extending along the outer circumference of the bushing 10 between the bearing bush 10 and the cylindrical approach 38 the hub 26 extends and the sealing gap 46 forms. With a diameter of the bearing bush 10 of a few millimeters, the width of the sealing gap 46 typically 50-100 microns, preferably 75 microns.

Die äußere Mantelfläche 52 der Lagerbuchse 10 sowie die innere Mantelfläche 54 des zylindrischen Ansatzes 38 der Nabe 26 sind anfangs zylindrisch und bilden die Begrenzung des Dichtungsspaltes 46, der sich in Richtung seiner Öffnung leicht konisch aufweitet. Somit verläuft der Dichtungsspalt 46 im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 16 und besitzt eine sich ausgehend vom Lagerspalt vergrößernde Breite. Derartige Mantelflächen, welche die Begrenzungen des Dichtungsspaltes 46 bilden, können sehr genau und vor allem mit einer geringen Oberflächenrauhigkeit bearbeitet werden und setzen dem Lagerfluid einen geringen Reibungswiderstand entgegen.The outer lateral surface 52 the bearing bush 10 as well as the inner lateral surface 54 of the cylindrical approach 38 the hub 26 are initially cylindrical and form the boundary of the sealing gap 46 which widens slightly conically in the direction of its opening. Thus, the sealing gap runs 46 essentially parallel to the axis of rotation 16 and has a width starting from the bearing gap. Such lateral surfaces, which are the boundaries of the sealing gap 46 form, can be processed very precisely and, above all, with a low surface roughness and set the bearing fluid to a low frictional resistance.

Der Dichtungsspalt 46 bzw. die äußere Mantelfläche 52 der Lagerbuchse oder die innere Mantelfläche 54 des zylindrischen Ansatzes 38 der Nabe 26 weist erfindungsgemäß Pumpstrukturen 51 auf. Diese Pumpstrukturen 51 bilden eine Pumpdichtung 50, die im zylindrischen Abschnitt des Dichtungsspalts 46 angeordnet ist. Die Pumpstrukturen 51 üben bei Drehung der Mantelflächen 52, 54 eine Pumpwirkung auf das Lagerfluid in Richtung des Lagerspaltes 14, also in das Innere des Lagers aus. Dadurch wird verhindert, dass Lagerfluid aus dem Lagerspalt 14 austreten kann. Die Pumpdichtung 50 kann zusätzlich unterstützt werden durch eine Kapillardichtung 48, die sich an die Pumpdichtung 50 anschließt und im sich konisch erweiternden Bereich des Dichtungsspalts 46 angeordnet ist.The sealing gap 46 or the outer lateral surface 52 the bearing bush or the inner lateral surface 54 of the cylindrical approach 38 the hub 26 has pump structures according to the invention 51 on. These pump structures 51 form a pumping seal 50 in the cylindrical section of the sealing gap 46 is arranged. The pump structures 51 practice with rotation of the lateral surfaces 52 . 54 a pumping action on the bearing fluid in the direction of the bearing gap 14 , so in the interior of the camp. This prevents bearing fluid from the bearing gap 14 can escape. The pump seal 50 can be additionally supported by a capillary seal 48 , which adhere to the pumping seal 50 connects and in the conically widening area of the sealing gap 46 is arranged.

2 zeigt eine zweite Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Lagersystems zur Drehlagerung eines Spindelmotors. Der Spindelmotor aus 2 ist dem Spindelmotor aus 1 sehr ähnlich. 2 shows a second embodiment of a bearing system according to the invention for the rotational mounting of a spindle motor. The spindle motor off 2 is off the spindle motor 1 very similar.

Das Lager umfasst eine Lagerbuchse 110, in welcher eine Welle 112 drehbar gelagert ist. Zwischen dem Außendurchmesser der Welle 112 und der Lagerbohrung der Lagerbuchse 110 verbleibt ein Lagerspalt 114. Das untere Ende des Lagers ist durch eine Abdeckung 134 verschlossen. Die Welle weist auf dieser Seite einen Stopperring 113 auf, der in einer entsprechenden Aussparung der Lagerbuchse angeordnet ist. Es sind zwei Radiallager 118 und 122 vorgesehen, die jeweils durch Radiallagerstrukturen 120, 124 gekennzeichnet sind. Ein Axiallager 128 mit entsprechenden Axiallagerstrukturen 130 wird gebildet durch eine Stirnseite der Lagerbuchse 110 und eine untere plane Fläche einer Nabe 126, die im Wesentlichen topfförmig ausgebildet ist. Der Lagerspalt erstreckt sich entlang des Axiallagers 128 und geht über in einen Dichtungsspalt 146, der zwischen einer äußeren Mantelfläche 152 der Lagerbuchse 110 und einer inneren Mantelfläche 154 eines zylindrischen Ansatzes 138 der Nabe 126 vorgesehen ist. Die Lagerbuchse ist in einer Basisplatte 136 gehalten. Die Basisplatte trägt eine Statoranordnung 140, die einem Rotormagneten 142 gegenüberliegt, wobei die beiden Bauteile 140, 142 das elektromagnetische Antriebssystem des Spindelmotors bilden. Ein Metallring 144, der unterhalb des Rotormagneten 142 angeordnet ist, sorgt für eine axiale Vorspannung des Axiallagers 128.The bearing comprises a bearing bush 110 in which a wave 112 is rotatably mounted. Between the outer diameter of the shaft 112 and the bearing bore of the bearing bush 110 there remains a bearing gap 114 , The lower end of the bearing is covered by a cover 134 locked. The shaft has a stopper ring on this side 113 on, which is arranged in a corresponding recess of the bearing bush. There are two radial bearings 118 and 122 provided, respectively, by radial bearing structures 120 . 124 Marked are. An axial bearing 128 with corresponding thrust bearing structures 130 is formed by a front side of the bearing bush 110 and a lower planar surface of a hub 126 , which is formed substantially pot-shaped. The bearing gap extends along the axial bearing 128 and goes over into a sealing gap 146 that is between an outer surface 152 the bearing bush 110 and an inner circumferential surface 154 a cylindrical approach 138 the hub 126 is provided. The bushing is in a base plate 136 held. The base plate carries a stator assembly 140 that is a rotor magnet 142 opposite, with the two components 140 . 142 form the electromagnetic drive system of the spindle motor. A metal ring 144 , which is below the rotor magnet 142 is arranged, provides an axial preload of the thrust bearing 128 ,

Der Dichtungsspalt 146 umfasst eine Pumpdichtung 150 die, wie im Zusammenhang mit 1 beschrieben, entsprechende Pumpstrukturen 151 umfasst, die vorzugsweise auf der äußeren Mantelfläche 152 der Lagerbuchse 110 angeordnet sind. Die Pumpstrukturen 151 können aber auch an der inneren Mantelfläche 154 des zylindrischen Ansatzes 138 angeordnet sein. Am Ende des Dichtungsspaltes 146 ist zusätzlich eine Kapillardichtung 148 angeordnet.The sealing gap 146 includes a pumping seal 150 the, as related to 1 described, corresponding pump structures 151 comprising, preferably on the outer circumferential surface 152 the bearing bush 110 are arranged. The pump structures 151 but also on the inner surface 154 of the cylindrical approach 138 be arranged. At the end of the sealing gap 146 is additionally a capillary seal 148 arranged.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung erfasst die Welle eine zentrale Bohrung, die einen Rezirkulationskanal 132 darstellt. Der Rezirkulationskanal 132 mündet zum einen in einen Spaltbereich zwischen der Stirnseite des Stopperrings 113 und der gegenüberliegenden Fläche der Abdeckplatte 134 und ist zum anderen über eine Querbohrung 133 mit dem Lagerspalt im Bereich zwischen dem Radiallager 118 und dem Axiallager 128 verbunden.In a further aspect of the invention, the shaft captures a central bore that defines a recirculation channel 132 represents. The recirculation channel 132 opens on the one hand in a gap area between the front side of the stopper ring 113 and the opposite surface of the cover plate 134 and on the other hand is a transverse bore 133 with the bearing gap in the area between the radial bearing 118 and the thrust bearing 128 connected.

In 3 ist eine Ansicht einer gegenüber 1 abgewandelten Lagerbuchse 10 im Detail gegeben. Die Lagerbuchse 10 umfasst eine Lagerbohrung, an deren Innenflächen die Lagerstrukturen 20 und 24 der beiden Radiallager 18, 22 angeordnet sind. An der äußeren Mantelfläche 52, die den Dichtungsspalt 46 begrenzt, sind die Pumpstrukturen 51 der Pumpdichtung 50 angeordnet. 3 zeigt einen Teilschnitt, d. h. die Lagerbohrung ist im Schnitt dargestellt, während die Pumpstrukturen 51 eine Aufsicht darstellen. Die Pumpstrukturen 51 sind über den ganzen Umfang der Lagerbuchse 10 angeordnet. Die Mantelfläche 52 ist zylindrisch ausgebildet, so dass der Dichtungsspalt 46 fast über seine gesamte Länge eine gleichbleibende Breite aufweist.In 3 is a view of one opposite 1 modified bearing bush 10 given in detail. The bearing bush 10 comprises a bearing bore, on whose inner surfaces the bearing structures 20 and 24 the two radial bearings 18 . 22 are arranged. On the outer lateral surface 52 that the sealing gap 46 limited, are the pumping structures 51 the pump seal 50 arranged. 3 shows a partial section, ie the bearing bore is shown in section, while the pump structures 51 to represent a supervision. The pump structures 51 are over the entire circumference of the bearing bush 10 arranged. The lateral surface 52 is cylindrical, so that the sealing gap 46 has a constant width over its entire length.

4 zeigt einen Spindelmotor mit fluiddynamischem Lager, das ähnlich zum Lager gemäß 2 aufgebaut ist. Gleiche Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Der Aufbau und die Funktion des Spindelmotors wurden bereits im Zusammenhang mit 2 beschrieben. 4 shows a spindle motor with fluid dynamic bearing, similar to the camp according to 2 is constructed. Identical components are provided with the same reference numerals. The structure and function of the spindle motor were already related to 2 described.

Bei diesem Spindelmotor besitzt das fluiddynamische Lagersystem keine Pumpdichtung mit Pumpstrukturen, wie sie in 2 beschrieben ist. Der Dichtungsspalt 146 erstreckt sich zwischen dem Außenumfang der Lagerbuchse 110 und dem Innenumfang des Ansatzes 138 der Nabe 126, wobei die Mantelflächen 152, 154 sich konisch aufweiten und eine konische Kapillardichtung bilden. Die erste Mündung des Rezirkulationskanals 132, 133 ist radial innerhalb des Axiallagers 128 angeordnet, dessen spiralförmige Lagerrillenstrukturen 130 einen Pumpwirkung radial nach innen auf das Lagerfluid im Lagerspalt 114 ausüben. Dadurch herrscht an der ersten Mündung des Rezirkulationskanals 132, 133 immer ein positiver Druck der über den Rezirkulationskanal 132, 133 an das geschlossenen Ende des Lager weitergegeben wird.In this spindle motor, the fluid dynamic bearing system has no pumping seal with pump structures, as in 2 is described. The sealing gap 146 extends between the outer circumference of the bearing bush 110 and the inner circumference of the neck 138 the hub 126 , wherein the lateral surfaces 152 . 154 widen conically and form a conical capillary seal. The first mouth of the recirculation channel 132 . 133 is radially inside the thrust bearing 128 arranged, whose spiral bearing groove structures 130 a pumping action radially inward on the bearing fluid in the bearing gap 114 exercise. This prevails at the first mouth of the recirculation channel 132 . 133 always a positive pressure via the recirculation channel 132 . 133 is passed to the closed end of the camp.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10, 11010, 110
Lagerbuchsebearing bush
12, 11212, 112
Wellewave
13, 11313, 113
Stopperringstopper ring
14, 11414, 114
Lagerspaltbearing gap
16, 11616, 116
Rotationsachseaxis of rotation
18, 11818, 118
Radiallagerradial bearings
20, 12020, 120
Oberflächenstrukturensurface structures
22, 12222, 122
Radiallagerradial bearings
24, 12424, 124
Oberflächenstrukturensurface structures
26, 12626, 126
Nabehub
28, 12828, 128
Axiallagerthrust
30, 13030, 130
Lagerstrukturenwarehouse structures
32, 13232, 132
Rezirkulationskanalrecirculation
133133
Querbohrungcross hole
34, 13434, 134
Abdeckplattecover
36, 13636, 136
Basisplattebaseplate
38, 13838, 138
zylindrischer Ansatz (Nabe)cylindrical approach (hub)
40, 14040, 140
Statoranordnungstator
42, 14242, 142
Rotormagnetrotor magnet
44, 14444, 144
Metallringmetal ring
46, 14646, 146
Dichtungsspaltseal gap
48, 14848, 148
Kapillardichtungcapillary
50, 15050, 150
Pumpdichtungpump seal
51, 15151, 151
Pumpstrukturenpumping structures
52, 15252, 152
Mantelfläche (Lagerbuchse)Lateral surface (bearing bush)
54, 15454, 154
Mantelfläche (Ansatz)Lateral surface (approach)

Claims (19)

Fluiddynamisches Lagersystem mit mindestens einem feststehenden (10; 110) Lagerbauteil und mindestens einem beweglichen Lagerbauteil (12, 26; 112, 126), die relativ zueinander um eine gemeinsame Rotationsachse (16; 116) drehbar sind und zwischen einander zugeordneten Lagerflächen einen mit einem Lagerfluid gefüllten Lagerspalt (14; 114) ausbilden, der ein geschlossenes und ein offenes Ende aufweist, wobei entlang des Lagerspalts mindestens ein fluiddynamisches Radiallager (18; 22; 118, 122) und mindestens ein fluiddynamisches Axiallager (28; 128) angeordnet sind, und wobei das offene Ende des Lagerspalts durch einen Dichtungsspalt (46; 146) abgedichtet ist, wobei ein im wesentlichen axial verlaufender Rezirkulationskanal (32; 132) vorgesehen ist, der eine erste Mündung in einem Abschnitt des Lagerspalts nahe dem offenen Ende und eine zweite Mündung in einem Abschnitt des Lagerspalts (14; 114) nahe dem geschlossenen Ende aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Mündung des Rezirkulationskanals und dem Dichtungsspalt Lagerrillenstrukturen oder Pumpstrukturen vorgesehen sind, die das Lagerfluid in Richtung der ersten Mündung des Rezirkulationskanals pumpen.Fluid dynamic storage system with at least one fixed ( 10 ; 110 ) Bearing component and at least one movable bearing component ( 12 . 26 ; 112 . 126 ) relative to each other about a common axis of rotation ( 16 ; 116 ) are rotatable and between bearing surfaces associated with a bearing fluid filled with a bearing gap ( 14 ; 114 ) having a closed and an open end, wherein along the bearing gap at least one fluid dynamic radial bearing ( 18 ; 22 ; 118 . 122 ) and at least one fluid dynamic thrust bearing ( 28 ; 128 ) are arranged, and wherein the open end of the bearing gap by a sealing gap ( 46 ; 146 ) is sealed, wherein a substantially axially extending recirculation channel ( 32 ; 132 ) having a first orifice in a portion of the bearing gap near the open end and a second orifice in a portion of the bearing gap (US Pat. 14 ; 114 ) near the closed end, characterized in that bearing groove structures or pumping structures are provided between the first mouth of the recirculation channel and the sealing gap, which pump the bearing fluid in the direction of the first mouth of the recirculation channel. Fluiddynamisches Lagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das feststehende Bauteil eine Lagerbuchse (10; 110) mit einer Lagerbohrung umfasst.Fluid dynamic bearing system according to claim 1, characterized in that the fixed Component a bearing bush ( 10 ; 110 ) comprising a bearing bore. Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Lagerbauteil eine in der Lagerbohrung drehbar gelagerte Welle (12; 112) umfasst, deren freies Ende mit einer Nabe verbunden ist, die einen zylindrischen Ansatz (38; 138) aufweist, welcher die Lagerbuchse (10) unter Bildung des Dichtungsspalts (46; 146) teilweise umgibt.Fluid dynamic bearing system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the movable bearing component rotatably mounted in the bearing bore shaft ( 12 ; 112 ) whose free end is connected to a hub which has a cylindrical projection ( 38 ; 138 ), which the bushing ( 10 ) forming the sealing gap ( 46 ; 146 ) partially surrounds. Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtungsspalt (46; 146) zwischen einer radial nach außen gerichteten Mantelfläche (52; 152) des feststehenden Lagerbauteils (10; 110) und einer dieser gegenüberliegenden, radial nach innen gerichteten Mantelfläche (54; 154) des beweglichen Lagerbauteils angeordnet und zumindest teilweise mit Lagerfluid gefüllt ist.Fluid dynamic bearing system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sealing gap ( 46 ; 146 ) between a radially outwardly directed lateral surface ( 52 ; 152 ) of the fixed bearing component ( 10 ; 110 ) and one of these opposite, radially inwardly directed lateral surface ( 54 ; 154 ) of the movable bearing component is arranged and at least partially filled with bearing fluid. Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass entlang eines Abschnitts des Dichtungsspalts (46; 146) eine Pumpdichtung (50; 150) mit Pumpstrukturen (51; 151) angeordnet ist, die das Lagerfluid in Richtung der ersten Mündung des Rezirkulationskanals pumpen.Fluid dynamic bearing system according to one of claims 1 to 4, characterized in that along a portion of the sealing gap ( 46 ; 146 ) a pumping seal ( 50 ; 150 ) with pump structures ( 51 ; 151 ) is arranged, which pump the bearing fluid in the direction of the first mouth of the recirculation channel. Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpsstrukturen (51; 151) auf der Mantelfläche (52; 152) des feststehenden und/oder der Mantelfläche (54; 154) des beweglichen Lagerbauteils angeordnet sind.Fluid dynamic bearing system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pump structures ( 51 ; 151 ) on the lateral surface ( 52 ; 152 ) of the fixed and / or the lateral surface ( 54 ; 154 ) of the movable bearing component are arranged. Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpstrukturen (51; 151) sich über die gesamte axiale Länge des Dichtungsspalts (46, 146) erstrecken.Fluid dynamic bearing system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pump structures ( 51 ; 151 ) over the entire axial length of the sealing gap ( 46 . 146 ). Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelflächen (52, 152; 54, 154) des Dichtungsspalts (46; 146) zylindrisch sind.Fluid dynamic bearing system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lateral surfaces ( 52 . 152 ; 54 . 154 ) of the sealing gap ( 46 ; 146 ) are cylindrical. Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschnitt des Dichtungsspalts (46; 146) eine Kapillardichtung (48; 148) ausbildet.Fluid dynamic bearing system according to one of claims 1 to 8, characterized in that a portion of the sealing gap ( 46 ; 146 ) a capillary seal ( 48 ; 148 ) trains. Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche der Lagerbohrung und/oder auf der Oberfläche der Welle (12; 112) Druck erzeugende Lagerstrukturen (20; 24; 120, 124) ausgebildet sind als Teil von mindestens einem fluiddynamischen Radiallager (18; 22; 118, 122).Fluid dynamic bearing system according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the surface of the bearing bore and / or on the surface of the shaft ( 12 ; 112 ) Pressure producing bearing structures ( 20 ; 24 ; 120 . 124 ) are formed as part of at least one fluid dynamic radial bearing ( 18 ; 22 ; 118 . 122 ). Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Stirnfläche der Lagerbuchse (10; 110) und/oder einer dieser Stirnfläche gegenüber liegenden Fläche der Nabe (26; 126) Druck erzeugende Lagerstrukturen (30; 130) ausgebildet sind als Teil eines fluiddynamischen Axiallagers (28; 128).Fluid dynamic bearing system according to one of claims 1 to 10, characterized in that on an end face of the bearing bush ( 10 ; 110 ) and / or one of this face opposite surface of the hub ( 26 ; 126 ) Pressure producing bearing structures ( 30 ; 130 ) are formed as part of a fluid dynamic thrust bearing ( 28 ; 128 ). Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Axiallagerstrukturen (30; 130) zumindest teilweise jenseits der ersten Mündung des Rezirkulationskanals Rezirkulationskanal (32; 132) angeordnet sind und das Lagerfluid in Richtung der ersten Mündung pumpen.Fluid dynamic bearing system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the axial bearing structures ( 30 ; 130 ) at least partially beyond the first orifice of the recirculation channel recirculation channel ( 32 ; 132 ) are arranged and pump the bearing fluid in the direction of the first mouth. Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rezirkulationskanal (32) in der Lagerbuchse angeordnet ist.Fluid dynamic storage system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the recirculation channel ( 32 ) is arranged in the bearing bush. Fluiddynamisches Lagersystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mündung des Rezirkulationskanals zwischen dem Axiallager (28) und dem Dichtungsspalt (46) angeordnet ist und die zweite Mündung in einem den Stopperring umgebenden Abschnitt des Lagerspalts (14) angeordnet ist.Fluid dynamic bearing system according to claim 13, characterized in that the first mouth of the recirculation channel between the thrust bearing ( 28 ) and the sealing gap ( 46 ) and the second orifice in a portion of the storage gap surrounding the stopper ring (FIG. 14 ) is arranged. Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rezirkulationskanal (132) in der Welle angeordnet ist.Fluid dynamic storage system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the recirculation channel ( 132 ) is arranged in the shaft. Fluiddynamisches Lagersystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Mündung des Rezirkulationskanals (132) im Lagerspalt zwischen dem Radiallager (118) und dem Axiallager (128) angeordnet ist und die zweite Mündung in einem Spalt zwischen einem an der Welle angeordneten Stopperring (113) und einer Abdeckung (134).Fluid dynamic bearing system according to claim 15, characterized in that the first mouth of the recirculation channel ( 132 ) in the bearing gap between the radial bearing ( 118 ) and the thrust bearing ( 128 ) and the second orifice in a gap between a stopper ring ( 113 ) and a cover ( 134 ). Fluiddynamisches Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis zwischen dem Außendurchmesser der Welle (112) und dem Außendurchmesser der Lagerbuchse (110) größer gleich 0.45 ist.Fluid dynamic bearing system according to one of claims 1 to 16, characterized in that the ratio between the outer diameter of the shaft ( 112 ) and the outer diameter of the bearing bush ( 110 ) is greater than or equal to 0.45. Spindelmotor mit einem fluiddynamischen Lagersystem gemäß den Ansprüchen 1 bis 17, mit einer Basisplatte (36; 136) zur Aufnahme des feststehenden Lagerbauteils (10; 110) des Lagersystems und einem elektro-magnetischen Antriebssystem (40; 42; 140; 142) zum Antrieb des beweglichen Lagerbauteils (12; 26; 112; 126).Spindle motor with a fluid dynamic bearing system according to claims 1 to 17, with a base plate ( 36 ; 136 ) for receiving the stationary bearing component ( 10 ; 110 ) of the storage system and an electro-magnetic drive system ( 40 ; 42 ; 140 ; 142 ) for driving the movable bearing component ( 12 ; 26 ; 112 ; 126 ). Festplattenlaufwerk mit einem Spindelmotor gemäß Anspruch 18 zum Drehantrieb von mindestens einer magnetischen Speicherplatte, sowie einer Schreib- und Lesevorrichtung zum Schreiben und Lesen von Daten auf oder von der magnetischen Speicherplatte.Hard disk drive with a spindle motor according to claim 18 for the rotary drive of at least one magnetic storage disk, and a writing and reading device for writing and Reading data to or from the magnetic disk.
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