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DE102010046602A1 - Driving a gas spring damper device of a vehicle - Google Patents

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DE102010046602A1
DE102010046602A1 DE201010046602 DE102010046602A DE102010046602A1 DE 102010046602 A1 DE102010046602 A1 DE 102010046602A1 DE 201010046602 DE201010046602 DE 201010046602 DE 102010046602 A DE102010046602 A DE 102010046602A DE 102010046602 A1 DE102010046602 A1 DE 102010046602A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
hydraulic
pump
generator
hydraulic energy
gas spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201010046602
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl.-Ing. Mosler Christian
Dipl.-Ing. Andreas (FH) Opara
Dr. Ing. Rieger Karl-Josef
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE201010046602 priority Critical patent/DE102010046602A1/en
Priority to PCT/EP2011/003694 priority patent/WO2012037996A2/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hydraulikanordnung (1) eines Fahrzeugs (3), mit: – zumindest einer Gasfederdämpfervorrichtung (5), – einer hydraulischen Energiequelle (41), mittels der der zumindest einen Gasfederdämpfervorrichtung (5) hydraulische Energie zuführbar ist. Um eine verbesserte Hydraulikanordnung bereitzustellen, ist vorgesehen, dass von der zumindest einen Gasfederdämpfervorrichtung (5) abgegebene hydraulische Energie bedarfsweise gesteuert über eine hydraulische Generatorpumpe (45) der hydraulischen Energiequelle (41) in einem hydraulischen Energiespeicher (43) der hydraulischen Energiequelle (41) einspeicherbar ist, und umgekehrt.The invention relates to a hydraulic system (1) of a vehicle (3), comprising: at least one gas spring damper device (5), - a hydraulic energy source (41) by means of which hydraulic energy can be supplied to the at least one gas spring damper device (5). In order to provide an improved hydraulic system, it is provided that hydraulic energy delivered by the at least one gas spring damper device (5) can be stored in a hydraulic energy store (43) of the hydraulic energy source (41), controlled by a hydraulic generator pump (45) of the hydraulic energy source (41) is, and vice versa.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanordnung eines Fahrzeugs, mit zumindest einer Gasfederdämpfervorrichtung und einer hydraulischen Energiequelle, mittels der der zumindest einen Gasfederdämpfervorrichtung hydraulische Energie zuführbar ist sowie ein vorrichtungsgemäßes Verfahren und Fahrzeug.The invention relates to a hydraulic system of a vehicle, with at least one gas spring damper device and a hydraulic energy source, by means of which at least one gas spring damper device hydraulic energy can be supplied and a device according to the method and vehicle.

Verfahren und Hydraulikanordnungen der eingangs genannten Art sind bekannt. Sie können beispielsweise zum Steuern einer Fahrdynamik und/oder einer Wankneigung des Fahrzeugs verwendet werden. Dabei ist es möglich, die Gasfederdämpfervorrichtung mittels der hydraulischen Energiequelle zum Einstellen der Fahrdynamik und/oder der Wankneigung mittels der hydraulischen Energie zu aktivieren. Aus der DE 42 34 523 A1 ist eine gattungsgemäße Niveau- und Neigungssteuerung eines Wagenkastens bekannt. Es wird ein Verfahren zur Steuerung des Wagenkastens eines Fahrzeugs vorgestellt, die allein oder in Verbindung mit einer Stahlfederung verwendet werden kann. Bei der Steuerung des Wagenkastenniveaus ist vorgesehen, dass sie vergleichsweise geringe geometrische Abmessungen aufweist und einen verhältnismäßig geringen Energiebedarf benötigt. Dies wurde dadurch erreicht, dass der Förderpumpe des hydraulischen Druckmediums ein weiterer Druckspeicher parallel geschaltet wurde, die beide zusammen gegen den Druck des hydropneumatischen Federspeichers arbeiten. Der Druckspeicher kann während der Fahrt des Fahrzeugs aufgeladen werden. Die verwendete Pumpe ist nicht nach der Spitzenbelastung bei einem schnellen Lastwechsel ausgelegt. Ein Ausgleichsvorgang findet bei einer Fahrt nur dann statt, wenn eine unzulässig große Abweichung einer mittleren Isthöhe von einer Sollhöhe des Fahrzeugs registriert wird. Die Berechnung einer mittleren Isthöhe hindert die Regelung an einem Versuch, dynamische Höhenänderungen des Fahrzeugs beim Überfahren von Schienenunebenheiten auszugleichen. Aus den Druckschriften DE 41 30 396 A1 und DE 198 60 233 C2 sind weiter entfernt liegende Hydraulikanordnungen bekannt. Diese weisen jeweils einen einer hydraulischen Pumpe und einem Rückschlagventil nachgeschalteten Druckspeicher auf, wobei der Druckspeicher bei geschlossenem Rückschlagventil oder die Hydraulikpumpe bei geöffnetem Rückschlagventil einen Hydraulikdruck bereitstellen. Aus der DE 196 03 593 C1 ist eine weitere weiter entfernt liegende Hydraulikanordnung bekannt. Diese weist eine Zu- und eine Abflussleitung auf, die über ein Rückschlagventil und ein Schaltventil mit einem Druckspeicher verbindbar sind. Aus der EP 2 156 970 A1 ist eine weitere weiter entfernt liegende Hydraulikanordnung bekannt. Es sind eine hydraulische Pumpe und ein zentraler Druckspeicher vorgesehen. Der zentrale Druckspeicher dient zum Bereitstellen und/oder Aufrechterhalten eines Arbeitsdrucks in zugeordneten Gasfederdämpfervorrichtungen.Method and hydraulic arrangements of the type mentioned are known. They can be used, for example, to control a driving dynamics and / or a sway tendency of the vehicle. It is possible to activate the gas spring damper device by means of the hydraulic power source for adjusting the driving dynamics and / or the tendency to roll by means of the hydraulic energy. From the DE 42 34 523 A1 is a generic level and tilt control of a car body known. A method is presented for controlling the car body of a vehicle that can be used alone or in conjunction with a steel suspension. In the control of the body level is provided that it has comparatively small geometric dimensions and requires a relatively low energy consumption. This was achieved in that the delivery pump of the hydraulic pressure medium, a further pressure accumulator was connected in parallel, both working together against the pressure of the hydropneumatic spring accumulator. The pressure accumulator can be charged while the vehicle is running. The pump used is not designed to withstand peak loads during a fast load change. A compensation process takes place during a journey only when an impermissibly large deviation of a mean actual height from a nominal height of the vehicle is registered. The calculation of a mean actual height prevents the control from an attempt to compensate for dynamic height changes of the vehicle when driving over bumps. From the pamphlets DE 41 30 396 A1 and DE 198 60 233 C2 are more distant hydraulic arrangements known. These each have one of a hydraulic pump and a check valve downstream pressure accumulator, wherein the accumulator provide a hydraulic pressure when the check valve is closed or the hydraulic pump with the check valve open. From the DE 196 03 593 C1 is another more distant hydraulic assembly known. This has an inlet and a drain line, which can be connected via a check valve and a switching valve with a pressure accumulator. From the EP 2 156 970 A1 is another more distant hydraulic assembly known. There are provided a hydraulic pump and a central accumulator. The central accumulator serves to provide and / or maintain a working pressure in associated gas spring damper devices.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Ansteuern einer Gasfederdämpfervorrichtung eines Fahrzeugs zu ermöglichen, insbesondere eine energieeffiziente und/oder auf rasche Fahrdynamikänderungen ausgelegte Ansteuerung zu schaffen.The object of the invention is to enable an improved driving of a gas spring damper device of a vehicle, in particular to provide an energy-efficient and / or designed for rapid driving dynamics changes control.

Die Aufgabe ist bei einer Hydraulikanordnung eines Fahrzeugs, mit zumindest einer Gasfederdämpfervorrichtung und einer hydraulischen Energiequelle, mittels der der zumindest einen Gasfederdämpfervorrichtung hydraulische Energie zuführbar ist, dadurch gelöst, dass von der zumindest einen Gasfederdämpfervorrichtung abgegebene hydraulische Energie bedarfsweise gesteuert über eine Generatorpumpe der hydraulischen Energiequelle in einem hydraulischen Energiespeicher der hydraulischen Energiequelle einspeicherbar ist, und umgekehrt. Vorteilhaft weist die hydraulische Energiequelle die Generatorpumpe und zusätzlich den hydraulischen Energiespeicher auf. Dabei ist es vorteilhaft möglich, einen Strom an hydraulischer Energie über die Generatorpumpe dem hydraulischen Energiespeicher zuzuführen, und umgekehrt. Unter „Zuführen über” kann insbesondere ein über die Generatorpumpe geführter hydraulischer Energiestrom im Sinne einer hydraulischen Reihenschaltung verstanden werden. Alternativ und/oder zusätzlich kann jedoch auch eine hydromechanische Reihenschaltung verstanden werden, wobei ein entsprechender Energiestrom unter einer hydromechanischen Wandlung über die Generatorpumpe dem hydraulischen Energiespeicher zugeführt oder von diesem entnommen werden kann. Vorteilhaft kann mittels des Führens über die Generatorpumpe eine Leistungsverzweigung erfolgen, wobei bedarfsweise gesteuert dem der Gasfederdämpfervorrichtung zur Verfügung stehenden gesamten hydraulischen Energiefluss mittels der Generatorpumpe hydraulische Energie zugeführt oder von diesem abgezweigt werden kann, wobei vorteilhaft eine Energierückgewinnung in Form einer Rekuperation, beispielsweise zum Laden eines elektrischen Energiespeichers, erfolgen kann. Ferner können die Generatorpumpe sowie eine Energieversorgung der Generatorpumpe vorteilhaft kleiner ausgelegt werden.The object is achieved in a hydraulic arrangement of a vehicle, with at least one gas spring damper device and a hydraulic energy source by means of which at least one gas spring damper device hydraulic energy can be supplied, achieved by the at least one gas spring damper device output hydraulic energy as needed via a generator pump of the hydraulic energy source in a hydraulic energy storage of the hydraulic energy source can be stored, and vice versa. Advantageously, the hydraulic energy source on the generator pump and in addition to the hydraulic energy storage. It is advantageously possible to supply a stream of hydraulic energy via the generator pump to the hydraulic energy store, and vice versa. In particular, "supply via" can be understood to mean a hydraulic energy flow conducted via the generator pump in the sense of a hydraulic series connection. Alternatively and / or additionally, however, a hydromechanical series connection can also be understood, it being possible for a corresponding energy flow to be supplied to or removed from the hydraulic energy store via a hydromechanical conversion via the generator pump. Advantageously, by means of guiding over the generator pump, a power split can be carried out, where necessary, controlled by the gas spring damper device available total hydraulic energy flow supplied by the generator pump hydraulic energy or can be diverted from this, advantageously an energy recovery in the form of recuperation, for example for loading a electrical energy storage, can be done. Furthermore, the generator pump and a power supply of the generator pump can advantageously be made smaller.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass eine erste Ventilanordnung vorgesehen ist. Mittels der ersten Ventilanordnung sind der hydraulische Energiespeicher und die Generatorpumpe in Reihe schaltbar. Vorteilhaft kann dies zum Einspeichern und/oder Zuführen der hydraulischen Energie, insbesondere reinhydraulisch und/oder hydromechanisch, erfolgen.In one embodiment of the hydraulic arrangement is provided that a first valve arrangement is provided. By means of the first valve arrangement of the hydraulic energy storage and the generator pump can be connected in series. This can advantageously be done for storing and / or supplying the hydraulic energy, in particular purely hydraulic and / or hydromechanical.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass von der Generatorpumpe in einem Pumpbetrieb abgegebene hydraulische Energie in den hydraulischen Energiespeicher einspeicherbar ist. Vorteilhaft kann der hydraulische Energiespeicher mittels der Generatorpumpe nachgeladen werden.In a further embodiment of the hydraulic arrangement is provided that of the Generator pump in a pumping mode delivered hydraulic energy can be stored in the hydraulic energy storage. Advantageously, the hydraulic energy storage can be recharged by means of the generator pump.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass die Generatorpumpe eine der zumindest einen Gasfederdämpfervorrichtung zugeordnete oder zuordenbare erste Pumpengeneratorflut und eine mit der ersten Pumpengeneratorflut mitdrehende und dem hydraulischen Energiespeicher zugeordnete oder zuordenbare zweite Pumpengeneratorflut aufweist. Vorteilhaft kann die Energieübertragung zwischen der Gasfederdämpfervorrichtung und dem hydraulischen Energiespeicher hydromechanisch über die zwei Pumpengeneratorfluten erfolgen.In a further exemplary embodiment of the hydraulic arrangement, it is provided that the generator pump has a first pump generator flood assigned or assignable to at least one gas spring damper device and a second pump generator flood associated with the first pump generator flood and assigned or assignable to the hydraulic energy store. Advantageously, the energy transfer between the gas spring damper device and the hydraulic energy storage can be hydromechanical via the two pump generator floods.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass der hydraulische Energiespeicher einen ersten Teilspeicher und einen über die zweite Generatorpumpenflut mit dem ersten Teilspeicher kommunizierenden zweiten Teilspeicher aufweist. Vorteilhaft können die Teilspeicher auf einem unterschiedlichen Energiepotenzial betrieben werden, wobei ein Energieaustausch zwischen den Teilspeichern mittels der zweiten Generatorpumpenflut aufgezweigt und dadurch vorteilhaft auf die zweite Generatorpumpenflut zum Laden oder Entladen des Energiespeichers übertragen werden kann.In a further exemplary embodiment of the hydraulic arrangement, it is provided that the hydraulic energy accumulator has a first partial accumulator and a second partial accumulator which communicates with the first partial accumulator via the second generator pump flood. Advantageously, the partial reservoirs can be operated at a different energy potential, with an energy exchange between the partial reservoirs branched off by means of the second generator pumping flow and thereby advantageously transferred to the second generator pumping surge for charging or discharging the energy storage device.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist eine der zweiten Pumpengeneratorflut und den Teilspeichern zugeordnete zweite Ventilanordnung vorgesehen. Mittels der zweiten Ventilanordnung ist in einem ersten Schaltzustand die zweite Pumpengeneratorflut kurzschließbar, in einem zweiten Schaltzustand von der zweiten Pumpengeneratorflut abgegebene hydraulische Energie in den hydraulischen Energiespeicher einspeicherbar und in einem dritten Schaltzustand die zweite Pumpengeneratorflut mittels von dem hydraulischen Energiespeicher abgegebener hydraulischer Energie antreibbar. Vorteilhaft kann eine Energieabgabe oder Energieaufnahme des hydraulischen Energiespeichers mittels der zweiten Ventilanordnung gesteuert werden.In a further exemplary embodiment of the hydraulic arrangement, a second valve arrangement assigned to the second pump generator flood and the partial stores is provided. By means of the second valve arrangement, in a first switching state, the second pump generator surge can be short-circuited, stored in a second switching state of the second pump generator flood hydraulic energy in the hydraulic energy storage and driven in a third switching state, the second pump generator flood by means of the hydraulic energy storage hydraulic energy. Advantageously, an energy output or energy intake of the hydraulic energy accumulator can be controlled by means of the second valve arrangement.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass die Generatorpumpe bidirektional oder unidirektional betreibbar ist. Vorteilhaft kann die Generatorpumpe als bidirektionale Generatorpumpe ausgelegt sein, wobei beispielsweise durch eine Laufrichtungsänderung von einem Pumpbetrieb auf einen Generatorbetrieb umgeschaltet werden kann. Alternativ zu diesem Ansatz kann die Generatorpumpe unidirektional betreibbar ausgelegt sein, wobei lediglich durch Andern eines Druckverhältnisses zwischen einem Eingang und einem Ausgang der Generatorpumpe diese als Generator oder als Pumpe betreibbar ist.In a further embodiment of the hydraulic system is provided that the generator pump is bidirectional or unidirectional operable. Advantageously, the generator pump can be designed as a bidirectional generator pump, wherein, for example, can be switched by a change in direction of a pump operation to a generator operation. As an alternative to this approach, the generator pump can be designed to be unidirectionally operable, whereby it can only be operated as a generator or as a pump by changing a pressure ratio between an input and an output of the generator pump.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Hydraulikanordnung ist vorgesehen, dass die zumindest eine Gasfederdämpfervorrichtung mittels zwei Hydraulikleitungen der Generatorpumpe und dem hydraulischen Energiespeicher zugeordnet ist, wobei in die zweit Hydraulikleitungen eine dritte Ventilanordnung geschaltet ist, mittels der die zwei Hydraulikleitungen überkreuzbar sind. Vorteilhaft können mittels der dritten Ventilanordnung die Druckverhältnisse an der zumindest einen Gasfederdämpfervorrichtung umgekehrt werden.In a further embodiment of the hydraulic system is provided that the at least one gas spring damper device is assigned by means of two hydraulic lines of the generator pump and the hydraulic energy storage, wherein in the second hydraulic lines, a third valve arrangement is connected, by means of which the two hydraulic lines are crossable. Advantageously, by means of the third valve arrangement, the pressure conditions at the at least one gas spring damper device can be reversed.

Die Aufgabe ist außerdem bei einem Verfahren zum Ansteuern einer Gasfederdämpfervorrichtung eines Fahrzeugs mittels einer eine hydraulische Energiequelle aufweisenden Hydraulikanordnung, insbesondere einer vorab beschriebenen Hydraulikanordnung, dadurch gelöst, dass von der zumindest einen Gasfederdämpfervorrichtung abgegebene hydraulische Energie bedarfsweise gesteuert über eine Generatorpumpe der hydraulischen Energiequelle in einem hydraulischen Energiespeicher der hydraulischen Energiequelle eingespeichert wird, und umgekehrt. Das Verfahren wird insbesondere mittels einer vorab beschriebenen Hydraulikanordnung durchgeführt. Insofern ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The object is also achieved in a method for controlling a gas spring damper device of a vehicle by means of a hydraulic power source having hydraulic arrangement, in particular a hydraulic arrangement described above, achieved by the at least one gas spring damper device output hydraulic energy as needed via a generator pump of the hydraulic power source in a hydraulic Energy storage of the hydraulic energy source is stored, and vice versa. The method is carried out in particular by means of a hydraulic arrangement described above. In this respect, the advantages described above arise.

Die Aufgabe ist außerdem bei einem Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer vorab beschriebenen Hydraulikanordnung und/oder ausgelegt, eingerichtet und/oder konstruiert zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The object is also achieved in a vehicle, in particular a motor vehicle, with a hydraulic arrangement described above and / or designed, set up and / or designed to carry out a previously described method. This results in the advantages described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separaten Erfindung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description, in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features form the subject of the invention, or independently of the claims, either alone or in any meaningful combination, and in particular can additionally also be the subject of one or more separate invention (s). The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Ansicht einer nach einem Einrohrprinzip arbeitenden Gasfederdämpfervorrichtung einer Hydraulikanordnung mit einer bidirektionalen Generatorpumpe; 1 a schematic view of a working according to a monotube gas spring damper device of a hydraulic system with a bidirectional generator pump;

2 eine schematische Ansicht der in 1 gezeigten Gasfederdämpfervorrichtung, wobei im Unterschied die Generatorpumpe der Hydraulikanordnung eine bidirektionale zweiflutige Generatorpumpe aufweist; 2 a schematic view of in 1 In contrast, the generator pump of the hydraulic arrangement has a bidirectional double-flow generator pump shown gas spring damper device;

3 Die in den 1 und 2 gezeigte Gasfederdämpfervorrichtung, wobei im Unterschied die Hydraulikanordnung eine unidirektionale einflutige Generatorpumpe aufweist; 3 The in the 1 and 2 shown gas spring damper device, wherein in contrast, the hydraulic arrangement comprises a unidirectional single-flow generator pump;

4 die in den 1–3 gezeigte Gasfederdämpfervorrichtung, wobei im Unterschied die Hydraulikanordnung eine unidirektionale zweiflutige Generatorpumpe aufweist; 4 in the 1 - 3 shown gas spring damper device, wherein in contrast, the hydraulic arrangement comprises a unidirectional double-flow generator pump;

5 eine schematische Ansicht einer weiteren Gasfederdämpfervorrichtung, die nach einem Zweirohrprinzip arbeitet, einer Hydraulikanordnung mit einer bidirektionalen einflutigen Generatorpumpe; 5 a schematic view of another gas spring damper device, which operates on a two-pipe principle, a hydraulic system with a bidirectional single-flow generator pump;

6 die in 5 gezeigte Gasfederdämpfervorrichtung, wobei im Unterschied die Hydraulikanordnung eine bidirektionale zweiflutige Generatorpumpe aufweist; 6 in the 5 shown gas spring damper device, wherein in contrast, the hydraulic arrangement comprises a bidirectional double-flow generator pump;

7 die in den 5 und 6 gezeigte Gasfederdämpfervorrichtung, wobei im Unterschied die Hydraulikanordnung eine unidirektionale einflutige Generatorpumpe aufweist; und 7 in the 5 and 6 shown gas spring damper device, wherein in contrast, the hydraulic arrangement comprises a unidirectional single-flow generator pump; and

8 die in den 5–7 gezeigte Gasfederdämpfervorrichtung, wobei im Unterschied die Hydraulikanordnung eine unidirektionale zweiflutige Generatorpumpe aufweist. 8th in the 5 - 7 shown gas spring damper device, wherein in contrast, the hydraulic arrangement comprises a unidirectional double-flow generator pump.

1 zeigt eine Hydraulikanordnung 1 eines nur teilweise dargestellten Fahrzeugs 3. Bei dem Fahrzeug 3 kann es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, beispielsweise ein Personenkraftfahrzeug, handeln. Die Hydraulikanordnung 1 weist zumindest eine Gasfederdämpfervorrichtung 5 auf, die nach einem Einrohrprinzip aufgebaut ist. Eine gedachte Systemgrenze der Gasfederdämpfervorrichtung 5 ist in 1 mittels eines gestrichelten Rechtecks 7 angedeutet. Die Gasfederdämpfervorrichtung 5 weist eine Kolbenstange 9 auf, die einem Kolben 11 fest zugeordnet ist. Die Kolbenstange 9 taucht in einen Arbeitszylinder 13 fluiddicht abgedichtet ein, wobei der Arbeitszylinder 13 mittels des Kolbens 11 in zwei Arbeitsräume 15 aufgeteilt ist. Mittels einer Zwischenplatte 17 ist der Arbeitszylinder 13 zusätzlich in einen Ausgleichsraum 19 aufgeteilt. An den Ausgleichsraum 19 grenzt ein Gasraum 21, der mittels eines Trennkolbens 23 von dem Ausgleichsraum 19 abgetrennt ist. Der Trennkolben 23 ist längsverschieblich und fluiddicht innerhalb des Arbeitszylinders 13 gelagert. Die Arbeitsräume 15 und der Ausgleichsraum 19 sind mit einem Hydraulikmedium, beispielsweise einem Hydrauliköl, befüllt. Der Gasraum 21 ist mit einem kompressiblen Medium, beispielsweise einer Luft, befüllt. Zwischen einem, in 1 unterhalb des Kolbens 11 angeordneten Arbeitsraum 15 und den Ausgleichsraum 19 ist ein Rückschlagventil 25 geschaltet. Das Rückschlagventil 25 öffnet von dem Ausgleichsraum 19 kommend in Richtung des Arbeitsraums 15. 1 shows a hydraulic system 1 a partially illustrated vehicle 3 , In the vehicle 3 it may, for example, be a motor vehicle, for example a passenger vehicle. The hydraulic system 1 has at least one gas spring damper device 5 on, which is constructed according to a monotube principle. An imaginary system limit of the gas spring damper device 5 is in 1 by means of a dashed rectangle 7 indicated. The gas spring damper device 5 has a piston rod 9 on that a piston 11 is permanently assigned. The piston rod 9 dives into a working cylinder 13 airtight sealed, wherein the working cylinder 13 by means of the piston 11 in two workrooms 15 is divided. By means of an intermediate plate 17 is the working cylinder 13 additionally in a compensation room 19 divided up. To the equalization room 19 adjoins a gas space 21 that by means of a separating piston 23 from the equalization room 19 is separated. The separating piston 23 is longitudinally displaceable and fluid-tight within the working cylinder 13 stored. The workrooms 15 and the compensation room 19 are filled with a hydraulic medium, such as a hydraulic oil. The gas space 21 is filled with a compressible medium, such as air. Between one, in 1 below the piston 11 arranged working space 15 and the compensation room 19 is a check valve 25 connected. The check valve 25 opens from the compensation room 19 coming in the direction of the workroom 15 ,

Außerdem weist die Gasfederdämpfervorrichtung 5 zwei Durchflusssteuerorgane 27 auf, wobei jedes der Durchflusssteuerorgane 27 einem der Arbeitsräume 15 nachgeschaltet ist. Eines der Durchflusssteuerorgane 27 ist dem Rückschlagventil 25 parallel geschaltet. Ein weiteres der Durchflusssteuerorgane 27 ist zwischen den oberen der Arbeitsräume 15 und einen weiteren Ausgleichsraum 29 geschaltet. Der weitere Ausgleichsraum 29 grenzt mittels eines weiteren Trennkolbens 31 abgegrenzt an einen weiteren Gasraum 33. Der Trennkolben 23 und der Gasraum 21 sowie der weitere Trennkolben 31 und der weitere Gasraum 33 bilden jeweils eine hydraulische Nachgiebigkeitsstelle zum Speichern und Abgeben von hydraulischer Energie und zum Bereitstellen eines in den Arbeitsräumen 15 benötigten Arbeitsdrucks.In addition, the gas spring damper device 5 two flow control devices 27 on, each of the flow control 27 one of the workrooms 15 is downstream. One of the flow control organs 27 is the check valve 25 connected in parallel. Another of the flow control organs 27 is between the upper of the workrooms 15 and another compensation room 29 connected. The further compensation room 29 borders by means of another separating piston 31 delimited to another gas space 33 , The separating piston 23 and the gas space 21 as well as the further separating piston 31 and the further gas space 33 each form a hydraulic compliance point for storing and dispensing hydraulic energy and providing one in the work spaces 15 required working pressure.

Außerdem weist die Gasfederdämpfervorrichtung 5 ein zwischen die Ausgleichsräume 19 und 29 geschaltetes 2/2-Wege-Proportionalschaltventil 35 auf. Zum Herstellen eines Druckausgleichs können der Ausgleichsraum 19 und der weitere Ausgleichsraum 29 mittels des 2/2-Wege-Proportionalschaltventils 35 einander zugeordnet werden. Wahlweise können diese in einer ersten Schaltstellung voneinander getrennt werden oder in einer zweiten Schaltstellung einander zugeordnet werden. Ferner weist die Gasfederdämpfervorrichtung 5 der Hydraulikanordnung 1 ein weiteres Rückschlagventil 37 auf. Das weitere Rückschlagventil 37 ist zwischen den, in 1 oben dargestellten Arbeitsraum 15 und den weiteren Ausgleichsraum 29 geschaltet und öffnet für von dem weiteren Ausgleichsraum 29 kommendes Hydraulikmedium. Das Rückschlagventil 25 und das weitere Rückschlagventil 37 sind jeweils einer der Durchflusssteuerungsorgane 27 parallel geschaltet.In addition, the gas spring damper device 5 one between the equalization rooms 19 and 29 switched 2/2-way proportional switching valve 35 on. To create a pressure equalization, the compensation chamber 19 and the further compensation room 29 by means of the 2/2-way proportional control valve 35 be assigned to each other. Optionally, these can be separated from each other in a first switching position or assigned to one another in a second switching position. Furthermore, the gas spring damper device 5 the hydraulic system 1 another check valve 37 on. The additional check valve 37 is between the, in 1 workspace shown above 15 and the further compensation room 29 switched and opens for the further compensation room 29 coming hydraulic medium. The check valve 25 and the other check valve 37 are each one of the flow control organs 27 connected in parallel.

Die Durchflusssteuerungsorgane 27 können insbesondere als steuerbare Drosseln, alternativ und/oder zusätzlich als steuerbare Druckregelventile ausgelegt sein. Die Durchflusssteuerungsorgane 27 können mittels einer nicht näher dargestellten Steuereinheit des Fahrzeugs 3 angesteuert werden, beispielsweise um eine Federdämpfercharakteristik der Gasfederdämpfervorrichtung 5 einzustellen.The flow control organs 27 may be designed in particular as controllable throttles, alternatively and / or additionally as controllable pressure control valves. The flow control organs 27 can by means of a control unit of the vehicle, not shown 3 be controlled, for example, a spring damper characteristic of the gas spring damper device 5 adjust.

Mittels eines weiteren Rechtecks 39 ist eine gedachte Systemgrenze einer hydraulischen Energiequelle 41 der Hydraulikanordnung 1 symbolisiert. Die hydraulische Energiequelle 41 weist einen hydraulischen Energiespeicher 43 und eine hydraulische Generatorpumpe 45 auf. Die hydraulische Generatorpumpe 45 ist mit einem elektrischen Motorgenerator mechanisch gekoppelt, kann also elektrisch angetrieben werden oder elektrische Energie unter Aufnahme von hydraulischer Energie abgeben.By means of another rectangle 39 is an imaginary system boundary of a hydraulic energy source 41 the hydraulic system 1 symbolizes. The hydraulic energy source 41 has a hydraulic energy storage 43 and a hydraulic generator pump 45 on. The hydraulic generator pump 45 is mechanically coupled to an electric motor generator, so it can be driven electrically or emit electrical energy while absorbing hydraulic energy.

Mittels einer ersten Ventilanordnung 47 kann der hydraulische Energiespeicher 43 mit der hydraulischen Generatorpumpe 45 in Reihe geschaltet werden. Dazu weist die erste Ventilanordnung 47 ein dem hydraulischen Energiespeicher 43 nachgeschaltetes 2/2-Wegeventil auf. Das 2/2-Wegeventil ist als elektrisch ansteuerbares Proportionalventil ausgelegt und verbindet in einer ersten Schaltstellung den hydraulischen Energiespeicher 43 mit der hydraulischen Generatorpumpe 45. In einer zweiten Schaltstellung wirkt das dem hydraulischen Energiespeicher 43 nachgeschaltete 2/2-Wegeventil als Rückschlagventil, das einen Abfluss von Hydraulikmedium in Richtung der hydraulischen Generatorpumpe 45 verhindert. Ein Zuführen von Hydraulikmedium führt zu einem Öffnen des Rückschlagventils, ist also möglich. Ferner weist die erste Ventilanordnung 47 ein weiteres Rückschlagventil auf, das der hydraulischen Generatorpumpe 45 parallel geschaltet und dem 2/2-Wegeventil nachgeschaltet ist. Das weitere Rückschlagventil ist so geschaltet, dass es für von dem hydraulischen Energiespeicher 43 ausströmendes Fluid sperrt, dieses also ausschließlich zur hydraulischen Generatorpumpe 45 weiterleitet. Dadurch kann trotz des zu der hydraulischen Generatorpumpe 45 verlaufenden Parallelzweigs mittels der ersten Ventilanordnung 47 der hydraulische Energiespeicher 43 mit der hydraulischen Generatorpumpe 45 in Reihe geschaltet werden.By means of a first valve arrangement 47 can the hydraulic energy storage 43 with the hydraulic generator pump 45 be connected in series. For this purpose, the first valve arrangement 47 a hydraulic energy storage 43 downstream 2/2-way valve on. The 2/2-way valve is designed as an electrically controllable proportional valve and connects the hydraulic energy storage in a first switching position 43 with the hydraulic generator pump 45 , In a second switching position that affects the hydraulic energy storage 43 downstream 2/2-way valve as a check valve, which is an outflow of hydraulic medium in the direction of the hydraulic generator pump 45 prevented. A supply of hydraulic fluid leads to an opening of the check valve, so it is possible. Furthermore, the first valve arrangement 47 another check valve, that of the hydraulic generator pump 45 connected in parallel and the 2/2-way valve downstream. The further check valve is switched so that it is responsible for the hydraulic energy storage 43 outflowing fluid blocks, so this exclusively to the hydraulic generator pump 45 forwards. As a result, despite to the hydraulic generator pump 45 extending parallel branch by means of the first valve arrangement 47 the hydraulic energy storage 43 with the hydraulic generator pump 45 be connected in series.

Außerdem weist die hydraulische Energiequelle 41 eine dritte Ventilanordnung 49 auf. Die dritte Ventilanordnung 49 weist ein 4/3-Wegeventil auf. Das 4/3-Wegeventil ist federrückstellend elektrisch betätigbar und als Proportionalventil ausgelegt. Mittels der dritten Ventilanordnung 49 sind zwei Hydraulikleitungen 51 wahlweise absperrbar, der hydraulischen Energiequelle 41 zuordenbar oder der hydraulischen Energiequelle 41 über Kreuz zuordenbar. Die Hydraulikleitungen 51 ordnen die zwei Arbeitsräume 15 der Gasfederdämpfervorrichtung 5 mit der hydraulischen Energiequelle 41 zu.In addition, the hydraulic energy source 41 a third valve arrangement 49 on. The third valve arrangement 49 has a 4/3-way valve. The 4/3-way valve is spring-return electrically operated and designed as a proportional valve. By means of the third valve arrangement 49 are two hydraulic lines 51 optionally lockable, the hydraulic energy source 41 attributable to or the hydraulic energy source 41 can be assigned crosswise. The hydraulic lines 51 arrange the two workrooms 15 the gas spring damper device 5 with the hydraulic energy source 41 to.

Die hydraulische Energiequelle 41 kann in einem ersten Zustand den hydraulischen Energiespeicher 43 aufladen. Dies kann mittels von der Gasfederdämpfervorrichtung 5 abgegebener hydraulischer Energie und/oder mittels von der Elektromaschine eingespeister hydraulischer Energie erfolgen. Ein Verhältnis von umgewandelter elektrischer Energie und von der Gasfederdämpfervorrichtung 5 abgegebener hydraulischer Energie kann mittels einer entsprechenden Ansteuerung der Elektromaschine der hydraulischen Generatorpumpe 45 eingestellt werden, beispielsweise mittels der nicht näher dargestellten Steuereinheit des Fahrzeugs 3. Eine Flussrichtung des Hydraulikmediums durch die Generatorpumpe 45 in diesem Zustand ist in 1 mittels eines Pfeils L symbolisiert.The hydraulic energy source 41 can in a first state the hydraulic energy storage 43 charge. This can be done by means of the gas spring damper device 5 delivered hydraulic energy and / or by means of the electric machine fed in hydraulic energy. A ratio of converted electrical energy and of the gas spring damper device 5 discharged hydraulic energy can by means of a corresponding control of the electric machine of the hydraulic generator pump 45 be set, for example by means of the control unit of the vehicle, not shown 3 , A flow direction of the hydraulic medium through the generator pump 45 in this state is in 1 symbolized by an arrow L.

In einem zweiten Zustand kann die hydraulische Energiequelle 41 als Pumpe zum Aktivieren der Gasfederdämpfervorrichtung 5 betrieben werden. Dazu können die Elektromaschine elektrische Energie und gegebenenfalls unterstützend der hydraulische Energiespeicher 43 zusätzliche Energie liefern. Die dabei auftretende Flussrichtung des Hydraulikmediums durch die hydraulische Generatorpumpe 45 ist in 1 mittels eines Pfeils P symbolisiert.In a second state, the hydraulic energy source 41 as a pump for activating the gas spring damper device 5 operate. For this purpose, the electric machine, electrical energy and possibly supporting the hydraulic energy storage 43 provide additional energy. The occurring flow direction of the hydraulic medium through the hydraulic generator pump 45 is in 1 symbolized by an arrow P.

In einem dritten Zustand kann die hydraulische Energiequelle 41 als hydraulischer Generator zum Gewinnen von elektrischer Energie betrieben werden. Dabei kann von der Gasfederdämpfervorrichtung 5 abgegebene hydraulische Energie in elektrische Energie gewandelt werden. Die dabei auftretende Flussrichtung des Hydraulikmediums durch die hydraulische Generatorpumpe 45 ist in 1 mittels eines Pfeils G symbolisiert.In a third state, the hydraulic energy source 41 be operated as a hydraulic generator for obtaining electrical energy. It can from the gas spring damper device 5 discharged hydraulic energy can be converted into electrical energy. The occurring flow direction of the hydraulic medium through the hydraulic generator pump 45 is in 1 symbolized by an arrow G.

2 zeigt die in 1 gezeigte Gasfederdämpfervorrichtung 5, die über die zwei Hydraulikleitungen 51 einer hydraulischen Energiequelle 41 zugeordnet ist. Im Unterschied zur Darstellung gemäß 1 ist die hydraulische Generatorpumpe 45 zweiflutig mit einer ersten Pumpengeneratorflut 53 und einer zweiten Pumpengeneratorflut 55 ausgelegt. Die erste Pumpengeneratorflut 53 ist mittels der dritten Ventilanordnung 49 wahlweise kurzschließbar, den Hydraulikleitungen 51 zuordenbar oder den Hydraulikleitungen 51 über Kreuz zuordenbar. 2 shows the in 1 shown gas spring damper device 5 passing over the two hydraulic lines 51 a hydraulic energy source 41 assigned. In contrast to the representation according to 1 is the hydraulic generator pump 45 twin-flow with a first pump generator flood 53 and a second pump generator flood 55 designed. The first pump generator flood 53 is by means of the third valve arrangement 49 optionally short-circuitable, the hydraulic lines 51 assignable or the hydraulic lines 51 can be assigned crosswise.

Die Pumpengeneratorfluten 53 und 55 der hydraulischen Generatorpumpe 45 gem. 2 drehen gemeinsam mit der Elektromaschine auf einer gemeinsamen Welle.The pump generator floods 53 and 55 the hydraulic generator pump 45 gem. 2 turn together with the electric machine on a common shaft.

Die zweite Pumpengeneratorflut 55 der hydraulischen Generatorpumpe 45 ist dem hydraulischen Energiespeicher 43 zugeordnet, der im Unterschied einen ersten Teilspeicher 57 und einen zweiten Teilspeicher 59 aufweist. Die Teilspeicher 57 und 59 des hydraulischen Energiespeichers 43 kommunizieren miteinander über die zweite Pumpengeneratorflut 55, wobei dabei wahlweise der hydraulische Energiespeicher 43 aufgeladen oder entladen werden kann. Dies hängt von einer Flussrichtung und einem Schaltzustand einer zweiten Ventilanordnung 61 ab. Die zweite Ventilanordnung 61 weist ein 2/2-Wege-Proportionalventil auf. Das 2/2-Wege-Proportionalventil der zweiten Ventilanordnung 61 ist federrückstellend elektrisch steuerbar und ordnet in einem ersten Schaltzustand den ersten Teilspeicher 57 der zweiten Pumpengeneratorflut 55 zu. In einer zweiten Schaltstellung, die in 2 gezeigt ist, wirkt das 2/2-Wegeventil der zweiten Ventilanordnung 61 als Rückschlagventil und sperrt einen Abfluss des Hydraulikmediums von dem ersten Teilspeicher 57 in Richtung der zweiten Pumpengeneratorflut 55.The second pump generator flood 55 the hydraulic generator pump 45 is the hydraulic energy storage 43 in contrast, a first partial memory 57 and a second partial memory 59 having. The partial storage 57 and 59 of the hydraulic energy storage 43 communicate with each other via the second pump generator flood 55 , where either the hydraulic energy storage 43 charged or discharged. This depends on a flow direction and a switching state of a second valve arrangement 61 from. The second valve arrangement 61 has a 2/2-way proportional valve. The 2/2-way proportional valve of the second valve assembly 61 is spring return electrically controllable and assigns the first part of memory in a first switching state 57 the second pump generator flood 55 to. In a second Switch position, in 2 is shown acts the 2/2-way valve of the second valve assembly 61 as a check valve and blocks a drain of the hydraulic medium from the first part of memory 57 in the direction of the second pump generator flood 55 ,

Außerdem weist die zweite Ventilanordnung 61 ein der zweiten Pumpengeneratorflut 55 parallel geschaltetes und dem zweiten Teilspeicher 59 nachgeschaltetes Rückschlagventil auf. Das Rückschlagventil der zweiten Ventilanordnung 61 ist so geschaltet, dass von dem ersten Teilspeicher 57 in den zweiten Teilspeicher 59 strömendes Hydraulikmedium über die zweite Pumpengeneratorflut 55 geleitet wird. Von dem zweiten Teilspeicher 59 in den ersten Teilspeicher 57 zurückströmendes Hydraulikmedium könnte theoretisch ungehindert über das Rückschlagventil der zweiten Ventilanordnung 61 zurückströmen. Dies ist jedoch üblicherweise nicht der Fall, da der erste Teilspeicher 57 auf einem höheren Druckniveau betrieben wird als der zweite Teilspeicher 59. Zum Aufladen des hydraulischen Energiespeichers 43 kann also die zweite Pumpengeneratorflut 55 Hydraulikmedium von dem zweiten Teilspeicher 59 in den ersten Teilspeicher 57 fördern, wobei das Rückschlagventil der zweiten Ventilanordnung 61 sperrt und das 2/2-Wege-Proportionalventil der zweiten Ventilanordnung 61 in der in 2 gezeigten Schaltstellung steht. Für den Fall einer Richtungsumkehr der zweiten Pumpengeneratorflut 55 ist diese mittels des Rückschlagventils kurzgeschlossen. Dieser Schaltzustand ist dann vorteilhaft, wenn mittels des hydraulischen Energiespeichers 43 hydraulische Energie gespeichert werden soll und gleichzeitig die hydraulische Energiequelle 41 in einem Pumpbetrieb oder einem Generatorbetrieb betrieben wird, was in 2 mittels den Pfeilen P und G symbolisiert ist. Bei einer Richtungsumkehr der hydraulischen Energiequelle 41, was in 2 mittels des Pfeiles L symbolisiert ist, sperrt das Rückschlagventil der zweiten Ventilanordnung 61 und die zweite Pumpengeneratorflut 55 kann Hydraulikmedium von dem zweiten Teilspeicher 59 in den ersten Teilspeicher 57 zum Einspeichern von hydraulischer Energie fördern. Zum Abgeben von hydraulischer Energie kann das 2/2-Wegeventil der zweiten Ventilanordnung 61 geöffnet werden, wobei das Hydraulikmedium über die zweite Pumpengeneratorflut 55 in Richtung der Pfeile P und G strömt. Dies kann wahlweise während eines Pumpbetriebs oder eines Generatorbetriebs erfolgen, vorzugsweise jedoch während des Pumpbetriebs zum Erhöhen einer dabei in die Gasfederdämpfervorrichtung 5 eingebrachten hydraulischen Leistung.In addition, the second valve arrangement 61 one of the second pump generator flood 55 parallel and the second part of memory 59 downstream check valve on. The check valve of the second valve assembly 61 is switched so that from the first partial memory 57 in the second part store 59 flowing hydraulic medium via the second pump generator flood 55 is directed. From the second part storage 59 in the first part store 57 Backflowing hydraulic medium could theoretically unhindered via the check valve of the second valve assembly 61 flow back. However, this is usually not the case, since the first partial memory 57 operated at a higher pressure level than the second partial storage 59 , For charging the hydraulic energy storage 43 So can the second pump generator flood 55 Hydraulic medium from the second part storage 59 in the first part store 57 promote, wherein the check valve of the second valve assembly 61 locks and the 2/2-way proportional valve of the second valve assembly 61 in the in 2 shown switching position is. In the event of a reversal of direction of the second pump generator flood 55 this is short-circuited by means of the check valve. This switching state is advantageous if by means of the hydraulic energy storage 43 hydraulic energy should be stored and at the same time the hydraulic energy source 41 is operated in a pumping mode or a generator mode, which is in 2 is symbolized by the arrows P and G. When the direction of the hydraulic power source reverses 41 , what in 2 is symbolized by the arrow L, locks the check valve of the second valve assembly 61 and the second pump generator flood 55 can hydraulic medium from the second part of memory 59 in the first part store 57 to promote the storage of hydraulic energy. For discharging hydraulic energy, the 2/2-way valve of the second valve assembly 61 be opened, wherein the hydraulic medium via the second pump generator flood 55 flows in the direction of arrows P and G. This may optionally be done during a pumping operation or a generator operation, but preferably during the pumping operation to increase a case in the gas spring damper device 5 introduced hydraulic power.

3 zeigt eine weitere Hydraulikanordnung 1 mit einer Gasfederdämpfervorrichtung 5 analog der in den 1 und 2 gezeigten Gasfederdämpfervorrichtung 5. Im Unterschied weist eine der Gasfederdämpfervorrichtung 5 zugeordnete hydraulische Energiequelle 41 der Hydraulikanordnung 1 eine unidirektionale hydraulische Generatorpumpe 45 auf. Pumpen, Generieren und Laden bedingen einen Strom des Hydraulikmediums in derselben Richtung, was in 3 mittels der Pfeile L, P, G symbolisiert ist. Die unterschiedlichen Zustände der Generatorpumpe 45 der hydraulischen Energiequelle 41 können mittels einer ersten Ventilanordnung 47 und der dritten Ventilanordnung 49 eingestellt werden. Die erste Ventilanordnung 47 gemäß 3 weist zwei Rückschlagventile, ein 2/2-Wege-Proportionalventil sowie ein 3/2-Wege-Proportionalventil auf. Die Proportionalventile sind federrückstellend elektrisch ansteuerbar. Ein erstes Rückschlagventil der ersten Ventilanordnung 47 ist der hydraulischen Energiequelle 41 und dem 2/2-Wegeventil vorgeschaltet. Das 2/2-Wegeventil ist der hydraulischen Generatorpumpe 45 parallel geschaltet. Das 3/2-Wege-Proportionalventil ist der hydraulischen Generatorpumpe 45 nachgeschaltet. Ein zweites Rückschlagventil ist zwischen das 3/2-Wegeventil und den hydraulischen Energiespeicher 43 geschaltet, wobei dieses von dem Energiespeicher 43 kommend in Richtung des 3/2-Wegeventils sperrt. Das erste Rückschlagventil öffnet in Richtung der hydraulischen Generatorpumpe 45 und in Richtung des 2/2-Wege-Proportionalventils. In einem in 3 gezeigten Schaltzustand der ersten Ventilanordnung 47 kann die hydraulische Energiequelle 41 im Leerlauf, als Pumpe oder als Generator betrieben werden, was in 3 mittels den Pfeilen P und G symbolisiert ist. Dazu kann die dritte Ventilanordnung 49 entsprechend eingestellt werden. In einem weiteren Schaltzustand, wobei das 3/2-Wegeventil umgeschaltet ist, kann mittels der hydraulischen Generatorpumpe 45 der hydraulischen Energiequelle 41 der hydraulische Energiespeicher 43 nachgeladen werden. 3 shows a further hydraulic arrangement 1 with a gas spring damper device 5 analogous to the in the 1 and 2 shown gas spring damper device 5 , In contrast, one of the gas spring damper device 5 associated hydraulic energy source 41 the hydraulic system 1 a unidirectional hydraulic generator pump 45 on. Pumping, generating and charging cause a flow of hydraulic medium in the same direction, which in 3 is symbolized by the arrows L, P, G. The different states of the generator pump 45 the hydraulic energy source 41 can by means of a first valve assembly 47 and the third valve assembly 49 be set. The first valve arrangement 47 according to 3 has two check valves, a 2/2-way proportional valve and a 3/2-way proportional valve. The proportional valves are spring-returnable electrically controlled. A first check valve of the first valve arrangement 47 is the hydraulic energy source 41 and upstream of the 2/2-way valve. The 2/2-way valve is the hydraulic generator pump 45 connected in parallel. The 3/2-way proportional valve is the hydraulic generator pump 45 downstream. A second check valve is between the 3/2-way valve and the hydraulic energy storage 43 switched, this from the energy storage 43 coming in the direction of the 3/2-way valve locks. The first check valve opens in the direction of the hydraulic generator pump 45 and in the direction of the 2/2-way proportional valve. In an in 3 shown switching state of the first valve assembly 47 can be the hydraulic energy source 41 idle, operated as a pump or as a generator, resulting in 3 is symbolized by the arrows P and G. For this purpose, the third valve arrangement 49 be adjusted accordingly. In a further switching state, wherein the 3/2-way valve is switched, can by means of the hydraulic generator pump 45 the hydraulic energy source 41 the hydraulic energy storage 43 be reloaded.

In einer dritten Schaltstellung der ersten Ventilanordnung 47, wobei gemäß der Darstellung der 3 lediglich das 2/2-Wege-Proportionalventil umgeschaltet ist, sind der hydraulische Energiespeicher 43 und die hydraulische Generatorpumpe 45 der hydraulischen Energiequelle 41 in Reihe geschaltet, wobei vorteilhaft während des Pump- und/oder Generatorbetriebs zusätzliche hydraulische Energie des hydraulischen Energiespeichers 43 zur Verfügung steht, insbesondere der Gasfederdämpfervorrichtung 5 zugeleitet werden kann.In a third switching position of the first valve arrangement 47 , where according to the illustration of 3 only the 2/2-way proportional valve is switched, are the hydraulic energy storage 43 and the hydraulic generator pump 45 the hydraulic energy source 41 connected in series, wherein advantageously during the pump and / or generator operation additional hydraulic energy of the hydraulic energy storage 43 is available, in particular the gas spring damper device 5 can be forwarded.

4 zeigt eine weitere Hydraulikanordnung 1 mit einer Gasfederdämpfervorrichtung 5 analog der in den 1–3 gezeigten Gasfederdämpfervorrichtung 5. Die in 4 gezeigte Hydraulikanordnung 1 weist einer der Gasfederdämpfervorrichtung 5 über zwei Hydraulikleitungen 51 und eine dritte Ventilanordnung 49 zugeordnete hydraulische Energiequelle 41 auf. Die in 4 gezeigte hydraulische Energiequelle 41 ist im Unterschied als unidirektionale zweiflutige Generatorpumpe 45 ausgelegt und weist entsprechend eine erste Pumpengeneratorflut 53 und eine zweite Pumpengeneratorflut 55 auf. 4 shows a further hydraulic arrangement 1 with a gas spring damper device 5 analogous to the in the 1 - 3 shown gas spring damper device 5 , In the 4 shown hydraulic arrangement 1 has one of the gas spring damper device 5 over two hydraulic lines 51 and a third valve arrangement 49 associated hydraulic energy source 41 on. In the 4 shown hydraulic energy source 41 is in contrast as unidirectional double-flow generator pump 45 designed and has according to a first pump generator flood 53 and a second pump generator flood 55 on.

Der hydraulische Energiespeicher 43 weist analog der Darstellung der 2 den ersten Teilspeicher 57 und den zweiten Teilspeicher 59 auf. Im Unterschied ist eine zweite Ventilanordnung 61 mit zwei 2/2-Wege-Proportionalventilen und zwei Rückschlagventilen vorgesehen.The hydraulic energy storage 43 analogous to the representation of 2 the first part store 57 and the second partial memory 59 on. In difference is a second valve arrangement 61 with two 2/2-way proportional valves and two check valves.

In einer in 4 gezeigten Schaltstellung der zweiten Ventilanordnung 61 ist die zweite Pumpengeneratorflut 55 kurzgeschlossen. Dies kann beispielsweise für einen Pumpen- oder Generatorbetrieb ohne Unterstützung durch den hydraulischen Energiespeicher 43 ausgenutzt werden, was in 4 mittels den Pfeilen P und G symbolisiert ist. Für eine Energieabgabe kann das in 4 links dargestellte 2/2-Wegeventil umgeschaltet beziehungsweise geöffnet werden, wobei beide Rückschlagventile sperren und das Hydraulikmedium von dem ersten Teilspeicher 57 über die zweite Pumpengeneratorflut 55 in den zweiten Teilspeicher 59 geleitet wird. Während dieses Vorgangs wird hydraulische Energie in mechanische Energie umgewandelt, die über die zweite Pumpengeneratorflut 55 auf die erste Pumpengeneratorflut 53 übertragen wird. In einer dritten Schaltstellung der zweiten Ventilanordnung 61 des hydraulischen Energiespeichers 43 kann das, in 4 rechts dargestellte 2/2-Wegeventil geschlossen werden. Für den Fall, dass die zweite Pumpengeneratorflut 55 angetrieben ist, öffnen beide Rückschlagventile, wobei das Hydraulikmedium von dem zweiten Teilspeicher 59 über das in 4 rechts dargestellte Rückschlagventil, über die zweite Pumpengeneratorflut 55, über das in 4 links dargestellte Rückschlagventil in den ersten Teilspeicher 57 förderbar ist. Bei diesem Vorgang kann hydraulische Energie eingespeichert werden, wobei der erste Teilspeicher 57 ein höheres Druckniveau aufweist als der zweite Teilspeicher 59.In an in 4 shown switching position of the second valve assembly 61 is the second pump generator flood 55 shorted. This can, for example, for a pump or generator operation without support by the hydraulic energy storage 43 be exploited in what 4 is symbolized by the arrows P and G. For an energy release, the in 4 2/2-way valve shown on the left switched or opened, both check valves lock and the hydraulic medium from the first part of memory 57 via the second pump generator flood 55 in the second part store 59 is directed. During this process, hydraulic energy is converted into mechanical energy via the second pump generator surge 55 on the first pump generator flood 53 is transmitted. In a third switching position of the second valve arrangement 61 of the hydraulic energy storage 43 can that, in 4 2/2-way valve shown on the right closed. In the event that the second pump generator flood 55 is driven open both check valves, the hydraulic medium from the second part of memory 59 about that in 4 on the right shown check valve, on the second pump generator flood 55 , about that in 4 On the left shown check valve in the first part of memory 57 is eligible. In this process, hydraulic energy can be stored, with the first partial storage 57 has a higher pressure level than the second partial storage 59 ,

Die 5–8 zeigen jeweils eine weitere Hydraulikanordnung 1 mit einer weiteren Gasfederdämpfervorrichtung 5. Im Folgenden wird zunächst die Gasfederdämpfervorrichtung 5 im Vergleich zu der in den 1–4 gezeigten Gasfederdämpfervorrichtung 5 beschrieben, wobei lediglich auf die Unterschiede eingegangen wird. Im Unterschied zur Darstellung gemäß den 1–4 weist die Gasfederdämpfervorrichtung 5 gemäß den 5–8 ein in den Kolben 11 geschaltetes Kolbenrückschlagventil 63 auf. Das Kolbenrückschlagventil 63 ist zwischen die Arbeitsräume 15 geschaltet und öffnet, für in Ausrichtung der 5-8 gesehen, von unten nach oben strömendes Hydraulikmedium, also wenn die Kolbenstange 9 in den Arbeitszylinder 13 eintaucht. Als weiterer Unterschied sind dem Rückschlagventil 25 der Zwischenplatte 17 und dem Kolbenrückschlagventil 63 des Kolbens 11 jeweils eines der Durchflusssteuerungsorgane 27 parallel geschaltet. Außerdem ist der weitere Ausgleichsraum 29 über das weitere Rückschlagventil 37 und eine dem weiteren Rückschlagventil 37 parallel geschaltete Drossel 65 dem oberen Arbeitsraum 15 vorgeschaltet beziehungsweise in die dem oberen Arbeitsraum 15 zugeordnete Hydraulikleitung 51 geschaltet.The 5 - 8th each show a further hydraulic system 1 with another gas spring damper device 5 , The following is the first gas spring damper device 5 compared to the one in the 1 - 4 shown gas spring damper device 5 describing only the differences. In contrast to the representation according to the 1 - 4 has the gas spring damper device 5 according to the 5 - 8th one in the piston 11 switched piston check valve 63 on. The piston check valve 63 is between the work spaces 15 Switches and opens, for in alignment 5 - 8th seen, from bottom to top flowing hydraulic medium, so if the piston rod 9 in the working cylinder 13 dips. Another difference is the check valve 25 the intermediate plate 17 and the piston check valve 63 of the piston 11 each one of the flow control organs 27 connected in parallel. In addition, the other compensation room 29 over the further check valve 37 and a further check valve 37 parallel throttle 65 the upper workspace 15 upstream or in the upper working space 15 associated hydraulic line 51 connected.

5 zeigt die Gasfederdämpfervorrichtung 5 zusammen mit einer hydraulischen Energiequelle 41 mit einer bidirektionalen Generatorpumpe 45. Mittels einer ersten Ventilanordnung 47 kann die in 5 dargestellte hydraulische Generatorpumpe 45 mit dem hydraulischen Energiespeicher 43 hydraulisch in Reihe geschaltet werden. 5 shows the gas spring damper device 5 together with a hydraulic energy source 41 with a bidirectional generator pump 45 , By means of a first valve arrangement 47 can the in 5 illustrated hydraulic generator pump 45 with the hydraulic energy storage 43 hydraulically connected in series.

Die erste Ventilanordnung 47 weist dazu zwei 2/2-Wege-Proportionalventile und ein Rückschlagventil auf. In einer ersten Schaltstellung der ersten Ventilanordnung 47, die in 5 gezeigt ist, kann der hydraulische Energiespeicher 43 mittels der hydraulischen Generatorpumpe 45 mit hydraulischer Energie aufgeladen werden. Eine dabei sich einstellende Flussrichtung des Hydraulikmediums durch die Generatorpumpe 45 ist in 5 mittels des Pfeils L symbolisiert. Dabei sperrt das Rückschlagventil der ersten Ventilanordnung 47, das der hydraulischen Generatorpumpe 45 in Richtung eines Pumpbetriebes, der in 5 mittels des Pfeils P symbolisiert ist, vorgeschaltet ist. Außerdem ist das dem Rückschlagventil parallel geschaltete 2/2-Wege-Proportionalventil geschlossen beziehungsweise gesperrt. Das weitere, dem hydraulischen Energiespeicher 43 nachgeschaltete 2/2-Wegeventil wirkt in der in 5 gezeigten Schaltstellung als Rückschlagventil, das für aus dem hydraulischen Energiespeicher 43 ausströmendes Hydraulikmedium sperrt. Es ist ersichtlich, dass zum Laden das dem hydraulischen Energiespeicher 43 nachgeschaltete 2/2-Wege-Proportionalventil öffnet, wobei bei einem Druckabfall das Rückschlagventil des 2/2-Wege-Proportionalventils sperrt, also die hydraulische Energie in dem hydraulischen Energiespeicher 43 hält. In einer zweiten Schaltstellung, wobei das dem hydraulischen Energiespeicher 43 nachgeschaltete 2/2-Wegeventil geöffnet ist und das dem Rückschlagventil parallel geschaltete 2/2-Wegeventil geschlossen ist, kann der hydraulische Energiespeicher 43 über die hydraulische Generatorpumpe 45 entladen werden. Dabei kann vorteilhaft zusätzlich zu mittels der Elektromaschine der hydraulischen Generatorpumpe 45 zugeführten hydraulische Energie hxdraulische Energie des hydraulischen Energiespeichers 43 der Gasfederdämpfervorrichtung 5 zu deren Aktivierung zugeführt werden.The first valve arrangement 47 has two 2/2-way proportional valves and a check valve. In a first switching position of the first valve arrangement 47 , in the 5 is shown, the hydraulic energy storage 43 by means of the hydraulic generator pump 45 be charged with hydraulic power. A thereby adjusting flow direction of the hydraulic medium through the generator pump 45 is in 5 symbolized by the arrow L. In this case, the check valve locks the first valve assembly 47 , that of the hydraulic generator pump 45 in the direction of a pumping operation, in 5 symbolized by the arrow P is connected upstream. In addition, the check valve connected in parallel 2/2-way proportional valve is closed or locked. The other, the hydraulic energy storage 43 downstream 2/2-way valve acts in the 5 shown switching position as a check valve, which for from the hydraulic energy storage 43 outflowing hydraulic medium locks. It can be seen that for charging the hydraulic energy storage 43 downstream 2/2-way proportional valve opens, with the pressure drop, the check valve of the 2/2-way proportional valve blocks, so the hydraulic energy in the hydraulic energy storage 43 holds. In a second switching position, wherein the hydraulic energy storage 43 downstream 2/2-way valve is open and the check valve connected in parallel 2/2-way valve is closed, the hydraulic energy storage 43 via the hydraulic generator pump 45 be discharged. It can be advantageous in addition to by means of the electric machine of the hydraulic generator pump 45 hydraulic energy supplied hydraulic energy hxdraulische energy 43 the gas spring damper device 5 be fed to their activation.

In einer dritten Schaltstellung der ersten Ventilanordnung 47 kann das dem Rückschlagventil parallel geschaltete 2/2-Wegeventil geöffnet werden. Dies kann beispielsweise für einen Generatorbetrieb der hydraulischen Generatorpumpe 45 ausgenutzt werden, wobei das Rückschlagventil überbrückt ist, was in 5 mittels des Pfeils G symbolisiert ist. Dabei kann in der Gasfederdämpfervorrichtung 5 vorhandene Energie, beispielsweise nach einem Extremfahrmanöver des Fahrzeugs 3, zurückgewonnen, also in elektrische Energie rückgewandelt werden.In a third switching position of the first valve arrangement 47 If necessary, the 2/2-way valve connected in parallel with the non-return valve can be opened. This can, for example, for a generator operation of the hydraulic generator pump 45 exploited be, with the check valve is bridged, which is in 5 symbolized by the arrow G. In this case, in the gas spring damper device 5 existing energy, for example, after a extreme maneuver the vehicle 3 , recovered, so converted back into electrical energy.

6 zeigt eine Hydraulikanordnung 1 mit einer Gasfederdämpfervorrichtung 5 analog der in 5 gezeigten Gasfederdämpfervorrichtung 5. Im Unterschied weist die hydraulische Energiequelle 41 eine bidirektionale zweiflutige Generatorpumpe 45 und einen hydraulischen Energiespeicher 43 mit einem ersten Teilspeicher 57 und einem zweiten Teilspeicher 59 auf. Der hydraulische Energiespeicher 43 ist mittels einer zweiten Ventilanordnung 61 steuerbar. Die zweite Ventilanordnung 61 gemäß 6 weist zwei 2/2-Wege-Proportionalventile auf, die federrückstellend elektrisch steuerbar sind. Außerdem weist die zweite Ventilanordnung 61 ein einem der zwei 2/2-Wegeventile parallel geschaltetes Rückschlagventil auf. Das andere der 2/2-Wegeventile ist dem ersten Teilspeicher 57 nachgeschaltet und wirkt in einer in 6 dargestellten Schaltstellung als Rückschlagventil, das für aus dem ersten Teilspeicher 57 ausströmendes Hydraulikmedium sperrt. In einer ersten Schaltstellung der zweiten Ventilanordnung 61, die in 6 gezeigt ist, kann unter niedrigem Druck stehendes Hydraulikmedium von dem zweiten Teilspeicher 59 über die zweite Pumpengeneratorflut 55 und das dem ersten Teilspeicher 57 nachgeschaltete 2/2-Wege-Proportionalventil in den zweiten Teilspeicher 59 des hydraulischen Energiespeichers 43 gefördert werden. Dabei sperrt das dem 2/2-Wegeventil parallel geschaltete Rückschlagventil. 6 shows a hydraulic system 1 with a gas spring damper device 5 analogous to the in 5 shown gas spring damper device 5 , In contrast, the hydraulic energy source 41 a bidirectional twin-flow generator pump 45 and a hydraulic energy storage 43 with a first partial storage 57 and a second part store 59 on. The hydraulic energy storage 43 is by means of a second valve arrangement 61 controllable. The second valve arrangement 61 according to 6 has two 2/2-way proportional valves, which are spring-return electrically controlled. In addition, the second valve arrangement 61 a one of the two 2/2-way valves in parallel check valve. The other of the 2/2-way valves is the first part of memory 57 downstream and acts in a 6 shown switching position as a check valve, which for from the first part of memory 57 outflowing hydraulic medium locks. In a first switching position of the second valve arrangement 61 , in the 6 can be shown under low pressure hydraulic medium from the second part of memory 59 via the second pump generator flood 55 and that the first part store 57 downstream 2/2-way proportional valve in the second part of memory 59 of the hydraulic energy storage 43 be encouraged. In the process, the non-return valve connected in parallel with the 2/2-way valve shuts off.

In eine zweiten Schaltstellung der zweiten Ventilanordnung 61, wobei das dem Rückschlagventil parallel geschaltete 2/2-Wegeventil geöffnet ist, ist die zweite Pumpengeneratorflut 55 der hydraulischen Generatorpumpe 45 kurzgeschlossen. Dabei ist die zweite Pumpengeneratorflut 55 bidirektional kurzgeschlossen, wobei in dieser zweiten Schaltstellung der zweiten Ventilanordnung 61 die erste Pumpengeneratorflut 53 bidirektional für einen Pumpbetrieb oder einen Generatorbetrieb genutzt werden kann. Sich dabei ergebende Flussrichtungen des Hydraulikmediums sind in 6 mittels der Pfeile P und G beziehungsweise für den Ladebetrieb L symbolisiert.In a second switching position of the second valve arrangement 61 , wherein the check valve connected in parallel 2/2-way valve is open, is the second pump generator flood 55 the hydraulic generator pump 45 shorted. Here is the second pump generator flood 55 bidirectionally short-circuited, wherein in this second switching position of the second valve arrangement 61 the first pump generator flood 53 bidirectionally for a pumping operation or a generator operation can be used. Resulting flow directions of the hydraulic medium are in 6 symbolized by the arrows P and G or for the loading operation L.

In einer dritten Schaltstellung der zweiten Ventilanordnung 61, wobei das dem ersten Teilspeicher 57 nachgeschaltete 2/2-Wege-Proportionalventil geöffnet ist und das weitere 2/2-Wege-Proportionalventil, wie in 6 dargestellt, geschlossen ist, kann unter einem vergleichsweise höheren Druck stehendes Hydraulikmedium von dem ersten Teilspeicher 57 über das diesem nachgeschaltete 2/2-Wege-Proportionalventil, über die zweite Pumpengeneratorflut 55 in den zweiten Teilspeicher 59 der hydraulischen Generatorpumpe 45 strömen. Dabei wird in dem ersten Teilspeicher 57 gespeicherte hydraulische Energie mittels der zweiten Pumpengeneratorflut 55 in mechanische Energie umgewandelt, die wiederum mittels der gemeinsamen Welle auf die erste Pumpengeneratorflut 53 übertragen wird und diese wieder in hydraulische Energie zurückwandelt, die der Gasfederdämpfervorrichtung 5 zur Aktivierung zugeführt werden kann. Insbesondere kann dabei im Pumbetrieb zusätzlich mittels der Elektromaschine der hydraulischen Generatorpumpe 45 der Gasfederdämpfervorrichtung 5 Energie zur Aktivierung zugeführt werden.In a third switching position of the second valve arrangement 61 , wherein the first part of memory 57 downstream 2/2-way proportional valve is open and the other 2/2-way proportional valve, as in 6 is shown, may be under a relatively higher pressure hydraulic fluid from the first part of memory 57 via the downstream 2/2-way proportional valve, via the second pump generator flood 55 in the second part store 59 the hydraulic generator pump 45 stream. It is in the first part of memory 57 stored hydraulic energy by means of the second pump generator flood 55 converted into mechanical energy, in turn, by means of the common shaft on the first pump generator flood 53 is transferred and this again converts back into hydraulic energy, the gas spring damper device 5 can be supplied for activation. In particular, in this case, in addition, by means of the electric machine, the hydraulic generator pump can be used 45 the gas spring damper device 5 Energy is supplied for activation.

7 zeigt eine weitere Hydraulikanordnung 1 mit einer Gasfederdämpfervorrichtung 5 analog der in den 5 und 6 gezeigten Gasfederdämpfervorrichtung 5. 7 shows a further hydraulic arrangement 1 with a gas spring damper device 5 analogous to the in the 5 and 6 shown gas spring damper device 5 ,

Im Unterschied ist die Gasfederdämpfervorrichtung 5 an eine hydraulische Energiequelle 41 mit einer unidirektionalen einflutigen hydraulischen Generatorpumpe 45 angeschlossen. Die hydraulische Energiequelle 41 ist analog der in 3 gezeigten hydraulischen Energiequelle 41 aufgebaut. Insofern wird auf die Beschreibung der 3 verwiesen und lediglich auf die Unterschiede eingegangen. Als einziger Unterschied weist die dritte Ventilanordnung 49 anstelle des in 3 dargestellten 4/3-Wegeventils lediglich ein federrückstellendes steuerbares 4/2-Wege-Proportionalventil auf. Das 4/2-Wege-Proportionalventil der dritten Ventilanordnung 49 gemäß 7 dient zum Überkreuzen der Hydraulikleitungen 51, ist also nicht zum Absperren der Hydraulikleitungen 51 in Richtung der Gasfederdämpfervorrichtung 5 und zum Kurzschließen der Hydraulikleitungen 51 in Richtung der hydraulischen Energiequelle 41 ausgelegt.In contrast, the gas spring damper device 5 to a hydraulic energy source 41 with a unidirectional single-flow hydraulic generator pump 45 connected. The hydraulic energy source 41 is analogous to in 3 shown hydraulic energy source 41 built up. In this respect, the description of the 3 referred and only to the differences. The only difference is the third valve arrangement 49 instead of in 3 shown 4/3-way valve only a spring resetting controllable 4/2-way proportional valve. The 4/2-way proportional valve of the third valve assembly 49 according to 7 serves to cross over the hydraulic lines 51 So it is not for shutting off the hydraulic lines 51 in the direction of the gas spring damper device 5 and shorting the hydraulic lines 51 in the direction of the hydraulic energy source 41 designed.

8 zeigt eine weitere Hydraulikanordnung 1 mit einer Gasfederdämpfervorrichtung 5 entsprechend der Gasfederdämpfervorrichtung 5 der 5–7. Im Unterschied ist die Gasfederdämpfervorrichtung 5 mittels der Hydraulikleitungen 51 und der dritten Ventilanordnung 49 an eine zweiflutige unidirektionale Generatorpumpe 45 und einen hydraulischen Energiespeicher 43 mit einem ersten Teilspeicher 57 und einem zweiten Teilspeicher 59 angeschlossen. Der hydraulische Energiespeicher 43 gemäß der 8 ist gleich aufgebaut wie der hydraulische Energiespeicher 43 gemäß der Darstellung der 4. Insofern wird bezüglich der Beschreibung des hydraulischen Energiespeichers und der Funktionsweise der zweiten Ventilanordnung auf die Beschreibung der 4 verwiesen. Außerdem ist die hydraulische Generatorpumpe 45 gemäß der Darstellung der 8 analog der hydraulischen Generatorpumpe 45 gemäß der Darstellung der 4 aufgebaut. Insofern auf die Beschreibung der 4 verwiesen und lediglich auf die Unterschiede eingegangen. Als einziger Unterschied ist die dritte Ventilanordnung 49 analog der in 7 dargestellten dritten Ventilanordnung 49 mit einem 4/2-Wege-Proportionalventil ausgestattet. Insofern wird auf die Beschreibung der 7 verwiesen. 8th shows a further hydraulic arrangement 1 with a gas spring damper device 5 according to the gas spring damper device 5 of the 5 - 7 , In contrast, the gas spring damper device 5 by means of the hydraulic lines 51 and the third valve assembly 49 to a double-flow unidirectional generator pump 45 and a hydraulic energy storage 43 with a first partial storage 57 and a second part store 59 connected. The hydraulic energy storage 43 according to the 8th has the same structure as the hydraulic energy storage 43 according to the representation of 4 , In this respect, with respect to the description of the hydraulic energy storage and the operation of the second valve assembly to the description of the 4 directed. In addition, the hydraulic generator pump 45 according to the representation of 8th analogous to the hydraulic generator pump 45 according to the representation of 4 built up. Insofar as to the description of the 4 referred and only to the differences. The only difference is the third valve arrangement 49 analogous to the in 7 shown third valve arrangement 49 equipped with a 4/2-way proportional valve. In this respect, the description of the 7 directed.

Vorteilhaft kann auf teure Zusatzspeicher wie Zusatzbatterien, Hochleistungskondensatoren, Schwungrad- und/oder hydropneumatische Elektrizitätsspeicher verzichtet werden. Das Einspeichern und Aufbringen zusätzlicher hydraulischer Energie kann vorteilhaft mittels des hydraulischen Energiespeichers 43 erfolgen. Dieser kann vorteilhaft entweder hydraulisch mit der hydraulischen Generatorpumpe 45 in Reihe geschaltet werden, wobei sich dieser über die hydraulische Generatorpumpe 45 entlädt oder hydromechanisch mit der Generatorpumpe 45 in Reihe geschaltet werden, wobei sich der erste Teilspeicher 57 in den zweiten Teilspeicher 59 im Sinne eines Hydraulikniederdruckreservoirs entlädt. Vorteilhaft kann durch die Zuschaltung des hydraulischen Energiespeichers 43 eine Steigerung einer Aktivierungsleistung der Gasfederdämpfervorrichtung 5 über eine eigentliche Leistung der hydraulischen Generatorpumpe 45 hinaus erfolgen.Advantageously can be dispensed with expensive auxiliary storage such as auxiliary batteries, high performance capacitors, flywheel and / or hydropneumatic electricity storage. The storage and application of additional hydraulic energy can advantageously by means of the hydraulic energy storage 43 respectively. This can be advantageous either hydraulically with the hydraulic generator pump 45 be connected in series, with this via the hydraulic generator pump 45 discharges or hydromechanically with the generator pump 45 be connected in series, with the first partial memory 57 in the second part store 59 discharges in the sense of a hydraulic low pressure reservoir. Advantageously, by the connection of the hydraulic energy storage 43 an increase of an activation performance of the gas spring damper device 5 about an actual power of the hydraulic generator pump 45 take place.

Vorteilhaft lässt sich mittels des hydraulischen Energiespeichers 43 gemäß den Darstellung der 2, 4, 6 sowie 8 durch eine entsprechende Dimensionierung der Teilspeicher 57 und 59 ein beliebiges Hydraulikspeichervolumen und damit eine quasi beliebig große Hydraulikunterstützung darstellen.Advantageously, can be by means of the hydraulic energy storage 43 according to the representation of 2 . 4 . 6 such as 8th by a corresponding dimensioning of the partial storage 57 and 59 represent any hydraulic storage volume and thus a quasi arbitrarily large hydraulic assistance.

Vorteilhaft kann nach einem Maximalfahrmanöver des Fahrzeugs 3, bei dem der Gasraum 21 und/oder der weitere Gasraum 33 und damit die Gasfederdämpfervorrichtung 5 eine vergleichsweise hohe Menge an hydraulischer Energie speichert, aus diesen Speichern heraus während einer Rückführung des Fahrzeugs 3 in eine Geradeausfahrt der hydraulische Energiespeicher 43 mit einer vergleichsweise geringen elektromotorischen Leistung erneut aufgeladen werden und/oder zumindest ein Teil der in der Gasfederdämpfervorrichtung 5 eingespeicherten hydraulischen Energie in den hydraulischen Energiespeicher 43 zurückgeführt werden.Advantageously, after a maximum driving maneuver of the vehicle 3 in which the gas space 21 and / or the further gas space 33 and thus the gas spring damper device 5 stores a comparatively large amount of hydraulic energy out of these stores during a return of the vehicle 3 in a straight ahead of the hydraulic energy storage 43 be recharged with a comparatively low electromotive power and / or at least a part of the in the gas spring damper device 5 stored hydraulic energy in the hydraulic energy storage 43 to be led back.

Vorteilhaft steht so der gefüllte hydraulische Energiespeicher 43, trotz einer vergleichsweise schwachen Auslegung der Elektromaschine der hydraulischen Generatorpumpe 45 sofort wieder für ein weiteres Maximalfahrmanöver, beispielsweise während einer längeren Slalomfahrt, zur Verfügung.Advantageously, the filled hydraulic energy storage is available 43 , despite a comparatively weak design of the electric machine of the hydraulic generator pump 45 immediately available for another maximum driving maneuver, for example during a longer slalom ride.

Vorteilhaft ist es möglich, die hydraulischen Generatorpumpen, insbesondere gemäß der Darstellungen der 1–4, 7, so zu beschalten, dass diese kurzgeschlossen sind, also unbeansprucht mit einer Leerlaufdrehzahl verlustarm das Hydraulikmedium in einem Kreis fördern können. Vorteilhaft kann dadurch ein Dynamikverhalten der hydraulischen Energiequelle 41 weiter verbessert werden, da im Vergleich zu einer ruhenden hydraulischen Generatorpumpe 45 diese nicht, insbesondere ein Laufzeug, weniger beschleunigt werden muss, also mehr Antriebsenergie der Elektromaschine statt zur Beschleunigung des Pumpenlaufzeugs sofort zur Aktivierung der Gasfederdämpfervorrichtung 5 zur Verfügung steht.Advantageously, it is possible, the hydraulic generator pumps, in particular according to the representations of 1 - 4 . 7 To connect so that they are short-circuited, so unclaimed with an idle speed loss can promote the hydraulic medium in a circle. Advantageously, this allows a dynamic behavior of the hydraulic energy source 41 be further improved, as compared to a dormant hydraulic generator pump 45 these not, in particular a running gear, must be accelerated less, so more drive energy of the electric machine instead of accelerating the pump tool immediately to activate the gas spring damper device 5 is available.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hydraulikanordnunghydraulic arrangement
33
Fahrzeugvehicle
55
GasfederdämpfervorrichtungGas spring damper device
77
Rechteckrectangle
99
Kolbenstangepiston rod
1111
Kolbenpiston
1313
Arbeitszylinderworking cylinder
1515
Arbeitsraumworking space
1717
Zwischenplatteintermediate plate
1919
Ausgleichsraumcompensation space
2121
Gasraumheadspace
2323
Trennkolbenseparating piston
2525
Rückschlagventilcheck valve
2727
DurchflusssteuerorganFlow control member
2929
weiterer Ausgleichsraumadditional compensation room
3131
weiterer Trennkolbenfurther separating piston
3333
weiterer Gasraumanother gas room
3535
2/2-Wege-Proportionalschaltventil2/2-way proportional control valve
3737
weiteres Rückschlagventilanother check valve
3939
weiteres Rechteckanother rectangle
4141
hydraulische Energiequellehydraulic energy source
4343
hydraulischer Energiespeicherhydraulic energy storage
4545
hydraulische Generatorpumpehydraulic generator pump
4747
erste Ventilanordnungfirst valve arrangement
4949
dritte Ventilanordnungthird valve arrangement
5151
Hydraulikleitunghydraulic line
5353
erste Pumpengeneratorflutfirst pump generator flood
5555
zweite Pumpengeneratorflutsecond pump generator flood
5757
erster Teilspeicherfirst partial storage
5959
zweiter Teilspeichersecond part store
6161
zweite Ventilanordnungsecond valve arrangement
6363
KolbenrückschlagventilPiston check valve
6565
Drosselthrottle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4234523 A1 [0002] DE 4234523 A1 [0002]
  • DE 4130396 A1 [0002] DE 4130396 A1 [0002]
  • DE 19860233 C2 [0002] DE 19860233 C2 [0002]
  • DE 19603593 C1 [0002] DE 19603593 C1 [0002]
  • EP 2156970 A1 [0002] EP 2156970 A1 [0002]

Claims (10)

Hydraulikanordnung (1) eines Fahrzeugs (3), mit: – zumindest einer Gasfederdämpfervorrichtung (5), – einer hydraulischen Energiequelle (41), mittels der der zumindest einen Gasfederdämpfervorrichtung (5) hydraulische Energie zuführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass von der zumindest einen Gasfederdämpfervorrichtung (5) abgegebene hydraulische Energie bedarfsweise gesteuert über eine hydraulische Generatorpumpe (45) der hydraulischen Energiequelle (41) in einem hydraulischen Energiespeicher (43) der hydraulischen Energiequelle (41) einspeicherbar ist, und umgekehrt.Hydraulic arrangement ( 1 ) of a vehicle ( 3 ), comprising: - at least one gas spring damper device ( 5 ), - a hydraulic energy source ( 41 ), by means of which the at least one gas spring damper device ( 5 ) hydraulic energy can be supplied, characterized in that of the at least one gas spring damper device ( 5 ) delivered hydraulic energy, if necessary, controlled by a hydraulic generator pump ( 45 ) of the hydraulic energy source ( 41 ) in a hydraulic energy store ( 43 ) of the hydraulic energy source ( 41 ) is storable, and vice versa. Hydraulikanordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch eine erste Ventilanordnung (47), mittels der der hydraulische Energiespeicher (43) und die hydraulische Generatorpumpe (45) in Reihe schaltbar sind.Hydraulic arrangement according to the preceding claim, characterized by a first valve arrangement ( 47 ), by means of which the hydraulic energy store ( 43 ) and the hydraulic generator pump ( 45 ) are switchable in series. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der hydraulischen Generatorpumpe (45) in einem Pumpenbetrieb abgegebene hydraulische Energie in dem hydraulischen Energiespeicher (43) einspeicherbar ist.Hydraulic arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that of the hydraulic generator pump ( 45 ) delivered in a pump operation hydraulic energy in the hydraulic energy storage ( 43 ) is einspeicherbar. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Generatorpumpe (45) eine der zumindest einen Gasfederdämpfervorrichtung (5) zugeordnete oder zuordenbare erste Pumpengeneratorflut (53) und eine mit der ersten Pumpengeneratorflut (53) mitdrehende und dem hydraulischen Energiespeicher (43) zugeordnete oder zuordenbare zweite Pumpengeneratorflut (55) aufweist.Hydraulic arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic generator pump ( 45 ) one of the at least one gas spring damper device ( 5 ) associated or assignable first pump generator flood ( 53 ) and one with the first pump generator flood ( 53 ) co-rotating and the hydraulic energy storage ( 43 ) associated or assignable second pump generator flood ( 55 ) having. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Energiespeicher (43) einen ersten Teilspeicher (57) und einen über die zweite Pumpengeneratorflut (55) mit dem ersten Teilspeicher (57) kommunizierenden zweiten Teilspeicher (59) aufweist.Hydraulic arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic energy store ( 43 ) a first partial memory ( 57 ) and one via the second pump generator flood ( 55 ) with the first partial memory ( 57 ) communicating second partial memory ( 59 ) having. Hydraulikanordnung nach dem vorhergehenden Anspruch, gekennzeichnet durch eine der zweiten Pumpengeneratorflut (55) und den Teilspeichern (57, 59) zugeordnete zweite Ventilanordnung (61), mittels der – in einem ersten Schaltzustand die zweite Pumpengeneratorflut (55) kurzschließbar, – in einem zweiten Schaltzustand von der zweiten Pumpengeneratorflut (55) abgegebene hydraulische Energie in dem hydraulischen Energiespeicher (43) einspeicherbar ist, – in einem dritten Schaltzustand die zweite Pumpengeneratorflut (55) mittels von dem hydraulischen Energiespeicher (43) abgegebener hydraulischer Energie antreibbar ist.Hydraulic arrangement according to the preceding claim, characterized by a second pump generator flood ( 55 ) and the partial memories ( 57 . 59 ) associated second valve arrangement ( 61 ), by means of - in a first switching state, the second pump generator flood ( 55 ) kurzschließbar, - in a second switching state of the second pump generator flood ( 55 ) delivered hydraulic energy in the hydraulic energy storage ( 43 ) is storable, - in a third switching state, the second pump generator flood ( 55 ) by means of the hydraulic energy store ( 43 ) is discharged driven hydraulic energy. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Generatorpumpe (45) bidirektional betreibbar ist, oder dass die hydraulische Generatorpumpe (45) unidirektional betreibbar ist.Hydraulic arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic generator pump ( 45 ) is bidirectionally operable, or that the hydraulic generator pump ( 45 ) is unidirectionally operable. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Gasfederdämpfervorrichtung (5) mittels zwei Hydraulikleitungen (51) der hydraulischen Generatorpumpe (45) und dem hydraulischen Energiespeicher (43) der hydraulischen Energiequelle (41) zugeordnet ist, wobei in die zwei Hydraulikleitungen (51) eine dritte Ventilanordnung (49) geschaltet ist, mittels der die zwei Hydraulikleitungen zumindest überkreuzbar oder überkreuzbar und in Richtung der Gasfederdämpfervorrichtung (5) absperrbar und in Richtung der hydraulischen Energiequelle (41) kurzschließbar sind.Hydraulic arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one gas spring damper device ( 5 ) by means of two hydraulic lines ( 51 ) of the hydraulic generator pump ( 45 ) and the hydraulic energy storage ( 43 ) of the hydraulic energy source ( 41 ), wherein in the two hydraulic lines ( 51 ) a third valve arrangement ( 49 ) is connected, by means of which the two hydraulic lines at least crossable or crossable and in the direction of the gas spring damper device ( 5 ) and in the direction of the hydraulic energy source ( 41 ) are short-circuited. Verfahren zum Ansteuern einer Gasfederdämpfervorrichtung (5) eines Fahrzeugs (3) mittels einer eine hydraulische Energiequelle (41) aufweisenden Hydraulikanordnung (1), insbesondere einer Hydraulikanordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der zumindest einen Gasfederdämpfervorrichtung (5) abgegebene hydraulische Energie bedarfsweise gesteuert über eine hydraulische Generatorpumpe (45) der hydraulischen Energiequelle (41) in einem hydraulischen Energiespeicher (43) der hydraulischen Energiequelle (41) eingespeichert wird, und umgekehrt.Method for controlling a gas spring damper device ( 5 ) of a vehicle ( 3 ) by means of a hydraulic energy source ( 41 ) having hydraulic arrangement ( 1 ), in particular a hydraulic arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that of the at least one gas spring damper device ( 5 ) delivered hydraulic energy, if necessary, controlled by a hydraulic generator pump ( 45 ) of the hydraulic energy source ( 41 ) in a hydraulic energy store ( 43 ) of the hydraulic energy source ( 41 ) and vice versa. Fahrzeug (3), insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1–8 und/oder ausgelegt, konstruiert und/oder eingerichtet zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorhergehenden Anspruch.Vehicle ( 3 ), in particular motor vehicle, with a hydraulic arrangement according to one of the preceding claims 1-8 and / or designed, constructed and / or arranged for carrying out a method according to the preceding claim.
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