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JP2004065736A - Liquid medicine injection apparatus - Google Patents

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JP2004065736A
JP2004065736A JP2002231159A JP2002231159A JP2004065736A JP 2004065736 A JP2004065736 A JP 2004065736A JP 2002231159 A JP2002231159 A JP 2002231159A JP 2002231159 A JP2002231159 A JP 2002231159A JP 2004065736 A JP2004065736 A JP 2004065736A
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pressing
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JP2002231159A
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Japanese (ja)
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Shigeru Nemoto
根本 茂
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Nemoto Kyorindo Co Ltd
Original Assignee
Nemoto Kyorindo Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP03784531A priority patent/EP1541184A4/en
Priority to CNA038181479A priority patent/CN1671428A/en
Priority to PCT/JP2003/009971 priority patent/WO2004014465A1/en
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid medicine injection apparatus in which the backflows of liquid medicines of a plurality of kinds to be injected to a subject are prevented. <P>SOLUTION: The subject and a plurality of syringes 201 and 202 are connected by a subject tube 223 and a plurality of syringe tubes 221 and 222, but when injecting the liquid medicine from one of the plurality of syringes 201 and 202 to the subject, the syringe tubes 222 and 221 connected to the other one of the syringes 202 and 201 is cut off such that the liquid medicine injected from one of the syringes 201 and 202 to the subject does not flow back to the other one of the syringes 202 and 201. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被験者に薬液を注入する薬液注入装置に関し、特に、被験者に複数のシリンジから薬液を注入する薬液注入装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
現在、医療現場で利用されているCT(Computed Tomography)スキャナは、レントゲン撮影の応用により被験者の断層画像を撮像することができ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置は、磁気共鳴効果により被験者の断層画像をリアルタイムに撮像することができ、アンギオ装置は、レントゲン撮影の応用により被験者の血管画像を撮像することができる。
【0003】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。ここで、このような薬液注入装置の一従来例を図11を参照して以下に説明する。
【0004】
ここで例示する薬液注入装置1は、交換自在な多数のシリンジ10と1個の薬液注入装置20からなり、薬液注入装置20にはシリンジ10が2個まで装着される。シリンジ10は、1個のシリンダ部材11と1個のピストン部材12からなり、シリンダ部材12は、末端面に開口した1個の穴部13が内部に形成されている。
【0005】
シリンダ部材11の先端面は閉塞されて中央に中空の導管部14が形成されており、この導管部14の先端まで穴部13が連通している。このシリンダ部材11の穴部13にピストン部材12がスライド自在に挿入されており、このピストン部材12とシリンダ部材11との末端外周には、ピストンフランジ15とシリンダフランジ16とが各々形成されている。
【0006】
薬液注入装置20は、1個のシリンジ保持部材21と2個のシリンジ駆動機構22とを有しており、1個のシリンジ保持部材21には、2個のシリンジ10のシリンダ部材11を個々に保持する2個の凹部23が形成されている。この2個の凹部23の各々の後方に2個のシリンジ駆動機構22が個々に配置されており、これらのシリンジ駆動機構22はシリンジ10のピストン部材12を保持してスライド移動させる。
【0007】
なお、この薬液注入装置1は、1個の被験者チューブ31の末端と2個のシリンジチューブ32の先端とが1個のチューブ連結手段であるチューブ連結部材33で連結された分岐チューブ30も有しており、この分岐チューブ30の2個のシリンジチューブ32の末端が2個のシリンジ10の導管部14に個々に連結されている。この分岐チューブ30の1個の被験者チューブ31の先端には、例えば、延長チューブによりカテーテルが連結されており、このカテーテルが被験者に連結されている(図示せず)。
【0008】
上述のような構成において、この従来例の薬液注入装置1では、1個の薬液注入装置20により2個のシリンジ10から2種類の薬液を被験者に注入することができるので、例えば、CTスキャナにより断層画像が撮像される被験者に造影剤を注入してから生理食塩水で後押しするようなことができる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の薬液注入装置1では、被験者と2個のシリンジ10とが分岐チューブ30で単純に連結されているので、2個のシリンジ10の一方を駆動して被験者に薬液を注入するとき、その薬液が他方のシリンジ10に逆流することがある。このような逆流を防止するため、分岐チューブ30のチューブ連結部材33に切換弁を内蔵しておくことや、分岐チューブ30のシリンジチューブ32に一方弁を挿入することも実施されている(図示せず)。
【0010】
しかし、切換弁を内蔵した場合は、その手動操作が煩雑であり、遮断しているシリンジチューブ32に連結されているシリンジ10を駆動してしまう誤操作が発生することがある。また、薬液注入装置1では、被験者チューブ31が被験者に適切に連結されていることを確認するため、シリンジ10で被験者から血液を微量に吸入することがあるが、これがシリンジチューブ32に一方弁を挿入した構造ではできない。
【0011】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、被験者に複数種類の薬液を簡単に注入することができ、薬液の逆流を防止することができる薬液注入装置を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬液注入装置は、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されているシリンジから薬液を被験者に注入させる薬液注入装置であって、被験者チューブ、複数のシリンジチューブ、チューブ連結手段、シリンジ保持部材、複数のシリンジ駆動機構、複数のチューブ遮断機構、連動制御手段、を有している。
【0013】
被験者チューブは、被験者に先端が連結され、複数のシリンジチューブは、複数のシリンジに末端が個々に連結される。チューブ連結手段は、被験者チューブの末端と複数のシリンジチューブの先端とを連結しており、シリンジ保持部材は、複数のシリンジを着脱自在に保持する。複数のシリンジ駆動機構は、シリンダ部材とピストン部材とを相対移動させて複数のシリンジに薬液の注入を個々に実行させ、複数のチューブ遮断機構は、複数のシリンジチューブを個々に開閉自在に遮断する。連動制御手段は、複数のチューブ遮断機構と複数のシリンジ駆動機構との動作を連動させ、1個のみ連通させるシリンジチューブと1個のみ駆動するシリンジとを対応させる。
【0014】
従って、本発明の薬液注入装置では、被験者と複数のシリンジとが被験者チューブと複数のシリンジチューブとで連結されているが、複数のシリンジの1個から被験者に薬液が注入されるときは、他のシリンジに連結されているシリンジチューブは遮断されるので、1個のシリンジから被験者に注入される薬液が他のシリンジに逆流することがない。
【0015】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【0016】
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が1個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。
【0017】
【発明の実施の形態】
[実施の形態の構成]
本発明の実施の形態を図1ないし図5を参照して以下に説明する。なお、本実施の形態に関して前述した一従来例と同一の部分は、同一の名称を使用して詳細な説明は省略する。
【0018】
本実施の形態の薬液注入装置100は、図2に示すように、スタンド101の上端に装置本体102が装着されており、装置本体102には、操作パネル104と液晶ディスプレイ105とが搭載されている。この装置本体102の側部にはアーム106が装着されており、このアーム106の上端にシリンジ保持部材である注入ヘッド110が装着されている。
【0019】
この注入ヘッド110は、図1に示すように、シリンジ保持部材111の上面に2つの凹部112が形成されており、これらの凹部112に第1および第2シリンジ201,202のシリンダ部材211が個々に着脱自在に保持される。なお、第1シリンジ201には薬液として高粘度の造影剤が収容されており、第2シリンジ202には薬液として低粘度の生理食塩水が収容されている(図示せず)。
【0020】
注入ヘッド110の後部には、第1および第2のシリンジ駆動機構である第1および第2駆動機構113,114が内蔵されており、これら第1および第2駆動機構113,114は第1および第2シリンジ201,202のピストン部材212を個々に保持してスライド移動させる。
【0021】
本形態の薬液注入装置100でも、第1および第2のシリンジチューブである第1および第2チューブ221,222と被験者チューブ223とがチューブ連結手段であるチューブ連結部材224で連結されている分岐チューブ220により、第1および第2シリンジ201,202と被験者(図示せず)とが連結される。
【0022】
そして、注入ヘッド110の前部には、第1および第2のチューブ遮断機構である第1および第2遮断機構115,116が設けられており、この第1および第2遮断機構115,116が第1および第2チューブ221,222を個々に開閉自在に遮断する。
【0023】
より詳細には、図5に示すように、第1遮断機構115は、第1保持部材121と第1押圧部材122とを有しており、第2遮断機構116は、第2保持部材123と第2押圧部材124とを有している。第1保持部材121は、第1チューブ221を介して第1押圧部材122に対向する位置に配置されており、第2保持部材123は、第2チューブ222を介して第2押圧部材124に対向する位置に配置されている。
【0024】
ただし、第1押圧部材122と第2押圧部材124とは、1個の押圧スライダ部材125の左右両端に一体に形成されており、この押圧スライダ部材125は、開閉連動機構(図示せず)により左右方向にスライド自在に支持されているので、第1および第2遮断機構115,116の開閉動作は相反するように連動されている。
【0025】
なお、第1および第2押圧部材122,124は、第1および第2保持部材121,123と対向する部分が半円筒形の凸面に形成されており、第1および第2保持部材121,123は、第1および第2押圧部材122,124と対向する部分が半円筒形の凹面に形成されている。
【0026】
また、本形態の薬液注入装置100は、図4に示すように、連動制御手段である統合制御回路130を有しており、この統合制御回路130に、操作パネル104、液晶ディスプレイ105、第1駆動モータ131、第2駆動モータ132、第1遮断センサ133、第2遮断センサ134、連通切換モータ135、等が結線されている。
【0027】
第1および第2駆動モータ131,132は、第1および第2駆動機構113,114を個々に動作させる駆動源であり、連通切換モータ135は、開閉連動機構を動作させる駆動源である。なお、連通切換モータ135は、例えば、ウォームギヤ(図示せず)で開閉連動機構の押圧スライダ部材125に連結されているので、この押圧スライダ部材125はスライド移動された位置に固定的に保持される。第1および第2遮断センサ133,134は、例えば、押圧スライダ部材125の位置を検出するフォトセンサ(図示せず)からなり、第1および第2遮断機構115,116の閉止を個々に検知する。
【0028】
統合制御回路130は、いわゆるマイクロコンピュータからなり、実装されているコンピュータプログラムに対応して上述の各部を統合制御することにより、詳細には後述するが、第1および第2遮断機構115,116と第1および第2駆動機構113,114との動作を連動させ、1個のみ連通させる第1および第2チューブ221,222と1個のみ駆動する第1および第2シリンジ201,202とを対応させる。
【0029】
なお、本実施の形態の薬液注入装置100は、図3に示すように、CTスキャナ300の撮像ユニット301の近傍で使用され、必要によりCTスキャナ300の制御ユニット302に接続される。この制御ユニット302はコンピュータシステムからなり、撮像ユニット301を動作制御するとともに断層画像を表示する。
【0030】
[実施の形態の動作]
上述のような構成において、本形態の薬液注入装置100は、例えば、CTスキャナ300で撮像される被験者に、薬液である造影剤および生理食塩水を自在に注入することができる。その場合、作業者は被験者に分岐チューブ220の被験者チューブ223を連結するとともに、この分岐チューブ220の第1および第2チューブ221,222を第1および第2シリンジ201,202に連結する。
【0031】
そして、これら第1および第2シリンジ201,202を薬液注入装置100の注入ヘッド110の凹部112に装着するとともに、第1および第2チューブ221,222を注入ヘッド110の第1および第2遮断機構115,116に挿通させる。
【0032】
このような状態で、例えば、第1シリンジ201から被験者に造影剤を注入する場合、作業者は薬液注入装置100の操作パネル104に所定操作を実行する。すると、図6に示すように、この操作を検知した統合制御回路130は(ステップS1)、第2遮断センサ134が第2遮断機構116の閉止を検知するまで連通切換モータ135を正転させる(ステップS2,S3)。
【0033】
このような状態で、統合制御回路130は、第1駆動機構113の第1駆動モータ131を作動させて第1シリンジ201から被験者に造影剤を注入させ(ステップS4)、例えば、作業者が操作パネル104に作業停止を入力操作したり、第1駆動機構113が設定位置まで動作することにより、第1駆動機構113を停止させて造影剤の注入を停止させる(ステップS5)。
【0034】
同様に、第2シリンジ202から被験者に生理食塩水を注入する場合も、操作パネル104の所定操作などを検知した統合制御回路130が(ステップS6)、第1遮断センサ133が第1遮断機構115の閉止を検知するまで連通切換モータ135を逆転させてから(ステップS7,S8)、第2駆動機構114を作動させて第2シリンジ202から被験者に生理食塩水を注入させる(ステップS9,S10)。
【0035】
[第1の形態の効果]
本形態の薬液注入装置100では、上述のように被験者と第1および第2シリンジ201,202とを被験者チューブ223と第1および第2チューブ221,222とで連結することにより、第1および第2シリンジ201,202から被験者に造影剤と生理食塩水とを自在に注入することができる。
【0036】
それでいて、第1シリンジ201から被験者に造影剤を注入するときは、図5(b)に示すように、第2シリンジ202に連結されている第2チューブ222は遮断されるので、第1シリンジ201の造影剤が第2シリンジ202に逆流することがない。
【0037】
同様に、第2シリンジ202から被験者に生理食塩水を注入するときは、図5(a)に示すように、第1シリンジ201に連結されている第1チューブ221は遮断されるので、第2シリンジ202の生理食塩水が第1シリンジ201に逆流することがない。
【0038】
特に、第1および第2押圧部材122,124と第1および第2保持部材121,123とが円筒状の凸面と凹面とで第1および第2チューブ221,222を遮断するので、さらに確実に造影剤や生理食塩水の逆流を防止することができる。
【0039】
しかも、本形態の薬液注入装置100では、上述の逆流を防止するために一方弁を使用しないので、例えば、被験者チューブ223が被験者に適切に連結されているかを確認するために、第2シリンジ202で被験者から微量に血液を吸入するようなことも可能である。この場合も吸入に使用しない第1チューブ221は遮断するので、第1シリンジ201から第2シリンジ202に造影剤が吸入されることを防止できる。
【0040】
さらに、本形態の薬液注入装置100では、上述の第1および第2シリンジ201,202の駆動と第1および第2チューブ221,222の開閉とが自動的に連動して制御されるので、例えば、第1チューブ221を遮断したまま第1シリンジ201を駆動するような誤操作が発生することがなく、切換弁を手動操作するような煩雑な作業が必要ない。
【0041】
しかも、本形態の薬液注入装置100では、第1および第2遮断機構115,116は一体に形成されており、第1遮断機構115が第1チューブ221を遮断するときは第2遮断機構116は第2チューブ222を確実に開放し、第2遮断機構116が第2チューブ222を遮断するときは第1遮断機構115は第1チューブ221を確実に開放するので、簡単な構造で第1および第2チューブ221,222の選択的な遮断を確実に実行することができる。
【0042】
[実施の形態の変形例]
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では2個のシリンジ201,202が装着される薬液注入装置100を例示したが、3個以上のシリンジが装着される薬液注入装置(図示せず)も実施可能である。
【0043】
また、上記形態では第1および第2チューブ221,222と被験者チューブ223とが別体のチューブ連結部材224により一体に連結されていることを例示したが、第1および第2チューブ221,222と被験者チューブ223とを一体に形成しておくことも可能である。
【0044】
さらに、上記形態では第1および第2チューブ221,222と被験者チューブ223との何れにも一方弁が内蔵されていないことを例示したが、その少なくとも一つに一方弁を内蔵することも可能である。ただし、前述のように被験者チューブ223が被験者に適切に連結されているかを確認するために、第2シリンジ202で被験者から微量に血液を吸入するような場合、第1チューブ221のみに一方弁を内蔵しておくことが好適である。
【0045】
また、上記形態では第1および第2遮断機構115,116が一体に形成されていて第1および第2チューブ221,222が選択的に遮断されることを例示したが、第1および第2遮断機構を別個に形成して個々に動作させることも可能である。
【0046】
その場合、前述のように第1および第2チューブ221,222を選択的に開閉することも可能であるが、例えば、第1および第2チューブ221,222の両方を遮断した状態を通常とし、第1および第2シリンジ201,202の一方を駆動するときのみ対応する第1および第2チューブ221,222の一方を開放することが好適である。
【0047】
さらに、上記形態では開閉連動機構の押圧スライダ部材125と連通切換モータ135とがウォームギヤで連結されていることにより、連通切換モータ135を停止させると押圧スライダ部材125が固定的に保持されることを例示したが、例えば、連通切換モータ135をステッピングモータとすることで押圧スライダ部材125を保持することも可能であり、押圧スライダ部材125を保持する専用のロック機構(図示せず)を追加することも可能である。
【0048】
また、上記形態では第1および第2押圧部材122,124と第1および第2保持部材121,123とが第1および第2チューブ221,222を遮断する部分が円筒状の凸面と凹面からなることを例示したが、これを平面とすることも可能であり、S字形状などとすることも可能である。
【0049】
さらに、上記形態では開閉連動機構がスライド自在に支持された押圧スライダ部材125で第1および第2チューブ221,222を選択的に遮断することを例示したが、例えば、図7に示すように、回動自在に軸支された押圧回動部材141で第1および第2チューブ221,222を選択的に遮断することも可能である。
【0050】
また、図8に示すように、第1押圧部材122と第2押圧部材124とをガイドレール(図示せず)などでスライド自在に支持し、開閉連動機構143のクランク部材144に第1リンク部材145と第2リンク部材146とで連結することも可能である。
【0051】
この開閉連動機構143では、クランク部材144が円盤状に形成されており、その盤面に形成された凸部147が機械スイッチからなる第1および第2遮断センサ148,149に当接するので、簡単な構造で確実に第1および第2チューブ221,222の選択的な遮断を検知することができる。
【0052】
さらに、図9および図10に示すように、第1押圧部材161と第2押圧部材162とを同一方向にスライド自在に支持して第1保持部材163と第2保持部材164とに各々対向させ、開閉連動機構166の回転自在なカム部材167の凹凸が形成されている盤面に係合させることも可能である。
【0053】
また、この開閉連動機構166のように、カム部材167の凸部168を第1遮断センサ133と第2遮断センサ134とで検知することも可能であり、第1押圧部材161と第2押圧部材162との凸部169,170を第1遮断センサ133と第2遮断センサ134とで直接に検知することも可能である。
【0054】
なお、この開閉連動機構166では、第1および第2押圧部材161,162は末端がカム部材167の盤面の凹部173に位置することで第1および第2チューブ221,222の遮断を解除するので、一方の遮断が完了してから他方の遮断を解除させることができ、より確実に造影剤などの逆流を防止することができる。
【0055】
しかも、この開閉連動機構166では、第1および第2押圧部材161,162の両方が同時に位置する凹部174もカム部材167に形成しているので、所望により第1および第2チューブ221,222の遮断を同時に解除することもでき、第1および第2チューブ221,222の装填が容易である。
【0056】
このような動作まで認識するためには、前述のように第1押圧部材161と第2押圧部材162との凸部169,170を第1遮断センサ133と第2遮断センサ134とで直接に検知することが好適であるが、第1および第2押圧部材161,162の両方が凹部174に位置している状態を検知する専用の解除検知センサ176を設けることも可能である。
【0057】
【発明の効果】
本発明の薬液注入装置では、被験者と複数のシリンジとが被験者チューブと複数のシリンジチューブとで連結されているが、複数のシリンジの1個から被験者に薬液が注入されるときは、他のシリンジに連結されているシリンジチューブは遮断されることにより、1個のシリンジから被験者に注入される薬液が他のシリンジに逆流することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の薬液注入装置の要部の外観を示す斜視図である。
【図2】薬液注入装置の全体の外観を示す斜視図である。
【図3】薬液注入装置およびCTスキャナの外観を示す斜視図である。
【図4】薬液注入装置の回路構造を示すブロック図である。
【図5】薬液注入装置の要部の動作を示す模式的な平面図である。
【図6】薬液注入装置による薬液注入方法を示すフローチャートである。
【図7】第1の変形例の要部を示す平面図である。
【図8】第2の変形例の要部を示す平面図である。
【図9】第3の変形例の要部を示す斜視図である。
【図10】第3の変形例の要部を示す背面図である。
【図11】一従来例の薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
100  薬液注入装置
111  シリンジ保持部材
113  第1のシリンジ駆動機構である第1駆動機構
114  第2のシリンジ駆動機構である第2駆動機構
115  第1のチューブ遮断機構である第1遮断機構
116  第2のチューブ遮断機構である第2遮断機構
121,163  第1保持部材
122,161  第1押圧部材
123,164  第2保持部材
124,162  第2押圧部材
125  押圧スライダ部材
133,148  第1遮断センサ
134,149  第2遮断センサ
141  押圧回動部材
143,166  開閉連動機構
144  クランク部材
145  第1リンク部材
146  第2リンク部材
167  カム部材
201  第1シリンジ
202  第2シリンジ
211  シリンダ部材
212  ピストン部材
221  第1のシリンジチューブである第1チューブ
222  第2のシリンジチューブである第2チューブ
223  被験者チューブ
224  チューブ連結手段であるチューブ連結部材
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a drug solution injector for injecting a drug solution into a subject, and more particularly, to a drug solution injector for injecting a drug solution from a plurality of syringes to a subject.
[0002]
[Prior art]
At present, a CT (Computed Tomography) scanner used in a medical field can take a tomographic image of a subject by applying X-ray photography, and an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus uses a tomographic image of a subject by a magnetic resonance effect. Can be captured in real time, and the angio apparatus can capture a blood vessel image of the subject by applying radiography.
[0003]
When the above-described apparatus is used, a liquid medicine such as a contrast medium or a physiological saline may be injected into a subject, and a liquid medicine injection apparatus that automatically executes the injection has been put to practical use. Here, a conventional example of such a liquid injector will be described below with reference to FIG.
[0004]
The liquid injector 1 illustrated here includes a large number of interchangeable syringes 10 and one liquid injector 20, and up to two syringes 10 are mounted on the liquid injector 20. The syringe 10 includes one cylinder member 11 and one piston member 12, and the cylinder member 12 has a single hole 13 opened on the end face formed therein.
[0005]
The distal end surface of the cylinder member 11 is closed to form a hollow conduit portion 14 at the center, and the hole portion 13 communicates with the distal end of the conduit portion 14. A piston member 12 is slidably inserted into a hole 13 of the cylinder member 11, and a piston flange 15 and a cylinder flange 16 are formed on the outer periphery of the distal end of the piston member 12 and the cylinder member 11, respectively. .
[0006]
The chemical liquid injector 20 has one syringe holding member 21 and two syringe driving mechanisms 22. The one syringe holding member 21 has the cylinder members 11 of the two syringes 10 individually. Two holding recesses 23 are formed. Two syringe drive mechanisms 22 are individually arranged behind each of the two recesses 23, and these syringe drive mechanisms 22 hold and slide the piston member 12 of the syringe 10.
[0007]
The drug solution injector 1 also has a branch tube 30 in which the distal end of one subject tube 31 and the distal ends of two syringe tubes 32 are connected by a tube connecting member 33 as one tube connecting means. The ends of the two syringe tubes 32 of the branch tube 30 are individually connected to the conduit portions 14 of the two syringes 10. A catheter is connected to the distal end of one subject tube 31 of the branch tube 30 by, for example, an extension tube, and the catheter is connected to the subject (not shown).
[0008]
In the above-described configuration, in the conventional liquid injector 1, two types of liquids can be injected into the subject from two syringes 10 by one liquid injector 20. For example, a CT scanner is used. It is possible to inject a contrast medium into a subject from which a tomographic image is captured, and then boost with a physiological saline.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described liquid injector 1, the subject and the two syringes 10 are simply connected by the branch tube 30. Therefore, when one of the two syringes 10 is driven to inject the drug into the subject, The chemical may flow back into the other syringe 10. In order to prevent such a backflow, a switching valve is built in the tube connecting member 33 of the branch tube 30, and a one-way valve is inserted into the syringe tube 32 of the branch tube 30 (shown in the drawing). Zu).
[0010]
However, when the switching valve is built in, the manual operation is complicated, and an erroneous operation that drives the syringe 10 connected to the closed syringe tube 32 may occur. In addition, in the liquid injector 1, in order to confirm that the subject tube 31 is properly connected to the subject, a small amount of blood may be inhaled from the subject with the syringe 10; Not possible with the inserted structure.
[0011]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a drug solution injector which can easily inject a plurality of types of drug solutions into a subject and can prevent backflow of the drug solution. And
[0012]
[Means for Solving the Problems]
A drug solution injection device of the present invention is a drug solution injection device for injecting a drug solution into a subject from a syringe in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member, and includes a subject tube, a plurality of syringe tubes, tube connecting means, and a syringe holding device. It has a member, a plurality of syringe driving mechanisms, a plurality of tube blocking mechanisms, and an interlocking control means.
[0013]
The subject tube has a distal end connected to the subject, and the plurality of syringe tubes have the ends individually connected to the plurality of syringes. The tube connecting means connects the distal end of the subject tube to the distal ends of the plurality of syringe tubes, and the syringe holding member detachably holds the plurality of syringes. The plurality of syringe drive mechanisms relatively move the cylinder member and the piston member to individually execute the injection of the drug solution into the plurality of syringes, and the plurality of tube shutoff mechanisms individually open and close the plurality of syringe tubes. . The interlocking control unit interlocks the operations of the plurality of tube shutoff mechanisms and the plurality of syringe drive mechanisms, and associates a syringe tube communicating only one with a syringe driving only one.
[0014]
Therefore, in the drug solution injection device of the present invention, the subject and the plurality of syringes are connected by the subject tube and the plurality of syringe tubes, but when the drug solution is injected from one of the plurality of syringes to the subject, the other The syringe tube connected to the syringe is shut off, so that the drug solution injected into the subject from one syringe does not flow back to the other syringe.
[0015]
The various means referred to in the present invention may be formed so as to realize their functions. For example, dedicated hardware for performing predetermined functions, a data processing device provided with predetermined functions by a computer program, and the like. , A predetermined function realized inside the data processing device by a computer program, a combination thereof, or the like.
[0016]
Also, various components referred to in the present invention do not need to be individually independent, and a plurality of components are formed as one member, and one component is a part of another component. It is also possible that some of the components overlap with some of the other components.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[Configuration of Embodiment]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Note that the same portions as those of the conventional example described above with respect to the present embodiment are denoted by the same names, and detailed description thereof is omitted.
[0018]
As shown in FIG. 2, a liquid injector 100 according to the present embodiment has an apparatus main body 102 mounted on an upper end of a stand 101, and an operation panel 104 and a liquid crystal display 105 mounted on the apparatus main body 102. I have. An arm 106 is mounted on a side of the apparatus main body 102, and an injection head 110 as a syringe holding member is mounted on an upper end of the arm 106.
[0019]
In the injection head 110, as shown in FIG. 1, two concave portions 112 are formed on the upper surface of a syringe holding member 111, and the cylinder members 211 of the first and second syringes 201 and 202 are individually formed in these concave portions 112. It is detachably held. The first syringe 201 contains a high-viscosity contrast agent as a drug solution, and the second syringe 202 contains a low-viscosity saline solution as a drug solution (not shown).
[0020]
At the rear of the injection head 110, first and second driving mechanisms 113 and 114, which are first and second syringe driving mechanisms, are built in. The first and second driving mechanisms 113 and 114 are provided with the first and second driving mechanisms 113 and 114, respectively. The piston members 212 of the second syringes 201 and 202 are individually held and slid.
[0021]
Also in the liquid injector 100 of the present embodiment, the branch tube in which the first and second tubes 221 and 222 as the first and second syringe tubes and the subject tube 223 are connected by the tube connecting member 224 as the tube connecting means. 220 connects the first and second syringes 201 and 202 to a subject (not shown).
[0022]
In addition, first and second shut-off mechanisms 115 and 116, which are first and second tube shut-off mechanisms, are provided at a front portion of the injection head 110, and the first and second shut-off mechanisms 115 and 116 are provided. The first and second tubes 221 and 222 are individually opened and closed.
[0023]
More specifically, as shown in FIG. 5, the first blocking mechanism 115 has a first holding member 121 and a first pressing member 122, and the second blocking mechanism 116 has a second holding member 123 And a second pressing member 124. The first holding member 121 is arranged at a position facing the first pressing member 122 via the first tube 221, and the second holding member 123 is facing the second pressing member 124 via the second tube 222. It is arranged in the position to be.
[0024]
However, the first pressing member 122 and the second pressing member 124 are integrally formed on the left and right ends of one pressing slider member 125, and the pressing slider member 125 is opened and closed by an opening / closing interlocking mechanism (not shown). Since it is slidably supported in the left-right direction, the opening and closing operations of the first and second blocking mechanisms 115 and 116 are interlocked so as to be opposite to each other.
[0025]
In the first and second pressing members 122 and 124, portions facing the first and second holding members 121 and 123 are formed as semicylindrical convex surfaces, and the first and second holding members 121 and 123 are formed. Has a semi-cylindrical concave surface at a portion facing the first and second pressing members 122 and 124.
[0026]
Further, as shown in FIG. 4, the liquid injector 100 of the present embodiment has an integrated control circuit 130 that is an interlocking control means. The integrated control circuit 130 includes an operation panel 104, a liquid crystal display 105, The drive motor 131, the second drive motor 132, the first cutoff sensor 133, the second cutoff sensor 134, the communication switching motor 135, and the like are connected.
[0027]
The first and second drive motors 131 and 132 are drive sources for individually operating the first and second drive mechanisms 113 and 114, and the communication switching motor 135 is a drive source for operating the open / close interlocking mechanism. Since the communication switching motor 135 is connected to the pressing slider member 125 of the opening / closing interlocking mechanism by, for example, a worm gear (not shown), the pressing slider member 125 is fixedly held at the position where the sliding movement has been performed. . The first and second cutoff sensors 133 and 134 include, for example, photo sensors (not shown) that detect the position of the pressing slider member 125, and individually detect the closing of the first and second cutoff mechanisms 115 and 116. .
[0028]
The integrated control circuit 130 is composed of a so-called microcomputer, and performs integrated control of each of the above-described units in accordance with the installed computer program, so that the first and second shut-off mechanisms 115 and 116 will be described later in detail. The operations of the first and second driving mechanisms 113 and 114 are linked to each other, so that the first and second tubes 221 and 222 for communicating only one and the first and second syringes 201 and 202 for driving only one correspond to each other. .
[0029]
In addition, as shown in FIG. 3, the liquid injector 100 of the present embodiment is used in the vicinity of the imaging unit 301 of the CT scanner 300, and is connected to the control unit 302 of the CT scanner 300 as necessary. The control unit 302 includes a computer system, controls the operation of the imaging unit 301, and displays a tomographic image.
[0030]
[Operation of Embodiment]
In the configuration as described above, the liquid injector 100 of the present embodiment can freely inject a contrast medium and a physiological saline solution, for example, into a subject to be imaged by the CT scanner 300. In this case, the worker connects the subject tube 223 of the branch tube 220 to the subject, and connects the first and second tubes 221 and 222 of the branch tube 220 to the first and second syringes 201 and 202.
[0031]
Then, the first and second syringes 201 and 202 are mounted in the concave portion 112 of the injection head 110 of the drug solution injection device 100, and the first and second tubes 221 and 222 are connected to the first and second shut-off mechanisms of the injection head 110. 115 and 116 are inserted.
[0032]
In such a state, for example, when injecting a contrast medium into the subject from the first syringe 201, the operator performs a predetermined operation on the operation panel 104 of the liquid injector 100. Then, as shown in FIG. 6, the integrated control circuit 130 that has detected this operation (Step S1) rotates the communication switching motor 135 forward until the second cutoff sensor 134 detects that the second cutoff mechanism 116 is closed (Step S1). Steps S2 and S3).
[0033]
In such a state, the integrated control circuit 130 operates the first drive motor 131 of the first drive mechanism 113 to inject the contrast medium into the subject from the first syringe 201 (step S4). By inputting a stop operation on the panel 104 or operating the first drive mechanism 113 to the set position, the first drive mechanism 113 is stopped to stop the injection of the contrast agent (step S5).
[0034]
Similarly, when injecting physiological saline into the subject from the second syringe 202, the integrated control circuit 130 that has detected a predetermined operation of the operation panel 104 and the like (step S6), and the first cutoff sensor 133 outputs the first cutoff mechanism 115 The communication switching motor 135 is rotated reversely until the closing is detected (steps S7, S8), and the second drive mechanism 114 is operated to inject physiological saline from the second syringe 202 to the subject (steps S9, S10). .
[0035]
[Effect of the first embodiment]
In the drug solution injector 100 of the present embodiment, the first and second syringes 201 and 202 are connected to the subject by the subject tube 223 and the first and second tubes 221 and 222 as described above. The contrast medium and the physiological saline can be freely injected into the subject from the two syringes 201 and 202.
[0036]
However, when the contrast medium is injected from the first syringe 201 into the subject, as shown in FIG. 5B, the second tube 222 connected to the second syringe 202 is shut off. Does not flow back into the second syringe 202.
[0037]
Similarly, when injecting physiological saline into the subject from the second syringe 202, the first tube 221 connected to the first syringe 201 is shut off as shown in FIG. The physiological saline in the syringe 202 does not flow back to the first syringe 201.
[0038]
In particular, since the first and second pressing members 122 and 124 and the first and second holding members 121 and 123 block the first and second tubes 221 and 222 with cylindrical convex and concave surfaces, respectively, it is more reliable. It is possible to prevent the backflow of the contrast agent or physiological saline.
[0039]
Moreover, in the liquid injector 100 of the present embodiment, since the one-way valve is not used to prevent the above-mentioned backflow, for example, the second syringe 202 is used to check whether the subject tube 223 is properly connected to the subject. It is also possible to inhale a small amount of blood from the subject. Also in this case, since the first tube 221 not used for inhalation is shut off, it is possible to prevent the contrast medium from being inhaled from the first syringe 201 to the second syringe 202.
[0040]
Further, in the liquid injector 100 of the present embodiment, the driving of the first and second syringes 201 and 202 and the opening and closing of the first and second tubes 221 and 222 are controlled automatically in conjunction with each other. In addition, no erroneous operation such as driving the first syringe 201 while the first tube 221 is shut off does not occur, and a complicated operation such as manually operating the switching valve is not required.
[0041]
Moreover, in the liquid injector 100 of the present embodiment, the first and second blocking mechanisms 115 and 116 are formed integrally, and when the first blocking mechanism 115 blocks the first tube 221, the second blocking mechanism 116 is When the second tube 222 is securely opened and the second shut-off mechanism 116 shuts off the second tube 222, the first shut-off mechanism 115 surely opens the first tube 221. The selective shutoff of the two tubes 221 and 222 can be reliably performed.
[0042]
[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above embodiment, and allows various modifications without departing from the gist of the invention. For example, in the above-described embodiment, the chemical liquid injector 100 to which two syringes 201 and 202 are attached is illustrated, but a chemical liquid injector (not shown) to which three or more syringes are attached can also be implemented.
[0043]
In the above embodiment, the first and second tubes 221 and 222 and the subject tube 223 are illustrated as being integrally connected by a separate tube connecting member 224. However, the first and second tubes 221 and 222 are connected to each other. It is also possible to form the subject tube 223 integrally.
[0044]
Further, in the above embodiment, one of the first and second tubes 221 and 222 and the subject tube 223 is not provided with a one-way valve. However, at least one of the first and second tubes 221 and 222 may have a one-way valve. is there. However, as described above, in order to check whether the subject tube 223 is properly connected to the subject, when a small amount of blood is sucked from the subject with the second syringe 202, one valve is provided only to the first tube 221. Preferably, it is built-in.
[0045]
In the above embodiment, the first and second shut-off mechanisms 115 and 116 are integrally formed to selectively shut off the first and second tubes 221 and 222. However, the first and second shut-off mechanisms are provided. It is also possible to form the mechanisms separately and operate them individually.
[0046]
In this case, the first and second tubes 221 and 222 can be selectively opened and closed as described above. For example, a state in which both the first and second tubes 221 and 222 are shut off is assumed to be normal. It is preferable to open one of the first and second tubes 221 and 222 corresponding only when one of the first and second syringes 201 and 202 is driven.
[0047]
Further, in the above embodiment, since the pressing slider member 125 of the opening / closing interlocking mechanism and the communication switching motor 135 are connected by a worm gear, when the communication switching motor 135 is stopped, the pressing slider member 125 is fixedly held. Although illustrated, for example, it is also possible to hold the pressing slider member 125 by using the communication switching motor 135 as a stepping motor, and to add a lock mechanism (not shown) dedicated to holding the pressing slider member 125. Is also possible.
[0048]
Further, in the above embodiment, the portions where the first and second pressing members 122 and 124 and the first and second holding members 121 and 123 block the first and second tubes 221 and 222 have cylindrical convex and concave surfaces. Although this has been exemplified, this may be a flat surface, an S-shape or the like.
[0049]
Further, in the above embodiment, the opening / closing interlocking mechanism is described as selectively blocking the first and second tubes 221 and 222 by the slidably supported pressing slider member 125. For example, as shown in FIG. It is also possible to selectively block the first and second tubes 221 and 222 with a pressing and rotating member 141 rotatably supported on a shaft.
[0050]
As shown in FIG. 8, the first pressing member 122 and the second pressing member 124 are slidably supported by a guide rail (not shown) or the like, and the first link member is attached to the crank member 144 of the opening / closing interlocking mechanism 143. 145 and the second link member 146 can be connected.
[0051]
In this opening / closing interlocking mechanism 143, the crank member 144 is formed in a disk shape, and the convex portion 147 formed on the disk surface comes into contact with the first and second cutoff sensors 148 and 149 formed of mechanical switches. With the structure, the selective interruption of the first and second tubes 221 and 222 can be reliably detected.
[0052]
Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the first pressing member 161 and the second pressing member 162 are slidably supported in the same direction so as to be opposed to the first holding member 163 and the second holding member 164, respectively. It is also possible to engage the rotatable cam member 167 of the opening / closing interlocking mechanism 166 with the uneven surface of the board.
[0053]
Further, like the opening / closing interlocking mechanism 166, the convex portion 168 of the cam member 167 can be detected by the first cut-off sensor 133 and the second cut-off sensor 134, and the first pressing member 161 and the second pressing member can be detected. It is also possible to directly detect the protrusions 169 and 170 with the first shut-off sensor 133 and the second shut-off sensor 134.
[0054]
In this opening / closing interlocking mechanism 166, since the ends of the first and second pressing members 161 and 162 are located in the concave portions 173 on the board surface of the cam member 167, the blocking of the first and second tubes 221 and 222 is released. After one block is completed, the other block can be released and the backflow of the contrast agent or the like can be more reliably prevented.
[0055]
In addition, in the opening / closing interlocking mechanism 166, since the cam member 167 also has the concave portion 174 in which both the first and second pressing members 161 and 162 are located at the same time, the first and second tubes 221 and 222 can be formed as desired. The blocking can be released at the same time, and the loading of the first and second tubes 221 and 222 is easy.
[0056]
In order to recognize even such an operation, as described above, the protrusions 169 and 170 of the first pressing member 161 and the second pressing member 162 are directly detected by the first cutoff sensor 133 and the second cutoff sensor 134. However, it is also possible to provide a dedicated release detection sensor 176 for detecting a state in which both the first and second pressing members 161 and 162 are located in the concave portion 174.
[0057]
【The invention's effect】
In the drug solution injection device of the present invention, the subject and the plurality of syringes are connected by the subject tube and the plurality of syringe tubes. However, when the drug solution is injected from one of the plurality of syringes to the subject, another syringe is used. By blocking the syringe tube connected to, the liquid medicine to be injected into the subject from one syringe can be prevented from flowing back to the other syringe.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a main part of a drug solution injector according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the overall appearance of the liquid injector.
FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of a drug solution injector and a CT scanner.
FIG. 4 is a block diagram showing a circuit structure of the liquid injector.
FIG. 5 is a schematic plan view showing the operation of the main part of the liquid injector.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for injecting a drug solution by the drug solution injector.
FIG. 7 is a plan view showing a main part of a first modified example.
FIG. 8 is a plan view showing a main part of a second modified example.
FIG. 9 is a perspective view showing a main part of a third modified example.
FIG. 10 is a rear view showing a main part of a third modified example.
FIG. 11 is a perspective view showing an appearance of a conventional chemical injection device.
[Explanation of symbols]
100 Chemical liquid injector 111 Syringe holding member 113 First drive mechanism 114 as a first syringe drive mechanism Second drive mechanism 115 as a second syringe drive mechanism First shutoff mechanism 116 as a first tube shutoff mechanism Second The second blocking mechanisms 121, 163, the first holding members 122, 161 The first pressing members 123, 164 The second holding members 124, 162 The second pressing members 125 The pressing slider members 133, 148 The first blocking sensors 134 , 149 second shut-off sensor 141 pressing / rotating members 143, 166 opening / closing interlocking mechanism 144 crank member 145 first link member 146 second link member 167 cam member 201 first syringe 202 second syringe 211 cylinder member 212 piston member 221 first No. 1 syringe syringe tube Over Bed 222 second tube connecting member is a second tube 223 patient tube 224 tube connecting means is a syringe tube

Claims (8)

シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されているシリンジから薬液を被験者に注入させる薬液注入装置であって、
前記被験者に先端が連結される被験者チューブと、
複数の前記シリンジに末端が個々に連結される複数のシリンジチューブと、
前記被験者チューブの末端と複数の前記シリンジチューブの先端とを連結しているチューブ連結手段と、
複数の前記シリンジを着脱自在に保持するシリンジ保持部材と、
前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させて複数の前記シリンジに前記薬液の注入を個々に実行させる複数のシリンジ駆動機構と、
複数の前記シリンジチューブを個々に開閉自在に遮断する複数のチューブ遮断機構と、
複数の前記チューブ遮断機構と複数の前記シリンジ駆動機構との動作を連動させて1個のみ連通させる前記シリンジチューブと1個のみ駆動する前記シリンジとを対応させる連動制御手段と、
を有している薬液注入装置。
A drug solution injector for injecting a drug solution into a subject from a syringe in which a piston member is slidably inserted into a cylinder member,
A subject tube having a tip connected to the subject,
A plurality of syringe tubes, the ends of which are individually connected to the plurality of syringes,
Tube connecting means connecting the ends of the subject tube and the tips of the plurality of syringe tubes,
A syringe holding member for detachably holding the plurality of syringes,
A plurality of syringe drive mechanisms that move the cylinder member and the piston member relative to each other to individually execute the injection of the drug solution into the plurality of syringes,
A plurality of tube blocking mechanisms for individually opening and closing the plurality of syringe tubes, and
Interlocking control means for associating a plurality of the tube shut-off mechanisms with a plurality of the syringe driving mechanisms in association with the syringe tube driving only one of the syringe tubes and the one driving only one of the syringes;
A liquid injector.
前記シリンジと前記シリンジチューブと前記シリンジ駆動機構と前記チューブ遮断機構との各々の個数が2個であり、
2個の前記チューブ遮断機構の開閉動作を連動させて相反させる開閉連動機構を有している請求項1に記載の薬液注入装置。
The number of each of the syringe, the syringe tube, the syringe drive mechanism, and the tube shutoff mechanism is two,
The drug solution injection device according to claim 1, further comprising an opening / closing interlocking mechanism that interlocks and opposes the opening / closing operations of the two tube blocking mechanisms.
第1の前記チューブ遮断機構が、第1の前記シリンジチューブを押圧する位置に変位自在に配置されている第1押圧部材と、この第1押圧部材に第1の前記シリンジチューブを介して対向配置されている第1保持部材と、を有しており、
第2の前記チューブ遮断機構が、第2の前記シリンジチューブを押圧する位置に変位自在に配置されている第2押圧部材と、この第2押圧部材に第2の前記シリンジチューブを介して対向配置されている第2保持部材と、を有しており、
前記開閉連動機構が、前記第1押圧部材と前記第2押圧部材とが一体に形成されていてスライド自在に支持されている押圧スライダ部材を有している請求項2に記載の薬液注入装置。
A first pressing member which is displaceably disposed at a position where the first tube blocking mechanism presses the first syringe tube, and is opposed to the first pressing member via the first syringe tube; And a first holding member that is
A second pressing member that is displaceably disposed at a position where the second tube blocking mechanism presses the second syringe tube; and a second pressing member that faces the second pressing member via the second syringe tube. And a second holding member that is
3. The liquid injector according to claim 2, wherein the opening / closing interlocking mechanism includes a pressing slider member in which the first pressing member and the second pressing member are integrally formed and slidably supported.
第1の前記チューブ遮断機構が、第1の前記シリンジチューブを押圧する位置に変位自在に配置されている第1押圧部材と、この第1押圧部材に第1の前記シリンジチューブを介して対向配置されている第1保持部材と、を有しており、
第2の前記チューブ遮断機構が、第2の前記シリンジチューブを押圧する位置に変位自在に配置されている第2押圧部材と、この第2押圧部材に第2の前記シリンジチューブを介して対向配置されている第2保持部材と、を有しており、
前記開閉連動機構が、前記第1押圧部材と前記第2押圧部材とが一体に形成されていて回動自在に軸支されている押圧回動部材を有している請求項2に記載の薬液注入装置。
A first pressing member which is displaceably disposed at a position where the first tube blocking mechanism presses the first syringe tube, and is opposed to the first pressing member via the first syringe tube; And a first holding member that is
A second pressing member that is displaceably disposed at a position where the second tube blocking mechanism presses the second syringe tube; and a second pressing member that faces the second pressing member via the second syringe tube. And a second holding member that is
The chemical solution according to claim 2, wherein the opening / closing interlocking mechanism has a pressing / rotating member in which the first pressing member and the second pressing member are integrally formed and rotatably supported. Infusion device.
第1の前記チューブ遮断機構が、第1の前記シリンジチューブを押圧する位置にスライド自在に支持されている第1押圧部材と、この第1押圧部材に第1の前記シリンジチューブを介して対向配置されている第1保持部材と、を有しており、
第2の前記チューブ遮断機構が、第2の前記シリンジチューブを押圧する位置にスライド自在に支持されている第2押圧部材と、この第2押圧部材に第2の前記シリンジチューブを介して対向配置されている第2保持部材と、を有しており、
前記開閉連動機構が、末端で回動自在に軸支されているクランク部材と、このクランク部材の先端と前記第1押圧部材とを連結している第1リンク部材と、前記クランク部材の先端と前記第2押圧部材とを連結している第2リンク部材と、を有している請求項2に記載の薬液注入装置。
A first pressing member slidably supported at a position where the first tube blocking mechanism presses the first syringe tube, and a first pressing member opposed to the first pressing member via the first syringe tube; And a first holding member that is
A second pressing member slidably supported at a position where the second tube shut-off mechanism presses the second syringe tube; and a second pressing member opposed to the second pressing member via the second syringe tube. And a second holding member that is
A crank member rotatably supported at a distal end thereof, a first link member connecting the tip of the crank member and the first pressing member, and a tip of the crank member. The liquid injector according to claim 2, further comprising: a second link member connecting the second pressing member.
第1の前記チューブ遮断機構が、第1の前記シリンジチューブを押圧する位置にスライド自在に支持されている第1押圧部材と、この第1押圧部材に第1の前記シリンジチューブを介して対向配置されている第1保持部材と、を有しており、
第2の前記チューブ遮断機構が、第2の前記シリンジチューブを押圧する位置にスライド自在に支持されている第2押圧部材と、この第2押圧部材に第2の前記シリンジチューブを介して対向配置されている第2保持部材と、を有しており、
前記開閉連動機構が、前記第1押圧部材と前記第2押圧部材とが係合する凹凸が形成されていて回動自在に軸支されているカム部材を有している請求項2に記載の薬液注入装置。
A first pressing member slidably supported at a position where the first tube blocking mechanism presses the first syringe tube, and a first pressing member opposed to the first pressing member via the first syringe tube; And a first holding member that is
A second pressing member slidably supported at a position where the second tube shut-off mechanism presses the second syringe tube; and a second pressing member opposed to the second pressing member via the second syringe tube. And a second holding member that is
The said opening-and-closing interlocking | linkage mechanism has the cam member which is formed with the unevenness | corrugation which the said 1st pressing member and the said 2nd pressing member engage, and is rotatably supported by the shaft. Chemical injection device.
第1の前記シリンジチューブが遮断されたことを検知する第1遮断センサと、第2の前記シリンジチューブが遮断されたことを検知する第2遮断センサと、も有しており、
前記連動制御手段は、前記第1遮断センサが前記遮断を検知してから第2の前記シリンジ駆動機構を作動させるとともに前記第2遮断センサが前記遮断を検知してから第1の前記シリンジ駆動機構を作動させる請求項2ないし6の何れか一項に記載の薬液注入装置。
A first cutoff sensor that detects that the first syringe tube has been cut off, and a second cutoff sensor that detects that the second syringe tube has been cut off,
The interlocking control means activates the second syringe drive mechanism after the first cutoff sensor detects the cutoff and the first syringe drive mechanism after the second cutoff sensor detects the cutoff. The liquid injector according to any one of claims 2 to 6, which operates.
前記薬液の移動を前記シリンジから前記被験者への方向に規制する一方弁が前記被験者チューブと複数の前記シリンジチューブとの少なくとも1個に設けられている請求項1ないし7の何れか一項に記載の薬液注入装置。The one-way valve which regulates movement of the medical fluid from the syringe to the subject is provided in at least one of the subject tube and the plurality of syringe tubes. Liquid injector.
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