JP3680940B2

JP3680940B2 - Loading mechanism

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Publication number: JP3680940B2
Application number: JP2001381814A
Authority: JP
Inventors: 直樹巽; 浩一下山; 信貴恒吉
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2021-12-14
Also published as: JP2003187507A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表されるリニアテープストレージシステムに関し、特にテープカートリッジのリールハブにサプライリールモータの駆動力を伝えるためのローディング機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のリニアテープストレージシステムは、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＤＬＴとしてのデジタル線形テープドライブは、特開平９−１９８６３９号公報などに開示されている。
【０００３】
デジタル線形テープドライブ（以下、単に「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも呼ばれる。）は、単一のリール（サプライリール）を持つテープカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼ばれ、「カセット」とも呼ばれる。）を受けるためのものであり、その内部にテイクアップリールを内蔵している。テープカートリッジが駆動装置に装着されると、テープカートリッジから磁気テープが引き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介してテイクアップリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリは、テープカートリッジから引き出された磁気テープ（以下、単に「テープ」とも呼ばれる。）を磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該テープとの間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレートと、ベアリングを使用した６個の大きなガイドローラとで構成される。
【０００４】
尚、ヘッドガイドアセンブリは、テープガイドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特表平９−５００７５３号公報に開示されている。また、ガイドローラの一例は、特開２０００−１０００２５号公報に開示されている。
【０００５】
一般に、テープドライブは、例えば、特表２０００−５０１５４７号公報に記載されているように、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを含む。ベースは２つのスピンドルモータを有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永久的に取り付けられたスプール（テイクアップリール）を有し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータは取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。第１のスピンドルモータはテイクアップリールモータと呼ばれる一方、第２のスピンドルモータはサプライリールモータと呼ばれる。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたスロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータと係合する。第１および第２のスピンドルモータを回転する前に、機械的なバックリング機構によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（テイクアップリール）に接続される。テープカートリッジと永久スプールとの間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカートリッジと永久に取付けられたスプールとの間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【０００６】
このような構成のデジタル線形テープドライブでは、テイクアップリールがテープをサプライリールから引っ張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置は、例えば、特公平３−７５９５号公報に開示されている。この公報によると、テイクアップリールには巻取りリーダ手段（第１のテープリーダ）が連結され、サプライリール上のテープに供給テープリーダ手段（第２のテープリーダ）が固定されている。第１のテープリーダはその一端にタブを有し、第２のテープリーダはロッキング孔を有し、タブがロッキング孔に係合される。
【０００７】
尚、巻取りリーダ手段（第１のテープリーダ）は巻取りリーダテープとも呼ばれ、供給テープリーダ手段（第２のテープリーダ）は供給リーダテープとも呼ばれる。
【０００８】
さらに、第１のテープリーダを第２のテープリーダに接合するための機構も必要となる。そのような接合機構は、例えば、特公平６−３９０２７号公報に開示されている。
【０００９】
また、特開２０００−１００１１６号公報には、供給リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突出する耳片を必要とすることなく、供給リーダテープの端部をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止することのできる「リーダテープの係止部構造」が開示されている。
【００１０】
特開平１１−８６３８１号公報には、テープカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テープドライブのテイクアップリールが回転するのを防ぐためのロックシステムが開示されている。
【００１１】
尚、テープドライブは、テープヘッドアクチュエータアセンブリをさらに含み、このテープヘッドアクチュエータアセンブリは複数のローラによって規定されたテープ経路上に、テイクアップスプールとテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープがテイクアップスプールとテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間にヘッドアクチュエータアセンブリに密に接近する。このようなヘッドアクチュエータアセンブリの一例は、上記特表２０００−５０１５４７号公報に開示されている。
【００１２】
一方、デジタル線形テープドライブに装着されるテープカートリッジとしては、その一例が特開２０００−１４９４９１号公報に開示されている。
【００１３】
また、特開平１１−３１６９９１号公報には、バックリング機構または巻取りリーダを使用することなくテープリーダがテープカートリッジからテイクアップリールに押し進められるようにした「テープドライブ」が開示されている。
【００１４】
前述したように、テープドライブは、第１および第２のリールモータ（すなわち、テイクアップリールモータおよびサプライリールモータ）を具備しているが、それらはシャーシ上に（具体的には、シャーシの裏面上に）搭載される。また、第１および第２のリールモータとしては、一般に、インナーロータ型のモータが使用される。また、サプライリールを内蔵したテープカートリッジがテープドライブのスロットに挿入された後において、サプライリールを回転駆動するためには、サプライリールをサプライリールモータに係合させる必要がある。このような係合動作を、この技術分野においては「ローディング」と呼び、また、係合させる機構を「ローディング機構」と呼ぶ。
【００１５】
少し詳述すると、前述した特開２０００−１４９４９１号公報に開示されているように、テープカートリッジの底面からサプライリールの回転駆動面（リールハブ）が外側へ露出している。一方、後で詳述するが、ローディング機構は、サプライリールモータのロータの回転軸に上下動自在に取り付けられたドライブギヤを有する。テープカートリッジがテープドライブのスロットに挿入されると、ローディング機構が起動されて、ドライブギヤがシャーシの下面から上動する。これにより、カートリッジのリールハブにドライブギヤが係合して、サプライリールモータによってサプライリールを回転駆動できる状態になる。尚、ドライブギヤはドライバカートリッジやカートリッジドライバ或いはリールドライバとも呼ばれる。
【００１６】
ローディング機構について説明する前に、図１を参照して、テープドライブの全体の構成について説明する。図１はテープドライブの斜視図であり、上蓋を取り外した状態で図示したものである。
【００１７】
テープドライブ３０は、後述するテープカートリッジ２００（図２）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール３１を内蔵している。巻取りリール３１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ３０は、共通のベース３２ａを有する略直方体形状のハウジング（ギヤシャーシ）３２を含む。ベース３２ａは２つのスピンドルモータ（リールモータ）３３、３４を有する。第１のスピンドルモータ３３は、ベース３２ａに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）３１を有する。そのスプール３１は、比較的的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるようにその大きさな定められている。第１のスピンドルモータ３３はテイクアップリールモータとも呼ばれる。第２のスピンドルモータ３４は取外し可能なテープカートリッジ２００（図２）を受けるように適合される。第２のスピンドルモータ３４はサプライリールモータとも呼ばれる。取外し可能なテープカートリッジ２００は、テープドライブ３０のハウジング３２に形成されたスロット３２ｂを通してテープドライブ３０中に手動、または自動的に、矢印Ａに示す挿入方向に沿って挿入される。
【００１８】
テープカートリッジ２００をスロット３２ｂの中に挿入すると、テープカートリッジ３０は後述するローディング機構によって第２のスピンドルモータ（供給リールモータ）３４と係合する。第１および第２のスピンドルモータ３３、３４を回転する前に、機械的なバックル３５によってテープカートリッジ２００は永久的に取り付けられたスプール３１に接続される。テープカートリッジ２００と永久スプール３１との間に位置づけられた複数のローラ（ガイドローラ）３６は、テープカートリッジ２００と永久的に取り付けられたスプール３１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。尚、ハウジング３２は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシで構成されている。
【００１９】
テープドライブ３０は、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ（以下、単に「アクチュエータアセンブリ」とも呼ぶ。）４０をさらに含む。このアクチュエータアセンブリ４０は上記複数のローラ３６によって規定されたテープ経路（図示せず）上に、巻取りスプール３１とテープカートリッジ２００との間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプール３１とテープカートリッジ２００との間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間にアクチュエータアセンブリ４０に密に近接する。
【００２０】
図２に示されるように、テープカートリッジ２００は、図示しないサプライリールを内蔵しており、そのサプライリールは、テープドライブ３０のリールドライバ（ドライブギヤ、カートリッジドライバ、ドライバカートリッジ）１２０（図１）と噛み合うリールハブ２０５を備えている。リールハブ２０５は外部に露出している。これによって、テープドライブ３０はテープカートリッジ２００に内蔵されているサプライリールを駆動することができる。リールハブ２０５上には、図２に示されるように、歯車部が形成されている。
【００２１】
また、図１に示されるように、テープドライブ３０は、モードモータ４５を更に備えている。このモードモータ４５は、後述するローディング機構を駆動するためのものであり、カートリッジドライバ（リールドライバ）１２０の上下動を制御する。また、このモードモータ４５により、バックル３５のロック状態とリリース状態とが制御される。
【００２２】
図３乃至図６を参照して、本発明の一実施の形態によるローディング機構について説明する。図３はローディング機構１００を裏面（下面）側から見た状態で示す分解斜視図である。図４は図１に示すローディング機構（但し、ローディング機構そのものは図示せず。）を含むテープドライブ３０を表面（上面）側から見た状態で示す分解斜視図である。また、図５はローディング機構１００の部分を拡大して、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０が収納されている時の状態を示す断面図であり、図６はローディング機構１００の部分を拡大して、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０が動作した時の状態を示す断面図である。
【００２３】
テープドライブ３０は、上面３２Ｕおよび下面３２Ｌを持つシャーシ３２を有し、シャーシ３２は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシで構成されている。シャーシ３２には、円形開口３２ａ１が空けられている。この円形開口３２ａ１は、シャーシ３２を下側に折り曲げることによって形成された円筒形状をしている。
【００２４】
図４に示されるように、サプライリールモータ３４において、ロータ６２およびステータ６３がモータ基板６１の上面側に配置されている。ロータ６２を構成するマグネット６２１は外部に露出した状態にある。尚、サプライリールモータ３４に６０の参照符号を付す場合もある。
【００２５】
サプライリールモータ３４（６０）は、モータ基板６１に、そのほぼ中心から垂直に立設して固定された回転軸６１１を有する。この回転軸６１１に、ボールベアリング６１２を介してロータ６２が回転可能に支持されている。すなわち、ロータ６２は、回転筒状体６２２と皿状回転体６２３とリング状マグネット６２１とを有する。回転筒状体６２２はボールベアリング６１２に取り付けらている。皿状回転体６２３は、この回転筒状体６２２の下端から回転軸６１１の延在方向とは直交する方向に延在しており、その外周端部が直角に上方へ折り曲げられている。リング状マグネット６２１は、この皿状回転体６２３の外周端部の外周面に固定して取り付けられている。
【００２６】
一方、ステータ６３は、マグネット６２１の外周側に近接してモータ基板６１上に配置されている。図４に示されるように、ステータ６３は、放射状に延びる複数の固定子コアと、これら複数の固定子コアにそれぞれ巻回した固定子コイルとを有する。
【００２７】
ローディング機構１００は、サプライリールモータ３４（６０）とシャーシ３２の下面３２Ｌとの間に配置される。
【００２８】
ローディング機構１００は、ロータ６２の回転筒状体６２２の上端に、図１で示されるように、３本のネジ１０１で固定設置されるドライブハブ１１０を有する。ドライブハブ１１０は樹脂製で、ハブドライバとも呼ばれる。このドライブハブ１１０は、略環状をしており、その外周端が下方へ折り曲げられている。すなわち、ドライブハブ１１０は、モータ基板６１と平行に延在して回転筒状体６２２の上端に固定される円環状部１１１と、この円環状部１１１の外周端から下方へ直角に折り曲げられた円筒状部１１２とを有する。この円筒状部１１２の外周壁には、１２０°間隔で上下方向（すなわち、回転軸６１１の延在する方向）に延在する３本の溝１１２ａ（但し、図３では１本のみ図示する。）が形成されている。また、この円筒状部１１２の下端には、上記３本の溝１１２ａの間に、１２０°間隔で３個の係合穴１１２ｂ（但し、図３では２個のみ図示する。）が形成されている。
【００２９】
このドライブハブ（ハブドライバ）１１０の外周にドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０が配置されている。ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０も、ドライブハブ１１０と同様に、樹脂製である。このドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０は、内円筒状部１２１と、この内円筒状部１２１から所定距離離間して配置された外円筒状部１２２と、内円筒状部１２１と外円筒状部１２２との間を上端で結合する円環状部１２３とを有する。円環状部１２３上には歯車部が形成されている。したがって、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０は、内円筒状部１２１と外円筒状部１２２との間に形成された円筒状溝１２０ａを持つ。円環状部１２３上には歯車部が形成されている。円環状部１２３上の歯車部は、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０が図６に示されるように上方へ移動されたとき、テープカートリッジ２００のリールハブ２０５の歯車部と係合する。
【００３０】
円筒状溝１２０ａには、圧縮コイルバネからなるスプリング１３０が配設されている。このスプリング１３０は、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０を常時上方へ付勢している。内円筒状部１２１の内周壁には、上下方向に延在する３本の棒状突起部１２１ａ（図３では１本のみ図示する。）が形成されている。これら３本の棒状突起部１２１ａは、それぞれ、上記ドライブハブ（ハブドライバ）１１０の対応する３本の溝１１２ａに挿入される。
【００３１】
ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０は、内円筒状部１２１の下端で内側へ突出するように形成された内側円環状フランジ１２４と、外円筒状部１２２の下端で外側へ突出するように形成された外側円環状フランジ１２５とをさらに有する。内側円環状フランジ１２４の上端には、３個の係合突起１２４ａ（但し、図３では１個のみ図示する。）が形成されている。これら３個の係合突起１２４ａは、それぞれ、上記ドライブハブ（ハブドライバ）１１０の３個の係合穴１１２ａと対応する位置に設けられている。従って、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０が図６に示されるように上方へ移動されたとき、これら３個の係合突起１２４ａとドライブハブ（ハブドライバ）１１０の３個の係合突起１１２ａとが互いに係合する。
【００３２】
ローディング機構１００は、動作していない状態では、図５に示されるように、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０が開口３２ａ１内に収納された状態にある。一方、ローディング機構１００は、動作した状態では、図６に示されるように、シャーシ３２の下面３２Ｌから上方へ突出した状態となる。すなわち、ローディング機構１００は、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０の昇降動作を制御するための昇降制御機構（後で詳細に説明する。）を備えている。ここで簡単に述べると、この昇降制御機構は、ローディング機構１００の非動作時では、図５に示されるように、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０を収納された状態とするために、スプリング１３０の付勢力に抗して、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０を下方に位置するように制御する。一方、昇降制御機構は、ローディング機構１００の動作時では、図６に示されるように、スプリング１３０の付勢力を利用して、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０を上方へ位置するように制御する。
【００３３】
次に、ローディング機構１００に使用される昇降制御機構について詳細に説明する。
【００３４】
ローディング機構１００の昇降制御機構は、サプライリールモータ３４（６０９のステータ６３、ロータ６２のマグネット６２１、および皿状回転体６２３の外周端部を覆うように、回転軸６１１の回りに回動自在に配置されたリングカム１４０を有する。
【００３５】
詳述すると、リングカム１４０は、円環状部材１４１と、内周側円筒部材１４２と、外周側円筒部材１４３とを有する。円環状部材１４１は、ステータ６３、ロータ６２の第２のマグネット６２１および皿状回転体６２３の外周端部の上面を覆うようにその上面から所定距離離間して配置されている。内周側円筒部材１４２は、この円環状部材１４１の内周縁から下方に直角に折り曲げられて、ロータ６２の皿状回転体６２３の外周端部から所定距離離間して配置されている。外周側円筒部材１４３は、円環状部材１４１の外周縁から下方に直角に折り曲げられて、ステータ６３の外周端から所定距離離間して配置されている。
【００３６】
図７に示されるように、この外周側円筒部材１４３の一部には、歯車列４７と係合する歯車部分１４３ａが形成されている。この歯車列４７にはモードモータ４５が係合する。したがって、リングカム１４０はモードモータ４５によって回転駆動される。
【００３７】
内周側円筒部材１４２の内周壁には、図３に示されるように、その下端から上端へ斜めに延在する３本の係合溝１４２ａ（但し、図３では２本のみする。）が形成されている。尚、この３本の係合溝１４２ａは、互いに１２０°の角度間隔を空けて回転軸６１１に対して回転対称となるように配置されている。
【００３８】
また、リングカム１４０の円環状部材１４１には、回転軸６１１の回りに１２０°の等角度間隔で対称に３本の円弧状開口１４１ａが形成されている。一方、シャーシ３２の下面３２Ｌには、これら３本の円弧状開口１４１ａと対応する位置で、１２０°の等角度間隔で対称に配置された３本のピン１４５が設けられている。これら３本のピン１４５がそれぞれ対応する３本の円弧状開口１４１ａに挿入される。
【００３９】
上述したように、円筒形状の開口３２ａ１を形成するために、シャーシ３２の上面３２Ｕが下側に折り曲げられており、それは円筒状部材１５０を構成している。換言すれば、シャーシ３２の一部を利用して円筒状部材１５０が形成されている。この円筒状部材１５０は、リングカムピボットの機能と同様の役目を果たす。詳述すると、円筒状部材１５０は、リングカム１４０の内周側円筒部材１４２の内周壁に近接して配置されている。円筒状部材１５０には、１２０°の等角度間隔で、回転軸６１１と平行な上下方向に長い３本の長孔（ガイド孔）１５０ａが形成されている。
【００４０】
円筒状部材１５０の内周壁に摺接するように、上下動（昇降）自在にドライブリング１６０が配置されている。このドライブリング１６０には、上記３本のガイド孔１５０ａと対応する位置に、１２０°の等角度間隔で半径方向（放射方向）外側に延在した３本の棒状のピン１６１（但し、図３では２本のみ図示する。）が取り付けられている。これら３本のピン１６１の半径方向外側の端は、リングカム１４０の内周側円筒部材１４２に形成された３本の係合溝１４２ａにそれぞれ係合する。
【００４１】
図５に示されるように、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０が開口３２ａ１中に収納された状態では、３本のピン１６１は３本の係合溝１４２ａの下端側に位置している。一方、図６に示されるように、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０が動作された状態では、３本のピン１６１は３本の係合溝１４２ａの上端側に位置している。
【００４２】
また、ドライブリング１６０は、その上端から内周側へ突出した断面Ｌ字型のフック部１６２を有する。このフック部１６２は、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０の外側円環状フランジ１２５と係合している。したがって、このドライブリング１６０の位置によって、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０の位置が規制されることが分かる。
【００４３】
尚、図８乃至図１０に、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０が収納された（下がった）時の状態、すなわち、テープカートリッジ２００（図２）がテープドライブ３０からイジェクトされた時の状態を示す。図８は図５の拡大断面図であり、図９は図８の斜視断面図であり、図１０は斜視図である。
【００４４】
又、図１１及び図１２に、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０が動作している（上がった）時の状態、すなわち、テープカートリッジ２００（図２）がテープドライブ３０に挿入された時の状態を示す。図１１は図６の拡大断面図であり、図１２は斜視図である。
【００４５】
尚、図１１に示されるように、ドライバカートリッジ１２０が上がった状態において、３個の係合突起１２４ａはドライブハブ１１０の３個の係合穴１１２ｂと係合するが、それらの間には所定の間隔が空いている。すなわち、ドライバカートリッジ１２０の歯車部とテープカートリッジ２００のリールハブ２０５の歯車部とが互いに噛み合って（係合して）いる状態では、ドライバカートリッジ１２０の高さ位置は、それを上方向へ付勢するスプリング１３０の付勢力とリールハブ２０５を下方向へ付勢する付勢手段（図示せず）の付勢力とが釣り合った位置に決定される。
【００４６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のローディング機構１００では、ドライバカートリッジ１２０は圧縮コイルバネであるスプリング１３０によって常時上方向へ押され（付勢され）ている。そして、テープカートリッジ２００がテープドライブ３０中に挿入されると、モードモータ４５によって駆動される上記ローディング機構１００が動作して、ドライバカートリッジ１２０の歯車部とテープカートリッジ２００のリールハブ２０５の歯車部とが互いに噛み合う（係合する）ようになっている。
【００４７】
しかしながら、従来のローディング機構１００では、ドライバカートリッジ１２０を上方向へ付勢する手段であるスプリング１３０として圧縮コイルバネを使用しているので、ドライバカートリッジ１２０を押し上げる力（付勢力）が、その円環状部１２３の円周位置によってばらついてしまう。
【００４８】
上述したように、テープカートリッジ２００のリールハブ２０５は、図示しない付勢手段によって下方向へ常時付勢されている。したがって、ドライバカートリッジ１２０は、この下方向の付勢力に抗して、テープカートリッジ２００のリールハブ２０５を押し上げる必要がある。一般に、その押上げ力のスペックは（６Ｎ±０．５Ｎ）の範囲に規定されている。この押上げ力のスペックを満足させるために、スプリング１３０には、このスペックの約４倍の力（すなわち、２４Ｎ±２Ｎ）に相当する荷重が必要になる。そのため、このローディング機構１００を駆動するたのモードモータ４５に過大な負担を与えてしまい、その動作寿命を短くさせてしまうという問題がある。
【００４９】
又、スプリング１３０の荷重（付勢力）が大きすぎるため、樹脂製のドライバカートリッジ１２０及びハブドライバ１１０が変形してしまうおそれがある。この変形と上述した円周位置でのドライバカートリッジ１２０に対するスプリング１３０の押上げ力のバラツキとに起因して、サプライリールモータ６０を回転駆動したときに、ドライバカートリッジ１２０の先端の歯車部で振れが生じてしまう。その為、サプライリールモータ６０が回転することによって、テープカートリッジ２００から繰り出される磁気テープが、上下方向に振れた状態で走行してしまう。その結果、この磁気テープのエッジと、磁気テープを案内するガイドローラ３６のフランジとが互いに強く干渉するのを避けることが困難になる。それによって、磁気テープにダメージを与えてしまう。また、磁気テープ上に正規に記録されているデータを、テープドライブ３０によって再生することができなくなる可能性がある。
【００５０】
したがって、本発明の課題は、ドライバカートリッジの円周位置での押上げ力のバラツキをなくすことができる、ローディング機構を提供することにある。
【００５１】
本発明の他の課題は、樹脂製のドライバカートリッジおよびハブドライバの変形を無くすことができる、ローディング機構を提供することにある。
【００５２】
本発明のさらに他の課題は、ローディング機構を駆動するモードモータの動作寿命を長くすることができる、ローディング機構を提供することにある。
【００５３】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、サプライリールモータ（３４，６０）を搭載したテープドライブ（３０）に、リールハブ（２０５）を持つサプライリールを内蔵したテープカートリッジ（２００）が挿入されたときに、サプライリールにサプライリールモータを係合させるためのローディング機構（１００Ａ）であって、サプライリールモータは、テープドライブの開口（３２ａ１）を持つシャーシ（３２）の下面側に配置されており、ローディング機構は、シャーシの下面とサプライリールモータとの間に配置されており、ローディング機構は、回転軸（６１１）の回りに回転可能に取り付けられたサプライリールモータのロータ（６２）に固定されたハブドライバ（１１０Ａ）であって、下端に係合穴（１１２Ａａ）を持つハブドライバと、該ハブドライバの外周に上下動自在に配置されたドライバカートリッジ（１２０Ａ）であって、円筒状溝（１２０Ａａ）を持ち、上方へ移動されたときサプライリールのリールハブと係合し、上方へ移動されたときにハブドライバの係合穴と係合する係合突起（１２４Ａａ）を持つ、ドライバカートリッジと、ドライバカートリッジの昇降動作を制御する昇降制御機構（１４０，１５０，１６０）と、ドライバカートリッジを上方へ引き上げるように、ドライバカートリッジとハブドライバとの間に磁気的吸引力を作用させる磁気的吸引手段（１７０，１８０）と、ドライバカートリッジの円筒状溝内に配置されて、磁気的吸引力が作用する範囲に達する程度の付勢力でドライバカートリッジを上方へ常に付勢するスプリング（１３０Ａ）とを有することを特徴とするローディング機構が得られる。
【００５４】
上記ローディング機構において、ハブドライバ（１１０Ａ）は、サプライリールモータのロータに固定された円環状部（１１１Ａ）であって、係合穴を持つ円環状部を有し、ドライバカートリッジ（１２０）は、円環状部と離間して対向配置される内側円環状フランジ（１２４Ａ）であって、係合突起を持つ内側円環状フランジを有して良い。この場合、上記磁気的吸引手段は、ハブドライバの円環状部の下面に付着された第１のマグネット（１７０）と、この第１のマグネットと磁気的吸引可能に対向した状態で、ドライバカートリッジの内側円環状フランジの上面に付着された第２のマグネット（１８０）とから構成されて良い。
【００５５】
また、上記ローディング機構において、ハブドライバ（１１０Ａ）は、磁性材料で作られて良い。ハブドライバは、サプライリールモータのロータに固定された円環状部（１１１Ａ）であって、係合穴を持つ円環状部を有し、ドライバカートリッジ（１２０Ａ）は、円環状部と離間して対向配置される内側円環状フランジ（１２４Ａ）であって、係合突起を持つ内側円環状フランジを有して良い。この場合、上記磁気的吸引手段は、ハブドライバの円環状部と対向した状態で、ドライバカートリッジの内側円環状フランジの上面に付着されたマグネット（１８０）から構成されて良い。
【００５７】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【００５８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００５９】
本発明によるローディング機構が適用されるテープドライブの外観は図１に図示されているものと同様である。
【００６０】
図１３および図１４を参照して、本発明の一実施の形態に係るローディング機構１００Ａについて説明する。図１３はローディング機構１００Ａの主要部の斜視断面図であり、図１４はローディング機構１００Ａの主要部の分解斜視図である。
【００６１】
図示のローディング機構１００Ａは、ハブドライバ、ドライバカートリッジ、およびスプリングが変更されている点と、後述するマグネットが付加されている点を除いて、従来のローディング機構１００と同様の構成を有する。したがって、ハブドライバ、ドライバカートリッジ、およびスプリングに、それぞれ、１１０Ａ、１２０Ａ、および１３０Ａの参照符号を付す。そして、図示のローディング機構１００Ａにおいて、従来のローディング機構１００の構成要素と同一の機能を有するものには同一の参照符号を付し、それらの構成要素については説明を簡略化するためにその説明を省略する。
【００６２】
ハブドライバ１１０Ａは、従来のハブドライバ１１０と同様に、円環状部１１１Ａと円筒状部１１２Ａとを有する。しかしながら、ハブドライバ１１０Ａの円環状部１１１Ａの直径は、従来のハブドライバ１１０の円環状部１１１よりも大きい。また、従来のハブドライバ１１０では、その円筒状部１１２が円環状部１１１の外周端から下方へ直角に折り曲げられているのに対して、図示のハブドライバ１１０Ａでは、その円筒状部１１２Ａが円環状部１１１Ａの下面の所定半径位置から下方へ直角に折り曲げられている。但し、円筒状部１１２と円筒状部１１２Ａとは同じ径を持つ。
【００６３】
さらに、従来のハブドライバ１１０では、その円筒状部１１２の外周壁に３本の溝１１２ａが形成されていたのに対して、図示のハブドライバ１１０Ａでは、その円環状部１１１Ａに１２０°の等角度間隔で半径方向に延在する３本のスリット１１１Ａａが形成されている。
【００６４】
尚、図示のハブドライバ１１０Ａの円筒状部１１２Ａには、従来のハブドライバ１１０の円筒状部１１２の３個の係合穴１１２ｂと同様の、３個の係合穴１１２Ａｂが形成されている。
【００６５】
一方、ドライバカートリッジ１２０Ａも、従来のドライバカートリッジ１２０と同様に、内円筒状部１２１Ａと、外円筒状部１２２と、円環状部１２３とを有する。そして、ドライバカートリッジ１２０Ａは、内円筒状部１２１Ａと外円筒状部１２２との間に形成された円筒状溝１２０Ａａを持つ。しかしながら、図示のドライバカートリッジ１２０Ａの内円筒状部１２１Ａの肉厚は、従来のドライバカートリッジ１２０の内円筒状部１２１のものより薄くなっている。
【００６６】
従来のドライバカートリッジ１２０と同様に、図示のドライバカートリッジ１２０Ａの内円筒状部１２１Ａの内周壁には、上下方向に延在する３本の棒状突起部１２１Ａａが形成される。これら３本の棒状突起部１２１Ａａは、上記ハブドライバ１１０Ａの３本のスリット１１１Ａａに挿入され得る。
【００６７】
また、従来のドライバカートリッジ１２０と同様に、図示のドライバカートリッジ１２０Ａは、内側円環状フランジ１２４Ａと外側円環状フランジ１２５とをさらに有する。図示の内側円環状フランジ１２４Ａは、内円筒状部１２１Ａの肉厚が薄くなっているので、従来の内側円環状フランジ１２４よりも外径が大きくなっている。内側円環状フランジ１２４Ａの上面の内周端には、従来の内側円環状フランジ１２４と同様に、上記ハブドライバ１１０Ａの３個の係合穴１１２Ａｂと対応する位置に、３個の係合突起１２４Ａａが形成されている。従って、ドライバカートリッジ１２０Ａが、後述する図１６に示されるように上方へ移動されたとき、これら３個の係合突起１２４Ａａとハブドライバ１１０Ａの３個の係合穴１１２Ａｂとが互いに係合する。
【００６８】
従来のスプリング１３０と同様に、図示のスプリング１３０Ａも、ドライバカートリッジ１２０Ａの円筒状溝１２０Ａａ内に配設されている。そして、スプリング１３０Ａは、ドライバカートリッジ１２０Ａを常時上方へ付勢している。しかしながら、従来のスプリング１３０の荷重（付勢力）は、前述したように、（２４Ｎ±２Ｎ）と非常に強いのに対して、図示のスプリング１３０Ａの荷重（付勢力）は、０．５Ｎ程度と非常に弱いもので良い。このように、スプリング１３０Ａの荷重（付勢力）を従来のものより極めて弱くできるのは、以下に説明するように、図示のローディング機構１００Ａでは、マグネットの磁気的吸引力を利用して、ドライバカートリッジ１２０Ａを上方へ持ち上げるからである。換言すれば、図示のスプリング１３０Ａは、この磁気的吸引力が作用する範囲に達する程度に、ドライバカートリッジ１２０Ａを上方へ付勢するだけの非常に弱い付勢力（荷重）を有しているもので良い。
【００６９】
図示のローディング機構１００Ａは、３個のマグネット片から成る第１のマグネット１７０と、３個のマグネット片から成る第２のマグネット１８０とを更に備えている。第１のマグネット１７０は、ハブドライバ１１０Ａの円環状部１１１Ａの下面上の外周側に付着（接着）されている。一方、第２のマグネット１８０は、第１のマグネット１７０と磁気的吸引可能に対向した状態で、ドライバカートリッジ１２０Ａの内側円環状フランジ１２４Ａの上面上に付着（接着）されている。したがって、第１のマグネット１７０はハブドライバ側マグネットとも呼ばれ、第２のマグネット１８０はドライバカートリッジ側マグネットとも呼ばれる。
【００７０】
尚、ハブドライバ側マグネット１７０は、図１４に示されるように、全体として円環状に配置されているが、３本のスリット１１１Ａａの箇所で３個のマグネット片に分割（分離）されている。同様に、ドライバカートリッジ側マグネット１８０も、図１４に示されるように、全体として円環状に配置されているが、３本の棒状突起部１２１Ａａの箇所で３個のマグネット片に分割（分離）されている。
【００７１】
ハブドライバ側マグネット１７０とドライバカートリッジ側マグネット１８０とは、互いに磁気的に吸引可能なように、それらの対向面が逆極性に着磁されている。例えば、ハブドライバ側マグネット１７０の対向面がＮ極に着磁されているとすると、ドライバカートリッジ側マグネット１８０の対向面はＳ極に着磁されている。
【００７２】
このように本実施の形態では、ハブドライバ１１０Ａおよびドライバカートリッジ１２０Ａにそれぞれマグネット１７０および１８０を接着（付着）することによって、ドライバカートリッジ１２０Ａをハブドライバ１１０Ａへ近づける方向へ、磁気的吸引力を利用して上方へ持ち上げる力を作用させている。しかしながら、ドライバカートリッジ１２０Ａが下がっている状態では、第１および第２のマグネット１７０および１８０同士が互いに離れているので、上記磁気的吸引力だけではドライバカートリッジ１２０Ａを持ち上げる力が不足している場合もあり得る。そこで、本実施の形態では、上述したように、低荷重の圧縮コイルバネであるスプリング１３０Ａにより、ドライバカートリッジ１２０Ａを上記磁気的吸引力が作用する範囲に達する程度の付勢力で上方へ付勢している。
【００７３】
図１５は、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０Ａが収納された（下がった）時の状態、すなわち、テープカートリッジ２００（図２）がテープドライブ３０からイジェクトされた時の状態を示す拡大断面図である。
【００７４】
又、図１６は、ドライブギヤ（ドライバカートリッジ）１２０Ａが動作している（上がった）時の状態、すなわち、テープカートリッジ２００（図２）がテープドライブ３０に挿入された時の状態を示す拡大断面図である。
【００７５】
尚、図１６に示されるように、ドライバカートリッジ１２０Ａが上がった状態のドライバカートリッジ１２０Ａの高さ位置は、従来と同様に、ハブドライバ１１０Ａによって決定される。
【００７６】
上述したように、本実施の形態によるローディング機構１００Ａでは、ドライバカートリッジ１２０Ａの歯車部とテープカートリッジ２００のリールハブ２０５（図２）の歯車部との噛み合い（係合）を、マグネット１７０および１８０の磁気的吸引力を利用して行っているので、ドライバカートリッジ１２０Ａを押上げる力（持ち上げる力）が、円環状部１２３の円周位置によってバラツクことはない。したがって、ドライバカートリッジ１２０Ａがテープカートリッジ２００のリールハブ２０５を押上げる力は、上述した（６Ｎ±０．５Ｎ）のスペックよりもある程度のマージンがあれば良いことになる。したがって、樹脂製のドライバカートリッジ１２０Ａおよびハブドライバ１１０Ａが変形することは無くなる。
【００７７】
その結果、従来の技術において問題となっていた、サプライリールモータ６０を回転駆動したときに、ドライバカートリッジ１２０Ａの先端の歯車部での振れが生じるのを防止することができる。その為、サプライリールモータ６０（３４）が回転することによって、テープカートリッジ２００から繰り出される磁気テープが、上下方向に振れた状態で走行するのを防止することができる。その結果、この磁気テープのエッジと、磁気テープを案内するガイドローラ３６のフランジとが互いに強く干渉するのを避けることが可能になる。それによって、磁気テープにダメージを与えるのを防止できる。また、磁気テープ上に正規に記録されているデータを、テープドライブ３０によって再生することができなくなるという、従来の技術の不都合も解消され得る。
【００７８】
また、本実施の形態では、ドライバカートリッジ１２０Ａを上方へ付勢するために、低荷重（弱付勢力）の圧縮コイルバネであるスプリング１３０Ａを使用できるので、このローディング機構１００Ａを駆動するたのモードモータ４５に加わる負担を減少することができ、その動作寿命を延長することができる。
【００７９】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、ハブドライバ１１０Ａとドライバカートリッジ１２０Ａとの両方にそれぞれ第１および第２のマグネット１７０および１８０を付着（接着）しているが、ドライバカートリッジ１２０Ａにのみ第２のマグネット１８０を付着（接着）し、ハブドライバ１１０Ａに対する第１のマグネット１７０の付着（接着）を省いても良い。この場合、ハブドライバ１１０Ａを磁性材料で作れば良い。但し、磁気的吸引力は、上述した実施の形態の場合よりも減少してしまう。また、上述した実施の形態では、第１および第２のマグネット１７０および１８０の各々は、３個の分割（分離）されたマグネット片から構成されているが、１つの連続した円環状のマグネット片で構成されても良い。この場合、３本のスリット１１１Ａａの箇所や３本の棒状突起部１２１Ａａの箇所を避けるように、それらの箇所に相当する部分にスリットを形成すれば良い。
【００８０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、ドライバカートリッジとテープカートリッジのリールハブとの噛み合い（係合）を、マグネットの磁気的吸引力を利用して行っているので、ドライバカートリッジを押上げる力（持ち上げる力）が、その円環状部の円周位置によってバラツクことはない。したがって、ドライバカートリッジがテープカートリッジのリールハブを押上げる力は、所定のスペックよりもある程度のマージンがあれば良いことになる。したがって、樹脂製のドライバカートリッジおよびハブドライバが変形するのを防止できる。その結果、従来の技術において問題となっていた、サプライリールモータを回転駆動したときに、ドライバカートリッジの先端の歯車部での振れが生じるのを防止することができる。その為、テープカートリッジから繰り出される磁気テープが上下方向に振れた状態で走行するのを防止することができる。その結果、この磁気テープのエッジと、磁気テープを案内するガイドローラのフランジとが互いに強く干渉するのを避けることが可能になる。それによって、磁気テープにダメージを与えるのを防止できる。また、磁気テープ上に正規に記録されているデータを、テープドライブによって再生することができなくなるという、従来の技術の不都合も解消され得る。また、ドライバカートリッジを上方へ付勢するために、低荷重（弱付勢力）の圧縮コイルバネであるスプリングを使用できるので、このローディング機構を駆動するたのモードモータに加わる負担を減少することができ、その動作寿命を延長することができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るローディング機構が適用されるテープドライブを構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すテープドライブによって駆動されるテープカートリッジを背面から見た状態を示す斜視図である。
【図３】図１のテープドライブに用いられる従来のローディング機構を裏面（下面）側から見た状態で示す分解斜視図である。
【図４】図３に示す従来のローディング機構を含むテープドライブを表面（上面）側から見た状態で示す分解斜視図である。
【図５】図３の従来のローディング機構における、ドライバカートリッジ収納時の状態を示す断面図である。
【図６】図３の従来のローディング機構における、ドライバカートリッジ動作時の状態を示す断面図である。
【図７】図３の従来のローディング機構を駆動するモードモータを含む駆動系を示す斜視図である。
【図８】図５の拡大断面図である。
【図９】図８の斜視断面図である。
【図１０】図９の斜視図である。
【図１１】図６の拡大断面図である。
【図１２】図１１の斜視図である。
【図１３】本発明の一実施の形態に係るローディング機構の主要部の斜視断面図である。
【図１４】図１３に示すローディング機構の主要部の分解斜視図である。
【図１５】図１３のローディング機構において、ドライバカートリッジが収納された（下がった）時の状態を示す拡大断面図である。
【図１６】図１３のローディング機構において、ドライバカートリッジが動作している（上がった）時の状態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
３０テープドライブ
３２シャーシ
３２ａ１開口
３４、６０サプライリールモータ
６１１回転軸
６２ロータ
１００Ａローディング機構
１１０Ａハブドライバ（ドライブハブ）
１１１Ａ円環状部
１１２Ａｂ係合穴
１２０Ａドライバカートリッジ（ドライブギヤ）
１２０Ａａ円筒状溝
１２４Ａ内側円環状フランジ
１２４Ａａ係合突起
１３０Ａスプリング
１７０、１８０マグネット
２００テープカートリッジ
２０５リールハブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a linear tape storage system represented by DLT (Digital Linear Tape) and LTO (Linear Tape Open), and more particularly to a loading mechanism for transmitting a driving force of a supply reel motor to a reel hub of a tape cartridge.
[0002]
[Prior art]
This type of linear tape storage system has been developed for computer system backup, and various types have been proposed. For example, a digital linear tape drive as a DLT is disclosed in JP-A-9-198639.
[0003]
A digital linear tape drive (hereinafter simply referred to as “drive device”, “tape drive”, or “drive”) is a tape cartridge (hereinafter also simply referred to as “cartridge”) having a single reel (supply reel). It is also called “cassette”.) It has a take-up reel inside. When the tape cartridge is mounted on the drive device, the magnetic tape is pulled out from the tape cartridge and taken up by a take-up reel via a head guide assembly (HGA). The head guide assembly is for guiding a magnetic tape (hereinafter also simply referred to as “tape”) drawn from a tape cartridge to a magnetic head. The magnetic head exchanges information with the tape. The head guide assembly is generally composed of an aluminum plate having a boomerang shape and six large guide rollers using bearings.
[0004]
The head guide assembly is also called a tape guide assembly, which is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 9-500753. An example of the guide roller is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-100025.
[0005]
In general, a tape drive includes a substantially rectangular parallelepiped housing having a common base as described in, for example, JP 2000-501547 A. The base has two spindle motors. The first spindle motor has a spool (take-up reel) permanently attached to the base, and the spool is sized to receive a magnetic tape flowing at a relatively high speed. The second spindle motor is adapted to receive a removable tape cartridge. The first spindle motor is called a take-up reel motor, while the second spindle motor is called a supply reel motor. The removable tape cartridge is manually or automatically inserted into the drive through a slot formed in the drive housing. When the tape cartridge is inserted into the slot, the cartridge engages with the second spindle motor. Before rotating the first and second spindle motors, the tape cartridge is connected to a permanently mounted spool (take-up reel) by a mechanical buckling mechanism. Many rollers (guide rollers) positioned between the tape cartridge and the permanent spool guide the magnetic tape as it moves back and forth at a relatively high speed between the tape cartridge and the permanently mounted spool. To do.
[0006]
In the digital linear tape drive having such a configuration, an apparatus is required for the take-up reel to pull the tape from the supply reel. Such a pulling device is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 3-7595. According to this publication, a take-up reel is connected to a take-up leader means (first tape leader), and a supply tape leader means (second tape leader) is fixed to a tape on the supply reel. The first tape leader has a tab at one end thereof, the second tape leader has a locking hole, and the tab is engaged with the locking hole.
[0007]
The take-up leader means (first tape leader) is also called a take-up leader tape, and the supply tape leader means (second tape leader) is also called a supply leader tape.
[0008]
Furthermore, a mechanism for joining the first tape leader to the second tape leader is also required. Such a joining mechanism is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 6-39027.
[0009]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-100116 discloses that the end of the supply leader tape is attached to the tape end of the tape cartridge without the need for an ear piece protruding to the side of the supply leader tape (second tape leader). A “leader tape locking portion structure” that can be locked to the hanging portion is disclosed.
[0010]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-86381 discloses a lock system for preventing the take-up reel of the tape drive from rotating when the tape cartridge is not inserted into the drive.
[0011]
Note that the tape drive further includes a tape head actuator assembly that is positioned between the take-up spool and the tape cartridge on a tape path defined by a plurality of rollers. In operation, the magnetic tape flows back and forth between the take-up spool and the tape cartridge and closely approaches the head actuator assembly while flowing on the defined tape path. An example of such a head actuator assembly is disclosed in the above Japanese translation of PCT publication No. 2000-501547.
[0012]
On the other hand, an example of a tape cartridge mounted on a digital linear tape drive is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-149491.
[0013]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-316991 discloses a “tape drive” in which a tape leader is pushed from a tape cartridge to a take-up reel without using a buckling mechanism or a take-up leader.
[0014]
As described above, the tape drive includes the first and second reel motors (that is, the take-up reel motor and the supply reel motor), which are provided on the chassis (specifically, the rear surface of the chassis). Mounted on top). As the first and second reel motors, an inner rotor type motor is generally used. Further, in order to drive the supply reel after the tape cartridge containing the supply reel is inserted into the slot of the tape drive, it is necessary to engage the supply reel with the supply reel motor. Such an engagement operation is referred to as “loading” in this technical field, and a mechanism to be engaged is referred to as a “loading mechanism”.
[0015]
More specifically, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-149491 described above, the rotation driving surface (reel hub) of the supply reel is exposed to the outside from the bottom surface of the tape cartridge. On the other hand, as will be described in detail later, the loading mechanism has a drive gear attached to a rotation shaft of a rotor of a supply reel motor so as to be movable up and down. When the tape cartridge is inserted into the slot of the tape drive, the loading mechanism is activated and the drive gear moves upward from the lower surface of the chassis. As a result, the drive gear is engaged with the reel hub of the cartridge, and the supply reel can be rotated by the supply reel motor. The drive gear is also called a driver cartridge, a cartridge driver, or a reel driver.
[0016]
Before describing the loading mechanism, the overall configuration of the tape drive will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view of a tape drive, with the upper lid removed.
[0017]
The tape drive 30 is for receiving a tape cartridge 200 (FIG. 2), which will be described later, and incorporates a take-up reel 31 therein. The take-up reel 31 is also called a spool. The tape drive 30 includes a substantially rectangular parallelepiped housing (gear chassis) 32 having a common base 32a. The base 32 a has two spindle motors (reel motors) 33 and 34. The first spindle motor 33 has a spool (take-up reel) 31 permanently attached to the base 32a. The spool 31 is sized to receive a magnetic tape (not shown) that flows at a relatively high speed. The first spindle motor 33 is also called a take-up reel motor. The second spindle motor 34 is adapted to receive a removable tape cartridge 200 (FIG. 2). The second spindle motor 34 is also called a supply reel motor. The removable tape cartridge 200 is inserted into the tape drive 30 manually or automatically along the insertion direction indicated by the arrow A through a slot 32b formed in the housing 32 of the tape drive 30.
[0018]
When the tape cartridge 200 is inserted into the slot 32b, the tape cartridge 30 is engaged with the second spindle motor (supply reel motor) 34 by a loading mechanism described later. Prior to rotating the first and second spindle motors 33, 34, the tape cartridge 200 is connected to a permanently attached spool 31 by a mechanical buckle 35. A plurality of rollers (guide rollers) 36 positioned between the tape cartridge 200 and the permanent spool 31 moves the magnetic tape back and forth between the tape cartridge 200 and the permanently attached spool 31 at a relatively high speed. Guide it when you do. The housing 32 is constituted by a sheet metal press chassis made of an iron-based magnetic material.
[0019]
The tape drive 30 further includes a magnetic tape head actuator assembly (hereinafter also simply referred to as “actuator assembly”) 40. The actuator assembly 40 is positioned between the take-up spool 31 and the tape cartridge 200 on a tape path (not shown) defined by the plurality of rollers 36. In operation, the magnetic tape flows back and forth between the take-up spool 31 and the tape cartridge 200 and is in close proximity to the actuator assembly 40 while flowing on the defined tape path.
[0020]
As shown in FIG. 2, the tape cartridge 200 incorporates a supply reel (not shown), and the supply reel is a reel driver (drive gear, cartridge driver, driver cartridge) 120 (FIG. 1) of the tape drive 30. A meshing reel hub 205 is provided. The reel hub 205 is exposed to the outside. As a result, the tape drive 30 can drive the supply reel built in the tape cartridge 200. On the reel hub 205, as shown in FIG. 2, a gear portion is formed.
[0021]
As shown in FIG. 1, the tape drive 30 further includes a mode motor 45. The mode motor 45 is for driving a loading mechanism described later, and controls the vertical movement of the cartridge driver (reel driver) 120. The mode motor 45 controls the locked state and the released state of the buckle 35.
[0022]
A loading mechanism according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the loading mechanism 100 as seen from the back surface (lower surface) side. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the tape drive 30 including the loading mechanism shown in FIG. 1 (however, the loading mechanism itself is not shown) as viewed from the front surface (upper surface) side. 5 is an enlarged sectional view of the loading mechanism 100 and shows a state when the drive gear (driver cartridge) 120 is housed. FIG. 6 is an enlarged view of the loading mechanism 100. It is sectional drawing which shows a state when the drive gear (driver cartridge) 120 operate | moves.
[0023]
The tape drive 30 includes a chassis 32 having an upper surface 32U and a lower surface 32L, and the chassis 32 is configured by a sheet metal press chassis made of an iron-based magnetic material. The chassis 32 has a circular opening 32a1. The circular opening 32a1 has a cylindrical shape formed by bending the chassis 32 downward.
[0024]
As shown in FIG. 4, in the supply reel motor 34, the rotor 62 and the stator 63 are arranged on the upper surface side of the motor substrate 61. The magnet 621 constituting the rotor 62 is exposed to the outside. In some cases, a reference numeral 60 is attached to the supply reel motor 34.
[0025]
The supply reel motor 34 (60) has a rotating shaft 611 that is fixed to the motor board 61 so as to stand vertically from its center. A rotor 62 is rotatably supported on the rotating shaft 611 via a ball bearing 612. That is, the rotor 62 includes a rotating cylindrical body 622, a dish-shaped rotating body 623, and a ring-shaped magnet 621. The rotating cylindrical body 622 is attached to a ball bearing 612. The dish-like rotating body 623 extends from the lower end of the rotating cylindrical body 622 in a direction orthogonal to the extending direction of the rotating shaft 611, and its outer peripheral end is bent upward at a right angle. The ring-shaped magnet 621 is fixedly attached to the outer peripheral surface of the outer peripheral end portion of the dish-shaped rotating body 623.
[0026]
On the other hand, the stator 63 is disposed on the motor substrate 61 in proximity to the outer peripheral side of the magnet 621. As shown in FIG. 4, the stator 63 includes a plurality of stator cores extending radially and stator coils wound around the plurality of stator cores.
[0027]
The loading mechanism 100 is disposed between the supply reel motor 34 (60) and the lower surface 32L of the chassis 32.
[0028]
The loading mechanism 100 has a drive hub 110 that is fixedly installed with three screws 101 at the upper end of the rotating cylindrical body 622 of the rotor 62 as shown in FIG. The drive hub 110 is made of resin and is also called a hub driver. The drive hub 110 has a substantially annular shape, and an outer peripheral end thereof is bent downward. That is, the drive hub 110 extends in parallel with the motor substrate 61 and is fixed to the upper end of the rotating cylindrical body 622, and is bent downward at a right angle from the outer peripheral end of the annular portion 111. A cylindrical portion 112. On the outer peripheral wall of the cylindrical portion 112, three grooves 112a (only one is shown in FIG. 3) extending in the vertical direction (that is, the direction in which the rotating shaft 611 extends) at 120 ° intervals. ) Is formed. Further, at the lower end of the cylindrical portion 112, three engagement holes 112b (only two are shown in FIG. 3) are formed at intervals of 120 ° between the three grooves 112a. Yes.
[0029]
A drive gear (driver cartridge) 120 is disposed on the outer periphery of the drive hub (hub driver) 110. Similarly to the drive hub 110, the drive gear (driver cartridge) 120 is also made of resin. The drive gear (driver cartridge) 120 includes an inner cylindrical portion 121, an outer cylindrical portion 122 disposed at a predetermined distance from the inner cylindrical portion 121, and the inner cylindrical portion 121 and the outer cylindrical portion 122. And an annular portion 123 that joins the two at the upper end. A gear portion is formed on the annular portion 123. Therefore, the drive gear (driver cartridge) 120 has a cylindrical groove 120 a formed between the inner cylindrical portion 121 and the outer cylindrical portion 122. A gear portion is formed on the annular portion 123. The gear portion on the annular portion 123 is engaged with the gear portion of the reel hub 205 of the tape cartridge 200 when the drive gear (driver cartridge) 120 is moved upward as shown in FIG.
[0030]
A spring 130 made of a compression coil spring is disposed in the cylindrical groove 120a. The spring 130 always urges the drive gear (driver cartridge) 120 upward. On the inner peripheral wall of the inner cylindrical portion 121, three rod-like protrusions 121a (only one is shown in FIG. 3) extending in the vertical direction are formed. These three rod-shaped protrusions 121a are inserted into the corresponding three grooves 112a of the drive hub (hub driver) 110, respectively.
[0031]
The drive gear (driver cartridge) 120 is formed so as to protrude outward at the lower end of the inner cylindrical portion 121 and to protrude outward at the lower end of the outer cylindrical portion 122. And an outer annular flange 125. Three engaging projections 124a (however, only one is shown in FIG. 3) are formed on the upper end of the inner annular flange 124. These three engagement protrusions 124a are provided at positions corresponding to the three engagement holes 112a of the drive hub (hub driver) 110, respectively. Therefore, when the drive gear (driver cartridge) 120 is moved upward as shown in FIG. 6, the three engagement protrusions 124a and the three engagement protrusions 112a of the drive hub (hub driver) 110 are connected. Engage with each other.
[0032]
When the loading mechanism 100 is not in operation, the drive gear (driver cartridge) 120 is housed in the opening 32a1 as shown in FIG. On the other hand, in the operating state, the loading mechanism 100 protrudes upward from the lower surface 32L of the chassis 32 as shown in FIG. That is, the loading mechanism 100 includes an elevation control mechanism (described in detail later) for controlling the elevation operation of the drive gear (driver cartridge) 120. Briefly described here, when the loading mechanism 100 is not in operation, the elevation control mechanism is configured so that the drive gear (driver cartridge) 120 is accommodated as shown in FIG. The drive gear (driver cartridge) 120 is controlled to be positioned below against the urging force. On the other hand, when the loading mechanism 100 is operated, the elevation control mechanism controls the drive gear (driver cartridge) 120 to be positioned upward by using the biasing force of the spring 130 as shown in FIG.
[0033]
Next, the elevation control mechanism used for the loading mechanism 100 will be described in detail.
[0034]
The lifting control mechanism of the loading mechanism 100 is rotatable about the rotation shaft 611 so as to cover the supply reel motor 34 (the stator 63 of 609, the magnet 621 of the rotor 62, and the outer peripheral end of the dish-like rotating body 623). It has a ring cam 140 arranged.
[0035]
More specifically, the ring cam 140 includes an annular member 141, an inner peripheral side cylindrical member 142, and an outer peripheral side cylindrical member 143. The annular member 141 is disposed at a predetermined distance from the upper surface so as to cover the upper surface of the stator 63, the second magnet 621 of the rotor 62, and the outer peripheral end of the dish-like rotating body 623. The inner peripheral side cylindrical member 142 is bent at a right angle downward from the inner peripheral edge of the annular member 141, and is arranged at a predetermined distance from the outer peripheral end of the dish-like rotating body 623 of the rotor 62. The outer peripheral side cylindrical member 143 is bent at a right angle downward from the outer peripheral edge of the annular member 141, and is disposed at a predetermined distance from the outer peripheral end of the stator 63.
[0036]
As shown in FIG. 7, a gear portion 143 a that engages with the gear train 47 is formed on a part of the outer circumferential cylindrical member 143. A mode motor 45 is engaged with the gear train 47. Therefore, the ring cam 140 is rotationally driven by the mode motor 45.
[0037]
As shown in FIG. 3, the inner peripheral wall of the inner peripheral cylindrical member 142 has three engagement grooves 142a (however, only two in FIG. 3) extending obliquely from the lower end to the upper end. Is formed. The three engagement grooves 142a are arranged so as to be rotationally symmetric with respect to the rotation shaft 611 at an angular interval of 120 °.
[0038]
In addition, the circular member 141 of the ring cam 140 is formed with three arc-shaped openings 141 a symmetrically at equal angular intervals of 120 ° around the rotation shaft 611. On the other hand, the lower surface 32L of the chassis 32 is provided with three pins 145 arranged symmetrically at equal angular intervals of 120 ° at positions corresponding to the three arc-shaped openings 141a. These three pins 145 are inserted into the corresponding three arc-shaped openings 141a.
[0039]
As described above, in order to form the cylindrical opening 32 a 1, the upper surface 32 </ b> U of the chassis 32 is bent downward, which constitutes the cylindrical member 150. In other words, the cylindrical member 150 is formed using a part of the chassis 32. The cylindrical member 150 performs the same function as the ring cam pivot. More specifically, the cylindrical member 150 is disposed close to the inner peripheral wall of the inner peripheral side cylindrical member 142 of the ring cam 140. The cylindrical member 150 is formed with three long holes (guide holes) 150 a that are long in the vertical direction parallel to the rotation shaft 611 at equal angular intervals of 120 °.
[0040]
A drive ring 160 is arranged so as to be movable up and down (up and down) so as to be in sliding contact with the inner peripheral wall of the cylindrical member 150. The drive ring 160 includes three rod-shaped pins 161 extending outward in the radial direction (radial direction) at equal angular intervals of 120 ° at positions corresponding to the three guide holes 150a (however, FIG. 3 Then, only two are shown.) Are attached. The radially outer ends of these three pins 161 engage with the three engaging grooves 142a formed in the inner peripheral cylindrical member 142 of the ring cam 140, respectively.
[0041]
As shown in FIG. 5, in a state where the drive gear (driver cartridge) 120 is housed in the opening 32a1, the three pins 161 are positioned on the lower end side of the three engagement grooves 142a. On the other hand, as shown in FIG. 6, when the drive gear (driver cartridge) 120 is operated, the three pins 161 are positioned on the upper end side of the three engagement grooves 142a.
[0042]
Further, the drive ring 160 has a hook portion 162 having an L-shaped cross section that protrudes from the upper end to the inner peripheral side. The hook 162 is engaged with the outer annular flange 125 of the drive gear (driver cartridge) 120. Therefore, it can be seen that the position of the drive gear (driver cartridge) 120 is regulated by the position of the drive ring 160.
[0043]
8 to 10 show a state when the drive gear (driver cartridge) 120 is housed (lowered), that is, a state when the tape cartridge 200 (FIG. 2) is ejected from the tape drive 30. FIG. . 8 is an enlarged sectional view of FIG. 5, FIG. 9 is a perspective sectional view of FIG. 8, and FIG. 10 is a perspective view.
[0044]
11 and 12 show the state when the drive gear (driver cartridge) 120 is operating (raised), that is, the state when the tape cartridge 200 (FIG. 2) is inserted into the tape drive 30. Show. 11 is an enlarged cross-sectional view of FIG. 6, and FIG. 12 is a perspective view.
[0045]
still, FIG. As shown in FIG. 3, in the state where the driver cartridge 120 is raised, the three engagement protrusions 124a engage with the three engagement holes 112b of the drive hub 110, but there is a predetermined interval therebetween. ing. That is, when the gear portion of the driver cartridge 120 and the gear portion of the reel hub 205 of the tape cartridge 200 are engaged with each other (engaged), the height position of the driver cartridge 120 biases it upward. The urging force of the spring 130 and the urging force of the urging means (not shown) for urging the reel hub 205 downward are determined at a balanced position.
[0046]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional loading mechanism 100, the driver cartridge 120 is always pushed (biased) upward by the spring 130, which is a compression coil spring. When the tape cartridge 200 is inserted into the tape drive 30, the loading mechanism 100 driven by the mode motor 45 operates, and the gear portion of the driver cartridge 120 and the gear portion of the reel hub 205 of the tape cartridge 200 are moved. They mesh with each other (engage).
[0047]
However, in the conventional loading mechanism 100, since the compression coil spring is used as the spring 130 that biases the driver cartridge 120 upward, the force that pushes up the driver cartridge 120 (biasing force) is the annular portion. It varies depending on the circumferential position of 123.
[0048]
As described above, the reel hub 205 of the tape cartridge 200 is constantly urged downward by urging means (not shown). Therefore, the driver cartridge 120 needs to push up the reel hub 205 of the tape cartridge 200 against this downward urging force. In general, the specification of the lifting force is defined in the range of (6N ± 0.5N). In order to satisfy the specification of the pushing force, a load corresponding to a force (that is, 24N ± 2N) approximately four times the specification is required for the spring 130. For this reason, there is a problem that an excessive load is applied to the mode motor 45 for driving the loading mechanism 100 and the operating life is shortened.
[0049]
Further, since the load (biasing force) of the spring 130 is too large, the resin driver cartridge 120 and the hub driver 110 may be deformed. Due to this deformation and the variation in the pushing force of the spring 130 with respect to the driver cartridge 120 at the circumferential position described above, when the supply reel motor 60 is driven to rotate, the gear portion at the tip of the driver cartridge 120 is shaken. It will occur. Therefore, when the supply reel motor 60 is rotated, the magnetic tape fed out from the tape cartridge 200 runs in a state where it swings up and down. As a result, it is difficult to avoid strong interference between the edge of the magnetic tape and the flange of the guide roller 36 that guides the magnetic tape. As a result, the magnetic tape is damaged. In addition, there is a possibility that the data normally recorded on the magnetic tape cannot be reproduced by the tape drive 30.
[0050]
Therefore, an object of the present invention is to provide a loading mechanism that can eliminate variations in the pushing force at the circumferential position of the driver cartridge.
[0051]
Another object of the present invention is to provide a loading mechanism capable of eliminating deformation of a resin driver cartridge and a hub driver.
[0052]
Still another object of the present invention is to provide a loading mechanism that can extend the operating life of a mode motor that drives the loading mechanism.
[0053]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, when a tape cartridge (200) incorporating a supply reel having a reel hub (205) is inserted into a tape drive (30) having a supply reel motor (34, 60) mounted thereon, A loading mechanism (100A) for engaging the supply reel motor, the supply reel motor being disposed on the lower surface side of the chassis (32) having the opening (32a1) of the tape drive, The hub driver (110A) fixed to the rotor (62) of the supply reel motor that is disposed between the lower surface of the supply reel motor and the supply reel motor and is rotatably mounted around the rotation shaft (611). A hub driver having an engagement hole (112Aa) at the lower end, and the hub driver When the driver cartridge (120A) is arranged on the outer periphery of the lever so as to be movable up and down and has a cylindrical groove (120Aa), when it is moved upward, it is engaged with the reel hub of the supply reel and is moved upward. A driver cartridge having an engaging protrusion (124Aa) that engages with an engaging hole of the hub driver, an elevating control mechanism (140, 150, 160) for controlling the elevating operation of the driver cartridge, and pulling the driver cartridge upward. Magnetic attraction means (170, 180) for applying a magnetic attraction force between the driver cartridge and the hub driver, A spring (130A) that is disposed in the cylindrical groove of the driver cartridge and constantly biases the driver cartridge upward with a biasing force that reaches a range in which a magnetic attractive force acts. A loading mechanism characterized by having:
[0054]
In the loading mechanism, the hub driver (110A) is an annular portion (111A) fixed to the rotor of the supply reel motor, and has an annular portion having an engagement hole. The driver cartridge (120) An inner annular flange (124A) disposed opposite to and spaced from the annular portion may include an inner annular flange having an engaging protrusion. In this case, the magnetic attraction means includes a first magnet (170) attached to the lower surface of the annular portion of the hub driver, and a state in which the first magnet is opposed to the first magnet so as to be magnetically attractable. It may comprise a second magnet (180) attached to the top surface of the inner annular flange.
[0055]
In the loading mechanism, the hub driver (110A) may be made of a magnetic material. The hub driver is an annular portion (111A) fixed to the rotor of the supply reel motor, and has an annular portion having an engagement hole, and the driver cartridge (120A) is opposed to the annular portion. An inner annular flange (124A) disposed may include an inner annular flange having an engaging projection. In this case, the magnetic attraction means may comprise a magnet (180) attached to the upper surface of the inner annular flange of the driver cartridge in a state facing the annular portion of the hub driver.
[0057]
In addition, the code | symbol in the said parenthesis is attached | subjected in order to make an understanding of this invention easy, and it is only an example, and of course is not limited to these.
[0058]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0059]
The appearance of the tape drive to which the loading mechanism according to the present invention is applied is the same as that shown in FIG.
[0060]
A loading mechanism 100A according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a perspective sectional view of the main part of the loading mechanism 100A, and FIG. 14 is an exploded perspective view of the main part of the loading mechanism 100A.
[0061]
The illustrated loading mechanism 100A has the same configuration as the conventional loading mechanism 100 except that the hub driver, the driver cartridge, and the spring are changed, and a magnet described later is added. Accordingly, reference numerals 110A, 120A, and 130A are assigned to the hub driver, the driver cartridge, and the spring, respectively. In the illustrated loading mechanism 100A, components having the same functions as those of the conventional loading mechanism 100 are denoted by the same reference numerals, and the description of these components is simplified to simplify the description. Omitted.
[0062]
Like the conventional hub driver 110, the hub driver 110A has an annular portion 111A and a cylindrical portion 112A. However, the diameter of the annular portion 111A of the hub driver 110A is larger than the annular portion 111 of the conventional hub driver 110. Further, in the conventional hub driver 110, the cylindrical portion 112 is bent at a right angle downward from the outer peripheral end of the annular portion 111, whereas in the illustrated hub driver 110A, the cylindrical portion 112A is circular. The lower surface of the annular portion 111A is bent at a right angle downward from a predetermined radial position. However, the cylindrical portion 112 and the cylindrical portion 112A have the same diameter.
[0063]
Further, in the conventional hub driver 110, three grooves 112a are formed in the outer peripheral wall of the cylindrical portion 112, whereas in the illustrated hub driver 110A, the annular portion 111A has a 120 ° or the like. Three slits 111Aa extending in the radial direction at angular intervals are formed.
[0064]
In the illustrated cylindrical portion 112A of the hub driver 110A, three engagement holes 112Ab similar to the three engagement holes 112b of the cylindrical portion 112 of the conventional hub driver 110 are formed.
[0065]
On the other hand, like the conventional driver cartridge 120, the driver cartridge 120A also has an inner cylindrical portion 121A, an outer cylindrical portion 122, and an annular portion 123. The driver cartridge 120A has a cylindrical groove 120Aa formed between the inner cylindrical portion 121A and the outer cylindrical portion 122. However, the thickness of the inner cylindrical portion 121A of the illustrated driver cartridge 120A is thinner than that of the inner cylindrical portion 121 of the conventional driver cartridge 120.
[0066]
Similar to the conventional driver cartridge 120, three rod-shaped protrusions 121Aa extending in the vertical direction are formed on the inner peripheral wall of the inner cylindrical portion 121A of the illustrated driver cartridge 120A. These three rod-shaped protrusions 121Aa can be inserted into the three slits 111Aa of the hub driver 110A.
[0067]
Similarly to the conventional driver cartridge 120, the illustrated driver cartridge 120A further includes an inner annular flange 124A and an outer annular flange 125. The inner annular flange 124A shown in the figure has a larger outer diameter than the conventional inner annular flange 124 because the inner cylindrical portion 121A is thin. At the inner peripheral end of the upper surface of the inner annular flange 124A, like the conventional inner annular flange 124, there are three engagement protrusions 124Aa at positions corresponding to the three engagement holes 112Ab of the hub driver 110A. Is formed. Therefore, when the driver cartridge 120A is moved upward as shown in FIG. 16, which will be described later, these three engagement protrusions 124Aa and the three engagement holes 112Ab of the hub driver 110A engage with each other.
[0068]
Similar to the conventional spring 130, the illustrated spring 130A is also disposed in the cylindrical groove 120Aa of the driver cartridge 120A. The spring 130A always urges the driver cartridge 120A upward. However, the load (biasing force) of the conventional spring 130 is very strong (24N ± 2N) as described above, whereas the load (biasing force) of the illustrated spring 130A is about 0.5N. Very weak ones are good. In this way, the load (biasing force) of the spring 130A can be made much weaker than the conventional one, as will be described below, in the illustrated loading mechanism 100A, the magnetic force of the magnet is used to make a driver cartridge. This is because 120A is lifted upward. In other words, the illustrated spring 130 </ b> A has a very weak biasing force (load) that biases the driver cartridge 120 </ b> A upward to the extent that this magnetic attractive force is applied. good.
[0069]
The illustrated loading mechanism 100A further includes a first magnet 170 made up of three magnet pieces and a second magnet 180 made up of three magnet pieces. The first magnet 170 is attached (adhered) to the outer peripheral side on the lower surface of the annular portion 111A of the hub driver 110A. On the other hand, the second magnet 180 is attached (adhered) on the upper surface of the inner annular flange 124A of the driver cartridge 120A in a state of facing the first magnet 170 so as to be magnetically attractable. Therefore, the first magnet 170 is also called a hub driver side magnet, and the second magnet 180 is also called a driver cartridge side magnet.
[0070]
As shown in FIG. 14, the hub driver side magnet 170 is arranged in an annular shape as a whole, but is divided (separated) into three magnet pieces at three slits 111Aa. Similarly, as shown in FIG. 14, the driver cartridge side magnet 180 is also arranged in an annular shape as a whole, but is divided (separated) into three magnet pieces at the three rod-like protrusions 121Aa. ing.
[0071]
The hub driver side magnet 170 and the driver cartridge side magnet 180 are magnetized so that their opposing surfaces are opposite in polarity so that they can be magnetically attracted to each other. For example, if the facing surface of the hub driver side magnet 170 is magnetized to the N pole, the facing surface of the driver cartridge side magnet 180 is magnetized to the S pole.
[0072]
As described above, in this embodiment, the magnets 170 and 180 are bonded (attached) to the hub driver 110A and the driver cartridge 120A, respectively, so that the magnetic attraction force is utilized in a direction to bring the driver cartridge 120A closer to the hub driver 110A. Force to lift upwards. However, when the driver cartridge 120A is lowered, the first and second magnets 170 and 180 are separated from each other. Therefore, there is a case where the force for lifting the driver cartridge 120A is insufficient only by the magnetic attraction force. possible. Therefore, in the present embodiment, as described above, the spring 130A, which is a low-load compression coil spring, biases the driver cartridge 120A upward with a biasing force that reaches the range in which the magnetic attractive force acts. Yes.
[0073]
FIG. 15 is an enlarged sectional view showing a state when the drive gear (driver cartridge) 120A is stored (lowered), that is, a state when the tape cartridge 200 (FIG. 2) is ejected from the tape drive 30. .
[0074]
16 is an enlarged cross-sectional view showing a state when the drive gear (driver cartridge) 120A is operating (raised), that is, a state when the tape cartridge 200 (FIG. 2) is inserted into the tape drive 30. FIG.
[0075]
As shown in FIG. 16, the height position of the driver cartridge 120A in a state where the driver cartridge 120A is raised is determined by the hub driver 110A as in the conventional case.
[0076]
As described above, in the loading mechanism 100A according to the present embodiment, the engagement between the gear portion of the driver cartridge 120A and the gear portion of the reel hub 205 (FIG. 2) of the tape cartridge 200 is performed by the magnets 170 and 180. Therefore, the force that lifts up the driver cartridge 120 </ b> A (lifting force) does not vary depending on the circumferential position of the annular portion 123. Therefore, the force with which the driver cartridge 120A pushes up the reel hub 205 of the tape cartridge 200 only needs to have a certain margin as compared with the above-mentioned specification of (6N ± 0.5N). Therefore, the resin driver cartridge 120A and the hub driver 110A are not deformed.
[0077]
As a result, when the supply reel motor 60 is rotationally driven, which has been a problem in the prior art, it is possible to prevent the shake at the gear portion at the tip of the driver cartridge 120A. Therefore, by rotating the supply reel motor 60 (34), it is possible to prevent the magnetic tape fed out from the tape cartridge 200 from running while swinging in the vertical direction. As a result, it is possible to avoid strong interference between the edge of the magnetic tape and the flange of the guide roller 36 that guides the magnetic tape. As a result, damage to the magnetic tape can be prevented. In addition, it is possible to eliminate the inconvenience of the prior art that data recorded on the magnetic tape cannot be reproduced by the tape drive 30.
[0078]
In the present embodiment, since the spring 130A, which is a compression coil spring having a low load (weak urging force), can be used to urge the driver cartridge 120A upward, a mode motor for driving the loading mechanism 100A is used. The burden on 45 can be reduced and its operating life can be extended.
[0079]
As described above, the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the first and second magnets 170 and 180 are attached (adhered) to both the hub driver 110A and the driver cartridge 120A, respectively, but the second magnet is applied only to the driver cartridge 120A. 180 may be attached (adhered), and the attachment (adhesion) of the first magnet 170 to the hub driver 110A may be omitted. In this case, the hub driver 110A may be made of a magnetic material. However, the magnetic attractive force is reduced as compared with the above-described embodiment. In the above-described embodiment, each of the first and second magnets 170 and 180 is composed of three divided (separated) magnet pieces, but one continuous annular magnet piece. It may be constituted by. In this case, slits may be formed in portions corresponding to the three slits 111Aa and the three rod-like protrusions 121Aa so as to avoid the portions.
[0080]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, in the present invention, the engagement (engagement) between the driver cartridge and the reel hub of the tape cartridge is performed using the magnetic attraction force of the magnet. The (lifting force) does not vary depending on the circumferential position of the annular portion. Therefore, the force with which the driver cartridge pushes up the reel hub of the tape cartridge only needs to have a certain margin compared to a predetermined specification. Therefore, deformation of the resin driver cartridge and the hub driver can be prevented. As a result, when the supply reel motor is rotationally driven, which has been a problem in the prior art, it is possible to prevent the shake at the gear portion at the tip of the driver cartridge. Therefore, it is possible to prevent the magnetic tape fed out from the tape cartridge from running while swinging in the vertical direction. As a result, it is possible to avoid strong interference between the edge of the magnetic tape and the flange of the guide roller that guides the magnetic tape. As a result, damage to the magnetic tape can be prevented. In addition, it is possible to eliminate the inconvenience of the prior art that data normally recorded on the magnetic tape cannot be reproduced by the tape drive. Further, since a spring, which is a compression coil spring having a low load (weak urging force), can be used to urge the driver cartridge upward, it is possible to reduce the burden on the mode motor for driving the loading mechanism. There is also an advantage that its operating life can be extended.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a tape drive to which a loading mechanism according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a tape cartridge driven by the tape drive shown in FIG. 1 is viewed from the back side.
3 is an exploded perspective view showing a conventional loading mechanism used in the tape drive of FIG. 1 as seen from the back surface (lower surface) side. FIG.
4 is an exploded perspective view showing a tape drive including the conventional loading mechanism shown in FIG. 3 as viewed from the front surface (upper surface) side. FIG.
5 is a cross-sectional view showing a state when the driver cartridge is stored in the conventional loading mechanism of FIG.
6 is a cross-sectional view showing a state when the driver cartridge operates in the conventional loading mechanism of FIG.
7 is a perspective view showing a drive system including a mode motor for driving the conventional loading mechanism of FIG. 3; FIG.
8 is an enlarged cross-sectional view of FIG.
FIG. 9 is a perspective sectional view of FIG. 8;
10 is a perspective view of FIG. 9. FIG.
11 is an enlarged cross-sectional view of FIG.
12 is a perspective view of FIG. 11. FIG.
FIG. 13 is a perspective sectional view of a main part of the loading mechanism according to the embodiment of the present invention.
14 is an exploded perspective view of a main part of the loading mechanism shown in FIG.
15 is an enlarged cross-sectional view showing a state when the driver cartridge is housed (lowered) in the loading mechanism of FIG. 13;
16 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the driver cartridge is operating (raised) in the loading mechanism of FIG. 13;
[Explanation of symbols]
30 tape drive
32 chassis
32a1 opening
34, 60 Supply reel motor
611 axis of rotation
62 Rotor
100A loading mechanism
110A hub driver (drive hub)
111A annular part
112Ab engagement hole
120A Driver cartridge (drive gear)
120Aa Cylindrical groove
124A Inner annular flange
124Aa Engagement protrusion
130A Spring
170, 180 magnet
200 tape cartridge
205 reel hub

Claims

A loading mechanism for engaging the supply reel motor with the supply reel when a tape cartridge incorporating a supply reel having a reel hub is inserted into a tape drive equipped with a supply reel motor. The motor is disposed on the lower surface side of the chassis having the opening of the tape drive, the loading mechanism is disposed between the lower surface of the chassis and the supply reel motor, and the loading mechanism is
A hub driver fixed to a rotor of the supply reel motor rotatably mounted around a rotation axis, the hub driver having an engagement hole at a lower end;
A driver cartridge which is arranged on the outer periphery of the hub driver so as to be movable up and down, and has a cylindrical groove and engages with the reel hub of the supply reel when moved upward, and when moved upward. The driver cartridge having an engaging protrusion for engaging with the engaging hole of the hub driver;
A lift control mechanism for controlling the lift operation of the driver cartridge;
Magnetic attraction means for applying a magnetic attraction force between the driver cartridge and the hub driver so as to pull the driver cartridge upward ;
And a spring disposed in the cylindrical groove of the driver cartridge and constantly biasing the driver cartridge upward with a biasing force reaching a range in which the magnetic attractive force acts. mechanism.

The hub driver is an annular part fixed to the rotor of the supply reel motor, and has the annular part having the engagement hole,
The driver cartridge is an inner annular flange that is disposed opposite to the annular portion and has the inner annular flange having the engagement protrusion,
The magnetic attraction means includes a first magnet attached to a lower surface of the annular portion of the hub driver, and the inner circle of the driver cartridge in a state of facing the first magnet so as to be magnetically attractable. The loading mechanism according to claim 1, further comprising a second magnet attached to the upper surface of the annular flange.

The hub driver is made of a magnetic material, and the hub driver is an annular portion fixed to a rotor of the supply reel motor, and has the annular portion having the engagement hole,
The driver cartridge is an inner annular flange that is disposed opposite to the annular portion and has the inner annular flange having the engagement protrusion,
The loading mechanism according to claim 1, wherein the magnetic attraction means has a magnet attached to an upper surface of the inner annular flange of the driver cartridge in a state of facing the annular portion of the hub driver.