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WO1993013651A3 - Dispositif de traite automatique - Google Patents

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WO1993013651A3
WO1993013651A3 PCT/NL1993/000012 NL9300012W WO9313651A3 WO 1993013651 A3 WO1993013651 A3 WO 1993013651A3 NL 9300012 W NL9300012 W NL 9300012W WO 9313651 A3 WO9313651 A3 WO 9313651A3
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WO
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milking
teat
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fence
animal
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PCT/NL1993/000012
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English (en)
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WO1993013651A2 (fr
Inventor
Pieter Adriaan Oosterling
Erik Arnoldus Aurik
Original Assignee
Prolion Bv
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Publication date
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    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
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    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
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Abstract

Dispositif de traite comportant un emplacement (1a, 1b) de traite sensiblement rectangulaire et destiné à l'animal à traire, une auge (2) située sur un côté, une barrière (3) limitant ledit emplacement (1a, 1b) le long d'au moins un côté, un bras (4) de traite servant à supporter un gobelet trayeur (5) et un bras de détection (7) pourvu d'au moins un détecteur (8) et servant à détecter le pis de l'animal à traire. La barrière (3) possède une partie (11) battante et commandée, de façon à constituer l'entrée de l'emplacement (1a, 1b) de traite, ainsi qu'une deuxième partie battante (12) constituant la sortie dudit emplacement. Un groupe amélioré de gobelets trayeurs (5) est guidé par trois détecteurs (8, 81, 82) servant à déterminer le pis de référence, ainsi que la position des trois autres pis par rapport au pis de référence.
PCT/NL1993/000012 1992-01-13 1993-01-13 Dispositif de traite automatique WO1993013651A2 (fr)

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