EA009147B1

EA009147B1 - Human-powered vehicle

Info

Publication number: EA009147B1
Application number: EA200501538A
Authority: EA
Inventors: Дмитрий Иванович Калашников
Original assignee: Дмитрий Иванович Калашников
Priority date: 2005-10-28
Filing date: 2005-10-28
Publication date: 2007-10-26
Also published as: EA200501538A1

Abstract

The invention relates to vehicle, namely to human-powered vehicles (bicycles) and is used predominantly in the sphere of tourism. Presented is a human-powered vehicle with the drive predominantly for the front wheel, the frame predominantly for 3 wheels, consisting of 2 parts connected with each other by the damping device and via the hub, the axis thereof in the horizontal plane, characterized in that the handlebar, steering control and controllable wheels are mounted on the spring fork such as “floating lever” coupled to the frame. Improvement of the vehicle operational characteristics, in particular, suppression of dynamic loads thereon and the driver's body and, as consequence, upgrade of comfort thereof is thereby achieved.

Description

Наиболее близким техническим решением является трехколесный велосипед с мускульным приводом на передние колеса, (пат. ΌΕ 4424302 С1, кл. В62К 17/00, публ. 07.09.1995), содержащий раму, состоящую из двух частей, сиденье водителя, руль под сиденьем и рулевое управление, связанное с задними колесами.The closest technical solution is a tricycle with a muscular drive to the front wheels (US Pat. No. 4424302 C1, class B62K 17/00, publ. September 7, 1995), which contains a two-part frame, a driver’s seat, a steering wheel under the seat and steering connected to the rear wheels.

Вследствие относительной жесткости рамы в горизонтальной плоскости указанное транспортное средство обладает невысокими эксплуатационными характеристиками при движении по неровным трассам (грунтовые дороги и др.), а также недостаточной защищенностью от горизонтальных силовых составляющих динамических нагрузок на узлы задней части рамы.Due to the relative rigidity of the frame in the horizontal plane, the indicated vehicle has low operational characteristics when driving on uneven roads (dirt roads, etc.), as well as insufficient protection from horizontal power components of dynamic loads on the nodes of the rear of the frame.

Задача изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик транспортного средства, в частности, уменьшение воздействия динамических нагрузок на транспортное средство и тело водителя и, как следствие, повышение его комфортабельности. Это достигается тем, что у велосипеда, приводимого в движение мускульной силой человека, с приводом преимущественно на переднее колесо, с рамой преимущественно на три колеса, состоящей из двух частей, которые связаны между собой амортизатором и соединены через втулку, ось которой расположена в горизонтальной плоскости, руль, рулевое управление и управляемые колеса размещены на заднем подрессоренном элементе рамы, имеющем с передней частью рамы соединение по типу качающегося маятника.The objective of the invention is to improve the operational characteristics of the vehicle, in particular, to reduce the impact of dynamic loads on the vehicle and the driver’s body and, as a result, increase its comfort. This is achieved by the fact that in a bicycle driven by muscular human force, with a drive mainly on the front wheel, with a frame mainly on three wheels, consisting of two parts that are interconnected by a shock absorber and connected through a sleeve, the axis of which is located in a horizontal plane , steering wheel, steering and steered wheels are placed on the rear sprung frame element having a swinging pendulum type connection to the front of the frame.

На фиг. 1 представлен общий вид транспортного средства; на фиг. 2 - вид сверху.In FIG. 1 shows a general view of a vehicle; in FIG. 2 is a plan view.

Транспортное средство, приводимое в действие мускульной силой водителя (см. фиг. 1,2), содержит раму, выполненную из двух частей - передней 10 и задней 2, соединенных между собой шарниром 7. На передней части рамы 10 расположен узел привода 8, связанный с ведущим передним колесом, и сиденье водителя 11. Задняя часть рамы 2 представляет собой подрессоренный элемент рамы, имеющий шарнирное соединение по типу качающегося маятника с передней частью рамы 10, один конец которой прикреплен через шарнир 7 к передней части рамы.The vehicle, driven by the muscular power of the driver (see Fig. 1,2), contains a frame made of two parts - the front 10 and rear 2, interconnected by a hinge 7. On the front of the frame 10 is a drive unit 8, connected with a driving front wheel, and the driver's seat 11. The rear of the frame 2 is a sprung frame element having a swivel type of swinging pendulum with the front of the frame 10, one end of which is attached through a hinge 7 to the front of the frame.

Кроме шарнира устойчивую связь заднего элемента рамы 2 с передней частью рамы обеспечивает амортизатор 4, один конец которого закреплен под сиденьем водителя, а другой - на некотором расстоянии от шарнира 7 на элементе рамы 2. На последнем в непосредственной близости от шарнира также расположена рулевая колонка 5, на которой крепится руль 6 с рукоятками.In addition to the hinge, a stable connection between the rear element of the frame 2 and the front of the frame is provided by a shock absorber 4, one end of which is fixed under the driver's seat and the other at a certain distance from the hinge 7 on the frame element 2. At the latter, in the immediate vicinity of the hinge, there is also a steering column 5 on which the steering wheel 6 with handles is mounted.

Руль через рулевое управление, которое включает рулевую тягу 3, угловой рычаг 12, рулевую трапецию 9, поворотные шарниры 1, связан с задними колесами и задает необходимый угол их поворота.The steering wheel through the steering, which includes the steering rod 3, the angle lever 12, the steering trapezoid 9, the swivel joints 1, is connected to the rear wheels and sets the desired angle of rotation.

Действие устройства осуществляется следующим образом.The action of the device is as follows.

Водитель размещается на передней части рамы 10 в сиденье 11 в положении полулежа, что способствует снижению встречного сопротивления воздуха и комфортабельности устройства. Воздействуя ногами через узел привода 8 на переднее колесо, водитель приводит транспортное средство в движение. Держась руками за рукоятки руля 6, он задает необходимое направление движения посредством механизма рулевого управления, связывающего руль 6 через тягу 3, угловой рычаг 12, трапецию 9, поворотные шарниры 1 с задними колесами. Руль и рулевое управление размещены на заднем элементе рамы 2, который одним концом прикреплен к передней части посредством шарнира 7, ось которого расположена в горизонтальной плоскости. Таким образом обеспечивается возможность свободного качания по вертикали элемента рамы 2 относительно передней части рамы 10 по типу маятника. Устойчивость системе и дополнительное предохранение от динамических нагрузок придает амортизатор 4, связывающий переднюю часть рамы с качающейся вилкой 2. Один конец амортизатора крепится к передней части рамы в области сиденья водителя, другой - к задней части на некотором удалении от шарнира 7. Рулевая колонка 5 расположена на качающемся элементе рамы 2 между шарниром вилки 7 и амортизатором 4 и служит для крепления руля 6 с рукоятками и рулевого управления. Расположение руля и рулевого управления на общей с колесами части рамы позволяет избежать дополнительных передаточных звеньев (тяг или рычагов) между рулем и колесами, за счет чего обеспечивается легкость в его управлении при снижении нагрузок на позвоночник водителя, кроме того, производство таких транспортных средств становится более экономичным.The driver is placed on the front of the frame 10 in the seat 11 in a reclining position, which helps to reduce the oncoming air resistance and the comfort of the device. Acting with his feet through the drive unit 8 on the front wheel, the driver sets the vehicle in motion. Holding his hands on the handles of the steering wheel 6, he sets the necessary direction of movement by means of the steering mechanism connecting the steering wheel 6 through the rod 3, the angular lever 12, the trapezoid 9, the swivel joints 1 with the rear wheels. The steering wheel and steering are located on the rear element of the frame 2, which at one end is attached to the front by a hinge 7, the axis of which is located in a horizontal plane. Thus, it is possible to freely swing vertically of the frame element 2 relative to the front of the frame 10 as a pendulum. Stability of the system and additional protection against dynamic loads are provided by the shock absorber 4, which connects the front of the frame with the swinging fork 2. One end of the shock absorber is attached to the front of the frame in the driver's seat area, the other to the rear at some distance from the hinge 7. The steering column 5 is located on the swinging element of the frame 2 between the hinge of the fork 7 and the shock absorber 4 and is used for mounting the steering wheel 6 with handles and steering. The location of the steering wheel and the steering on the part of the frame common with the wheels avoids additional transmission links (rods or levers) between the steering wheel and the wheels, which ensures ease of operation while reducing the load on the driver’s spine, in addition, the production of such vehicles becomes more economical.

Таким образом, заявляемое транспортное средство можно представить в виде двух взаимосвязанных функциональных частей: за обеспечение поступательного движения вдоль дорожного полотна отвеThus, the claimed vehicle can be represented in the form of two interconnected functional parts: for providing translational movement along the roadway

- 1 009147 чает одна (передняя) часть рамы с расположенным на ней узлом привода, а выбор направления движения обеспечивает другая (задняя) часть рамы. Связь между частями рамы по типу качающегося маятника с подрессориванием обеспечивает гашение как вертикальных, так и горизонтальных составляющих динамических воздействий на транспортное средство при движении. Причем достижение технического результата обеспечивается за счет размещения руля, рулевого управления и задних колес на упомянутой задней части рамы, соединенной с передней по типу качающегося маятника с подрессориванием.- 1 009147 one (front) part of the frame with the drive unit located on it, and the choice of the direction of movement is provided by the other (rear) part of the frame. The connection between the parts of the frame as a swinging pendulum with springs provides damping of both vertical and horizontal components of the dynamic effects on the vehicle during movement. Moreover, the achievement of the technical result is ensured by the placement of the steering wheel, steering and rear wheels on the aforementioned rear of the frame connected to the front by the type of a swinging pendulum with suspension.

Claims

A vehicle driven by the muscular power of the driver, with a drive mainly on the front wheel, with a frame mainly on three wheels, consisting of two parts that are interconnected by a shock absorber and connected through a sleeve, the axis of which is located in a horizontal plane, characterized in that the steering wheel, steering and steered wheels are located on the rear sprung frame element having a swinging pendulum type connection to the front of the frame.