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JPS6363512A - Strip width control method in cold rolling - Google Patents

Strip width control method in cold rolling

Info

Publication number
JPS6363512A
JPS6363512A JP61206713A JP20671386A JPS6363512A JP S6363512 A JPS6363512 A JP S6363512A JP 61206713 A JP61206713 A JP 61206713A JP 20671386 A JP20671386 A JP 20671386A JP S6363512 A JPS6363512 A JP S6363512A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
width
roll
work roll
work
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61206713A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Shiraishi
利幸 白石
Teruo Iura
井浦 輝生
Kazuo Nakamura
和男 中村
Takao Kawanami
川並 高雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP61206713A priority Critical patent/JPS6363512A/en
Publication of JPS6363512A publication Critical patent/JPS6363512A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/22Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は冷間圧延機による圧延工程において、圧延後の
板幅を制御する方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for controlling the width of a rolled sheet in a rolling process using a cold rolling mill.

(従来の技術) 冷間圧延のおいて板幅が制御可能となると歩留向上およ
び製品鋼種の拡大が望めるので、その効果は極めて大き
い。
(Prior Art) If the width of the sheet can be controlled during cold rolling, the yield can be improved and the product steel types can be expanded, so the effect is extremely large.

現状の板幅に対する処置方法として取られている手段は
、 ■板幅が厳格に要求される製品は冷間圧延後にトリム作
業を行ない板幅を揃える。
Measures taken to deal with the current sheet width are as follows: 1. For products that require strict sheet width, trim work is performed after cold rolling to make the sheet width uniform.

■上記以外の製品は、圧延後の幅広がり・輻縮みを予め
考慮し冷間圧延前に、トリム作業をするか、または、ト
リム作業を省略しその代わりにマージンを付けて製品と
している。
■Products other than those listed above are either trimmed before cold rolling, taking into account width expansion and convergence after rolling, or omit trimming and instead add a margin.

このように、板幅に関しては効率の良い製造が成されて
いないのが現状である。
As described above, the current situation is that efficient manufacturing has not been achieved regarding the board width.

冷間圧延において、板幅を制御する方法として既に発表
されているものとしては、例えば、特公昭59−228
03号公報および特公昭59−42567号公報のよう
に制御量に張力を用いて行なう方法がある。
Methods for controlling strip width in cold rolling that have already been announced include, for example, Japanese Patent Publication No. 59-228.
There is a method of using tension as the control amount, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 03 and Japanese Patent Publication No. 59-42567.

このような圧延方法は確かに板幅の制御として効果が有
ることが知られている。
It is known that such a rolling method is certainly effective in controlling the sheet width.

(発明が解決しようとする問題点) しかし、張力という操作因子は、圧延方向の板厚制@ 
(AGC)にも使われているので、できる限り板厚制御
とは異なる操作因子を用いることが望まれていた。
(Problem to be solved by the invention) However, the operating factor of tension is the thickness control in the rolling direction @
(AGC), it was desired to use operating factors different from plate thickness control as much as possible.

(問題点を解決するための手段) 本発明はこのような要望に応えるもので、板厚の制御因
子としてクラウンを有するワークロールのロール軸方向
の移動量を用いることを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention meets these demands and is characterized by using the amount of movement of a work roll having a crown in the roll axis direction as a control factor for plate thickness. .

すなわち、本発明の板幅制御方法は、上下一対のワーク
ロールにロールクラウンを有し、かつ、ワークロールが
ロール軸方向に移動可能な圧延機において、圧延機入側
で板幅を検出し、予め設定した板幅寸法との偏差を求め
、この偏差に応じて該ワークロールの移動量を計算して
、ワークロール移動調整装置に指示しワークロールの位
置を調整することにより板幅を調整する。
That is, the strip width control method of the present invention detects the strip width at the entry side of the rolling mill in a rolling mill in which a pair of upper and lower work rolls have roll crowns and the work rolls are movable in the roll axis direction. Determine the deviation from the preset board width dimension, calculate the amount of movement of the work roll according to this deviation, and instruct the work roll movement adjustment device to adjust the position of the work roll to adjust the board width. .

(作用) 板圧延においては、ロールバイト入口よりも手前で板端
寄りの部分が塑性変形するのに十分な引張応力が生じて
おり、この引張応力に応じて板幅がロールバイト入口よ
りも手前で変化する。一方、前記プロフィールを有する
ワークロールをロール軸方向に移動すると、ワークロー
ルの軸たわみが変化する。したがって、圧延機入側で板
幅を検出した板幅に応じてワークロールのロール軸方向
移動量を調整すると、板幅方向の応力分布が変化して板
幅の幅縮みの量、すなわち板幅が調整され、所要の板幅
を得ることができる。
(Function) In plate rolling, sufficient tensile stress is generated to plastically deform the part near the edge of the plate before the roll bite entrance, and the width of the plate changes in response to this tensile stress before the roll bite entrance. It changes with On the other hand, when the work roll having the above profile is moved in the roll axis direction, the axial deflection of the work roll changes. Therefore, if the amount of movement of the work roll in the roll axis direction is adjusted according to the strip width detected at the entrance side of the rolling mill, the stress distribution in the strip width direction will change and the amount of width reduction of the strip, that is, the strip width. can be adjusted to obtain the required board width.

(実施例) 以下、本発明の実施例を示しながら具体的に説明してい
く。
(Examples) Hereinafter, the present invention will be specifically explained while showing examples.

まず、本発明の基本原理を示す。実験に用いたワークロ
ールはロール径Φ1651鵬、ロール胴長400■であ
り、ロール中心から25■■離れた所を起点として20
mHのクラウンを片側に付けて、反対側はフラットであ
る(上ロール)。下ロールは上ロールとは点対称に加工
して圧延機に組み込んである。圧延材は幅250層鵬1
厚さ2.71朧のコイルで材質は普通鋼(低炭素鋼)を
用いた。
First, the basic principle of the present invention will be explained. The work roll used in the experiment had a roll diameter of Φ1651 and a roll body length of 400 mm, and the starting point was 25 mm from the center of the roll.
mH crown on one side and flat on the other side (upper roll). The lower roll is machined point-symmetrically with respect to the upper roll and assembled into the rolling mill. Rolled material is 250 layers wide 1
The coil had a thickness of 2.71 mm and was made of ordinary steel (low carbon steel).

第1図にロールバイト入口から未圧延部の方向への距離
における板幅方向の張力分布を示す(圧下率30駕、後
方張力5kg/mm2.前方張力10kg/m1d2)
。第1図から、ロールバイト入口よりも手前で材料が塑
性変形するのに十分な引張応力が生じているのがわかる
。第2図に、その時の板幅変化を示す。
Figure 1 shows the tension distribution in the width direction of the plate in the distance from the roll bit entrance to the unrolled part (reduction ratio 30, rear tension 5 kg/mm2, front tension 10 kg/m1d2).
. From FIG. 1, it can be seen that sufficient tensile stress is generated to plastically deform the material before the roll bite entrance. Figure 2 shows the change in board width at that time.

第2図から板幅がロールバイト入口よりも手前で既に変
化していることを発見した。また、上記ワークロールを
移動させた場合には、第1図に示した応力分布が変化し
て、第2図中に示しているように、板幅の幅縮みの量を
調整可能なことがわかった。また、第2図中に示しであ
るように通常のフラットロールで圧延した場合には、こ
のような現象は起こらず、従来いわれているようにロー
ルバイト内で、僅かな幅広がりが確認された。このよう
な現象をプレデフオメーションとなずけ、このプレデフ
ォメーションを積極的に用いることを特徴とするのが本
発明である。
From Figure 2, it was discovered that the plate width had already changed before the roll bite entrance. Furthermore, when the work roll is moved, the stress distribution shown in Figure 1 changes, and as shown in Figure 2, the amount of width contraction of the board can be adjusted. Understood. Furthermore, as shown in Figure 2, this phenomenon does not occur when rolling with normal flat rolls, and a slight widening within the roll bite was confirmed as conventionally said. . The present invention is characterized by associating such a phenomenon with predeformation and actively using this predeformation.

次に本発明の1実施例について説明する。第3図に基ず
く装置の構成例を示す。第3図中で、■、2は既に述べ
たようにワークロールにクラウンを有するワークロール
である。3は圧延材で、厚さ2.7■騰、幅250m菖
のコイルであり、10■ピツチでプラスマイナス11肩
の板幅変動をSINカーブで付けている。4はワークロ
ール移動調整装置であり、ワークロール移動量を演算し
、かつその信号を送るワークロール移動量演算器6から
受は取った信号をタイミングを見計らってワークロール
移動調整装置へ送る遅延タイミング指示装置5(後に詳
細に説明)により、ワークロール移動量の指示信号を受
けてワークロールの位置を制御する。7は板幅検出器で
あり、ロールバイト入1口から距離りだけ離れたとこと
に設置されている0本実施例では、接触式の板幅検出器
を用い、L=80c腸である。この板幅検出器の信号は
9に示す板幅偏差演算器にに送られる。板幅偏差演算器
は8に示す基準板幅設定器からの信号をも入力として受
けており、前述の板幅検出器からの信号との偏差を演算
して、その結果を6に示すワークロール移動量演算器に
送る役目をする。本実施例では、基準板幅は248.5
■鳳に設定しである。さて、偏差信号を受は取ったワー
クロールの移動量演算器6は、その偏差信号に基すきワ
ークロールの移動量を演算により求めるわけであるが、
その求め方について述べる。まず、予め実験を行ないワ
ークロールの移動量と板縮み量との関係を求めておき、
その関係を近似式で近似させる。本実施例では2次式で
近似を行なっている。この近似式は、圧下率・板幅・張
力等が異なると変化するので圧延条件により近似式中の
係数は選べるようにデーターバンクを持つ必要がある(
図には示していない)。このような方法でワークロール
移動量を演算し、その結果をワークロール移動調整装置
に送る。この時、板幅検出器とワークロール入口との距
離の影響をなくすためにトラッキングを行なう必要があ
る。このために、本実施例では10に示す板速度検出器
(接触式)を用いて随時板速度を検出し、板幅検出器か
らロールバイト入口までの板の移送時間を計算し、さら
にワークロール移動調整装置の応答時間をも考慮して前
述のワークロール位置をワークロール移動調整装置に送
るのが5に示す遅延タイミング指示装置である。この遅
延タイミング指示装置5の信号を受けてワークロール位
置はワークロール移動調整装置4により、制御されるこ
とになる。このような板幅制御装置で実験を行なった結
果、目標とする板幅に対してプラス0.2m層内の精度
で板幅を制御することができた。また、圧延方向の板厚
について述べると、本発明トータル張力に影響しないの
で十分な板厚精度(センター板厚)が得られた。
Next, one embodiment of the present invention will be described. An example of the configuration of the device based on FIG. 3 is shown. In FIG. 3, 2 and 2 are work rolls having a crown as described above. 3 is a rolled material with a thickness of 2.7cm and a width of 250m, and the plate width fluctuation of plus or minus 11 shoulders is marked with a SIN curve at a pitch of 10cm. Reference numeral 4 denotes a work roll movement adjustment device, which calculates the amount of work roll movement and sends the signal from the work roll movement amount calculator 6, which receives the signal and sends the signal to the work roll movement adjustment device at the appropriate timing. An instruction device 5 (described in detail later) receives an instruction signal for the amount of work roll movement and controls the position of the work roll. Reference numeral 7 denotes a plate width detector, which is installed at a distance from the first roll bite inlet.In this embodiment, a contact type plate width detector is used, and L=80cm. The signal from this board width detector is sent to a board width deviation calculator shown at 9. The board width deviation calculator also receives the signal from the standard board width setter shown in 8 as input, calculates the deviation from the signal from the board width detector mentioned above, and outputs the result to the work roll shown in 6. It serves to send to the movement amount calculator. In this example, the reference plate width is 248.5
■It is set to Otori. Now, the work roll movement amount calculating unit 6 which receives the deviation signal calculates the movement amount of the plow work roll based on the deviation signal.
I will explain how to find it. First, conduct an experiment in advance to determine the relationship between the amount of work roll movement and the amount of sheet shrinkage.
The relationship is approximated by an approximate expression. In this embodiment, approximation is performed using a quadratic equation. This approximate formula changes when the rolling reduction, strip width, tension, etc. differ, so it is necessary to have a data bank so that the coefficients in the approximate formula can be selected depending on the rolling conditions.
(not shown). The amount of work roll movement is calculated using such a method, and the result is sent to the work roll movement adjustment device. At this time, it is necessary to perform tracking to eliminate the influence of the distance between the sheet width detector and the work roll entrance. For this purpose, in this embodiment, the plate speed is detected at any time using a plate speed detector (contact type) shown in 10, the transfer time of the plate from the plate width detector to the roll bit inlet is calculated, and the work roll The delay timing indicating device shown in 5 sends the above-mentioned work roll position to the work roll movement adjusting device taking into consideration the response time of the movement adjusting device. In response to the signal from the delay timing instruction device 5, the work roll position is controlled by the work roll movement adjustment device 4. As a result of experiments conducted using such a board width control device, it was possible to control the board width with an accuracy within +0.2 m layer relative to the target board width. Regarding the plate thickness in the rolling direction, sufficient plate thickness accuracy (center plate thickness) was obtained since it did not affect the total tension of the present invention.

(発明の効果) この発明によれば、板幅調整のためのトリム作業が不要
となり、歩留りおよび作業能率の向上を図ることができ
る。また、制御に操作量として張力を用いないので、板
厚制御と板幅制御との間で相互干渉が生じるようなこと
はない。
(Effects of the Invention) According to the present invention, trim work for adjusting the board width is not required, and yield and work efficiency can be improved. Further, since tension is not used as the manipulated variable for control, there is no mutual interference between plate thickness control and plate width control.

なお、本発明は特に圧延の前工程でトリム作業を省略し
た銅帯を圧延する場合に効果的である。
Note that the present invention is particularly effective when rolling a copper strip without trimming in the pre-rolling process.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の詳細な説明する板幅方向の応力分布図
、第2図は本発明の原理を示すプレデフォメーション現
象を示す図、および第3図は本発明の1実施例であり、
板幅制御方法の全体図を簡単に示すものである。
FIG. 1 is a stress distribution diagram in the sheet width direction explaining the present invention in detail, FIG. 2 is a diagram showing a pre-deformation phenomenon showing the principle of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention.
This is a simple overview of the board width control method.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 上下一対のワークロールにロールクラウンを有し、かつ
、ワークロールがロール軸方向に移動可能な圧延機にお
いて、圧延機入側で板幅を検出し、予め設定した板幅寸
法との偏差を求め、この偏差に応じて該ワークロールの
移動量を計算して、ワークロール移動調整装置に指示し
ワークロールの位置を調整することにより板幅を調整す
ることを特徴とする冷間圧延における板幅制御方法。
In a rolling mill in which a pair of upper and lower work rolls have roll crowns and the work rolls are movable in the roll axis direction, the strip width is detected at the entrance side of the rolling mill, and the deviation from the preset strip width dimension is determined. A plate width in cold rolling characterized in that the plate width is adjusted by calculating the movement amount of the work roll according to this deviation and instructing a work roll movement adjustment device to adjust the position of the work roll. Control method.
JP61206713A 1986-09-04 1986-09-04 Strip width control method in cold rolling Pending JPS6363512A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61206713A JPS6363512A (en) 1986-09-04 1986-09-04 Strip width control method in cold rolling

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6363512A true JPS6363512A (en) 1988-03-19

Family

ID=16527876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61206713A Pending JPS6363512A (en) 1986-09-04 1986-09-04 Strip width control method in cold rolling

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JP (1) JPS6363512A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009542979A (en) * 2006-07-10 2009-12-03 マック トラックス インコーポレイテッド Reciprocating member with anti-floating device
US8146547B2 (en) 2007-04-16 2012-04-03 Scuderi Group, Llc Variable valve actuator with a pneumatic booster

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