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JP2001179602A - Polishing device and polishing method - Google Patents

Polishing device and polishing method

Info

Publication number
JP2001179602A
JP2001179602A JP36920299A JP36920299A JP2001179602A JP 2001179602 A JP2001179602 A JP 2001179602A JP 36920299 A JP36920299 A JP 36920299A JP 36920299 A JP36920299 A JP 36920299A JP 2001179602 A JP2001179602 A JP 2001179602A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
polishing
polished
substrate
pad
slurry
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP36920299A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takaaki Kozuki
貴晶 上月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP36920299A priority Critical patent/JP2001179602A/en
Publication of JP2001179602A publication Critical patent/JP2001179602A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a yield of polishing process without damaging a substrate to be polished by eliminating dropping off of abrasive grains from a pad conditioner. SOLUTION: In a polishing device 1 polishing a substrate 50 to be polished by contacting and sliding the substrate 50 to be polished on a polishing pad 12 through slurry including polishing fluid while rotating the substrate 50 to be polished, dressing fluid 61 is sprayed on the polishing surface of the polishing pad 12 and a pad conditioner 3 arranged at a location facing the polishing surface of the polishing pad 12 is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、研磨装置および研
磨方法に関し、詳しくは研磨パッドの目つまりを防止す
る研磨装置および研磨方法に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a polishing apparatus and a polishing method, and more particularly, to a polishing apparatus and a polishing method for preventing clogging of a polishing pad.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の研磨装置に係わる一例を図4の概
略構成図によって説明する。図4に示すように、研磨装
置100には、図示しない駆動部によって回動自在に支
持されている研磨定盤101と、その上面に例えば両面
テープで固定設置されている研磨パッド102が備えら
れている。また、上記研磨パッド102の研磨面に対向
する位置には吸着フィルム103を介して被研磨基板1
20を保持する研磨ヘッド104が回動軸105を介し
て昇降自在となっている駆動部106に取り付けられて
いる。また,上記研磨ヘッド104の基板保持側の外周
部には被研磨基板120が研磨ヘッド104から飛び出
さないようにリテーナリング107が具備されている。
2. Description of the Related Art An example of a conventional polishing apparatus will be described with reference to a schematic diagram of FIG. As shown in FIG. 4, the polishing apparatus 100 includes a polishing platen 101 rotatably supported by a driving unit (not shown), and a polishing pad 102 fixed on the upper surface with, for example, a double-sided tape. ing. The substrate 1 to be polished is positioned at a position facing the polishing surface of the polishing pad 102 via an attraction film 103.
A polishing head 104 that holds 20 is attached to a drive unit 106 that can move up and down via a rotation shaft 105. In addition, a retainer ring 107 is provided on the outer peripheral portion of the polishing head 104 on the substrate holding side so that the substrate to be polished 120 does not protrude from the polishing head 104.

【0003】また、研磨パッド102の研磨面に研磨剤
を供給するための研磨剤供給部111が研磨パッド10
2の上方に設置されている。
A polishing agent supply unit 111 for supplying a polishing agent to a polishing surface of the polishing pad 102 is provided with a polishing pad 10.
2 above.

【0004】さらに、上記研磨パッド102上の他の位
置には、例えばダイアモンド砥石からなるパッドコンデ
ィショナー108が回動軸109を介して駆動部110
に回動自在に取り付けられている。そして図5の(1)
の下面図および(2)の断面図に示すように、上記パッ
ドコンディショナー108は,ステンレス製の台金13
1に同心円状にダイアモンドドレッサー132を取り付
けた構造を採用している。ダイアモンドドレッサー13
2は、台金133に多数の砥粒(ダイアモンド等)13
4をニッケル135の蒸着により固定して構成されてい
る。
At another position on the polishing pad 102, a pad conditioner 108 made of, for example, a diamond grindstone is driven by a driving unit 110 via a rotating shaft 109.
Is mounted to be rotatable. And (1) of FIG.
As shown in the bottom view of FIG. 1 and the cross-sectional view of (2), the pad conditioner 108 is
1 adopts a structure in which a diamond dresser 132 is attached concentrically. Diamond dresser 13
2 is a large number of abrasive grains (such as diamonds) 13
4 is fixed by vapor deposition of nickel 135.

【0005】上記研磨装置100によって、被研磨基板
120を研磨するには、研磨定盤101と、吸着フィル
ム103を介して被研磨基板120を固定した研磨ヘッ
ド104とを回動させる。そして、研磨パッド102上
に研磨剤を供給しながら回動する研磨ヘッド104を降
下させて研磨パッド102の研磨面に被研磨基板120
が接した後、さらに被研磨基板120に対する研磨圧力
が所定の圧力となるように被研磨基板120を押し当て
ながら研磨する。
In order to polish the substrate to be polished 120 by the polishing apparatus 100, the polishing platen 101 and the polishing head 104 to which the substrate to be polished 120 is fixed via the suction film 103 are rotated. Then, the rotating polishing head 104 is lowered while supplying the abrasive onto the polishing pad 102, and the polishing target surface of the polishing target
Then, polishing is performed while pressing the substrate to be polished 120 such that the polishing pressure on the substrate to be polished 120 becomes a predetermined pressure.

【0006】さらに研磨により荒れたパッド面をならす
ために,研磨時もしくは単独で、パッドコンディショナ
ー108を研磨パッド102の研磨面に対して加圧しな
がら回転させて、研磨パッド102の研磨面のコンディ
ショニングを行う。
Further, in order to smooth the pad surface roughened by polishing, the pad conditioner 108 is rotated while pressing against the polishing surface of the polishing pad 102 during polishing or independently, and conditioning of the polishing surface of the polishing pad 102 is performed. Do.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
研磨装置に設けられているパッドコンディショナーで
は、被研磨基板を加工中に台金から砥粒がはがれ落ち,
被研磨基板を傷つけて歩留まりの低下の要因となってい
た。
However, in a pad conditioner provided in a conventional polishing apparatus, abrasive grains are peeled off from a base during processing of a substrate to be polished.
The substrate to be polished is damaged, which causes a decrease in yield.

【0008】また、従来の研磨装置においては、研磨パ
ッド面に直接パッドコンディショナーを押し当てて,研
磨によりあれた研磨パッドの研磨面をならしていたた
め、研磨パッドの研磨面に傾斜が形成され、その結果、
研磨パッドの研磨面と被研磨基板の被加工面とが微小な
角度を有して接することになり、加工後の被研磨基板の
面内均一性に大きな影響を及ぼしていた。このように、
研磨パッドの研磨面に傾斜が形成される現象は、研磨パ
ッドの研磨面に対して研磨ヘッドが正常な位置より傾い
ている場合には、被研磨基板を研磨することによっても
生じる。
Further, in the conventional polishing apparatus, a pad conditioner is directly pressed against the polishing pad surface to level the polishing surface of the polishing pad after polishing, so that the polishing surface of the polishing pad is inclined. as a result,
The polished surface of the polishing pad and the polished surface of the substrate to be polished come into contact with a small angle, which greatly affects the in-plane uniformity of the polished substrate after processing. in this way,
The phenomenon in which the polishing surface of the polishing pad is inclined is also caused by polishing the substrate to be polished when the polishing head is inclined from a normal position with respect to the polishing surface of the polishing pad.

【0009】例えば図6に示すように、通常、被研磨基
板120の厚さが均一なものとして、研磨ヘッド104
によって保持された被研磨基板120の被加工面と研磨
パッド102の研磨面との角度α(以下精度誤差という)
は円周方向に1/2000程度となっている。このた
め、研磨時に研磨ヘッドを研磨パッドに接しさせ加圧し
たときに、この精度誤差から被研磨基板の被加工面は不
均一に加圧されている状態となる。このような状態で研
磨を行うと被研磨基板の被加工面(被研磨面)で強く加
圧されているところは研磨量が多くなり,加圧の弱い所
は加工量が少なくなって、この結果、被研磨基板の面内
均一性が悪化することになる。
For example, as shown in FIG. 6, the polishing head 104 is usually assumed to have a uniform thickness of the substrate 120 to be polished.
Α (hereinafter referred to as an accuracy error) between the surface to be processed of the substrate to be polished 120 held by the polishing pad 102 and the polishing surface of the polishing pad 102
Is about 1/2000 in the circumferential direction. For this reason, when the polishing head is brought into contact with the polishing pad during polishing and pressed, the processed surface of the substrate to be polished is unevenly pressed due to this accuracy error. When polishing is performed in such a state, the amount of polishing increases on a surface to be polished of the substrate to be polished (surface to be polished), and the amount of processing decreases on a portion where the pressure is weak. As a result, the in-plane uniformity of the substrate to be polished deteriorates.

【0010】また,図6に示したような状態では,良好
な面内均一性を得るために研磨ヘッドおよび研磨パッド
を高速回転させて研磨を行うことが困難なために低速回
転で被研磨基板の被加工面を研磨しなければならない。
そのため、研磨時間が長くなり生産性が悪化していた。
さらに,面内均一性が悪いため,頻繁に研磨パッドを交
換しなければならず部品コストが高くなり、また人手も
かかることになっていた。
In the state shown in FIG. 6, it is difficult to perform polishing by rotating the polishing head and the polishing pad at a high speed in order to obtain good in-plane uniformity. Must be polished.
As a result, the polishing time is prolonged, and the productivity is deteriorated.
Further, because the in-plane uniformity is poor, the polishing pad must be replaced frequently, which increases the cost of parts and requires labor.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされた研磨装置および研磨方法である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a polishing apparatus and a polishing method for solving the above-mentioned problems.

【0012】本発明の第1の研磨装置は、被研磨基板を
回動させながらスラリーを含む研磨液を介して研磨パッ
ドに摺接させて前記被研磨基板を研磨する研磨装置にお
いて、前記研磨パッドの研磨面に向けてドレッシング液
を噴きつけるもので前記研磨パッドの研磨面に対向する
位置に設けたパッドコンディショナーを備えたものであ
る。
A first polishing apparatus according to the present invention is a polishing apparatus for polishing a substrate to be polished by rotating the substrate to be polished and bringing the substrate into sliding contact with a polishing pad via a polishing liquid containing a slurry. The polishing pad is provided with a pad conditioner provided at a position facing the polishing surface of the polishing pad.

【0013】上記第1の研磨装置では、ドレッシング液
(例えば、水、研磨液もしくはスラリーを含む研磨液)を
研磨パッドの研磨面に噴きつけるパッドコンディショナ
ーを備えていることから、パッドコンディショナーから
研磨パッドの研磨面にドレッシング液を噴きつけること
によって、研磨パッドの研磨面のドレッシングを行うこ
とが可能になる。このようにドレッシング液を噴きつけ
てパッドコンディショニングを行うので、従来のパッド
コンディショニングのように砥粒の脱落がなくなる。そ
のため、被研磨基板の加工品質が向上する。
In the first polishing apparatus, the dressing liquid
(E.g., a polishing liquid containing water, a polishing liquid or a slurry) is provided with a pad conditioner that sprays the polishing surface of the polishing pad, so that the polishing is performed by spraying a dressing liquid from the pad conditioner onto the polishing surface of the polishing pad. Dressing of the polishing surface of the pad becomes possible. Since the pad conditioning is performed by spraying the dressing liquid in this manner, the abrasive grains do not fall off unlike the conventional pad conditioning. Therefore, the processing quality of the substrate to be polished is improved.

【0014】また、ドレッシング液の噴きつけ圧力、流
量を調整することにより、所望のパッドコンディショニ
ングが可能となる。またドレッシング液にスラリーを含
む液を用いた場合には、それを研磨スラリーとして利用
することが可能である。
Further, by adjusting the pressure and flow rate of the spraying of the dressing liquid, desired pad conditioning can be performed. When a slurry-containing liquid is used as the dressing liquid, it can be used as a polishing slurry.

【0015】本発明の第2の研磨装置は、被研磨基板を
回動させながらスラリーを含む研磨液を介して研磨パッ
ドに摺接させて前記被研磨基板を研磨する研磨装置にお
いて、前記被研磨基板を保持する研磨ヘッドの角度を調
整する角度調整手段を設けたものである。
A second polishing apparatus according to the present invention is a polishing apparatus for polishing a substrate to be polished by rotating the substrate to be polished and slidingly contacting the polishing pad with a polishing liquid containing slurry. An angle adjusting means for adjusting an angle of a polishing head for holding a substrate is provided.

【0016】上記第2の研磨装置では、研磨ヘッドの角
度を調整する角度調整手段を設けたことから、被研磨基
板の被加工面と研磨パッドの研磨面との接触角度を微調
整して、被加工面の全面を研磨面に常に接触させること
が可能になり、最適な接触状態を保てる。その結果、研
磨ヘッドを研磨パッド方向に降下させて被研磨基板の加
工面を研磨パッドの研磨面に押し当て加圧したとき、被
研磨基板の被加工面全体に一様な力がかかり、被加工面
が均一に研磨される。また、被加工面全体に均一な力が
かかることから、研磨ヘッドおよび研磨パッドを高速回
転させても被加工面においては良好な面内均一性が得ら
れる。
In the second polishing apparatus, since the angle adjusting means for adjusting the angle of the polishing head is provided, the contact angle between the surface to be processed of the substrate to be polished and the polishing surface of the polishing pad is finely adjusted. The entire surface of the work surface can always be brought into contact with the polished surface, so that an optimum contact state can be maintained. As a result, when the polishing head is lowered in the direction of the polishing pad and the processing surface of the substrate to be polished is pressed against the polishing surface of the polishing pad and pressed, a uniform force is applied to the entire processing surface of the substrate to be polished. Work surface is polished uniformly. Further, since a uniform force is applied to the entire surface to be processed, good in-plane uniformity can be obtained on the surface to be processed even when the polishing head and the polishing pad are rotated at a high speed.

【0017】本発明の第1の研磨方法は、被研磨基板を
回動させながらスラリーを含む研磨液を介して研磨パッ
ドに摺接させて前記被研磨基板を研磨する研磨方法にお
いて、研磨前、研磨中もしくは研磨後に、前記研磨パッ
ドの研磨面に向けてドレッシング液を噴きつけて前記研
磨パッドの研磨面をドレッシングする。
A first polishing method according to the present invention is a polishing method for polishing a substrate to be polished by rotating the substrate to be polished and bringing the substrate into sliding contact with a polishing pad via a polishing liquid containing a slurry. During or after polishing, a dressing liquid is sprayed toward the polishing surface of the polishing pad to dress the polishing surface of the polishing pad.

【0018】上記第1の研磨方法では、ドレッシング液
(例えば、水、研磨液もしくはスラリーを含む研磨液)を
研磨パッドの研磨面に噴きつけてパッドコンディショニ
ングを行うことから、研磨パッドの研磨面に噴きつけた
ドレッシング液によって研磨パッドの研磨面はドレッシ
ングされる。このようにドレッシング液を噴きつけてパ
ッドコンディショニングを行うので、従来のパッドコン
ディショニングのように砥粒の脱落がなくなる。そのた
め、被研磨基板の加工品質が向上する。
In the first polishing method, the dressing liquid
(For example, a polishing liquid containing water, a polishing liquid or a slurry) is sprayed onto the polishing surface of the polishing pad to perform pad conditioning, so that the polishing surface of the polishing pad is dressed by the dressing liquid sprayed on the polishing surface of the polishing pad. Is done. Since the pad conditioning is performed by spraying the dressing liquid in this manner, the abrasive grains do not fall off unlike the conventional pad conditioning. Therefore, the processing quality of the substrate to be polished is improved.

【0019】また、ドレッシング液の噴きつけ圧力、流
量を調整することにより、所望のパッドコンディショニ
ングが可能となる。またドレッシング液にスラリーを含
む液を用いた場合には、それを研磨スラリーとして利用
することが可能である。
Further, by adjusting the pressure and flow rate of the dressing liquid, desired pad conditioning can be performed. When a slurry-containing liquid is used as the dressing liquid, it can be used as a polishing slurry.

【0020】本発明の第2の研磨方法は、被研磨基板を
回動させながらスラリーを含む研磨液を介して研磨パッ
ドに摺接させて前記被研磨基板を研磨する研磨方法にお
いて、前記被研磨基板の被加工面の全面が前記研磨パッ
ドの研磨面に接触するように前記被研磨基板を保持する
研磨ヘッドの角度を調整する。
A second polishing method according to the present invention is a polishing method for polishing the substrate to be polished by rotating the substrate to be polished and slidingly contacting the polishing pad with a polishing liquid containing slurry. The angle of the polishing head that holds the substrate to be polished is adjusted so that the entire surface of the substrate to be polished contacts the polishing surface of the polishing pad.

【0021】上記第2の研磨方法では、被研磨基板の被
加工面の全面が研磨パッドの研磨面に接触するように被
研磨基板を保持する研磨ヘッドの角度を調整することか
ら、被加工面の全面を研磨面に常に接触させることが可
能になり、最適な接触状態を保てる。その結果、研磨ヘ
ッドを研磨パッド方向に降下させて被研磨基板の加工面
を研磨パッドの研磨面に押し当て加圧したとき、被研磨
基板の被加工面全体に一様な力がかかり、被加工面が均
一に研磨される。また、被加工面全体に均一な力がかか
ることから、研磨ヘッドおよび研磨パッドを高速回転さ
せても被加工面においては良好な面内均一性が得られ
る。
In the second polishing method, the angle of the polishing head that holds the substrate to be polished is adjusted so that the entire surface of the surface to be polished of the substrate is in contact with the polishing surface of the polishing pad. Can always be brought into contact with the polished surface, so that an optimal contact state can be maintained. As a result, when the polishing head is lowered in the direction of the polishing pad and the processing surface of the substrate to be polished is pressed against the polishing surface of the polishing pad and pressed, a uniform force is applied to the entire processing surface of the substrate to be polished. Work surface is polished uniformly. Further, since a uniform force is applied to the entire surface to be processed, good in-plane uniformity can be obtained on the surface to be processed even when the polishing head and the polishing pad are rotated at a high speed.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】本発明の研磨装置に係わる実施の
形態を、図1の概略構成図によって説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the polishing apparatus of the present invention will be described with reference to the schematic configuration diagram of FIG.

【0023】図1に示すように、研磨装置1には、研磨
装置本体2と、パッドコンディショナー3とが備えられ
ている。
As shown in FIG. 1, the polishing apparatus 1 includes a polishing apparatus main body 2 and a pad conditioner 3.

【0024】研磨装置本体2は、図示しない駆動部によ
って回動軸10を介して回動自在に支持されている研磨
定盤11と、その上面に例えば両面テープ(図示せず)
で固定設置されている研磨パッド12が備えられてい
る。また、上記研磨パッド12の研磨面に対向する位置
には吸着フィルム13を介して被研磨基板50を保持す
る研磨ヘッド14が回動軸15を介して昇降自在となっ
ている駆動部16に取り付けられている。また,上記研
磨ヘッド14の周部には被研磨基板50が研磨ヘッド1
2から飛び出さないようにリテーナリング17が具備さ
れている。また上記研磨ヘッド14の側部には、研磨パ
ッド12の研磨面の形状を測定するパッド測定器81が
設置されている。
The polishing apparatus main body 2 includes a polishing platen 11 rotatably supported by a driving unit (not shown) via a rotary shaft 10 and a double-sided tape (not shown) on the upper surface thereof.
And a polishing pad 12 fixedly installed in the apparatus. A polishing head 14 for holding a substrate 50 to be polished via an attraction film 13 is attached to a driving unit 16 which can move up and down via a rotation shaft 15 at a position facing the polishing surface of the polishing pad 12. Have been. A substrate 50 to be polished is provided around the polishing head 14 around the polishing head 14.
A retainer ring 17 is provided so as not to protrude from the second. A pad measuring device 81 for measuring the shape of the polishing surface of the polishing pad 12 is provided on the side of the polishing head 14.

【0025】上記パッド測定器81は、例えば、研磨の
前後に研磨パッド12の半径方向の形状を、研磨ヘッド
14を回転させることにより測定するものである。
The above-mentioned pad measuring device 81 measures, for example, the shape of the polishing pad 12 in the radial direction before and after polishing by rotating the polishing head 14.

【0026】上記駆動部16は、アーム18によって支
持され、そのアーム18はベース19に設置された支柱
20によって支持されている。上記駆動部16と上記ア
ーム18との間、もしくは上記アーム18と支柱20と
の間、もしくは上記支柱20の基部には、図示はしない
が、研磨ヘッド14の角度を調整する角度調整手段が設
置されている。この角度調整手段は、上記パッド測定器
81によって検出した研磨パッド12の研磨面の傾きか
ら、研磨ヘッド14に保持される被研磨基板50の被加
工面の全面が研磨パッド12の研磨面に接触するように
研磨ヘッド14の傾きを、例えば数度の範囲で調整する
ものである。
The driving section 16 is supported by an arm 18, and the arm 18 is supported by a column 20 installed on a base 19. Although not shown, an angle adjusting means for adjusting the angle of the polishing head 14 is provided between the driving section 16 and the arm 18, between the arm 18 and the support 20, or at the base of the support 20. Have been. This angle adjusting means makes the entire surface of the processing surface of the substrate 50 to be polished held by the polishing head 14 contact with the polishing surface of the polishing pad 12 based on the inclination of the polishing surface of the polishing pad 12 detected by the pad measuring device 81. The inclination of the polishing head 14 is adjusted within a range of several degrees, for example.

【0027】例えば角度調整手段が駆動部16と上記ア
ーム18との間に設置されている場合には、駆動部16
とともに研磨ヘッド14を傾けてその傾きの調整が行わ
れる。
For example, when the angle adjusting means is provided between the drive unit 16 and the arm 18, the drive unit 16
At the same time, the polishing head 14 is tilted to adjust the tilt.

【0028】また、研磨パッド12の研磨面に研磨剤を
供給するための研磨剤供給部(図示せず)が研磨パッド
12の上方に設置されている。
An abrasive supply unit (not shown) for supplying an abrasive to the polishing surface of the polishing pad 12 is provided above the polishing pad 12.

【0029】さらに、上記研磨パッド12上の他の位置
には、パッドコンディショナー3が設置されている。こ
のパッドコンディショナー3は、研磨パッド12の研磨
面に向けてドレッシング液61を噴きつけるもので研磨
パッド12の研磨面に対向する位置に設置されている。
このパッドコンディショナー3は、ドレッシング液61
を研磨パッド12の研磨面に噴きつける噴出部31と、
ドレッシング液61を噴出部31に供給するドレッシン
グ液供給部32とから構成されていて、図面で示す一例
では、ドレッシング液供給部32に設けた第1のアーム
33とその第1のアーム33に支持されたもので上記噴
出部31を支持する第2のアーム34が設けられてい
る。上記第1、第2のアーム33、34の内部には、ド
レッシング液供給部32より噴出部31にドレッシング
液を供給するための配管(図示せず)が設けられてい
る。
Further, a pad conditioner 3 is provided at another position on the polishing pad 12. The pad conditioner 3 sprays a dressing liquid 61 toward the polishing surface of the polishing pad 12 and is provided at a position facing the polishing surface of the polishing pad 12.
The pad conditioner 3 includes a dressing liquid 61
Jetting portion 31 for jetting the polishing surface of the polishing pad 12 with
In the example shown in the drawing, a first arm 33 provided in the dressing liquid supply unit 32 and a first arm 33 supported by the first arm 33 are provided. A second arm 34 for supporting the ejection portion 31 is provided. Inside the first and second arms 33 and 34, a pipe (not shown) for supplying a dressing liquid from the dressing liquid supply unit 32 to the ejection unit 31 is provided.

【0030】上記パッドコンディショナー3の噴出部3
1には、その研磨パッド12側に加圧したドレッシング
液を噴き出す多数の噴出孔(図示せず)が設けられてい
る。この噴出孔の配置は、例えば、噴出部31の研磨パ
ッド12側の全面にわたって形成されていてもよく、ま
たは円状、もしくは同心円状に形成されていてもよい。
The jetting part 3 of the pad conditioner 3
1 is provided with a large number of ejection holes (not shown) for ejecting a dressing solution pressurized toward the polishing pad 12 side. The arrangement of the ejection holes may be formed, for example, over the entire surface of the ejection portion 31 on the polishing pad 12 side, or may be formed in a circular or concentric shape.

【0031】上記ドレッシング液61には、例えば、
水、研磨液もしくはスラリーを含む研磨液を用いること
ができる。なお、スラリーが供給される場合には、上記
研磨剤供給部を必ずしも設ける必要はない。
The dressing liquid 61 includes, for example,
A polishing liquid containing water, a polishing liquid or a slurry can be used. When the slurry is supplied, it is not always necessary to provide the abrasive supply section.

【0032】次にドレッシング液供給部32の一例を、
図2の概略構成図によって説明する。
Next, an example of the dressing liquid supply section 32 will be described.
This will be described with reference to the schematic configuration diagram of FIG.

【0033】図2に示すように、ドレッシング液タンク
33、油圧部34、増圧部35、およびこれらを接続す
る配管系、さらには各種バルブによって構成されてい
る。
As shown in FIG. 2, it is constituted by a dressing liquid tank 33, a hydraulic section 34, a pressure increasing section 35, a piping system for connecting these, and various valves.

【0034】詳しく説明すると、スラリー供給部36に
はドレッシング液タンク33が接続されている。そして
スラリー供給部36内でスラリーとドレッシング液とを
所望の濃度に調合し、調合したドレッシング液を増圧部
34に供給する。増圧部34は油圧部35によって駆動
される。また油圧方向は油圧部35と増圧部34との間
の配管途中に設けられた制御バルブ37によって切り換
えて制御される。この増圧部34は、供給されたドレッ
シング液を油圧によって高圧状態に変換する。増圧部3
4の両端に接続された配管系には高圧状態のドレッシン
グ液の逆流を防止する4個のチェックバルブ38が設置
されている。
More specifically, a dressing liquid tank 33 is connected to the slurry supply section 36. Then, the slurry and the dressing liquid are mixed to a desired concentration in the slurry supply section 36, and the prepared dressing liquid is supplied to the pressure increasing section 34. The pressure increasing section 34 is driven by a hydraulic section 35. The hydraulic direction is switched and controlled by a control valve 37 provided in the middle of the pipe between the hydraulic section 35 and the pressure increasing section 34. The pressure increasing unit 34 converts the supplied dressing liquid into a high pressure state by hydraulic pressure. Booster section 3
Four check valves 38 for preventing backflow of the high-pressure dressing liquid are installed in a piping system connected to both ends of the four.

【0035】上記増圧部34の排出側には増圧された高
圧のドレッシング液の脈動を緩和するためのアキュムレ
ータ39が接続されている。そのため、このアキュムレ
ータ39に取り込まれた高圧のドレッシング液は脈動が
緩和される。このようにして、高圧のドレッシング液が
噴出部31に供給される。
An accumulator 39 for reducing the pulsation of the high-pressure dressing liquid is connected to the discharge side of the pressure increasing section 34. Therefore, the pulsation of the high-pressure dressing liquid taken into the accumulator 39 is reduced. In this way, the high-pressure dressing liquid is supplied to the ejection section 31.

【0036】なお、上記スラリー供給部36をスラリー
量を調整する調整弁(図示せず)を介してドレッシング
液タンク33から増圧部34に接続される配管に接続し
てもよい。
The slurry supply section 36 may be connected to a pipe connected from the dressing liquid tank 33 to the pressure increasing section 34 via an adjustment valve (not shown) for adjusting the amount of slurry.

【0037】上記研磨装置1には、図3に示すように、
前記図1によって説明した研磨装置本体2、パッドコン
ディショナー3および研磨剤供給部4の他に、搬送部
5、洗浄部6および収納部7が設置されている。研磨剤
供給部4は、研磨剤供給ノズル41と研磨剤を蓄えて送
給する研磨剤供給ユニット42とから構成されている。
上記洗浄部6は、研磨後の被研磨基板を洗浄し、乾燥さ
せる装置であり、上記収納部7は、研磨前の被研磨基板
を収納する第1のカセット71と、研磨後の被研磨基板
を収納する第2のカセット72とから構成されていて、
上記搬送部5は、収納部7、研磨装置本体2、洗浄部6
等の間で被研磨基板を搬送する例えばロボットである。
As shown in FIG. 3, the polishing apparatus 1
In addition to the polishing apparatus main body 2, the pad conditioner 3, and the abrasive supply section 4 described with reference to FIG. 1, a transport section 5, a cleaning section 6, and a storage section 7 are provided. The abrasive supply section 4 includes an abrasive supply nozzle 41 and an abrasive supply unit 42 that stores and sends the abrasive.
The cleaning unit 6 is a device for cleaning and drying the polished substrate to be polished, and the storage unit 7 includes a first cassette 71 for storing the polished substrate before polishing, and a polished substrate to be polished. And a second cassette 72 for storing
The transport section 5 includes a storage section 7, a polishing apparatus main body 2, a cleaning section 6,
For example, it is a robot that transports the substrate to be polished between them.

【0038】上記図1等によって説明した研磨装置1に
よって、被研磨基板50を研磨するには、研磨定盤11
と、吸着フィルム13を介して被研磨基板50を固定し
た研磨ヘッド14とを回動させる。そして、研磨パッド
12上に研磨剤を供給しながら回動する研磨ヘッド14
を降下させて研磨パッド12の研磨面に被研磨基板50
が接した後、さらに被研磨基板50に対する研磨圧力が
所定の圧力となるように被研磨基板50を押し当てなが
ら研磨する。
In order to polish the substrate 50 to be polished by the polishing apparatus 1 described with reference to FIG.
And the polishing head 14 to which the substrate 50 to be polished is fixed via the suction film 13 is rotated. Then, the polishing head 14 that rotates while supplying the polishing agent onto the polishing pad 12 is rotated.
To be polished and the substrate 50 to be polished
Then, polishing is performed while pressing the substrate 50 so that the polishing pressure on the substrate 50 becomes a predetermined pressure.

【0039】さらに研磨時もしくは研磨の前もしくは研
磨の後で、研磨により荒れた研磨パッド面12をならす
ために、研磨パッド12を回動させながらパッドコンデ
ィショナー3を稼動させて噴出部31よりドレッシング
液61の噴流を研磨パッド12の研磨面に噴きつけて、
研磨パッド12の研磨面のコンディショニング(ドレッ
シング)を行う。
Further, at the time of polishing, before or after polishing, in order to level the polishing pad surface 12 which has been roughened by polishing, the pad conditioner 3 is operated while rotating the polishing pad 12, and the dressing liquid is discharged from the ejection portion 31. The jet of 61 is sprayed on the polishing surface of the polishing pad 12,
Conditioning (dressing) of the polishing surface of the polishing pad 12 is performed.

【0040】すなわち、研磨加工中に、噴出部31の噴
出孔より高圧に加圧されたドレッシング液が研磨パッド
12の研磨面に向かって噴出されその研磨面をアタック
する。このようにして、研磨パッド12の研磨面のコン
ディショニングを行う。それと同時に、研磨パッド12
の研磨面に供給されたドレッシング液中のスラリーは、
噴流状態から緩やかな流れの状態になり、通常のスラリ
ーと同様に、研磨パッド12と被研磨基板50との間に
入り込み、スラリーとしての機能を果たす。
That is, during the polishing process, the dressing liquid pressurized to a high pressure from the ejection hole of the ejection portion 31 is ejected toward the polishing surface of the polishing pad 12 to attack the polishing surface. Thus, conditioning of the polishing surface of the polishing pad 12 is performed. At the same time, the polishing pad 12
The slurry in the dressing liquid supplied to the polishing surface of
The state changes from a jet state to a gentle flow state, and enters between the polishing pad 12 and the substrate 50 to be polished, like a normal slurry, and functions as a slurry.

【0041】なお、上記噴出部31には、研磨パッド1
2側に多数の噴出孔が設けられているが、研磨パッド1
2の材質、被研磨基板の種類、研磨条件等によって、そ
の噴出孔の口径、噴出孔の数、噴出孔の配設位置等を選
択することにより、最適なパッドコンディショニングを
行うことが可能になる。
The ejection section 31 has a polishing pad 1
A large number of ejection holes are provided on the two sides.
The optimal pad conditioning can be performed by selecting the diameter of the ejection holes, the number of the ejection holes, the arrangement position of the ejection holes, and the like according to the material of No. 2, the type of the substrate to be polished, the polishing conditions, and the like. .

【0042】また、上記説明したパッド測定器81によ
って、研磨パッド12研磨面に対する研磨ヘッド14の
傾きを測定した結果に基づいて、研磨ヘッド14の角度
調整手段によって、研磨ヘッド14の研磨パッド12に
対する角度を、被研磨基板50の被加工面の全面が研磨
パッド12の研磨面に接触するように調整する。それと
ともに、ドレッシング液61の噴出圧力およびその流
量、所望の被研磨基板50の加工条件に対するパッドコ
ンディショニング条件、スラリーの濃度等の調整を行
う。
Further, based on the result of measuring the inclination of the polishing head 14 with respect to the polishing surface of the polishing pad 12 by the pad measuring device 81 described above, the angle adjusting means of the polishing head 14 adjusts the angle of the polishing head 14 with respect to the polishing pad 12. The angle is adjusted so that the entire surface of the processing surface of the substrate 50 to be polished contacts the polishing surface of the polishing pad 12. At the same time, the pressure and flow rate of the dressing liquid 61, the pad conditioning conditions for the desired processing conditions of the substrate 50 to be polished, the concentration of the slurry, and the like are adjusted.

【0043】上記説明したように調整された研磨装置1
を用いて、研磨パッド12の研磨面方向に被研磨基板5
0を保持した研磨ヘッド14を降下させ、被研磨基板5
0を上記研磨面に押し当てて加圧して研磨したとき、被
研磨基板50の加工面全体に一様な力がかかるようにな
るため、加工面が均一に研磨される。また、加工面全体
に均一に力がかかることから研磨ヘッド14および研磨
パッド12を高速回転させても、面内均一性に優れた良
好な研磨結果が得られる。
Polishing apparatus 1 adjusted as described above
In the direction of the polishing surface of the polishing pad 12, the substrate 5 to be polished is
The polishing head 14 holding 0 is lowered, and the substrate 5 to be polished is lowered.
When 0 is pressed against the above-mentioned polished surface and pressure is applied for polishing, a uniform force is applied to the entire processed surface of the substrate 50 to be polished, so that the processed surface is polished uniformly. In addition, since a uniform force is applied to the entire processed surface, even if the polishing head 14 and the polishing pad 12 are rotated at a high speed, a good polishing result with excellent in-plane uniformity can be obtained.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上、説明したように本発明の第1の研
磨装置によれば、ドレッシング液(例えば、水、研磨液
もしくはスラリーを含む研磨液)を研磨パッドの研磨面
に噴きつけるパッドコンディショナーを備えているの
で、パッドコンディショナーから研磨パッドの研磨面に
ドレッシング液を噴きつけることによって、研磨パッド
の研磨面のパッドコンディショニングを行うことができ
る。このようにドレッシング液を噴きつけてパッドコン
ディショニングを行うので、従来のパッドコンディショ
ニングのように砥粒の脱落がなくなる。そのため、被研
磨基板の加工品質の向上とともに歩留りの向上が図れ
る。またドレッシング液にスラリーを含む液を用いた場
合には、それを研磨スラリーとして利用することが可能
になるので、別途、研磨スラリーの供給部を設ける必要
がなくなる。
As described above, according to the first polishing apparatus of the present invention, a pad conditioner for spraying a dressing liquid (for example, a polishing liquid containing water, a polishing liquid or a slurry) onto a polishing surface of a polishing pad. Therefore, the conditioning of the polishing surface of the polishing pad can be performed by spraying a dressing liquid from the pad conditioner onto the polishing surface of the polishing pad. Since the pad conditioning is performed by spraying the dressing liquid in this manner, the abrasive grains do not fall off unlike the conventional pad conditioning. Therefore, the yield can be improved as well as the processing quality of the substrate to be polished. Further, when a liquid containing a slurry is used as the dressing liquid, it can be used as a polishing slurry, so that there is no need to provide a separate supply section for the polishing slurry.

【0045】本発明の第2の研磨装置によれば、研磨ヘ
ッドの角度を調整する角度調整手段を設けたので、被研
磨基板の被加工面と研磨パッドの研磨面との接触角度を
微調整して、被加工面の全面を研磨面に常に接触させる
ことが可能になり、最適な接触状態を保つことができ
る。そのため、被研磨基板の被加工面全体に一様な力が
かかり、被加工面を均一に研磨することが可能になる。
また、被加工面全体に均一な力がかかることから、研磨
ヘッドおよび研磨パッドを高速回転させても被加工面に
おいては良好な面内均一性が得られるため、高精度で高
速な研磨加工が実現できるとともに、歩留りの向上が図
れる。
According to the second polishing apparatus of the present invention, since the angle adjusting means for adjusting the angle of the polishing head is provided, the contact angle between the processing surface of the substrate to be polished and the polishing surface of the polishing pad is finely adjusted. As a result, the entire surface of the work surface can always be brought into contact with the polished surface, and the optimum contact state can be maintained. Therefore, a uniform force is applied to the entire surface to be processed of the substrate to be polished, and the surface to be processed can be uniformly polished.
In addition, since uniform force is applied to the entire surface to be processed, good in-plane uniformity can be obtained on the surface to be processed even when the polishing head and the polishing pad are rotated at a high speed. It can be realized and the yield can be improved.

【0046】本発明の第1の研磨方法によれば、ドレッ
シング液(例えば、水、研磨液もしくはスラリーを含む
研磨液)を研磨パッドの研磨面に噴きつけてパッドコン
ディショニングを行うので、研磨パッドの研磨面に噴き
つけたドレッシング液によって研磨パッドの研磨面は良
好にコンディショニングされる。また、従来のパッドコ
ンディショニングのように砥粒の脱落がなくなるので、
被研磨基板の加工品質が向上するとともに歩留りの向上
が図れる。さらに、ドレッシング液にスラリーを含む液
を用いた場合には、それを研磨スラリーとして利用する
ことが可能となるため、別途、研磨スラリーを供給する
必要がなくなる。
According to the first polishing method of the present invention, pad conditioning is performed by spraying a dressing liquid (for example, a polishing liquid containing water, a polishing liquid or a slurry) onto the polishing surface of the polishing pad. The polishing surface of the polishing pad is satisfactorily conditioned by the dressing liquid sprayed on the polishing surface. Also, since the abrasive grains do not fall off as in conventional pad conditioning,
The processing quality of the substrate to be polished is improved, and the yield can be improved. Further, when a liquid containing a slurry is used as the dressing liquid, it can be used as a polishing slurry, so that there is no need to separately supply a polishing slurry.

【0047】本発明の第2の研磨方法によれば、被研磨
基板の被加工面の全面が研磨パッドの研磨面に接触する
ように被研磨基板を保持する研磨ヘッドの角度を調整す
るので、被加工面の全面を研磨面に常に接触させること
が可能になり、最適な接触状態を保つことができる。そ
の結果、研磨ヘッドを研磨パッド方向に降下させて被研
磨基板の加工面を研磨パッドの研磨面に押し当て加圧し
たとき、被研磨基板の被加工面全体に一様な力がかかる
ようになるので、被加工面を均一に研磨することができ
る。また、被加工面全体に均一な力がかかることから、
研磨ヘッドおよび研磨パッドを高速回転させても被加工
面においては良好な面内均一性が得られる。よって、高
精度でかつ高歩留りの研磨加工が可能になる。
According to the second polishing method of the present invention, the angle of the polishing head that holds the substrate to be polished is adjusted so that the entire surface of the surface to be polished of the substrate is in contact with the polishing surface of the polishing pad. The entire surface of the work surface can always be brought into contact with the polished surface, and an optimum contact state can be maintained. As a result, when the polishing head is lowered in the direction of the polishing pad and the processing surface of the substrate to be polished is pressed against the polishing surface of the polishing pad and pressed, a uniform force is applied to the entire processing surface of the substrate to be polished. Therefore, the surface to be processed can be uniformly polished. In addition, since a uniform force is applied to the entire work surface,
Even when the polishing head and the polishing pad are rotated at a high speed, good in-plane uniformity can be obtained on the surface to be processed. Therefore, high-precision and high-yield polishing can be performed.

【0048】上記説明したように、本発明の研磨装置お
よび研磨方法では、いわゆる高速噴流(例えばウォータ
ージェット)を用いて最適なパッドコンディションを提
供すると同時に最適なスラリー供給を行い,被研磨基板
を研磨パッド面に均一に加圧し,面内均一性を向上さ
せ、かつ高速回転での研磨が可能になり生産性の向上が
図れる。
As described above, in the polishing apparatus and the polishing method of the present invention, an optimum pad condition is provided using a so-called high-speed jet (eg, a water jet), and at the same time, an optimum slurry is supplied, and the substrate to be polished is polished. Uniform pressure is applied to the pad surface to improve in-plane uniformity, and it is possible to perform polishing at high speed, thereby improving productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の研磨装置に係わる実施の形態を示す概
略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment relating to a polishing apparatus of the present invention.

【図2】ドレッシング液供給部32の一例を、図2の概
略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an example of a dressing liquid supply unit 32 shown in FIG. 2;

【図3】研磨装置の全体概略構成図である。FIG. 3 is an overall schematic configuration diagram of a polishing apparatus.

【図4】従来の研磨装置例を示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional polishing apparatus.

【図5】従来の研磨装置のパッドコンディショナーを示
す概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a pad conditioner of a conventional polishing apparatus.

【図6】従来の研磨装置の研磨ヘッドに係わる課題を示
す概略構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a problem relating to a polishing head of a conventional polishing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…研磨装置、3…パッドコンディショナー、12…研
磨パッド、50…被研磨基板、61…ドレッシング液
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Polishing apparatus, 3 ... Pad conditioner, 12 ... Polishing pad, 50 ... Substrate to be polished, 61 ... Dressing liquid

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被研磨基板を回動させながらスラリーを
含む研磨液を介して研磨パッドに摺接させて前記被研磨
基板を研磨する研磨装置において、 前記研磨パッドの研磨面に向けてドレッシング液を噴き
つけるもので前記研磨パッドの研磨面に対向する位置に
設けたパッドコンディショナーを備えたことを特徴とす
る研磨装置。
1. A polishing apparatus for polishing a substrate to be polished by rotating the substrate to be polished while sliding the substrate to be polished through a polishing liquid containing slurry and polishing the substrate to be polished, wherein a dressing liquid is applied to a polishing surface of the polishing pad. And a pad conditioner provided at a position facing the polishing surface of the polishing pad.
【請求項2】 前記ドレッシング液は、水、研磨液もし
くはスラリーを含む研磨液からなることを特徴とする請
求項1記載の研磨装置。
2. The polishing apparatus according to claim 1, wherein the dressing liquid comprises a polishing liquid containing water, a polishing liquid or a slurry.
【請求項3】 前記パッドコンディショナーは、前記研
磨パッドに対向する面に前記ドレッシング液を噴き出す
孔が複数設けられていることを特徴とする請求項1記載
の研磨装置。
3. The polishing apparatus according to claim 1, wherein the pad conditioner is provided with a plurality of holes for ejecting the dressing liquid on a surface facing the polishing pad.
【請求項4】 被研磨基板を回動させながらスラリーを
含む研磨液を介して研磨パッドに摺接させて前記被研磨
基板を研磨する研磨装置において、 前記被研磨基板を保持する研磨ヘッドの角度を調整する
角度調整手段を設けたことを特徴とする研磨装置。
4. A polishing apparatus for polishing a substrate to be polished by rotating the substrate to be polished and slidingly contacting a polishing pad via a polishing liquid containing a slurry, the angle of a polishing head holding the substrate to be polished. A polishing apparatus provided with an angle adjusting means for adjusting the angle.
【請求項5】 前記角度調整手段は、前記研磨ヘッドを
回動させる駆動部と、前記駆動部を支持するアームとの
間に設けられていることを特徴とする請求項4記載の研
磨装置。
5. The polishing apparatus according to claim 4, wherein said angle adjusting means is provided between a drive unit for rotating said polishing head and an arm supporting said drive unit.
【請求項6】 前記角度調整手段は、前記研磨ヘッドを
回動させる駆動部を支持するアームと、前記アームを支
持する支柱との間に設けられていることを特徴とする請
求項4記載の研磨装置。
6. The apparatus according to claim 4, wherein said angle adjusting means is provided between an arm for supporting a drive unit for rotating said polishing head and a support for supporting said arm. Polishing equipment.
【請求項7】 被研磨基板を回動させながらスラリーを
含む研磨液を介して研磨パッドに摺接させて前記被研磨
基板を研磨する研磨方法において、 研磨前、研磨中もしくは研磨後に、前記研磨パッドの研
磨面に向けてドレッシング液を噴きつけて前記研磨パッ
ドの研磨面をドレッシングすることを特徴とする研磨方
法。
7. A polishing method for polishing a substrate to be polished by bringing the substrate to be polished into sliding contact with a polishing pad via a polishing liquid containing a slurry while rotating the substrate to be polished, wherein the polishing is performed before, during or after polishing. A polishing method, wherein a dressing liquid is sprayed toward the polishing surface of the pad to dress the polishing surface of the polishing pad.
【請求項8】 前記ドレッシング液には、水、研磨液も
しくはスラリーを含む研磨液を用いることを特徴とする
請求項7記載の研磨方法。
8. The polishing method according to claim 7, wherein a polishing liquid containing water, a polishing liquid or a slurry is used as the dressing liquid.
【請求項9】 前記ドレッシング液は、前記研磨パッド
に対向する位置に設けられた複数の孔から前記研磨パッ
ド面に噴きつけられることを特徴とする請求項7記載の
研磨方法。
9. The polishing method according to claim 7, wherein the dressing liquid is sprayed onto the polishing pad surface from a plurality of holes provided at positions facing the polishing pad.
【請求項10】 被研磨基板を回動させながらスラリー
を含む研磨液を介して研磨パッドに摺接させて前記被研
磨基板を研磨する研磨方法において、 前記被研磨基板の被加工面の全面が前記研磨パッドの研
磨面に接触するように前記被研磨基板を保持する研磨ヘ
ッドの角度を調整することを特徴とする研磨方法。
10. A polishing method for polishing a substrate to be polished by rotating the substrate to be polished and bringing the substrate to be polished into sliding contact with a polishing pad via a polishing liquid containing a slurry, wherein the entire surface of the surface to be processed of the substrate to be polished is A polishing method, comprising: adjusting an angle of a polishing head that holds the substrate to be polished so as to contact a polishing surface of the polishing pad.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002346910A (en) * 2001-05-22 2002-12-04 Sony Corp Polishing method and device
CN101885163A (en) * 2009-05-14 2010-11-17 宋健民 Method and system for executing chemical mechanical polishing processing program with assistance of water gun
CN104858787A (en) * 2015-06-18 2015-08-26 浙江工商大学 Grinding disc surface self-growing grinding mechanism

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