KR101373553B1

KR101373553B1 - The transfer and loading system of bottles

Info

Publication number: KR101373553B1
Application number: KR1020130004096A
Authority: KR
Inventors: 이태희
Original assignee: 케이시시정공 주식회사
Priority date: 2013-01-14
Filing date: 2013-01-14
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2033-01-14

Abstract

본 발명은 병 이송장치에 관한 것으로써, 특히, 클램프부는 병의 일측을 파지하는 제1파지부와 상기 병의 타측을 파지하는 제2파지부와, 상기 제1파지부를 이동시키는 제1파지 구동부와, 상기 제2파지부를 이동시키는 제2파지 구동부를 포함하며, 상기 제1파지부와 상기 제1파지 구동부를 연결하는 제1연결바와 상기 제2파지부와 상기 제2파지 구동부를 연결하는 제2연결바를 포함하며, 상기 제1파지부와 상기 제2파지부에는 상기 제2연결바와 상기 제1연결바가 관통하는 관통공이 각각 형성되어, 제1파지부 및 제2파지부가 이동할 때 제2,1연결바가 가이드역할을 하여 각각의 파지부의 이동이 원활하게 될 수 있으며 장치가 차지하는 부피가 최소화되는 병 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bottle conveying apparatus, and in particular, the clamp portion is a first gripping portion for gripping one side of the bottle, a second gripping portion for gripping the other side of the bottle, and a first gripping for moving the first gripping portion. And a second gripping driver for moving the second gripping part, a first connection bar connecting the first gripping part and the first gripping part, and connecting the second gripping part and the second gripping driver. And a second connecting bar, wherein the first holding part and the second holding part are formed with through holes through which the second connecting bar and the first connecting bar pass, respectively, The 2,1 connecting bar serves as a guide, so that the movement of each gripping portion can be smoothly and the bottle transfer device is minimized the volume occupied by the device.

Description

Bottle transfer device {THE TRANSFER AND LOADING SYSTEM OF BOTTLES}

종래에는 상자에 각종 병을 담는 경우에는 일일이 사람이 수동으로 병을 집어 상자에 담게 되므로 수작업에 의한 작업량의 과다로 작업자의 피로와 권태감이 가중되었을 뿐 아니라 병을 담기 위한 다수의 인력이 소모되며, 병을 담기 위한 취급과정에서 제품의 손실이 많았으며, 여성들의 경우 손에 굳은살 및 물집 등이 발생되어 작업의 거기현상이 두드러지는 등의 문제점이 있었다.Conventionally, in case of putting various bottles in a box, a person manually picks up a bottle and puts it in a box, so that the worker's fatigue and boredom are increased due to the excessive amount of work by hand, and a large number of manpower is required to hold the bottle. There was a lot of loss of product during the handling process for bottles, and women had problems such as callus and blisters on their hands, which made the phenomenon of work stand out.

따라서 병을 담기 위하여 수작업이 아닌 기계적 자동으로서 보다 빠르고 쉽게 담기 위한 장치가 시급히 요구되었던 것이다.Therefore, there was an urgent need for a device for quicker and easier filling of the bottle as a mechanical automatic rather than manual.

이와 같은 사정을 감안하여 기존에도 기계적 장치를 이용하여 자동으로 병을 상자에 이재시켜주기 위한 장치가 한국등록실용공보 제20-0263595호에 알려지고 있다.In view of such a situation, a device for automatically transferring a bottle to a box using a mechanical device has been known in Korea Patent Application Publication No. 20-0263595.

상기의 이재장치는 병이 이송되는 이송라인과 박스가 이송되는 라인의 외측으로 각각 수직의 지지대를 세우고 양 지지대 상에 수평의 가이드레일을 연결하며, 상기 가이드레일에는 체인이나 랙크를 설치하여 이에 트랜스헤더에 설치되는 모터에 의해 구동되는 스프라킷이나 피니언을 치합시켜 트랜스헤더를 가이드 레일 상에서 수평으로 왕복운동이 가능하게 하며, 또한 상기 트랜스헤더의 하측으로는 병을 흡착시켜 이동시켜주기 위한 그립헤더를 수직의 지지봉을 통해 수직으로 승강이 안내되도록 설치하되 지지봉에 형성되는 랙크와 그립헤더에 설치되는 감속기의 피니언을 치합시켜 그립헤더를 승,강시키도록 한 구성이다.The transfer device is a vertical support stand on the outside of the transport line and the box transporting the bottle and connect the horizontal guide rails on both supports, the chain is installed on the guide rails A grip header for horizontally reciprocating the transheader on the guide rail by engaging a sprocket or pinion driven by a motor installed in the header, and a grip header for adsorbing and moving the bottle under the transheader. It is installed so that the lifting is vertically guided through the vertical support bar, but the rack is formed on the support bar and the pinion of the reducer installed in the grip header is configured to raise and lower the grip header.

그러나 이와 같이 병을 흡착하여 이송하는 방식은 병의 모양에 따라 각각의 트랜스헤더를 바꿔서 끼워주어야 하는 문제점이 있다.However, the method of adsorbing and transporting the bottle as described above has a problem in that each transheader has to be inserted according to the shape of the bottle.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 단순한 구조로 여러 종류의 병을 원활하게 이송할 수 있는 병 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a bottle transfer apparatus capable of smoothly transferring various kinds of bottles with a simple structure.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 병 이송장치는, 병을 잡는 클램프부;와, 상기 클램프부를 이동시키는 이송구동부;와, 상기 클램프부의 이동을 가이드하는 가이드부;를 포함하며, 상기 클램프부는 상기 병의 일측을 파지하는 제1파지부와 상기 병의 타측을 파지하는 제2파지부와, 상기 제1파지부를 이동시키는 제1파지 구동부와, 상기 제2파지부를 이동시키는 제2파지 구동부를 포함하며, 상기 제1파지부와 상기 제1파지 구동부를 연결하는 제1연결바와 상기 제2파지부와 상기 제2파지 구동부를 연결하는 제2연결바를 포함하며, 상기 제1파지부와 상기 제2파지부에는 상기 제2연결바와 상기 제1연결바가 관통하는 관통공이 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The bottle conveying apparatus of the present invention for achieving the above object includes a clamp portion for holding the bottle, a transfer driving portion for moving the clamp portion; and a guide portion for guiding the movement of the clamp portion; A first gripping portion for holding one side of the bottle, a second gripping portion for holding the other side of the bottle, a first gripping driver for moving the first gripping portion, and a second gripping for moving the second gripping portion And a first connecting bar connecting the first gripping part and the first gripping driver, and a second connecting bar connecting the second gripping part and the second gripping driving part. The second gripping portion is characterized in that the through-holes through which the second connecting bar and the first connecting bar are formed.

전술한 구성에서, 상기 제1파지부와 상기 제2파지부는 여러개 구비되고, 상기 제1파지부와 상기 제2파지부는 번갈아가며 순차적으로 배치되며, 상기 제1연결바 또는 상기 제2연결바의 일측에는 외주면에 나사산이 형성되는 체결부가 형성되고, 타측에는 상기 체결부 또는 볼트가 체결되는 체결공이 형성될 수 있다.In the above-described configuration, the first and second gripping parts are provided in plural, the first and second gripping parts are arranged alternately and sequentially, the first connection bar or the second connection bar One side may be formed with a fastening portion to form a screw thread on the outer peripheral surface, the other side may be formed with a fastening hole for fastening the fastening portion or bolt.

상기 클램프부를 회전시키는 회전부를 더 포함하며, 상기 회전부는 피스톤부와 상기 피스톤부에 연결되는 랙과, 상기 랙에 치합되는 피니언을 포함하며, 상기 피니언은 상기 클램프부에 연결될 수 있다.The rotary unit may further include a rotating unit for rotating the clamp unit, wherein the rotating unit may include a piston unit, a rack connected to the piston unit, and a pinion engaged with the rack, and the pinion may be connected to the clamp unit.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 병 이송장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the bottle transfer apparatus of the present invention as described above, there are the following effects.

클램프부는 병의 일측을 파지하는 제1파지부와 상기 병의 타측을 파지하는 제2파지부와, 상기 제1파지부를 이동시키는 제1파지 구동부와, 상기 제2파지부를 이동시키는 제2파지 구동부를 포함하며, 상기 제1파지부와 상기 제1파지 구동부를 연결하는 제1연결바와 상기 제2파지부와 상기 제2파지 구동부를 연결하는 제2연결바를 포함하며, 상기 제1파지부와 상기 제2파지부에는 상기 제2연결바와 상기 제1연결바가 관통하는 관통공이 각각 형성되어, 제1파지부 및 제2파지부가 이동할 때 제2,1연결바가 가이드역할을 하여 각각의 파지부의 이동이 원활하게 될 수 있어서 제1,2파지부가 여러 종류의 병을 원활하게 잡아서 이송할 수 있으며 장치가 차지하는 부피가 최소화될 수 있다.The clamp part includes a first gripping part for holding one side of the bottle, a second gripping part for holding the other side of the bottle, a first gripping driver for moving the first gripping part, and a second for moving the second gripping part. And a gripping driver, a first connecting bar connecting the first gripping part and the first gripping driver, and a second connecting bar connecting the second gripping part and the second gripping driving part. And the second gripping portion are formed with through-holes through which the second connecting bar and the first connecting bar penetrate, respectively. Since the movement of the first and second gripper can smoothly hold and transfer several kinds of bottles, the volume occupied by the device can be minimized.

상기 제1파지부와 상기 제2파지부는 여러개 구비되고, 상기 제1파지부와 상기 제2파지부는 번갈아가며 순차적으로 배치되며, 상기 제1연결바 또는 상기 제2연결바의 일측에는 외주면에 나사산이 형성되는 체결부가 형성되고, 타측에는 상기 체결부 또는 볼트가 체결되는 체결공이 형성되어, 여러열의 병을 한꺼번에 용이하게 이송할 수 있으며, 포장되는 병의 열 수에 따라서 상기 제1파지부와 상기 제2파지부의 수를 늘려서 용이하게 결합시켜서 사용할 수 있다.The first holding part and the second holding part are provided in plural, the first holding part and the second holding part are alternately arranged in sequence, and threaded on an outer circumferential surface of one side of the first connection bar or the second connection bar. The formed fastening portion is formed, the other side is formed with a fastening hole for fastening the fastening portion or the bolt, it is possible to easily transport a plurality of rows of bottles at once, according to the number of rows of bottles to be packaged and the first holding part Increasing the number of second gripping portions can be easily combined and used.

상기 클램프부를 회전시키는 회전부를 더 포함하며, 상기 회전부는 피스톤부와 상기 피스톤부에 연결되는 랙과, 상기 랙에 치합되는 피니언을 포함하며, 상기 피니언은 상기 클램프부에 연결되어, 상기 클램프부를 단순하고 컴팩트한 구조로 회전시킬 수 있다.It further comprises a rotating portion for rotating the clamp portion, the rotating portion includes a piston connected to the piston and the piston portion, and the pinion to be fitted to the rack, the pinion is connected to the clamp portion, the clamp portion is simple It can be rotated in a compact structure.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 병 이송장치 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 병 이송장치 클램프부 사시도.
도 3은 도 2의 클램프부 저면 사시도.
도 4는 도 2의 클램프부 평면도.
도 5는 도 2의 클램프부 정면도.
도 6은 도 5의 A-A 단면도.
도 6a는 도 6의 클램프부에서 제1파지부가 이동된 상태를 보여주는 도면.
도 6b는 도 6의 클램프부에서 제2파지부가 이동된 상태를 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 병 이송장치 단면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 병 이송장치가 적용된 병 포장장치 평면도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 병 이송장치 클램프부 단면도.
도 10은 도 9의 클램프부 평면도.
도 11은 도 9의 클램프부 측면도.1 is a perspective view of a bottle feeder according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the bottle feeder clamp unit according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a bottom perspective view of the clamp unit of FIG.
4 is a plan view of the clamp unit of FIG.
5 is a front view of the clamp portion of FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig.
FIG. 6A is a view illustrating a state in which a first grip part is moved in the clamp part of FIG. 6.
FIG. 6B is a view illustrating a state in which a second gripping portion is moved in the clamp portion of FIG. 6.
7 is a cross-sectional view of the bottle feeder according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a plan view of the bottle packaging apparatus applied bottle transfer apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view of the bottle feeder clamp unit according to another embodiment of the present invention.
10 is a plan view of the clamp unit of FIG.
FIG. 11 is a side view of the clamp portion of FIG. 9; FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, the same components as those of the conventional art will be described with reference to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 병 이송장치는, 병(10)을 잡는 클램프부(100);와, 상기 클램프부(100)를 이동시키는 이송구동부(200);와, 상기 클램프부(100)의 이동을 가이드하는 가이드부;를 포함하며, 상기 클램프부(100)는 상기 병(10)의 일측을 파지하는 제1파지부(121)와 상기 병(10)의 타측을 파지하는 제2파지부(131)와, 상기 제1파지부(121)를 이동시키는 제1파지 구동부(120)와, 상기 제2파지부(131)를 이동시키는 제2파지 구동부(130)를 포함하며, 상기 제1파지부(121)와 상기 제1파지 구동부(120)를 연결하는 제1연결바(150)와 상기 제2파지부(131)와 상기 제2파지 구동부(130)를 연결하는 제2연결바(160)를 포함하며, 상기 제1파지부(121)와 상기 제2파지부(131)에는 상기 제2연결바(160)와 상기 제1연결바(150)가 관통하는 관통공(131a, 121a)이 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.2 to 7, the bottle transfer apparatus of the present embodiment, the clamp unit 100 for holding the bottle 10; and the transfer driving unit 200 for moving the clamp unit 100; and, And a guide part for guiding the movement of the clamp part 100, wherein the clamp part 100 has a first grip part 121 for holding one side of the bottle 10 and the other side of the bottle 10. A second gripping portion 131 for holding a first gripping portion, a first gripping driver 120 for moving the first gripping portion 121, and a second gripping driving portion 130 for moving the second gripping portion 131. And a first connection bar 150 connecting the first gripping part 121 and the first gripping driver 120, the second gripping part 131, and the second gripping driver 130. And a second connection bar 160 for connecting, and the second connection bar 160 and the first connection bar 150 pass through the first and second gripping parts 121 and 131. It is characterized in that the through holes 131a and 121a are formed, respectively. It is gong.

클램프부(100)는 병(10)의 목 부분을 잡는다.Clamp portion 100 holds the neck of the bottle (10).

클램프부(100)는 병(10)의 일측을 파지하는 제1파지부(121)와 병(10)의 타측을 파지하는 제2파지부(131)와, 제1파지부(121)를 이동시키는 제1파지 구동부(120)와, 제2파지부(131)를 이동시키는 제2파지 구동부(130)와, 상기 제1파지부(121)와 상기 제1파지 구동부(120)를 연결하는 제1연결바(150)와 상기 제2파지부(131)와 상기 제2파지 구동부(130)를 연결하는 제2연결바(160)를 포함한다.The clamp unit 100 moves the first gripping portion 121 that grips one side of the bottle 10, the second gripping portion 131 that grips the other side of the bottle 10, and the first gripping portion 121. A first gripping driver 120, a second gripping driver 130 for moving the second gripping part 131, and a first gripping part 121 connecting the first gripping part 120 to the first gripping driver 120. And a second connection bar 160 connecting the first connection bar 150, the second gripping part 131, and the second gripping driver 130.

제1파지부(121)와 제2파지부(131)는 바형상으로 형성되며, 병(10)의 외주면의 형상에 대응되도록 반원형상의 병안착홈(101)이 서로 마주보는 면에 각각 형성되어 있다.The first gripping portion 121 and the second gripping portion 131 are formed in a bar shape, and the semi-circular bottle seating grooves 101 are formed on the surfaces facing each other so as to correspond to the shape of the outer circumferential surface of the bottle 10. have.

제1파지부(121)와 제2파지부(131)에는 병안착홈(101)이 여러개 형성되어, 여러개의 병(10)을 한꺼번에 잡을 수 있다.The first gripping portion 121 and the second gripping portion 131 are formed with a plurality of bottle seating grooves 101, it is possible to hold several bottles 10 at once.

제1파지부(121)와 제2파지부(131)는 여러개 구비되고, 제1파지부(121)와 제2파지부(131)는 번갈아가며 순차적으로 배치된다.The first holding part 121 and the second holding part 131 are provided in plural, and the first holding part 121 and the second holding part 131 are alternately arranged.

본 실시예에서는 제1파지부(121)와 제2파지부(131)가 4개씩 각각 구비된다.In the present exemplary embodiment, four first holding parts 121 and two second holding parts 131 are provided.

양끝단에 배치된 제1파지부(121) 및 제2파지부(131)를 제외한 중간에 있는 제1파지부(121) 및 제2파지부(131)의 전방과 후방에는 위로 돌출된 돌기(102)가 각각 형성된다.Projections protruding upward from the front and rear of the first and second gripping parts 121 and 131 in the middle except for the first and second gripping parts 121 and 131 disposed at both ends ( 102 are each formed.

돌기(102)에는 이하 서술되는 측벽(110)에 고정되는 가이드봉(140)이 관통되는 가이드봉관통공(103)이 좌우방향으로 형성된다. 이러한 가이드봉관통공(103)으로 인해 제1파지부(121) 및 제2파지부(131)가 가이드되어 원활하게 이동될 수 있다.The protrusion 102 has a guide rod through hole 103 through which the guide rod 140 fixed to the side wall 110 to be described below is formed in the left and right direction. Due to the guide rod through hole 103, the first gripping portion 121 and the second gripping portion 131 may be guided and moved smoothly.

제1파지 구동부(120)와 제2파지 구동부(130)는 공압 피스톤으로 구비된다.The first gripping driver 120 and the second gripping driver 130 are provided as pneumatic pistons.

제1파지 구동부(120)와 제2파지 구동부(130)는 클램프부(100)의 양쪽에 각각 배치되는 측벽(110)의 내측에 설치된다.The first gripping driver 120 and the second gripping driver 130 are installed inside the sidewalls 110 respectively disposed on both sides of the clamp unit 100.

상기 클램프부에서, 도면의 실시예와는 다르게 제1파지 구동부와 제2파지 구동부는 클램프부(100)의 양측 측벽(110)과 분리되어 별도로 설치될 수도 있다.In the clamp unit, unlike the embodiment of the drawing, the first and second gripping drivers may be separately installed from both sidewalls 110 of the clamp unit 100.

나아가, 측벽(110)에는 제1파지 구동부(120)와 제2파지 구동부(130)가 용이하게 설치되도록 체결공(113)이 형성된다.Furthermore, a fastening hole 113 is formed in the side wall 110 so that the first and second gripping drivers 120 and 130 are easily installed.

측벽(110)의 내측 상부에는 전후방향을 따라 삽입홈(111)이 형성되고, 삽입홈(111)에 연통되도록 체결공(112)이 형성된다.Insertion grooves 111 are formed along the front and rear directions of the inner side walls 110, and fastening holes 112 are formed to communicate with the insertion grooves 111.

양쪽 측벽(110) 하부에는 제1파지 구동부(120) 및 제2파지 구동부(130)와 제1파지부(121) 및 제2파지부(131)를 각각 연결하는 연결프레임(114)이 각각 배치된다.Connection frames 114 respectively connecting the first and second gripping drivers 130 and 130 and the first and second gripping parts 121 and 131 are disposed under both sidewalls 110. do.

연결프레임(114)은 바형상으로 형성된 하부(117)와, 상기 하부의 상부에 형성되는 돌출부(115)를 포함한다.The connection frame 114 includes a lower portion 117 formed in a bar shape and a protrusion 115 formed on the upper portion of the lower portion.

돌출부(115)에는 제1파지 구동부(120)와 제2파지 구동부(130)가 각각 연결된다.The first grip driver 120 and the second grip driver 130 are connected to the protrusion 115.

하부(117)에는 제1파지부(121) 및 제2파지부(131)가 각각 연결된다.The first gripping portion 121 and the second gripping portion 131 are respectively connected to the lower portion 117.

돌출부(115) 및 하부(117)에는 볼트가 체결될 수 있는 체결공이 형성된다.The protrusion 115 and the lower portion 117 is formed with a fastening hole to which the bolt can be fastened.

나아가, 하부(117)에서 상기 체결공이 형성된 부분(118)은 다른 부분보다 두께가 더 두껍게 형성되어 체결공 형성으로 인해 내구성이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.Furthermore, the portion 118 in which the fastening hole is formed in the lower part 117 is formed to have a thicker thickness than other parts, thereby preventing the durability of the fastening hole from falling off.

측벽(110)에는 제1파지 구동부(120)와 제2파지 구동부(130)의 피스톤의 이동에 따라 이동되는 돌출부(115)를 가이드하는 연결프레임가이드홈(116)이 형성된다. The side wall 110 is provided with a connection frame guide groove 116 for guiding the protrusion 115 which is moved according to the movement of the piston of the first and second gripping drivers 120 and 130.

병(10)을 잡기 위해 제1파지 구동부(120)와 제2파지 구동부(130)가 작동되어 제1파지부(121) 및 제2파지부(131)의 사이간격이 좁혀질 때 돌출부(115)는 연결프레임가이드홈(116) 안쪽으로 들어가서, 제1파지부(121) 및 제2파지부(131)의 이동이 원활하게 될 수 있다.When the first gripper 120 and the second gripper 130 are operated to grasp the bottle 10, the protrusion 115 when the distance between the first gripper 121 and the second gripper 131 is narrowed. ) Enters into the connection frame guide groove 116, and the first and second gripping parts 121 and 131 may be smoothly moved.

제1파지부(121)와 제2파지부(131)에는 제1,2연결바(150,160)가 각각 삽입되는 삽입공(121b, 131b)이 형성되며, 삽입공(121b, 131b)은 단차지게 형성된다. 이로인해 제1,2연결바(150,160)가 삽입공(121b, 131b)의 단차진 부분에 걸리게 된다.The first holding portion 121 and the second holding portion 131 are formed with insertion holes 121b and 131b into which the first and second connection bars 150 and 160 are inserted, respectively, and the insertion holes 121b and 131b are stepped. Is formed. As a result, the first and second connection bars 150 and 160 are caught by the stepped portions of the insertion holes 121b and 131b.

제1연결바(150)와 제2연결바(160)는 봉형상으로 형성되며, 제1연결바(150)와 제2연결바(160)의 일측에는 외주면에 나사산이 형성되는 체결부(151)가 형성되고, 타측에는 상기 체결부(151) 또는 볼트가 체결되는 체결공(152)이 형성된다.The first connection bar 150 and the second connection bar 160 are formed in a rod shape, and a coupling part 151 having a thread formed on an outer circumferential surface of one side of the first connection bar 150 and the second connection bar 160. ) Is formed, and a fastening hole 152 to which the fastening part 151 or the bolt is fastened is formed at the other side.

체결부(151)는 외경이 작아지도록 단차지게 형성되며, 체결공(152)이 형성된 부분도 외경이 작아지도록 단차지게 형성된다. 따라서, 제1연결바(150)와 제2연결바(160)는 일측과 타측에 각각 걸림턱이 형성된다.The fastening part 151 is formed to be stepped to reduce the outer diameter, and the part where the fastening hole 152 is formed is formed to be stepped to reduce the outer diameter. Thus, the first connection bar 150 and the second connection bar 160, the locking jaw is formed on one side and the other side, respectively.

양쪽 끝단에 배치되는 제1,2연결바(150,160)는 일측에 체결부가 구비되지 않고 일측에도 볼트가 체결될 수 있는 체결공이 형성된다.The first and second connection bars 150 and 160 disposed at both ends are not provided with a fastening portion at one side, and fastening holes for fastening bolts are formed at one side.

따라서, 양쪽 끝단에 배치되는 제1,2연결바(150,160)는 연결프레임(114)의 하부(117)에 체결된 볼트가 제1파지부(121) 또는 제2파지부(131)를 관통하여 제1,2연결바(150,160)에 체결되어, 제1,2연결바(150,160)에 의해 제1파지부(121) 및 제2파지부(131)는 제1파지 구동부(120) 및 제2파지 구동부(130)에 연결된다.Accordingly, the first and second connection bars 150 and 160 disposed at both ends have bolts fastened to the lower part 117 of the connection frame 114 to penetrate the first and second gripping parts 121 and 131. The first and second gripping parts 121 and 131 are fastened to the first and second connecting bars 150 and 160, and the first and second connecting bars 150 and 160 are connected to the first and second connecting bars 150 and 160. The gripping driver 130 is connected.

이와 같이, 제1파지부(121)와 제2파지부(131)에 설치된 제1,2연결바(150,160)가 관통하는 관통공(131a, 121a)이 제1파지부(121)와 제2파지부(131)에는 각각 형성된다. 이와 같이 제2연결바(160)와 제1연결바(150)가 제1,2파지 구동부(120,130)와 제1,2파지부(121, 131)를 연결하는 연결역할을 하는 동시에 제1파지부(121) 및 제2파지부(131)가 이동할 때 제2,1연결바(150,160)가 가이드역할을 하여 각각의 파지부의 이동이 원활하게 될 수 있다.As such, the through holes 131a and 121a through which the first and second connection bars 150 and 160 provided in the first and second gripping parts 121 and 131 pass through the first gripping part 121 and the second gripping portion 121 and 160, respectively. The holding portions 131 are formed respectively. In this way, the second connecting bar 160 and the first connecting bar 150 serve as a connection between the first and second gripping drivers 120 and 130 and the first and second gripping parts 121 and 131 and at the same time, the first wave. When the branch 121 and the second gripping portion 131 move, the second and first connecting bars 150 and 160 serve as guides, so that each gripping portion can be smoothly moved.

첫번째로 배치되는 제1,2파지부(121, 131)에 형성된 삽입공(121b, 131b)에 제1,2연결바(150,160)가 끼워넣고, 볼트를 체결하여 연결프레임(114)과 제1,2파지부(121, 131)를 연결하고, 제1,2연결바(150, 160)를 제2,1파지부(121, 131)에 형성된 관통공(131a, 121a)에 관통시키고, 두번째로 배치되는 제1,2파지부(121, 131)에 끼워진 제1,2연결바(150,160)의 체결부(151)를 첫번째로 배치되는 제1,2연결바(150,160)의 체결공(152)에 체결하여 두번째로 배치되는 제1,2파지부(121, 131)도 연결프레임(114)에 연결시킨다. 이와 같은 방식으로 세번째 배치되는 제1,2파지부(121, 131)도 동일하게 세번째 배치되는 제1,2연결바(150,160)를 통해 연결프레임(114)에 연결시키고, 네번째 배치되는 제1,2파지부(121, 131)는 세번째 배치되는 제1,2연결바(150,160)의 체결공(152)에 볼트를 체결하여 연결프레임(114)에 연결시킨다.The first and second connection bars 150 and 160 are inserted into the insertion holes 121b and 131b formed in the first and second gripping parts 121 and 131 to be disposed first, and the connection frame 114 and the first are fastened by bolts. The second gripping parts 121 and 131 are connected to each other, and the first and second connecting bars 150 and 160 pass through the through holes 131a and 121a formed in the second and first gripping parts 121 and 131. Fastening holes 152 of the first and second connection bars 150 and 160 to which the fastening portions 151 of the first and second connection bars 150 and 160 fitted to the first and second gripping portions 121 and 131 are disposed. The first and second grip parts 121 and 131 which are disposed in the second position are also connected to the connecting frame 114. In this manner, the first and second gripping portions 121 and 131 disposed in the third manner are also connected to the connecting frame 114 through the first and second connecting bars 150 and 160 arranged in the third manner, and the first and fourth positions are arranged in the fourth and second positions. The second gripping parts 121 and 131 may be connected to the connecting frame 114 by fastening bolts to the fastening holes 152 of the first and second connecting bars 150 and 160 which are disposed third.

이러한 클램프부(100)는 도 6a에 도시된 바와 같이, 제1파지 구동부(120)가 작동하여 연결프레임(114)이 이동하게 되면, 첫번째로 배치된 제1파지부(121)가 이동하게 되고, 첫번째로 배치된 제1파지부(121)에 제1연결바(121)를 통해 연결된 두번째, 세번째, 네번째 제1파지부(121)도 이동하게 된다. 이때, 제1연결바(121)는 제2파지부(131)에 형성된 관통공(131a)에 삽입되어 제2파지부(131)에 대해 슬라이딩이동되어, 제1파지 구동부(120)에 의해 제2파지부(131)는 이동되지 않게 된다.As shown in FIG. 6A, when the first gripper driving unit 120 is operated to move the connection frame 114, the first clamping unit 100 is moved. In addition, the second, third and fourth first grippers 121 connected to the first grippers 121 disposed through the first connecting bars 121 are also moved. In this case, the first connection bar 121 is inserted into the through hole 131a formed in the second gripping part 131 and slidably moved with respect to the second gripping part 131, thereby making it possible to obtain the first connection bar 121 by the first gripping driver 120. The second gripping portion 131 is not moved.

또한, 도 6b에 도시된 바와 같이, 제2파지 구동부(130)가 작동하여 연결프레임(114)이 이동하게 되면, 첫번째로 배치된 제2파지부(131)가 이동하게 되고, 첫번째로 배치된 제2파지부(131)에 제2연결바(131)를 통해 연결된 두번째, 세번째, 네번째 제2파지부(131)도 이동하게 된다. 이때, 제2연결바(131)는 제1파지부(121)에 형성된 관통공(121a)에 삽입되어 제1파지부(121)에 대해 슬라이딩이동되어, 제2파지 구동부(130)에 의해 제1파지부(121)는 이동되지 않게 된다.In addition, as shown in FIG. 6B, when the second gripping driver 130 operates to move the connection frame 114, the first second gripping portion 131 is moved, and the first gripping portion 130 is disposed. The second, third, and fourth second gripping parts 131 connected to the second gripping part 131 through the second connecting bar 131 are also moved. In this case, the second connection bar 131 is inserted into the through hole 121a formed in the first gripping portion 121 and is slidably moved with respect to the first gripping portion 121, thereby making it possible to obtain the second connection bar 131 by the second gripping driver 130. The first gripper 121 is not moved.

이와 같이 양측에 배치된 제1,2파지부(121,131)가 동시에 이동하여 이동거리를 최소화하여 병(10)을 상자(20)에 넣은 후에 제1,2파지부(121,131)로부터 병(10)을 이탈시킬 때 병(10)이 넘어지는 것을 방지할 수 있다.As described above, the first and second grippers 121 and 131 disposed on both sides simultaneously move to minimize the moving distance, so that the bottle 10 is placed in the box 20 and then the bottle 10 from the first and second grippers 121 and 131. When leaving the bottle 10 can be prevented from falling.

나아가, 전방과 후방에 배치된 제1,2연결바(150,160)보다 중간부분에 배치된 제1,2연결바(150,160)의 외경이 더 크도록 형성될 수 있다.Further, the outer diameter of the first and second connection bars 150 and 160 disposed in the middle portion may be greater than the first and second connection bars 150 and 160 disposed in the front and rear sides.

클램프부(100)는 측벽(110)의 삽입홈(111)에 양측이 끼워지고, 체결공(112)에 볼트가 체결되어 양측이 고정되는 상판(440)을 포함한다.The clamp unit 100 includes a top plate 440 on which both sides are fitted into the insertion groove 111 of the side wall 110, and bolts are fastened to the fastening holes 112 to fix both sides thereof.

상판(440)의 상부에는 이하 서술되는 승강구동부(410)와 클램프부(110)를 연결하는 연결커플링(430)이 설치된다. 연결커플링(430)의 상부에는 돌출부가 형성된다.The upper portion of the upper plate 440 is provided with a coupling coupling 430 for connecting the lifting drive unit 410 and the clamp unit 110 described below. A protrusion is formed at an upper portion of the connection coupling 430.

승강구동부(410)는 공압 피스톤으로 구비되어, 클램프부(100)를 상하로 이동시킨다.The lifting driving part 410 is provided with a pneumatic piston, and moves the clamp part 100 up and down.

승강구동부(410)는 상판(440)의 상부에 배치되는 구동부설치판(320)의 상부에 설치된다. The lifting driving part 410 is installed on the upper part of the driving part mounting plate 320 disposed on the upper plate 440.

구동부설치판(320)에는 승강구동부(410)의 피스톤이 관통하는 피스톤관통공(321)이 형성되고, 피스톤관통공(321)의 직경은 연결커플링(430)의 돌출부가 삽입될 수 있을 정도로 크게 형성되어 장치가 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.The driving unit mounting plate 320 is formed with a piston through hole 321 through which the piston of the elevating drive unit 410 penetrates, and the diameter of the piston through hole 321 is such that the protrusion of the connection coupling 430 can be inserted. It is largely formed to minimize the space occupied by the device.

나아가, 상판(440)의 각 모서리에 설치된 상하가이드봉(420)이 구동부설치판(320)에 형성된 가이드봉관통공을 관통하도록 설치되어 클램프부(100)의 상하이동이 원활하게 될 수 있다.In addition, the upper and lower guide rods 420 installed at each corner of the upper plate 440 may be installed to penetrate through the guide rod through-holes formed in the driving unit mounting plate 320 to smoothly move the clamp portion 100.

이송구동부(200)는 공압 피스톤으로 구비되어 클램프부(100)를 수평방향으로 이동시킨다.The transfer driving unit 200 is provided with a pneumatic piston to move the clamp unit 100 in the horizontal direction.

이송구동부(200)는 지지프레임에 설치된다. 상기 지지프레임은 수직프레임(510)과 수직프레임(510)의 상단에 연결되는 수평프레임(520)을 포함한다. 이송구동부(200)는 수평프레임(520)에 설치된다.The transfer driving part 200 is installed in the support frame. The support frame includes a vertical frame 510 and a horizontal frame 520 connected to the top of the vertical frame 510. The transfer driver 200 is installed in the horizontal frame 520.

상기 가이드부는 클램프부(100)의 수평 이동을 가이드한다.The guide unit guides the horizontal movement of the clamp unit 100.

상기 가이드부는 수평프레임(520)의 상부에 설치되는 가이드레일(310)과 가이드레일(310)에 의해 가이드되는 선형가이드(330)을 포함한다.The guide part includes a guide rail 310 installed on the upper portion of the horizontal frame 520 and a linear guide 330 guided by the guide rail 310.

선형가이드(330)는 구동부설치판(320)의 양측 하부에 설치된다.The linear guide 330 is installed at both lower sides of the driving unit mounting plate 320.

이러한 병 이송장치(4)는 포장장치에 적용될 수 있다.This bottle transfer device 4 can be applied to a packaging device.

도 8에 도시된 바와 같이, 포장장치는 제함기(1)에서 만들어진 상자(20)를 상자공급콘베어(2)로 이송하고, 병(10)을 병공급콘베어(5)로 이송하여, 병(10)을 병 이송장치(4)를 이용하여 상자(20) 속에 집어넣는다. 이어서, 탭핑기(6)를 이용하여 병(10)이 담긴 상자(20)를 테이핑하여 포장을 완료한다.As shown in FIG. 8, the packaging apparatus transfers the box 20 made in the box 1 to the box supply conveyor 2, and transfers the bottle 10 to the bottle supply conveyor 5. 10) is put into the box 20 using the bottle feeder (4). Then, the box 20 containing the bottle 10 is taped using the tapping machine 6 to complete the packaging.

병 이송장치(4)의 상세한 작동은 아래와 같다.The detailed operation of the bottle feeder 4 is as follows.

병(10)이 병 이송장치(4) 하부로 이송되어 오면, 제1,2파지 구동부(120,130)를 작동시켜서, 제1,2파지부(121,131)의 사이간격이 넓어지도록 한다. 병 이송장치(4) 하부로 병(10) 이송이 완료되었는지 여부는 센서 등을 통하여 감지할 수 있다.When the bottle 10 is transferred to the lower portion of the bottle transfer device 4, the first and second grippers 120 and 130 are operated to widen the interval between the first and second grippers 121 and 131. Whether the transfer of the bottle 10 to the bottom of the bottle transfer device 4 is completed may be sensed through a sensor or the like.

이어서, 승강구동부(410)를 작동시켜서 클램프부(100)를 병(10)이 있는 곳까지 하강시킨다. 다시 제1,2파지 구동부(120,130)를 작동시켜서 제1,2파지부(121,131)의 사이간격이 좁아지도록 하여 병(10)을 파지한다.Subsequently, the lifting driving unit 410 is operated to lower the clamp unit 100 to the place where the bottle 10 is located. The bottle 10 is gripped by operating the first and second grippers 120 and 130 to narrow the gap between the first and second grippers 121 and 131.

이어서, 승강구동부(410)를 작동시켜서 클램프부(100)를 다시 상승시키고, 이송구동부(200)를 작동시켜서 클램프부(100)를 수평이동시켜서 병(10)을 상자(20) 상부로 이송시킨다. 승강구동부(410)를 작동시켜서 클램프부(100)를 다시 하강시켜서 병(10)을 상자(20) 속에 넣은 후에, 제1,2파지 구동부(120,130)를 작동시켜서 제1,2파지부(121,131)의 사이간격이 넓어지도록 하여 병(10)을 클램프부(100)로부터 이탈시킨다. Subsequently, the lifting driving unit 410 is operated to raise the clamp unit 100 again, and the transfer driving unit 200 is operated to horizontally move the clamp unit 100 to transfer the bottle 10 to the upper portion of the box 20. . After operating the elevating driving unit 410 to lower the clamp unit 100 again to put the bottle 10 into the box 20, the first and second grip driving units 120 and 130 are operated to operate the first and second grip units 121 and 131. ), The bottle 10 is separated from the clamp unit 100 so as to widen the space between the two.

이어서 승강구동부(410)를 작동시켜서 클램프부(100)를 상승시키고, 이송구동부(200)를 작동시켜서 클램프부(100)를 포장이 안된 병(10)이 있는 곳의 상부로 수평이동시킨다.Subsequently, the lifting driving unit 410 is operated to raise the clamp unit 100, and the transfer driving unit 200 is operated to horizontally move the clamp unit 100 to an upper portion of the unpacked bottle 10.

전술한 바와 다르게, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 병 이송장치는 클램프부(100)를 회전시키는 회전부를 더 포함하며, 상기 회전부는 피스톤부(630)와 상기 피스톤부(630)에 연결되는 랙(620)과, 상기 랙(620)에 치합되는 피니언(610)을 포함하며, 상기 피니언(610)은 상기 클램프부(100)에 연결될 수 있다.Unlike the above, as shown in FIGS. 9 to 11, the bottle conveying apparatus further includes a rotating part for rotating the clamp part 100, and the rotating part is connected to the piston part 630 and the piston part 630. The rack 620 is connected, and the pinion 610 meshed with the rack 620, and the pinion 610 may be connected to the clamp unit 100.

전술한 실시예에서와 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.Description of the same configuration as in the above-described embodiment will be omitted.

클램프부(100)는 상판(440') 하부에 설치된 보조판(450)을 더 포함한다.The clamp unit 100 further includes an auxiliary plate 450 installed below the upper plate 440 ′.

피스톤부(630)는 브라켓(631)을 통해 상판(440')에 상부에 설치된다.The piston part 630 is installed on the upper plate 440 ′ through the bracket 631.

상판(440')의 하부와 보조판(450)의 상부 사이에는 설치홈(401)이 형성된다.An installation groove 401 is formed between the lower portion of the upper plate 440 ′ and the upper portion of the auxiliary plate 450.

랙(620)은 설치홈(401) 내부에 배치되며, 상부에 연결돌출부(622)가 형성되어 피스톤부(630)에 연결된다.The rack 620 is disposed inside the installation groove 401, and a connection protrusion 622 is formed at an upper portion thereof to be connected to the piston 630.

나아가, 상판(440')에는 설치홈(401)에 연통되도록 장공(445)이 형성된다.Further, the long plate 445 is formed in the upper plate 440 ′ so as to communicate with the installation groove 401.

장공(445)에 삽입되는 가이드돌기(621)가 랙(620)에 형성되어, 랙(620)의 이동이 가이드된다.A guide protrusion 621 inserted into the long hole 445 is formed in the rack 620 to guide the movement of the rack 620.

상판(440')과 보조판(450)에는 연결커플링(430)이 관통되게 설치된다. 연결커플링(430)은 보조판(450)에 고정설치된다.The coupling coupling 430 penetrates the upper plate 440 ′ and the auxiliary plate 450. The connection coupling 430 is fixedly installed on the auxiliary plate 450.

피니언(610)은 연결커플링(430)의 외주면에 끼워져서 설치홈(401) 내부에 배치된다. 이로 인해 피니언(610) 및 랙(620)에 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.The pinion 610 is inserted into the outer circumferential surface of the coupling coupling 430 and disposed in the installation groove 401. As a result, foreign substances may be prevented from entering the pinion 610 and the rack 620.

피니언(610)은 볼트 등에 의해 보조판(450)에 고정설치된다.The pinion 610 is fixed to the auxiliary plate 450 by a bolt or the like.

연결커플링(430)과 상판(440') 사이에는 베어링(460)이 설치된다. 이로 인해, 상판(440')에 대해 보조판(450) 및 피니언(610) 및 클램프부(100)는 회전가능하게 된다.A bearing 460 is installed between the coupling coupling 430 and the top plate 440 ′. As a result, the auxiliary plate 450 and the pinion 610 and the clamp unit 100 are rotatable with respect to the upper plate 440 '.

따라서, 피스톤부(630)가 작동하게 되면 랙(620)이 이동하고, 랙(620)에 치합되는 피니언(610)은 회전하게 된다. 이로 인해, 클램프부(100)는 상판(440')에 대해 회전되게 된다.Accordingly, when the piston unit 630 is operated, the rack 620 is moved, and the pinion 610 engaged with the rack 620 is rotated. As a result, the clamp unit 100 is rotated with respect to the upper plate 440 '.

이러한 병 이송장치를 이용하여 단순하고 컴팩트한 구조로, 콘베어로 공급된 병을 일정각도 회전시켜서 상자 속에 넣을 수도 있게 된다.By using such a bottle conveying device in a simple and compact structure, the bottle supplied to the conveyor can be rotated at an angle to be placed in a box.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
10 : 병 100 : 클램프부
200 : 이송구동부 120 : 제1파지 구동부
121 : 제1파지부 130 : 제2파지 구동부
131 : 제2파지부 150 : 제1연결바
160 : 제2연결바 131a, 121a : 관통공DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
10: bottle 100: clamp portion
200: conveying drive unit 120: first gripping drive unit
121: first gripper 130: second gripper
131: second gripping section 150: first connecting bar
160: second connection bar 131a, 121a: through hole

Claims

Clamp portion for holding the bottle;
A transfer drive unit for moving the clamp unit;
And a guide part for guiding the movement of the clamp part.
The clamp part may include a first gripping part for holding one side of the bottle, a second gripping part for holding the other side of the bottle, a first gripping driver for moving the first gripping part, and a second gripping part. A second gripping driver;
A first connection bar connecting the first gripping portion and the first gripping driver, and a second connecting bar connecting the second gripping portion and the second gripping driver;
The first gripping portion and the second gripping portion is a bottle transfer device, characterized in that the through hole through which the second connecting bar and the first connecting bar is formed, respectively.

The method of claim 1,
The first and second gripping parts are provided in plural,
The first and second gripping portions are alternately arranged in sequence,
One side of the first connecting bar or the second connecting bar is formed on the outer circumferential surface is formed with a screw thread is formed on the other side, the other side is a bottle transfer device, characterized in that the fastening hole is fastened to the fastening portion or bolt is formed.

3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a rotating portion for rotating the clamp portion,
The rotating part includes a piston part and a rack connected to the piston part, and a pinion engaged with the rack,
And the pinion is connected to the clamp portion.