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WO2018179433A1 - 無線装置、無線システムおよび処理方法 - Google Patents

無線装置、無線システムおよび処理方法 Download PDF

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Publication number
WO2018179433A1
WO2018179433A1 PCT/JP2017/013838 JP2017013838W WO2018179433A1 WO 2018179433 A1 WO2018179433 A1 WO 2018179433A1 JP 2017013838 W JP2017013838 W JP 2017013838W WO 2018179433 A1 WO2018179433 A1 WO 2018179433A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frequency
interval
data signal
time
receiver
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/013838
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
義博 河▲崎▼
Original Assignee
富士通株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
Priority to PCT/JP2017/013838 priority Critical patent/WO2018179433A1/ja
Publication of WO2018179433A1 publication Critical patent/WO2018179433A1/ja

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/713—Spread spectrum techniques using frequency hopping
    • H04B1/7143—Arrangements for generation of hop patterns
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/12—Frequency diversity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/08—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by repeating transmission, e.g. Verdan system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes

Definitions

  • the present invention relates to a wireless device, a wireless system, and a processing method.
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • LTE Long Term Evolution
  • ITU-R presents eMBB, mMTC, and URLLC as main services (for example, see Non-Patent Document 1 below).
  • ITU-R is an abbreviation for International Telecommunication Union Radiocommunications Sector (International Telecommunication Union Radiocommunication Division).
  • eMBB is an abbreviation for enhanced Mobile Broad Band.
  • mMTC is an abbreviation for massive machine type communications.
  • URLLC is an abbreviation for Ultra-Reliable and Low Latency Communications.
  • 3GPP has determined the wireless requirements of the next generation system based on the recommendation of ITU-R and has started the basic study of the system (for example, see Non-Patent Document 2 below).
  • techniques for improving the reliability of wireless transmission techniques relating to frequency diversity for transmitting the same data at different frequencies, time diversity for transmitting the same data at different times, and the like are known.
  • an object of the present invention is to provide a wireless device, a wireless system, and a processing method that can reduce transmission delay while suppressing deterioration in reception characteristics.
  • a wireless device capable of transmitting a data signal to another wireless device has a first frequency having a first interval with each other at a first time, and Transmitting the data signal at each of the second frequencies, and transmitting the data signal at each of a third frequency and a fourth frequency having a second interval different from the first interval at a second time different from the first time.
  • a transmitting wireless device, a wireless system and a processing method are proposed.
  • a wireless device capable of receiving a data signal from another wireless device is transmitted at each of a first frequency and a second frequency having a first interval in a first time. Radio that receives the data signal and receives the data signal transmitted at each of a third frequency and a fourth frequency having a second interval different from the first interval at a second time different from the first time.
  • the present invention has an effect that transmission delay can be reduced while suppressing deterioration of reception characteristics.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a wireless system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a low-delay transmission system to which the wireless system according to the embodiment is applied.
  • FIG. 3 is a diagram of an example of the transmitter according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram of an example of the receiver according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the transmitter according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the receiver according to the embodiment.
  • FIG. 8 is a sequence diagram illustrating an example of processing by the low-delay transmission system according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart of an example of processing performed by the transmitter according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart of an example of processing performed by the receiver according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram (part 1) illustrating an example of determination of F and ⁇ F by the receiver according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram (part 2) illustrating an example of determination of F and ⁇ F by the receiver according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a sequence diagram illustrating an example of processing by the low-delay transmission system according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart of an example of processing performed by the transmitter according to the second embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart of an example of processing performed by the receiver according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a wireless system according to the first embodiment.
  • the wireless system 100 according to the embodiment includes a first wireless device 110 and a second wireless device 120.
  • a case where a data signal is wirelessly transmitted from the first wireless device 110 to the second wireless device 120 will be described.
  • the first wireless device 110 includes a transmission unit 111 and a control unit 112.
  • the transmission unit 111 can transmit a data signal to the second radio apparatus 120 under the control of the control unit 112.
  • the control unit 112 controls the transmission unit 111 to transmit the same data signal at each of the first frequency and the second frequency in the first time.
  • the first time is, for example, a time resource assigned to transmission of a data signal from the first radio apparatus 110 to the second radio apparatus 120.
  • the first frequency and the second frequency are each frequency having a first interval.
  • the first interval is a frequency interval greater than zero.
  • control unit 112 controls the transmission unit 111 to transmit the same data signal as the data signal transmitted in the first time at each of the third frequency and the fourth frequency in the second time.
  • the third frequency and the fourth frequency are frequencies having a second interval.
  • the second interval is a frequency interval greater than 0 and different from the first interval.
  • the second time is a time resource different from the first time.
  • the second time is a time resource after the first time or a time resource before the first time.
  • the second radio apparatus 120 includes a receiving unit 121 and a control unit 122.
  • the receiving unit 121 can receive a data signal from the first radio apparatus 110 under the control of the control unit 122.
  • the control unit 122 performs control to cause the reception unit 121 to receive the data signal transmitted by each of the first frequency and the second frequency in the first time.
  • control unit 122 performs control to cause the reception unit 121 to receive data signals transmitted by the third frequency and the fourth frequency, respectively, in the second time described above.
  • control unit 122 may not cause the reception unit 121 to receive the data signal at the second time when the reception unit 121 can decode the data signal received at the first time.
  • the control unit 122 performs control to cause the receiving unit 121 to receive the data signal at the second time.
  • the same data signal in the first time, can be transmitted by each of the first frequency and the second frequency having the first interval. Further, in the second time different from the first time, the same data signal can be transmitted by each of the third frequency and the fourth frequency having a second interval different from the first interval.
  • wireless apparatus 120 can be improved according to each effect of a frequency diversity, a time diversity, and a frequency space
  • the reception characteristic is, for example, an error rate such as BLER (Block Error Rate).
  • the decrease in the effect of time diversity can be compensated by frequency interval diversity.
  • frequency interval diversity it is possible to reduce transmission delay while suppressing deterioration of reception characteristics. For this reason, for example, a highly reliable and low-delay radio system can be realized.
  • control unit 112 of the first radio apparatus 110 provides, for example, information that can specify each of the above-described frequencies (first frequency, second frequency, third frequency, and fourth frequency) to the transmission unit 111. Control may be performed to transmit to the two wireless devices 120. Thereby, for example, even in the configuration in which the first radio apparatus 110 determines each frequency described above, the second radio apparatus 120 can receive the data signal from the first radio apparatus 110 with diversity.
  • the first frequency and the third frequency described above can be set to the same reference frequency, for example.
  • the reference frequency is, for example, a frequency assigned for data signal transmission from the first radio apparatus 110 to the second radio apparatus 120.
  • the information that can identify each frequency described above includes, for example, information indicating the first frequency, information indicating the first interval (for example, F described later), and the second interval (for example, F1 described later). It can be realized by the information indicating.
  • the second radio apparatus 120 can specify the first frequency and the third frequency based on the information indicating the first frequency. Further, the second radio apparatus 120 can specify the second frequency based on the information indicating the first frequency and the information indicating the first interval. Further, the second radio apparatus 120 can identify the fourth frequency based on information indicating the first frequency and information indicating the second interval.
  • the second radio apparatus 120 includes information indicating the first interval, information indicating the difference between the first interval and the second interval, information specifying the second interval and indicating the first frequency, The fourth frequency can be specified based on the specified second interval.
  • the first radio apparatus 110 transmits information indicating a part of the above-described frequencies and information indicating a difference between the part of the frequencies and the other frequencies.
  • the amount of signaling from the first wireless device 110 to the second wireless device 120 can be reduced.
  • the information that can specify each frequency described above is not limited thereto, and may be information that directly indicates each frequency, for example.
  • the information that can identify each frequency described above may be individually transmitted by the first wireless device 110 to the second wireless device 120, or each wireless device that performs wireless communication with the first wireless device 110.
  • wireless apparatus 110 may alert
  • control unit 112 of the first radio apparatus 110 may control the transmission unit 111 to transmit the information that can specify the first time and the second time to the second radio apparatus 120. Good.
  • the second radio apparatus 120 can receive the data signal from the first radio apparatus 110 with diversity.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a low-delay transmission system to which the wireless system according to the embodiment is applied.
  • the low delay transmission system 200 shown in FIG. 2 includes a transmitter 210 and a receiver 220.
  • the first radio apparatus 110 shown in FIG. 1 can be realized by the transmitter 210, for example.
  • the second radio apparatus 120 shown in FIG. 1 can be realized by the receiver 220, for example.
  • the transmitter 210 wirelessly transmits a data signal to the receiver 220
  • the IP layer or Layer 1/2 is used for wireless transmission of this data signal.
  • IP is an abbreviation for Internet Protocol.
  • the transmitter 210 is a base station such as eNB (evolved Node B).
  • Receiver 220 is a terminal such as a UE (User Equipment: user terminal).
  • the transmitter 210 may be a terminal such as a UE.
  • the receiver 220 may be a base station such as an eNB.
  • the low-delay transmission system 200 shown in FIG. 2 can be applied to automatic driving control of a car, remote control of a robot in a factory, a dangerous place, or the like.
  • Wireless communication for these controls requires high reliability and low delay characteristics.
  • services such as the above-described URLLC are newly introduced.
  • the transmission delay time is within 1 [ms] and the data transmission success rate is defined as 10 to the fifth power.
  • HARQ is used as a time diversity transmission method.
  • HARQ is an abbreviation for Hybrid Automatic Repeat reQuest (hybrid automatic repeat request).
  • the HARQ may be, for example, a HARQ of a chase combination that combines power on the receiving side.
  • the time diversity transmission used for transmission of the data signal from the transmitter 210 to the receiver 220 is not limited to HARQ, and can be various time diversity transmissions.
  • FIG. 3 is a diagram of an example of the transmitter according to the first embodiment.
  • the transmitter 210 includes, for example, an antenna 301, an RF receiving unit 302, and a reception control signal processing unit 303. Further, the transmitter 210 includes, for example, a transmission control unit 304, a data signal generation unit 305, a pilot signal generation unit 306, a control signal generation unit 307, multiplexing units 308a to 308c, an RF transmission unit 309, an antenna, and the like. 310 and a retransmission control unit 311.
  • RF is an abbreviation for Radio Frequency.
  • the antenna 301 receives a signal wirelessly transmitted from another wireless device such as the receiver 220, and outputs the received signal to the RF receiving unit 302.
  • the RF receiver 302 performs an RF reception process on the signal output from the antenna 301.
  • the RF reception processing by the RF receiver 302 includes, for example, amplification, frequency conversion from the RF band to the baseband, conversion from an analog signal to a digital signal, and the like.
  • the RF reception unit 302 outputs the signal subjected to the RF reception process to the reception control signal processing unit 303.
  • the reception control signal processing unit 303 demodulates the control signal included in the signal output from the RF reception unit 302 and decodes the demodulated control signal. Reception control signal processing section 303 then outputs the control signal obtained by decoding to transmission control section 304.
  • the control signal output from the reception control signal processing unit 303 to the transmission control unit 304 includes a response signal (ACK or NACK) from the receiver 220 to the data signal transmitted from the transmitter 210 to the receiver 220.
  • the control signal output from the reception control signal processing unit 303 to the transmission control unit 304 includes, for example, wireless section characteristic information indicating an evaluation value of wireless section characteristics (wireless quality) between the transmitter 210 and the receiver 220. Is included.
  • wireless section characteristic information indicating an evaluation value of wireless section characteristics (wireless quality) between the transmitter 210 and the receiver 220.
  • a CQI value indicating the wireless section characteristic with an index value can be used.
  • CQI is an abbreviation for Channel Quality Indicator.
  • control signal output from the reception control signal processing unit 303 to the transmission control unit 304 includes information indicating F and ⁇ F determined by the receiver 220, for example. F and ⁇ F will be described later.
  • the transmission control unit 304 controls data signal generation by the data signal generation unit 305, control signal generation by the control signal generation unit 307, and retransmission control by the retransmission control unit 311. For example, the transmission control unit 304 selects the MCS value of the data signal to be transmitted to the receiver 220 based on the radio section characteristic information output from the reception control signal processing unit 303. Then, the transmission control unit 304 controls the data signal generation unit 305 to apply the modulation scheme and the coding scheme indicated by the selected MCS value to the data signal.
  • MCS is an abbreviation for Modulation and Coding Scheme.
  • the transmission control unit 304 controls the frequency of each identical data signal generated by the data signal generation unit 305 based on the information indicating F and ⁇ F output from the reception control signal processing unit 303. Also, the transmission control unit 304 controls the control signal generation unit 307 to transmit a control signal including the selected MCS value. If the response signal from the receiver 220 output from the reception control signal processing unit 303 is NACK, the transmission control unit 304 controls the retransmission control unit 311 to retransmit the corresponding data signal.
  • a data signal to be transmitted from the transmitter 210 to the receiver 220 is input to the data signal generation unit 305 and the retransmission control unit 311.
  • the data signal generation unit 305 generates first to fourth data signals in accordance with control from the transmission control unit 304.
  • the first to fourth data signals are data signals indicating the same data.
  • the first and second data signals are each data signal transmitted by the same time resource and transmitted by each frequency resource whose frequency interval is F.
  • the third and fourth data signals are data signals transmitted by the same time resource after the first and second data signals and transmitted by each frequency resource whose frequency interval is F1.
  • the first to fourth data signals will be described later (see, for example, FIG. 7).
  • the data signal generation unit 305 performs the first to second operations based on the retransmission data output from the retransmission control unit 311 according to the control from the transmission control unit 304. 4 data signals are generated. Then, the data signal generation unit 305 outputs the generated first and second data signals to the multiplexing unit 308a. In addition, the data signal generation unit 305 outputs the generated third and fourth data signals to the multiplexing unit 308b.
  • Pilot signal generation section 306 generates pilot signals having different frequencies, and outputs the generated pilot signals to multiplexing sections 308a and 308b, respectively.
  • the control signal generation unit 307 generates first to fourth control signals corresponding to the first to fourth data signals, respectively, according to the control from the transmission control unit 304. Then, the control signal generation unit 307 outputs the generated first and second control signals to the multiplexing unit 308a. In addition, the control signal generation unit 307 outputs the generated third and fourth control signals to the multiplexing unit 308b.
  • the multiplexing unit 308 a includes the first and second data signals output from the data signal generation unit 305, the data signal output from the pilot signal generation unit 306, and the third and third data signals output from the control signal generation unit 307. 4 control signals are frequency multiplexed (or frequency time multiplexed). Then, the multiplexing unit 308a outputs the frequency multiplexed (or frequency time multiplexed) signal to the multiplexing unit 308c.
  • the multiplexing unit 308b includes the third and fourth data signals output from the data signal generation unit 305, the data signal output from the pilot signal generation unit 306, and the third and third data signals output from the control signal generation unit 307. 4 control signals are frequency multiplexed (or frequency time multiplexed). Then, the multiplexing unit 308b outputs the frequency multiplexed (or frequency time multiplexed) signal to the multiplexing unit 308c.
  • the multiplexing unit 308c frequency multiplexes the signals output from the multiplexing units 308a and 308b, and outputs the frequency-multiplexed signal to the RF transmission unit 309.
  • the RF transmission unit 309 performs RF transmission processing of the signal output from the multiplexing unit 308c.
  • the RF transmission processing by the RF transmission unit 309 includes, for example, conversion from a digital signal to an analog signal, frequency conversion from a baseband to an RF band, amplification, and the like.
  • the RF transmission unit 309 outputs the signal subjected to the RF transmission process to the antenna 310.
  • the antenna 310 wirelessly transmits the signal output from the RF transmission unit 309 to another communication device (for example, the receiver 220).
  • the retransmission control unit 311 has a retransmission data buffer for storing the input data signal. Then, according to control from transmission control section 304, retransmission control section 311 outputs the data signal stored in the retransmission data buffer to data signal generation section 305 as retransmission data.
  • the control unit 112 of the first radio apparatus 110 illustrated in FIG. 1 can be realized by the transmission control unit 304, for example.
  • the configuration including two multiplexing units has been described as the configuration when the number of continuous automatic transmissions (Nmax) by the transmitter 210 is two. It is not restricted to such a configuration. For example, when the number of continuous automatic transmissions (Nmax) by the transmitter 210 is three times or more, a configuration including three or more multiplexing units may be employed.
  • FIG. 4 is a diagram of an example of the receiver according to the first embodiment.
  • the receiver 220 includes, for example, an antenna 401, an RF reception unit 402, a reception data signal processing unit 403, a reception data signal buffer 404, and an ACK / NACK signal generation unit 405.
  • the receiver 220 includes a reception pilot signal processing unit 406, a radio section characteristic evaluation unit 407, a control signal generation unit 408, a reception control signal processing unit 409, an RF transmission unit 410, and an antenna 411. .
  • the antenna 401 receives a signal wirelessly transmitted from another communication device (for example, the transmitter 210) and outputs the signal to the RF receiving unit 402.
  • the RF reception unit 402 performs an RF reception process on the signal output from the antenna 401.
  • the RF reception processing by the RF reception unit 402 includes, for example, amplification, frequency conversion from the RF band to the baseband, conversion from an analog signal to a digital signal, and the like.
  • the RF reception unit 402 outputs the signal subjected to the RF reception processing to the reception data signal processing unit 403, the reception pilot signal processing unit 406, and the reception control signal processing unit 409.
  • the reception data signal processing unit 403 performs reception processing of a data signal included in the signal output from the RF reception unit 402. For example, the reception data signal processing unit 403 performs reception processing by a decoding method based on the MCS value output from the reception control signal processing unit 409. Reception data signal processing section 403 outputs the data signal obtained by the reception processing to reception data signal buffer 404. Reception data signal processing section 403 outputs the data signal error detection result in the reception processing to ACK / NACK signal generation section 405.
  • the reception data signal buffer 404 stores the data signal output from the reception data signal processing unit 403.
  • the data signal stored by the reception data signal buffer 404 is used for combining with the retransmitted data signal, for example, when the HARQ method is used as the retransmission method.
  • the ACK / NACK signal generation unit 405 generates a response signal based on the error detection result output from the reception data signal processing unit 403. For example, the ACK / NACK signal generation unit 405 generates an ACK when the reception data signal processing unit 403 obtains a normal data signal, and the reception data signal processing unit 403 does not obtain a normal data signal. Generates a NACK. Then, the ACK / NACK signal generation unit 405 outputs the generated response signal (ACK or NACK) to the RF transmission unit 410 as a control signal.
  • the reception pilot signal processing unit 406 performs reception processing of a pilot signal included in the signal output from the RF reception unit 402, and outputs the pilot signal obtained by the reception processing to the radio section characteristic evaluation unit 407.
  • Radio section characteristic evaluation section 407 calculates radio section characteristic information between transmitter 210 and receiver 220 based on the pilot signal output from reception pilot signal processing section 406.
  • the radio section characteristic evaluation unit 407 calculates the radio section characteristic information using a measurement result such as RSSI or RSRP based on the reception result output from the reception pilot signal processing unit 406.
  • RSSI is an abbreviation for Received Signal Strength Indicator (received signal strength).
  • RSRP is an abbreviation for Reference Signal Received Power (reference signal received power).
  • a CQI value indicating the wireless section characteristic (quality) as an index value can be used.
  • the radio section characteristic evaluation unit 407 may determine the above-described F and ⁇ F based on the reception result output from the reception pilot signal processing unit 406.
  • the wireless section characteristic evaluation unit 407 outputs the calculated wireless section characteristic information, F and ⁇ F, to the control signal generation unit 408.
  • the control signal generation unit 408 generates a control signal including the wireless section characteristic information, F and ⁇ F output from the wireless section characteristic evaluation unit 407, and outputs the generated control signal to the RF transmission unit 410.
  • the reception control signal processing unit 409 performs reception processing of a control signal included in the signal output from the RF reception unit 402.
  • the reception control signal processing unit 409 outputs the MCS value included in the control signal obtained by the reception processing to the reception data signal processing unit 403.
  • the RF transmitter 410 receives the response signal (ACK or NACK) output from the ACK / NACK signal generator 405 and the control signal output from the control signal generator 408.
  • the RF transmission unit 410 performs an RF transmission process on the input signal.
  • the RF transmission processing by the RF transmission unit 410 includes, for example, conversion from a digital signal to an analog signal, frequency conversion from a baseband to an RF band, amplification, and the like.
  • the RF transmission unit 410 outputs the signal subjected to the RF transmission process to the antenna 411.
  • the antenna 411 wirelessly transmits the signal output from the RF transmission unit 410 to another communication device (for example, the transmitter 210).
  • the control unit 122 of the second radio apparatus 120 illustrated in FIG. 1 can be realized by the reception data signal processing unit 403 and the reception control signal processing unit 409, for example.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the transmitter according to the embodiment.
  • the transmitter 210 illustrated in FIG. 3 can be realized by the communication apparatus 500 illustrated in FIG. 5, for example, when applied to a base station such as eNB.
  • the communication device 500 includes a CPU 501, a memory 502, a wireless communication interface 503, and a wired communication interface 504.
  • the CPU 501, the memory 502, the wireless communication interface 503, and the wired communication interface 504 are connected by a bus 509.
  • a CPU 501 Central Processing Unit controls the entire communication device 500.
  • the memory 502 includes, for example, a main memory and an auxiliary memory.
  • the main memory is, for example, a RAM (Random Access Memory).
  • the main memory is used as a work area for the CPU 501.
  • the auxiliary memory is, for example, a nonvolatile memory such as a magnetic disk, an optical disk, or a flash memory.
  • Various programs for operating the communication device 500 are stored in the auxiliary memory. The program stored in the auxiliary memory is loaded into the main memory and executed by the CPU 501.
  • the wireless communication interface 503 is a communication interface that performs communication with the outside of the communication device 500 (for example, the receiver 220) wirelessly.
  • the wireless communication interface 503 is controlled by the CPU 501.
  • the wired communication interface 504 is a communication interface that performs communication with the outside of the communication device 500 (for example, a host device of the transmitter 210) by wire.
  • the wired communication interface 504 is controlled by the CPU 501.
  • the 3 includes the antenna 301, the RF receiving unit 302, the RF transmitting unit 309, and the antenna 310, for example, included in the wireless communication interface 503.
  • the reception control signal processing unit 303, the transmission control unit 304, the data signal generation unit 305, and the pilot signal generation unit 306 illustrated in FIG. 3 can be realized by at least one of the CPU 501 and the wireless communication interface 503, for example.
  • the control signal generation unit 307, the multiplexing units 308a to 308c, and the retransmission control unit 311 illustrated in FIG. 3 can be realized by at least one of the CPU 501 and the wireless communication interface 503, for example.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the receiver according to the embodiment.
  • the receiver 220 illustrated in FIG. 4 can be realized by the communication apparatus 600 illustrated in FIG. 6, for example.
  • the communication device 600 includes a CPU 601, a memory 602, a user interface 603, and a wireless communication interface 604.
  • the CPU 601, the memory 602, the user interface 603, and the wireless communication interface 604 are connected by a bus 609.
  • the CPU 601 governs overall control of the communication device 600.
  • the memory 602 includes, for example, a main memory and an auxiliary memory.
  • the main memory is, for example, a RAM.
  • the main memory is used as a work area for the CPU 601.
  • the auxiliary memory is a non-volatile memory such as a magnetic disk or a flash memory.
  • Various programs for operating the communication device 600 are stored in the auxiliary memory.
  • the program stored in the auxiliary memory is loaded into the main memory and executed by the CPU 601.
  • the user interface 603 includes, for example, an input device that receives an operation input from the user, an output device that outputs information to the user, and the like.
  • the input device can be realized by a key (for example, a keyboard) or a remote controller, for example.
  • the output device can be realized by, for example, a display or a speaker. Further, an input device and an output device may be realized by a touch panel or the like.
  • the user interface 603 is controlled by the CPU 601.
  • the wireless communication interface 604 is a communication interface that performs communication with the outside of the communication device 600 (for example, the transmitter 210) wirelessly.
  • the wireless communication interface 604 is controlled by the CPU 601.
  • the antenna 401, the RF receiving unit 402, the RF transmitting unit 410, and the antenna 411 illustrated in FIG. 4 are included in the wireless communication interface 604, for example.
  • the reception data signal processing unit 403, the reception data signal buffer 404, and the ACK / NACK signal generation unit 405 illustrated in FIG. 4 can be realized by at least one of the CPU 601 and the wireless communication interface 604, for example.
  • Reception pilot signal processing section 406, wireless section characteristic evaluation section 407, control signal generation section 408, and reception control signal processing section 409 can be realized by at least one of CPU 601 and wireless communication interface 604, for example.
  • the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates frequency.
  • FIG. 7 illustrates a case where the number of times that the transmitter 210 continuously transmits the data signal to the receiver 220 (continuous automatic transmission number Nmax) is two.
  • Transmitter 210 wirelessly transmits data signals 711, 712, 721, 722 to receiver 220, for example.
  • the data signals 711, 712, 721, 722 are data signals indicating the same data.
  • Data signals 711 and 712 are data signals transmitted at the same time t1.
  • Data signals 721 and 722 are data signals transmitted at the same time t2.
  • Data signals 711 and 721 are data signals transmitted at the reference frequency f_1.
  • the reference frequency f_1 is a frequency used for transmitting a data signal from the transmitter 210 to the receiver 220, and is notified from the transmitter 210 to the receiver 220 by a radio control signal, for example.
  • the data signal 712 is a data signal transmitted at a frequency f_2 whose frequency interval with the reference frequency f_1 is F.
  • the data signal 722 is a data signal transmitted at a frequency f_3 having a frequency interval F1 from the reference frequency f_1.
  • ⁇ F is a value smaller than 0 or larger than 0 ( ⁇ F ⁇ 0 or ⁇ F> 0).
  • the time interval between the time t1 when the data signals 711 and 712 are transmitted and the time t2 when the data signals 721 and 722 are transmitted is T2.
  • the time interval T2 is set to a sufficiently small value with respect to an allowable transmission delay amount (for example, 1 [ms]).
  • an allowable transmission delay amount for example, 1 [ms]
  • the receiver 220 performs diversity reception that decodes the original data based on at least one of the data signals 711, 712, 721, and 722. For example, the receiver 220 performs the decoding process in the order of the data signals 711, 712, 721, 722 until the data is successfully decoded. Alternatively, the data signals 711 and 712 may be combined to perform decoding processing, and if decoding fails, the data signals 721 and 722 may be combined to perform decoding processing. Alternatively, the receiver 220 may perform decoding processing by combining the data signals 711, 712, 721, 722. However, the diversity reception by the receiver 220 based on the data signals 711, 712, 721, 722 is not limited to these and can be various diversity receptions.
  • the transmitter 210 notifies the receiver 220 of the reference frequency f_1, and transmits control information such as F1, T2, Nmax, F, and ⁇ F using the reference frequency f_1.
  • the receiver 220 receives the data signal 711 transmitted at the frequency f_1 based on the frequency f_1 notified from the transmitter 210, and controls F1, T2, Nmax, F, and ⁇ F transmitted at the frequency f_1. Information can be received.
  • the receiver 220 receives the data signal 712 whose frequency is separated from the data signal 711 by F based on F included in the received control information.
  • the receiver 220 receives a data signal 721 that is transmitted with a delay of T2 from the data signals 711 and 712, based on Nmax included in the received control information. Further, the receiver 220 receives a data signal 722 having a frequency separated from the data signal 721 by F1 based on F1 included in the received control information.
  • FIG. 8 is a sequence diagram illustrating an example of processing by the low-delay transmission system according to the first embodiment.
  • the transmitter 210 for example, base station
  • the receiver 220 for example, terminal
  • Bidirectional communication between the transmitter 210 and the receiver 220 shown in FIG. 8 is performed by, for example, FDD or TDD.
  • FDD is an abbreviation for Frequency Division Duplex.
  • TDD is an abbreviation for Time Division Duplex.
  • the transmitter 210 wirelessly transmits a pilot signal to the receiver 220 (step S801). Further, transmitter 210 continues to transmit the pilot signal to receiver 220 wirelessly after step S801. Next, the receiver 220 determines CQI, F, and ⁇ F based on the measurement result of the pilot signal received in step S801 (step S802). A method for determining F and ⁇ F will be described later (see, for example, FIGS. 11 and 12).
  • the receiver 220 transmits information indicating CQI, F, and ⁇ F determined in step S802 to the transmitter 210 (step S803).
  • the transmission in step S803 can be executed using, for example, an RRC (Radio Resource Control) message from the receiver 220 to the transmitter 210 or a Layer-1 or Layer-2 control signal.
  • RRC Radio Resource Control
  • the transmitter 210 transmits information indicating F1, T2, and Nmax, F, and ⁇ F determined in step S804 to the receiver 220 (step S805). Note that the transmitter 210 may not transmit the information indicating F and ⁇ F in step S805.
  • the transmission in step S805 can be executed using, for example, an RRC message from the transmitter 210 to the receiver 220 or a Layer-1 or Layer-2 control signal.
  • the transmitter 210 wirelessly transmits the data signal generated by performing processing such as channel coding to the data generated in step S806 and the control signal to the receiver 220 (step S807).
  • the transmitter 210 transmits a data signal using the F indicated by the information received in step S803 at the reference frequency f_1 and the frequency f_2 whose frequency interval between the frequencies f_1 is F. (Frequency interval F). Further, the transmitter 210 transmits the control signal to the receiver 220 using the reference frequency f_1, for example.
  • control signal transmitted in step S807 includes information such as an MCS value for decoding the data signal transmitted in step S807, for example.
  • the receiver 220 receives the data signal transmitted at the frequency interval F in step S807 using F determined in step S802 or F indicated by the information received in step S803.
  • the receiver 220 decodes the received data signal based on the MCS value included in the received control signal.
  • the transmitter 210 retransmits the data signal and the control signal wirelessly transmitted in step S807 to the receiver 220 at the timing when the continuous transmission interval T2 has elapsed from the wireless transmission in step S807 (step S808).
  • the frequency f_3 is a frequency whose frequency interval with the frequency f_1 is F1.
  • the transmitter 210 transmits the control signal to the receiver 220 using the reference frequency f_1, for example.
  • the receiver 220 decodes the received data signal based on the MCS value included in the received control signal.
  • the receiver 220 wirelessly transmits a response signal (ACK or NACK) corresponding to the reception result of the data signal in steps S807 and S808 to the transmitter 210 (step S809). Further, receiver 220 determines F and ⁇ F based on the measurement result of the pilot signal received from transmitter 210 after step S801 (step S810). The determination of F and ⁇ F in step S810 is the same as the determination of F and ⁇ F in step S802, for example.
  • the receiver 220 transmits each piece of information indicating F and ⁇ F determined in step S810 to the transmitter 210 (step S811). Transmission of each information by step S811 can be performed using the RRC message from the receiver 220 to the transmitter 210, for example.
  • step S812 new data or retransmission data to be transmitted to the receiver 220 is generated in the transmitter 210 (step S812). For example, if NACK is transmitted from the receiver 220 to the transmitter 210 in step S809, retransmission data is generated in step S812. If ACK is transmitted from the receiver 220 to the transmitter 210 in step S809 and new data to be transmitted to the receiver 220 is input to the transmitter 210, new data is generated in step S812.
  • the receiver 220 does not have to determine F in step S810. In this case, the receiver 220 may not transmit information indicating F in step S811. In this case, the transmitter 210 transmits the data signal in steps S813 and S814 using F indicated by the information received in step S803 and ⁇ F indicated by the information received in step S811.
  • FIG. 9 is a flowchart of an example of processing performed by the transmitter according to the first embodiment.
  • the transmitter 210 according to the first embodiment executes, for example, each step shown in FIG. First, the transmitter 210 starts transmitting a pilot signal (step S901).
  • Step S901 is executed, for example, when the pilot signal generation unit 306 generates a pilot signal and outputs the pilot signal to the multiplexing units 308a and 308b.
  • Step S902 is executed by monitoring the control signal received by the reception control signal processing unit 303, for example.
  • Step S903 is executed by the transmission control unit 304 and the control signal generation unit 307, for example.
  • transmission control section 304 determines T2 and Nmax based on the CQI received in step S902, for example.
  • Control signal generating section 307 outputs a control signal including F1, T2, and Nmax determined by transmission control section 304 to multiplexing sections 308a and 308b.
  • Step S904 determines whether or not data to be transmitted to the receiver 220 is generated (step S904), and waits until data to be transmitted to the receiver 220 is generated (step S904: No loop). ).
  • Step S904 is executed, for example, when the transmission control unit 304 monitors the data signal input to the data signal generation unit 305.
  • step S904 when data to be transmitted to the receiver 220 is generated (step S904: Yes), the transmitter 210 sets N to “0” (step S905).
  • N is information stored in a memory (eg, the memory 502) of the transmitter 210.
  • Step S905 is executed by the transmission control unit 304, for example.
  • the transmitter 210 transmits a data signal and a control signal to the receiver 220 (step S906).
  • Step S906 is executed by, for example, the transmission control unit 304, the data signal generation unit 305, and the control signal generation unit 307.
  • Step S907 is executed by the transmission control unit 304, for example.
  • the transmitter 210 determines whether or not N has reached Nmax determined in step S903 (step S908).
  • Step S908 is executed by the transmission control unit 304, for example.
  • step S908 when N has not reached Nmax (step S908: No), the transmitter 210 returns to step S906 and retransmits the data signal and the control signal to the receiver 220. At this time, transmitter 210 retransmits the data signal and the control signal to receiver 220 with a time interval of T2 determined in step S903 from the previous transmission of the data signal and control signal in step S906.
  • step S908 when N reaches Nmax (step S908: Yes), the transmitter 210 receives an ACK or NACK for the data signal transmitted in step S906 from the receiver 220 (step S909).
  • Step S909 is executed by monitoring the control signal received by the reception control signal processing unit 303, for example.
  • step S910 determines whether or not the response signal received in step S909 is ACK (step S910).
  • Step S910 is executed by, for example, the transmission control unit 304. When it is not ACK (step S910: No), the transmitter 210 moves to step S905. When it is ACK (step S910: Yes), the transmitter 210 moves to step S904.
  • FIG. 10 is a flowchart of an example of processing performed by the receiver according to the first embodiment.
  • the receiver 220 according to the first embodiment executes, for example, each step shown in FIG. First, the receiver 220 receives and measures a pilot signal from the transmitter 210 (step S1001).
  • Step S1001 is executed by, for example, reception pilot signal processing section 406 and radio section characteristic evaluation section 407.
  • receiver 220 determines CQI, F, and ⁇ F based on the measurement result of the pilot signal in step S1001, and transmits information indicating the determined CQI, F, and ⁇ F to transmitter 210 (step S1002). ).
  • Step S1002 is executed by, for example, the wireless section characteristic evaluation unit 407 and the control signal generation unit 408.
  • radio section characteristic evaluation unit 407 determines CQI, F, and ⁇ F based on the measurement result of the pilot signal, and outputs the determined CQI, F, and ⁇ F to control signal generation unit 408.
  • the control signal generation unit 408 generates a control signal including CQI, F, and ⁇ F output from the wireless section characteristic evaluation unit 407, and outputs the generated control signal to the RF transmission unit 410.
  • Step S1003 is executed, for example, by monitoring the control signal received by the wireless section characteristic evaluation unit 407.
  • the receiver 220 starts monitoring the received signal from the transmitter 210 (step S1004).
  • Step S1004 is executed, for example, when the reception data signal processing unit 403 and the reception control signal processing unit 409 start monitoring the signal output from the RF reception unit 402.
  • the receiver 220 sets N and A to “0” (step S1005).
  • N and A are information stored in a memory (eg, memory 602) of receiver 220, for example.
  • Step S1005 is executed by the received data signal processing unit 403, for example.
  • the receiver 220 determines whether there is received data from the transmitter 210 based on the monitoring result started in step S1004 (step S1006). Wait until it is determined that there is received data (step S1006: No loop).
  • Step S1006 is executed by at least one of the reception data signal processing unit 403 and the reception control signal processing unit 409.
  • Step S1008 is executed, for example, when the reception data signal processing unit 403 performs a decoding process based on the MCS value from the reception control signal processing unit 409.
  • the receiver 220 determines whether or not the received data has been successfully decoded in step S1008 (step S1009).
  • Step S1009 is executed by the received data signal processing unit 403, for example. If the decoding is successful (step S1009: Yes), the receiver 220 sets A to “1” (step S1010).
  • Step S1010 is executed by received data signal processing section 403, for example.
  • step S1011 determines whether or not N has reached Nmax received from the transmitter 210 in step S1003 (step S1011).
  • Step S1011 is executed by the received data signal processing unit 403, for example. If N has not reached Nmax (step S1011: No), the receiver 220 proceeds to step S1006. If N has reached Nmax (step S1011: Yes), the receiver 220 determines whether A is “1” (step S1012). Step S1011 is executed by the received data signal processing unit 403, for example.
  • step S1012 when A is “1” (step S1012: Yes), the receiver 220 transmits ACK to the transmitter 210 (step S1013), and proceeds to step S1001.
  • Step S1013 is executed by the ACK / NACK signal generation unit 405, for example.
  • step S1014 is executed by the ACK / NACK signal generation unit 405, for example.
  • step S1009 when decoding is not successful (step S1009: No), the receiver 220 determines whether N is greater than 1 (step S1015).
  • Step S1015 is executed by received data signal processing section 403, for example.
  • N is not larger than 1 (step S1015: No)
  • the receiver 220 stores the previous received data in the received data signal buffer 404 (buffer) (step S1016), and proceeds to step S1011.
  • Step S1016 is executed by received data signal processing section 403, for example.
  • step S1015 if N is greater than 1 (step S1015: Yes), it can be determined that the immediately preceding received data is retransmission data.
  • the receiver 220 synthesizes and decodes the immediately previous received data and the data (data in the buffer) in the received data signal buffer 404 (step S1017).
  • Step S1017 is executed by received data signal processing section 403, for example.
  • step S1018 determines whether or not the decoding in step S1017 is successful (step S1018).
  • Step S1018 is executed by received data signal processing section 403, for example.
  • the receiver 220 proceeds to step S1011.
  • the receiver 220 sets A to “1” (step S1019), and proceeds to step S1011.
  • Step S1019 is executed by received data signal processing section 403, for example.
  • FIG. 11 and FIG. 12 are diagrams illustrating an example of determination of F and ⁇ F by the receiver according to the first embodiment.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents received power at the receiver 220.
  • Delay waves 1101 to 1104 indicate delay waves received by the receiver 220 in pilot signals transmitted from the transmitter 210 to the receiver 220.
  • the receiver 220 acquires the dispersion characteristics of the pilot signal in the time domain based on the measurement results of the delay waves 1101 to 1104.
  • the frequency dispersion characteristic 1200 is a dispersion characteristic in the frequency domain of a pilot signal transmitted from the transmitter 210 to the receiver 220.
  • the receiver 220 can obtain the frequency dispersion characteristic 1200 by Fourier-transforming the dispersion characteristic in the time domain of the pilot signal acquired based on the measurement results of the delay waves 1101 to 1104 shown in FIG.
  • the receiver 220 detects a plurality of coherent bands 1211 to 1214 in the frequency dispersion characteristic 1200. Then, the receiver 220 calculates the bandwidth of the coherent bandwidths 1211-1124,..., That is, the average value and deviation of the coherent bandwidth (Coherent Bandwidth). In addition, the receiver 220 determines F and ⁇ F based on the calculated average value and deviation of the coherent bandwidth.
  • the receiver 220 determines F and ⁇ F based on the coherent bandwidth of the pilot signal received from the transmitter 210, for example.
  • the receiver 220 may calculate F and F based on the average value and deviation of the coherent bandwidth of the pilot signal from the transmitter 210 calculated from the frequency dispersion characteristic 1200 of the received power of the delayed waves 1101 to 1104 of the received pilot signal. ⁇ F is determined. Thereby, F and ⁇ F that increase the effect of frequency interval diversity can be determined.
  • the receiving characteristic for example, BER
  • the interval (T2) between the time t1 and the time t2 is reduced in order to reduce the transmission delay
  • the decrease in the effect of time diversity can be compensated for by the frequency interval diversity.
  • the horizontal axis indicates time
  • the vertical axis indicates frequency.
  • FIG. 13 illustrates a case where the number of times that the transmitter 210 continuously transmits the data signal to the receiver 220 (continuous automatic transmission number Nmax) is three.
  • the transmitter 210 wirelessly transmits data signals 1311, 1312, 1321, 1322, 1331, and 1332 to the receiver 220, for example.
  • Data signals 1311, 1312, 1321, 1322, 1331, and 1332 are all data signals indicating the same data.
  • Data signals 1311 and 1312 are data signals transmitted at the same time t1.
  • Data signals 1321 and 1322 are data signals transmitted at the same time t2.
  • Data signals 1331 and 1332 are data signals transmitted at the same time t3.
  • Data signals 1311, 1321, and 1331 are data signals transmitted at the reference frequency f_1.
  • the data signal 1312 is a data signal transmitted at a frequency f_2 whose frequency interval with the reference frequency f_1 is F.
  • Data signals 1322 and 1332 are data signals transmitted at a frequency f_3 having a frequency interval F1 from the reference frequency f_1.
  • each time interval between the time t1 when the data signals 1311 and 1312 are transmitted, the time t2 when the data signals 1321 and 1322 are transmitted, and the time t3 when the data signals 1331 and 1332 are transmitted is T2.
  • the time interval T2 ⁇ 2 is set to a sufficiently small value with respect to, for example, an allowable transmission delay amount (for example, 1 [ms]).
  • time diversity in which the same data signal is transmitted three times may be used.
  • the frequency interval between the data signals 1321 and 1322 and the frequency interval between the data signals 1331 and 1332 are the same F1, but the configuration is not limited thereto.
  • the frequency interval between the data signals 1331 and 1332 may be the same F as the frequency interval of the data signals 1311 and 1312.
  • the frequency interval between the data signals 1331 and 1332 may be F2 which is different from F and F1.
  • the number of times that the transmitter 210 transmits the same data signal is not limited to two times (for example, see FIG. 7) or three times (for example, see FIG. 13), and can be any number of two or more.
  • the sum of the time intervals of the transmission of the same data signal by the transmitter 210 a plurality of times is set to a sufficiently small value with respect to an allowable transmission delay amount (for example, 1 [ms]).
  • Embodiment 2 In the second embodiment, parts different from the first embodiment will be described. Although the configuration in which receiver 220 determines F and ⁇ F has been described in Embodiment 1, the configuration in which transmitter 210 determines F and ⁇ F will be described in Embodiment 2.
  • FIG. 14 is a sequence diagram illustrating an example of processing by the low-delay transmission system according to the second embodiment.
  • the transmitter 210 for example, a base station
  • the receiver 220 for example, a terminal
  • the bidirectional communication between the transmitter 210 and the receiver 220 shown in FIG. 14 is executed by, for example, TDD.
  • TDD time division duplex
  • the same frequency is used for transmission of a radio signal from the transmitter 210 to the receiver 220 and transmission of a radio signal from the receiver 220 to the transmitter 210. Therefore, the transmitter 210 can estimate the reception quality of the pilot signal from the transmitter 210 at the receiver 220 based on the measurement result of the pilot signal from the receiver 220.
  • the receiver 220 wirelessly transmits a pilot signal to the transmitter 210 (step S1401).
  • Receiver 220 continues to transmit the pilot signal to transmitter 210 continuously after step S1401.
  • the transmitter 210 determines F1, T2, Nmax, F, and ⁇ F based on the measurement result of the pilot signal received in step S1401 (step S1402).
  • the determination method of F and ⁇ F based on the measurement result of the pilot signal by the transmitter 210 is the same as the determination method of F and ⁇ F based on the measurement result of the pilot signal by the receiver 220 described above, for example.
  • the method for determining T2 and Nmax by transmitter 210 is the same as the method for determining T2 and Nmax by receiver 220 described above, for example. In the example shown in FIG. 14, it is assumed that 2 is determined as Nmax.
  • the transmitter 210 transmits information indicating F1, T2, Nmax, F, and ⁇ F determined in step S1402 to the receiver 220 (step S1403).
  • the transmission in step S1403 can be executed using, for example, an RRC message from the transmitter 210 to the receiver 220.
  • Steps S1404 to S1407 shown in FIG. 14 are the same as steps S806 to S809 shown in FIG.
  • the transmitter 210 transmits a data signal using the F determined in step S1402 at the reference frequency f_1 and the frequency f_2 whose frequency interval between the frequencies f_1 is F ( Frequency interval F).
  • the receiver 220 receives the data signal transmitted at the frequency interval F using F indicated by the information received in step S1403.
  • Steps S1408 to S1411 shown in FIG. 14 are the same as steps S812 to S815 shown in FIG.
  • the transmitter 210 may newly determine F and ⁇ F based on the measurement result of the pilot signal received from the receiver 220 after step S1401.
  • the determination of F and ⁇ F is the same as the determination of F and ⁇ F in step S1402, for example.
  • the transmitter 210 transmits a data signal using F and ⁇ F newly determined in steps S1409 and S1410.
  • the transmitter 210 may newly determine ⁇ F based on the measurement result of the pilot signal received from the receiver 220 after step S1401. This determination of ⁇ F is the same as the determination of ⁇ F in step S1402, for example. In this case, the transmitter 210 transmits a data signal using F determined in step S1402 and the newly determined ⁇ F in steps S1409 and S1410.
  • FIG. 15 is a flowchart of an example of processing performed by the transmitter according to the second embodiment.
  • the transmitter 210 according to the second embodiment executes, for example, each step illustrated in FIG. First, the transmitter 210 receives and measures a pilot signal from the receiver 220 (step S1501). Next, transmitter 210 determines F1, T2, Nmax, F and ⁇ F based on the measurement result of the pilot signal in step S1501, and receives each information indicating the determined F1, T2, Nmax, F and ⁇ F. It transmits to the machine 220 (step S1502).
  • Steps S1503 to S1509 shown in FIG. 15 are the same as steps S904 to S910 shown in FIG. However, in step S1507, the transmitter 210 determines whether N has reached Nmax determined in step S1502.
  • FIG. 16 is a flowchart of an example of processing performed by the receiver according to the second embodiment.
  • the receiver 220 according to the second embodiment executes, for example, each step illustrated in FIG. First, the receiver 220 starts transmitting a pilot signal to the transmitter 210 (step S1601). Steps S1602 to S1618 shown in FIG. 16 are the same as steps S1003 to S1019 shown in FIG.
  • the wireless device As described above, according to the wireless device, the wireless system, and the processing method, it is possible to reduce transmission delay while suppressing deterioration of reception characteristics.
  • the variation factors of the characteristics of a certain radio section are a plurality of different types of causes (for example, Doppler shift, presence of a delayed wave with a long time length, multipath, etc.), combining different types of diversity transmission methods,
  • the resistance to fluctuations in the characteristics of the radio section is increased. For this reason, the stability of transmission of a radio signal increases.
  • the effect of frequency diversity is increased.
  • the characteristics for example, reception amplitude at the receiver
  • time diversity that provides diversity in the time domain.
  • wireless communication between a base station and an automobile is strongly affected by both Doppler shift and multipath.
  • a large diversity gain can be obtained by applying a combination of frequency diversity and time diversity to wireless communication between a base station and an automobile.
  • transmission by time diversity is not suitable for application where low-delay transmission is required because the transmission delay of a radio signal increases.
  • the time interval for transmitting a radio signal is shortened in time diversity, there is a problem in that although transmission delay is reduced, diversity gain is reduced.
  • the frequency interval is changed between the first transmission and the second transmission.
  • diversity can be given to the frequency interval, and diversity gain can be increased. Therefore, even if the time interval for transmitting radio signals in time diversity is shortened, the reduction in diversity gain can be suppressed. For this reason, it is possible to reduce transmission delay while suppressing deterioration of reception characteristics.

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Abstract

第１無線装置（１１０）は、送信部（１１１）と、制御部（１１２）と、を備える。送信部（１１１）は、第２無線装置（１２０）へのデータ信号を送信可能である。制御部（１１２）は、送信部（１１１）に対して、第１時間において、第１間隔を互いに有する第１周波数および第２周波数のそれぞれによりデータ信号を送信させ、第１時間と異なる第２時間において、第１間隔と異なる第２間隔を互いに有する第３周波数および第４周波数のそれぞれによりデータ信号を送信させる。

Description

無線装置、無線システムおよび処理方法
　本発明は、無線装置、無線システムおよび処理方法に関する。
　通称ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）システムと呼ばれる移動通信システムの仕様を策定した３ＧＰＰ（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ　Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ　Ｐｒｏｊｅｃｔ）は、いわゆる第５世代移動通信システムの仕様策定ための基本検討作業を開始した。
　第５世代移動通信システムについて、ＩＴＵ－Ｒは、主要サービスとしてｅＭＢＢ、ｍＭＴＣおよびＵＲＬＬＣを提示している（たとえば、下記非特許文献１参照。）。ＩＴＵ－ＲはＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｕｎｉｏｎ　Ｒａｄｉｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ　Ｓｅｃｔｏｒ（国際電気通信連合　無線通信部門）の略である。ｅＭＢＢはｅｎｈａｎｃｅｄ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｂｒｏａｄ　Ｂａｎｄの略である。ｍＭＴＣはｍａｓｓｉｖｅ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｔｙｐｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓの略である。ＵＲＬＬＣはＵｌｔｒａ－Ｒｅｌｉａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｌｏｗ　Ｌａｔｅｎｃｙ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓの略である。
　３ＧＰＰは、ＩＴＵ－Ｒの勧告に基づき、次世代システムの無線要件等を決定し、システムの基本検討を開始している（たとえば、下記非特許文献２参照。）。また、無線伝送の信頼性を高めるための技術として、同一のデータを異なる周波数で送信する周波数ダイバシティや、同一のデータを異なる時間で送信する時間ダイバシティなどに関する技術が知られている。
　しかしながら、上述した従来技術では、受信特性の低下を抑制しつつ伝送遅延を低減することができない場合がある。たとえば時間ダイバシティを用いる場合に、同一のデータを送信する時間間隔を長くすると伝送遅延が増大する。また、同一のデータを送信する時間間隔を短くすると時間ダイバシティ効果が小さくなり受信特性が低下する。
　１つの側面では、本発明は、受信特性の低下を抑制しつつ伝送遅延を低減することができる無線装置、無線システムおよび処理方法を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するため、１つの実施態様では、他の無線装置へのデータ信号を送信可能な無線装置が、第１時間において、第１間隔を互いに有する第１周波数および第２周波数のそれぞれにより前記データ信号を送信し、前記第１時間と異なる第２時間において、前記第１間隔と異なる第２間隔を互いに有する第３周波数および第４周波数のそれぞれにより前記データ信号を送信する無線装置、無線システムおよび処理方法が提案される。
　また、別の１つの実施態様では、他の無線装置からのデータ信号を受信可能な無線装置が、第１時間において、第１間隔を互いに有する第１周波数および第２周波数のそれぞれにより送信される前記データ信号を受信し、前記第１時間と異なる第２時間において、前記第１間隔と異なる第２間隔を互いに有する第３周波数および第４周波数のそれぞれにより送信される前記データ信号を受信する無線装置、無線システムおよび処理方法が提案される。
　１つの側面では、本発明は、受信特性の低下を抑制しつつ伝送遅延を低減することができるという効果を奏する。
図１は、実施の形態１にかかる無線システムの一例を示す図である。 図２は、実施の形態にかかる無線システムを適用した低遅延伝送システムの一例を示す図である。 図３は、実施の形態１にかかる送信機の一例を示す図である。 図４は、実施の形態１にかかる受信機の一例を示す図である。 図５は、実施の形態にかかる送信機のハードウェア構成の一例を示す図である。 図６は、実施の形態にかかる受信機のハードウェア構成の一例を示す図である。 図７は、実施の形態１にかかる送信機によるダイバシティ送信の一例（Ｎｍａｘ＝２）を示す図である。 図８は、実施の形態１にかかる低遅延伝送システムによる処理の一例を示すシーケンス図である。 図９は、実施の形態１にかかる送信機による処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、実施の形態１にかかる受信機による処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態１にかかる受信機によるＦおよびΔＦの決定の一例を示す図（その１）である。 図１２は、実施の形態１にかかる受信機によるＦおよびΔＦの決定の一例を示す図（その２）である。 図１３は、実施の形態１にかかる送信機によるダイバシティ送信の一例（Ｎｍａｘ＝３）を示す図である。 図１４は、実施の形態２にかかる低遅延伝送システムによる処理の一例を示すシーケンス図である。 図１５は、実施の形態２にかかる送信機による処理の一例を示すフローチャートである。 図１６は、実施の形態２にかかる受信機による処理の一例を示すフローチャートである。
　以下に図面を参照して、本発明にかかる無線装置、無線システムおよび処理方法の実施の形態を詳細に説明する。
（実施の形態１）
（実施の形態１にかかる無線システム）
　図１は、実施の形態１にかかる無線システムの一例を示す図である。図１に示すように、実施の形態にかかる無線システム１００は、第１無線装置１１０と、第２無線装置１２０と、を含む。図１に示す例では、第１無線装置１１０から第２無線装置１２０へデータ信号を無線送信する場合について説明する。
　第１無線装置１１０は、送信部１１１と、制御部１１２と、を備える。送信部１１１は、制御部１１２からの制御により、第２無線装置１２０へのデータ信号を送信可能である。制御部１１２は、送信部１１１に対して、第１時間において、第１周波数および第２周波数のそれぞれにより同一のデータ信号を送信させる制御を行う。第１時間は、たとえば第１無線装置１１０から第２無線装置１２０へのデータ信号の送信に割り当てられた時間リソースである。第１周波数および第２周波数は、互いに第１間隔を有する各周波数である。第１間隔は、０より大きい周波数間隔である。
　また、制御部１１２は、送信部１１１に対して、第２時間において、第３周波数および第４周波数のそれぞれにより、第１時間において送信させたデータ信号と同一のデータ信号を送信させる制御を行う。第３周波数および第４周波数は、互いに第２間隔を有する各周波数である。第２間隔は、０より大きく、かつ第１間隔と異なる周波数間隔である。第２時間は、第１時間と異なる時間リソースである。たとえば、第２時間は、第１時間より後の時間リソース、または第１時間より前の時間リソースである。
　第２無線装置１２０は、受信部１２１と、制御部１２２と、を備える。受信部１２１は、制御部１２２からの制御により、第１無線装置１１０からのデータ信号を受信可能である。制御部１２２は、受信部１２１に対して、上述の第１時間において、上述の第１周波数および第２周波数のそれぞれにより送信されるデータ信号を受信させる制御を行う。
　また、制御部１２２は、受信部１２１に対して、上述の第２時間において、上述の第３周波数および第４周波数のそれぞれにより送信されるデータ信号を受信させる制御を行う。ただし、制御部１２２は、受信部１２１が第１時間において受信したデータ信号を復号できた場合は、受信部１２１に対して第２時間においてデータ信号を受信させなくてもよい。この場合に、制御部１２２は、受信部１２１が第１時間において受信したデータ信号を復号できなかった場合は、受信部１２１に対して第２時間においてデータ信号を受信させる制御を行う。
　このように、無線システム１００によれば、第１時間において、第１間隔を互いに有する第１周波数および第２周波数のそれぞれにより同じデータ信号を送信することができる。また、第１時間と異なる第２時間において、第１間隔と異なる第２間隔を互いに有する第３周波数および第４周波数のそれぞれにより同じデータ信号を送信することができる。これにより、周波数ダイバシティ、時間ダイバシティおよび周波数間隔ダイバシティの各効果により第２無線装置１２０における受信特性を向上させることができる。受信特性は、たとえばＢＬＥＲ（Ｂｌｏｃｋ　Ｅｒｒｏｒ　Ｒａｔｅ：ビット誤り率）等の誤り率である。
　また、たとえば伝送遅延を小さくするために第１時間および第２時間の間隔を小さくしても、時間ダイバシティの効果の低下を周波数間隔ダイバシティにより補うことができる。これにより、受信特性の低下を抑制しつつ伝送遅延を低減することができる。このため、たとえば高信頼かつ低遅延の無線システムを実現することができる。
　また、第１無線装置１１０の制御部１１２は、たとえば、送信部１１１に対して、上述の各周波数（第１周波数、第２周波数、第３周波数および第４周波数）を特定可能な情報を第２無線装置１２０へ送信させる制御を行ってもよい。これにより、たとえば上述の各周波数を第１無線装置１１０が決定する構成においても、第２無線装置１２０が第１無線装置１１０からのデータ信号をダイバシティ受信することができる。
　上述の第１周波数および第３周波数は、たとえば同一の基準周波数とすることができる。基準周波数は、たとえば第１無線装置１１０から第２無線装置１２０へのデータ信号の送信に割り当てられた周波数である。この場合に、上述の各周波数を特定可能な情報は、たとえば、第１周波数を示す情報と、第１間隔（たとえば後述のＦ）を示す情報と、上述の第２間隔（たとえば後述のＦ１）を示す情報と、により実現することができる。
　この場合に、第２無線装置１２０は、第１周波数を示す情報に基づいて第１周波数および第３周波数を特定することができる。また、第２無線装置１２０は、第１周波数を示す情報と、第１間隔を示す情報と、に基づいて第２周波数を特定することができる。また、第２無線装置１２０は、第１周波数を示す情報と、第２間隔を示す情報と、に基づいて第４周波数を特定することができる。
　または、上述の第２間隔を示す情報に代えて、第１間隔および第２間隔の間の差分（たとえば後述のΔＦ）を示す情報を用いてもよい。この場合に、第２無線装置１２０は、第１間隔を示す情報と、第１間隔および第２間隔の間の差分を示す情報と、第２間隔を特定し、第１周波数を示す情報と、特定した第２間隔と、に基づいて第４周波数を特定することができる。
　このように、第１無線装置１１０は、上述の各周波数のうち、一部の周波数を示す情報と、その一部の周波数と他の周波数との差分を示す情報と、を送信することにより、第１無線装置１１０から第２無線装置１２０へのシグナリングの量を低減することができる。ただし、上述の各周波数を特定可能な情報は、これらに限らず、たとえば各周波数をそれぞれ直接的に示す情報であってもよい。
　また、上述の各周波数を特定可能な情報について、第１無線装置１１０が第２無線装置１２０へ個別に送信してもよいし、第１無線装置１１０との間で無線通信を行う各無線装置に対して第１無線装置１１０が報知してもよい。
　また、第１無線装置１１０の制御部１１２は、たとえば、送信部１１１に対して、上述の第１時間および第２時間を特定可能な情報を第２無線装置１２０へ送信させる制御を行ってもよい。これにより、たとえば上述の第１時間および第２時間を第１無線装置１１０が決定する構成においても、第２無線装置１２０が第１無線装置１１０からのデータ信号をダイバシティ受信することができる。
（実施の形態にかかる無線システムを適用した低遅延伝送システム）
　図２は、実施の形態にかかる無線システムを適用した低遅延伝送システムの一例を示す図である。図２に示す低遅延伝送システム２００は、送信機２１０と、受信機２２０と、を含む。図１に示した第１無線装置１１０は、たとえば送信機２１０により実現することができる。図１に示した第２無線装置１２０は、たとえば受信機２２０により実現することができる。
　図２に示す例では、送信機２１０が受信機２２０へデータ信号を無線送信する場合について説明する。このデータ信号の無線送信には、ＩＰ層やＬａｙｅｒ１／２が用いられる。ＩＰはＩｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（インターネットプロトコル）の略である。送信機２１０は、たとえばｅＮＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ　Ｎｏｄｅ　Ｂ）などの基地局である。受信機２２０は、たとえばＵＥ（Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ユーザ端末）などの端末である。ただし、送信機２１０はＵＥなどの端末であってもよい。また、受信機２２０はｅＮＢなどの基地局であってもよい。
　また、図２に示す低遅延伝送システム２００は、自動車の自動運転制御や、工場や危険場所等でのロボットの遠隔制御などに適用することができる。これらの制御のための無線通信には、高信頼かつ低遅延の特性が求められる。たとえば、３ＧＰＰで仕様規定される次世代移動通信システムでは、上述のＵＲＬＬＣなどのサービスが新たに導入されることになっている。
　たとえば、自動車の自動運転等の人命に関わるデータ送信においては、低遅延と超高信頼の両立が要求されている。３ＧＰＰでは、このような無線区間におけるデータのＬａｙｅｒ１／２について、伝送遅延時間が１［ｍｓ］以内かつデータ送信成功率が１０のマイナス５乗を要件として定めている。
　送信機２１０から受信機２２０へのデータ信号の伝送においては、時間ダイバシティ送信の方式として、たとえばＨＡＲＱが用いられる。ＨＡＲＱはＨｙｂｒｉｄ　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｒｅｐｅａｔ　ｒｅＱｕｅｓｔ（ハイブリッド自動再送要求）の略である。この場合のＨＡＲＱは、たとえば受信側で電力をコンバインするチェイス合成（Ｃｈａｓｅ　ｃｏｍｂｉｎｅ）のＨＡＲＱとすることができる。ただし、送信機２１０から受信機２２０へのデータ信号の伝送に用いられる時間ダイバシティ送信は、ＨＡＲＱに限らず各種の時間ダイバシティ送信とすることができる。
（実施の形態１にかかる送信機）
　図３は、実施の形態１にかかる送信機の一例を示す図である。図３に示すように、送信機２１０は、たとえば、アンテナ３０１と、ＲＦ受信部３０２と、受信制御信号処理部３０３と、を備える。また、送信機２１０は、たとえば、送信制御部３０４と、データ信号生成部３０５と、パイロット信号生成部３０６と、制御信号生成部３０７と、多重部３０８ａ～３０８ｃと、ＲＦ送信部３０９と、アンテナ３１０と、再送制御部３１１と、を備える。ＲＦはＲａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ（高周波）の略である。
　アンテナ３０１は、受信機２２０などの他の無線装置から無線送信された信号を受信し、受信した信号をＲＦ受信部３０２へ出力する。ＲＦ受信部３０２は、アンテナ３０１から出力された信号のＲＦ受信処理を行う。ＲＦ受信部３０２によるＲＦ受信処理には、たとえば、増幅、ＲＦ帯からベースバンド帯への周波数変換、アナログ信号からデジタル信号への変換などが含まれる。ＲＦ受信部３０２は、ＲＦ受信処理を行った信号を受信制御信号処理部３０３へ出力する。
　受信制御信号処理部３０３は、ＲＦ受信部３０２から出力された信号に含まれる制御信号を復調し、復調した制御信号を復号する。そして、受信制御信号処理部３０３は、復号により得られた制御信号を送信制御部３０４へ出力する。受信制御信号処理部３０３から送信制御部３０４へ出力される制御信号には、送信機２１０から受信機２２０へ送信したデータ信号に対する受信機２２０からの応答信号（ＡＣＫまたはＮＡＣＫ）が含まれる。
　また、受信制御信号処理部３０３から送信制御部３０４へ出力される制御信号には、たとえば送信機２１０と受信機２２０との間の無線区間特性（無線品質）の評価値を示す無線区間特性情報が含まれる。無線区間特性情報には、一例としては、無線区間特性をインデックス値で示すＣＱＩ値を用いることができる。ＣＱＩはＣｈａｎｎｅｌ　Ｑｕａｌｉｔｙ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ（チャネル品質指標）の略である。
　また、受信制御信号処理部３０３から送信制御部３０４へ出力される制御信号には、たとえば受信機２２０により決定されたＦおよびΔＦを示す情報が含まれる。ＦおよびΔＦについては後述する。
　送信制御部３０４は、データ信号生成部３０５によるデータ信号の生成、制御信号生成部３０７による制御信号の生成、および再送制御部３１１による再送制御を制御する。たとえば、送信制御部３０４は、受信制御信号処理部３０３から出力された無線区間特性情報に基づいて、受信機２２０へ送信するデータ信号のＭＣＳ値を選択する。そして、送信制御部３０４は、選択したＭＣＳ値が示す変調方式および符号化方式をデータ信号に適用するようにデータ信号生成部３０５を制御する。ＭＣＳはＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｄｉｎｇ　Ｓｃｈｅｍｅ（変調・符号化方式）の略である。
　また、送信制御部３０４は、受信制御信号処理部３０３から出力されたＦおよびΔＦを示す情報に基づいて、データ信号生成部３０５が生成する同一の各データ信号の周波数を制御する。また、送信制御部３０４は、選択したＭＣＳ値を含む制御信号を送信するように制御信号生成部３０７を制御する。また、送信制御部３０４は、受信制御信号処理部３０３から出力された受信機２２０からの応答信号がＮＡＣＫである場合は、対応するデータ信号を再送するように再送制御部３１１を制御する。
　送信機２１０が受信機２２０へ送信すべきデータ信号は、データ信号生成部３０５および再送制御部３１１へ入力される。データ信号生成部３０５は、送信制御部３０４からの制御にしたがって第１～第４のデータ信号を生成する。第１～第４のデータ信号は、同一のデータを示すデータ信号である。第１，第２のデータ信号は、同じ時間リソースにより伝送され、かつ周波数間隔がＦである各周波数リソースにより伝送される各データ信号である。第３，第４のデータ信号は、第１，第２のデータ信号より後の互いに同じ時間リソースにより伝送され、かつ周波数間隔がＦ１である各周波数リソースにより伝送される各データ信号である。第１～第４のデータ信号については後述する（たとえば図７参照）。
　また、データ信号生成部３０５は、再送制御部３１１から再送データが出力された場合は、送信制御部３０４からの制御にしたがって、再送制御部３１１から出力された再送データに基づいて第１～第４のデータ信号を生成する。そして、データ信号生成部３０５は、生成した第１，第２のデータ信号を多重部３０８ａへ出力する。また、データ信号生成部３０５は、生成した第３，第４のデータ信号を多重部３０８ｂへ出力する。
　パイロット信号生成部３０６は、それぞれ異なる周波数の各パイロット信号を生成し、生成した各パイロット信号をそれぞれ多重部３０８ａ，３０８ｂへ出力する。
　制御信号生成部３０７は、送信制御部３０４からの制御にしたがって、それぞれ第１～第４のデータ信号に対応する第１～第４の制御信号を生成する。そして、制御信号生成部３０７は、生成した第１，第２の制御信号を多重部３０８ａへ出力する。また、制御信号生成部３０７は、生成した第３，第４の制御信号を多重部３０８ｂへ出力する。
　多重部３０８ａは、データ信号生成部３０５から出力された第１，第２のデータ信号と、パイロット信号生成部３０６から出力されたデータ信号と、制御信号生成部３０７から出力された第３，第４の制御信号と、を周波数多重（または周波数時間多重）する。そして、多重部３０８ａは、周波数多重（または周波数時間多重）した信号を多重部３０８ｃへ出力する。
　多重部３０８ｂは、データ信号生成部３０５から出力された第３，第４のデータ信号と、パイロット信号生成部３０６から出力されたデータ信号と、制御信号生成部３０７から出力された第３，第４の制御信号と、を周波数多重（または周波数時間多重）する。そして、多重部３０８ｂは、周波数多重（または周波数時間多重）した信号を多重部３０８ｃへ出力する。
　多重部３０８ｃは、多重部３０８ａ，３０８ｂから出力された各信号を周波数多重し、周波数多重された信号をＲＦ送信部３０９へ出力する。
　ＲＦ送信部３０９は、多重部３０８ｃから出力された信号のＲＦ送信処理を行う。ＲＦ送信部３０９によるＲＦ送信処理には、たとえば、デジタル信号からアナログ信号への変換、ベースバンド帯からＲＦ帯への周波数変換、増幅等が含まれる。ＲＦ送信部３０９は、ＲＦ送信処理を行った信号をアンテナ３１０へ出力する。アンテナ３１０は、ＲＦ送信部３０９から出力された信号を他の通信装置（たとえば受信機２２０）へ無線送信する。
　再送制御部３１１は、入力されたデータ信号を格納する再送データバッファを有する。そして、再送制御部３１１は、送信制御部３０４からの制御に従って、再送データバッファに格納したデータ信号を再送データとしてデータ信号生成部３０５へ出力する。
　図１に示した第１無線装置１１０の送信部１１１は、たとえばデータ信号生成部３０５、多重部３０８ａ～３０８ｃ、ＲＦ送信部３０９、アンテナ３１０および再送制御部３１１により実現することができる。図１に示した第１無線装置１１０の制御部１１２は、たとえば送信制御部３０４により実現することができる。
　なお、図３に示す例では、送信機２１０による連続自動送信数（Ｎｍａｘ）が２回である場合の構成として、２個の多重部（多重部３０８ａ，３０８ｂ）を備える構成について説明したが、このような構成に限らない。たとえば、送信機２１０による連続自動送信数（Ｎｍａｘ）が３回以上である場合は、３個以上の多重部を備える構成としてよい。
（実施の形態１にかかる受信機）
　図４は、実施の形態１にかかる受信機の一例を示す図である。図４に示すように、受信機２２０は、たとえば、アンテナ４０１と、ＲＦ受信部４０２と、受信データ信号処理部４０３と、受信データ信号バッファ４０４と、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号生成部４０５と、を備える。また、受信機２２０は、受信パイロット信号処理部４０６と、無線区間特性評価部４０７と、制御信号生成部４０８と、受信制御信号処理部４０９と、ＲＦ送信部４１０と、アンテナ４１１と、を備える。
　アンテナ４０１は、他の通信装置（たとえば送信機２１０）から無線送信された信号を受信してＲＦ受信部４０２へ出力する。ＲＦ受信部４０２は、アンテナ４０１から出力された信号のＲＦ受信処理を行う。ＲＦ受信部４０２によるＲＦ受信処理には、たとえば、増幅、ＲＦ帯からベースバンド帯への周波数変換、アナログ信号からデジタル信号への変換などが含まれる。ＲＦ受信部４０２は、ＲＦ受信処理を行った信号を受信データ信号処理部４０３、受信パイロット信号処理部４０６および受信制御信号処理部４０９へ出力する。
　受信データ信号処理部４０３は、ＲＦ受信部４０２から出力された信号に含まれるデータ信号の受信処理を行う。たとえば、受信データ信号処理部４０３は、受信制御信号処理部４０９から出力されたＭＣＳ値に基づく復号方式により受信処理を行う。また、受信データ信号処理部４０３は、受信処理によって得られたデータ信号を受信データ信号バッファ４０４へ出力する。また、受信データ信号処理部４０３は、受信処理におけるデータ信号の誤り検出結果をＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号生成部４０５へ出力する。
　受信データ信号バッファ４０４は、受信データ信号処理部４０３から出力されたデータ信号を格納する。受信データ信号バッファ４０４によって格納されたデータ信号は、たとえば再送方式としてＨＡＲＱ方式が使用されている場合に、再送されたデータ信号との合成に用いられる。
　ＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号生成部４０５は、受信データ信号処理部４０３から出力された誤り検出結果に基づく応答信号を生成する。たとえば、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号生成部４０５は、受信データ信号処理部４０３において正常なデータ信号が得られた場合はＡＣＫを生成し、受信データ信号処理部４０３において正常なデータ信号が得られなかった場合はＮＡＣＫを生成する。そして、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号生成部４０５は、生成した応答信号（ＡＣＫまたはＮＡＣＫ）を制御信号としてＲＦ送信部４１０へ出力する。
　受信パイロット信号処理部４０６は、ＲＦ受信部４０２から出力された信号に含まれるパイロット信号の受信処理を行い、受信処理によって得られたパイロット信号を無線区間特性評価部４０７へ出力する。無線区間特性評価部４０７は、受信パイロット信号処理部４０６から出力されたパイロット信号に基づいて、送信機２１０と受信機２２０との間の無線区間特性情報を算出する。
　たとえば、無線区間特性評価部４０７は、受信パイロット信号処理部４０６から出力された受信結果に基づくＲＳＳＩやＲＳＲＰなどの測定結果を用いて無線区間特性情報を算出する。ＲＳＳＩはＲｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ（受信信号強度）の略である。ＲＳＲＰはＲｅｆｅｒｅｎｃｅ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｐｏｗｅｒ（基準信号受信電力）の略である。無線区間特性情報には、たとえば無線区間特性（品質）をインデックス値で示すＣＱＩ値を用いることができる。
　また、無線区間特性評価部４０７は、受信パイロット信号処理部４０６から出力された受信結果に基づいて、上述のＦやΔＦを決定してもよい。無線区間特性評価部４０７は、算出した無線区間特性情報、ＦやΔＦを制御信号生成部４０８へ出力する。
　制御信号生成部４０８は、無線区間特性評価部４０７から出力された無線区間特性情報、ＦやΔＦを含む制御信号を生成し、生成した制御信号をＲＦ送信部４１０へ出力する。受信制御信号処理部４０９は、ＲＦ受信部４０２から出力された信号に含まれる制御信号の受信処理を行う。そして、受信制御信号処理部４０９は、受信処理によって得られた制御信号に含まれるＭＣＳ値を受信データ信号処理部４０３へ出力する。
　ＲＦ送信部４１０には、ＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号生成部４０５から出力された応答信号（ＡＣＫまたはＮＡＣＫ）と、制御信号生成部４０８から出力された制御信号と、が入力される。ＲＦ送信部４１０は、入力された信号のＲＦ送信処理を行う。ＲＦ送信部４１０によるＲＦ送信処理には、たとえば、デジタル信号からアナログ信号への変換、ベースバンド帯からＲＦ帯への周波数変換、増幅などが含まれる。ＲＦ送信部４１０は、ＲＦ送信処理を行った信号をアンテナ４１１へ出力する。アンテナ４１１は、ＲＦ送信部４１０から出力された信号を他の通信装置（たとえば送信機２１０）へ無線送信する。
　図１に示した第２無線装置１２０の受信部１２１は、たとえばアンテナ４０１、ＲＦ受信部４０２および受信データ信号処理部４０３により実現することができる。図１に示した第２無線装置１２０の制御部１２２は、たとえば受信データ信号処理部４０３および受信制御信号処理部４０９により実現することができる。
（実施の形態にかかる送信機のハードウェア構成）
　図５は、実施の形態にかかる送信機のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示した送信機２１０は、たとえばｅＮＢなどの基地局に適用される場合に、たとえば図５に示す通信装置５００によって実現することができる。通信装置５００は、ＣＰＵ５０１と、メモリ５０２と、無線通信インタフェース５０３と、有線通信インタフェース５０４と、を備える。ＣＰＵ５０１、メモリ５０２、無線通信インタフェース５０３および有線通信インタフェース５０４は、バス５０９によって接続される。
　ＣＰＵ５０１（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）は、通信装置５００の全体の制御を司る。メモリ５０２には、たとえばメインメモリおよび補助メモリが含まれる。メインメモリは、たとえばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）である。メインメモリは、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。補助メモリは、たとえば磁気ディスク、光ディスク、フラッシュメモリなどの不揮発メモリである。補助メモリには、通信装置５００を動作させる各種のプログラムが記憶されている。補助メモリに記憶されたプログラムは、メインメモリにロードされてＣＰＵ５０１によって実行される。
　無線通信インタフェース５０３は、無線によって通信装置５００の外部（たとえば受信機２２０）との間で通信を行う通信インタフェースである。無線通信インタフェース５０３は、ＣＰＵ５０１により制御される。有線通信インタフェース５０４は、有線によって通信装置５００の外部（たとえば送信機２１０の上位装置）との間で通信を行う通信インタフェースである。有線通信インタフェース５０４は、ＣＰＵ５０１により制御される。
　図３に示したアンテナ３０１、ＲＦ受信部３０２、ＲＦ送信部３０９およびアンテナ３１０は、たとえば無線通信インタフェース５０３に含まれる。図３に示した受信制御信号処理部３０３、送信制御部３０４、データ信号生成部３０５およびパイロット信号生成部３０６は、たとえばＣＰＵ５０１および無線通信インタフェース５０３の少なくとも一方により実現することができる。図３に示した制御信号生成部３０７、多重部３０８ａ～３０８ｃおよび再送制御部３１１は、たとえばＣＰＵ５０１および無線通信インタフェース５０３の少なくとも一方により実現することができる。
（実施の形態にかかる受信機のハードウェア構成）
　図６は、実施の形態にかかる受信機のハードウェア構成の一例を示す図である。図４に示した受信機２２０は、たとえばＵＥなどの端末に適用される場合に、たとえば図６に示す通信装置６００によって実現することができる。通信装置６００は、ＣＰＵ６０１と、メモリ６０２と、ユーザインタフェース６０３と、無線通信インタフェース６０４と、を備える。ＣＰＵ６０１、メモリ６０２、ユーザインタフェース６０３および無線通信インタフェース６０４は、バス６０９によって接続される。
　ＣＰＵ６０１は、通信装置６００の全体の制御を司る。メモリ６０２には、たとえばメインメモリおよび補助メモリが含まれる。メインメモリは、たとえばＲＡＭである。メインメモリは、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。補助メモリは、たとえば磁気ディスク、フラッシュメモリなどの不揮発メモリである。補助メモリには、通信装置６００を動作させる各種のプログラムが記憶されている。補助メモリに記憶されたプログラムは、メインメモリにロードされてＣＰＵ６０１によって実行される。
　ユーザインタフェース６０３は、たとえば、ユーザからの操作入力を受け付ける入力デバイスや、ユーザへ情報を出力する出力デバイスなどを含む。入力デバイスは、たとえばキー（たとえばキーボード）やリモコンなどによって実現することができる。出力デバイスは、たとえばディスプレイやスピーカなどによって実現することができる。また、タッチパネルなどによって入力デバイスおよび出力デバイスを実現してもよい。ユーザインタフェース６０３は、ＣＰＵ６０１により制御される。
　無線通信インタフェース６０４は、無線によって通信装置６００の外部（たとえば送信機２１０）との間で通信を行う通信インタフェースである。無線通信インタフェース６０４は、ＣＰＵ６０１により制御される。
　図４に示したアンテナ４０１、ＲＦ受信部４０２、ＲＦ送信部４１０およびアンテナ４１１はたとえば無線通信インタフェース６０４に含まれる。図４に示した受信データ信号処理部４０３、受信データ信号バッファ４０４およびＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号生成部４０５は、たとえばＣＰＵ６０１および無線通信インタフェース６０４の少なくともいずれかにより実現することができる。受信パイロット信号処理部４０６、無線区間特性評価部４０７、制御信号生成部４０８および受信制御信号処理部４０９は、たとえばＣＰＵ６０１および無線通信インタフェース６０４の少なくともいずれかにより実現することができる。
（実施の形態１にかかる送信機によるダイバシティ送信（Ｎｍａｘ＝２））
　図７は、実施の形態１にかかる送信機によるダイバシティ送信の一例（Ｎｍａｘ＝２）を示す図である。図７において、横軸は時間を示し、縦軸は周波数を示す。また、図７においては、送信機２１０が受信機２２０へのデータ信号を時間的に連続して送信する回数（連続自動送信数Ｎｍａｘ）が２回である場合について説明する。
　送信機２１０は、たとえば、受信機２２０に対するデータ信号７１１，７１２，７２１，７２２を無線送信する。データ信号７１１，７１２，７２１，７２２は、いずれも同じデータを示すデータ信号である。
　データ信号７１１，７１２は、同じ時間ｔ１において送信されるデータ信号である。データ信号７２１，７２２は、同じ時間ｔ２において送信されるデータ信号である。データ信号７１１，７２１は、基準の周波数ｆ＿１により送信されるデータ信号である。基準の周波数ｆ＿１は、送信機２１０から受信機２２０へのデータ信号の送信に用いる周波数であり、たとえば送信機２１０から受信機２２０へ無線制御信号により通知される。データ信号７１２は、基準の周波数ｆ＿１との間の周波数間隔がＦである周波数ｆ＿２により送信されるデータ信号である。データ信号７２２は、基準の周波数ｆ＿１との間の周波数間隔がＦ１である周波数ｆ＿３により送信されるデータ信号である。
　すなわち、周波数間隔Ｆは、基準の周波数ｆ＿１と周波数ｆ＿２との間の間隔である（Ｆ＝ｆ＿１－ｆ＿２）。また、周波数間隔Ｆ１は、基準の周波数ｆ＿１と周波数ｆ＿３との間の間隔である（Ｆ＝ｆ＿１－ｆ＿３）。また、周波数間隔Ｆと周波数間隔Ｆ１と間の差をΔＦとする（Ｆ１＝Ｆ＋ΔＦ）。ΔＦは、０より小さい値、または０より大きい値である（ΔＦ＜０　ｏｒ　ΔＦ＞０）。
　また、データ信号７１１，７１２が送信される時間ｔ１と、データ信号７２１，７２２が送信される時間ｔ２と、の間の時間間隔をＴ２とする。時間間隔Ｔ２は、たとえば許容される伝送遅延量（一例としては１［ｍｓ］）に対して十分に小さい値とする。このように、時間ダイバシティおよび周波数ダイバシティの組み合わせに加えて、さらに周波数間隔ダイバシティを使用することで、さらにダイバシティ効果を向上させることができる。このため、たとえば伝送遅延を小さくするために時間間隔Ｔ２を小さくすることにより低下するダイバシティ効果を周波数間隔ダイバシティによって補うことができる。
　受信機２２０は、データ信号７１１，７１２，７２１，７２２の少なくともいずれかに基づいて元のデータを復号するダイバシティ受信を行う。たとえば、受信機２２０は、データの復号に成功するまで、データ信号７１１，７１２，７２１，７２２の順に復号処理を行う。または、データ信号７１１，７１２を合成して復号処理を行い、復号に失敗した場合はデータ信号７２１，７２２を合成して復号処理を行ってもよい。または、受信機２２０は、データ信号７１１，７１２，７２１，７２２を合成して復号処理を行ってもよい。ただし、データ信号７１１，７１２，７２１，７２２に基づく受信機２２０によるダイバシティ受信はこれらに限らず各種のダイバシティ受信とすることができる。
　また、送信機２１０は、たとえば、基準の周波数ｆ＿１を受信機２２０に通知しておき、Ｆ１、Ｔ２、Ｎｍａｘ、ＦおよびΔＦなどの制御情報を、基準の周波数ｆ＿１により送信する。受信機２２０は、送信機２１０から通知された周波数ｆ＿１に基づいて、周波数ｆ＿１により送信されるデータ信号７１１を受信するとともに、周波数ｆ＿１により送信されるＦ１、Ｔ２、Ｎｍａｘ、ＦおよびΔＦなどの制御情報を受信することができる。
　そして、受信機２２０は、受信した制御情報に含まれるＦに基づいて、データ信号７１１と周波数がＦだけ離れたデータ信号７１２を受信する。また、受信機２２０は、受信した制御情報に含まれるＮｍａｘに基づいて、データ信号７１１，７１２よりＴ２だけ遅れて送信されるデータ信号７２１を受信する。また、受信機２２０は、受信した制御情報に含まれるＦ１に基づいて、データ信号７２１と周波数がＦ１だけ離れたデータ信号７２２を受信する。
（実施の形態１にかかる低遅延伝送システムによる処理）
　図８は、実施の形態１にかかる低遅延伝送システムによる処理の一例を示すシーケンス図である。実施の形態１にかかる低遅延伝送システム２００の送信機２１０（たとえば基地局）および受信機２２０（たとえば端末）においては、たとえば図８に示す各ステップが実行される。図８に示す送信機２１０と受信機２２０との間の双方向の通信は、たとえばＦＤＤまたはＴＤＤにより実行される。ＦＤＤはＦｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｄｕｐｌｅｘ（周波数分割複信）の略である。ＴＤＤはＴｉｍｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｄｕｐｌｅｘ（時分割複信）の略である。
　まず、送信機２１０が、パイロット信号を受信機２２０へ無線送信する（ステップＳ８０１）。また、送信機２１０は、ステップＳ８０１の後も継続してパイロット信号を受信機２２０へ無線送信する。つぎに、受信機２２０が、ステップＳ８０１により受信したパイロット信号の測定結果に基づくＣＱＩ、ＦおよびΔＦを決定する（ステップＳ８０２）。ＦおよびΔＦの決定方法については後述する（たとえば図１１，図１２参照）。
　つぎに、受信機２２０が、ステップＳ８０２により決定したＣＱＩ、ＦおよびΔＦを示す各情報を送信機２１０へ送信する（ステップＳ８０３）。ステップＳ８０３による送信は、たとえば受信機２２０から送信機２１０へのＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ：無線リソース制御）メッセージやＬａｙｅｒ－１またはＬａｙｅｒ－２制御信号を用いて実行することができる。
　つぎに、送信機２１０が、Ｆ１、Ｔ２およびＮｍａｘ（連続自動送信数）を決定する（ステップＳ８０４）。たとえば、送信機２１０は、ステップＳ８０３により受信した情報が示すＦおよびΔＦに基づいて、Ｆ１＝Ｆ＋ΔＦによりＦ１を算出する。また、送信機２１０は、たとえばステップＳ８０３により受信したＣＱＩと、ＣＱＩごとにＴ２およびＮｍａｘの組み合わせが対応付けられた対応情報と、に基づいてＴ２およびＮｍａｘを決定する。または、送信機２１０は、受信機２２０の通信種別等に基づいてＴ２やＮｍａｘを決定してもよい。図８に示す例ではＮｍａｘとして２が決定されたとする。
　つぎに、送信機２１０が、ステップＳ８０４により決定したＦ１、Ｔ２およびＮｍａｘと、ＦおよびΔＦと、を示す各情報を受信機２２０へ送信する（ステップＳ８０５）。なお、送信機２１０は、ステップＳ８０５においてＦおよびΔＦを示す各情報については送信しなくてもよい。ステップＳ８０５による送信は、たとえば送信機２１０から受信機２２０へのＲＲＣメッセージやＬａｙｅｒ－１またはＬａｙｅｒ－２制御信号を用いて実行することができる。つぎに、送信機２１０において、受信機２２０へ送信すべき新規のデータが発生したとする（ステップＳ８０６）。
　つぎに、送信機２１０が、ステップＳ８０６において発生したデータに対しチャネルコーディング等の処理を施し生成されたデータ信号、および制御信号を受信機２２０へ無線送信する（ステップＳ８０７）。ステップＳ８０７において、送信機２１０は、ステップＳ８０３により受信した情報が示すＦを用いて、基準の周波数ｆ＿１と、周波数ｆ＿１との間の周波数間隔がＦである周波数ｆ＿２と、においてデータ信号を送信する（周波数間隔Ｆ）。また、送信機２１０は、制御信号については、たとえば基準の周波数ｆ＿１により受信機２２０へ送信する。
　また、ステップＳ８０７によって送信される制御信号には、たとえばステップＳ８０７によって送信されるデータ信号を復号するためのＭＣＳ値等の情報が含まれる。これに対して、受信機２２０は、ステップＳ８０２により決定したＦ、またはステップＳ８０３により受信した情報が示すＦを用いて、ステップＳ８０７において周波数間隔Ｆで送信されたデータ信号を受信する。また、受信機２２０は、受信した制御信号に含まれるＭＣＳ値に基づいて、受信したデータ信号の復号を行う。
　つぎに、送信機２１０が、ステップＳ８０７による無線送信から連続送信間隔Ｔ２だけ経過したタイミングで、ステップＳ８０７により無線送信したデータ信号および制御信号を受信機２２０へ再送する（ステップＳ８０８）。ステップＳ８０８において、送信機２１０は、ステップＳ８０３により受信した情報が示すＦおよびΔＦに基づくＦ１＝Ｆ＋ΔＦを用いて、基準の周波数ｆ＿１と、周波数ｆ＿３と、においてデータ信号を送信する（周波数間隔Ｆ１）。周波数ｆ＿３は、周波数ｆ＿１との間の周波数間隔がＦ１である周波数である。また、送信機２１０は、制御信号については、たとえば基準の周波数ｆ＿１により受信機２２０へ送信する。これに対して、受信機２２０は、ステップＳ８０２により決定したＦおよびΔＦ、またはステップＳ８０３により受信した情報が示すＦおよびΔＦから算出したＦ１（＝Ｆ＋ΔＦ）を用いて、周波数間隔Ｆ１で送信されたデータ信号を受信する。また、受信機２２０は、受信した制御信号に含まれるＭＣＳ値に基づいて、受信したデータ信号の復号を行う。
　つぎに、受信機２２０が、ステップＳ８０７，Ｓ８０８によるデータ信号の受信結果に応じた応答信号（ＡＣＫまたはＮＡＣＫ）を送信機２１０へ無線送信する（ステップＳ８０９）。また、受信機２２０は、ステップＳ８０１より後に送信機２１０から受信したパイロット信号の測定結果に基づくＦおよびΔＦを決定する（ステップＳ８１０）。ステップＳ８１０によるＦおよびΔＦの決定は、たとえばステップＳ８０２によるＦおよびΔＦの決定と同様である。
　つぎに、受信機２２０は、ステップＳ８１０により決定したＦおよびΔＦを示す各情報を送信機２１０へ送信する（ステップＳ８１１）。ステップＳ８１１による各情報の送信は、たとえば受信機２２０から送信機２１０へのＲＲＣメッセージを用いて実行することができる。
　つぎに、送信機２１０において、受信機２２０へ送信すべき新規のデータまたは再送のデータが発生したとする（ステップＳ８１２）。たとえば、ステップＳ８０９において受信機２２０から送信機２１０へＮＡＣＫが送信されていた場合は、ステップＳ８１２において再送のデータが発生する。また、ステップＳ８０９において受信機２２０から送信機２１０へＡＣＫが送信されており、受信機２２０へ送信すべき新規のデータが送信機２１０へ入力された場合はステップＳ８１２において新規のデータが発生する。
　ステップＳ８１３～Ｓ８１５は、ステップＳ８０７～Ｓ８０９と同様である。ただし、ステップＳ８１３において、送信機２１０は、ステップＳ８１１において受信した情報が示すＦを用いてデータ信号の送信を行う。また、ステップＳ８１４において、送信機２１０は、ステップＳ８１１において受信した情報が示すＦおよびΔＦに基づくＦ１＝Ｆ＋ΔＦを用いてデータ信号の送信を行う。
　なお、受信機２２０は、ステップＳ８１０においてＦを決定しなくてもよい。この場合に、受信機２２０は、ステップＳ８１１においてＦを示す情報を送信しなくてもよい。この場合は、送信機２１０は、ステップＳ８０３において受信した情報が示すＦと、ステップＳ８１１において受信した情報が示すΔＦと、を用いてステップＳ８１３，Ｓ８１４のデータ信号の送信を行う。
（実施の形態１にかかる送信機による処理）
　図９は、実施の形態１にかかる送信機による処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態１にかかる送信機２１０は、たとえば図９に示す各ステップを実行する。まず、送信機２１０は、パイロット信号の送信を開始する（ステップＳ９０１）。ステップＳ９０１は、たとえばパイロット信号生成部３０６がパイロット信号を生成して多重部３０８ａ，３０８ｂへ出力することにより実行される。
　つぎに、送信機２１０は、受信機２２０からＣＱＩ、ＦおよびΔＦを示す各情報を受信する（ステップＳ９０２）。ステップＳ９０２は、たとえば受信制御信号処理部３０３が受信した制御信号を監視することにより実行される。
　つぎに、送信機２１０は、Ｆ１、Ｔ２およびＮｍａｘ（連続自動送信数）を決定し、決定したＦ１、Ｔ２およびＮｍａｘを示す情報を受信機２２０へ送信する（ステップＳ９０３）。ステップＳ９０３は、たとえば送信制御部３０４および制御信号生成部３０７により実行される。たとえば、送信制御部３０４は、ステップＳ９０２により受信された各情報が示すＦおよびΔＦに基づいてＦ１（＝Ｆ＋ΔＦ）を決定する。また、送信制御部３０４は、たとえばステップＳ９０２により受信されたＣＱＩに基づいてＴ２およびＮｍａｘを決定する。制御信号生成部３０７は、送信制御部３０４により決定されたＦ１、Ｔ２およびＮｍａｘを含む制御信号を多重部３０８ａ，３０８ｂへ出力する。
　つぎに、送信機２１０は、受信機２２０へ送信すべきデータが発生したか否かを判断し（ステップＳ９０４）、受信機２２０へ送信すべきデータが発生するまで待つ（ステップＳ９０４：Ｎｏのループ）。ステップＳ９０４は、たとえば送信制御部３０４がデータ信号生成部３０５へ入力されるデータ信号を監視することにより実行される。
　ステップＳ９０４において、受信機２２０へ送信すべきデータが発生すると（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）、送信機２１０は、Ｎを“０”に設定する（ステップＳ９０５）。Ｎは送信機２１０のメモリ（たとえばメモリ５０２）に記憶される情報である。ステップＳ９０５は、たとえば送信制御部３０４により実行される。
　つぎに、送信機２１０は、データ信号および制御信号を受信機２２０へ送信する（ステップＳ９０６）。ステップＳ９０６は、たとえば送信制御部３０４、データ信号生成部３０５および制御信号生成部３０７により実行される。つぎに、送信機２１０は、Ｎをインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）する（ステップＳ９０７）。ステップＳ９０７は、たとえば送信制御部３０４により実行される。つぎに、送信機２１０は、Ｎが、ステップＳ９０３により決定したＮｍａｘに達したか否かを判断する（ステップＳ９０８）。ステップＳ９０８は、たとえば送信制御部３０４により実行される。
　ステップＳ９０８において、ＮがＮｍａｘに達していない場合（ステップＳ９０８：Ｎｏ）は、送信機２１０は、ステップＳ９０６へ戻り、データ信号および制御信号を受信機２２０へ再送する。このとき、送信機２１０は、前回のステップＳ９０６によるデータ信号および制御信号の送信から、ステップＳ９０３により決定したＴ２だけ時間間隔を空けてデータ信号および制御信号を受信機２２０へ再送する。
　ステップＳ９０８において、ＮがＮｍａｘに達した場合（ステップＳ９０８：Ｙｅｓ）は、送信機２１０は、受信機２２０から、ステップＳ９０６により送信したデータ信号に対するＡＣＫまたはＮＡＣＫを受信する（ステップＳ９０９）。ステップＳ９０９は、たとえば受信制御信号処理部３０３が受信した制御信号を監視することにより実行される。
　つぎに、送信機２１０は、ステップＳ９０９により受信した応答信号がＡＣＫであったか否かを判断する（ステップＳ９１０）。ステップＳ９１０は、たとえば送信制御部３０４により実行される。ＡＣＫでなかった場合（ステップＳ９１０：Ｎｏ）は、送信機２１０は、ステップＳ９０５へ移行する。ＡＣＫであった場合（ステップＳ９１０：Ｙｅｓ）は、送信機２１０は、ステップＳ９０４へ移行する。
（実施の形態１にかかる受信機による処理）
　図１０は、実施の形態１にかかる受信機による処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態１にかかる受信機２２０は、たとえば図１０に示す各ステップを実行する。まず、受信機２２０は、送信機２１０からのパイロット信号の受信および測定を行う（ステップＳ１００１）。ステップＳ１００１は、たとえば受信パイロット信号処理部４０６および無線区間特性評価部４０７により実行される。
　つぎに、受信機２２０は、ステップＳ１００１によるパイロット信号の測定結果に基づいて、ＣＱＩ、ＦおよびΔＦを決定し、決定したＣＱＩ、ＦおよびΔＦを示す各情報を送信機２１０へ送信する（ステップＳ１００２）。ステップＳ１００２は、たとえば無線区間特性評価部４０７および制御信号生成部４０８により実行される。たとえば、無線区間特性評価部４０７は、パイロット信号の測定結果に基づいて、ＣＱＩ、ＦおよびΔＦを決定し、決定したＣＱＩ、ＦおよびΔＦを制御信号生成部４０８へ出力する。制御信号生成部４０８は、無線区間特性評価部４０７から出力されたＣＱＩ、ＦおよびΔＦを含む制御信号を生成し、生成した制御信号をＲＦ送信部４１０へ出力する。
　つぎに、受信機２２０は、Ｆ１、Ｔ２、Ｎｍａｘ、ＦおよびΔＦを示す各情報を送信機２１０から受信する（ステップＳ１００３）。ステップＳ１００３は、たとえば無線区間特性評価部４０７が受信した制御信号を監視することにより実行される。つぎに、受信機２２０は、送信機２１０からの受信信号のモニタを開始する（ステップＳ１００４）。ステップＳ１００４は、たとえば受信データ信号処理部４０３および受信制御信号処理部４０９がＲＦ受信部４０２から出力される信号の監視を開始することにより実行される。
　つぎに、受信機２２０は、ＮおよびＡを“０”に設定する（ステップＳ１００５）。ＮおよびＡは、たとえば受信機２２０のメモリ（たとえばメモリ６０２）に記憶される情報である。ステップＳ１００５は、たとえば受信データ信号処理部４０３により実行される。つぎに、受信機２２０は、ステップＳ１００４により開始したモニタの結果に基づいて、送信機２１０からの受信データがあるか否かを判断し（ステップＳ１００６）。受信データがあると判断するまで待つ（ステップＳ１００６：Ｎｏのループ）。ステップＳ１００６は、受信データ信号処理部４０３および受信制御信号処理部４０９の少なくともいずれかにより実行される。
　ステップＳ１００６において、受信データがあると判断すると（ステップＳ１００６：Ｙｅｓ）、受信機２２０は、Ｎをインクリメント（Ｎ＝Ｎ＋１）する（ステップＳ１００７）。ステップＳ１００７は、受信データ信号処理部４０３により実行される。
　つぎに、受信機２２０は、ステップＳ１００６においてあると判断した送信機２１０からの受信データを復号する（ステップＳ１００８）。ステップＳ１００８は、たとえば受信データ信号処理部４０３が受信制御信号処理部４０９からのＭＣＳ値に基づく復号処理を行うことにより実行される。
　つぎに、受信機２２０は、ステップＳ１００８による受信データの復号が成功したか否かを判断する（ステップＳ１００９）。ステップＳ１００９は、たとえば受信データ信号処理部４０３により実行される。復号が成功した場合（ステップＳ１００９：Ｙｅｓ）は、受信機２２０は、Ａを“１”に設定する（ステップＳ１０１０）。ステップＳ１０１０は、たとえば受信データ信号処理部４０３により実行される。
　つぎに、受信機２２０は、Ｎが、ステップＳ１００３において送信機２１０から受信したＮｍａｘに達したか否かを判断する（ステップＳ１０１１）。ステップＳ１０１１は、たとえば受信データ信号処理部４０３により実行される。ＮがＮｍａｘに達していない場合（ステップＳ１０１１：Ｎｏ）は、受信機２２０は、ステップＳ１００６へ移行する。ＮがＮｍａｘに達した場合（ステップＳ１０１１：Ｙｅｓ）は、受信機２２０は、Ａが“１”であるか否かを判断する（ステップＳ１０１２）。ステップＳ１０１１は、たとえば受信データ信号処理部４０３により実行される。
　ステップＳ１０１２において、Ａが“１”である場合（ステップＳ１０１２：Ｙｅｓ）は、受信機２２０は、ＡＣＫを送信機２１０へ送信し（ステップＳ１０１３）、ステップＳ１００１へ移行する。ステップＳ１０１３は、たとえばＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号生成部４０５により実行される。Ａが“１”でない場合（ステップＳ１０１２：Ｎｏ）は、受信機２２０は、ＮＡＣＫを送信機２１０へ送信し（ステップＳ１０１４）、ステップＳ１００１へ移行する。ステップＳ１０１４は、たとえばＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号生成部４０５により実行される。
　ステップＳ１００９において、復号が成功していない場合（ステップＳ１００９：Ｎｏ）は、受信機２２０は、Ｎが１より大きいか否かを判断する（ステップＳ１０１５）。ステップＳ１０１５は、たとえば受信データ信号処理部４０３により実行される。Ｎが１より大きくない場合（ステップＳ１０１５：Ｎｏ）は、直前の受信データは初回送信のデータであると判断することができる。この場合は、受信機２２０は、直前の受信データを受信データ信号バッファ４０４（バッファ）に保存し（ステップＳ１０１６）、ステップＳ１０１１へ移行する。ステップＳ１０１６は、たとえば受信データ信号処理部４０３により実行される。
　ステップＳ１０１５において、Ｎが１より大きい場合（ステップＳ１０１５：Ｙｅｓ）は、直前の受信データは再送データであると判断することができる。この場合は、受信機２２０は、直前の受信データと、受信データ信号バッファ４０４のデータ（バッファ内データ）を合成して復号する（ステップＳ１０１７）。ステップＳ１０１７は、たとえば受信データ信号処理部４０３により実行される。
　つぎに、受信機２２０は、ステップＳ１０１７による復号が成功したか否かを判断する（ステップＳ１０１８）。ステップＳ１０１８は、たとえば受信データ信号処理部４０３により実行される。復号が成功していない場合（ステップＳ１０１８：Ｎｏ）は、受信機２２０は、ステップＳ１０１１へ移行する。復号が成功した場合（ステップＳ１０１８：Ｙｅｓ）は、受信機２２０は、Ａを“１”に設定し（ステップＳ１０１９）、ステップＳ１０１１へ移行する。ステップＳ１０１９は、たとえば受信データ信号処理部４０３により実行される。
（実施の形態１にかかる受信機によるＦおよびΔＦの決定）
　図１１および図１２は、実施の形態１にかかる受信機によるＦおよびΔＦの決定の一例を示す図である。図１１において、横軸は時間を示し、縦軸は受信機２２０における受信電力を示す。遅延波１１０１～１１０４は、送信機２１０から受信機２２０へ送信されるパイロット信号における、受信機２２０が受信する遅延波を示す。受信機２２０は、たとえば、遅延波１１０１～１１０４の測定結果に基づいて、パイロット信号の時間領域での分散特性を取得する。
　図１２において、横軸は周波数を示し、縦軸は受信機２２０における受信電力を示す。周波数分散特性１２００は、送信機２１０から受信機２２０へ送信されるパイロット信号の周波数領域での分散特性である。受信機２２０は、図１１に示した遅延波１１０１～１１０４の測定結果に基づいて取得したパイロット信号の時間領域での分散特性をフーリエ変換することにより周波数分散特性１２００を得ることができる。
　また、受信機２２０は、周波数分散特性１２００における複数のコヒーレント帯域１２１１～１２１４，…を検出する。そして、受信機２２０は、コヒーレント帯域１２１１～１２１４，…の帯域幅、すなわちコヒーレント帯域幅（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ　Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ）の平均値および偏差を算出する。また、受信機２２０は、算出したコヒーレント帯域幅の平均値および偏差に基づいてＦおよびΔＦを決定する。
　図１１，図１２に示したように、受信機２２０は、たとえば、送信機２１０から受信したパイロット信号のコヒーレント帯域幅に基づいてＦおよびΔＦを決定する。たとえば、受信機２２０は、受信したパイロット信号の遅延波１１０１～１１０４の受信電力の周波数分散特性１２００から算出した、送信機２１０からのパイロット信号のコヒーレント帯域幅の平均値および偏差に基づいてＦおよびΔＦを決定する。これにより、周波数間隔ダイバシティの効果が大きくなるＦおよびΔＦを決定することができる。
　このように、実施の形態１によれば、時間ｔ１において、周波数間隔Ｆを互いに有する周波数ｆ＿１および周波数ｆ＿２のそれぞれにより同じデータ信号を送信することができる。また、時間ｔ２においても、周波数間隔Ｆ１＝Ｆ＋ΔＦを互いに有する周波数ｆ＿１および周波数ｆ＿３のそれぞれにより同じデータ信号を送信することができる。これにより、周波数ダイバシティ、時間ダイバシティおよび周波数間隔ダイバシティの各ダイバシティ効果により第２無線装置１２０における受信特性（たとえばＢＥＲ）を向上させることができる。
　また、たとえば伝送遅延を小さくするために時間ｔ１および時間ｔ２の間隔（Ｔ２）を小さくしても、時間ダイバシティの効果の低下を周波数間隔ダイバシティにより補うことができる。これにより、受信特性の低下を抑制しつつ伝送遅延を低減することができる。このため、たとえばＵＲＬＬＣで求められる信頼性および遅延量の要件を満たす無線システムを実現することができる。
（実施の形態１にかかる送信機によるダイバシティ送信（Ｎｍａｘ＝３））
　図１３は、実施の形態１にかかる送信機によるダイバシティ送信の一例（Ｎｍａｘ＝３）を示す図である。図１３において、横軸は時間を示し、縦軸は周波数を示す。また、図１３においては、送信機２１０が受信機２２０へのデータ信号を時間的に連続して送信する回数（連続自動送信数Ｎｍａｘ）が３回である場合について説明する。
　送信機２１０は、たとえば、受信機２２０に対するデータ信号１３１１，１３１２，１３２１，１３２２，１３３１，１３３２を無線送信する。データ信号１３１１，１３１２，１３２１，１３２２，１３３１，１３３２は、いずれも同じデータを示すデータ信号である。
　データ信号１３１１，１３１２は、互いに同じ時間ｔ１において送信されるデータ信号である。データ信号１３２１，１３２２は、互いに同じ時間ｔ２において送信されるデータ信号である。データ信号１３３１，１３３２は、互いに同じ時間ｔ３において送信されるデータ信号である。データ信号１３１１，１３２１，１３３１は、基準の周波数ｆ＿１により送信されるデータ信号である。データ信号１３１２は、基準の周波数ｆ＿１との間の周波数間隔がＦである周波数ｆ＿２により送信されるデータ信号である。データ信号１３２２，１３３２は、基準の周波数ｆ＿１との間の周波数間隔がＦ１である周波数ｆ＿３により送信されるデータ信号である。
　また、データ信号１３１１，１３１２が送信される時間ｔ１と、データ信号１３２１，１３２２が送信される時間ｔ２と、データ信号１３３１，１３３２が送信される時間ｔ３と、の間の各時間間隔をＴ２とする。この場合に、時間間隔Ｔ２×２は、たとえば許容される伝送遅延量（一例としては１［ｍｓ］）に対して十分に小さい値とする。
　図１３に示す例のように、同一のデータ信号を３回送信する時間ダイバシティを使用してもよい。図１３に示す例では、データ信号１３２１，１３２２の間の周波数間隔と、データ信号１３３１，１３３２の間の周波数間隔と、を同じＦ１としたが、このような構成に限らない。たとえば、データ信号１３３１，１３３２の間の周波数間隔を、データ信号１３１１，１３１２の周波数間隔と同じＦとしてもよい。また、データ信号１３３１，１３３２の間の周波数間隔を、ＦともＦ１とも異なるＦ２としてもよい。
　また、送信機２１０が同一のデータ信号を送信する回数は２回（たとえば図７参照）や３回（たとえば図１３参照）に限らず、２以上の任意の回数とすることができる。ただし、送信機２１０による同一のデータ信号の複数回の送信の時間間隔の合計は、たとえば許容される伝送遅延量（一例としては１［ｍｓ］）に対して十分に小さい値とする。
（実施の形態２）
　実施の形態２について、実施の形態１と異なる部分について説明する。実施の形態１においては受信機２２０がＦおよびΔＦを決定する構成について説明したが、実施の形態２においては送信機２１０がＦおよびΔＦを決定する構成について説明する。
（実施の形態２にかかる低遅延伝送システムによる処理）
　図１４は、実施の形態２にかかる低遅延伝送システムによる処理の一例を示すシーケンス図である。実施の形態２にかかる低遅延伝送システム２００の送信機２１０（たとえば基地局）および受信機２２０（たとえば端末）においては、たとえば図１４に示す各ステップが実行される。
　図１４に示す送信機２１０と受信機２２０との間の双方向の通信は、たとえばＴＤＤにより実行される。この場合に、送信機２１０から受信機２２０への無線信号の送信と、受信機２２０から送信機２１０への無線信号の送信には同一の周波数が使用される。したがって、送信機２１０は、受信機２２０からのパイロット信号の測定結果に基づいて、送信機２１０からのパイロット信号の受信機２２０における受信品質を推定可能である。
　まず、受信機２２０が、パイロット信号を送信機２１０へ無線送信する（ステップＳ１４０１）。また、受信機２２０は、ステップＳ１４０１の後も継続してパイロット信号を送信機２１０へ無線送信する。つぎに、送信機２１０が、ステップＳ１４０１により受信したパイロット信号の測定結果に基づくＦ１、Ｔ２、Ｎｍａｘ、ＦおよびΔＦを決定する（ステップＳ１４０２）。送信機２１０によるパイロット信号の測定結果に基づくＦおよびΔＦの決定方法は、たとえば、上述した受信機２２０によるパイロット信号の測定結果に基づくＦおよびΔＦの決定方法と同様である。また、送信機２１０は、決定したＦおよびΔＦに基づいて、Ｆ１＝Ｆ＋ΔＦによりＦ１を算出する。送信機２１０によるＴ２およびＮｍａｘの決定方法は、たとえば、上述した受信機２２０によるＴ２およびＮｍａｘの決定方法と同様である。図１４に示す例ではＮｍａｘとして２が決定されたとする。
　つぎに、送信機２１０が、ステップＳ１４０２により決定したＦ１、Ｔ２、Ｎｍａｘ、ＦおよびΔＦを示す各情報を受信機２２０へ送信する（ステップＳ１４０３）。ステップＳ１４０３による送信は、たとえば送信機２１０から受信機２２０へのＲＲＣメッセージを用いて実行することができる。なお、上述したようにＦ１＝Ｆ＋ΔＦであるため、送信機２１０は、Ｆ１、ＦおよびΔＦのうちいずれかを示す情報については受信機２２０へ送信しなくてもよい。
　図１４に示すステップＳ１４０４～Ｓ１４０７は、図８に示したステップＳ８０６～Ｓ８０９と同様である。ただし、ステップＳ１４０５において、送信機２１０は、ステップＳ１４０２により決定したＦを用いて、基準の周波数ｆ＿１と、周波数ｆ＿１との間の周波数間隔がＦである周波数ｆ＿２と、においてデータ信号を送信する（周波数間隔Ｆ）。これに対して、受信機２２０は、ステップＳ１４０３により受信した情報が示すＦを用いて、周波数間隔Ｆで送信されたデータ信号を受信する。
　また、ステップＳ１４０６において、送信機２１０は、ステップＳ１４０２により決定したＦおよびΔＦに基づくＦ１＝Ｆ＋ΔＦを用いて、基準の周波数ｆ＿１と、周波数ｆ＿３と、においてデータ信号を送信する（周波数間隔Ｆ１）。これに対して、受信機２２０は、ステップＳ１４０３により受信した情報が示すＦおよびΔＦから算出したＦ１（＝Ｆ＋ΔＦ）、またはステップＳ１４０３により受信した情報が示すＦ１を用いて、周波数間隔Ｆ１で送信されたデータ信号を受信する。
　図１４に示すステップＳ１４０８～Ｓ１４１１は、図８に示したステップＳ８１２～Ｓ８１５と同様である。
　また、ステップＳ１４０７の後に、送信機２１０は、ステップＳ１４０１より後に受信機２２０から受信したパイロット信号の測定結果に基づくＦおよびΔＦを新たに決定してもよい。このＦおよびΔＦの決定は、たとえばステップＳ１４０２によるＦおよびΔＦの決定と同様である。この場合に、送信機２１０は、ステップＳ１４０９，Ｓ１４１０において、新たに決定したＦおよびΔＦを用いてデータ信号の送信を行う。
　また、ステップＳ１４０７の後に、送信機２１０は、ステップＳ１４０１より後に受信機２２０から受信したパイロット信号の測定結果に基づくΔＦを新たに決定してもよい。このΔＦの決定は、たとえばステップＳ１４０２によるΔＦの決定と同様である。この場合に、送信機２１０は、ステップＳ１４０９，Ｓ１４１０において、ステップＳ１４０２により決定したＦと、新たに決定したΔＦと、を用いてデータ信号の送信を行う。
（実施の形態２にかかる送信機による処理）
　図１５は、実施の形態２にかかる送信機による処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態２にかかる送信機２１０は、たとえば図１５に示す各ステップを実行する。まず、送信機２１０は、受信機２２０からのパイロット信号の受信および測定を行う（ステップＳ１５０１）。つぎに、送信機２１０は、ステップＳ１５０１によるパイロット信号の測定結果に基づいて、Ｆ１、Ｔ２、Ｎｍａｘ、ＦおよびΔＦを決定し、決定したＦ１、Ｔ２、Ｎｍａｘ、ＦおよびΔＦを示す各情報を受信機２２０へ送信する（ステップＳ１５０２）。
　図１５に示すステップＳ１５０３～Ｓ１５０９は、図９に示したステップＳ９０４～Ｓ９１０と同様である。ただし、ステップＳ１５０７において、送信機２１０は、Ｎが、ステップＳ１５０２により決定したＮｍａｘに達したか否かを判断する。
（実施の形態２にかかる受信機による処理）
　図１６は、実施の形態２にかかる受信機による処理の一例を示すフローチャートである。実施の形態２にかかる受信機２２０は、たとえば図１６に示す各ステップを実行する。まず、受信機２２０は、送信機２１０へのパイロット信号の送信を開始する（ステップＳ１６０１）。図１６に示すステップＳ１６０２～Ｓ１６１８は、図１０に示したステップＳ１００３～Ｓ１０１９と同様である。
　このように、実施の形態２によれば、送信機２１０がＦおよびΔＦを決定する構成においても、実施の形態１と同様に、受信特性の低下を抑制しつつ伝送遅延を低減することができる。
　以上説明したように、無線装置、無線システムおよび処理方法によれば、受信特性の低下を抑制しつつ伝送遅延を低減することができる。
　たとえば、ある無線区間の特性の変動要因が複数の異なる種類の原因（たとえばドップラーシフト、時間長が長い遅延波の存在、マルチパス等）である場合に、異なる種類のダイバシティ送信方式を組み合わせると、無線区間の特性の変動に対する耐性が高くなる。このため、無線信号の送信の安定度が高まる。
　たとえば、市街地のようなマルチパスが多い環境では、周波数領域での無線受信特性の変動が大きくなる。これは、異なる経路で伝送されたマルチパスを受信機が受信する際に、マルチパス間の位相差により振幅の変化が発生し、位相差の影響のあらわれ方が周波数により異なるためである。マルチパス間の位相差による振幅の変化は、たとえば逆相合成受信だと振幅が打ち消し合うことなどにより発生する。また、マルチパスが多いほど、周波数領域での無線受信特性の変動が複雑になる。
　このような環境では、周波数ダイバシティの効果が大きくなる。しかし、送信に使用される複数の周波数において同時に特性（たとえば受信機での受信振幅）が悪くなる場合がある。このため、たとえば、周波数ダイバシティに、時間領域にダイバシティ性をもたせる時間ダイバシティを組み合わせることが考えられる。たとえば、基地局と自動車との間の無線通信は、ドップラーシフトおよびマルチパスの両方の影響を強く受ける。このため、たとえば、基地局と自動車との間の無線通信に、周波数ダイバシティおよび時間ダイバシティの組み合わせを適用することで大きなダイバシティ利得を得られる。
　しかしながら、時間ダイバシティによる送信では、無線信号の伝送遅延が大きくなるため、低遅延伝送が要求される用途への適用には向かない。一方、時間ダイバシティにおいて無線信号を送信する時間間隔を短くすると、伝送遅延は低減されるがダイバシティ利得が低減してしまうという問題がある。
　これに対して、上述した各実施の形態によれば、周波数ダイバシティによりデータ信号を連続送信（時間ダイバシティ送信）する際に、たとえば１回目の送信と２回目の送信で周波数間隔を変える。これにより、周波数間隔にダイバシティ性を持たせ、ダイバシティ利得を大きくすることができる。したがって、時間ダイバシティにおいて無線信号を送信する時間間隔を短くしても、ダイバシティ利得の低減を抑制することができる。このため、受信特性の低下を抑制しつつ伝送遅延を低減することができる。
　１００　無線システム
　１１０　第１無線装置
　１１１　送信部
　１１２，１２２　制御部
　１２０　第２無線装置
　１２１　受信部
　２００　低遅延伝送システム
　２１０　送信機
　２２０　受信機
　３０１，３１０，４０１，４１１　アンテナ
　３０２，４０２　ＲＦ受信部
　３０３，４０９　受信制御信号処理部
　３０４　送信制御部
　３０５　データ信号生成部
　３０６　パイロット信号生成部
　３０７，４０８　制御信号生成部
　３０８ａ，３０８ｂ，３０８ｃ　多重部
　３０９，４１０　ＲＦ送信部
　３１１　再送制御部
　４０３　受信データ信号処理部
　４０４　受信データ信号バッファ
　４０５　ＡＣＫ／ＮＡＣＫ信号生成部
　４０６　受信パイロット信号処理部
　４０７　無線区間特性評価部
　５００，６００　通信装置
　５０１，６０１　ＣＰＵ
　５０２，６０２　メモリ
　５０３，６０４　無線通信インタフェース
　５０４　有線通信インタフェース
　５０９，６０９　バス
　６０３　ユーザインタフェース
　７１１，７１２，７２１，７２２，１３１１，１３１２，１３２１，１３２２，１３３１，１３３２　データ信号
　１１０１～１１０４　遅延波
　１２００　周波数分散特性
　１２１１～１２１４，…　コヒーレント帯域

Claims (10)

  1. 　他の無線装置へのデータ信号を送信可能な送信部と、
    　前記送信部に対して、第１時間において、第１間隔を互いに有する第１周波数および第２周波数のそれぞれにより前記データ信号を送信させ、前記第１時間と異なる第２時間において、前記第１間隔と異なる第２間隔を互いに有する第３周波数および第４周波数のそれぞれにより前記データ信号を送信させる制御部と、
    　を備えることを特徴とする無線装置。
  2. 　前記制御部は、前記送信部に対して、前記第１周波数、前記第２周波数、前記第３周波数および前記第４周波数を特定可能な情報を前記他の無線装置へ送信させることを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
  3. 　前記第３周波数は、前記第１周波数と同じ周波数であり、
    　前記制御部は、前記送信部に対して、前記第１周波数を示す情報と、前記第１間隔を示す情報と、前記第２間隔を示す情報または前記第１間隔および前記第２間隔の間の差分を示す情報と、を前記他の無線装置へ送信させる、
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の無線装置。
  4. 　前記制御部は、前記送信部に対して、前記第１時間および前記第２時間を特定可能な情報を前記他の無線装置へ送信させることを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の無線装置。
  5. 　前記第１間隔および前記第２間隔は、前記他の無線装置が自装置から受信した無線信号のコヒーレント帯域幅に基づく各間隔であることを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の無線装置。
  6. 　前記第１間隔および前記第２間隔は、前記他の無線装置が自装置から受信した無線信号の遅延波の受信電力の周波数領域での分散特性から算出された前記無線信号のコヒーレント帯域幅の平均値および偏差に基づく各間隔であることを特徴とする請求項５に記載の無線装置。
  7. 　他の無線装置からのデータ信号を受信可能な受信部と、
    　前記受信部に対して、第１時間において、第１間隔を互いに有する第１周波数および第２周波数のそれぞれにより送信される前記データ信号を受信させ、前記第１時間と異なる第２時間において、前記第１間隔と異なる第２間隔を互いに有する第３周波数および第４周波数のそれぞれにより送信される前記データ信号を受信させる制御部と、
    　を備えることを特徴とする無線装置。
  8. 　他の無線装置へのデータ信号を送信可能な第１無線装置であって、第１時間において、第１間隔を互いに有する第１周波数および第２周波数のそれぞれにより前記データ信号を送信し、前記第１時間と異なる第２時間において、前記第１間隔と異なる第２間隔を互いに有する第３周波数および第４周波数のそれぞれにより前記データ信号を送信する第１無線装置と、
    　前記第１無線装置からの前記データ信号を受信可能な第２無線装置であって、前記第１時間において、前記第１周波数および前記第２周波数のそれぞれにより送信される前記データ信号を受信し、前記第２時間において、前記第３周波数および前記第４周波数のそれぞれにより送信される前記データ信号を受信する第２無線装置と、
    　を含むことを特徴とする無線システム。
  9. 　他の無線装置へのデータ信号を送信可能な無線装置が、
    　第１時間において、第１間隔を互いに有する第１周波数および第２周波数のそれぞれにより前記データ信号を送信し、
    　前記第１時間と異なる第２時間において、前記第１間隔と異なる第２間隔を互いに有する第３周波数および第４周波数のそれぞれにより前記データ信号を送信する、
    　ことを特徴とする処理方法。
  10. 　他の無線装置からのデータ信号を受信可能な無線装置が、
    　第１時間において、第１間隔を互いに有する第１周波数および第２周波数のそれぞれにより送信される前記データ信号を受信し、
    　前記第１時間と異なる第２時間において、前記第１間隔と異なる第２間隔を互いに有する第３周波数および第４周波数のそれぞれにより送信される前記データ信号を受信する、
    　ことを特徴とする処理方法。
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