JPH0451212A - Endoscope - Google Patents
EndoscopeInfo
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- JPH0451212A JPH0451212A JP2162437A JP16243790A JPH0451212A JP H0451212 A JPH0451212 A JP H0451212A JP 2162437 A JP2162437 A JP 2162437A JP 16243790 A JP16243790 A JP 16243790A JP H0451212 A JPH0451212 A JP H0451212A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、挿入部の先端部ないし該先端部に着脱自在に
装着される先端光学アダプタを改良した内視鏡に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscope with an improved distal end of an insertion section or a distal optical adapter detachably attached to the distal end.
[従来の技術]
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体
腔内臓器等を詮所したり、検査したりすることのできる
内視鏡(スコープ又はファイバスコープ)が広く用いら
れている。また、医療用のみならず工業用においてもボ
イラ、機械、化学プラント等の管内、あるいは機械内等
の対象物を観察、検査したりするのに用いられている。[Prior Art] In recent years, endoscopes (scopes or fiberscopes), which can inspect and examine internal organs in body cavities by inserting their elongated insertion portions into body cavities, have become widely used. ing. Moreover, it is used not only for medical purposes but also for industrial purposes to observe and inspect objects such as inside pipes of boilers, machines, chemical plants, etc., or inside machines.
更に、電荷結合素子(CCD)等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子式の内視鏡も各種用いられている。Furthermore, various electronic endoscopes using solid-state imaging devices such as charge-coupled devices (CCDs) as imaging means are also used.
一般に、内視鏡によって観察する視野は暗いところであ
る。また、対物光字系から観察対象部位までの観察距離
は極端に近点から比較的長い遠点の場合まであり、通常
の使用状況では前記観察距離が頻繁に変化することが多
い。そして、近距離の場合には内視鏡を通じて照射する
照明光による観察対象部位の照度が大幅に高まり、明る
過ぎることが多い、逆に、観察対象部位が遠くなると、
照明光による照度が極端に落ち観察不能になることがあ
る。つ才り、内視鏡により観察しようとする場合、明る
さの状況は通常の使用状態で大きく変わる。この明るさ
の設定を適切に行うことはきわめて重要である。Generally, the field of view observed with an endoscope is a dark place. Further, the observation distance from the objective optical system to the observation target region ranges from an extremely near point to a relatively long far point, and under normal usage conditions, the observation distance often changes. In the case of short distances, the illuminance of the area to be observed by the illumination light irradiated through the endoscope increases significantly, and is often too bright; conversely, when the area to be observed is far away,
The illuminance of the illumination light may drop to an extreme level, making observation impossible. When attempting to observe a patient with an endoscope, the brightness changes greatly under normal usage conditions. It is extremely important to set this brightness appropriately.
そこで、本出願人は、例えば特願昭64−643号にお
いて、内視鏡の対物光学系に電気光学絞り素子等の絞り
手段を介挿して、観察対象部位である被写体からの戻り
光の光量を制御するものを提案している。Therefore, for example, in Japanese Patent Application No. 64-643, the present applicant inserted a diaphragm means such as an electro-optic diaphragm element into the objective optical system of the endoscope to reduce the amount of light returned from the subject, which is the part to be observed. We are proposing something to control this.
[発明が解決しようとする課題]
しかし、例えば前述した内視鏡では、絞り手段が該内視
鏡先端の対物光学系に介挿されている為に、該絞り手段
が障害となった場合、前記内視鏡の先端、更に、場合に
よっては内視鏡全体に渡って分解し修理をしなければな
らない。また、前記絞り手段の保守を行う場合も同様で
ある。[Problems to be Solved by the Invention] However, for example, in the above-mentioned endoscope, the aperture means is inserted into the objective optical system at the tip of the endoscope, so if the aperture means becomes an obstacle, The distal end of the endoscope, and in some cases the entire endoscope, must be disassembled and repaired. The same applies to the case where the aperture means is maintained.
そのため、分解に要する作業の行程数が増加し非効率的
であると共に、その分解している期間、前記内視鏡を使
用することができないという問題点が残っている。Therefore, the number of work steps required for disassembly is increased, which is inefficient, and there remains the problem that the endoscope cannot be used during the disassembly.
本発明は前述した点にかんがみてなされたもので、絞り
手段の修理或いは保守を行う場合に内視鏡が使用できな
い期間を低減した内視鏡をを提供することを目的として
いる。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide an endoscope that reduces the period during which the endoscope cannot be used when repairing or maintaining the aperture means.
[課題を解決するための手段]
細長の挿入部と、該挿入部の先端に着脱自在な先端光学
アダプタとを有する内視鏡において、被写体からの戻り
光を挿入部に導く対物光学系と、前記戻り光の光量を制
御する絞り手段とを前記先端光学アダプタに備え、前記
絞り手段を駆動する電気信号を伝達する接続手段を前記
光学アダプタと前記挿入部とに備えている。[Means for Solving the Problems] In an endoscope having an elongated insertion section and a distal end optical adapter detachably attached to the distal end of the insertion section, an objective optical system that guides return light from a subject to the insertion section; The tip optical adapter is provided with a diaphragm means for controlling the amount of the returned light, and the optical adapter and the insertion portion are provided with connection means for transmitting an electric signal for driving the diaphragm means.
[作用]
前記先端光学アダプタに備えた絞り手段により被写体か
らの戻り光の光量を制御するようにしている。[Operation] The amount of light returned from the subject is controlled by the aperture means provided in the tip optical adapter.
[実施例コ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example code] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図ないし第4図は本発明の第1実施例に係り、第1
図(A)は内視鏡装置の構成図、第1図(B)は内視鏡
先端側の要部断面図、第2図は内視鏡先端側の説明図、
第3図は内視鏡接眼部の説明図、第4図(A)及び第4
図(B)は液晶絞りの説明図である。FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention.
Figure (A) is a configuration diagram of the endoscope device, Figure 1 (B) is a cross-sectional view of the main parts on the end side of the endoscope, Figure 2 is an explanatory diagram of the end side of the endoscope,
Figure 3 is an explanatory diagram of the endoscope eyepiece, Figure 4 (A) and
Figure (B) is an explanatory diagram of the liquid crystal aperture.
第1図(A)に示すように、内視鏡装置1は、細長の挿
入部を存する内視鏡2と、前記内視鏡2に照明光を供給
する光源装置3と、前記内視鏡2の挿入部先端に着脱自
在に装着される先端光学アダプタ31とから構成される
ようになっている。As shown in FIG. 1(A), an endoscope device 1 includes an endoscope 2 having an elongated insertion section, a light source device 3 that supplies illumination light to the endoscope 2, and a light source device 3 for supplying illumination light to the endoscope 2. A distal optical adapter 31 is detachably attached to the distal end of the insertion section of No. 2.
前記内視鏡2は、細長で可撓性の挿入部4を備え、前記
挿入部4の後端に大径の操作部5が連設され、前記操作
部5の後端に被写体の像を例えば肉眼により観察する接
眼部6が連設されている。The endoscope 2 includes an elongated and flexible insertion section 4, and a large-diameter operation section 5 is connected to the rear end of the insertion section 4, and an image of a subject is displayed at the rear end of the operation section 5. For example, an eyepiece section 6 for observation with the naked eye is provided in series.
前記操作部5からは、側方に可視性のユニバーサルコー
ド7が延設され、前記ユニバーサルコード7の端部に、
前記光源装置3に接続される光源コネクタ8が設けられ
ている。前記光源コネクタ8は前記光源装置3に着脱自
在に接続されるようになっている。A visible universal cord 7 extends laterally from the operation section 5, and an end portion of the universal cord 7 includes:
A light source connector 8 connected to the light source device 3 is provided. The light source connector 8 is configured to be detachably connected to the light source device 3.
前記挿入部4は、操作部5側の可視管部9の先端に、湾
曲可能な湾曲部10と、硬性の先端部11とを順次連設
して構成されている。前記操作部5には、前記湾曲部1
0を例えば上下/左右方向に湾曲させる湾曲操作ノブ1
2が設けられている。The insertion section 4 is constructed by sequentially connecting a bendable bending section 10 and a hard distal end section 11 to the distal end of the visible tube section 9 on the operation section 5 side. The operating section 5 includes the bending section 1
Curving operation knob 1 for bending 0 in the vertical/horizontal direction, for example.
2 is provided.
前記湾曲操作ノブ12を例えば手によって回動すること
により、前記湾曲部10が湾曲するようになっている。By rotating the bending operation knob 12 by hand, for example, the bending portion 10 is bent.
第1図(B)及び第2図に示すように、前記内視鏡2の
前記先端部11は観察用透孔13と、照明用透孔14と
が設けられた硬性で略円柱状の先端構成部材15を備え
ており、前記観察用透孔13には対物光学系16が設け
られ、前記照明用透孔14には照明光学系17が設けら
れている。As shown in FIG. 1(B) and FIG. 2, the distal end portion 11 of the endoscope 2 is a rigid, substantially cylindrical distal end provided with a through hole 13 for observation and a through hole 14 for illumination. The observation hole 13 is provided with an objective optical system 16, and the illumination hole 14 is provided with an illumination optical system 17.
前記先端構成材14内には前記対物光学系16の後端面
に入射端面が設けられた被写体からの戻り光を伝達する
イメージガイドファイバ18が挿通されている。前記イ
メージガイドファイバ18は、前記挿入部4及び前記操
作部5を経て前記接眼部6に至っている。An image guide fiber 18 is inserted into the tip component 14 and transmits return light from a subject, the input end surface of which is provided on the rear end surface of the objective optical system 16. The image guide fiber 18 reaches the eyepiece section 6 via the insertion section 4 and the operation section 5.
また、前記先端構成材14内には前記照明光学系17の
後端面に出射端面が設けられた照明光を伝達するライト
ガイドファイバ19が挿通されている。前記ライトガイ
ドファイバ19は、前記挿入部4、前記桟作部5、前記
ユニバーサルコード7及び前記光源コネクタ8を経て前
記光源装置3に接続されるようになっている。Further, a light guide fiber 19 for transmitting illumination light is inserted into the tip component 14 and has an output end face on the rear end face of the illumination optical system 17 . The light guide fiber 19 is connected to the light source device 3 via the insertion section 4, the crosspiece section 5, the universal cord 7, and the light source connector 8.
前記先端構成部材15の中央部外周面には前記先端光学
アダプタ31を装着するための接続リング21が回動自
在に外側から嵌めこまれている。A connecting ring 21 for attaching the tip optical adapter 31 is rotatably fitted into the outer circumferential surface of the center portion of the tip component 15 from the outside.
前記接続リング21の外周面であって先端部側には雄ね
じ部22が形成されており、後部には前記接続リング2
1を回動するための指掛は部23が形成されている。A male threaded portion 22 is formed on the outer peripheral surface of the connecting ring 21 on the tip side, and a male threaded portion 22 is formed on the rear side of the connecting ring 21.
A finger rest portion 23 is formed for rotating the device 1.
前記先端光学アダプタ31は略円柱状で後端部に前記先
端構成部材15が挿入される凹部32が設けられている
。前記凹部32の後端部内周面には前記雄ねじ部22と
螺合する雌ねじ部33が設けられている。また、前記先
端光学アダプタ31は前記先端構成部材15に装着され
た状態において前記対物光学系16と光軸を一致して対
物光学系34が設けられ、前記照明光学系17と光軸を
一致して照明光学系35が設けられている。The tip optical adapter 31 has a substantially cylindrical shape and is provided with a recess 32 at its rear end into which the tip component 15 is inserted. A female threaded portion 33 is provided on the inner circumferential surface of the rear end of the recessed portion 32 and is screwed into the male threaded portion 22 . Further, the tip optical adapter 31 is provided with an objective optical system 34 whose optical axis is aligned with the objective optical system 16 when attached to the tip component 15, and whose optical axis is aligned with the illumination optical system 17. An illumination optical system 35 is provided.
前記対物光学系34には、被写体からの戻り光の光量を
制御する絞り手段36が、該対物光学系34の光路中に
介挿されている。A diaphragm means 36 is inserted in the optical path of the objective optical system 34 to control the amount of light returned from the object.
また、前記照明光学系35は例えばロッドレンズにより
構成されている。Further, the illumination optical system 35 is constituted by, for example, a rod lens.
前記光源コネクタ8には筒状のプラグ24が設けられて
おり、前記プラグ24は前記光源装w3に設けられたソ
ケッI・25内に挿入されて接続されるようになってい
る。前記プラグ24には前記ライトガイドファイバ19
が挿通されており、前記プラグ24の先端部に前記ライ
トガイドファイバ19の入射端面が設けられている。そ
して、前記°光源装W3内に設けられた図示しないラン
プから出射された照明光が前記ライトガイドファイバ1
9の入射端面に集光照射されるようになっている。The light source connector 8 is provided with a cylindrical plug 24, and the plug 24 is inserted into and connected to a socket I.25 provided in the light source device w3. The light guide fiber 19 is attached to the plug 24.
is inserted through the plug 24, and the input end surface of the light guide fiber 19 is provided at the tip of the plug 24. Illumination light emitted from a lamp (not shown) provided in the light source device W3 is transmitted to the light guide fiber 1.
The light is condensed and irradiated onto the incident end face of No. 9.
また、前記先端部11の先端面には接続手段である電気
接点26が設けられており、前記電気接点26は、前記
先端光学アダプタ31を前記先端部11に装着した場合
に前記先端光学アダプタ31に設けられた接続手段であ
る電気接点37と電気的に接続されるようになっている
。前記先端部11側の電気接点26には挿入部4内を挿
通された信号線27が接続されている。前記信号線27
は前記挿入部4及び前記操作部5を経て前記接眼部6に
至っている。また、前記先端部11側の電気接点26は
例えば導電性ゴムで形成されており、前記先端光学アダ
プタ31の前記電気接点37との機械的接触を良好なも
のとするようになっている。前記先端光学アダプタ31
側の前記電気接点37は、前記先端光学アダプタ31内
を配線された信号線38によって絞り駆動回路39と接
続されている。前記絞り駆動回H39は、更に、前記絞
り手段36と接続されている。Further, an electrical contact 26 serving as a connection means is provided on the distal end surface of the distal end portion 11, and the electrical contact 26 connects the distal optical adapter 31 when the distal optical adapter 31 is attached to the distal end portion 11. It is designed to be electrically connected to an electric contact 37 which is a connecting means provided in the. A signal line 27 inserted through the insertion portion 4 is connected to the electrical contact 26 on the distal end portion 11 side. The signal line 27
reaches the eyepiece section 6 via the insertion section 4 and the operation section 5. Further, the electrical contact 26 on the side of the tip 11 is made of, for example, conductive rubber, and is designed to make good mechanical contact with the electrical contact 37 of the tip optical adapter 31. The tip optical adapter 31
The electrical contact 37 on the side is connected to an aperture drive circuit 39 by a signal line 38 that is routed inside the tip optical adapter 31 . The aperture driving circuit H39 is further connected to the aperture means 36.
前記先端光学アダプタ31は、更に、前記先端部11及
び前記先端光学アダプタ31に設けられた図示しない係
合手段により、前記対物光学系16と前記対物光学系3
4との光軸、前記前記照明光学系17と前記照明光学系
35との光軸及び前記電気接点26と前記電気接点37
との位置が一致するように、前記先端部11に装着され
るようになっている。The tip optical adapter 31 further connects the objective optical system 16 and the objective optical system 3 by engagement means (not shown) provided on the tip portion 11 and the tip optical adapter 31.
4, an optical axis between the illumination optical system 17 and the illumination optical system 35, and the electric contact 26 and the electric contact 37.
It is attached to the distal end portion 11 so that the position coincides with that of the distal end portion 11.
前記接眼部6には、第3図に示すように、前記イメージ
ガイドファイバ1つと相対した接眼光学系41と、前記
接眼光学系41の光路中に介挿されたハーフプリズム4
2と、前記ハーフプリズム42により分光された光が入
射する位置に配設されたフォトダイオード等の受光素子
43及び前記受光素子43が接続され、該受光素子43
の例えば電流値の変化により前記絞り駆動回路3つを制
御する絞り制御回路44によって構成される絞り制御部
45とが内設されている6前記絞り制御回路44には、
更に、前記信号線27が接続されている。As shown in FIG. 3, the eyepiece section 6 includes an eyepiece optical system 41 facing the one image guide fiber, and a half prism 4 inserted into the optical path of the eyepiece optical system 41.
2 is connected to a light receiving element 43 such as a photodiode arranged at a position where the light separated by the half prism 42 is incident, and the light receiving element 43 is connected to the light receiving element 43.
The aperture control circuit 44 includes an aperture control section 45 constituted by an aperture control circuit 44 that controls the three aperture drive circuits by, for example, changes in current values.
Furthermore, the signal line 27 is connected.
前記ハーフプリズム42は、前記イメージガイドファイ
バを導かれて入射した被写体からの戻り光を分光し、前
記受光素子43へ入射させるようになっている。前記受
光素子43は、分光された被写体からの戻り光により例
えば該受光素子43に流れる電流値が変化するようにな
っている。前記絞り制御回路44は、前記受光素子43
の電流値の変化によって、被写体からの戻り光の光量を
検出し、この光量が適切になるように前記絞り駆動回路
39へ信号線27を介して制御信号を出力するようにな
っている。The half prism 42 separates the returned light from the subject guided through the image guide fiber and makes it enter the light receiving element 43 . The light-receiving element 43 is configured such that, for example, the value of the current flowing through the light-receiving element 43 changes depending on the returned light from the subject that has been separated into spectra. The aperture control circuit 44 includes the light receiving element 43
The amount of light returned from the subject is detected by the change in the current value, and a control signal is output to the diaphragm drive circuit 39 via the signal line 27 so that the amount of light is appropriate.
また、前記ハーフプリズム42を透過した被写体からの
戻り光は、前記接眼光学系41を介して、例えば術者の
肉眼により観察されるようになっている。Further, the return light from the subject that has passed through the half prism 42 is observed via the eyepiece optical system 41, for example, with the operator's naked eye.
第4図(A)及び第4図(B)は前記絞り手段の一例で
ある液晶絞りの説明図である。FIG. 4(A) and FIG. 4(B) are explanatory diagrams of a liquid crystal aperture which is an example of the aperture means.
液晶絞り51は、両端に設けられた偏光板52゜53と
、前記偏光板52.53の内側面に配設されたガラス板
54.54と、前記ガラス板54゜54に例えば貼着さ
れた透明電極55.56と、前記ガラス板54.54間
に空間を形成するスペーサ57.57と、前記ガラス板
54.54間に形成された空間に配設された液晶58と
、前記液晶58の両端に設けられた図示しない配向膜と
、前記透明電極55.56に接続されたリード線60と
が、各部材間に適合したシール材によってシールされた
構造で精成されている。また、前記偏光板52.53は
前記液晶58の液晶分子59の後述する配向により最も
遮光率が高まるように配置されるようになっている。The liquid crystal diaphragm 51 includes polarizing plates 52 and 53 provided at both ends, glass plates 54 and 54 disposed on the inner surfaces of the polarizing plates 52 and 53, and a liquid crystal aperture 51 that is attached to the glass plates 54 and 54, for example. A transparent electrode 55,56, a spacer 57,57 forming a space between the glass plates 54,54, a liquid crystal 58 disposed in the space formed between the glass plates 54,54, and the liquid crystal 58. The structure is such that alignment films (not shown) provided at both ends and lead wires 60 connected to the transparent electrodes 55 and 56 are sealed with a sealing material suitable between each member. Further, the polarizing plates 52 and 53 are arranged so that the light shielding rate is maximized by the orientation of the liquid crystal molecules 59 of the liquid crystal 58, which will be described later.
前記液晶絞り51の前記液晶58には、前記透明電極5
5.56により前記リード線60を介して、前記絞り駆
動回路3つから例えば駆動電圧が印加されるようになっ
ている。前記液晶58の前記液晶分子59は、電圧が印
加されない場合、第4図(A>に示すように、軸方向が
一方の前記透明電極55から他方の前記透明型[!56
に行く間に90度ねじれる配向状態となるようになって
いる。即ち、前方の前記偏光板52を介して入射した、
例えば紙面に対して垂直の振幅をもつ光の振幅が前記液
晶58を介して後方の前記偏光板53に至る間に紙面に
対して水平の振幅となるようになっている。The liquid crystal 58 of the liquid crystal aperture 51 is provided with the transparent electrode 5.
5.56, drive voltages, for example, are applied from the three aperture drive circuits via the lead wires 60. When no voltage is applied, the liquid crystal molecules 59 of the liquid crystal 58 move in the axial direction from one transparent electrode 55 to the other transparent type [!56], as shown in FIG.
The orientation state is such that it is twisted by 90 degrees while going to . That is, the light incident through the front polarizing plate 52,
For example, the amplitude of light having an amplitude perpendicular to the plane of the paper becomes horizontal to the plane of the paper while reaching the polarizing plate 53 at the rear via the liquid crystal 58.
また、前方の前記偏光板52は前記対物光学系16から
入射した光の中で入射面に対して特定のある一方向の振
幅をもつ光のみを透過し、その他の振幅の光を遮光する
特性をもち、後方の前記偏光板53は前記液晶58を透
過した光の中で入射面に対して例えば前記偏光板52が
透過する光と垂直方向の振幅を持つ光のみを透過し、そ
の他の振幅の光を遮光する特性をもつようになっている
。In addition, the front polarizing plate 52 has a characteristic of transmitting only light having a specific amplitude in one direction with respect to the incident surface among the light incident from the objective optical system 16, and blocking light having other amplitudes. Of the light transmitted through the liquid crystal 58, the rear polarizing plate 53 transmits only the light having an amplitude perpendicular to the light transmitted by the polarizing plate 52 with respect to the incident plane, and transmits other amplitudes. It has the property of blocking out light.
即ち、前記偏光板52は、例えば紙面に対して水平の振
幅をもつ光を透過し、この場合、前記偏光板53は紙面
に対して垂直の振幅をもつ光を透過するようになってい
る。That is, the polarizing plate 52 transmits, for example, light having an amplitude horizontal to the plane of the paper, and in this case, the polarizing plate 53 transmits light having an amplitude perpendicular to the plane of the paper.
これにより、前記対物光学系16から入射した光で特定
のある一方向の振幅をもつ光はすべて前記液晶絞り51
を透過するようになっている。As a result, all of the light incident from the objective optical system 16 having an amplitude in a certain direction is transferred to the liquid crystal aperture 51.
It is designed to be transparent.
次に、前記透明電極55.56に電圧を印加した場合、
前記液晶分子59は、第4図(B)に示すように、配向
状態が変わり、ホメオトロピック配列となり、軸方向が
一方の前記透明電極55から他方の前記透明電極56に
行く間に変化しないようになっている。即ち、前方の前
記偏光板52を介して入射した、例えば紙面に対して垂
直の振幅をもつ光の振幅が前記液晶58を介して後方の
前記偏光板53に至っても紙面に対して垂直の振幅であ
るようになっている。Next, when a voltage is applied to the transparent electrodes 55 and 56,
As shown in FIG. 4(B), the liquid crystal molecules 59 change their alignment state and become a homeotropic arrangement, so that the axial direction does not change while going from one transparent electrode 55 to the other transparent electrode 56. It has become. That is, even if the amplitude of light that has entered through the polarizing plate 52 in the front and has an amplitude perpendicular to the plane of the paper reaches the polarizing plate 53 in the rear via the liquid crystal 58, the amplitude will not be perpendicular to the plane of the paper. It is supposed to be.
従って、前記偏光板52により透過された、例えば紙面
に対して水平の振幅をもつ光は、前記液晶58を介して
も振幅の方向が変化せず、前記偏光板53により遮光さ
れるようになっている。しかし、前記透明型fi56は
、例えば中央部分が欠けており、その中央部分に対応す
る前記液晶分子5つに対する作用を行わないようになっ
ている。Therefore, the direction of the amplitude of the light transmitted by the polarizing plate 52, for example, having an amplitude horizontal to the paper surface does not change even if it passes through the liquid crystal 58, and is blocked by the polarizing plate 53. ing. However, the transparent fi 56 has a missing central portion, for example, so that it does not act on the five liquid crystal molecules corresponding to that central portion.
これにより、前記液晶分子5つの配向状態は、前記透明
電極55.56で挟まれた周辺部分の配向状態が変化し
、中央部分の配向状態は変わらず、中央部分のみ光を透
過するようになっている。つまり、全体としての透過光
量が絞られるようになっている。As a result, the alignment state of the five liquid crystal molecules changes in the peripheral portion sandwiched between the transparent electrodes 55 and 56, the alignment state in the central portion remains unchanged, and only the central portion transmits light. ing. In other words, the overall amount of transmitted light is reduced.
前記液晶絞り51の前記リード線60.60は、前記絞
り駆動回路39に接続されている。つまり、前記液晶絞
り51は、前記リード線60.60を介した前記絞り駆
動回路39によって駆動されるようになっている。前記
液晶58の駆動方式には、電圧による制御方式(液晶の
しきい値電圧を境とする大小の電圧で液晶の光学的特性
を変えるもの)と、周波数で制御する方式(印加する電
圧の周波数の高低を変化させることによって液晶の光学
的特性を変えるもの)との二種類が考えられている。The lead wires 60 and 60 of the liquid crystal aperture 51 are connected to the aperture drive circuit 39. That is, the liquid crystal aperture 51 is driven by the aperture drive circuit 39 via the lead wires 60 and 60. The driving methods for the liquid crystal 58 include a voltage control method (changing the optical characteristics of the liquid crystal with a voltage of a magnitude between the threshold voltage of the liquid crystal) and a frequency control method (changing the optical characteristics of the liquid crystal with a voltage that is larger or smaller than the threshold voltage of the liquid crystal); Two types of liquid crystals are being considered: one that changes the optical characteristics of the liquid crystal by changing the height of the liquid crystal.
このように構成された内視鏡の作用について説明する。The operation of the endoscope configured as described above will be explained.
前記光源装置3がら前記内視鏡2の前記ライトガイドフ
ァイバ1つに供給された照明光は、該ライトガイドファ
イバ19を導がれ、前記照明光学系17を介して前記先
端光学アダプタ31の照明光学系35へ至り、該照明光
学系35により図示しない被写体等に照射される。Illumination light supplied from the light source device 3 to one of the light guide fibers of the endoscope 2 is guided through the light guide fiber 19 and illuminates the tip optical adapter 31 via the illumination optical system 17. The light reaches an optical system 35, and the illumination optical system 35 irradiates a subject (not shown).
前記被写体等からの戻り光は、前記先端光学アダプタ3
1の対物光学系34及び絞り手段36を介して前記内視
鏡2の対物光学系16に至り、該対物光学系16により
前記イメージガイドファイバ18の入射端面に結像する
。The return light from the subject etc. is transmitted to the tip optical adapter 3.
The light reaches the objective optical system 16 of the endoscope 2 via the objective optical system 34 and the aperture means 36 of the endoscope 2, and is imaged by the objective optical system 16 on the incident end surface of the image guide fiber 18.
前記イメージガイドファイバ18の入射端面に結像した
被写体等の戻り光は、該イメージガイドファイバ18を
導かれ、前記内視鏡2の接眼部6の観察光学系41に至
り、該観察光学系41及び前記ハーフプリズム42を介
して例えば術者の肉眼により観察される。また、前記被
写体等の戻り光は、前記ハーフプリズム42により分光
され、前記受光素子43の光電変換面に入射する。Return light from an object, etc., which has been imaged on the incident end surface of the image guide fiber 18, is guided through the image guide fiber 18, reaches the observation optical system 41 of the eyepiece 6 of the endoscope 2, and passes through the observation optical system. 41 and the half prism 42, it is observed by the operator's naked eye, for example. Further, the returning light from the object, etc. is separated by the half prism 42 and enters the photoelectric conversion surface of the light receiving element 43.
前記絞り制御回路41は、前記受光素子43の光電変換
面に入射した被写体等からの戻り光の光量を検出し、前
記信号線27、前記コネクタ2637及び前記信号線3
8を介して前記絞り駆動回路39へ制御信号を出力する
。The diaphragm control circuit 41 detects the amount of return light from a subject etc. that has entered the photoelectric conversion surface of the light receiving element 43, and connects the signal line 27, the connector 2637 and the signal line 3.
A control signal is output to the diaphragm drive circuit 39 via 8.
前記絞り絞り駆動回路39は、前記絞り制御回路44か
らの制御信号により前記絞り手段36を駆動する。前記
絞り制御回路44からの制御信号は、前記被写体等から
の戻り光が多い場合、前記絞り手段36を通過する光量
を減らすようする、即ち、絞るようにし、前記被写体か
らの戻り光が少ない場合、前記絞り手段36を通過する
光量を増やすようにする、即ち、開くようにするもので
ある。従って、前記絞り手段36を絞った場合、観察深
度が深くなり広範囲に渡る被写体を観察することができ
る。また、前記絞り手段36を開いた場合、観察深度が
浅くなり狭い範囲の被写体のみを観察するようになるが
、このような場合、般に被写体までの距離が遠く、また
、照明光の届く範囲も限られているので観察に支障を生
じる恐れは無い。The diaphragm drive circuit 39 drives the diaphragm means 36 based on a control signal from the diaphragm control circuit 44 . The control signal from the aperture control circuit 44 is such that when there is a lot of light returning from the subject, etc., the amount of light passing through the aperture means 36 is reduced, that is, the amount of light is narrowed down, and when there is little light returning from the subject, the control signal is , the amount of light passing through the aperture means 36 is increased, that is, the aperture means 36 is opened. Therefore, when the aperture means 36 is stopped down, the depth of observation becomes deeper and a wide range of objects can be observed. Furthermore, when the aperture means 36 is opened, the depth of observation becomes shallow and only a narrow range of objects can be observed. Since the amount of light is limited, there is no risk of hindering observation.
従って、例えば、前記内視鏡2の先端位置と被写体等と
の距離が変動し、被写体等がらの戻り光の光量が変動し
た場合であっても、接眼部における被写体からの戻り光
が絞り手段に帰還され、前記光源装f3による照明光の
光量を変化させること無く、前記接眼部6では一定の明
るさで被写体等を観察することができる。Therefore, for example, even if the distance between the tip position of the endoscope 2 and the object changes, and the amount of light returned from the object changes, the return light from the object at the eyepiece is The object or the like can be observed at a constant brightness in the eyepiece section 6 without changing the amount of illumination light from the light source device f3.
また、前記内視鏡2の前記先端部11に設けられた前記
接続リング21は、該接続リング21に設けられた前記
指掛は部23を回動することにより回動し、該接続リン
グ21の前記雄ねじ部22が前記先端光学アダプタ31
の雌ねじ部33と螺合し、前記内視鏡2の先端部11に
前記先端光学アダプタ31が装着される。このとき、前
記信号線27が接続された前記コネクタ26と前記信号
線38が接続された前記コネクタ38が電気的に接続さ
れ、前記対物光学系16と前記対物光学系34との光軸
が一致すると共に、前記照明光学系17と前記照明光学
系35の光軸が一致する。Further, the connecting ring 21 provided on the distal end portion 11 of the endoscope 2 is rotated by rotating the finger hook portion 23 provided on the connecting ring 21. The male threaded portion 22 of the tip optical adapter 31
The distal end optical adapter 31 is screwed into the female threaded portion 33 of the endoscope 2, and the distal end optical adapter 31 is attached to the distal end portion 11 of the endoscope 2. At this time, the connector 26 to which the signal line 27 is connected and the connector 38 to which the signal line 38 is connected are electrically connected, and the optical axes of the objective optical system 16 and the objective optical system 34 are aligned. At the same time, the optical axes of the illumination optical system 17 and the illumination optical system 35 coincide.
即ち、絞り手段を先端光学アダプタに設けたことにより
、該絞り手段が故障した場合或いは該絞り手段の保守を
する場合、予備の先端光学アダプタを用いて内視鏡を機
能させることができ、内視鏡の使用不能期間を減少する
ことができるという効果がある。That is, by providing the diaphragm means on the tip optical adapter, if the diaphragm device breaks down or when the diaphragm device is to be maintained, the spare end optical adapter can be used to make the endoscope function. This has the effect of reducing the period during which the endoscope cannot be used.
第5図ないし第7図は本発明の第2実施例に係り、第5
図は内視鏡装置の構成図、第6図は接眼アダプタの説明
図、第7図(A)は側視型の先端光学アダプタの断面説
明図、第7図(B)は固定絞りの側視型の先端光学アダ
プタの断面説明図である。なお、第1実施例と同様のも
のについては同−の符号を用いて説明を省略する。5 to 7 relate to the second embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a configuration diagram of the endoscope device, Figure 6 is an explanatory diagram of the eyepiece adapter, Figure 7 (A) is a cross-sectional diagram of the side-viewing tip optical adapter, and Figure 7 (B) is the side of the fixed aperture. FIG. 3 is a cross-sectional explanatory diagram of a visual-type distal end optical adapter. Note that the same reference numerals are used for the same parts as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
本実施例の内視鏡は第1実施例で説明した内視鏡の接眼
部に設けられていたハーフプリズム及び絞り制御部を別
体として、第5図及び第6図に示すように、接眼部6に
着脱自在に接続される接眼アダプタ6′を設けたもので
ある。前記接眼アダプタ6′は前記接眼部6に図示しな
い例えばネジにより装着されるようになっている。In the endoscope of this embodiment, the half prism and aperture control section provided in the eyepiece section of the endoscope explained in the first embodiment are separated, and as shown in FIGS. 5 and 6, An eyepiece adapter 6' is provided which is detachably connected to the eyepiece section 6. The eyepiece adapter 6' is attached to the eyepiece portion 6 by, for example, a screw (not shown).
前記接眼アダプタ6″には、前記接眼部6の接眼光学系
41と光軸が一致するように配設された接眼光学系41
′と、前記接眼光学系の光軸上に配設されたハーフプリ
ズム42と、受光素子43及び絞り制御回路44により
構成された絞り制御部45とが設けられている。更に、
前記接眼部6と前記接眼アダプタ6′とには、信号線2
7と前記絞り制御回路44とを接続するコネクタ46が
設けられている。The eyepiece adapter 6'' includes an eyepiece optical system 41 arranged so that its optical axis coincides with the eyepiece optical system 41 of the eyepiece section 6.
', a half prism 42 disposed on the optical axis of the eyepiece optical system, and an aperture control section 45 constituted by a light receiving element 43 and an aperture control circuit 44. Furthermore,
A signal line 2 is connected to the eyepiece section 6 and the eyepiece adapter 6'.
7 and the aperture control circuit 44 is provided.
また、内視鏡2の先端部11に装着される先端光学アダ
プタは、第1実施例の第1図(B)及び第2図で説明し
た先端光学アダプタ31に限らず、例えば第7図(A)
に示す、側視型の先端光学アダプタ31”を装着するよ
うにしても、第7図(B)に示す、絞りを設けていない
直視型の先端光学アダプタ31を装着するようにしても
よい。Further, the distal optical adapter attached to the distal end portion 11 of the endoscope 2 is not limited to the distal optical adapter 31 explained in FIG. 1(B) and FIG. A)
A side viewing type optical tip adapter 31'' shown in FIG. 7 (B) may be installed, or a direct viewing type optical tip adapter 31 without an aperture as shown in FIG. 7(B) may be installed.
更に、第7図(A)に示す、側視型の先端光学アダプタ
31”に内設された絞り手段36は、前記コネクタ46
、前記信号線27、前記先端部11に設けられた図示し
ない電気接点及び該先端光学アダプタ31”に設けられ
た電気接点37を介した前記絞り制御部45の制御信号
により直接駆動されるようになっている。Further, a diaphragm means 36 provided inside the side-view type tip optical adapter 31'' shown in FIG. 7(A) is connected to the connector 46.
, so that it is directly driven by a control signal from the aperture control section 45 via the signal line 27, an electric contact (not shown) provided on the tip 11, and an electric contact 37 provided on the tip optical adapter 31''. It has become.
前述したように、前記絞り制御部を接眼アダプタにより
着脱自在にすることにより、該絞り制御部が故障した場
合或いは該絞り制御部を保守する場合、予備の接眼アダ
プタを用いて内視鏡を機能させることができ、内視鏡の
使用不能期間を減少することができるという効果がある
。As mentioned above, by making the diaphragm control section detachable using the eyepiece adapter, if the diaphragm control section breaks down or when the diaphragm control section is to be maintained, the endoscope can be operated using the spare eyepiece adapter. This has the effect of reducing the period during which the endoscope cannot be used.
なお、第7図(B)に示した先端光学アダプタ31゛に
固定絞りを設けるようにしてもよい。Incidentally, a fixed diaphragm may be provided in the tip optical adapter 31' shown in FIG. 7(B).
その他の構成、作用及び効果は第1実施例と同様である
。Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment.
第8図は本発明の第3実施例に係わる内視鏡装置の構成
図である。なお、第1実施例及び第2実施例と同様のも
のについては同一の符号を用いて説明を省略する。FIG. 8 is a configuration diagram of an endoscope apparatus according to a third embodiment of the present invention. Note that the same reference numerals are used for the same parts as in the first embodiment and the second embodiment, and the description thereof will be omitted.
本実施例の内視鏡2は、第1実施例の第1図(A)及び
第3図で説明した絞り制御部45が操作部5に設けられ
ている。In the endoscope 2 of this embodiment, the aperture control section 45 described in FIGS. 1(A) and 3 of the first embodiment is provided in the operation section 5.
また、前記絞り制御部45には、スイッチ4747が設
けられ、このスイッチ47.47により、先端光学アダ
プタ31に内設された第1実施例の第1図(B)及び第
2図或いは第2実施例の第7図(A)で説明した絞り手
段を制御し、被写体からの戻り光の光量を制御するよう
になっている。The diaphragm control unit 45 is also provided with a switch 4747, and this switch 47.47 causes the distal end optical adapter 31 to be installed in FIGS. The aperture means described in FIG. 7(A) of the embodiment is controlled to control the amount of return light from the subject.
従って、術者の感覚により観察深度を調整することがで
きると共に、被写体の状況に適した明るさで該被写体を
観察することができる。Therefore, the observation depth can be adjusted according to the sense of the operator, and the object can be observed with brightness suitable for the situation of the object.
即ち、術者が暗部の被写体を中心に観察したい場合或い
は術者側々の感覚により被写1体からの戻り光の光量を
制御することができると共に、絞り制御部の構成が簡素
で済み障害の発生率が低下するという効果がある。In other words, when the operator wants to mainly observe the object in the dark area, or when the operator wants to control the amount of light returned from a single object based on his or her senses, the configuration of the aperture control section is simple, and there is no problem with interference. This has the effect of reducing the incidence of
その他の構成、作用及び効果は第1実施例及び第2実施
例と同様である。Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first and second embodiments.
第9図は本発明の第4実施例に係わる内視鏡装置の構成
図である。なお、第1実施例°ないし第3実施例と同様
のものについては同一の符号を用いて説明を省略する。FIG. 9 is a configuration diagram of an endoscope apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. Note that the same reference numerals are used for the same components as those in the first to third embodiments, and the description thereof will be omitted.
本実施例の内視鏡装置1は電子式の内視鏡装置であり、
先端部11に撮像素子が内設された内視鏡2と、光源装
置3と、前記内視鏡2の撮像素子を駆動し、該撮像素子
が光電変換した電気信号を標準的なビデオ信号に変換す
る映像信号処理回路68及び先端光学アダプタ31に内
設された絞り手段を制御する絞り制御回路44等が内設
されたビデオプロセッサ67と、前記映像信号処理回路
68からの標準的なビデオ信号を映しだすモニタ69と
から構成されるようになっている。The endoscope device 1 of this embodiment is an electronic endoscope device,
The endoscope 2 has an image sensor installed in the distal end 11, the light source device 3, and the image sensor of the endoscope 2 are driven, and the electrical signal photoelectrically converted by the image sensor is converted into a standard video signal. A video processor 67 includes a video signal processing circuit 68 to be converted, an aperture control circuit 44 for controlling an aperture means installed in the tip optical adapter 31, etc., and a standard video signal from the video signal processing circuit 68. A monitor 69 displays images.
前記内祈鏡2の先端部11には図示しない撮像素子であ
る例えばCOD (電荷結合素子)が第1実施例の第1
図(B)で説明したイメージガイドファイバの入射端面
と同様の位置である対物光学系の結像に配設され、光源
コネクタ8からは、第1実施例で説明したプラグ24の
側部から可撓性のユニバーサルコード65が延設され、
前記ユニバーサルコード65の端部にはコネクタ66が
設けられている。The distal end portion 11 of the inner mirror 2 is equipped with an image pickup device (not shown), for example, a COD (charge coupled device) in the first embodiment.
The light source connector 8 is arranged at the same position as the incident end surface of the image guide fiber described in FIG. A flexible universal cord 65 is extended,
A connector 66 is provided at the end of the universal cord 65.
前記コネクタ66は、前記ビデオプロセッサ67と着脱
自在に接続され、前記コネクタ66には前記内視鏡2の
先端に設けられた撮像素子との信号線及び先端光学アダ
プタ31に内設された絞り手段への信号線27とが接続
されている。The connector 66 is detachably connected to the video processor 67, and the connector 66 is connected to a signal line with an image pickup device provided at the tip of the endoscope 2 and a diaphragm means provided inside the tip optical adapter 31. A signal line 27 is connected to the terminal.
このように構成された内視鏡の作用について説明する。The operation of the endoscope configured as described above will be explained.
前記ビデオプロセッサ67に内設された前記映像信号処
理回路68は、前記内視鏡2に内設された撮像素子を駆
動し、該撮像素子からの電気信号を標準的なビデオ信号
に変換して前記モニタ69へ出力し、該モニタ69は、
前記標準的なビデオ信号を映しだす、また、前記絞り制
御回路44は、前記映像信号処理回路68から例えば前
記標準的なビデオ信号の被写体等の明るさを表す輝度信
号を得て、前記信号線27を介して前記先端光学アダプ
タ31に内設された第1実施例及び第2実鉋例で説明し
た絞り駆動手段或いは第3実施例で説明した絞り手段へ
の制御信号を出力する。The video signal processing circuit 68 installed in the video processor 67 drives an image sensor installed in the endoscope 2, and converts an electrical signal from the image sensor into a standard video signal. Output to the monitor 69, the monitor 69:
The aperture control circuit 44, which displays the standard video signal, obtains a luminance signal representing the brightness of a subject, etc. of the standard video signal from the video signal processing circuit 68, and outputs the luminance signal to the signal line. 27, a control signal is outputted to the diaphragm driving means described in the first embodiment and the second actual planer example, or the diaphragm means described in the third embodiment, which is installed inside the tip optical adapter 31.
なお、絞り制御回路44を例えば第3実施例で説明した
ように、スイッチにより制御するようにしてもよい。Note that the aperture control circuit 44 may be controlled by a switch, for example, as described in the third embodiment.
即ち、電子式の内視鏡に先端光学アダプタを装着した場
合であっても、第1実施例ないし第3実施例と同様の効
果を得ることができる。That is, even when the distal end optical adapter is attached to an electronic endoscope, the same effects as in the first to third embodiments can be obtained.
その他の構成、作用及び効果は第1実施例ないし第3実
施例と同様である。Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first to third embodiments.
第10図は本発明の第5実施例に係わる内視鏡装置の構
成図である。なお、第1実施例ないし第4実施例と同様
のものについては同一の符号を用いて説明を省略する。FIG. 10 is a configuration diagram of an endoscope apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. Note that the same reference numerals are used for the same parts as in the first to fourth embodiments, and a description thereof will be omitted.
光源装置3には内視鏡2のライI・ガイドファイバ19
へ照明光を供給する光源71と、この光源71からの照
明光を適切な光量となるように制御する絞り手段73と
、この絞り手段73を駆動制御する絞り制御回路72と
が設けられている。The light source device 3 includes a light I/guide fiber 19 of the endoscope 2.
A light source 71 that supplies illumination light to the lens, an aperture means 73 that controls the illumination light from the light source 71 to have an appropriate amount of light, and an aperture control circuit 72 that drives and controls the aperture means 73 are provided. .
前記絞り制御回路73の入力端はビデオプロセッサ68
に内設された映像信号処理回路68の制御信号出力端に
接続され、第4実施例で説明したように、前記映像信号
処理回路68からの例えば輝度信号である制御信号に応
じて前記絞り手段73を制御するようになっている。The input terminal of the aperture control circuit 73 is connected to a video processor 68.
As described in the fourth embodiment, the aperture means is connected to a control signal output terminal of a video signal processing circuit 68 installed in the diaphragm according to a control signal, for example, a luminance signal, from the video signal processing circuit 68. 73.
また、前記内視li2の先端部11に装着された先端光
学アダプタ31に内設された第1実施例の第1図(B)
及び第2図で説明した絞り手段は、第3実施例で説明し
た絞り制御部45のスイッチ47.47により制御され
るようになっている。Also, FIG. 1 (B) of the first embodiment installed in the distal end optical adapter 31 attached to the distal end portion 11 of the endoscope li2.
The aperture means described in FIG. 2 is controlled by the switches 47 and 47 of the aperture control section 45 described in the third embodiment.
即ち、通常、被写体からの戻り光の光量は、光源から照
射される照明光の光量で制御され、光源からの照明光で
は被写体の観察に不足する場合、術者が暗部の被写体を
中心に観察したい場合或いは術者側々の感覚により被写
体からの戻り光の光量を制御することができるという効
果がある。In other words, the amount of light returned from the subject is usually controlled by the amount of illumination light emitted from the light source, and if the illumination light from the light source is insufficient for observing the subject, the operator may focus on observing the subject in the dark areas. This has the advantage that the amount of light returned from the subject can be controlled when desired or according to the operator's own sense.
その他の構成、作用及び効果は第1実施例ないし第4実
施例と同様である。Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first to fourth embodiments.
なお、内視鏡装置は、第4実施例及び第5実施例で説明
したビデオプロセッサに、第1実施例ないし第3実施例
で説明して内視鏡の接眼部に例えば撮像素子を内設した
内視鏡用外付はテレビカメラを例えば着脱自在に接続し
たものであってもよい。Note that the endoscope apparatus includes the video processor described in the fourth embodiment and the fifth embodiment, and an image sensor, for example, incorporated in the eyepiece portion of the endoscope as described in the first to third embodiments. The provided external endoscope may be, for example, a television camera detachably connected thereto.
なお、絞り手段は液晶絞りに限定されず、電気的に駆動
される例えば機械的絞り羽根であってもよい。Note that the aperture means is not limited to a liquid crystal aperture, but may be an electrically driven mechanical aperture blade, for example.
また、先端光学アダプタの視野は挿入部軸方向斜めを観
察する斜視であってもよい。Further, the field of view of the distal end optical adapter may be a perspective view for observing obliquely in the axial direction of the insertion portion.
また、先端光学アダプタを先端部に装着する手段は、ネ
ジによりものに限らず、ビン及び該ピンに係合する係合
部により装着するものであってもよい。Further, the means for attaching the distal end optical adapter to the distal end portion is not limited to a screw, but may also be attached by an engaging portion that engages with a bottle and the pin.
また、先端光学アダプタの対物光学系及び照明光学系は
レンズのみに限らずファイババンドルを含むものであっ
てもよい。Furthermore, the objective optical system and illumination optical system of the tip optical adapter are not limited to lenses, and may include fiber bundles.
更に、挿入部及び先端光学アダプタ等を保護するため、
その保護部位に例えばステンレスブレードによる保護シ
ースを被覆するようにしてもよい。Furthermore, in order to protect the insertion section and tip optical adapter,
The protected area may be covered with a protective sheath made of stainless steel braid, for example.
[発明の効果]
以上説明したように本発明によれば、絞り手段が故障し
た場合或いは該絞り手段の保守をする場合、予備の先端
光学アダプタを用いて内視鏡を機能させることができ、
内視鏡の使用不能期間を減少することができ、内視鏡を
効率的に使用することができるという効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, when the aperture means breaks down or when the aperture means is to be maintained, the endoscope can be made to function using a spare tip optical adapter.
This has the effect that the unusable period of the endoscope can be reduced and the endoscope can be used efficiently.
第1図ないし第4図は本発明の第1実施例に係り、第1
−図(A>は内視鏡装置の構成図、第1図(B)は内視
鏡先端側の要部断面図、第2図は内視鏡先端側の説明図
、第3図は内視鏡接眼部の説明図、第4図(A)及び第
4図(B)は液晶絞りの説明図、第5図ないし第7図は
本発明の第2実施例に係り、第5図は内視鏡装置の構成
図、第6図は接眼アダプタの説明図、第7図(A)は側
視型の先端光学アダプタの断面説明図、第7図(B)は
固定絞りの側視型の先端光学アダ7タの断面説明図、第
8図は本発明の第3実施例に係わる内視鏡装置の構成国
、第9図は本発明の第4実施例に係わる内視鏡装置の構
成国、第10図は本発明の第5実施例に係わる内視鏡装
置の構成図である。
11・・・先端部 31・・・先端光学アダプ
タ34・・・対物光学系 36・・・絞り手段第2
図
39絞り駆vJ回肩4
第3図
44[’l舒j脚回沢シ
第5図
第4Xl
(A)
第4図
−r
コ4
第6図
第7図
(A)
第7図
1日)
第9図
第10図FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention.
- Figures (A> is a configuration diagram of the endoscope device, Figure 1 (B) is a sectional view of the main parts on the end side of the endoscope, Figure 2 is an explanatory diagram of the end side of the endoscope, and Figure 3 is the internal 4(A) and 4(B) are explanatory views of the liquid crystal aperture, and FIGS. 5 to 7 relate to the second embodiment of the present invention. is a configuration diagram of the endoscope device, FIG. 6 is an explanatory diagram of the eyepiece adapter, FIG. 7 (A) is a cross-sectional explanatory diagram of the side-view type tip optical adapter, and FIG. 7 (B) is a side view of the fixed aperture. A cross-sectional explanatory diagram of the tip optical adapter 7 of the mold, FIG. 8 shows the constituent countries of the endoscope apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 9 shows the endoscope apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 10 is a configuration diagram of an endoscope apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. 11... Tip portion 31... Tip optical adapter 34... Objective optical system 36...・Second squeezing means
Fig. 39 Aperture drive vJ rotation shoulder 4 Fig. 3 44 ) Figure 9 Figure 10
Claims (1)
アダプタとを有する内視鏡において、被写体からの戻り
光を挿入部へ導く対物光学系と、 前記戻り光の光量を制御する絞り手段とを前記先端光学
アダプタに備え、 前記絞り手段を駆動する電気信号を伝達する接続手段を
前記先端光学アダプタと前記挿入部とに備えたことを特
徴とする内視鏡。[Scope of Claims] An endoscope having an elongated insertion section and a distal end optical adapter detachably attached to the distal end of the insertion section, comprising: an objective optical system that guides return light from a subject to the insertion section; The endoscope is characterized in that the distal end optical adapter is provided with a diaphragm means for controlling the amount of light of the diaphragm, and the distal optical adapter and the insertion section are provided with connection means for transmitting an electric signal for driving the diaphragm means. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2162437A JPH0451212A (en) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2162437A JPH0451212A (en) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Endoscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0451212A true JPH0451212A (en) | 1992-02-19 |
Family
ID=15754599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2162437A Pending JPH0451212A (en) | 1990-06-19 | 1990-06-19 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0451212A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006075404A (en) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Olympus Corp | Endoscopic apparatus |
| JP2006296497A (en) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Olympus Corp | Endoscope apparatus |
| WO2018135133A1 (en) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | オリンパス株式会社 | Endoscope device |
-
1990
- 1990-06-19 JP JP2162437A patent/JPH0451212A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006075404A (en) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Olympus Corp | Endoscopic apparatus |
| JP2006296497A (en) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Olympus Corp | Endoscope apparatus |
| WO2018135133A1 (en) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | オリンパス株式会社 | Endoscope device |
| US11490788B2 (en) | 2017-01-18 | 2022-11-08 | Evident Corporation | Endoscope apparatus |
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