WO1993011364A1 - Hydraulic circuit for operating plural actuators and its pressure compensating valve and maximum load pressure detector - Google Patents

Description

明 細 書

複 数 ァ ク チ ュ ヱ ー タ 操 作 用 油 圧 回 路 お よ び そ の 圧 力 補 償 弁 と 最 高 負 荷 圧 検 出 装 置 技 術 分 野

本 発 明 は 油 圧 式 掘 削 機 械 な ど に お け る 、 一 つ 、 あ る い は 複 数 の ポ ン プ の 吐 出 圧 油 を 複 数 の ァ ク チ ュ ェ ー タ に 供 袷 す る た め の 複 数 ァ ク チ ユ エ ー タ 操 作 用 油 圧 回 路 、 あ る い は 前 記 ポ ン プ 等 の 吐 出 圧 油 を 各 操 作 弁 開 度 に 応 じ て 分 配 す る た め の 圧 力 補 償 弁 、 お よ び 前 記 油 圧 面 路 等 に お け る 複 数 ァ ク チ ユ エ ー タ の 最 髙 負 荷 圧 を 検 出 し て 、 前 記 ポ ン プ の 吐 出 量 、 お よ び 圧 力 補 償 弁 を 制 御 す る パ イ 口 ッ ト 圧 と す る た め の 最 高 負 荷 圧 検 出 装 置 に 関 す る 。 背 景 技 術

建 設 機 搣 等 の 複 数 ァ ク チ ユ エ — タ を 同 時 駆 動 す る 油 圧 面 路 と し て 、 複 数 の 操 作 弁 を 同 時 操 作 し た 時 に 前 記 複 数 ァ ク チ ユ エ ー タ の 最 高 負 荷 圧 に よ っ て 全 圧 力 補 償 弁 が セ ッ ト さ れ 、 前 記 複 数 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の 各 負 荷 圧 が 異 な っ て も 各 操 作 弁 の 開 口 面 積 比 に 応 じ て 前 記 複 数 の ァ ク チ ユ エ ー タ に 流 量 分 配 で き る 油 圧 回 路 が 一 般 に 使 用 さ れ て い る 。

か か る 油 圧 面 路 に お い て は 、 複 数 の ァ ク チ ユ エ ー タ を 同 時 操 作 す る 場 合 に 各 圧 力 補 償 弁 は 最 高 負 荷 圧 に よ り セ 'ス 卜 さ れ 、 油 圧 ボ ン プ の 吐 岀 圧 は そ の セ ッ ト 圧 よ り 若干 高 い 圧 力 と な る の で 、 該 最高 負 荷 圧 と ァ ク チ ユ エ — タ の 食 荷 圧 と の 差 が 大 き ぃ ァ ク チ ユ エ ー タ の 圧 力 補 僙 弁 に お け る 圧 力 損 失 が 大 と な り 、 油 圧 ボ ン ブ を 駆 動 す る 原動 機 の 損 失 馬 力 が 大 と な る と 共 に 、 作 勤 油 の 温 度 が高 く な つ て 作 動 油 の 劣 化 を 早 め る こ と に な る 。 例 え ば パ ヮ 一 シ ョ ベ ル の ブ 一 ム シ リ ン ダ と 旋 面 モ ー タ に 圧 油 を 供 辁 し て ブ ー ム を 下 降 さ せ る と 共 に 、 上 部 車 体 を 旋 面 す る 場 合 に 、 ブ ― ム は 自 動 降 下 す る の で 炱 荷 圧 は 低 圧 で あ る が 、 旋 面 モ 一 タ は 上 部車 体 を 起 動 * 加 速 す る た め 食 荷 圧 が 高 圧 と な り 、 そ の 時 の ポ ン プ 吐 出 圧 は セ ッ ト 圧 よ り 若 干 高 い 圧 力 と な る の で 、 ブ — ム シ リ ン ダ 側 の 圧 力 補 償 弁 で は 高 圧 と 低 圧 の 差 圧 分 が 圧 力 損 失 と な り 、 前 記 の よ に 食 荷 圧 の 差 が 大 で あ る か ら 圧 方損 失 も 大 と な つ て し ま う

そ こ で 、 第 1 2 図 に 示 す よ う な 油 圧 面 路 が あ る 。 即 ち 第 1 2 図 に お い て、 左 側 の ポ ン プ 1 の 吐 出 面 路 1 a と 右 側 の ポ ン プ 1 の 吐 出 面 路 1 a を 合 分 流 弁 1 Ί 6 で 接 fee し 、 左 側 の ボ ン プ 1 の 吐 出 面 路 1 a に 接 続 し た 操 作 弁 2 の '圧 力 裙 僙 弁 5 の 負 荷 圧 導 入 路 1 7 8 a と 右 側 の ポ ン プ 1 の 吐 出 面 路 1 a に 接 続 し た 操 作弁 2 の 圧 力 補 俊弁 5 の 負 荷 圧 導 入 路 1 7 8 b を 合 分 流 弁 1 ？ 7 で 接 続 し た 油 圧 面 路 で あ り れ ら 合 分 流弁 1 7 6 , 1 7 7 に よ り 各 吐 出 面 路 1 a , 1 a 、 お よ び 各 負 荷 導 入 路 1 7 8 a , 1 7 8 b を そ れ ぞ れ 独 立 さ せ 、 左 側 の 吐 出 面 路 1 a に 接 続 し た ァ ク チ ユ エ ー タ 3 a と 右 側 の 吐 出 面 路 1 a に 接 続 し た ァ ク チ ユ エ ー タ 3 b を 同 時 操 作 し た 時 に 、 そ れ ぞ れ の ァ ク チ ユ エ 一 タ の 負 荷 圧 で 圧 力 補 償 弁 5 を セ ッ ト し て 、 圧 力 損 失 を 低 減 す る よ う に で き る

し か し な が ら 、 か か る 油 圧 面 路 に お い て は 各 ポ ン プ の 吐 出 圧 P 1 , P z を 負 荷 圧 P L S - S づ い て そ の 負 荷 圧 よ り 若 干 高 い 圧 力 に な る よ う 制 御 し て い る の で 、 た だ 単 に 各 ポ ン プ の 吐 出 路 1 a ， 1 a に リ リ ー フ 弁 を 設 け た の で は 刖 sti 油 圧 回 路 と し て の 機 能 を 発 揮 で き な い こ と が あ る 。 こ れ を 解 消 す る た め に 例 え ば 第 1 3 図 に 示 す よ う に 、 左 右 の ポ ン プ 1 > 1 の 吐 出 面 路 1 a , 1 a に ア ン ロ ー ド 弁 1 7 0 を そ れ ぞ れ 設 け 、 各 負 荷 圧 導 入 路 1 Ί 8 a , 1 7 8 b に リ リ ー フ 弁 1 7 1 を そ れ ぞ れ 設 け 、 前 記 ア ン ロ ー ド 弁 1 7 0 を 負 荷 圧 P L _s よ り も ポ ン プ 吐 出 圧 P , が 前 記 «X At. H- 以 上 高 く な つ た 時 に ア ン ロ ー ド す る 構 成 と す る 油 圧 面 路 が ぁ る 。

か か る 油 圧 面 路 で あ れ ば 、 負 荷 圧 導 入 路 1 7 8 a , 1 7 8 b の 負 荷 圧 P L S が リ リ 一 フ 弁 1 7 1 の 設 定 圧 以 上 と な る と 、 リ '； — フ 弁 1 7 1 が リ リ — フ 作 動 し て 負 荷 5- F L s の 一 部 が タ ン ク に 流 出 し 、 そ の 負 荷 圧 P L s が 低 下 し て ポ ン プ 吐 出 圧 P 1 と の 差 圧 が 前 記 設 定 圧 力 以 上 と な る と 、 ア ン ロ ー ド 弁 1 7 0 が ア ン ロ ー ド し て ボ ン プ 吐 出 圧 P , の 一 部 が タ ン ク に 流 出 し て 最 高 ボ ン プ 吐 出 圧 を 制 限 で き る 。

し か し 第 1 3 図 に 示 す 油 圧 II 路 で あ る と 、 左 右 の ボ ン ブ 1 , 1 の 吐 a 圧 油 を 合 流 し て ァ ク チ ユ エ 一 夕 に 供 給 す る 合 流 時 と 、 左 ま た は 右 の ポ ン プ 1 の 吐 出 圧 油 を 単 独 に ァ ク チ ユ エ 一 タ に 供 給 す る 分 流 時 で ポ ン プ. の ¾ 吐 出 圧 が 異 な っ て し ま う 。

即 ち 、 合 流 時 に は 左 右 の 負 荷 圧 導 入 路 1 7 8 a , 1 7 8 b が接 続 す る の で 、 食 荷 圧 P _{L s}が リ リ ー フ 弁 1 7 1 の 設 定 圧 力 以 上 と な る と 、 2 つ の リ リ ー フ 弁 1 ？ 1 , 1 7 1 か ら 負 荷 圧 の 一 部 が タ ン ク に 流 出 し 、 分 流 時 に は 第 1 · 第 2 負 荷 圧 導 入 路 1 7 8 a ， 1 7 8 b が 分 離 す る の で 、 負 荷 圧 P L _sが リ ー フ 弁 1 7 1 の 設 定 圧 力 以 上 と な る と 、 1 つ の リ リ ー フ 弁 1 7 1 の み か ら 負 荷 圧 の 一部 が タ ン ク に 流 出 す る の で 、 そ の 負 荷 圧 P L S に 対 す る リ リ ー フ 流 量 は 第 1 4 図 に 示 す よ う に な り 、 ァ ン ロ ー ド 弁 1 7 0 が ア ン ロ ー ド す る 差 圧 （ ポ ン プ 吐 出 圧一負 荷 圧 ） と な る 際 の 食 荷 圧 が異 な る 。

树 え ば、 合流 時 に は 左 右 2 つ の リ リ ー フ 弁 1 7 1 , 1 7 1 か ら リ リ ー フ す る か ら リ リ ー フ 流 量 が 第 1 4 図 の a に 示 す よ う に 多 く 低 い 負 荷 圧 P L s！ で 所定 の リ リ ー フ 流 量 と な る が 、 分 流 時 に は リ リ ー フ 流 量 が そ の リ び ー フ 弁 1 Ί 1 の ォ ー ノ、* ラ イ ド 特 性 （ 第 1 4 図 の b ) に 0εΜ寸6926 sd 0、

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回^^ i に よ つ て 圧 力 補 償 が セ ッ ト さ れ、 複 数 の ァ ク チ ユ エ 一 タ の 負 荷 圧 が 異 な っ て も 操 作 弁 の 開 口 面 積 比 に よ つ て 複数 の ァ ク チ ユ エ ー タ に 流 量 分 配 で き る 。

か か る 油 圧 面 路 に お い て は 、 油 圧 ポ ン プ の ポ ン プ 吐 出 圧 と 食 荷 圧 の 差 圧 に よ つ て 油 圧 ポ ン ブ の 斜 板 を 傾 耘 制 御 す る L S 弁 を 備 え 、 ポ ン ブ 吐 出 圧 が 負 荷 圧 よ り も 前 記 差 圧 だ け 高 く な る よ う に し て い る

他 方 、 ァ ク チ ユ エ ー タ が ス ト 口 一 ク エ ン ド と な っ た り 、 ァ ク チ ユ エ 一 タ に 著 し く 大 き な 負 荷 が 作用 し て 負 荷 圧 が 非 ¾¾ に l4i く な る と 、 ポ ン プ 吐 出 圧 も 髙 く な っ て 油 圧 機 器 の 寿 命 に 影 響 を 及 ぼ す の で 、 ポ ン プ 吐 出 圧 を タ ン ク に 流 出 、 つ ま り リ リ ー フ し て ポ ン プ 吐 出 圧 を 制 限 し て い る 。

こ の リ ^lJ — フ 時 に は ポ ン プ 吐 岀 圧 と 食 荷 圧 の 差 圧 が 前 述 の L S 弁 に よ り 設 定 し た 差 圧 よ り も 大 に な ろ う と す る た め 、 油 圧 ポ ン プ の 鋅 扳 が 自 動 的 に 最 小 斜 板 角 、 つ ま り 力 ッ ト ォ フ 状 態 と な っ て 油 圧 ポ ン プ の 吐 出 量 が 最 小 と な り 、 リ ー フ 流 量 が 減 少 す る の で リ リ ー フ π ス を 低 减 で き る

し か し な が ら 、 第 2 の 問 題 点 と し て は 、 前 記 の 負 荷圧 が宑 常 に 髙 い 状 態 か ら そ の 食 荷 圧 が 小 さ く な つ て リ リ ー フ し な く な つ た 時 に 最 小 斜 板 角 の 锊 板 が 必 要 な 斜 板 角 と な る ま で に 通 常 0 . 2 〜 ひ . 4 秒 の 時 間 遅 れ が あ り 、 こ の 間 油 圧 ポ ン プ の 吐 出 量 が 不 足 す る こ と が あ げ ら れ る 。

例 え ば 、 パ ワ ー シ ョ ベ ル な ど の 掘 削 機 の 油 圧 回 路 と し た 場 合 に 、 バ ケ ツ ト に よ る 掘 削 中 に 岩 石 を 掘 り 起 こ す 時 に は ノ ケ ッ ト シ リ ン ダ の 負 荷 が 著 し く 大 と な っ て 前 記 リ リ ー フ 作 動 し て 油 圧 ポ ン プ が 最 小 斜 板 角 と な り 、 掘 り 起 こ し た 岩 石 を バ ケ ツ ト で 掬 い 込 む 時 に は バ ケ ッ ト シ リ ン ダ の 負 荷 が 小 と な っ て 前 記 リ リ ー フ 作 動 が 中 止 す る が 、 最 小 斜 板 角 の 斜 板 が 必 要 な 斜 板 角 に な る ま で に 時 間 遅 れ が あ り 、 こ の 間 バ ケ ツ ト の 力 が 不 足 し て オ ペ レ ー タ は 掘 削 力 の 小 さ な 掘 削 機 で あ る と 錯 覚 し て し ま ラ 。

ま た 、 第 1 2 図 に お い て は 各 操 作 弁 2 の 負 荷 圧 検 出 ポ 一 ト 2 a を 複 数 の シ ャ ト ル 弁 1 6 0 に 連 通 し 、 各 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 a , 3 b の 負 荷 圧 を 比 較 し て 高 い 方 の 負 荷 圧 を 検 出 す る よ う に し て い る 。

前 記 複 数 の シ ャ ト ル 弁 1 6 0 の 構 成 と し て は 例 え ば 、 第 1 5 図 に 示 す よ う な 特 開 昭 1 — 2 1 6 1 7 4 号 公 報 に 示 す も の が 知 ら れ て い る 。

即 ち 、 第 1 5 図 に お い て 弁 本 体 1 8 0 に 複 数 の 装 着 孔 1 8 1 と 相 隣 接 す る 装 着 孔 1 8 1 を 連 通 す る 連 通 孔 1 8 2 を 形 成 し 、 そ の 各 装 着 孔 1 8 1 に シ ャ ト ル 弁 本 体 1 8 3 を そ れ ぞ れ 篏 揷 し 、 こ の シ ャ ト ル 弁 本 体 1 8 3 に 装 着 孔 1 8 1 に 開 口 し た 第 1 入 口 ポ ー ト 1 8 4 と 一 方 の 連 通 孔 1 8 2 に 開 口 す る 第 2 入 口 ポ ー ト 1 8 5 と 他 方 の 連 通 孔 1 8 2 に 開 口 す る 第 2 出 口 ボ ー ト 1 8 6 を そ れ ぞ れ 形 成 し 、 か つ 第 1 、 第 2 入 口 ポ 一 ト 1 8 4 , 1 8 5 に 流 入 す る 作 動 流 体 に よ っ て 第 1 、 第 2 入 口 ポ ー ト 1 8 4 , 1 8 5 の 一 方 と 出 口 ポ ー ト 1 8 6 を 連 通 す る ボ 一 ル 1 8 7 を 設 け て シ ャ ト ル 弁 1 6 0 と し て あ る 。

か か る シ ャ ト ル 弁 1 6 0 で あ れ ば 、 左 側 の 連 通 ？ L 1 8 2 に 流 入 す る 作 動 流 体 の 圧 力 を P 。 、 左 側 の シ ャ ト ル 弁 1 6 0 の 第 1 入 口 ポ ー ト 1 8 4 に 流 入 す る 作 動 流 体 の 圧 力 を 、 右 側 の シ ャ ト ル 弁 1 6 0 の 第 1 入 口 ポ 一 ト 1 8 4 に 流 入 す る 作 動 流 体 の 圧 力 を P _z と し た と き に 、 P 。 < P , < P 2 で あ れ ば右 側 の 連 通.孔 1 8 2 に 最 高 圧 P ₂ で あ る 右 側 の シ ャ ト ル 弁 1 6 0 の 第 1 入 ロ ボ 一 ト 1 8 4 に 流 入 す る 作 動 流 体 の 圧 力 が 出 力 さ れ る 。

し か し 、 第 3 の 問 題 点 と し て は 、 前 記 シ ャ ト ル 弁装 置 で あ る と 連通 孔 1 8 2 と 装 着 孔 1 8 1 が 直 交 し て お り 、 連 通孔 1 8 2 と 第 2 入 口 ポ ー ト 1 8 5 は 、 第 1 6 図 に 示 す よ う に シ ャ ト ル 弁 本 体 1 8 3 の 外 周 面 に 形 成 し た 軸 方 向 の 切 欠 00 部 1 8 9 で 連通 し て い る か ら 、 そ の 連 通 面穰 は シ ャ ト ル 弁 本 体 1 8 3 の 寸 法 に よ っ て 充 分 に 大 き く で き ず 、 圧 力 損 失 が 大 と な り 、 し か も 第 1 入 口 ボ ー ト 1 8 4 側 の 作 動 流 体 と 連通 孔 1 8 2 の 作動 流 体 は 装着 孔 1 8 1 と シ ャ ト ル 弁 本 体 1 8 3 と の 組 合 せ ¾； Θ 9 叫 m ^

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か か る 圧 力 補 償 式 油 圧 面 路 で あ る と 、 圧 力 補 償 弁 5 の 機 能 に よ っ て 各 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 の 負 荷 の 大 小 に 無蘭 係 に 操 作 弁 2 の 開 口 面 積 に 比 例 し た 流 量 分 配 が で き る か ら 、 1 つ の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 圧 油 を 操 作 弁 2 の 操 作 量 に 比 例 し て 各 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 に そ れ ぞ れ 分 配 供 絵 で き る 。

前 記 の 油 圧 面 路 で あ る と 、 前 記 し た 如 く 各 圧 力 補 俊弁 5 は 最 も 髙 ぃ 負 荷 圧 に よ っ て セ ッ ト さ れ る か ら 、 例 え ば ノ、 · ヮ 一 シ ョ ベ ル の 旋 面 用 モ ー タ と ブ ー ム 用 シ リ ン ダ に 圧 油 を 同 時 に 供 給 し て 上 部 車 体 を 旋 面 し'な が ら ブ ー ム を 上 昇 さ せ る 場 合 、 旋 面 初 斯 に 旋 11 用 モ ー タ の 起 動 ト ル ク が 著 し く 犬 と な っ て 負 荷 圧 が奢 し く 髙 圧 と な り 、 各 圧 力 補 僙 弁 5 が そ の 著 し く 髙圧 の 負 荷 圧 で セ ッ ト さ れ て 通 過 流 量 が 弒 少 す る た め に ブ ー ム 用 シ リ ン ダ に 供 辁 で き る 流 量 が 减 少 し て ブ ー ム 上 昇 速度 が 著 し く 遅 く な る と 共 に 、 該 圧 力 補 俊 弁 5 に お け る 圧 力 損 失 が 增 大 す る 。

こ の た め に 、 従 来 は 旋 面 用 モ ー タ 側 の 負 荷 圧 検 出 部 に 接 続 し た 面 路 に 開 閉 弁 を 設 け 、 旋 面 用 モ ー タ 以 外 の ァ ク チ ユ エ 一 タ に 圧 油 を 供 辁 す る 時 に は 開 閉 弁 を 閉 と し て ^ 面 用 モ ー タ の 負 荷 圧 が 検 出 さ れ な い よ う に し て 圧 力 補 償 弁 を 他 の ァ ク チ ュ ヱ 一 夕 の 負 荷 圧 に よ っ て セ ッ ト し て い る 。

し か し 、 第 4 の 問 題 点 と し て は 前 記 開 閉 弁 を 開 閉 し て 旋 面 用 モ ー タ 側 の 負 荷 圧 を 検 出 し た り 、 検 出 し な い よ う に す る と 、 開 閉 弁 の 開 閉 切 換 時 に 最 高 負 荷 圧 が 急 激 に 変 化 す る た め に 圧 力 補 償 弁 の セ ッ ト 圧 が 急 激 に 変 化 し て 通 過 流 量 も 急 激 に 変 化 し て ァ ク チ ユ エ 一 夕 へ の 流 量 が 急 激 に 変 化 す る の で 、 シ ョ ッ ク を 発 生 す る こ と が 上 げ ら れ る 。

ま た 本 出 願 人 は 先 に 圧 力 補 償 式 油 圧 面 路 に お け る 負 荷 圧 検 出 装 置 と し て は 第 1 8 図 、 第 1 9 図 に 示 す も の を 提 案 し た 。 第 1 8 図 、 第 1 9 図 に お い て 、 弁 本 体 1 3 0 の ス プ ー ル 孔 1 3 1 a の 左 右 両 側 に 一 対 の 出 力 ポ 一 ト 1 3 2 , 1 3 2 と 一 対 の ポ ン プ ポ ー ト 1 3 3 , 1 3 3 と 一 対 の ァ ク チ ユ エ ー タ ポ ー ト 1 3 4 , 1 3 4 と 一 対 の タ ン ク ポ ー ト 1 3 5 , 1 3 5 を 形 成 し 、 か つ ス プ — ル 孔 1 3 1 a の 左 右 中 間 部 に 負 荷 圧 検 出 ポ ー ト 1 3 6 を 形 成 し 、 こ の 負 荷 圧 検 出 ポ ー ト 1 3 6 を チ ェ ッ ク 弁 1 3 7 で 負 荷 圧 検 出 路 と な る 負 荷 圧 検 出 孔 1 3 8 に 開 口 さ せ 、 前 記 ス プ ー ル 孔 1 3 1 a に 篏 揷 し た ス プ ー ル 1 3 '9 a の 左 右 雨 側 に 一 対 の 第 1 小 径 部 1 4 0 , 1 4 0 と 一 対 の 第 2 小 径 部 1 4 1 , 1 4 1 を 形 成 し て 操 作 弁 2 と し 、 前 記 出 力 ポ ー ト 1 3 2 と ァ ク チ ユ エ ー タ ' ポ ー ト 1 3 4 を 圧 力 補 僙 弁 5 で 連 通 し 、 前 記 ス プ ー ル 1 3 9 a に 左 右 一 対 の 負 荷 圧 検 出 孔 1 4 2 , 1 4 2 を 形 成 し 、 そ の 負 荷 圧 検 出 孔 1 4 2 を 第 1 ポ ー ト 1 4 3 で 第 1 小 径 部 1 4 0 に 開 口 し 、 第 2 ポ ー ト 1 4 4 で 負 荷圧 検 岀 ポ ー ト 1 3 6 に 開 口 し 、 ボ ー ル 1 4 5 を 介 し て 第 3 ポ ー ト 1 4 6 で ァ ク チ ユ エ ー タ ポ ー ト 1 3 4 に 開 口 し て 、 第 1 9 図 に 示 す よ う に ス プ ー ル 1 9 a を 操 作 位 置 と す る と 一 方 の 出 力 ポ 一 ト 1 3 2 の 圧 力 が 第 1 ポ ー ト 1 4 3 、 食 荷 圧 検 出 孔 1 4 2 、 第 2 ポ ー ト 1 4 4 で 隻 荷 圧 検 出 ポ ー ト 1 3 6 に 食 荷 圧 と し て 流 入 す る よ う に し て い る 。

し か し 、 かか る 構 成 で は 第 1 9 図 に 示 す よ う に ス ブ ー ル 1 3 9 a の 操 作 ス ト ロ ー ク が小 さ い 時 に 負 荷 圧 検 出 ボ ー ト 1 3 6 に 流 入 し た 食 荷 圧 の 一 部 が 璟状 溝 1 4 7 、 溝 1 4 7 a 、 反 対 側 の 第 2 ボ ー ト 1 4 4 、 負 荷 圧 検 出 孔 1 4 2 、 ボ ー ル 1 4 5 、 ド レ ン ポ ー ト 1 4 8 よ り 反対 側 の タ ン ク ポ ー ト 1 3 5 に 流 出 す る の で 、 検 出 し た 食 荷 圧 が 出 力 ポ ー ト 1 3 2 の 圧 力 よ り 減 圧 さ れ 、 油 圧 ポ ン ブ 1 の 吐 出 流 量 が 減少 す る た め に 操 作 弁 2 の 微 操 作域 で の シ ョ ッ ク を 防 止 で き る 即 ち 、 油 圧 ポ ン プ 1 の ¾ ¾ 流 量 は ポ ン ブ 吐 出 圧 を 利 用 し て ボ ン プ 吐 出 圧 と 食 荷圧 の 差 圧 が 一 定 と な る よ う に 制 御 し て お り 、 検 出 し た 食 荷 圧 が 低 く な れ ば 吐 出 流 量 が 缄 少 す る の で 、 負 荷 圧 を 減 圧 す る こ と で 吐 出 流 量 を 減 少 で き る 。

し か し 第 5 の 問 題 点 と し て は 、 ス プ ー ル 1 3 9 a を 第 Θ cn (5*· Θ r< 4 1 CO 24- o

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ッ ト し 、 各 操 作 弁 2 の 出 口 側 圧 力 を 等 し く し て 各 操 作 弁 2 を 同 時 操 作 し た 時 に 各 操 作 弁 2 の 開 口 面 積 に 比 例 し た 分流 比 で 各 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 に 圧 油 を 供 給 で き る よ う に し て い る 。 か か る 油 圧 回 路 で あ る と 、 圧 力 補 俊 弁 5 の 機 能 に よ っ て 各 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 の 食 荷 の 大 小 に 無 闋 係 に 各 操 作 弁 2 の 開 口 面 積 に 比 例 し た 流 量 配 分 が で き る か ら 、 1 つ の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 圧 油 を 操 作弁 2 の 操 作 量 に 比 例 し て 各 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 に そ れ ぞ れ 圧 油 を 供 給 で き る 。

し か し 、 第 1 7 図 の 圧 力 補 俊 弁 5 は 第 1 の 受 圧 部 5 a に 作用 す る 最 高 負 荷 圧 P _{L S} と ば ね 力 で 閉 じ 側 に 押 さ れ 、 第 2 の 受 圧 部 5 b に 作 用 す る 操 作弁 出 口 圧 （ メ ー タ イ ン 後 流 圧 ） P 。 で 開 き 側 に 押 さ れ る が 、 前 記 第 1 の 受 圧 部 5 a と 第 2 の 受 圧 部 5 b の 受 圧 面 積 が 同 一 で あ る か ら 操 作 弁 出 口 圧 P 。 は 最高 食 荷 圧 P _{L S} と 等 し く な る 。 こ の た め に 、 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ が 左右 の 走行用 油 圧 モ ー タ で あ る 場 合 に 、 左側 の 操 作弁 2 の 開 度 を 大 と し て 駆動 側 と し 、 右 側 の 操作弁 2 の 開 度 を 小 と し て 従動 側 と し て 锭 面 走 行 す る 際 に 制動 側 の 圧 力 補俊 弁 5 の 第 1 の 受 圧 部 5 a に 作 用 す る 食 荷圧 P _{L S I} と 駆 動 側 の 負 荷 圧 P L s ₂ が 等 し け れ ば 左 右 の 走 行 用 油 圧 モ ー タ へ の 供 袷 流 量 が 雨 方 の 操 作弁 2 の 開 度比 に 比 例 し た 値 と な り 、 そ の 雨 方 の 操 作弁 2 の 開 度 比 に よ り 旋 面 半 径 が コ ン ト ロ ー ル さ れ る 。 し か し 第 6 の 問 題 点 と し て は 、 制 動 側 の 圧 力 補 償 弁 5 の 第 1 の 受 圧 部 5 a に 作 用 す る 負 荷 圧 P L S は 漏 れ 等 に よ る 圧 損 が 生 じ 、 駆 動 側 の 負 荷 圧 P L S よ り 低 く な っ て し ま う の で 、 制 動 側 の 走 行 用 油 圧 モ ー タ へ の 流 入 量 が 増 大 し 旋 面 半 径 が 両 方 の 操 作 弁 2 の 開 度 比 に 見 合 う 値 と 異 な つ て 旋 回 走 行 し ず ら く な る こ と が 上 げ ら れ る 。 ま た 、 第 7 の 問 題 点 と し て は 、 第 2 0 図 の 油 圧 回 路 を ノヾ ヮ ー シ ョ ベ ル に 用 い た 場 合 に 、 左 側 2 つ の 油 圧 ァ ク チ ュ エ ー タ 3 , 3 が 走 行 用 モ ー タ で 、 右 側 1 つ の 油 圧 ァ ク チ ュ エ ー タ 3 が ブ ー ム 用 シ リ ン ダ と す る と 、 左 側 2 つ の 操 作 弁 2 , 2 を 操 作 し て 走 行 用 モ — タ に 圧 油 を 供 給 し て 走 行 し て い る 時 に 、 右 側 の 操 作 弁 2 を 操 作 し て 右 側 の ブ 一 ム 用 シ リ ン ダ に 圧 油 を 供 給 し て ブ ー ム を 上 昇 す る と 、 左 右 走 行 用 モ ー タ 3 , 3 と ブ ー ム 用 シ リ ン ダ 3 へ の 流 量 は そ れ ぞ れ の 操 作 弁 2 の 開 口 面 積 比 に 従 っ て 分 配 さ れ る か ら 、 左 右 走 行 用 モ ー タ へ の 流 量 が 急 激 に 減 少 し て 走 行 減 速 シ 3 'ン ク が 発 生 す る こ と が 上 げ ら れ る

例 え ば 走 行 用 の 2 本 の 操 作 弁 2 の 合 計 開 口 面 積 と ブ ー ム 用 の 操 作 弁 2 の 開 口 面 積 が 同 一 と す れ ば 、 走 行 速 度 は 単 独 操 作 時 の 1 Z 2 に 减 速 、 ブ ー ム 上 昇 速 度 は 単 独 操 作 時 の 1 2 の 速 度 ま で 減 速 さ れ る こ と に な る 。 発 明 の 開 本 発 明 は 前 記 各 問 題 点 を 解 決 す る た め に な さ れ た も の で 、 本 発 明 の 第 1 の 目 的 は 前 記 第 1 の 問 題 点 を 解 決 す る た め に 、 複 数 ポ ン プ の 合 流 時 で も 分 流 時 で も 最 高 ポ ン プ 吐 出 圧 が 同 一 に な る 複 数 ァ ク チ ユ エ 一 夕 操 作 用 油 圧 面 路 を 提 供 す る こ と で あ る 。

第 2 の 百 的 は 前 記 第 2 の 問 題 点 を 解 決 す る た め に 、 リ リ ー フ 弁 が リ リ ー フ す る よ う な 髙食 荷 時 に 、 ポ ン プ を 最 小 斜 板 角 に し て リ リ ー フ ロ ス を 低 減 し た り 、 リ リ 一 フ す る 場 合 で も ァ ク チ ュ エ ^ タ の 作 動 応 答 性 を 補 償 で き る よ う に 切 り 換 え 可 能 な 複 数 ァ ク チ ユ エ ー タ 操 作用 油 圧 回 路 を 提 供 す る こ と で あ る 。

本 発 明 の 第 3 の 目 的 は 前 記 第 3 の 問 題 点 を 鞣 決 す る た め に 、 圧 力 損 失 が 少 な い と 共 に 、 応 答 性 が 高 く 、 し か も 加 工 コ ス ト を 低 減 で き る 最 高負 荷 圧検 出 装 置 を 提 供 す る こ と 、 お よ び 漏 油 を 防 止 し て 応 答 性 の 高 い 最 高 食 荷 圧 検 出 装置 を 提 供 す る こ と で あ る 。

本 癸 明 の 第 4 の 目 的 は 前 記第 4 の 問 題点 を 鞣 決 す る た め に 、 最 高 負 荷 圧 検 出 装置 に 入 力 す る 特 定 ァ ク チ ユ エ — タ の 食 荷 圧 を 外 部 信 号 で 増 減 で き る よ う に し て 圧 力 変 動 の 少 な い 最 高 負 荷 圧 を 検 出 で き る 最 髙 負 荷 圧検 出 装 置 を 提 供 す る こ と で あ る 。

本 発 明 の 第 5 の 目 的 は 前記 第 5 の 問 題点 を 解 決 す る た め に 、 中 立 時 に お い て .も ァ ク チ ユ エ ー タ が 外 力 で 作 動 し な い 操 作 弁 に 装 着 さ れ た 最 高食 荷 圧 検 出 装 置 を 提 供 驚

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こ の よ う に 第 1 の 発 明 に よ れ ば 、 リ リ ー フ 弁 3 7 の セ ッ ト 圧 を 低 圧 と す れ ば 負 荷 圧 が 高 い 時 に 油 圧 ポ ン プ 1 の 斜扳 7 を最 小 斜 板 角 と し て リ リ ー フ ロ ス を 抵 减 で き る し 、 リ リ ー フ 弁 3 7 の セ ッ ト 圧 を 高 圧 と す れ ば負 荷 圧 が 高 い 時 に 主 リ リ ー フ 弁 3 2 が リ リ ー フ 作 動 し て そ の 食 荷 圧 低 下 時 に 必 要 流 量 を 時 間 遅 れ な く ァ ク チ ユ エ — タ に 供 袷 で き る 。

前記 第 1 の 目 的 を 達 成 す る た め に 本 発 明 に お け る 第 2 の 発 明 は 、 複 数 の 油 圧 ポ ン プ 1 と 、 圧 力 補 ^弁 5 を 有 す る 複 数 の 操 作 弁 2 と 、 複数 の 操 作 弁 2 の 食 荷 圧 を 検 出 し て 前 記 圧 力 補 償弁 5 に フ ー ド パ ッ ク す る 複 数 の 食 荷 圧 導 入 路 6 と 、 複 数 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a を 合流、 分 流 さ せ る 第 1 合 分 流 弁 2 6 と 、 複数 の 負 荷 圧導 入 路 6 を 合 流 、 分 流 さ せ る 第 2 合 分 流 弁 2 7 と を 有 す る 油 圧 面 路 に お い て 、 前 記 複 数 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a を チ ヱ ッ ク 弁 3 8 を 介 し て 連 通 す る 第 1 の 短絡 路 3 9 と 、 前 記 複 数 の 食 荷 圧 導 入 路 6 を チ ェ ッ ク 弁 3 5 を 介 し て 連 通 す る 第 2 の 短絡 路 3 & と 、 こ の 第 2 の 短 铬 路 3 6 に 設 け た ¹ゾ リ ー フ 弁 3 7 と 、 前記 第 1 の 短 铬 路 3 9 に 設 け ら れ て 、 そ の ポ ン プ 吐 出 圧 と 前 記 第 2 の 短 絡 路 3 6 の 負 荷 圧 の 差 圧 で ア ン ロ ー ド す る ァ ン ロ 一 ド 弁 4 0 を 設 け た の で 、 合 流 時 で も 分 流 '時 で も 1 つ の リ リ ー フ 弁 3 7 が リ リ 一 フ し 、 そ れ に よ つ て 1 つ の ァ ン ロ ー ド 弁 4 0 が ア ン 口 ー ド し て 最 高 ポ ン プ 吐 出 圧 を 制 限 し て い る か ら 、 最 ¾ ポ ン プ 吐 出 圧 を 合 流 時 と 分 流 時 で 同 一 に で き る 。

こ の よ う に 第 2 の 発 明 に よ れ ば 、 合 流 時 で も 分 流 時 で も 1 つ の リ リ 一 フ 弁 3 7 が リ リ — フ し 、 そ れ に よ つ て 1 つ の ア ン ロ ー ド 弁 4 0 が ア ン ロ ー ド し て 最 高 ポ ン プ 吐 出 圧 を 制 限 し て い る か ら 、 最 高 ポ ン プ 吐 出 圧 を 合 流 時 と 分 流 時 で 同 一 に で き る 。

刖 sd 3 の 目 的 を 達 成 す る た め に 本 発 明 に お け る 第 3 の 発 明 は 、 第 3 図 に お い て 操 作 弁 本 体 5 0 に 複 数 の 圧 力 検 出 ポ ー ト 5 1 〜 5 3 と 最 高 圧 検 出 ポ 一 ト 5 4 を一 端 5 0 a に 開 口 し て 形 成 し 、 こ の 操 作 弁 本 体 5 0 の 一 端 面 5 0 a に 取 り 付 け ら れ る シ ャ ト ル 弁 取 付 ブ ロ ッ ク

5 5 に 圧 力 導 入 ポ 一 ト 5 6 と 複 数 の 装 入 孔 5 7 ， 5 8 と 圧 力 取 出 ポ ー 卜 5 9 を 取 付 面 5 5 a に 口 し て 形 成 し 、 前 記 操 作 弁 本 体 5 0 の 一 端 5 0 a と シ ャ ト ル 弁 取 付 ブ 。 ツ ク 5 5 の 取 付 ¾ 5 5 a の 接 合 部 に シ ー ル 材 7 4 を 設 け て 各 ポ ― ト を シ ー ル し 、 前 記 圧 力 導 入 ポ ー ト

5 6 と 装 入 孔 5 7 の 上 部 、 隣 接 す る 装 入 孔 5 7 , 5 8 の 上 下 中 藺 部 と 上 部 、 装 入 孔 5 8 の 上 下 中 間 と 圧 力 取 出 ポ 一 ト 5 9 を 斜 め の 連 通 孔 で そ れ ぞ れ 連 is し 、 刖 §じ 各 装 入 孔 5 7 , 5 8 の 下 部 に 入 口 ポ ー ト を 有 す る 下 部 シ 一 ト 6 8 を 嵌 合 し 、 こ の 下 部 シ 一 ト 6 8 の 上 部 に ボ ー ル 7 2 を 設 け て シ ャ ト ル 弁 7 3 と し た の で 、 圧 力 検 出 ポ ー ト 5 1 〜 5 3 、 最 高 圧 検 出 ポ 一 ト 5 4 が 操 作 弁 本 体 5 0 に 形 成 さ れ 、 装 入 孔 5 7 , 5 8 と 連 通 孔 が シ ャ ト ル弁 取 付 ブ ロ フ ク 5 5 に 形 成 し て あ り 、 連 通 孔 は 圧 力 検 岀 ポ ー ト 5 1 〜 5 3 に 制 約 さ れ ず に 大 径 に で き る か ら 圧 力 損 失 が 小 と な り 、 各 ポ 一 ト は 操 作 弁 本 体 5 0 の ー 嬙面 5 0 a と シ ャ ト ル弁 取 付 プ ロ ッ ク 5 5 の 取 付 面 5 5 a と の 接 合 面 で シ ー ル し て い る か ら 出 力 作動 流 体 が 低 圧 側 に 漏 れ る こ と が な く な る の で 制 御 精 度 が 向 上 す る 。

こ の よ う に 第 3 の 癸 明 に よ れ ば、 圧 力 検 出 ボ ー ト 5 1 , 5 2 , 5 3 、 最 高 圧 取 出 ポ ー ト 5 4 か 操 作弁 本 体 5 0 に 形 成 さ れ 、 揷 入 孔 5 7 , 5 8 と 連通 孔 が シ ャ ト ル 弁 取 付 ブ ロ ッ ク 5 5 に 形 成 し て あ り 、 連 通 孔 は 圧 力 検 岀 検 出 ボ ー ト 5 1 , 5 2 , 5 3 に 制 約 さ れ ず に 大 径 に で き る か ら 圧 力 損 失 が 小 と な り 、 各 ポ ー ト は 操 作 弁 本 体 5 0 の 一 端 面 5 0 a と シ ャ ト ル 弁 取 付 プ ロ ッ ク 5 5 の 取 付面 5 5 a と の 接 合 面で シ ー ル し て い る か ら 出 力 作動 流 体 が低 圧 側 に 漏 れ る こ と が な く な る の で 、 制 御 精 度 が 向 上 す る 。

シ ャ ト ル弁 取 付 プ ロ ッ ク 5 5 が 操 作弁 5 0 と 別 体 で 、 連 通 孔 は 斜 め て あ る か ら 、 そ の 連 通 孔 の 加 工 が 容 易 で ' あ る 。 前 記 第 4 の 目 的 を 達 成 す る た め に 本 発 明 に お け る 第 4 の 発 明 は 、 第 1 7 図 に お い て 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a に 複 数 の 操 作 弁 2 を 設 け 、 各 操 作 弁 2 と 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 を 接 続 す る 面 路 4 に 圧 力 補 償 弁 5 を そ れ ぞ れ 設 け 、 前 記 各 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 の 食 何 圧 を チ ッ ク 弁 を 介 し て 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 に 接 続 し 、 こ の 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 を 前 記 各 圧 力 補 償 弁 5 の 受 圧 部 5 a に 接 続 し た 油 圧 面 路 に お い て 、 前 記 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 の 負 荷 圧 を 負 荷 圧 検 出 路 6 1 に 検 出 す る チ ッ ク 弁 1 4 を 外 部 信 号 に よ つ て 開 弁 圧 を 漸 増 さ せ る よ う に し た （ 第 7 図 参 照 ) の で 、 チ エ ツ ク 弁 1 6 0 a の 開 弁 圧 を 外 部 信 号 に よ つ て 漸 増 で き る か ら 、 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ — タ 3 の 負 荷 圧 を 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 に 圧 力 変 動 少 な く 滑 ら か に 流 入 し た り 、 停 止 で き 、 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 が 旋 面 用 モ ー タ の 場 合 に 旋 面 初 斯 に 旋 面 用 モ ー タ の 負 荷 圧 を 負 荷 圧 を 検 出 せ ず に 他 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 、 例 え ば ブ 一 ム 用 シ リ ン ダ 3 に 圧 油 を 多 量 に 供 袷 で き る し 、 そ の 旋 面 用 モ ー タ の 負 荷 圧 を 負 荷 圧 を 検 出 す る 際 に 圧 力 変 動 が 滑 ら か に な っ て 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 へ の 流 量 変 化 が 滑 ら か に な っ て シ ョ .ッ ク を 低 減 す る こ と が で き る 。

こ の よ う に 第 4 の 発 明 に よ れ ば 、 ナ ッ ク 弁 1 6 0 a の 開 弁 圧 を 外 部 信 号 で 瀚 增 で き る か ら 、 特 定 の ァ ク チ ユ エ ー タ 3 の 負 荷 圧 を 負 荷 圧 検 出 器 1 6 1 に 圧 力 変 動 な く 滑 ら か に 流 入 し た り 、 停 止 で き る 。

し た が っ て 、 特 定 の ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 が 锭 面 用 モ ー タ の 場 合 に 旌 面 初 期 に 旋 面 ほ モ ー タ の 負 荷 圧 を 検 出 せ ず に ア ー ム 用 シ リ ン ダ に 圧 油 を 多 量 に 供 絵 で き る し 、 そ の 旋 面 用 モ ー タ の 食 荷 圧 を 検 出 す る 際 に 圧 力 変 動 が 滑 ら か に な つ て ァ ク チ ユ エ ー タ へ の 流 量 変 化 が 滑 ら か に な っ て シ ョ ッ ク を 低 減 で き る 。

前記 第 5 の 目 的 を 達 成 す る た め に 本 発 明 に お け る 第 5 の 発 明 は 、 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 l a に 複 数 の 操 作 弁 2 を 設 け 、 各 操 作 弁 2 と 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 を 接 続 す る 面 路 4 に 圧 力 裙 僂 弁 5 を そ れ ぞ れ 設 け 、 前 記 各油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 の 炱 荷 圧 の 最 髙 圧 を 検 出 す る 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 記 各 圧 力 補 俊弁 5 の 受 圧 部 5 a に 接 続 し た 圧 力 補 償 式 油 圧 面 路 に お い て 、 弁 本 体 1 3 0 の ス プ ー ル孔 1 3 1 の 左 右 雨 側 に 出 口 ポ ー ト 1 3 2 、 ポ ン ブ ボ ー ト 1 3 3 、 ァ ク チ ユ エ ー タ ボ ー ト 1 3 4 、 タ ン ク ボ ー ト 1 3 5 を そ れ ぞ れ形成 し 、 こ の ス ブ ー ル 孔 1 3 1 に 篏揷 し た ス プ ー ル 1 3 9 の 左 右 雨 側 に 第 1 ' 第 2 小 径 部 1 4 0 , 1 4 1 を そ れ ぞ れ 形 成 し た 前記 操 作 弁 2 と し 、 前 記 ス プ ー ル 孔 1 3 1 の 左右 中 間 部 に 食 荷 圧 検 出 ボ ー ト 1 3 6 を 形 成 し 、 前記 ス プ ー ル 1 3 9 の 左右 に 負 荷 圧 検 出 ボ ー ト 1 4 0 を そ れ ぞ れ 形 成 し 、 こ の 各食荷 圧 検 出 孔 1 4 2 を 第 1 ポ ー ト 1 4 3 で 第 I 小 径 都 1 4 0 に 開 口 し 、 か つ第 2 ポ ー ト 1 4 4 で 負 荷 圧 検 出 ポ ー ト 1 3 6 に 開 口 し 、 ボ 一 ル 1 4 5 を 経 て 第 3 ポ 一 ト 1 4 6 で ァ ク チ ユ エ 一 タ ポ ー ト 1 3 4 に 開 口 し

、 前 SG 左 右 の 第 2 ポ ー ト 1 4 4 を ス プ - ル 1 3 9 が 左 右 に 微 ス ト ロ ー ク 移 動 し た 時 に 負 荷 圧 tk i — ト 1 3

6 に 開 口 す る よ う に し 、 前 記 ス プ ー ル 1 3 9 の 第 3 ボ - ト 1 4 6 が 開 口 し た 外 周 面 を 小 径 と し て ス プ ー ル 孔 1 3 1 と の 簡 に ァ ク チ ユ エ 一 タ ポ ー ト 1 3 4 に 開 口 し た 隙 間 1 4 9 を 構 成 し た の で 、 ス プ 一 ル 1 3 9 の 操 作 ス ト 口 ー ク が 小 さ い 時 に は 負 荷 圧 検 出 ポ 一 ト 1 3 6 に 検 出 し た 負 荷 圧 が 第 3 ポ ー ト 1 4 6 、 隙 間 1 4 9 よ り ァ ク チ ユ エ ー タ ポ ー ト 1 3 4 に 流 出 し 、 そ の ァ ク チ ュ エ ー タ ポ ー ト 1 3 4 か ら タ ン ク ポ ー ト 1 3 5 に 流 出 す る の で 負 荷 圧 が 減 圧 さ れ 、 操 作 弁 2 の 微 操 作 域 で の シ

3 ッ ク を 低 減 で き る し 、 ス プ ー ル 1 3 9 が 中 立 位 置 の 時 に は ァ ク チ ユ エ 一 タ ポ 一 ト 1 3 4 内 の 圧 油 が ス プ ー ル 孔 1 3 1 と ス プ ー ル 1 3 9 と の 隙 間 か ら ポ ン プ ポ ー 卜 1 3 3 、 タ ン ク ポ ー ト 1 3 5 に 漏 れ る だ け で あ っ て 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 が 外 力 で 作 動 す る こ と を 低 減 で i る 。

こ の よ う に 第 5 の 発 明 に よ れ ば 、 ス プ ー ル 1 3 9 の 操 作 ス ト ロ ー ク が 小 さ い 時 に は 負 荷 圧 検 出 ポ ー ト 1 3 6 ■に 検 出 し た 負 荷 圧 が 第 3 ポ 一 ト 1 4 6 、 隙 間 1 4 9 よ り ァ ク チ ユ エ タ ポ ー ト 1 3 4 に 流 出 し 、 そ の ァ ク チ ユ エ タ ポ ー ト 1 ₃ 4 か ら タ ン ク ポ ― ト 1 3 5 に 流 出 す る の で 負 荷 圧 が 減 圧 さ れ 、 操 作 弁 2 の 微 操 作 域 で の シ ョ ッ ク を 低 減 で き る し 、 ス プ ー ル 1 3 9 が 中 立 時 に は ァ ク チ ユ エ タ ポ ー ト 1 3 4 内 の 圧 油 が ス プ ー ル 孔 1 3 1 と ス プ ー ル 1 3 9 と の 隙 間 か ら ポ ン プ ボ — ト 1 3 3 . タ ン ク ポ ー ト 1 3 5 に 漏 れ る だ け で あ つ て 油 圧 ァ ク チ ユ エ —— タ 3 が 外 力 で 作 動 す る こ と を 低 婊 で き る 。

前 記 第 6 の 目 的 を 達 成 す る た め に 本 発 明 に お け る 第 6 の 発 明 は 、 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a に 複数 の 操 作 弁 2 を 設 け 、 各 操 作 弁 2 と 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 を 接 続 す る 面 路 4 に 圧 力 補 儻 弁 5 を そ れ ぞ れ 設 け 、 前 記 各油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 の 負 荷 圧 の 最 高 圧 を 検 出 す る 食 荷 圧 検 岀 路 1 6 1 を 設 け 、 こ の 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 を 前 記 各 圧 力 補 傧 弁 5 の 受 圧 部 5 a に 接 続 し た 圧 力 補 償 式 油 圧 面 路 に お い て 、 前 記 圧 力 補 償 弁 5 を 第 1 の 受 圧 部 5 a に 作 用 す る 負 荷 圧 で 閉 じ 側 に 押 さ れ 、 第 2 の 受 圧 部 5 b に 作 用 す る 入 口 側 圧 力 で 開 き 側 に 押 さ れ る 形 状 と し 、 そ の 第 1 の 受 圧 部 5 a の 受 圧 面 積 Α ι を 第 2 の 受圧部 5 b の 受 圧 面 積 A 。 よ り 大 き く し た の で 、 2 つ の 操 作弁 を 操 作 し て 左 右 の 走行 用 モ ー タ に 圧 油 を 供 給 し て 旋 面 走 行 す る 場 合 に 、 負 荷 圧 P _{L S} の 低 下 を 圧 力 補 俊 弁 5 の 第 1 · 第 2 の 受 圧部 5 a , 5 b の 受 圧 面 積差 で 相 殺 で き る か ら 、 2 つ の 操 作 弁 の 開 度 比 に 見 合 う 旋 面 半径 で ス ム ー ズ に 旋 面 走 行 で き る 。 一 2 δ

こ の よ う に 第 6 の 発 明 に よ れ ば 、 2 つ の 操 作 弁 を 操 作 し て 左 右 の 走 行 用 モ ー タ に 圧 油 を 供 袷 し て 旋 回 走 行 す る 場 合 に 、 負 荷 圧 P L S の 低 下 を 圧 力 補 償 弁 5 の 第 1 - 第 2 の 受 圧 部 5 a , 5 b の 受 圧 面 積 差 で 相 殺 で き る か ら 、 2 つ の 操 作 弁 の 開 度 比 に 見 合 う 旋 面 半 径 で ス ム ー ズ に 旋 面 走 行 で き る 。

刖 記 第 7 の 目 的 を 達 成 す る た め に 本 発 明 に お け る 第 7 の 発 明 は 、 第 1 1 図 に お い て 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a に 複 数 の 操 作 弁 2 を 設 け 、 各 操 作 弁 2 と 油 圧 ァ ク チ ュ ェ — タ 3 を 接 続 す る 面 路 4 に 圧 力 補 償 弁 5 を そ れ ぞ れ け 、 前 記 各 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 の 負 荷 圧 の 最 高 圧 を 検 出 す る 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 を 前 記 各 圧 力 補 償 弁 5 の 受 圧 部 5 3 に 接 続 し た 圧 力 補 償 式 油 圧 面 路 に お い て 、 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ュ エ ー タ 3 に 圧 油 を 供 給 す る 時 に 他 の 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 の 面 路 4 に 設 け た 圧 力 補 償 弁 5 の 受 圧 部 5 a に 作 用 す る 負 荷 圧 を 低 下 さ せ る 手 段 を 設 け た の で 、 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 に 圧 油 を 供 袷 す る 時 に 他 の 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ュ ェ ― タ 3 側 の 圧 力 補 償 弁 5 の 受 圧 部 5 a に 作 用 す る 圧 力 が 低 下 し 、 そ の 圧 力 補 弁 5 の 通 過 流 量 が 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ュ エ ー タ 3 側 の 圧 力 補 償 弁 5 の 通 過 流 量 よ り 多 く な る の で 、 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 を ブ ー ム 用 シ リ ン ダ 一 、 他 の 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ュ エ ー タ 3 を 走 行 用 モ ― タ と す れ ば 、 走 行 中 に ブ 一 ム が 上 昇 す る 際 に は ブ 一 ム 用 シ リ ン ダ 一 へ の 流 量 が 減 少 し て 走 行 用 モ ー タ へ の 流 量 が あ ま り 減 少 さ れ な い か ら 走 行 減 速 シ ョ ッ ク を 低 '減 で き る

こ の よ う に 第 7 の 発 明 に よ れ ば、 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ュ エ ー タ 3 に 圧 油 を 供 給 す る 時 に 他 の 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 側 の 圧 力 補 償 弁 5 の 受 圧 部 5 a に 作 用 す る 食 荷 圧 が 低 下 し 、 そ の 圧 力 補 i 弁 5 の 通 過 流 量 よ り 多 く な る の で 、 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 を ブ ー ム 用 シ リ ン ダ 、 他 の 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 を 走行 用 モ ー タ と す れ ば 、 走 行 中 に ブ ー ム 上 昇 す る 際 に は ブ 一 ム 用 シ リ ン ダ へ の 流 量 が 减 少 し て 走 行 用 モ ー タ へ の 流 量 が あ ま り 減 少 せ ず に 走 行速 度 が あ ま り 減 速 さ れ な い か ら 走 行 減 速 シ ョ ッ ク を 低 减 で き る 。 図 面 の 簡 単 な 説 明

第 1 図 は 本 発 明 の 第 1 発 明 に 対 応 す る 本発 明 の 第 1 実 施 例 、 お よ び 第 2 発 明 に 対 応 す る 本 発 明 の 第 2 実 施 例 を 含 む 構 成 を 示 す 図 で あ る 。 第 2 図 は 第 1 図 に 示 す 第 2 実施 例 に お け る リ リ ー フ 流 量 と 食 荷 圧 と の 闋 係 を 示 す 図 で あ る 。 第 3 図 は 本発 明 の 第 3 発 呀 に 対応 す る 本 発 明 の 第 3 実 施 例 を 示 す図 で あ る 。 第 4 図 は 本 発 明 の 第 3 究 明 に 対 応 す る 本 発 明 の 第 4 実 施 例 を 示 す 図 で あ る 。 第 5 図 は 本 発 明 の 第 3 発 明 に 対 応 す る 本 発 明 の 第 5 *実施 例 を 示 す 図 で あ る 。 第 6 図 は 本 発 明 の 第 3 発 明 に 対 応 す る 本 発 明 の 第 6 実 施 例 を 示 す 図 で あ る 。 第 7 図 は 本 発 明 の 第 4 発 明 に 対 応 す る 本 発 明 の 第 7 実 施 例 を 示 す 図 で あ る 。 第 8 図 は 本 発 明 の 第 5 発 明 に 対 応 す る 本 発 明 の 第 8 実 施 例 を 示 す 図 で 、 中 立 状 態 の 図 で あ る 。 第 9 図 は 第 8 図 に お け る 中 立 状 態 か ら 左 方 に 操 作 し た 状 態 を 示 す 図 で あ る 。 第 1 0 図 は 本 発 明 の 第 6 発 明 に 対 応 す る 本 発 明 の 第 2 9 実 施 例 を 示 す 図 で あ る 。

7

第 1 1 図 は 本 発 明 の 第 7 発 明 に 対 応 す る 本 発 明 の 第 1 0 実 施 例 を 示 す 図 で あ る 。

第 1 2 図 〜 第 2 0 図 は 従 来 の 技 術 を 示 す 図 で あ る 。

発 明 を 実 施 す る た め の 最 良 の 形 態

次 に 本 発 明 の 各 実 施 例 に つ い て 説 明 す る 。 な お 、 前 記 背 景 技 術 と 同 一 部 品 に は 同 一 符 号 を 付 し て そ の 説 明 を 省 略 す る 。

本 発 明 の 第 1 実 施 例 を 示 す 第 1 図 に お い て 、 油 圧 ボ ン ブ 1 の 吐 出 路 l a に は 操 作 弁 2 が 設 け ら れ 、 こ の 操 作 弁 2 と ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 を 接 続 す る 面 路 4 に 圧 力 補 償 弁 5 が 設 け て あ り 、 そ の ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 の 負 荷 圧 は 操 作 弁 2 内 の 絞 り を 通 し て 負 荷 圧 導 入 通 路 6 に 導 入 さ れ る 。

前 記 油 圧 ポ ン プ 1 の 斜 板 7 は 小 径 ビ ス ト ン 8 で 容 量 大 方 向 に 傾 転 さ れ 、 大 径 ビ ス ト ン 9 で 容 量 小 方 向 に 傾 転 さ れ る と 共 に 、 そ の 小 径 ビ ス ト ン 8 の 小 径 受 圧 室 8 a は 前 記 吐 ¾ 路 1 a に 接 続 し て ポ ン ブ 吐 出 圧 が 供 給 さ れ 、 前 記 大 痊 ビ ス ト ン 9 の 大 搔 受 圧室 9 a は L S 弁 1 0 で 吐 岀 路 1 a と タ ン ク 1 1 に 連 通 制 御 さ れ る 。

前 記 L S 弁 1 0 は 負 荷 圧 と ば ね 1 2 で ド レ ー ン 位 置 a に 押 さ れ 、 ポ ン プ 吐 出 圧 で 供 給 位 置 b に 押 さ れ る よ う に な っ て 、 ポ ン プ 吐 出 圧 を 食 荷 圧 よ り も 若 干 高 い 圧 力 、 例 え ば 2 0 k g / c m ² と な る よ う に 斜 板 7 を 傾 転 動 作 す る 。

前 記 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a に は ア ン ロ ー ド 弁 1 3 が 設 け ら れ 、 こ の ア ン ロ ー ド 弁 1 3 は ば ね と 第 1 受 圧 部 1 4 に 供铪 さ れ る 負 荷 圧 で オ ン ロ ー ド 位 置 a に 押 さ れ 、 第 2 受圧 部 1 5 に 供 給 さ れ る ポ ン プ ¾ 出 圧 で ア ン ロ ー ド 位 置 b に 押 さ れ 、 ポ ン プ 吐 出 圧 と 負 荷 圧 の 差 圧 が 設 定 圧 力 、 例 え ば 3 0 k g / c m ² 以 上 と な る と 、 ア ン ロ ー ド 位 置 b と な る の で 、 複 数 の 油圧 ポ ン プ 1 の 偭 別 の ポ ン プ 吐 出 圧 と 食 荷 圧 の み に よ つ て 作 動 す る 。 ノ、' イ ロ ッ ト 油 圧 弁 1 6 は レ ノ、 '一 1 7 を 操作 す る こ と で 補 助 ポ ン プ 1 8 の 吐 出 圧 钳 を 第 1 ' 第 2 パ イ ロ ッ ト 管 路 1 9 , 2 0 を 介 し て 操 作 弁 2 の 第 1 · 第 2 受 圧 部 2 1 , 2 2 に 供 給 し て 操 作弁 2 を 中 立 位 置 a か ら 第 1 位 b 第 2 位置 c に 切 り 換 え る も の で あ り 、 こ の 第 1 ' 第 2 ノ、' ィ ひ ッ ト 管 路 1 9 , 2 0 に は 第 1 * 第 2 圧 力 ス ィ ツ チ 2 3 , 2 4 が 設 け ら れ て 圧 力 が 発 生 す る と 、 電 気 信 号 を コ ン ト ロ 一 ラ 2 5 に 出 力 す る 。 以 上 の 説 明 に つ い て は 左 側 と 右 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 共 に 全 く 同 様 で あ る 。

前 記 左 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a と 右 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a は 第 1 合 分 流 弁 2 6 で 合 流 - 分 流 可 能 と な り 、 刖 S己 左 側 の 負 荷 圧 導 入 路 6 と 右 側 の 負 荷 圧 導 入 路 6 は 第 2 合 分 流 弁 2 7 で 合 流 · 分 流 可 能 と な り 、 そ の 第 1 · 第 2 合 分 流 弁 2 6 , 2 7 は ば ね 力 で 合 流 位 置 a , a に 押 さ れ 、 受 圧 部 2 8 , 2 9 に 供 袷 さ れ る パ ィ 12 ッ ト 圧 油 で 分 流 置 b , b に 切 換 え ら れ る 。 前 記 補 助 ポ ン プ 3 0 の 吐 出 圧 油 は 電 磁 弁 3 1 で 前 記 受 圧 部 2 8 , 2 9 に 供 給 制 御 さ れ 、 そ の 電 磁 弁 3 1 は ば ね 力 で ド レ ー ン 位 置 a に 保 持 さ れ 、 ソ レ ノ イ ト' 3 4 に 通 電 さ れ る と 供 給 位 置 に 切 換 わ り 、 そ の ソ レ ノ イ ド— 3 4 は 前 記 コ ン ト ロ ー ラ 2 5 に よ り 制 御 さ れ る

前 記 左 側 の 負 荷 圧 導 入 路 6 と 右 側 の 負 荷 圧 導 入 路 6 は 一 対 の チ ヱ ッ ク 弁 3 5 , 3 5 を 有 す る 短 絡 路 3 6 で 連 通 し 、 こ の 短 絡 路 3 6 に リ リ 一 フ 弁 3 7 が 設 け て あ り

、 前 記 左 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a と 右 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a は 一 対 の ナ ユ ッ ク 弁 3 8 ， 3 8 を 有 す る 短 絡 路 3 9 で 連 通 し 、 こ の 短 絡 路 3 9 に ア ン ロ ー ド 弁 4 0 が 接 続 し て あ る 。

こ の ア ン 口 一 ド 弁 4 0 は ば ね 力 と 前 記 短 絡 路 3 6 の 負 荷 圧 に よ つ て オ ン ロ ー ド 位 置 _a に 保 持 さ れ 、 前 記 短 絡 路 3 9 の ポ ン ブ 吐 出 圧 で ア ン 口 一 ド 位 置 b と な る も の で 、 こ の ア ン ロ ー ド 弁 4 0 は 前 記 個 別 の ア ン ロ ー ド 弁 1 3 , 1 3 の セ ッ ト 圧 よ り も 低 く し て あ る 。 つ ま り 、 ア ン ロ ー ド す る 時 の ポ ン プ 吐 出 圧 と 負 荷 圧 の 差 圧 を 低 く し て あ る 。

前 記 リ リ ー フ 弁 3 7 に は セ ッ ト 圧 可変 シ リ ン ダ 4 2 が 設 け ら れ 、 そ の 受 圧 室 4 3 に は 電 磁 弁 4 4 で 補 助 油 圧 ポ ン プ 3 0 の 吐 出 油 圧 が 供給 さ れ 、 そ の 電 磁 弁 4 4 は ば ね 力 で ド レ ー ン 位 置 a に 保 持 さ れ 、 ソ レ ノ ィ ド 4 5 に 通 電 さ れ る と 供 辁 位 置 b と な り 、 そ の ソ レ ノ ィ ド 4 5 に は 切 換 ス ィ ツ チ 4 6 で コ ン ト ロ ー ラ 2 5 に 信 号 を 入 力 し た 時 に 通 電 さ れ る 。

次 に 作動 に つ い て 説 明 す る 。

① 切換 ス ィ ツ チ 4 6 に よ り コ ン ト ロ ー ラ 2 5 に 信 号 を 入 力 せ ず に 第 1 · 第 2 合 分 流 弁 2 6 , 2 7 を 分 流 位 置 b , b と し て 左 側 の ァ ク チ ユ エ—— タ 3 に 圧 油 を 供 給 す る 動 作 。

左側 の 操作 レ バ ー 1 7 で ノヽ ' イ ロ ッ ト 油 圧 弁 1 6 を 操 作 し て 第 1 バ イ ロ ッ ト 管 路 1 9 に ノ、 · イ ロ ッ ト 圧 油 を 供 給 す る と 、 操 作 弁 2 の 第 1 受圧 部 2 1 に ノ、 · ィ ロ ッ ト 圧 油 が 供 給 さ れ て 操 作 弁 2 は 第 1 位 置 b と な り 、 左 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 圧 油 が 左側 の ァ ク チ ユ エ ー タ 3 に 供 袷 さ れ る 。 こ の ァ ク チ ユ エ ー タ 3 の 負 荷 圧 は 操 作 弁 2 の 第 1 位 g b に 設 け た 絞 り を 経 て 負 荷 圧 導 入 路 6 に 導' 入 さ れ る 。 こ れ に よ り 、 第 1 圧 力 ス ィ ツ チ 2 3 が 電 気 信 号 を コ ン ト ロ — ラ 2 5 に 入 力 し て コ ン ト ロ ー ラ 2 5 は 左 側 の 操 作 弁 2 が 第 1 位 置 b と な っ た と 判 断 し 、 そ れ に よ つ て 合 流 す る か し な い か を 予 め 設 定 し た パ タ ー ン に 基 づ い て 演 算 し 、 合 流 す る 場 合 に は 電 磁 弁 3 1 の ソ レ ノ ィ ド 3 4 を 操 作 せ ず に ド レ ー ン 位 置 a と し 、 第 1 ' 第 2 合 分 流 弁 2 6 , 2 7 を 合 流 位 置 a , a と し て 左 側 と 右 側 の 油 圧 ポ ン ブ 1 の 吐 出 圧 油 を 合 流 し て 左 側 の ァ ク チ ュ ェ 一 タ 3 に 供 袷 す る 。 分 流 す る 場 合 に は 電 磁 弁 3 1 の ソ レ ノ ィ ト' 3 4 に 通 電 し て 供 給 位 置 b と し 、 補 助 油 圧 ポ ン プ 3 0 の 吐 出 圧 油 を 第 1 · 第 2 合 分 流 弁 2 6 , 2 7 の 受 圧 部 2 8 , 2 9 に 供 給 し て 分 流 位 置 b , b と し 、 左 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 圧 油 の み を 左 側 の ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 に 供 給 す る 。

こ の 負 荷 圧 導 入 路 6 に 流 入 し た 負 荷 圧 は 一 方 の チ ェ ッ ク 弁 3 5 よ り 短 絡 路 3 6 に 流 入 し て リ リ ー フ 弁 3 7 の 入 口 側 に 作 用 す る 。

こ の 時 、 リ リ ー フ 弁 3 7 の セ ッ ト 圧 可 変 シ リ ン ダ 4 2 の 受 圧 室 4 3 に 圧 油 が 供 袷 さ れ ず 、 セ ッ ト 圧 が 低 く な つ て い る

<1 O こ 、 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 の 負 荷 圧 が リ リ ー フ 弁 3 7 の 低 圧 セ ッ ト 圧 よ り 高 く な る と 、 リ リ ー フ 作 動 し て 負 荷 圧 が 低 下 し 、 ア ン ロ ー ド 弁 4 0 が ア ン ロ ー ド し て ポ ン プ 吐 出 圧 の 一 部 が タ ン ク に 流 出 し て ポ ン プ 吐 出 圧 が制 限 さ れ る 。 こ の 時 の ポ ン ブ 吐 出 圧 と 負 荷 圧 の 差 圧 は L S 弁 1 0 で 設 定 し た 差 圧 よ り 大 き く な る 。 こ れ と 同 時 に L S 弁 1 0 が 供 給 位 置 b と な っ て 大 径 受 圧 室 9 a に ポ ン プ 吐 出 圧 が 供給 さ れ て 斜 扳 7 は 最 小 斜 板 位 置 と な る 。

② 切 換 ス ィ ツ チ 4 6 よ り コ ン ト ロ ー ラ 2 5 に 信 号 を 入 力 し て 第 1 · 第 2 合 分 流 弁 2 6 , 2 7 を 分 流 位 置 b .

と し て 左 側 の ァ ク チ ユ エ ー タ 3 に 圧 油 を 供 給 す る 勳 作 。

前 記 ① の 場 合 と 同 一 の 動 作 と な る が 、 コ ン ト ロ ー ラ 2 5 よ り 電磁弁 4 4 の ソ レ ノ ィ ド 4 5 に 通 電 さ れ て 電 磁 弁 4 4 が 供 给 位 置 b と な り 、 .補助 油 圧 ポ ン プ 3 0 の 吐 岀 圧 油 が リ リ ー フ 弁 3 7 の セ ッ ト 庄 可 変 シ リ ン ダ 4 2 の 受 圧 室 4 3 に 供 辁 さ れ 、 そ の リ リ ー フ 弁 3 7 の セ ッ ト 圧 が 非 常 に 高 圧 と な る 。

こ の た め 、 前 記 ① と 同 様 に 食 荷 圧 が 髙 く な つ て も リ ¹/ ー フ 弁 3 7 は リ リ ー フ せ ず 、 負 荷圧 の 上 昇 に つ れ て ボ ン ブ吐 出 圧 も 上 昇 す る 。

ポ ン プ 吐 出 圧 が 主 リ リ ー フ 弁 3 2 の セ ッ ト 圧 以 上 と な る と 主 リ リ ー フ 弁 3 2 が ¹/ リ ー フ 作 動 し て ポ ン プ 吐 出 圧 が制 限 さ れ る 。 こ の 時 の ポ ン プ 吐 出 圧 と 食 荷 圧 の 差 圧 は L S 弁 1 0 に よ り 設 定 し た 差 圧 と な り 、 鋅 扳 7 は 最 小 嵙 扳 位 置 に な ら な い 。

こ の 扰 態 で ァ ク チ ュ ヱ — タ 3 の 負 荷 が 減 少 し て 食 荷 圧 が 低 下 す る と ポ ン プ 吐 出 圧 も 低 下 し て 主 リ リ ー フ 弁 3 2 は 閉 じ る が 、 こ の 主 リ リ ー フ 弁 3 2 の 応 答 は 斜 板 7 の 応 答 に 比 ベ て 非 常 に 速 い の で 、 前 記 の リ リ ー フ 状 態 か ら 少 し 負 荷 圧 が 低 く な る と リ リ ー フ し て い た 油 力く 即 全 量 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 に 流 れ る の で 、 時 間 遅 れ が な く 掘 削 力 が 小 さ い と い う 異 和 感 を オ ペ レ ー タ に 与 え る こ と が な い 。

③ 合 流 。 分 流 の 動 作 。

前 記 ① の 動 作 に よ り 、 第 1 圧 力 ス ィ ツ チ 2 3 が 電 気 ^ 号 を コ ン ト ロ ー ラ 2 5 に 入 力 し て コ ン ト ロ ー ラ 2 5 は 左 側 の 操 作 弁 2 が 第 1 位 置 b と な っ た と 判 断 し 、 そ れ に よ っ て 合 流 す る か し な い か を 予 め 設 定 し た ノ タ 一 ン に 基 づ い て 演 算 し 、 合 流 す る 場 合 に は 電 磁 弁 3 1 の ソ レ ノ ィ ド 3 4 に 通 電 せ ず に ド レ 一 ン 位 置 a と し 、 第 1 • 第 2 の 合 分 流 弁 2 6 , 2 7 を 合 流 位 置 a , a と し て 左 側 と 右 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 圧 油.を 合 流 し て 左 側 の ァ ク チ ュ エ ー タ 3 に 供 給 す る 。

分 流 す る 場 合 に は 電 磁 弁 3 1 の ソ レ ノ ィ ド 3 4 に 通 電 し て 供 給 位 署 b と し 、 補 助 油 圧 ポ ン プ 3 0 の 吐 出 圧 油 を 第 1 ， 第 2 の 合 分 流 弁 2 6 , 2 7 の 受 圧 部 2 8 , 2 9 に 供 袷 し て 分 流 位 置 b , b と し 、 左 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 圧 油 の み を 左 側 の ァ ク チ ユ エ ー タ 3 に 供 給 す る 。

他 方 、 負 荷 圧 導 入 路 6 の 負 荷 圧 は L S 弁 1 0 に 作 用 し て 油圧 ポ ン プ 1 の 斜 板 7 を 傾 転 し 、 ポ ン プ と 負 荷 圧 の 差 圧 を 設 定 圧 力 と す る 共 に 、 そ の 負 荷 圧 は 庄 カ 裙 僙 弁 5 に 作 用 し て 圧 力 褚 俊 す る 。

左 側 の レ バ ー 1 7 を 前 記 と 反 対 に 操 作 し て 第 2 ノ、。 イ ロ ッ ト 管 路 2 0 に パ イ ロ ッ ト 圧 油 を 供 辁 し た 場 合 、 お よ び 右 側 の レ バ ー 1 7 を 操 作 し た 場 合 も 前 記 と 同 様 に な る 。

次 に 、 合 流 時 の ア ン ロ ー ド 弁 4 0 の ア ン ロ ー ド 動 作 （ 油 圧 ポ ン プ の 最 高 ポ ン プ 吐 出 圧 の 制 限 動 作 ） を 説 明 す る 。

前 記 の 状 態 で 左 側 の ァ ク チ ユ エ — タ 3 が ス ト ロ ー ク ェ ン ド と な っ た 時 、 ま た は ァ ク チ ユ エ _ タ 3 の 負 荷 が 非 常 に 大 き く 、 負 荷 圧 が 非 常 に 高 い 時 に は 、 そ の 負 荷 圧 は チ ェ ッ ク 弁 3 5 よ り 短 絡 路 3 6 に 流 入 し て リ リ ー フ 弁 3 7 よ り リ リ ー フ す る 。

左 右 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 , 1 の ポ ン プ吐 出 圧 油 は チ ェ フ ク 弁 3 8 よ り 短 絡 路 3 9 に 流 入 し て ア ン ロ ー ド 弁 4 0 の 入 口 側 に 流 入 す る と 同 時 に ア ン ロ ー ド 弁 4 0 の 受 圧 部 に 作用 す る 。

こ れ に よ り 、 ァ ン ロ ー ド 弁 4 ひ に 作 用 す る 食 荷 圧 が ボ ン プ 吐 出 圧 よ り も 低 下 し て ァ ン ロ 一 ド 弁 4 0 が ア ン 口 ー ド 位置 b と な っ て 左 右 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 , 1 の 吐 出 圧油 の 一 部 が ア ン ロ ー ド す る 。

次 に 、 分流 時 の ア ン ロ ー ド 弁 4 0 の ア ン ロ ー ド 動 作 （ /寸 Sl0Z/ 06dfJcd、 ο寸 9εε6ιι

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す る 低 圧 の ポ ン プ 吐 出 圧 で ア ン 口 一 ド 位 置 b と な り 、 右 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 の ポ ン プ 吐 出 圧 は 極 く 低 圧 と な る 以 上 の よ う に 合 流 時 で も 分 流 時 で も 負 荷 圧 は 1 つ の リ リ ー フ 弁 3 7 よ り リ リ ー フ す る か ら 、 ア ン ロ ー ド 弁 4 0 が ア ン ロ ー ド す る 差 圧 と な る リ リ ー フ 流 量 が リ リ ー フ 弁 3 7 の オ ー バ ラ イ ド 特 性 に よ り 決 定 さ れ 、 そ の 際 の 負 荷 圧 が 第 2 図 に 示 す よ う に 同 一 と な り 、 最 高 ボ ン プ ¾ ¾ 圧 を 合 流 時 と 分 流 時 で 同 一 に で き る 。

ま た 、 第 1 図 に お い て リ リ ー フ 弁 3 7 の 流 入 側 と タ ン ク を 小 径 の オ リ フ ィ ス 4 1 で 連 通 し て あ る が 、 こ れ は 操 作弁 2 を 中 立 位 置 a と し た 時 に 一 対 の チ ェ ッ ク 弁 3 5 , 3 5 で 遮 断 さ れ て い る 短 絡 路 3 6 の 食 荷 圧 を 速 や か に タ ン ク に 流 出 す る た め で あ る 。

な お 、 以 上 の 実 施 例 は 合 分 流 弁 を 用 い た が こ れ に 限 る も の で は な い 。

本発 明 の 第 2 実 施 例 は 第 1 図 に お い て 、 リ ー フ 弁 3 7 の セ ッ ト 圧 を 面 定 式 に す る た め 、 セ ッ ト 圧 可 変 シ リ ン ダ 4 2 、 受 圧 室 4 3 、 電 磁弁 4 4 、 ソ レ ノ ィ ド 4 5 、 切 換 ス ィ ッ チ 4 6 を 省 略 す る と 共 に 、 主 リ リ ー フ 弁 3 2 を 省 略 す る 以 外 は 第 1 実 施例 の 構 成 、 お よ び 作 用 と 同 一 と な る た め 、 第 2 実 施 例 特 有 の 诈 用 に つ い て の み 説 明 す る 。 - 合 流 時 の ア ン ロ ー ド 弁 4 0 の ア ン ロ ー ド 動 作 （ 油 圧 ボ ン プ の 最 高 ポ ン プ 吐 出 圧 の 制 限 動 作 ） を 説 明 す る 。 左 側 の ァ ク チ ユ エ ー タ 3 が ス ト ロ ー ク ェ ン ド と な っ た 時 、 ま た は ァ ク チ ユ エ ー タ 3 の 負 荷 が 非 常 に 大 き く 、 負 荷 圧 が 非 常 に 高 い 時 に は そ の 負 荷 圧 は チ ェ ッ ク 弁 3 5 よ り 短 絡 路 3 6 に 流 入 し て リ リ ー フ 弁 3 7 よ り リ リ ー フ す る 。 左 右 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 , 1 の ポ ン プ 吐 出 圧 油 は チ ッ ク 弁 3 8 よ り 短 絡 路 3 9 に 流 入 し て ア ン 口 ー ド 弁 4 0 の 入 口 側 に 流 入 す る と 同 時 に ア ン ロ ー ド 弁 4 0 に 作 用 す る 。

こ れ に よ り 、 ア ン ロ ー ド 弁 4 0 に 作 用 す る 負 荷 圧 が ポ ン プ 吐 出 圧 よ り も 低 下 し て ア ン ロ ー ド 弁 4 0 が ア ン 口 ― ド 位 置 b と な っ て 左 右 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 , 1 の 吐 出 圧 油 の 一 部 が ァ ン π — ド す る 。

次 に 、 分 流 時 の ア ン ロ ー ド 弁 4 0 の ア ン ロ ー ド 動 作 ( 油 圧 ポ ン プ の 最 高 ポ ン プ 吐 出 圧 の 制 限 動 作 ） を 説 明 す る 。

左 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 吐 出 路 1 a と 右 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 吐 出 路 1 a と が 分 離 す る と 同 時 に 左 側 の 負 荷 圧 導 入 路 6 と 右 側 の 負 荷 圧 導 入 路 6 と が 分 離 す る の で 、 前 記 左 側 の ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 の 負 荷 圧 が 非 常 に 高 く な る と 、 そ の 負 荷 圧 は 左 側 の チ ユ ッ ク 弁 3 5 よ り 短 絡 路 3 6 に 流 入 し 、 右 側 の チ ッ ク 弁 3 5 で 右 側 の 負 荷 圧 導 入 路 6 に 流 れ る こ と を 阻 止 さ れ 、 そ の 負 荷 圧 は 前 記 と 同 様 に リ リ ー フ 弁 3 7 よ り リ リ ー フ す る 。 左 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 圧 は 左 側 の チ ヱ ッ ク 弁 3 8 よ り 短 絡 路 3 9 に 流 入 し て 右 厠 の チ ェ ッ ク 弁 3 8 で 右 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a に 流 れ る こ と を 阻 止 さ れ 、 そ の ポ ン プ 吐 出 圧 は ア ン ロ ー ド 弁 4 0 の 入 口 側 に 作 用 す る 。

こ れ に よ り 合 流 時 と 同 様 に し て ア ン ロ ー ド 弁 4 0 が ァ ン ロ ー ド 位 置 b と な っ て ポ ン プ 吐 出 圧 油 の 一 部 を ァ ン Ώ - ド す る 。

以 上 の 動 作 に お い て 、 右 側 の 操 作 弁 2 が 中 立 位 ¾ a で あ る と 右 側 の 負 荷 圧 導 入 路 6 は 操 作 弁 2 の 中 立 位 置 a を 経 て タ ン ク に 接 続 さ れ る か ら 、 そ の 負 荷 圧 は ほ ぼ 0 k g / c m ² で あ り 、 右 側 の ア ン ロ ー ド 弁 1 3 の 第 1 受 圧 部 1 4 に 作 用 す る 重 荷 圧 が ほ ほ' 0 k g Z c m ² と な っ て そ の ア ン ロ ー ド 弁 1 3 は 第 2 受 圧 部 1 5 に 作 用 す る 低 圧 の ポ ン プ 吐 出 圧 で ア ン ロ ー ド 位 ¾ b と な り 、 右 側 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 ¾ 圧 は 極 く 低 圧 と な る 。

以 上 の よ う に 合 流 時 で も 分流 時 で も 食 荷 圧 は 一 つ の リ リ ー フ 弁 3 7 よ り リ リ ー フ す る か ら 、 ア ン ロ ー ド 弁 4 0 が ア ン ロ ー ド す る 差 圧 と な る リ リ 一 フ 流 量 が V リ 一 フ 弁 3 7" の オ ー バ ラ イ ド 特 性 に よ り 決定 さ れ 、 そ の 際 の 炱 荷 圧 が 図 2 に 示 す よ う に 同 一 と な り 、 最 高 ボ ン プ 吐 出 圧 を 合 流 時 と 分 流 時 で 同 一 に す る こ と がで き る 。 本癸 明 の 第 3 実 施 例 を 示 す 第 3 図 に お い て 、 操 作 弁 本 体 5 0 に は 第 1 · 第 2 ♦ 第 3 圧力 検 出 ポ ー ト 5 1 , 5 2 , 5 3 と 最 高 圧 検 出 ポ ー ト 5 4 が 形 成 さ れ て 各 ポ 一 ト は 操 作 弁 本 体 5 0 の 一 端 面 5 0 a に 開 口 し 、 そ の 一 端 面 5 0 a に シ ャ ト ル 弁 取 付 ブ 口 'ン ク ； D 3 が 取 付 け て あ る

刖 eti シ ャ ト ル 弁 取 付 ブ α 'ン ク 5 5 に は 圧 力 導 入 ポ ー ト

5 6 と 第 1 • 第 2 挿 入 孔 5 7 , 5 8 と 圧 力 取 出 ポ ー ト

5 9 が 前 記 各 ポ ー ト と 対 向 し て 取 付 面 5 5 a に 開 口 し て 形 成 さ れ 、 そ の 第 1 • 第 2 挿 入 孔 5 7 > 5 8 は 下 部 大 径 孔 6 0 と 中 間 部 中 間 径 孔 6 1 と 上 部 小 径 孔 6 2 で 段 付 孔 と な り 、 前 記 圧 力 導 入 ポ ー ト 5 6 は 第 1 連 通 孔

6 3 で 第 1 揷 入 孔 5 7 の 上 部 小 径 孔 6 2 に 連 通 し 、 こ の 第 1 連 is 孔 6 3 は 斜 め と な っ て シ ャ ト ル 弁 取 付 ブ 口 ッ ク 5 5 の 一 端 外 側 面 に 5 5 b に 開 口 し 、 か つ 盲 栓 6 で 閉 塞 し て あ る 。

m 記 第 1 揷 入 孔 5 7 の 下 部 大 径 孔 6 0 と 第 2 揷 入 孔 5 8 の 上 部 小 径 孔 6 2 は 第 2 連 通 孔 6 5 で 連 通 し 、 そ の 第 2 連 通 孔 6 5 は 斜 め に な っ て 第 1 揷 入 孔 5 7 の 下 部 大 径 孔 6 0 よ り ド リ ル を 入 れ て 穿 孔 で き 、 前 記 第 2 揷 入 孔 5 8 の 下 部 大 径 孔 6 0 と 圧 力 取 出 孔 5 9 は 第 3 連 通 孔 6 6 で 連 通 し 、 そ の 第 3 連 通 孔 6 6 は 斜 め と な つ て 第 2 揷 入 孔 5 8 の 下 部 大 径 孔 6 0 よ り ド リ ル を 入 れ て 穿 孔 す る

前 記 第 1 ♦ 第 2 揷 入 孔 5 7 , 5 8 の 中 間 部 中 間 径 孔 6 1 に は 上 部 シ ー ト 6 7 、 下 部 大 径 孔 6 0 に は 下 部 シ ー ト 6 8 が そ れ ぞ れ 圧 入 さ れ 、 そ の 上 部 シ 一 ト 6 7 に は 上 部 小 径 孔 6 2 に 開 口 し た 第 1 入 口 ポ ー ト & 9 と 第 1 入 口 ポ ー ト 6 9 を 下 部 大 径 孔 6 0 に 開 口 す る 出 口 ポ ー ト 7 0 が形 成 さ れ 、 下 部 シ ー ト 6 8 に は 圧 力 検 出 ボ ー ト を 出 口 ポ ー ト 7 0 に 開 口 す る 第 2 入 口 ポ ー ト 7 1 が 形 成 さ れ て お り 、 そ の 上 部 シ ー ト 6 7 と 下 部 シ ー ト 6

8 と の 間 に ボ ー ル 7 2 が 設 け ら れ て 第 1 ' 第 2 入 ロ ボ 一 ト 6 9 , 7 1 の 一 方 を 出 口 ポ ー ト 7 0 に 連 通 す る シ ャ ト ル 弁 7 3 を 構 成 し て い る 。

前 記 第 1 * 第 2 · 第 3 圧 力 検 出 ポ ー ト 5 1 , 5 2 , 5 3 と 最 高 圧 検 出 ボ ー ト 5 4 の 開 口 端 周 縁 に は シ ー ル 材 7 4 が そ れ ぞ れ 装 着 さ れ シ ャ ト ル弁 取 付 プ ロ ッ ク 5 5 の 取 付 面 5 5 a に 圧 着 さ れ て シ ー ル し て あ る 。

次 に 作 動 に つ い て 説 明 す る 。

第 1 圧 力 検 出 ポ ー ト 5 1 の 作敷流 体 と 第 2 圧力 検 出 ポ 一 ト 5 2 の 作 動 流 体 は 左 側 の シ ャ ト ル 弁 7 3 の 第 1 · 第 2 入 口 ポ ー ト 6 9 , 7 1 に 流 入 し て 比 較 さ れ 、 髙 圧 側 の 作 動 流 体 が 出 口 ポ ー ト 7 0 に 出 力 し 、 こ の 出 力 さ れ た 作 動 流 体 と 第 3 圧 力 検 岀 ポ ー ト 5 3 の 作動 流 体 は 右 側 の シ ャ ト ル 弁 7 3 の 第 1 · 第 2 入 口 ボ ー ト 6 9 , 7 1 に 流 入 し て 比 較 さ れ 、 髙圧側 の 作 動 流 体 が 圧 力 取 出 ボ ー ト 5 9 よ り 最 髙 圧 検 出 ポ ー ト 5 4 に 出 力 さ れ る の で 、 第 1 * 第 2 · 第 3 圧力 検 出 ボ ー ト 5 1 , 5 2 , 5 3 の 作 動 流 体 の 圧 力 を P 。 、 P i 、 P 2 と し 、 P ₀ 。作体，本通従圧が第を一う第か動ボる第 88 <77 4 1

発動すな形省くカち，よつ 5流35ら 2 Pト453

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第弁第作が方 <間力れが孔ャポ波最を別おにるし 2 P と 、 第 3 圧 力 検 出 ポ 一 ト 5 3 の 作 最本動てのて Pに穿をそ 2形と 7高実いと 1シト 8. ポ 一 ト 5 4 に 出 力 さ れ る 。

2高体流実前圧ル共ぉ遊れボ孔あ圧施てャと o .とト

あ り 、 本 発 明 の 第 4 実 施 例 を 示 す 圧体施弁記第力，ぞ篏と、にり 9検例るす 5ししト

検例圧す、のを、。ルれ oルて 8て2出で 2しシ 8る ャ ト ル 弁 取 付 ブ 口 ッ ク 7 5 の 上 面 第 1 · 第 2 - 第 3 連 通 孔 7 6 ， 7 弁 取 付 ブ 口 ッ ク Ί 5 の 上 面 / 0 c 盲 栓 7 9 で 閉 塞 し て あ り 、 第 1 · 1 の 中 間 部 中 間 径 孔 8 2 , 8 2 に て 第 3 図 に お け る 上 部 シ 一 h 6 7 上 部 小 径 孔 8 3 の 周 緣 に 押 し 付 け ま た 、 下 部 大 径 孔 8 4 に は 下 部 シ 圧 入 さ れ 、 該 下 部 シ ― ト 8 5 に は , 5 3 に 連 通 す る 入 α ポ 一 卜 8 6 そ の 上 部 小 径 孔 8 3 と 下 部 シ 一 ト

7 2 を 配 置 し て こ れ ら 上 部 小 径 孔 力 検 出 ポ 一 ト 5 2 , 5 3 の 圧 力 の 第 1 · 第 2 連 通 孔 Ί 6 ， 7 7 に 連 7 を 構 成 し て い る 。

• 第 3 圧 力 検 出 ポ 一 卜 5 1 , 5 2 圧 力 を P 0 、 P 1 、 P 2 と し 、 P る と 、 第 3 圧 力 検 出 ポ ー ト 5 3 の 出 ポ 一 ト 5 4 に 出 力 さ れ る 。

を 示 す 第 5 図 に お い て 、 操 作 弁 本 に は 複 数 の 揷 入 孔 9 1 が ー 端 面 9 0 a に 開 口 し て 相 互 に 平 行 に 穿 孔 さ れ 、 そ の 揷 入 孔 9 1 は 上 部 大 径 孔 9 2 と 下 部 小 径 孔 9 3 で 段 付 孔 と な り 、 そ の 底 部 に は 圧 力 検 出 ポ ー ト 9 4 が 開 口 し て い る 。 前 記 揷 入 孔 9 1 の 上 部 大 径 孔 9 2 に は シ ャ ト ル 弁 本 体 9 5 が 篏 合 さ れ て フ ラ ン ジ 9 5 a を ボ ル ト 9 5 b で 弁 本 体 9 0 の 一 端 面 9 0 a に 締 め つ け て 固 定 さ れ 、 こ の シ ャ ト ル弁 本 体 9 5 は 上 部 小 径 都 9 6 と 下 部 小.径 部 9 7 を 有 し 、 軸 心 に は 上 部 小 径 孔 9 8 と 下部 大 径 孔 9 9 よ り な る 段 付 孔 が 下 端 面 に 開 口 し て 形 成 さ れ 、 上 部 小 径孔 9 & は 垂 直 方 向 の 上 部 ポ 一 ト 1 0 0 で 上 部 小 径 部 9 6 に 開 口 し 、 か つ 中 間 部 出 口 ポ ー ト 1 0 1 で 下 部 大 径 孔 9 9 に 開 口 し て お り 、 揷 入 孔 9 1 と シ ャ ト ル 弁 本 体 9 5 の 上部 小 径 部 9 6 と の 間 に 瑷 伏 の 上 部 空 間 1 0 2 を 搆 成 し 、 前 記 上 部 ポ ー ト 1 0 0 と 上 部 小 径 孔 9 8 で 上 部 入 口 ポ ー ト と な り 、 下 部 小 径 部 9 7 と 揷 入 孔 9 1 と の 藺 に 瑷 状 の 下部 空 間 1 0 3 を 構 成 し 、 前記 シ ャ ト ル 弁 本 体 9 5 の 下 部 大 径 孔 9 9 に は ス リ ー ブ 1 0 4 が 嵌 合 さ れ 、 こ の ス リ ー ブ 1 0 4 は 揷 入 孔 3 1 の 下 部 小 径 孔 9 3 に 嵌 合 さ れ 、 こ の ス リ ー ブ 1 0 4 は 圧 力 検 出 ポ ー ト 9 4 に 開 口 し た 下部 入 口 ボ ー ト 1 0 5 を 有 し 、 前 IB シ ャ ト ル 弁 本 体 9 5 の 下 部 大 径孔 9 9 に は ボ ー ル 1 0 6 が 內 蔵 さ れ て 上 部 径 ? L 9 8 ( 上 部 入 口 ポ ー ト ） と 下部 入 口 ポ ー ト 1 0 5 と の う ち の 一 方 を 中 間 部 出 口 ボ ー ト 1 0 1 に 連 通 す る シ ャ ト ル 弁 1 0 7 を 構成 し て い る 。

前 記 シ ャ ト ル 弁 本 体 9 5 は シ — ル 材 1 0 8 で 揷 入 孔 9 1 の 上 部 大 径 孔 9 2 と の 間 を シ — ル し 、 ス リ ー ブ 1 0 4 は シ — ル 材 1 0 9 で 揷 入 孔 9 1 の 下 部 大 径 孔 9 3 と の 間 を シ 一 ル し て い る

前 記 隣 接 す る シ ャ ト ル 弁 1 0 7 , 1 0 7 の 上 部 空 間 1 0 2 と 下 部 空 間 1 0 3 は 上 下 方 向 に 水 平 に 対 し て 斜 め と な つ た 連 通 孔 1 1 0 で 連 通 し 、 こ の 連 通 孔 1 1 0 は 揷 入 孔 9 1 の 上 部 大 径 孔 9 2 よ り ド リ ル を 斜 め に 入 れ る こ と で 穿 孔 で き る よ う に し て あ り 、 最 も 端 部 に 位 置 す る シ ャ ト ル 弁 1 0 7 の 下 部 空 間 1 0 3 は 圧 力 検 出 ポ - ト 1 1 1 に 開 口 連 通 し て い る

次 に 作 用 に つ い て 説 明 す る 。

シ ャ ト ル 弁 1 0 7 は 上 部 小 径 孔 9 8 ( 上 部 入 口 ポ ー ト ) に 流 入 す る 作 動 流 体 と 下 部 入 口 ポ ー ト 1 0 5 に 流 入 前 記 シ ャ ト ル 弁 本 体 9 5 は シ ー ル 材 1 0 8 で 揷 入 孔 9 1 の 上 部 大 径 孔 9 2 と の 間 を シ ー ル し 、 ス リ ー ブ 1 0 は シ ー ル 材 1 0 9 で 揷 入 孔 9 1 の 下 部 大 径 孔 9 3 と の 間 を シ 一 ル し て い る

前 記 隣 接 す る シ ャ ト ル 弁 1 0 7 , 1 0 7 の 上 部 空 間 1 0 2 と 下 部 空 間 1 0 3 は 上 下 方 向 に 水 平 に 対 し て 斜 め と な つ た 連 通 孔 1 1 0 で 連 通 し 、 こ の 連 通 孔 1 1 0 は 揷 入 孔 9 1 の 上 部 大 径 孔 9 2 よ り ド リ ル を 斜 め に 入 れ る こ と で 穿 孔 で き る よ う に し て あ り 、 最 も 端 部 に 位 置 す る シ ャ ト ル 弁 1 0 7 の 下 部 空 間 1 0 3 は 圧 力 検 出 ポ ― ト 1 1 1 に 開 口 連 通 し て い る 。

次 に 作用 に つ い て 説 明 す る 。

シ ャ ト ル 弁 1 0 Ί は 上 部 小 径 孔 9 8 ( 上 部 入 口 ポ ー ト ) に 流 入 す る 作 動 流 体 と 下部 入 口 ポ — ト 1 0 5 に 流 入 す る 作 動 流 体 と の 圧 力 を 比 較 し て 、 高 い 圧 力 の 作動 流 体 を 中 間 部 出 口 ポ 一 ト 1 0 1 よ り 下 部 空 間 1 0 3 に 出 力 し 、 そ の 下 部 空 間 1 0 3 に 出 力 し た 髙 圧 の 作 動 流 体 は 連 通 孔 1 1 0 で 隣 接 す る シ ャ ト ル 1 0 7 の 上 部 空 間 1 0 2 に 流 入 し て 圧 力 検 出 ポ ー ト よ り 流 入 し た 作動 流 体 と 比 較 さ れ る 。

例 え ば、 左 側 の 圧 力 検 出 ポ ー ト 9 4 の 作 動 流 体 の 圧 力 を P 。 、 中 間 の 圧 力 検 出 ポ ー ト 9 4 の 作動 流 体 の 圧 力 を P i 、 右 側 の 圧 力 検 出 ポ ー ト 9 4 の 作 動 流 体 の 圧 力 を P ₂ と し 、 P 。 < P i < P 2 と す る と 、 圧 力 検 出 ポ — ト 1 1 1 に 圧 力 P ₂ の 作 動 流 体 が 出 力 さ れ る 。

第 5 図 の 別 実 施 例 で あ り 、 本 発 明 の 第 8 実 施 例 を 示 す 第 6 図 に お い て 、 シ ャ ト ル 弁 本 体 9 1 の 上 部 に ね じ 部 1 1 2 を 形 成 し 、 揷 入 孔 9 1 の 上 部 の ね じ 部 1 1 3 に 螺 合 し て シ ャ ト ル 弁 本 体 9 1 を 弁 本 体 9 0 に 固定 し て も よ い 。 そ の 他 の 構 成 に つ い て は第 5 図 の 同 一 の た め 説 明 を 省 略 す る 。

本 発 明 の 第 9 実 施 例 を 示 す 第 7 図 は 、 前 記 第 1 7 図 に 示 す 油 圧 面 路 に お け る チ ェ ッ ク 弁 1 6 0 a , 1 6 0 a

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ω , 前 記 受 圧 室 1 1 8 に は レ バ 一 操 作 に よ り 圧 力 が 渐 增 す る バ ノレ ブ よ り 圧 油 が 供 铪 さ れ る 。 例 え ば 旋 回 用 モ ー タ 以 外 の ァ ク チ ユ エ ー タ 、 例 え ぱ ブ ー ム 用 シ ！； ン ダ に 圧 油 を 供 給 す る 操 作 弁 の 受 圧 部 に 切 換 用 バ イ 口 ッ ト 圧 油 を 供 給 す る ブ ー ム 用 パ イ ロ ッ ト バ ル ブ の 圧 油 が 供 袷 さ れ る 。

こ の よ う で あ る か ら 、 受 圧 室 1 1 8 に 圧 油 が 供 給 さ れ な い 時 に は チ ヱ ッ ク 弁 1 2 4 の 開 弁 圧 は 抱 の チ ェ ッ ク 弁 1 1 9 と 同 様 と な り 、 受圧 室 1 1 8 に 供 給 さ れ る 圧 油 の 圧 力 P 0 が 髙 く な る に つ れ て 開 閉 弁 が腰 次 高 く な る の で 、 旋 面 負 荷 が 油 孔 1 2 1 に 流入 す る 時 の 油 孔 1 2 1 の 圧 力 P , と 負 荷 圧 P ₂ の 差圧 が頫 次 髙 く な り 、 旌 面 初期 時 の 著 し く 高 圧 な 食 荷 圧 が 油 孔 1 2 1 に 流 入 す る こ と を 防 止 で き 、 受 圧室 1 1 8 の 圧油 の 圧 力 P ₀ を 履 次 低 下 す る こ と で 前 記 と P L と の 差 圧 が 腹 次 小 さ く な つ て 油 孔 1 2 1 に流 入 す る 負 荷 圧 の 圧 力 変動 が滑 ら か と な る 。

以上 の 実 施 例 で は バ ラ ン ス ビ ス ト ン を 圧 油 で 押 す よ う に し た が 、 比 例 ソ レ ノ ィ ド で押 す よ う に し て も 良 い 。 つ ま り 、 チ ェ ッ ク 弁 1 4 の 開 弁 圧 を 外 部 信 号 に よ つ て 新増 す れ ば 良 い

本発 明 の 第 9 実 施 例 を 示 す 第 8 図 、 お よ び 第 9 図 は 、 前 ai 第 1 7 図 に 示 す 油 圧 面 路 に お け る 操 作弁 2 に 装 着 さ れ た チ エ ッ ク 弁 1 6 0 a の 具 体 的 な 構 成 を 示 す も の で 、 ス プ ー ル 1 3 9 に お け る 第 3 ポ ー ト 1 4 6 が 開 口 し た 外 周 面 に お け る 第 2 小 径 部 1 4 1 寄 り を 小 径 と し て ス プ ー ル 孔 1 3 1 と の 間 に ァ ク チ ユ エ 一 タ ポ ー ト 1 3 4 に 開 口 し た 隙 間 1 4 9 を 構 成 す る 。

こ れ に よ り 、 ス プ ー ル 1 3 9 を 第 9 図 に 示 す よ う に 操 作 し た 時 に 検 出 し た 負 荷 圧 の 一 部 が 隙 間 1 4 9 を 轻 て ァ ク チ ユ エ 一 夕 ポ ー ト 1 3 4 に 流 出 し 、 そ の ァ ク チ ユ エ 一 タ ポ ー ト 1 3 4 か ら 第 2 小 径 部 1 4 1 を 経 て タ ン ク ポ 一 ト 1 3 5 に 流 出 す る の で 、 負 荷 圧 を 減 圧 で き る 。

ま た 、 ス プ ー ル 1 3 9 を 第 8 図 に 示 す 中 立 位 置 と し た 時 に は ァ ク チ ユ エ ー タ ポ ー ト 1 3 4 內 の 圧 油 は 矢 印 で 示 す よ う に ス プ ー ル 孔 1 3 1 と ス プ ー ル 1 3 9 と の 隙 間 か ら ポ ン プ ポ ー ト 1 3 3 と タ ン ク ポ ー ト 1 3 5 に 漏 れ る が 、 第 3 ポ ー ト 1 4 6 に 流 入 し た 圧 油 は 漏 れ る こ と が な く 、 ァ ク チ ユ エ ー タ ポ ー ト 1 3 4 內 の 圧 油 漏 れ 流 量 が 減 少 す る 。

本 発 明 の 第 9 実 施 例 を 示 す 第 1 0 図 は 前 記 第 1 7 図 に 示 す 油 圧 面 路 に お け る 圧 力 補 償 弁 5 の 具 体 的 な 構 成 を 示 す 図 で 、 そ の 圧 力 補 償 弁 5 は 弁 本 体 1 5 0 に 入 口 ポ

― ト 1 5 1 と 出 口 ポ ー ト 1 5 2 と 負 荷 圧 導 入 ポ ー ト 1 5 3 を 形 成 し 、 そ の 入 口 ポ ー ト 1 5 1 と 出 口 ポ ー ト 1

5 2 を 開 閉 す る ポ ぺ ッ ト 1 5 4 及 び そ の ポ ベ -ク 卜 1 5 4 を 閉 じ 側 に 押 す ス プ ー ル 1 5 5 を 設 け 、 そ の ス プ 一 ル 1 5 5 を ば ね 1 5 6 で 閉 じ 側 に 押 す と 共 に 、 後 端 面 1 5 5 a を 負 荷 圧 導 入 ポ 一 ト 1 5 3 に 開 口 し て 第 1 © 受 圧 部 5 a と し 、 ポ ぺ ッ 卜 1 5 4 を 入 口 ポ 一 ト 1 5 1 の 圧 力 で 開 き 側 に 押 す よ う に し て 第 2 の 受 圧 部 5 b と し て あ り 、 ポ ぺ 卜 1 5 4 の 入 ロ ボ — ト 側 圧 力 が 作 用 す る 部 分 の 面 積 、 つ ま り 第 2 の 受 圧 部 5 b の 受 圧 面 積 A 0 を ス プ ー ル 1 δ 5 の 負 荷 圧 導 入 ポ 一 ト 圧 力 が 作 用 す る 部 分 の 面 積 、 つ ま り 第 1 の 受 圧 部 5 a の 受 圧 面 積 り 小 さ く し て あ る （ A 0 < A 1 ) o こ れ に よ つ て 、 前 述 の 負 荷 圧 Ρ I_ S の 低 下量 を 受 圧 面 積 差 A , - A 0 に よ っ て 相 殺 し て 制 動 側 の 走 行 用 モ ー タ に 操 作弁 の 開 度 に 見 合 う 流 量 が 供 辁 さ れ る の で 、 雨 ¾ の 操 作 弁 2 の 開 度 比 に 見 合 う 旋 面 半 径 で ス ム 一 ズ に 旋 面 走 行 で # る ₀

本 癸 明 の 第 1 0 実 施 例 を 示 す 第 1 1 図 に お い て 、 走 行 用 モ 一 タ で あ る 左 側 2 つ の 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 , 3 の 面 路 4 , 4 に 設 け た 圧 力 裙 僙弁 5 , 5 の 受 圧 部 5 a , 5 a に 接 続 し た 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 を パ ル プ 1 6 2 に よ つ て タ ン ク 1 6 3 に 連 通 ' 遮 断 可能 と し 、 こ の バ ル ブ 1 6 2 の 流 入 側 と ブ ー ム 用 シ リ ン ダ で あ る 右 側 の 油 圧 ァ ク ' チ ユ エ 一 夕 3 の 回 路 4 に 設 け た 圧 力 補 ϋ 弁 5 の 受 圧 部 5 a に 接 続 し た 食 荷 圧 検 出 路 1 6 1 に 絞 り 1 6 4 を そ れ ぞ れ 設 け る 。 前 記 バ ル ブ 1 6 2 は 、 ば ね 力' で 遮 断 位 置 a に 保 持 さ れ 、 受 圧 部 1 6 5 に 作 用 す る 圧 油 で 連 通 位 置 b と な り 、 そ の 受 圧 部 1 6 5 は 右 側 の 操 作 弁 2 を 切 換 え る ノ、。 イ ロ ッ ト コ ン ト ロ ー ル ノ ル ブ 1 6 6 の 出 力 路 1 6 7 に 開 閉 弁 1 6 8 を 介 し て 接 続 し て い る 。 こ の 開 閉 弁 1 6 8 は バ ネ 力 で 遮 断 位 置 と な り 左 側 2 つ の 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 > 3 を 切 換 え る パ イ 口 ッ ト 圧 で 連 通 位 置 と な る 用 構 成 さ れ て い る 。

以 上 の 実 施 例 で は 各 回 路 4 を シ ャ ト ル 弁 1 6 0 で 接 続 し て 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 に 最 高 の 負 荷 圧 を 検 出 し て い る が 、 シ ャ ト ル 弁 1 6 0 の 代 り に チ ヱ ッ ク 弁 を 用 い て も 良 い 。 産 業 上 の 利 用 可 能 性

本 発 明 は 油 圧 式 掘 削 機 械 な ど に お け る 、 一 つ 、 あ る い は 複 数 の ポ ン プ の 吐 出 圧 油 を 複 数 の ァ ク チ ュ エ ー タ に 供 給 し て 、 前 記 ポ ン プ の 吐 出 圧 油 を 各 操 作 弁 開 度 に 応 じ て 分 配 す る こ と の で き る 同 時 操 作 用 油 圧 回 路 、 ま た は 該 油 圧 回 路 な ど に 使 用 す る た め の 圧 力 補 俊 弁 、 お よ び 前 記 油 圧 面 路 な ど に お け る 複 数 ァ ク チ ユ エ ー タ の 負 荷 圧 の う ち 最 高 負 荷 圧 を 選 択 し て 、 ポ ン プ の 吐 出 量 、 ま た は 圧 力 補 償 弁 を 制 御 す る パ イ ロ ッ ト 圧 と す る た め の 最 高 負 荷 圧 検 出 装 置 と し て 有 効 で あ る 。

Claims

請 求 の 範 面

1 . 複数 の 油 圧 ポ ン プ 1 と 、 圧 力 補 俊 弁 5 を 有 す る 複 数 の 操 作 弁 2 と 、 複 数 の 操 作 弁 2 の 食 荷 圧 を 検 出 し て 圧 力 補 復 弁 5 に フ ィ 一 ド バ ッ ク す る 複 数 の 食 荷 圧 導 入 路 6 を 有 す る 圧 力 補 俊 弁 を 有 す る 油 圧 面 路 に お い て 、 前 記 油 圧 ポ ン プ 1 の 斜 板 7 を 傾 転 制 御 す る L S 弁 1 0 と 、 前 記 食 荷 圧 導 入 路 6 に 設 け た セ ッ ト 圧 可 変 の リ リ ー フ 弁 3 7 と 、 前 記 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a に 設 け ら れ 前 記 ¹/ リ ー フ 弁 の 低 圧 セ ッ ト 圧 よ り 高 圧 セ ッ ト 圧 で あ る 主 リ リ ー フ 弁 3 2 と 、 前記 リ リ ー フ 弁 3 7 の セ ッ ト 圧 を 可 変 と す る 手 段 を 設 け て 成 る 複 数 ァ ク チ ユ エ ー タ 操 作 用 油 圧 面 路 。

2 . 複 数 の 油 圧 ポ ン プ 1 と 、 圧 力 補 償弁 5 を 有 す る 複 数 の 操 作 弁 2 と 、 複 数 の 操 作 弁 2 の 負 荷 圧 を 検 出 し て 圧 力 褚 俣 弁 5 に フ ィ 一 ド バ ッ ク す る 複 数 の 負 荷 圧 導 入 路 6 と 、 複数 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a を 合 流 、 分 流 さ せ る 第 1 合 分 流 弁 2 6 と 、 複 数 の 負 荷 圧 導 入 路 6 を 合流 、 分流 さ せ る 第 2 合分 流弁 2 7 を 有 す る 油 圧 面 路 に お い て 、

前記 複数 の 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a を チ ヱ ッ ク 弁 3 8 を 介 し て 連 通 す る 第 1 の 短絡 路 3 9 と 、 前 記 複 数 の 負 荷 圧 導 入 路 6 を チ ェ ッ ク 弁 3 5 を 介 し て 連通 す る 第 2 の 短 絡 路 3 6 と 、 こ の 第 2 の 短 絡 路 3 6 に 設 け た リ リ ー フ 弁 3 7 と 、 前 記 第 1 の短 絡 路 3 9 に 設 け ら れ て そ の ボ ン プ 吐 出 圧 と 前 記 第 2 の 短 絡 路 3 6 の 負 荷 圧 の 差 圧 で ァ ン ロ ー ド す る ア ン ロ ー ド 弁 4 0 を 設 け て 成 る 複 数 ァ ク チ ユ エ 一 タ 操 作 用 油 圧 面 路 。

3 . 操 作 弁 本 体 5 0 に 複 数 の 圧 力 検 出 ポ 一 ト 5 1 3 と 最 高 圧 検 出 ポ ー ト 5 4 を 一端 5 0 a に 開 口 し て 形 成 し 、 こ の 操 作 弁 本 体 5 0 の 一端 面 5 0 a に 取 り 付 け ら れ る シ ャ ト ル 弁 取 付 ブ ロ ッ ク 5 5 に 圧 力 導 入 ポ 一 ト 5 6 と 複 数 の 装 入 孔 5 7 , 5 8 と 圧 力 取 出 ポ 一 h δ 9 を 取 付 面 5 5 a に 開 口 し て 形 成 し 、 前 記 操 作 弁 本 体 5 0 の 一 端 5 0 a と シ ャ ト ル 弁 取 付 ブ 口 ッ ク 5 5 の 取 付 面 5 5 a の 接 合 部 に シ ー ル 材 7 4 を 設 け て 各 ポ 一 ト を シ ー ル し 、 前 記 圧 力 導 入 ポ ー ト 5 6 と 装 入 孔 5 7 の 上 部 、 隣 接 す る 装 入 孔 5 7 ， 5 8 の 上 下 中 間 部 と 上 部 、 装 入 孔 5 8 の 上 下 中 間 と 圧 力 取 出 ポ ー ト 5 9 を 斜 め の 連 通 孔 6 3 , 6 5 ， 6 6 で そ れ ぞ れ 連 通 し 、 前 nLi ti* 入 孔 3 7 , 3 8 の 下 部 に 入 口 ポ ー ト 7 1 を 有 す る 下 部 シ ー ト 6 8 を 篏 合 し 、 こ の 下 部 シ ー ト 6 8 の 上 部 に ボ ー ル 7 2 を 設 け て シ ャ ト ル 弁 7 3 と し た こ と を 特 徴 と す る 最 髙 負 荷 圧 検 出 装 置 。

4 . 操 作 弁 本 体 9 0 に 、 一 端 面 9 0 a に 開 口 し た 複 数 の 装 入 孔 9 1 と 、 こ の 各 装 入 孔 9 1 の 底 部 に 開 口 し た 圧 力 検 出 ポ ー ト 9 4 を 形 成 し 、 前 記 各 装 入 孔 9 1 に 上 部 入 口 ポ — ト と 下 部 入 口 ポ ー ト 1 0 5 と 中 間 出 口 ポ ー ト 1 0 1 を 有 し 、 か つ 上 部 入 口 ポ ー ト と 下 部 入 口 ポ ー ト 1 0 5 の 一 方 を 中 間 出 口 ポ ー ト 1 0 1 に 開 口 す る ボ ー ル 1 0 6 を 內 蔵 し た シ ャ ト ル 弁 本 体 9 5 を 嵌 合 し て シ ャ ト ル 弁 1 0 7 と し 、 こ の シ ャ ト ル弁 本 体 9 5 の 外 周 面 と 装 入 孔 9 1 の 内 周 面 と の 間 に 上 部 入'口 ポ ー ト が 開 口 し た 環 状 の 上 部 空 間 1 0 2 と 中 間 部 出 口 ポ ー ト 1 0 1 が 開 口 し た 環 状 の 下 部 空 間 1 0 3 を 形 成 し 、 前 記 下 部 入 口 ポ ー ト 1 0 5 を 圧 力 検 出 ボ ー ト 9 4 に 開 口 し 、 前 記 相 隣 接 す る シ ャ ト ル 弁 1 0 7 , 1 0 7 の 上 部 空 藺 1 0 2 と 下 部 空 間 1 0 3 を 連 通 す る 連 通 孔 1 1 0 を 斜 め に 形 成 し 、 最 も 端 部 寄 り の シ ャ ト ル 弁 1 0 7 の 下 部 空 間 I 0 3 に 圧 力 取 出 ポ ー ト 1 1 1 を 開 口 し 、 前記 圧 力 検 岀 ポ 一 ト 9 と 下 部 空 間 1 0 3 を シ ー ル 材 1 0 9 で シ ー ル し 、 こ の 下 部 空 間 1 0 3 と 上 部 空 間 1 0 2 を シ ー ル 材 1 0 8 で シ ー ル し た こ と を 特 徴 と す る 最 高 食 荷 圧 検 岀 装 置 。

5 . 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 1 a に 複 数 の 操 作 弁 2 を 設 け 、 各操 作弁 2 と 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 を 接 続 す る 面 路 4 に 圧 力 裙 俣 弁 5 を そ れ ぞ れ 設 け 、 前 記 各 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 の 負 荷 圧 を チ - ッ ク 弁 を 介 し て 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 に 接 続 し 、 こ の 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 を 前 記 各圧 力 補 償弁 5 の 受 圧 部 5 a に 接 続 し た 油 圧 面 路 に お い て 、 前 記 特 定 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 の 負 荷 圧 を 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 に 検 出 す る チ ヱ ッ ク 弁 1 ' 6 0 a を 外 部 信号 に よ っ て 開 弁 圧 が渐增 す る も の と し た こ と を 特

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齷 た 隙 間 1 4 9 を 構 成 し た こ と を 特 徵 と す る 最 高 負 荷 圧 検 出 装 置 。

7 . 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 l a に 複 数 の 操 作 弁 2 を 設 け 、 各 操 作 弁 2 と 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 を 接 続 す る 面 路 4 に 圧 力 補 俊 弁 5 を そ れ ぞ れ 設 け 、 前 記 各 油 圧 ァ ク チ ユ エ 一 タ 3 の 負 荷 圧 の 最 高 圧 を 検 出 す る 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 を 設 け 、 こ の 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 を 前 記 各 圧 力 補 僙 弁 5 の 受 圧 部 5 a に 接 続 し た 圧 力 補 償 式 油 圧 面 路 に お い て 、 前 記 圧 力 補償 弁 5 を 第 1 の 受 圧 部 5 a に 作用 す る 負 荷 圧 で 閉 じ 側 に 押 さ れ 、 第 2 の 受 圧 部 5 b に 作用 す る 入 口 側 圧 力 で 開 き 側 に 押 さ れ る 形 状 と し 、 そ の 第 1 の 受 圧 部 5 a の 受 圧 面 稹 ， を 第 2 の 受 圧 部 5 b の 受圧 面 積 A 。 よ り 大 き く し た 圧 力 補 償 弁 。

8 . 油 圧 ポ ン プ 1 の 吐 出 路 l a に 複 数 の 操 作 弁 2 を 設 け 、 各 操 作弁 2 と 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 を 接 続 す る 面 路 4 に 圧 力 補 僙 弁 5 を そ れ ぞ れ 設 け 、 前記 各 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 の 食 荷 圧 の 最 髙 圧 を 検 出 す る 負 荷 圧 検 出 路 1 6 1 を 前 記 各 圧 力 補 俊弁 5 の 受 圧 部 5 a に 接 続 し た 圧力 裙 俊 式 油 圧 面 路 に お い て 、 特定 の 油 圧 ァ ク チ ュ ェ 一 タ 3 に 圧 油 を 供 給 す る 時 に 他 の 特定 の 油 圧 ァ ク チ ユ エ ー タ 3 の 面 路 4 に 設 け た 圧 力 裙 僙 弁 5 の 受 圧 部 5 a に 作 用 す る 食 荷 圧 を 低 下 さ せ る 手 段 を 設 け て な る 複 数 ァ ク チ ュ ヱ ー タ 操 作 用 油 圧 II 路 。