JP2002506402A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 操縦レバー(1)および操縦コンソール(2)を包含する操縦装置であって、この装置は、少なくとも第一旋回ヒンジ(4)を備えており、この旋回ヒンジによって、このレバーは、多数の操縦位置間で切り換えするために、この操縦コンソールに対して連結されている。該旋回ヒンジの周りでの操縦レバーの操縦位置は、操縦すべき装置の対応する操作状態に変換されることを意図している。該旋回ヒンジ(9)は、この操縦コンソールにて、操縦レバー(1)のための第一支持部材を形成し、旋回ヒンジ(9)は、無限数の空間的旋回軸の周りで、この操縦コンソールに対する操縦レバーの旋回を可能にするように配置されている。この操縦コンソールに対する操縦レバーのための第二支持部材(14)は、この操縦レバーのための第二旋回ヒンジを形成し、この第二旋回ヒンジは、この第一旋回ヒンジと共に、この操縦レバーのための旋回軸(16)を規定する。この第二支持部材は、この操縦装置の溝部(23)に向かって予め応力が加えられており、第三支持部材(15)は、この操縦装置にある少なくとも１個の規定トラック(27、37)に向かって予め応力を加えた制御部材を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】 制御装置 技術分野 本発明は、操縦装置に関し、この装置は、操縦レバーおよび操縦コンソールを 包含し、少なくとも第一の旋回ヒンジを備えており、この旋回ヒンジによって、 このレバーは、多数の操縦位置間で切り換えするために、この操縦コンソールに 対して連結されており、この旋回ヒンジの周りでの操縦レバーの操縦位置は、操 縦すべき装置の対応する操作状態に変換することを意図している。 最新技術 一般的な型の操縦装置(すなわち、自動車のギア制御装置)に関して、多数の公 知の解決法がある。これらは、一般に、原理的に、特定の運動パターン(例えば 、手動ギアボックスまたは自動変速機用のギア制御装置)に対して設計されてい る。最も一般的な型の自動変速機は、異なるギア段階間での自動ギア切替を伴っ て、完全に自動的であるが、近代においては、少ない運動で、このギアレバーを 前後に軽く旋回することにより、運転者に対して、簡単に、所望のギア位置を決 定する選択肢を与える自動変速機が開発されている。 発明の説明 本発明の目的は、数個の異なる型の操縦用途に使用できる操縦装置に対する基 本的な設計を提供することにある。 この目的は、本発明による操縦装置によって達成され、ここで、この旋回ヒン ジは、この操縦コンソールにて、この操縦レバーのための第一支持部材を形成し 、この旋回ヒンジは、無限数の空間的旋回軸の周りで、この操縦コンソールに対 する操縦レバーの旋回を可能にするように配置されており、この操縦コンソール に対する操縦レバーのための第二支持部材は、この操縦レバーのための第二旋回 ヒンジを形成し、この第二旋回ヒンジは、この第一旋回ヒンジと共に、この操縦 レ バーのための旋回軸を規定し、この第二支持部材は、この操縦装置の溝部に向か って予め応力が加えられており、第三支持部材は、この操縦装置にある少なくと も１個の規定トラックに向かって予め応力を加えた制御部材を形成する。 図面の概要 本発明は、例証の実施態様に基づき、添付の図面を参照して、以下でさらに詳 細に記述されており、ここで： 図１は、本発明による操縦装置の例証の実施態様の透視図であり、ここで、後 部は取り外されており、この操縦装置は、ドライブ位置Ｄにあり、 図２は、この装置の部品を切り取った対応する透視図であり、この操縦装置は 、ドライブ位置Ｄにあり、 図３は、ドライブ位置Ｄにある操縦装置の側面図であり、ここで、隠れた部品 は、破線で示されており、 図４は、この操縦装置に包含される溝部を示し、この操縦レバーに対する運動 パターンの一例を例示しており、 図５は、図３のIV-IV線に沿ったドライブ位置Ｄにある操縦装置を通る断面で あるのに対して、 図６は、図５のVI-VI線に沿ったドライブ位置Ｄにある装置を通る断面であり 、 図７は、図５に対応する断面であるが、位置Ｍにあり、 図８は、図７のVIII-VIII線に沿った装置を通る断面であり、そして 図９は、この操縦装置の上面図であり、ここで、カバー部品は、この操縦装置 に包含されている検出器の機能を見せるために、取り外されている。 好ましい例証の実施態様 本発明による操縦装置は、図示した例では、自動変速機用のギア制御装置であ り、ここで、また、ギア位置の手動選択のための機能も包含されている。このギ ア制御装置は、このギア制御装置の機械的な位置をギアボックスのギア位置に変 換する必要がある変速機機能なしに、完全に別個に示されている。このことは、 このギア制御位置の完全な電気的検出および伝達により、または機械的に、１個 またはそれ以上のワイヤまたはリンクにより、あるいは、電気的伝達および機械 的伝達の組み合わせのいずれかによって、行うことができる。 その基本的な構成は、まず、図１〜５を参照して記述するが、公知の様式では 、操縦レバー１および操縦コンソール２からなり、ここで、この操縦レバーは、 異なる操縦位置を選定するために、連結されている。この操縦コンソールは、２ 個の側面部３、４および前部および後部５(これらのうち、この後部は、明瞭化 のために、取り外されている)、およびカバー部品６(そこを通って、この操縦レ バーは、溝部８を通るレバー部品７と共に伸長しており、この溝部は、このレバ ーの実際の運動パターンに従った配置にされている)を備えたハウジングとして 組み立てられている。その頂部では、この操縦レバーは、操縦ノブ(図示せず)を 有し、これは、操縦位置を選択するために、運転者が握ることを意図している。 レバー１は、それゆえ、このハウジング内の空間へと突出しており、そしてこ のハウジングにて、３個の支持部材(すなわち、３個の支持点)によって、位置的 に制御されている。その底部では、このレバーは、旋回ヒンジ９を有し、これは 、操縦コンソール２にて、規定のヒンジ点10を形成し、第一支持点を表わしてい る。図示した例では、この支持点または支この持部材は、レバー部品７の下端に 配置されたボール11により形成され、そしてこの操縦コンソールの底部13にある ソケット12内に取り付けられている。旋回ヒンジ９は、それ自体、無限数の異な る幾何学的旋回軸の周りの空間にて、この操縦レバーの旋回を許容する。 本発明によれば、操縦レバー１は、第二支持点にて、第二支持部材14を有し、 これは、第一支持部材(すなわち、旋回ヒンジ９)と共に、操縦レバー１のための 旋回軸16を形成し、この軸は、図示した例では、操縦コンソール２に対して調節 できる。旋回軸16の配向は、レバー部品７およびその長手方向軸18に対して固定 されているが、あるいは、このハウジング内で固定できる。第二支持部材14は、 バネ装填ピストンピン19として設計されており、これは、その外部末端21では、 ボールの形状であり、これは、操縦コンソール２の内壁23上の規定の点の間で、 トラック(例えば、溝部)に沿って移動することにより、異なる幾何学的な軸位置 (図示した例では、操縦コンソール２に対する２個の位置)の間で、調節できる。 図２で切り取った操縦コンソール２の一部に加えて、操縦レバー１の一部、す なわち、ホルダー28(これは、レバー部品７の下端に固定されている)の一部もま た取り外されており、図示した例では、第一穴部29を備えたプレート様部分とし て設計されており、この第一穴部では、ピストンピン19が、操縦コンソール２の 内側23と軸穴の底部との間にある圧縮バネ30によって、弾力的に応力が加えられ ている。対応する様式では、制御ピン20の形状の制御部材15は、第二穴31にはめ 込まれて、この穴の底部とこの操縦コンソールの内側との間(より正確には、カ バー部品６の内側にある異なる制御トラックと捕獲位置との間)の圧縮バネ32に よって、応力が加えられる。制御部材15は、第三支持部材(すなわち、第三支持 点)を形成し、これは、本明細書中にて、以下でさらに詳細に記述するように、 例えば、このハウジング(より正確には、このカバー部品の内側)にある異なる位 置間の溝部にて、トラックに沿って、移動可能である。 本発明によれば、制御部材15は、制御トラック27、37(これらは、所望の移動 パターンに従った形状にできる)と協同して、この操縦レバーの移動パターンを 制御する。 図６から最もよく分かるように、制御トラック27は、このトラック内の窪み33 、34、35の形状での多数の捕獲位置と共に、陥凹部として設計されており、これ らは、それぞれ、操縦レバー１に対する操縦位置を表している。これらの捕獲位 置は、このレバーに余分な力を加えることにより、克服できる。必要な力は、窪 み33、34、35の形状(すなわち、その縁部の勾配および中間ピーク33の高さ)およ びバネ32のバネ定数を選択することにより、選ばれる。これらの捕獲位置もまた 、ロッキング機構(図示せず)(これは、このレバーが一定方向で旋回する前に、 解除しなければならない)により、遮断される。自動変速機では、これらの３個 の位置は、例えば、捕獲位置33での後退位置Ｒ、捕獲位置34でのニュートラル位 置Ｎ、および捕獲位置35でのドライブ位置Ｄを表わすことができる(また、図４ を参照せよ)。 トラック27での上記捕獲位置は、このように、旋回ヒンジ14を図５で示した位 置に位置づけ、ピストンピン19を、操縦コンソール２上の支持点24に凭れさせた とき、作動される。 図７で示した例では、支持点24は、制御ピン20がトラック27から第二トラッ ク37へと切り換えることができると同時に、ピストンピン19は、その末端21と共 に、この操縦コンソール内の溝部36にて移動可能であるという事実によって、操 縦コンソール２の内側に沿って、配置できる。これは、陥凹部の底部の形状で、 ニュートラル位置38を有し、この陥凹部は、ロッキングピン20の末端22をトラッ ク37の２個の傾斜部39、40の１個に移動するために、克服しなければならない抵 抗を作り出す。このトラックは、代替的なギア切替モードを表し、ここで、その 自動的なギア切替は、このレバーをニュートラル位置Ｍから前方に＋位置までま たは後方に−位置まで移動させることによって(図４を参照)、手動で作動したギ ア切替に置き換えられ、それぞれ、各前方または後方運動に対して、ギアを高速 のギアまたは低速のギアに切り換えることができる。 例によって上記運動パターンを可能にするためには、溝部８は、図４で最もよ く分かるように、主要溝部41(これは、トラック27に対する捕獲位置間で選択す るために、使用される)、および側方溝部42(これは、図７および８に従って、ト ラック37にて、捕獲ピン22を用いた代替的なギア切替モードのためにある)と共 に、設計されている。これらの２個の溝部の間の移動のために、レバー部品７の ための横溝部43があり、溝部43は、停止位置を規定する高くした部分と共に、横 経路を規定する。 上記実施態様を使用すると、遊びは全く起こらない。その理由は、この操縦レ バーの旋回ヒンジ(すなわち、第一支持点)が、一方では、第二支持点(すなわち 、ピストンピン19)によって、その側面から、予め応力が加えられており、他方 では、第三支持点(すなわち、捕獲ピン20)によって、上方から、予め応力が加え られているからである。通常の操縦力は、第一旋回ヒンジ９および制御部材によ って吸収されるのに対して、カバー部品６にある溝部８は、過負荷力を吸収し、 それにより、この支持部材を損傷から保護する。この操縦装置の支持部材は、そ れゆえ、比較的に小さな寸法とすることができる。 これらの図面から明らかにように、ホルダー28の上端28'およびカバー部品の 下面６'は、曲率を有する球形であり、その曲率中心は、レバー１の旋回中心に ある。互いに面する球面は、互いに対してベアリング面を形成し、それらは、こ のレバーの吊り上げ運動を制限するように選択されたクリアランスを有する。 最後に、図９は、このカバー部品およびその前方部分および後方部分を取り外 した上面図を示し、すなわち、操縦コンソール２の側面部３、４だけが描写され ている。これらの側面部では、スイッチ部材41、42、43、44が配列されており、 これらは、図示した例では、数および構成の上で４個であり、例えば、マイクロ ・スイッチ(これらは、適切な様式で電流回路と連結したとき、ギアレバー１の 種々の位置に関する情報を与えるロジック関数を形成できる)からなる。これら のスイッチは、センサアームを備えており、これらは、ホルダー28の斜角を付け た制御面45、46、47、48、49、50と協同することにより、これらのスイッチを切 り換え、通常のギア切替モードにて、異なる位置の関する情報を与えることがで きる。 図９では、このレバーは、ギア切替位置Ｄでの例によって示されており、この 場合、スイッチ４は、作動されておらず(例えば、開いており)、スイッチ44は、 作動されている(例えば、閉じている)。位置Ｎでは、両方のスイッチは作動され ているのに対して、位置Ｒでは、スイッチ43は、作動されていない。この情報は 、例えば、電磁制御弁を介したこのギアボックスへの電気的な伝達に使用できる 。溝部42での代替的なギア切替モードでのギア切替位置もまた、２個のスイッチ 41、42と協同して検出でき、この場合、これらは、有利には、図５および７にそ れぞれ従って、ピン19の２個の代替的な位置を検出する。論理制御のための２個 のスイッチの使用は、スウェーデン特許出願SE 9600847-9で、さらに詳細に記述 されている。 本発明は、上で記述し図面で示した例証の実施態様には限定されず、代わりに 、添付の請求の範囲の範囲内にて、変えることができる。例えば、原理的には、 制御ピン20は、代替的なギア切替モードにて、旋回軸として働くことが考えられ 、この場合、ピン19は、横への運動を実行できる(すなわち、この軸の機能は、 ２個の軸間で変わる)。両方のピンは、代わりに、このハウジング内で軸方向に 取り付けて、このホルダーの表面に押し付けることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ， ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ， ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，Ｅ Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ， ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，Ｕ Ｚ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ 【要約の続き】 する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．操縦レバー(1)および操縦コンソール(2)を包含する操縦装置であって、該 装置は、少なくとも第一旋回ヒンジ(4)を備えており、該旋回ヒンジによって、 該レバーは、多数の操縦位置間で切り換えするために、該操縦コンソールに対し て連結されており、該旋回ヒンジの周りでの該操縦レバーの該操縦位置は、操縦 すべき装置の対応する操作状態に変換されることを意図しており、ここで、該旋 回ヒンジ(9)は、該操縦コンソールにて、該操縦レバー(1)のための第一支持部材 を形成し、該旋回ヒンジ(9)は、無限数の空間的旋回軸の周りで、該操縦コンソ ールに対する該操縦レバーの旋回を可能にするように配置されており、該操縦コ ンソールに対する操縦レバーのための第二支持部材(14)は、該操縦レバーのため の第二旋回ヒンジを形成し、該第二旋回ヒンジは、該第一旋回ヒンジと共に、該 操縦レバーのための旋回軸(16)を規定し、該第二支持部材は、該操縦装置の溝部 (23)に向かって予め応力が加えられており、第三支持部材(15)は、該操縦装置に ある少なくとも１個の規定トラック(27、37)に向かって予め応力を加えた制御部 材を形成し、該第一支持部材(9)が、ボールおよびソケット継ぎ手(11、12)から なり、該第二および第三支持部材(14、15)が、ピンにより形成され、該ピンが、 それらの各個の長手方向軸(16、17)に沿って、該操縦装置に軸方向に取り付けら れ、該操縦コンソール(2)が、内側に向けた表面を有するハウジングからなり、 該ピンが、それぞれ、該溝部(23)またはトラック(27、37)に向けて予め応力が加 えられていることを特徴とする、操縦装置。 ２．前記ピンの長手方向軸(16,17)が、該第一支持部材の旋回点(10)と交差し ていることを特徴とする、請求項１に記載の操縦装置。 ３．前記ピンが、前記操縦レバー上に取り付けられたホルダー(28)に取り付け られていることを特徴とする、請求項１に記載の操縦装置。 ４．前記トラック(27)が、窪み(33、34、35)を有し、該窪みが、前記レバー(1 ) に対して、異なる位置を与える、請求項１に記載の操縦装置。