JP7011775B2

JP7011775B2 - 感圧センサの製造方法、及び感圧センサの製造装置

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Publication number: JP7011775B2
Application number: JP2017241622A
Authority: JP
Inventors: 敬祐杉田; 正浩阿部
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2022-01-27
Anticipated expiration: 2037-12-18
Also published as: US10866155B2; CN109932104B; US11555754B2; US20190187015A1; US20210055176A1; CN109932104A; JP2019109115A

Description

本発明は、感圧センサの製造方法、感圧センサの製造装置、及び感圧センサに関する。

従来、外部からの圧力によって電極線同士が接触することによりスイッチ機能を果たす感圧センサが自動車のスライドドア等に用いられている（例えば、特許文献１参照）。

感圧センサでは、中空部を有する筒状の弾性絶縁体と、この弾性絶縁体の内周面に互いに離間して螺旋状に配置された複数の電極線とを備えている。電極線の螺旋ピッチを適宜調整することにより、どの方向から押圧力を加えても電極線同士を接触させることが可能となり、全方向検知が可能となる。

従来の感圧センサの製造方法では、スペーサ（ダミー線）と複数の電極線とを撚り合わせ、その周囲に弾性絶縁体を被覆した後に、スペーサを引き抜いていた。

特開平１０－２８１９０６号公報

従来の感圧センサの製造方法では、スペーサを製造する工程やスペーサを引き抜く工程が必須となっており、製造に手間がかかるという課題があった。

そこで、本発明は、製造の容易な感圧センサの製造方法、感圧センサの製造装置、及び感圧センサを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、筒状の口金と該口金内に配置された心金とを備え、前記口金と前記心金とに挟まれた円環状の吐出口を有すると共に、前記心金の外周面に螺旋状の複数の溝が形成されている押出機を用い、弾性絶縁体材料を押し出しつつ、前記心金の内部から２つ以上の前記溝に弾性導電体材料を供給することで、前記弾性絶縁体材料と前記弾性導電体材料とを同時に押出成形し、長手方向に沿って中空部を有し弾性絶縁体からなる筒状体と、前記筒状体の前記中空部の内周面に沿って螺旋状に設けられ、前記内周面から内方に突出する弾性導電体からなる２つ以上の導電リブと、を有する感圧センサを形成する、感圧センサの製造方法を提供する。

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、筒状の口金と該口金内に配置された心金とを備え、前記口金と前記心金とに挟まれた円環状の吐出口を有し、前記吐出口から弾性絶縁体材料を吐出することで、長手方向に沿って中空部を有し弾性絶縁体からなる筒状体を押出成形可能な感圧センサの製造装置であって、前記心金は、その外周面に形成された螺旋状の複数の溝と、前記心金の内部から２つ以上の前記溝に弾性導電体材料を供給するための弾性導電体材料用流路と、を有する、感圧センサの製造装置を提供する。

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、長手方向に沿って中空部を有し弾性絶縁体からなる筒状体と、前記筒状体の前記中空部の内周面に沿って螺旋状に設けられ、前記内周面から内方に突出する複数の螺旋リブと、を備え、前記螺旋リブは、弾性導電体からなる２つ以上の導電リブと、弾性絶縁体からなる１つ以上の絶縁リブと、を含む、感圧センサを提供する。

本発明によれば、製造の容易な感圧センサの製造方法、感圧センサの製造装置、及び感圧センサを提供できる。

本発明の一実施の形態に係る感圧センサの製造方法で製造する感圧センサを示す図であり、（ａ）は長手方向に垂直な断面を示す断面図、（ｂ）は斜視図である。（ａ），（ｂ）は、外部から押圧力が加えられた際の感圧センサの断面図である。感圧センサの製造装置を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）はそのＡ－Ａ線断面図である。心金の側面を示すと共に材料の流れ示した説明図である。（ａ），（ｂ）は、本発明の一変形例に係る感圧センサの断面図である。（ａ），（ｂ）は、本発明の一変形例に係る感圧センサの断面図である。（ａ）は、本発明の一変形例に係る感圧センサの製造装置の断面図、（ｂ）は、（ａ）の感圧センサの製造装置で製造される本発明の一変形例に係る感圧センサの断面図である。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

（感圧センサ１の説明）
図１は、本実施の形態に係る感圧センサの製造方法で製造する感圧センサを示す図であり、（ａ）は長手方向に垂直な断面を示す断面図、（ｂ）は斜視図である。

図１（ａ），（ｂ）に示すように、感圧センサ１は、長手方向に沿って中空部２ａを有する円筒状（外部から押圧力が加えられていない状態において円筒状）に形成された筒状体２と、筒状体２の中空部２ａの内周面２ｂに沿って螺旋状に設けられ、内周面２ｂから内方（筒状体２の径方向における内方）に突出する複数の螺旋リブ３と、を備えている。

筒状体２は、弾性絶縁体からなる。筒状体２に用いる弾性絶縁体としては、圧縮永久歪が小さく、柔軟性、耐寒性、耐水性、耐薬品性、耐候性などの優れたものを用いることが望ましい。具体的には、弾性絶縁体としては、例えばエチレン‐プロピレン‐ジエン共重合体を架橋したゴム系組成物や、架橋工程が不要なオレフィン系やスチレン系熱可塑性エラストマー組成物などを好適に用いることができる。筒状体２の外径は、例えば４ｍｍである。

本実施の形態では、螺旋リブ３は、弾性導電体からなる２つ以上の導電リブ３１と、弾性絶縁体からなる１つ以上の絶縁リブ３２と、を含んでいる。ここでは、導電リブ３１を４つ、絶縁リブ３２を８つ有する場合を説明するが、導電リブ３１や絶縁リブ３２の数はこれに限定されない。

また、本実施の形態では、螺旋リブ３は、断面視で略半円形状となるように形成されている。詳細は後述するが、絶縁リブ３２の断面形状を略半円形状とすることで、外部から押圧力が加えられた際に、絶縁リブ３２が導電リブ３１をガイドする役割を果たしやすくなり、導電リブ３１同士が接触し易くなる。なお、螺旋リブ３の断面形状は略半円形状に限定されず、適宜変更可能である。螺旋リブ３の数及び形状は、後述する心金１２の溝１２１（図３，４参照）の数及び形状によって変えることができる。

導電リブ３１は、筒状体の長手方向に対して垂直な方向に対向して設けられるとよい。これは、外部から押圧力を加えられた際に導電リブ３１同士を接触し易くするためである。ここでは、周方向に等間隔に１２個の螺旋リブ３を設け、そのうち周方向に等間隔に配置された４つの螺旋リブ３を導電リブ３１とし、他の螺旋リブ３を絶縁リブ３２とした。この例では、周方向に隣り合う導電リブ３１の間に、それぞれ２つの絶縁リブ３２が配置される。また、導電リブ３１は、筒状体２の周方向における９０度回転対象の位置に配置されている。

また、この感圧センサ１では、隣り合う螺旋リブ３の間（隣り合う導電リブ３１と絶縁リブ３２との間、及び隣り合う絶縁リブ３２の間）には、隙間２ｃが形成されている。これにより、外部から加えられる押圧力が小さい場合であっても、感圧センサ１が変形し易くなり、感度向上に寄与する。

絶縁リブ３２に用いる弾性絶縁体は、筒状体２と同じものからなる。換言すれば、絶縁リブ３２は、筒状体２に用いている弾性絶縁体の一部が、筒状体２の内周面２ｂから径方向内方に突出したものである。

導電リブ３１に用いる弾性導電体としては、弾性絶縁体と同様に、圧縮永久歪が小さく、柔軟性、耐寒性、耐水性、耐薬品性、耐候性などの優れ、かつ、導電率が高く弾性絶縁体への密着性が高いものが用いられる。弾性導電体としては、筒状体２に用いている弾性絶縁体にカーボンブラック等の導電性充填剤を配合したものを用いることがより好ましい。つまり、導電リブ３１に用いる弾性導電体と、筒状体２や絶縁リブ３２に用いる弾性絶縁体とは、主成分が同じ材料を用いることが望ましい。具体的には、弾性導電体としては、例えばエチレン‐プロピレン‐ジエン共重合を架橋したゴム系組成物や、架橋工程が不要なオレフィン系やスチレン系熱可塑性エラストマー組成物に、カーボンブラック等の導電性充填剤を配合したものを用いるとよい。

図２（ａ）に示すように、外部から押圧力が加えられると、筒状体２が弾性変形し、導電リブ３１同士が接触する。感圧センサ１では、押圧力が加えられた後、押圧力がなくなると、速やかに復元されることが望まれる。本実施の形態では、外部から押圧力が加えられると弾性を有する絶縁リブ３２も一緒に変形する（潰れる）ことになるため、この絶縁リブ３２が復元力を向上させ、感圧センサ１を速やかに復元する役割を果たす。

また、図２（ｂ）に示すように、導電リブ３１の対向方向と若干傾いた方向に押圧力が加えられた場合に、絶縁リブ３２が、導電リブ３１をガイドする役割を果たし、対向する導電リブ３１同士が接触し易くなる。換言すれば、絶縁リブ３２は、導電リブ３１同士が接触しない原因となる中空部２ａの空きスペースを埋め、外部から押圧力が加えられた際に対向する導電リブ３１同士を接触し易くする役割を果たす。

さらに、詳細は後述するが、絶縁リブ３２は、導電リブ３１（螺旋リブ３）の螺旋ピッチを調整する役割も兼ねている。なお、導電リブ３１の螺旋ピッチとは、導電リブ３１が、任意の周方向位置から、筒状体２の内周面２ｂを１周して同じ周方向位置に戻る位置までの、筒状体２の長手方向に沿った長さをいう。螺旋ピッチの調整の詳細については、後述する。

（感圧センサの製造装置）
図３は、感圧センサの製造装置を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）はそのＡ－Ａ線断面図である。図４は、心金の側面を示すと共に材料の流れ示した説明図である。感圧センサの製造装置１０は、押出成形により感圧センサ１を製造する押出機である。本実施の形態に係る感圧センサの製造装置１０は、弾性絶縁体と弾性導電体を同時に押し出す２層同時押出を可能とするものである。

図３（ａ），（ｂ）及び図４に示すように、感圧センサの製造装置１０は、筒状の口金１１と該口金１１内に配置された心金１２とを備えている。口金１１と心金１２との間は、溶融した弾性絶縁体材料の流路１３となっている。弾性絶縁体材料は、弾性絶縁体が熱により溶融し液状となったものである。図示していないが、口金１１には、流路１３と連通し、流路１３に弾性絶縁体材料を供給するための供給路が設けられている。

感圧センサの製造装置１０は、口金１１と心金１２とに挟まれた円環状の吐出口１４を有している。感圧センサの製造装置１０では、口金１１の吐出側の開口は吐出側から見て円形状となっており、心金１２の吐出側の端部は略円柱状に形成されている。また、口金１１の吐出側の端面と、心金１２の吐出側の端面とは、略一致している。感圧センサの製造装置１０では、この円環状の吐出口１４から弾性絶縁体材料を吐出することで、長手方向に沿って中空部２ａを有する筒状体２を押出成形可能となっている。

口金１１は、吐出口１４から所定距離の内径が一定となっている。この内径が一定の部分を定径部１１ａと呼称する。定径部１１ａの吐出口１４と反対側には、定径部１１ａから離れるほど内径が大きくなるテーパ部１１ｂが一体に設けられている。

心金１２は、口金１１の定径部１１ａに収容され外径が略一定である円柱状の柱状部１２ａと、柱状部１２ａの吐出口１４と反対側に一体に設けられ、柱状部１２ａから離れるほど外径が大きくなるテーパ部１２ｂと、を有している。

また、心金１２は、その柱状部１２ａの外周面に形成された螺旋状の複数の溝１２１と、心金１２の内部から２つ以上の溝１２１に弾性導電体材料を供給するための弾性導電体材料用流路１２２と、を有している。弾性導電体材料は、弾性導電体が熱により溶融し液状となったもの、または弾性絶縁体が熱により溶融し液状となったものに導電性充填剤を配合したものである。

溝１２１に供給された弾性導電体と、流路１３から供給された弾性絶縁体とを十分に溶着（融着）させるためには、両者を接触した状態で一定時間保持する必要がある。よって、溝１２１を形成する領域の長さ、すなわち柱状部１２ａの長さは、溝１２１に供給された弾性導電体と流路１３から供給された弾性絶縁体とが成形時の熱により十分に溶着（融着）される長さに調整される。

材料が流動し易いように、溝１２１の底面は丸みを帯びた形状に形成されることが望ましい。より材料の流動性を高めるために、溝１２１の断面形状は、略半円形状や略半楕円形状とすることが望ましい。なお、ここでいう溝１２１の断面形状とは、柱状部１２ａを円柱状と仮定した場合における、溝１２１を形成することによる欠損部分の形状であり、溝１２１の長手方向に垂直な断面形状である。

感圧センサの製造装置１０では、口金１１の近傍を流れる材料（弾性絶縁体材料）は、吐出口１４側に向けて真っ直ぐ流れようとする。他方、溝１２１に導入された材料（弾性導電体材料及び弾性絶縁体材料）は、溝１２１に沿って螺旋状に流れようとする。その結果、真っ直ぐ流れようとする材料の流れが、螺旋状に流れようとする材料の影響を受け、吐出口１４から材料が周方向に回転されながら吐出されることになる（図４参照）。なお、ここでいう周方向とは、吐出される感圧センサ１（筒状体２）の周方向である。

つまり、心金１２の先端部（柱状部１２ａ）の外周面に螺旋状の溝１２１を形成することで、材料が回転されながら吐出される。その結果、筒状体２の中空部２ａの内周面２ｂに沿って螺旋状に設けられた螺旋リブ３を形成することが可能になる。吐出される際の材料の回転方向と螺旋リブ３の螺旋の方向は同じ方向となる。

さらに、心金１２の内部から、弾性導電体材料用流路１２２を介して２つ以上の溝１２１に弾性導電体材料を供給することで、弾性絶縁体材料と弾性導電体材料とが同時に押出成形されることになり、螺旋リブ３の一部が導電リブ３１となる。弾性導電体材料用流路１２２は、心金１２の内部に形成された中空部１２２ａと、中空部１２２ａから分岐した複数の分岐路１２２ｂと、を有している。各分岐路１２２ｂの中空部１２２ａと反対側の端部は、溝１２１の始端（吐出口１４と反対側の端）に形成された導出口１２２ｃにそれぞれ連通されている。

弾性導電体材料が供給されない溝１２１には、流路１３から供給された弾性絶縁体材料が入り込み、これにより絶縁リブ３２が形成されることになる。よって、絶縁リブ３２を形成するためには、複数の溝１２１のうち少なくとも１つには、弾性導電体材料用流路１２２が連通されていないとよい。

螺旋リブ３（導電リブ３１）の螺旋ピッチは、吐出口１４から吐出される材料の回転度合いによって決定される。この回転度合いは、溝１２１に入り込み螺旋状に流れようとする材料と、溝１２１に入り込まず真っ直ぐ流れようとする材料との割合（体積比）、及び、溝１２１の角度（溝１２１の螺旋ピッチ）により調整することが可能である。例えば、溝１２１の断面積を大きくして螺旋リブ３の断面積を大きくしたり、吐出口１４の幅（口金１１と心金１２との間隔）を狭くして筒状体２を薄くしたりすることで、吐出口１４から吐出される材料の回転速度を速めて、螺旋リブ３（導電リブ３１）の螺旋ピッチを小さくすることができる。

つまり、感圧センサの製造装置１０では、溝１２１の断面積と角度、及び吐出口１４の幅を適宜調整することで、螺旋リブ３の螺旋ピッチを調整することが可能である。よって、用途等に応じて、螺旋リブ３（導電リブ３１）が所望の螺旋ピッチとなるように、溝１２１の断面積と角度、及び吐出口１４の幅を適宜調整するとよい。

（感圧センサの製造方法）
本実施の形態に係る感圧センサの製造方法は、図３，４で説明した感圧センサの製造装置１０を用い、弾性絶縁体材料を押し出しつつ、心金１２の内部から２つ以上の溝１２１に弾性導電体材料を供給することで、弾性絶縁体材料と弾性導電体材料とを同時に押出成形する。換言すれば、本実施の形態に係る感圧センサの製造方法では、弾性絶縁体を外層、弾性導電体を内層として同時に押出成形する。また、螺旋状の溝１２１を流れる材料の影響により、吐出口１４から材料が回転しつつ押し出されるようにする。

内層となる弾性導電体材料の流路は溝１２１内に限定され、さらに材料が回転しつつ吐出されるので、筒状体２の内周面２に沿う螺旋状の導電リブ３１が形成されることになる。その結果、長手方向に沿って中空部２ａを有し弾性絶縁体からなる筒状体２と、筒状体２の中空部２ａの内周面２ｂに沿って螺旋状に設けられ、内周面２ｂから内方に突出する弾性導電体からなる２つ以上の導電リブ３１と、を有する図１の感圧センサ１が製造される。

（変形例）
図５（ａ）に示す感圧センサ１ａのように、導電リブ３１に金属線４が通線されていてもよい。金属線４としては、銅等の良導電性の金属からなる単線や、複数の素線を互いに撚り合わせた撚線を用いることができる。図５（ａ）では、一例として、７本の素線を撚り合わせた撚線を金属線４として用いる場合を示している。また、金属線４としては、銅箔をポリエステルなどからなる糸に巻き付けた銅箔糸を用いることもできる。さらに、金属線４は、耐熱性を高める目的で表面をスズ、ニッケル、銀、亜鉛などのメッキが施されていてもよい。金属線４を通線する方法は特に限定するものではないが、例えば、弾性導電体材料用流路１２２から弾性導電体材料と共に金属線４を導出させ、金属線４を溝１２１に沿わせつつ吐出口１４へと導くようにすればよい。

また、図５（ｂ）に示す感圧センサ１ｂのように、筒状体２の外周に、筒状体２を保護するための保護層（外層）５を形成してもよい。保護層５は、筒状体２を保護して感圧センサ１ｂの強度を高める役割を果たすと共に、他部材への接着性を高める役割を果たす。感圧センサ１ｂでは、一般に、中空部２ａ内への水分の侵入を防ぐために、ポリアミドやポリウレタン等の樹脂を用いて端末の封止を行う。このような封止用の樹脂と筒状体２とは接着性が十分でない場合、筒状体２に直接封止を行うと水密性が確保できないおそれがある。筒状体２の外周に、筒状体２の樹脂及び封止用の樹脂に対して接着性の良好な保護層５を形成することにより、封止用の樹脂の剥がれを抑制し、水密性を確保することが可能になる。

保護層５としては、弾性を有し、強度及び耐摩耗性に優れたものを用いることが望ましく、例えば熱可塑性ポリウレタン等を用いることができる。図３の感圧センサの製造装置１０を用いて筒状体２と螺旋リブ３（導電リブ３１及び絶縁リブ３２）を形成した後、筒状体２の外周に押出成形により保護層５を形成することで、感圧センサ１ｂが得られる。

また、本実施の形態では、導電リブ３１の大きさ（断面積）と絶縁リブ３２の大きさ（断面積）が同じである場合について説明したが、図６（ａ）に示す感圧センサ１ｃのように、各導電リブ３１の大きさ（断面積）を、各絶縁リブ３２の大きさよりも大きくしてもよい。これにより、外部から押圧力が加わった際に、より導電リブ３１同士が接触し易くなる。

なお、図６（ａ）では、導電リブ３１における筒状体２の内周面２ｂからの突出長、及び周方向における幅の両方が、絶縁リブ３２より大きい場合を示しているが、どちらか一方のみが大きくてもよい。導電リブ３１や絶縁リブ３２の大きさは、溝１２１の形状（幅や深さ）により適宜調整可能である。

さらに、図６（ｂ）に示す感圧センサ１ｄのように、絶縁リブ３２を省略してもよい。ただし、この場合、絶縁リブ３２がないことで吐出時に十分な回転力が得られず、導電リブ３１の螺旋ピッチが大きくなってしまうおそれがある。よって、吐出時に十分な回転力を確保し、導電リブ３１の螺旋ピッチを小さくするためには、各導電リブ３１の断面積をできるだけ大きくすることが望まれる。

また、導電リブ３１の螺旋ピッチをより小さくすることが要求される場合、吐出時の回転力をより強くするために、図７（ａ）に示す感圧センサの製造装置１０ａのように、口金１１の定径部１１ａの内周面に、螺旋状の外側溝１１１を形成してもよい。外側溝１１１の螺旋の方向（吐出側から見たとき吐出側に向かって外側溝１１１が回転している方向）は、心金１２における溝１２１の螺旋の方向と同じ方向とされる。

図７（ｂ）は、感圧センサの製造装置１０ａにより製造される感圧センサ１ｅの断面図である。感圧センサ１ｅは、筒状体２の外周面に沿って螺旋状に設けられ、外周面から径方向外方に突出する複数の外側螺旋リブ６を有している。外側螺旋リブ６の螺旋の方向（任意の端部から見たとき当該端部側に向かって外側螺旋リブ６が回転している方向）は、螺旋リブ３の螺旋の方向と同じ方向である。外側螺旋リブ６を有することにより、例えばゴム材等からなるカバーに感圧センサ１ｅを挿入する際に、カバーとの接触面積が小さくなり、カバーへの感圧センサ１ｅの挿入が容易になる。また、筒状体２の外周に保護層５（図５（ｂ）参照）を設ける場合に、保護層５が外側螺旋リブ６の間に入り込み、アンカー効果により筒状体２と保護層５との密着性を向上させることが可能になる。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る感圧センサの製造方法では、筒状の口金１１と該口金１１内に配置された心金１２とを備え、口金１１と心金１２とに挟まれた円環状の吐出口１４を有すると共に、心金１２の外周面に螺旋状の複数の溝１２１が形成されている押出機としての感圧センサの製造装置１０を用い、弾性絶縁体材料を押し出しつつ、心金１２の内部から２つ以上の溝１２１に弾性導電体材料を供給することで、弾性絶縁体材料と弾性導電体材料とを同時に押出成形している。

これにより、材料を回転させつつ吐出することができ、長手方向に沿って中空部２ａを有し弾性絶縁体からなる筒状体２と、筒状体２の中空部２ａの内周面２ｂに沿って螺旋状に設けられ、内周面２ｂから内方に突出する弾性導電体からなる２つ以上の導電リブ３１と、を有する感圧センサ１を形成することが可能になる。

スペーサ（ダミー線）を用いる従来方法では、スペーサを製造する工程や、押出成形後にスペーサを抜く工程が必須であり、製造に非常に手間がかかっていた。また、従来方法では、スペーサを引き抜く途中でスペーサが破断してしまったり、電極線に損傷が加わったりするため、短尺に切断してからスペーサを引き抜く必要があり、長尺な感圧センサを製造することは困難であった。さらに、スペーサを抜きやすくするために、スペーサに滑り性の良好な高価なフッ素系の樹脂等を用いる必要があるが、短尺に切断するためにスペーサを再利用することができず、コスト増大の要因となっていた。

本発明によれば、スペーサを用いずに感圧センサ１を製造することが可能になるため、感圧センサ１の製造が容易になり、製造コストを大幅に削減することが可能になる。また、本発明ではスペーサを用いないため、長さの制限がなく、例えば数１０ｍといった長尺な感圧センサ１を容易に製造できる。

本発明の感圧センサ１は、自動車用のスライドドア、バックドア、パワーウィンドウやエレベータドア、シャッター、自動ドア、車輌用ドア、ホームドアなどの挟み込み防止用途に広く適用可能である。

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

［１］筒状の口金（１１）と該口金（１１）内に配置された心金（１２）とを備え、前記口金（１１）と前記心金（１２）とに挟まれた円環状の吐出口（１４）を有すると共に、前記心金（１２）の外周面に螺旋状の複数の溝（１２１）が形成されている押出機を用い、弾性絶縁体材料を押し出しつつ、前記心金（１２）の内部から２つ以上の前記溝（１２１）に弾性導電体材料を供給することで、前記弾性絶縁体材料と前記弾性導電体材料とを同時に押出成形し、長手方向に沿って中空部（２ａ）を有し弾性絶縁体からなる筒状体（２）と、前記筒状体（２）の前記中空部（２ａ）の内周面（２ｂ）に沿って螺旋状に設けられ、前記内周面（２ｂ）から内方に突出する弾性導電体からなる２つ以上の導電リブ（３１）と、を有する感圧センサ（１）を形成する、感圧センサの製造方法。

［２］筒状の口金（１１）と該口金（１１）内に配置された心金（１２）とを備え、前記口金（１１）と前記心金（１２）とに挟まれた円環状の吐出口（１４）を有し、前記吐出口（１４）から弾性絶縁体材料を吐出することで、長手方向に沿って中空部（２）を有し弾性絶縁体からなる筒状体（２）を押出成形可能な感圧センサの製造装置（１０）であって、前記心金（１２）は、その外周面に形成された螺旋状の複数の溝（１２１）と、前記心金（１２）の内部から２つ以上の前記溝（１２１）に弾性導電体材料を供給するための弾性導電体材料用流路（１２２）と、を有する、感圧センサの製造装置（１０）。

［３］前記複数の溝（１２１）のうち少なくとも１つには、前記弾性導電体材料用流路（１２２）が連通されていない、［２］に記載の感圧センサの製造装置（１０）。

［４］前記口金（１１）の内周面に、螺旋状の外側溝（１１１）が形成されている、［２］または［３］に記載の感圧センサの製造装置（１０）。

［５］長手方向に沿って中空部（２）を有し弾性絶縁体からなる筒状体（２）と、前記筒状体（２）の前記中空部（２ａ）の内周面（２ｂ）に沿って螺旋状に設けられ、前記内周面（２ｂ）から内方に突出する複数の螺旋リブ（３）と、を備え、前記螺旋リブ（３）は、弾性導電体からなる２つ以上の導電リブ（３１）と、弾性絶縁体からなる１つ以上の絶縁リブ（３２）と、を含む、感圧センサ（１）。

［６］前記導電リブ（３１）が、前記筒状体（１）の長手方向に対して垂直な方向に対向して設けられており、前記筒状体（２）の周方向における前記導電リブ（３１）の間に、１つ以上の前記絶縁リブ（３２）が設けられている、［５］に記載の感圧センサ（１）。

［７］前記導電リブ（３１）に、金属線（４）が通線されている、［５］または［６］に記載の感圧センサ（１ａ）。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では言及しなかったが、感圧センサの製造装置１０において、弾性導電体材料の供給量を多くすると、弾性導電体の一部が筒状体２まで入り込む場合がある。このように、弾性導電体の一部が筒状体２まで入り込んでいてもよい。また、弾性導電体材料の供給量が少ないと、螺旋リブ３（導電リブ３１）の先端部のみが弾性導電体で構成され、螺旋リブ３（導電リブ３１）の基部（筒状体２に近い部分）が弾性絶縁体で構成されることになる。このように、導電リブ３１の一部（基部）が、弾性絶縁体で構成されていてもよい。

１…感圧センサ
２…筒状体
２ａ…中空部
２ｂ…内周面
３…螺旋リブ
３１…導電リブ
３２…絶縁リブ
１０…感圧センサの製造装置
１１…口金
１２…心金
１２１…溝
１２２…弾性導電体材料用流路
１４…吐出口

Claims

筒状の口金と該口金内に配置された心金とを備え、前記口金と前記心金とに挟まれた円環状の吐出口を有すると共に、前記心金の外周面に螺旋状の複数の溝が形成されている押出機を用い、
弾性絶縁体材料を押し出しつつ、前記心金の内部から２つ以上の前記溝に弾性導電体材料を供給することで、前記弾性絶縁体材料と前記弾性導電体材料とを同時に押出成形し、
長手方向に沿って中空部を有し弾性絶縁体からなる筒状体と、前記筒状体の前記中空部の内周面に沿って螺旋状に設けられ、前記内周面から内方に突出する弾性導電体からなる２つ以上の導電リブと、を有する感圧センサを形成する、
感圧センサの製造方法。
筒状の口金と該口金内に配置された心金とを備え、前記口金と前記心金とに挟まれた円環状の吐出口を有し、前記吐出口から弾性絶縁体材料を吐出することで、長手方向に沿って中空部を有し弾性絶縁体からなる筒状体を押出成形可能な感圧センサの製造装置であって、
前記心金は、その外周面に形成された螺旋状の複数の溝と、前記心金の内部から２つ以上の前記溝に弾性導電体材料を供給するための弾性導電体材料用流路と、を有する、
感圧センサの製造装置。
前記複数の溝のうち少なくとも１つには、前記弾性導電体材料用流路が連通されていない、
請求項２に記載の感圧センサの製造装置。
前記口金の内周面に、螺旋状の外側溝が形成されている、
請求項２または３に記載の感圧センサの製造装置。