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WO2018179832A1 - モータ - Google Patents

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Publication number
WO2018179832A1
WO2018179832A1 PCT/JP2018/003656 JP2018003656W WO2018179832A1 WO 2018179832 A1 WO2018179832 A1 WO 2018179832A1 JP 2018003656 W JP2018003656 W JP 2018003656W WO 2018179832 A1 WO2018179832 A1 WO 2018179832A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cover
resin casing
bearing
motor
press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/003656
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
康伸 柚木
将之 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Techno Motor Corp
Original Assignee
Nidec Techno Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Techno Motor Corp filed Critical Nidec Techno Motor Corp
Priority to KR1020197025953A priority Critical patent/KR20190111113A/ko
Priority to CN201880022796.7A priority patent/CN110521092A/zh
Priority to JP2019508674A priority patent/JPWO2018179832A1/ja
Publication of WO2018179832A1 publication Critical patent/WO2018179832A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/40—Structural association with grounding devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/08—Insulating casings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/161—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Definitions

  • the present invention relates to a motor.
  • Patent Document 1 discloses an electric motor that suppresses generation of a shaft voltage.
  • the electric motor described in Patent Document 1 includes a stator in which a fixing member including a stator core around which windings are wound is molded with an insulating resin, a rotor disposed against the stator around a shaft, and A bearing that rotatably supports the shaft, a bracket that fixes the bearing, and a drive circuit board on which a drive circuit that drives the winding is mounted.
  • the stator core is connected to the core connection terminal, and by inserting the core connection terminal into the drive circuit board, the stator core and the ground as the zero potential reference on the drive circuit board are electrically connected. ing.
  • the stator core is considered to be a voltage source that induces high-frequency voltage in the bearing inner ring and bearing outer ring when driving the switching element that drives the motor.
  • the stator core is connected to the ground on the drive circuit board, and the stator core The shaft voltage is reduced by setting the potential of the iron core to zero potential.
  • the mold resin holds the conductive member, and external force acts on the conductive member, so that the mold resin is cracked or a gap is opened between the conductive member and the mold resin. Thereby, it becomes easy for external moisture to enter the inside of the mold resin, or the conductive member and the stator core do not come into contact with each other.
  • an object of the present invention is to provide a motor capable of protecting from external impact and taking measures against electrolytic corrosion of a bearing while suppressing an increase in the number of parts.
  • An exemplary motor of the present invention includes a rotor having a rotating shaft extending along a central axis, and a plurality of windings wound around a stator core that is radially opposed to the outer peripheral surface of the rotor via an insulator.
  • a stator a resin casing that seals at least the insulator and the winding of the stator, a plurality of bearings that rotatably support the rotating shaft at positions spaced apart from each other in the axial direction, and an outer peripheral surface of the resin casing
  • the stator includes a plurality of bearing housing members in which the plurality of bearings are respectively housed.
  • the conductive member is supported by the cover, and the conductive member is energized.
  • the member has a contact portion that contacts the stator core on one side and a ground portion that is grounded on the other side, and the bearing and the energizing member are electrically insulated. To.
  • the exemplary motor of the present invention it is possible to provide a motor capable of taking measures against electrolytic corrosion of a bearing while suppressing an increase in the number of parts.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of an example of a motor according to the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of the stator core.
  • FIG. 4 is a perspective view of a stator core provided in the stator.
  • FIG. 5 is a perspective view of the rotor.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and a cover of a modified example of the motor according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and cover of another modification of the motor according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of another example of the motor according to the present invention.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of another example of the motor according to the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of still another example of the motor according to the present invention.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of still another example of the motor according to the present invention.
  • 12 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a modified example of the motor according to the fourth embodiment.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of still another example of the motor according to the present invention.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of an example of a motor according to the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG.
  • the direction in which the central axis Ax extends that is, the left-right direction in FIG. A direction perpendicular to the axial direction is a radial direction
  • a tangential direction of a circle centering on the axis is a circumferential direction.
  • the axial direction is set as follows with reference to FIG. That is, in FIG. 2, a direction toward the right side in the axial direction is defined as a first direction Op, and a direction toward the left side is defined as a second direction Or.
  • the “left direction” and “right direction” in this document are set for explanation. Therefore, these directions do not limit the direction when the motor A is actually used.
  • the motor A includes a stator 1, a resin casing 2, a cover 3, a rotor 4, a first bearing 51, a second bearing 52, a current-carrying member 8,
  • the resin casing 2 covers the outer peripheral surface of the stator 1. That is, the motor A is a so-called molded motor in which the stator 1 is sealed with the resin casing 2.
  • the rotor 4 is disposed inside the stator 1.
  • the rotor 4 includes a rotating shaft 40 that extends along the central axis Ax. The rotating shaft 40 is supported by the first bearing 51 and the second bearing 52 and can rotate with respect to the stator 1.
  • the motor A according to the present embodiment is an inner rotor type DC brushless motor in which the rotor 4 rotates inside the stator 1. And a some bearing (51, 52) supports the rotating shaft 40 rotatably in the position mutually spaced apart to the axial direction.
  • FIG. 3 is a perspective view of the stator core.
  • FIG. 4 is a perspective view of a stator core provided in the stator.
  • the stator 1 includes a stator core 11, an insulator 12, and a winding 13.
  • the stator 1 has a plurality of windings 13 wound around a stator core 11 that is radially opposed to the outer peripheral surface of the rotor 4 via an insulator 12.
  • the stator 1 includes a first bearing housing member 61 in which the first bearing 51 is housed, and a second bearing housing member 62 in which the second bearing 52 is housed. That is, the stator 1 includes a plurality of bearing housing members (61, 62) in which a plurality of bearings (51, 52) are respectively housed.
  • the stator core 11 has conductivity. As shown in FIG. 4, the stator core 11 includes an annular core back portion 111 and a teeth portion 112. The core back portion 111 has an annular shape that extends in the axial direction. The teeth portion 112 protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the core back portion 111. As shown in FIG. 4, the stator core 11 includes twelve teeth portions 112. The teeth parts 112 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. That is, in the motor A of the present embodiment, the stator 1 has 12 slots.
  • the insulator 12 covers the stator 11.
  • the insulator 12 is a resin molded body.
  • the insulator 12 covers the whole tooth portion 112 and covers both end surfaces of the core back portion 111 in the axial direction.
  • the insulator 12 includes an insulator tooth portion 121 that covers the tooth portion 112 and an insulator core back portion 122 that covers at least the axial end of the core back portion 111.
  • a winding wire 13 is formed by winding a conductive wire around a tooth portion 112 (insulator tooth portion 121) covered with the insulator 12.
  • the insulator 12 insulates the stator core 11 and the winding 13 from each other.
  • the insulator 12 is a resin molded body, but is not limited thereto. The structure which can insulate the stator core 11 and the coil
  • winding 13 is employable widely.
  • the insulator 12 insulates the stator core 11 and the winding 13. Therefore, in the stator core 11, the radially outer peripheral surface of the core back portion 111 may be exposed without being covered with the insulator 12.
  • the stator core 11 may have a structure in which electromagnetic steel plates are laminated, or may be a single member such as powder firing or casting. Further, the stator core 11 may be configured to be divided into divided cores including one tooth portion 112, or may be formed by winding a belt-shaped member.
  • the windings 13 are disposed on each of the tooth portions 112 of the stator core 11. That is, in the motor A, twelve windings 13 are arranged.
  • the twelve windings 13 provided in the stator 1 are divided into three systems (hereinafter referred to as three phases) according to the timing at which current is supplied. These three phases are referred to as a U phase, a V phase, and a W phase, respectively. That is, the stator 1 includes four U-phase windings, four V-phase windings, and four W-phase windings. In the following description, the windings of the respective phases are collectively described as the windings 13.
  • the stator 1 is connected to a plurality of windings 13 or connected to a control circuit (not shown) connected to the windings 13 and a substrate Bd provided in the motor A. 131.
  • the crossover part 131 is arrange
  • the stator 1 includes a wiring portion 120 in which a crossover wire 131 is disposed on a radially outer surface of the insulator 12 that covers an end surface of the core back portion 111 on the first direction Op side.
  • the resin casing 2 has a cylindrical shape.
  • the resin casing 2 is a resin molded body in which the stator core 11 is sealed. That is, the resin casing 2 seals at least the insulator 13 and the winding 12 of the stator 1.
  • the motor A also covers the outer surface in the radial direction of the stator core 11.
  • the resin casing 2 has a bottomed cylindrical shape in which at least a part of the end portion on the first direction Op side is closed. And the resin casing hole 20 extended in an axial direction is provided in the radial direction center part of a bottom part.
  • a concave hole 21 that is recessed in the axial direction is provided on the radially outer side of the resin casing hole 20 on the end surface on the first direction Op side of the bottom.
  • a rotating shaft 40 attached to the rotor 4 passes through the resin casing hole 20 in the axial direction.
  • the first bearing housing member 61 is fixed to the resin casing hole 20 by insert molding. The details of the first bearing storage 61 will be described later.
  • the cover 3 covers the outer peripheral surface of the resin casing 2.
  • the cover 3 has a bottomed cylindrical shape in which at least a part of the end on the first direction Op side is closed. That is, the cover 3 has a cylindrical shape extending in the axial direction.
  • the cover 3 is formed, for example, by extruding a metal plate.
  • the cover hole 30 penetrated to an axial direction is provided in the radial direction center part of the bottom part of the cover 3.
  • a casing contact portion 31 that protrudes inward in the axial direction (in the second direction Or side in FIG. 2) is provided outside the cover hole 30 in the radial direction. That is, the cover 3 includes a casing contact portion 31 that protrudes inwardly into the radial center of the bottom portion, and includes a cover hole 30 in the center of the casing contact portion 31.
  • the resin casing 2 is inserted into the cover 3 on the first direction Op side in FIG. Then, a press-fit portion 22 described later is press-fitted into the cover 3.
  • the casing contact portion 31 overlaps the recessed hole 21 in the axial direction.
  • the resin casing hole 20 and the cover hole 30 also overlap in the axial direction.
  • the rotation shaft 40 passes through the resin casing hole 20 and the cover hole 30.
  • the casing contact portion 31 comes into contact with the recessed hole 21.
  • the casing contact portion 31 presses the concave hole 21 so that the resin casing 2 and the cover 3 are in close contact with each other. Thereby, the entry of gas, water, dust, dust and the like from the boundary portion between the resin casing 2 and the cover 3 from the boundary portion between the resin casing hole 20 and the cover hole 30 is suppressed.
  • the resin casing 2 includes a press-fit portion 22 and a concave portion 23 on a radially outer peripheral surface. That is, the resin casing 2 includes a press-fit portion 22 that is press-fit into the cover 3. As shown in FIG. 2, the press-fit portion 22 is provided in a portion overlapping the stator core 11 on the outer peripheral surface of the resin casing 2 in the radial direction. That is, the press-fit portion 22 overlaps the stator core 22 when the resin casing 2 is viewed in the radial direction.
  • the resin casing 2 is inserted into the opening of the cover 3 from the end on the side where the recess 23 is formed. Thereafter, the resin casing 2 is fixed to the cover 3 by press fitting.
  • the resin casing 2 is press-fitted into the inner peripheral surface of the cover 3 at the press-fitting portion 22.
  • the press-fit portion 22 is provided at a position overlapping the stator core 11 in the radial direction. At the time of press fitting, force acts on the resin casing 2 from the cover 3 in the radial direction and the axial direction. Since the press-fit portion 22 is provided at a position that overlaps the stator core 11 having a higher strength than the resin of the resin casing 2 in the radial direction, even if a force is applied from the cover 3 during press-fit, the deformation of the resin casing 2 is unlikely to occur. .
  • the concave portion 23 overlaps with the wiring portion 120 in which the crossover portion 131 of the insulator 12 on the outer peripheral surface of the resin casing 2 is arranged in the radial direction.
  • the recessed part 23 is provided in the edge part by the side of the 1st direction Op of the resin casing 2, and is formed continuously in the circumferential direction. In this embodiment, although formed in the radial direction edge part of the resin casing 2, it is not limited to this.
  • the outer peripheral surface of the resin casing 2 is provided with a concave groove 200 extending from the concave portion 23 toward the second direction Or side.
  • the condensed water accumulated in the concave portion 23 passes through the concave groove 200 and is discharged to the outside from between the second bearing housing member 62 and the cover 3.
  • the concave groove 200 may be omitted. Even if the concave groove 200 is omitted, the condensed water evaporates into the air in the concave portion 23 due to heat generated when the motor A is driven. If the condensed water cannot be drained outside the resin casing due to the shape of the cover, etc., a drain hole that penetrates to the outside may be formed in the cover or the bearing housing member, and drained using the drain hole. .
  • the resin casing 2 is inserted into the cover 3 from the side where the recess 23 is provided in the axial direction, and fixed by press-fitting.
  • a gap Gp is formed in the radial direction between the portion where the recess 23 is formed and the inner surface of the cover 3. The details of the gap Gp between the resin casing 2 and the cover 3 will be described later.
  • the radial thickness of the portion of the resin casing 2 where the recess 23 is provided is thinner than the thickness of the other portion of the resin casing 2. That is, the portion where the concave portion 23 is provided is a thin portion 24 having a smaller thickness than other portions.
  • FIG. 5 is a perspective view of the rotor.
  • the rotor 4 includes a rotor core 41, a plurality of magnets 42, and a mold part 43.
  • the rotor core 41 includes a tubular member 411 extending in the axial direction and a shaft support member 412 disposed on the radially inner side of the tubular member.
  • the cylindrical member 411 and the shaft support member 412 are fixed to each other by a mold part 43 which is a resin molded product.
  • the rotor core 41 is a magnetic body.
  • the rotor core 41 may be a laminated body in which magnetic plates are laminated in the radial direction, or may be a molded body formed by sintering a powder as the same member, for example.
  • the rotary shaft 40 has a cylindrical shape.
  • the rotary shaft 40 passes through the central portion in the radial direction of the shaft support member 412 of the rotor core 41.
  • the rotating shaft 40 and the shaft support member 412 are relatively fixed. Examples of the fixing method include press-fitting and welding, but are not limited thereto.
  • a method that can fix the rotating shaft 40 and the shaft support member 412 can be widely employed. That is, the rotating shaft 40 is fixed to the rotor 4, and the rotating shaft 40 rotates about the central axis Ax when the rotor 4 rotates.
  • the plurality of magnets 42 are arranged on the radially outer side of the rotor core 41.
  • a plurality of magnets 42 are arranged side by side in the circumferential direction.
  • the rotor core 41 includes eight magnets 42.
  • the plurality of magnets 42 are arranged, but the present invention is not limited to this.
  • a magnet in which N poles and S poles are alternately magnetized in the circumferential direction may be used for a cylindrical magnetic body.
  • the N pole and the S pole are used as a pair of magnetic poles, and a plurality of pairs of magnetic poles are provided.
  • the magnet 42 is fixed to the rotor core 41 by, for example, a resin mold.
  • the method of fixing the magnet 42 is not limited to resin molding, and a method that does not adversely affect the rotation of the rotor 4 such as adhesion, welding, or a mechanical fixing method is employed.
  • the rotating shaft 40 is press-fitted into the first bearing 51 and the second bearing 52 at two locations separated in the axial direction. That is, the rotating shaft 40 is rotatably supported by the first bearing 51 and the second bearing 52 at two different locations in the axial direction.
  • the end of the rotary shaft 40 on the second direction Or side is press-fitted into the inner ring of the second bearing 52.
  • a portion on the first direction Op side is press-fitted into the inner ring of the first bearing 51 with respect to a portion press-fitted into the second bearing 52 of the rotary shaft 40.
  • the first bearing 51 is housed in the first bearing housing member 61.
  • the second bearing 52 is housed in the second bearing housing member 62.
  • the first bearing housing member 61 and the second bearing housing member 62 are fixed to the resin casing 2 directly or indirectly. Accordingly, the rotating shaft 40 is rotatably supported by the resin casing 2 (the stator 1 covered with the resin casing 2) by the pair of bearings 51 and 52.
  • a shaft retaining ring 401 is attached to the rotating shaft 40 on the first direction Op side, and a shaft retaining ring 402 is attached to an end portion on the second direction Or side.
  • the shaft retaining ring 401 is in contact with the first bearing 51.
  • the shaft retaining ring 402 is in contact with the second bearing 52. Note that the shaft retaining ring 401 and the shaft retaining ring 402 are fixed by being fitted into a groove provided on the outer peripheral surface of the rotating shaft 40.
  • the shaft retaining ring 401 is in contact with the inner ring of the first bearing 51 in the second direction Or side.
  • the shaft retaining ring 401 limits the movement of the rotary shaft 40 in the first direction Op relative to the first bearing 51.
  • the shaft retaining ring 402 is in contact with the first direction Op side of the inner ring of the second bearing 52.
  • the shaft retaining ring 402 restricts the movement of the rotating shaft 40 toward the second direction Or with respect to the second bearing 52.
  • the axial movement of the first bearing 51 and the second bearing 52 with respect to the stator 1 is relatively restricted, and the axial movement of the rotating shaft 40 with respect to the stator 1 is restricted.
  • the shaft retaining rings 401 and 402 employ, for example, shaft retaining rings generally called C-ring and E-ring, but are not limited thereto.
  • a configuration that can contact the inner rings of the pair of bearings 51 and 52 and limit the movement of the rotating shaft 40 can be widely employed.
  • the rotating shaft 40 is rotatably supported by two bearings (the 1st bearing 51 and the 2nd bearing 52), it is not limited to this. It may be supported by three or more bearings.
  • first bearing housing member 61 and the second bearing housing member 62 are made of metal such as iron or brass.
  • the first bearing housing member 61 has a cylindrical shape in which the first bearing 51 can be housed.
  • the end portion on the one axial side of the first bearing housing member 61 includes an end surface portion 610 through which the rotary shaft 40 passes in the radial center portion in the axial direction.
  • the end portion on the other axial side of the first bearing housing member 61 includes a flange portion 611 extending outward in the radial direction. At least a part of the flange portion 611 is insert-molded in the resin casing 2.
  • the first bearing housing 61 is fixed to the resin casing 2 by insert molding.
  • the flange portion 611 may be provided with a penetrating portion that penetrates in the axial direction.
  • the through portion is not limited to the hole as long as the rotation can be reliably prevented by the resin, and may be, for example, a concave portion recessed radially inward or a convex portion protruding radially outward.
  • the flange portion 611 itself may be formed in a polygonal shape (for example, a triangle or a quadrangle) or an elliptical shape to prevent rotation.
  • the first bearing housing member 61 is fixed to the resin casing 2 such that the center axis thereof coincides with the center axis Ax of the stator 1 covered with the resin casing 2.
  • the outer ring of the first bearing 51 is press-fitted into the first bearing housing member 61.
  • the first bearing housing member 61 insert-molded in the resin casing 2 penetrates the cover hole 30 of the cover 3 in the axial direction. At this time, the cover 3 and the bearing housing member 61 are not in contact with each other. That is, the cover 3 and the first bearing housing member 61 are electrically insulated.
  • the second bearing housing member 62 holds the second bearing 52.
  • the second bearing housing member 62 includes a housing portion 621 and an outer cylinder portion 620.
  • the storage portion 621 has a cylindrical shape and stores the second bearing 52 therein.
  • the outer ring of the second bearing 52 is press-fitted into the storage portion 621.
  • the outer cylinder part 620 has a larger diameter than the storage part 621, and the end part on the second direction Or side of the resin casing 2 is press-fitted into the outer cylinder part 620. Then, when the resin casing 2 is press-fitted into the second bearing housing member 62, the second bearing 62 is fixed to the stator 1 covered with the resin casing 2.
  • the outer ring of the second bearing 52 is fixed to the stator 1, and the center axis of the second bearing 52 coincides with the center axis Ax of the stator 1.
  • the storage part 621 and the outer cylinder part 620 are formed of the same member.
  • the second bearing housing member 62 is manufactured by drawing a metal plate. However, it is not limited to this.
  • the motor A is a brushless DC motor. Therefore, the motor A includes an inverter circuit (not shown) in the drive circuit.
  • a high frequency high voltage may be induced in the stator core 11. Due to the voltage induced in the stator core 11, a potential difference is generated between the inner ring and the outer ring of the first bearing 51 and the second bearing 52.
  • discharge spark
  • the motor A is a brushless DC motor. Therefore, the motor A includes an inverter circuit (not shown) in the drive circuit.
  • a high frequency high voltage may be induced in the stator core 11. Due to the voltage induced in the stator core 11, a potential difference is generated between the inner ring and the outer ring of the first bearing 51 and the second bearing 52.
  • discharge spark
  • the stator core 11 is electrically connected to the grounding point (reference voltage) of the apparatus in which the motor A is installed using the energizing member 8. Thereby, the voltage of the stator core 11 is lowered, and the occurrence of electrolytic corrosion due to the voltage induced in the stator core 11 is suppressed.
  • the energizing member 8 is conductive. As shown in FIG. 2, the energizing member 8 includes a contact portion 81 and a grounding portion 82. As shown in FIG. 2, the grounding part 82 includes a lead wire and the like, and is electrically connected to a grounding point (frame ground) of a device to which the motor A is attached. In the energization member 8, the contact portion 81 is electrically connected to the ground portion 82. The contact portion 81 is in contact with the stator core 11. That is, the energizing member 8 has a contact portion 81 that contacts the stator core 11 on one side and a grounding portion 82 that is grounded on the other side.
  • the contact portion 81 is in contact with the stator core 11, and the ground portion 82 that is electrically connected to the contact portion 81 is electrically connected to the ground point (frame ground), whereby the potential of the stator core 11 can be lowered. .
  • the contact portion 81 is a screw, and includes a connection portion 811, a top portion 812, and a flat portion 813. That is, the connecting portion 811 is a male screw portion, and the crown portion 812 is a screw head.
  • the connecting portion 811 has a cylindrical shape with a male screw.
  • a top portion 812 is formed of the same member at an end portion on one side (radially outer side in FIG. 2) of the connection portion 811.
  • the surface portion 813 is a surface on the connection portion 811 side of the top portion 812 and is a flat surface.
  • the energization member 8 includes a connection portion 811 and a top portion 812 at one end of the connection portion 811. And the connection part 811 and the top part 812 are formed with the same member.
  • the plane portion 812 is a surface on the connection portion 811 side of the top portion 812 and is a plane.
  • the end of the contact portion 81 opposite to the top portion 812 of the connection portion 811 is the contact portion 81 of the energizing member 8 and the cover 3 covering the outer peripheral surface of the resin casing 2 and the resin casing 2 is radially outward. It penetrates from the inside. Then, the male screw at the tip of the contact portion 81 is attached in mesh with the female screw of the screw hole 110 provided in the stator core 11. Thereby, the connection part 811 and the stator core 11 contact. That is, the other end of the connecting portion 811 is in contact with the stator core 11. The male screw of the connecting portion 811 is also engaged with the female screw of the screw hole 302 of the cover 3 and attached. The energization member 8 is supported by the cover 3.
  • the flat portion 813 comes into contact with the outer peripheral surface of the cover 3. That is, the outer surface of the cover 3 is in contact with the flat surface portion 813 of the top portion 812. Since the energizing member 8 is supported by the cover 3 having higher strength than the resin casing 2, the cover 3 opposes the external force even when an external force is applied to the energizing member 8. For this reason, it is difficult for excessive force to be applied to the resin casing 2, and malfunctions are unlikely to occur.
  • the end portion of the lead wire which is the grounding portion 82 is sandwiched between the flat portion 813 and the outer peripheral surface of the cover 3. Then, the end of the grounding part 82 opposite to the plane part 813 is connected to the grounding point (frame ground) of the device to which the motor A is attached. Thereby, the potential of the stator core 11 can be lowered.
  • the grounding part 82 may be connected to an earth provided separately from the frame ground.
  • the first bearing housing member 61 and the cover 3 are electrically insulated.
  • the second bearing housing member 62 and the cover 3 are electrically insulated. That is, the cover 3 and the bearing housing members (61, 62) are electrically insulated. Therefore, the first bearing housing member 61 and the second bearing housing member are electrically insulated from the energization member 8. That is, the bearings (51, 52) and the energizing member 8 are electrically insulated.
  • the cover 3 and the bearing housing member (61, 62) are insulated from each other to insulate the bearing from the current-carrying member.
  • the present invention is not limited to this.
  • the bearing and the bearing housing member may be insulated. In addition to these, a method of electrically insulating the bearing and the energizing member can be widely employed.
  • connection part 811 is screwed in the screw hole 110 of the stator core 11, if the connection part 811 and the stator core 11 electrically conduct, it does not need to be screwed.
  • the contact portion 81 of the energizing member 8 the connection portion 811 is provided with a male screw, and a screw having a head portion 812 which is a screw head formed of the same member as the male screw is described as an example. It is not limited.
  • a contact part the structure which contacts the stator core 11 and can contact the outer peripheral surface of the cover 3, such as a rivet and a split pin, can be widely used.
  • the tip of the lead wire included in the grounding portion 82 may be inserted into a hole provided in the resin casing 2 and the cover 3 and adhered to the stator core 11 with a conductive adhesive to form the contact portion 81.
  • the contact portion 81 can widely employ a configuration that can electrically connect the grounding portion 82 and the stator core 11.
  • the motor A includes a bearing-side intrusion preventing member 71 and a shaft-side intrusion preventing member 72 for suppressing entry of foreign matter from the first bearing housing member 61.
  • the bearing-side intrusion preventing member 71 covers the outer surface of the first bearing housing member 61. And it surrounds the outer side of the rotating shaft 40, and is extended to radial direction.
  • the bearing-side intrusion preventing member 71 is made of, for example, a material such as rubber, and is in close contact with the first bearing housing member 61. Further, the bearing-side intrusion preventing member 71 is attached with a gap between the bearing 40 and the rotating shaft 40, that is, while maintaining non-contact.
  • the shaft side intrusion preventing member 72 is disposed so as to surround the radially outer side of the bearing side intrusion preventing member 71.
  • the shaft side intrusion preventing member 72 is disposed in the groove 400 provided in the rotating shaft 40. Thereby, the movement of the shaft side intrusion preventing member 72 in the axial direction is limited.
  • the bearing-side intrusion preventing member 71 and the shaft-side intrusion preventing member 72 are attached to the motor A at the same time, thereby suppressing the entry of foreign matter into the motor A.
  • the casing contact portion 31 of the cover 3 is also provided in the recessed hole 21, but the shaft side intrusion prevention member 72 is fixed to the rotating shaft 40 in a non-contact state with the casing contact portion 31. That is, a part of the opening of the shaft side intrusion preventing member 72 is disposed in the recessed hole 21. And since the casing contact part 31 and the shaft side penetration
  • a substrate Bd and a protective sheet Is are provided on the resin casing 2 on the second direction Or side of the stator 1.
  • a control circuit (not shown) for controlling the timing of the current supplied to the plurality of windings 13, the magnitude of the current, and the like is mounted.
  • the control circuit may be provided outside the motor A, and in that case, the substrate Bd may be omitted.
  • the protective sheet Is is an insulating member disposed between the substrate Bd and the second bearing housing member 62. It is provided to prevent a short circuit between the second bearing housing member 62 and the substrate Bd. In the case of a motor that does not include the substrate Bd, the protective sheet Is may be omitted.
  • the cover 3 is mainly made of a metal material and has a smaller linear expansion coefficient than the resin casing 2. Thereby, the difference of the deformation
  • the resin casing 2 and the cover 3 are press-fitted in the press-fit portion 22 of the resin casing 2. Therefore, since the heat of the resin casing 2 is transmitted to the cover 3 and radiated, the thermal expansion of the resin casing 2 is suppressed in the press-fit portion 22.
  • the insulator 12 is sealed with the resin casing 2 at a portion shifted in the axial direction from the press-fit portion 22.
  • the insulator 12 is resin, and the linear expansion coefficient of the insulator 12 is larger than that of the stator core 11. Therefore, the portion of the resin casing 2 that does not overlap the stator core 11 in the radial direction is more deformed outwardly in the radial direction due to thermal expansion than the press-fit portion 22 that overlaps the stator core 11 in the radial direction.
  • the heat dissipation is inferior to the press-fit portion 22. Therefore, problems such as distortion and displacement of the resin casing 2 due to a difference in deformation amount due to thermal expansion between the insulator 12 and the cover 3 occur.
  • a gap is provided in a portion where a difference in deformation amount due to heat between the resin casing 2 and the cover 3 becomes large.
  • the clearance gap between the resin casing 2 and the cover 3 can be easily formed by forming the recessed part 23 in the resin casing 2.
  • a portion of the resin casing 2 provided with the recess 23, that is, a portion overlapping the recess 23 in the radial direction in FIG. 2 is a thin-walled portion 24 thinner than the other portions of the resin casing 2. As described above, by providing the thin portion 24, it is easy to discharge heat generated when a current flows through the crossover portion 131 to the outside of the resin casing 2.
  • the current-carrying member 8 that is in contact with the cover 3 is grounded to a ground point (frame ground).
  • the ground point (frame ground) is a reference voltage of the apparatus, and may vary due to the influence of driving of the motor A, a power supply circuit (not shown) or the like, for example. If the outer rings of the first bearing 51 and the second bearing 52 are connected to a grounding point where the reference voltage varies, there is a risk of causing electrolytic corrosion depending on conditions. Therefore, in the motor A, the first bearing housing member 61 electrically connected to the outer ring of the first bearing 51 and the second bearing housing member 62 electrically connected to the outer ring of the second bearing 52 are insulated from the cover 3. To do.
  • the first bearing 51 and the second bearing 52 are prevented from being connected to the grounding point (frame ground), and electrolytic corrosion caused by variations in the reference voltage is suppressed.
  • the voltage of the stator core 11 is connected to the ground point (frame ground), so that the voltage is reduced to the reference voltage. Thereby, the electric corrosion which generate
  • the first bearing 51 and the second bearing 52 can rotate with high accuracy over a long period of time. Thereby, the stable operation
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and a cover of a modified example of the motor according to the present embodiment.
  • the motor A1 shown in FIG. 6 has the same configuration as the motor A shown in FIG. 2 except that the resin casing 2a1 and the cover 3a1 are different. Therefore, substantially the same parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.
  • the outer peripheral surface of the resin casing 2a1 gradually decreases in diameter toward the back side in the press-fitting direction, that is, toward the first direction Op side in FIG. That is, the outer peripheral surface of the resin casing 2a1 is an inclined surface (tapered surface) having a small diameter on the back side in the press-fitting direction.
  • the cover 3a1 has a shape into which the resin casing 2a1 can be inserted.
  • the cover 3a1 has a cylindrical shape and gradually becomes smaller in diameter toward at least the back side of the inner peripheral surface in the press-fitting direction, that is, the first direction Op side in FIG. That is, the inner diameter of the cover 3a1 gradually decreases toward the press-fitting direction of the resin casing 2a1.
  • the insertion becomes easy.
  • the press-fitting portion 221 is an inclined surface, the deformation amount of the resin casing 2a1 during press-fitting can be reduced. Thereby, generation
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a resin casing and a cover of another modified example of the motor according to the present embodiment.
  • the motor A2 shown in FIG. 7 has the same configuration as the motor A shown in FIG. 2 except that the resin casing 2a2 and the cover 3a2 are different. Therefore, substantially the same parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.
  • the outer peripheral surface of the resin casing 2a2 gradually decreases in diameter toward the inner side in the press-fitting direction, that is, toward the first direction Op in FIG. That is, the outer peripheral surface of the resin casing 2a2 has a plurality of different outer shapes.
  • inner side of a press injection direction is a small diameter, and a level
  • the cover 3a2 has a shape into which the resin casing 2a2 can be inserted.
  • the cover 3a2 has a cylindrical shape, and at least the back side in the press-fitting direction of the inner peripheral surface, that is, the first direction Op side in FIG. That is, the inner diameter of the cover 3a2 decreases stepwise toward the press-fitting direction of the resin casing 2a2.
  • Insertion becomes easy by providing the shape of the resin casing 2a2 and the cover 3a2. Further, the step of the resin casing 2a2 and the step of the cover 3a2 can be brought into contact with each other so as to be positioned when the resin casing 2a2 is inserted into the cover 3a2. Further, the press-fitting portion 222 of the resin casing 2a2 comes into contact with the portion into which the cover 3a2 is press-fitted and press-fitting is started. Thereby, the force which acts by press fit can be reduced. The amount of deformation of the resin casing 2a2 during press fitting can be reduced. Thereby, generation
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of another example of the motor according to the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG.
  • the resin casing 2 b of the motor B is provided with a step portion 25 extending radially outward on the second direction Or side.
  • a plurality (four in this case) of stepped portions 25 are provided in the resin casing 2b.
  • the resin casing 2b is located in the same position in the axial direction, and is located in the circumferential direction at equal intervals.
  • the cover 3b is provided with the contact part 311 which protruded outside from the outer peripheral surface.
  • the contact portion 311 comes into contact with the step portion 25 when the resin casing 2b is press-fitted into the cover 3b.
  • the contact portion 311 contacts the surface of the step portion 25 in the press-fitting direction (the first direction Op side in FIG. 9).
  • This step portion 25 is a mounting convex portion for mounting the motor B to the device. Therefore, a fixing tool such as a screw penetrates the step portion 25. And the contact part 311 which contacts the step part 25 formed with the same member as the resin casing 2b is formed with the same member as the cover 3b whose strength is higher than that of the resin casing 2b. Thereby, the motor B can be firmly fixed. Further, even if vibration, impact, or the like acts, the motor B is difficult to drop off. Note that the number and position of the stepped portions 25 are not limited to those described above, and are changed depending on the shape and position of an attachment location (not shown) of the device to which the motor B is attached.
  • the cover 3b is electrically insulated from the first bearing housing member 61 and the second bearing housing member 62. Then, the stator core 11 is electrically connected to the ground point (frame ground) by the energizing member 8, and the potential of the stator core 11 is lowered. Thereby, generation
  • the contact part 311 may contact the apparatus to which the motor A is attached. And when the part which contacts the contact part 311 of an apparatus is the same potential as a grounding point (frame ground), the energizing member 8 becomes the same voltage as the grounding point (frame ground) through the cover 3, that is, Connected to ground point. At this time, the grounding portion 82 of the energizing member 8 may be omitted.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of still another example of the motor according to the present invention.
  • the stator 1c and the resin casing 2c are different, but the other parts are the same as the motor A of the first embodiment. Therefore, substantially the same parts as those of the motor A having the configuration of the motor C are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.
  • the stator 1 c of the motor C includes an insulator core back portion 122 at the end of the insulator 12 on the first direction Op side. And the insulator core back part 122 is provided with the wiring part 120c by which the crossover part 131 is arrange
  • a gap Gp is provided between the recess 23c and the cover 3c overlapping in the axial direction.
  • the press-fit portion 22 of the resin casing 2c is provided on the outer peripheral surface. Therefore, when the resin casing 2c is press-fitted into the cover 3c, a force during press-fitting acts on the outer peripheral surface of the resin casing 2c.
  • the recess 23c is provided at the end on the first direction Op side in the axial direction, so that the force during press-fitting is less likely to concentrate on the recess 23c. Thereby, the shift
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of still another example of the motor according to the present invention.
  • 12 is a cross-sectional view of the motor shown in FIG.
  • the motor D of the present embodiment has the same configuration as the motor A of the first embodiment, except for the cover, the first bearing housing member 61d, the second bearing housing member 62d, and the bearing side intrusion prevention member 71d. Therefore, in the configuration of the motor D, parts that are substantially the same as the configuration of the motor A are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.
  • the cover of the motor D includes a first cover member 3da and a second cover member 3db. That is, the cover covers the resin casing 2 from one side in the axial direction (first direction Op side) and the second cover covers the resin casing 2 from the other side in the axial direction (second direction Or side). Cover member 3db.
  • the first direction Op of the resin casing 2 is press-fitted into the first cover member 3da.
  • the second direction Or side of the resin casing 2 is inserted into the second cover member 3db.
  • the resin casing 2 is press-fitted into the first cover member 3da on the first direction Op side, but is not limited thereto.
  • the second direction Or side of the resin casing 2 may be press-fitted into the second cover member 3db. Moreover, both may be press-fitted. Which of the first cover member 3da and the second cover member 3db is to be press-fitted with the resin casing 2 is determined by the position of the press-fitting portion 22 of the resin casing 2.
  • the first cover member 3da has a bottomed cylindrical shape in which at least a part of the end portion on the first direction Op side is closed.
  • the first cover member 3da includes a first flange 32 that extends outward in the radial direction at an end portion on the second direction Or side. That is, the first cover member 3da has a first flange 32 that extends radially outward from the outer peripheral surface.
  • the first flange 32 is a quadrangle (for example, a square) when viewed in the axial direction.
  • the shape which can be attached to the attachment location of the apparatus (not shown) to which the motor D is attached is employ
  • the radial center of the bottom portion of the first cover member 3da and the first bearing housing member 61d are formed of the same member. That is, the cover (first cover member 3da) and the bearing housing member (first bearing housing member 61d) are formed of the same member.
  • the first bearing housing member 61d and the bearing side intrusion preventing member 71d are formed of the same member. That is, the first cover member 3da, the first bearing housing member 61d, and the bearing side intrusion preventing member 71d are formed of the same member. That is, the first bearing housing member 61d protrudes from the bottom of the first cover member 3da toward the first direction Op.
  • invasion prevention member 71d protrudes from the radial direction center part of the end surface part 610d of the 1st bearing storage member 61d at the 1st direction Op side to the 1st direction Op side.
  • the bearing-side intrusion preventing member 71d is formed of the same member as the first bearing housing member 61d, that is, a metal.
  • the first bearing housing member 61d is formed of the same member as the first cover member 3da, but plays the same role as the first bearing housing member 61 of the motor A in that the first bearing 51 is housed therein.
  • the bearing-side intrusion preventing member 71d is also made of a different material, but the use of the shaft-side intrusion preventing member 72 in combination with the shaft-side intrusion preventing member 72 prevents the entry of foreign matter such as water, dust, dust, etc. It plays the same role as the member 71.
  • connection portion 811 of the energizing member 8 passes through the outer peripheral surface of the first cover member 3da. Then, the connection portion 811 of the energization member 8 penetrates the insulating member 303. At this time, the connection portion 811 and the first cover member 3da are non-contact, that is, electrically insulated.
  • the second cover member 3db is a cylindrical member extending in the axial direction.
  • the second cover member 3db and the second bearing housing member 62d are formed of the same member.
  • the second bearing housing member 62d is continuously formed at the end of the second cover member 3db on the second direction Or side. That is, the cover (second cover member 3db) and the bearing housing member (second bearing housing member 62d) are formed of the same member.
  • the second cover member 3db includes a second flange 33 that extends radially outward at an end on the first direction Op side. That is, the second cover member 3db has a second flange 33 that extends radially outward from the outer peripheral surface.
  • the second flange 33 is a quadrangle (for example, a square) when viewed in the axial direction.
  • the second flange 33 has a shape overlapping the first flange 32 in the axial direction.
  • the second bearing housing member 62d includes a second bearing housing member 62 used in the motor A, except that a portion corresponding to the outer cylindrical portion 620 of the second bearing housing member 62 of the motor A is continuous with the same member as the second cover member 3db. Have the same configuration. That is, the second bearing housing member 62 d includes a housing portion 621 d that houses the second bearing 52.
  • the resin casing 2 is inserted into the first cover member 3da from the first direction Op side, and the press-fit portion 22 is press-fitted into the first cover member 3da.
  • the second cover member 3db only covers the resin casing 2 and is not press-fitted. Therefore, the second cover member 3db into which the portion of the resin casing 2 on the second direction Or side is inserted may be able to rotate around the central axis Ax. Therefore, a protrusion 330 that protrudes toward the first direction Op is provided on the end surface of the second flange 33 on the first direction Op side.
  • the protrusion 330 is inserted into a positioning hole 320 provided in the first flange 32.
  • the first flange 32 and the second flange 33 fix the first cover member 3da and the second cover member 3db to each other. Therefore, the first flange 32 and the second flange 33 are provided with screw fixing holes through which a fixing tool (here, a screw) passes. Then, the first cover member 3da and the second cover member 3db are fixed to each other by fixing the first flange 32 and the second flange 33 to each other. That is, when the first cover member 3da and the second cover member 3db cover the resin casing 2, the first flange 32 and the second flange 33 are connected directly or indirectly.
  • a fixing tool here, a screw
  • the resin casing 2 is press-fitted into the first cover member 3da, and the second cover member 3db is fixed to the first flange 32 of the first cover member 3da via the second flange 33. Therefore, the relative positions of the stator 1 covered with the resin casing 2 and the first bearing 51 and the second bearing 52 are determined.
  • the rotating shaft 40 is rotatably supported by the first bearing 51 and the second bearing 52.
  • the rotary shaft 40 is supported by the first bearing member 3da into which the resin casing 2 is press-fitted and the first bearing 51 and the second bearing 52 attached to the covering second cover member 3db.
  • the rotor 4 is supported in a rotatable manner in the stator 1 while having a constant interval in the radial direction.
  • first bearing housing member 61d is formed of the same member as the conductive first cover member 3da
  • second bearing storage member 62d is formed of the same member as the conductive second cover member 3db. Yes.
  • the first cover member 3da and the second cover member 3db are in contact with each other. Thereby, the first bearing housing member 61d and the second bearing housing member 62d are in an electrically conductive state.
  • the first cover member 3da is a part of the first bearing housing member 61d
  • the second cover member 3db is a part of the second bearing housing member 62d. In the motor D, the first cover member 3da and the second cover member 3db are in direct contact.
  • the first cover member 3da and the second cover member 3db are in direct contact.
  • the first cover member 3da and the energization member 8 are electrically insulated.
  • 2nd cover member 3db and the electricity supply member 8 are electrically insulated.
  • the cover (the first cover member 3da and the second cover member 3db) and the energizing member 8 are electrically insulated.
  • the insulating member 303 penetrates the energizing member 8 of the first cover member 3da.
  • At least the first cover member 3da may be formed of an insulating material such as an insulating ceramic.
  • the 1st bearing 51 and the 2nd bearing 52, and the electricity supply member 8 can be electrically insulated, without providing the insulating member 303.
  • FIG. Thereby, it is suppressed that the outer ring of the 1st bearing 51 and the outer ring of the 2nd bearing 52 are connected to a grounding point (frame ground). That is, the cover may have insulating properties.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a modified example of the motor according to the present embodiment.
  • the motor D1 shown in FIG. 13 has the same configuration as the motor D shown in FIGS. 11 and 12, except that the first cover member 3da1 and the second cover member 3db1 are different. Therefore, substantially the same parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.
  • the resin casing 2 and the first bearing housing member 61 have the same configuration as the motor A of the first embodiment. That is, the first bearing housing member 61 is disposed in the resin casing hole 20 of the resin casing 2, and the flange portion 611 is insert-molded in the resin casing 2. And 1st cover member 3da1 is provided with the cover hole 30 in the edge part by the side of the 1st direction Op, and the casing contact part 31 presses the concave hole 21 of the resin casing 2. As shown in FIG. That is, the first cover member 3da1 and the first bearing housing member 61 are formed of different members. The first bearing storage member 61 passes through the cover hole 30. At this time, a gap is formed between the inner peripheral portion of the cover hole 30 and the first bearing housing member 61. Thereby, the first cover member 3da1 and the first bearing 51 are electrically insulated.
  • the second cover member 3db1 and the second bearing housing member 62 are separate bodies. That is, the second cover member 3db1 separates the end portion on the second direction Or side from the end portion on the first direction Op side of the outer cylinder 620 of the second bearing housing member 62. Thereby, 2nd cover member 3db1 and the 2nd bearing storage member 62 are electrically insulated.
  • the first cover member 3da1 supports the energization member 8.
  • the first cover member 3da1 and the first bearing housing member 61 are insulated, and the second cover member 3db1 and the second bearing housing member 62 are insulated.
  • the energizing member 8 is supported by the first cover member 3da1, and the stator core 11 is connected to the grounding point (frame ground) via the energizing member 8.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of still another example of the motor according to the present invention.
  • the motor E of the present embodiment has the same configuration as the motor D of the fourth embodiment, except that the resin casing 2e, the first cover member 3ea, and the second cover member 3eb are different. Therefore, in the configuration of the motor E, substantially the same parts as those of the motor D are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same parts is omitted.
  • the first bearing 51 is housed in the first bearing housing member 61 having the same configuration as the motor A.
  • the resin casing 2e of the motor E includes a step portion 25e that protrudes radially outward from a portion closer to the second direction Or than the press-fitting portion 22 on the outer peripheral surface.
  • the step portion 25e has a similar shape and is provided for the same purpose, although the position in the axial direction is different from that of the step portion 25 provided in the motor B shown in FIGS. That is, four step portions 25e are provided in the resin casing 2e, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the first bearing housing member 61 is fixed to the end of the resin casing 2e on the first direction Op side. The first bearing housing member 61 is fixed in the same manner as the resin casing 2 of the motor A, and details thereof are omitted.
  • the first cover member 3ea has a bottomed cylindrical shape with the end on the first direction Op side closed. And the cover part 30 and the casing contact part 31 are provided in the bottom part similarly to the cover 3.
  • the first cover member 3ea includes a first flange 32 having the same configuration as the first cover member 3da.
  • the second cover member 3eb is a cylindrical member extending in the axial direction.
  • the second cover member 3eb and the second bearing housing member 62 are formed of different members.
  • the end portion on the second direction Or side of the second cover member 3eb and the end portion on the first direction Op side of the outer cylinder 620 of the second bearing housing member 62 are separated in the axial direction.
  • the 2nd cover member 3eb and the 2nd bearing storage member 62 are electrically insulated.
  • the second cover member 3eb includes a second flange 33e extending outward in the radial direction and an abutting portion 35e at the end on the first direction Op side.
  • the second flange 33e is provided at a position in contact with the first flange 32 of the first cover member 3ea when the second cover member 3eb is covered from the second direction Or side of the resin casing 2e.
  • the contact portion 35e is provided at a position where it comes into contact with the end surface of the step portion 25e on the second direction Or side when the second cover member 3eb is covered from the second direction Or side of the resin casing 2e.
  • the second flange 33e is provided closer to the first direction Op than the contact portion 35e. And the 2nd flange 33e and the contact part 35e are alternately arrange
  • the first flange 32 comes into contact with the end surface of the step portion 25e on the first direction Op side.
  • the second cover member 3eb covers the second direction Or side of the resin casing 2e.
  • the contact portion 35e of the second cover member 3eb is in contact with the end surface on the second direction Or side of the step portion 25e of the resin casing 2e, and the second flange 33e is in contact with the first flange 32.
  • the resin casing 2e includes the step portion 25e, positioning in the axial direction during press-fitting into the first cover member 3ea is facilitated. Similarly, the axial positioning of the second cover member 3eb with respect to the resin casing 2e is facilitated. Further, the first cover member 3ea and the first bearing housing member 61 are electrically insulated. The second cover member 3eb and the second bearing housing member 62 are electrically insulated. Thereby, even when the conducting member 8 supported by the first cover member 3ea connects the stator core 11 to the grounding point (frame ground), the first bearing housing member 61 and the second bearing housing member 62 are connected to the grounding point (frame ground). ) Is not connected.
  • the first bearing 51 and the second bearing 52 are prevented from being connected to the grounding point (frame ground), and electrolytic corrosion caused by variations in the reference voltage is suppressed.
  • the voltage of the stator core 11 is connected to the ground point (frame ground), so that the voltage is reduced to the reference voltage. Thereby, the electric corrosion which generate
  • the present invention can be used as a motor for driving a blower fan such as an air conditioner or a fan.
  • Shaft Support member 400 ... groove, 401 ... shaft retaining ring, 402 ... shaft retaining ring, 42 ... magnet, 43 ... mold part, 51 ... first bearing, 52 ... 2nd bearing, 61 ... 1st bearing housing member, 610 ... End surface, 611 ... Bearing flange, 6 ... 2nd bearing housing member, 620 ... outer cylinder part, 621 ... housing part, 71 ... bearing side intrusion preventing member, 72 ... shaft side intrusion preventing member, 8 ... energizing member 81 ... contact part, 811 ... connection part, 812 ... top part, 813 ... flat part, 82 ... grounding part, Bd ... substrate, Is ... protective sheet

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Abstract

ロータと、ステータと、ステータの少なくとも絶縁体及び巻線を封止する樹脂ケーシングと、軸方向に互いに離間した位置で回転軸を回転可能に支持する複数の軸受と、樹脂ケーシングの外周面を覆うカバーと、導電性を有する通電部材と、を備え、ステータは、複数の軸受がそれぞれ収納される複数の軸受収納部材を備え、通電部材は、カバーに支持され、通電部材は、一方側に前記ステータコアと接触する接触部と、他方側に接地される接地部とを有し、軸受と前記通電部材とが電気的に絶縁されているモータ。

Description

モータ
　本発明は、モータに関する。
　近年、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）方式（以下、ＰＷＭ方式とする）で駆動される電動機が増えている。電動機をＰＷＭ方式で駆動する場合、巻線の中性点電位がゼロにならずに軸受の外輪と内輪の間に電位差（以下、軸電圧とする）が発生することがある。軸電圧が一定の電圧になると、軸受内部に電流が流れて軸受内部に電食が発生する。軸受の電食は振動や騒音の原因になる。そこで、軸電圧の発生を抑えた電動機が、例えば、特許文献１に開示されている。
　特許文献１に記載の電動機は、巻線を巻装した固定子鉄心を含む固定部材を絶縁樹脂にてモールドした固定子と、シャフトを中心として固定子に対抗して配置された回転子と、シャフトを回転自在に支持する軸受と、軸受を固定するブラケットと、巻線を駆動する駆動回路を実装した駆動回路基板とを備える。そして、固定子鉄心には、鉄心接続端子が接続され、駆動回路基板に鉄心接続端子を挿入することで、固定子鉄心と駆動回路基板上のゼロ電位基準であるグランドとを電気的に接続している。
　固定子鉄心は、電動機を駆動するスイッチング素子の駆動時に軸受内輪と軸受外輪に高周波電圧を誘導する電圧発生源と考えられており、固定子鉄心を駆動回路基板上のグランド接続して、固定子鉄心の電位をゼロ電位とすることで、軸電圧を低減している。
国際公開第２０１０／０６７６１４号
　特許文献１に記載の電動機では、導通部材を固定子鉄心と接触させて導通部材を駆動回路基板と接続される構成であるため、駆動回路を必要としない電動機にも基板が必要である。また、導通部材をモールド樹脂の内部に埋めるため、モールド樹脂の成型時に導通部材がずれたり、変形したりしないように成形する必要があり、成形に手間がかかる。
　また、モールド樹脂が導通部材を保持しており、導通部材に外力が作用することで、モールド樹脂にひびが入ったり、導通部材とモールド樹脂との間に隙間が開いたりする。これにより、外部の水分がモールド樹脂の内部に浸入しやすくなったり、導通部材と固定子鉄心とが接触しなくなって、電食対策効果を得られなくなったりする。
　そこで、本発明は、部品点数の増加を抑制しつつ、外部衝撃からの保護及び軸受の電食対策が可能なモータを提供することを目的とする。
　本発明の例示的なモータは、中心軸に沿って延びる回転軸を有するロータと、前記ロータの外周面と径方向に対向するステータコアに絶縁体を介して巻き回された複数の巻線を有するステータと、前記ステータの少なくとも前記絶縁体及び前記巻線を封止する樹脂ケーシングと、軸方向に互いに離間した位置で前記回転軸を回転可能に支持する複数の軸受と、前記樹脂ケーシングの外周面を覆うカバーと、導電性を有する通電部材と、を備え、前記ステータは、前記複数の軸受がそれぞれ収納される複数の軸受収納部材を備え、前記通電部材は、前記カバーに支持され、前記通電部材は、一方側に前記ステータコアと接触する接触部と、他方側に接地される接地部とを有し、前記軸受と前記通電部材とが電気的に絶縁されていることを特徴とする。
　例示的な本発明のモータによれば、部品点数の増加を抑制しつつ、軸受の電食対策が可能なモータを提供することができる。
図１は、本発明にかかるモータの一例の分解斜視図である。 図２は、図１に示すモータの断面図である。 図３は、ステータコアの斜視図である。 図４は、ステータに備えられるステータコアの斜視図である。 図５は、ロータの斜視図である。 図６は、第１実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。 図７は、第１実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。 図８は、本発明にかかるモータの他の例の分解斜視図である。 図９は、図８に示すモータの断面図である。 図１０は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。 図１１は、本発明にかかるモータのさらに他の例の分解斜視図である。 図１２は、図１１に示すモータの断面図である。 図１３は、第４実施形態にかかるモータの変形例の断面図である。 図１４は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。
　以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。
＜１．第１実施形態＞
　図１は、本発明にかかるモータの一例の分解斜視図である。図２は、図１に示すモータの断面図である。なお、以下の説明では、中心軸Ａｘが延びる方向、すなわち、図２において左右方向を軸方向とする。また、軸方向に対して直交する方向を径方向とし、軸を中心とする円の接線方向を周方向とする。
　また、本書では、軸方向について、図２を参照して以下のとおり設定する。すなわち、図２において、軸方向右側に向かう方向を第１方向Ｏｐとし、左側に向かう方向を第２方向Ｏｒとする。なお、本書における「左方向」、「右方向」は、説明のために設定したものである。そのため、これらの方向は、モータＡを実際に使用するときの向きを限定するものではない。
＜１．１　モータの構成＞
　図１に示すように、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１と、樹脂ケーシング２と、カバー３と、ロータ４と、第１軸受５１と、第２軸受５２と、通電部材８と、を有する。樹脂ケーシング２は、ステータ１の外周面を覆う。すなわち、モータＡは、ステータ１を樹脂ケーシング２で封止した、いわゆる、モールドモータである。ロータ４は、ステータ１の内側に配置される。ロータ４は、中心軸Ａｘに沿って延びる回転軸４０を備える。そして、回転軸４０が、第１軸受５１及び第２軸受５２に支持されており、ステータ１に対して回転可能である。すなわち、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１の内側でロータ４が回転するインナーロータ型ＤＣブラシレスモータである。そして、複数の軸受（５１、５２）は、軸方向に互いに離間した位置で回転軸４０を回転可能に支持する。
＜１．２　ステータの構成＞
　ステータ１について、新たな図面を参照して説明する。図３は、ステータコアの斜視図である。図４は、ステータに備えられるステータコアの斜視図である。図３、図４に示すように、ステータ１は、ステータコア１１と、絶縁体１２と、巻線１３とを備える。そして、ステータ１は、ロータ４の外周面と径方向に対向するステータコア１１に絶縁体１２を介して巻きつけられた複数の巻線１３を有する。また、ステータ１は、第１軸受５１が収納される第１軸受収納部材６１と、第２軸受５２が収納される第２軸受収納部材６２とを備える。すなわち、ステータ１は、複数の軸受（５１、５２）がそれぞれ収納される複数の軸受収納部材（６１、６２）を備える。
　ステータコア１１は導電性を有する。図４に示すように、ステータコア１１は、環状のコアバック部１１１と、ティース部１１２とを備える。コアバック部１１１は、軸方向に延びる環状である。ティース部１１２は、コアバック部１１１の内周面から径方向内側に突出する。図４に示すようにステータコア１１は、１２個のティース部１１２を備える。ティース部１１２は、周方向に等間隔に配列される。すなわち、本実施形態のモータＡにおいて、ステータ１は、１２スロットである。
　絶縁体１２は、ステータ１１を覆う。絶縁体１２は、樹脂の成形体である。絶縁体１２は、ティース部１１２の全体を覆うとともに、コアバック部１１１の軸方向の両端面を覆う。絶縁体１２は、ティース部１１２を覆う絶縁体ティース部１２１と、コアバック部１１１の少なくとも軸方向端部を覆う絶縁体コアバック部１２２とを有する。絶縁体１２で覆われたティース部１１２（絶縁体ティース部１２１）に導線を巻きつけて巻線１３が形成される。絶縁体１２によって、ステータコア１１と巻線１３とが絶縁される。なお、本実施形態において、絶縁体１２は、樹脂の成型体であるが、これに限定されない。ステータコア１１と巻線１３とを絶縁することができる構成を広く採用できる。
　上述のとおり絶縁体１２は、ステータコア１１と巻線１３を絶縁する。そのため、ステータコア１１において、コアバック部１１１の径方向の外周面は、絶縁体１２で被覆されずに露出してもよい。なお、ステータコア１１は、電磁鋼板を積層した構造であってもよいし、紛体の焼成、鋳造等、単一の部材であってもよい。また、ステータコア１１は、ティース部１１２を１個含む分割コアに分割可能な構成であってもよいし、帯状の部材を巻いて形成される構成であってもよい。
　巻線１３は、ステータコア１１のティース部１１２のそれぞれに配置される。すなわち、モータＡでは、１２個の巻線１３が配置される。そして、ステータ１に備えられた１２個の巻線１３は、電流が供給されるタイミングによって３系統（以下、３相とする）に分けられる。この３相を、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相とする。つまり、ステータ１は、４個のＵ相巻線、４個のＶ相巻線及び４個のＷ相巻線を備える。なお、以下の説明において、各相の巻線をまとめて単に巻線１３として説明する。
　また、ステータ１には、複数の巻線１３同士を接続する又は巻線１３とモータＡに備えられた基板Ｂｄに実装された、制御回路（不図示）と電気的に接続される渡り線部１３１を備える。そして、渡り線部１３１は、絶縁体１２のコアバック部１１１の軸方向の端面をカバーする絶縁体コアバック部１２２に備えられた配線部１２０に配置される。なお、図２に示すように、ステータ１は、コアバック部１１１の第１方向Ｏｐ側の端面を覆う絶縁体１２の径方向外側の面に渡り線１３１が配置される配線部１２０を備える。
＜１．３　樹脂ケーシング及びカバーの構成＞
　図１、図２等に示すように、樹脂ケーシング２は、円筒形状である。樹脂ケーシング２は、内部にステータコア１１を封止した樹脂のモールド成型体である。すなわち、樹脂ケーシング２は、ステータ１の少なくとも絶縁体１３及び巻線１２を封止する。なお、図２に示すように、モータＡでは、ステータコア１１の径方向の外面も覆う。樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。そして、底部の径方向中央部分に軸方向に延びる樹脂ケーシング孔２０が設けられる。
　底部の第１方向Ｏｐ側の端面の樹脂ケーシング孔２０の径方向外側には、軸方向に凹んだ凹穴２１が設けられる。ロータ４に取り付けられた回転軸４０が、樹脂ケーシング孔２０を軸方向に貫通する。また、樹脂ケーシング孔２０には、第１軸受収納部材６１がインサート成形にて固定される。なお、第１軸受収納部６１の詳細については、後述する。
　図１、図２等に示すように、カバー３は、樹脂ケーシング２の外周面を覆う。カバー３は、第１方向Ｏｐ側の端部少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。すなわち、カバー３は軸方向に延びる筒状である。カバー３は、例えば、金属板を押し出し加工することで、形成される。そして、カバー３の底部の径方向中央部には、軸方向に貫通するカバー孔３０を備える。そして、カバー孔３０の径方向外側には、軸方向内側（図２において、第２方向Ｏｒ側）に突入したケーシング接触部３１が備えられる。すなわち、カバー３は、底部の径方向中心部に内側に突入したケーシング接触部３１を備え、ケーシング接触部３１の中央にカバー孔３０を備える。
　樹脂ケーシング２は、図２における第１方向Ｏｐ側をカバー３に挿入する。そして、後述の圧入部２２がカバー３に圧入される。カバー３に樹脂ケーシング２を圧入したとき、ケーシング接触部３１は、凹穴２１と軸方向に重なる。さらに、樹脂ケーシング孔２０とカバー孔３０とも軸方向に重なる。樹脂ケーシング孔２０及びカバー孔３０を、回転軸４０が貫通する。
　なお、樹脂ケーシング２をカバー３に圧入したとき、ケーシング接触部３１が、凹穴２１と接触する。ケーシング接触部３１が凹穴２１を押し付け、樹脂ケーシング２とカバー３とが密着する。これにより、樹脂ケーシング孔２０及びカバー孔３０の境界部分から、樹脂ケーシング２とカバー３との境界部分からのガス、水、塵、埃等の進入が抑制される。
　次に、樹脂ケーシング２のカバー３への取り付けについて説明する。樹脂ケーシング２は、径方向外周面に圧入部２２と、凹部２３とを備える。すなわち、樹脂ケーシング２は、カバー３の内部に圧入される圧入部２２を備える。図２に示すように、圧入部２２は、樹脂ケーシング２の外周面のステータコア１１と径方向に重なる部分に備えられる。すなわち、圧入部２２は、樹脂ケーシング２を径方向に見て、ステータコア２２と重なる。樹脂ケーシング２は、凹部２３が形成された側の端部からカバー３の開口に挿入される。その後、樹脂ケーシング２はカバー３に圧入により固定される。
　つまり、樹脂ケーシング２は、圧入部２２においてカバー３の内周面に圧入される。圧入部２２は、ステータコア１１と径方向に重なる位置に備えられる。圧入時はカバー３から樹脂ケーシング２に対して、径方向及び軸方向に力が作用する。圧入部２２が樹脂ケーシング２の樹脂よりも強度が高いステータコア１１と径方向に重なる位置に備えられることで、圧入時にカバー３から力が作用しても、樹脂ケーシング２の変形等が発生しにくい。
　凹部２３は、樹脂ケーシング２の外周面の絶縁体１２の渡り線部１３１が配置される配線部１２０と径方向に重なる。凹部２３は、樹脂ケーシング２の第１方向Ｏｐ側の端部に設けられており、周方向に連続して形成される。本実施形態では、樹脂ケーシング２の径方向端部に形成されるが、これに限定されない。
　また、モータＡの取り付け場所の条件によって、モータＡの内部の空気に含まれる水が結露して結露水が溜まる場合がある。凹部２３にも空気が溜まっており、溜まった空気に含まれる水分が結露する場合がある。そこで、樹脂ケーシング２の外周面には、凹部２３から第２方向Ｏｒ側に向かって延びる凹溝２００が備えられる。
　これにより、凹部２３に溜まった結露水は、凹溝２００を通り、第２軸受収納部材６２とカバー３との間から外部に放出される。なお、例えば、電気回路が絶縁された等で結露水が発生しても影響を受けない又は受けにくい構造の場合、凹溝２００は、省略してもよい。凹溝２００が省略されていても、結露水はモータＡの駆動時の熱で凹部２３の空気中に蒸発する。なお、カバーの形状等によって、樹脂ケーシングの外部に結露水を排水できない場合には、カバー或いは軸受収納部材に外部に貫通する水抜き孔を形成し、水抜き孔を用いて排水してもよい。
　樹脂ケーシング２は、軸方向において、凹部２３が設けられる側からカバー３に挿入されて、圧入により固定される。樹脂ケーシング２がカバー３の内部に圧入されたとき、凹部２３が形成される部分とカバー３の内面とは、径方向に隙間Ｇｐが形成される。なお、樹脂ケーシング２とカバー３との隙間Ｇｐの詳細については、後述する。
　また、図２に示すように、樹脂ケーシング２の凹部２３が備えられる部分の径方向の厚みは、樹脂ケーシング２の他の部分の厚みよりも薄い。すなわち、凹部２３が設けられる部分は、他の部分よりも厚みが薄い薄肉部２４である。渡り線部１３１に電流が流れて、渡り線部１３１が加熱される場合がある。このとき、薄肉部２４が形成されることで、渡り線部１３１の熱が樹脂ケーシング２の外部に放出されやすい。
＜１．４　ロータの構成＞
　図５は、ロータの斜視図である。図５に示すように、ロータ４は、ロータコア４１と、複数個のマグネット４２と、モールド部４３とを備える。ロータコア４１は、軸方向に延びる筒形状部材４１１と、筒形状の部材の径方向内側に配される軸支持部材４１２とを備える。筒状部材４１１と軸支持部材４１２とは、樹脂のモールド成形体であるモールド部４３で相互に固定される。ロータコア４１は、磁性体である。ロータコア４１は、磁性板を径方向に積層した積層体であってもよいし、例えば、紛体を焼結して同一の部材として形成した成形体であってもよい。
　回転軸４０は、円柱形状である。回転軸４０は、ロータコア４１の軸支持部材４１２の径方向中心部を貫通する。回転軸４０と軸支持部材４１２とは、相対的に固定される。なお、固定方法としては、圧入、溶接等を挙げることができるが、これに限定されない。回転軸４０と軸支持部材４１２とを固定できる方法を広く採用することができる。すなわち、回転軸４０は、ロータ４に固定されており、ロータ４が回転することで、回転軸４０が中心軸Ａｘを中心として回転する。
　複数個のマグネット４２は、ロータコア４１の径方向外側に配置される。本実施形態のロータ４では、複数個のマグネット４２を周方向に並べて配置する。例えば、ロータコア４１は、８個のマグネット４２を備える。なお、本実施形態では、複数個のマグネット４２を並べたが、これに限定されない。例えば、円筒形の磁性体に対し、周方向にＮ極とＳ極とを交互に着磁させたマグネットを用いてもよい。
　すなわち、ロータコア４１では、Ｎ極とＳ極とを１対の磁極とし、１対の磁極を複数個備える。マグネット４２は、例えば、樹脂のモールド等によって、ロータコア４１に固定される。なお、マグネット４２の固定方法は、樹脂のモールドに限定されず、接着、溶着、機械的な固定方法等、ロータ４の回転に悪影響を与えない又は与えにくい方法が採用される。
＜１．５　軸受の構成＞
　回転軸４０は、軸方向に離れた２箇所で第１軸受５１及び第２軸受５２に圧入される。すなわち、回転軸４０は、第１軸受５１及び第２軸受５２によって、軸方向に異なる２箇所で、回転可能に支持される。第２軸受５２の内輪には、回転軸４０の第２方向Ｏｒ側の端部が圧入される。第１軸受５１の内輪には、回転軸４０の第２軸受５２に圧入される部分よりも第１方向Ｏｐ側の部分が圧入される。
　第１軸受５１は、第１軸受収納部材６１に収納される。第２軸受５２は、第２軸受収納部材６２に収納される。詳細は後述するが、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２は、直接的又は間接的に樹脂ケーシング２に固定される。このことから、回転軸４０は、１対の軸受５１、５２によって、樹脂ケーシング２（に覆われたステータ１）に回転可能に支持される。
　回転軸４０の第１方向Ｏｐ側には、軸止め輪４０１が、第２方向Ｏｒ側の端部には、軸止め輪４０２が取り付けられる。軸止め輪４０１は、第１軸受５１と接触する。軸止め輪４０２は、第２軸受５２と接触する。なお、軸止め輪４０１及び軸止め輪４０２は、回転軸４０の外周面に設けられた溝に嵌って固定される。軸止め輪４０１は、第１軸受５１の内輪の第２方向Ｏｒ側と接触する。軸止め輪４０１によって、回転軸４０の第１軸受５１に対する第１方向Ｏｐ側への移動が制限される。
　軸止め輪４０２は、第２軸受５２の内輪の第１方向Ｏｐ側と接触する。軸止め輪４０２によって、回転軸４０の第２軸受５２に対する第２方向Ｏｒ側への移動が制限される。第１軸受５１及び第２軸受５２のステータ１に対する軸方向の移動が相対的に制限されており、回転軸４０のステータ１に対する軸方向の移動が制限される。なお、軸止め輪４０１、４０２は、例えば、一般的にＣリング、Ｅリングと呼ばれる軸用止め輪を採用するが、これに限定されない。１対の軸受５１、５２のそれぞれの内輪と接触し、回転軸４０の移動を制限可能な構成を広く採用することができる。なお、本書における各実施形態では、回転軸４０を２個の軸受（第１軸受５１及び第２軸受５２）で回転可能に支持しているが、これに限定されない。３個以上の軸受で支持してもよい。
＜１．６　軸受収納部材の構成＞
　第１軸受収納部材６１および第２軸受収納部材６２は、ここでは、鉄、真鍮等の金属製である。
　＜１．６．１　第１軸受収納部材＞
　第１軸受収納部材６１は、内部に第１軸受５１が収納可能な筒形状を有する。第１軸受収納部材６１の軸方向一方側の端部は、径方向中心部分を軸方向に回転軸４０が貫通する端面部６１０を備える。また、第１軸受収納部材６１の軸方向他方側の端部は、径方向外側に延びるフランジ部６１１を備える。フランジ部６１１の少なくとも一部が、樹脂ケーシング２にインサート成形される。第１軸受収納部６１は、樹脂ケーシング２に、インサート成形にて固定される。なお、フランジ部６１１には、軸方向に貫通する貫通部分が設けられていてもよい。インサート成形時に貫通部分に樹脂が充填されることで、第１軸受収納部材６１の周方向の移動が制限される、すなわち、回り止めがなされる。
　なお、樹脂によって回り止めが確実に行われるものであれば、貫通部分は孔に限定されず、例えば、径方向内側に凹む凹部や、径方向外側に突出した凸部であってもよい。また、フランジ部６１１自体を、多角形（例えば、三角形、四角形）等の形状としたり、楕円形にすることで、回り止めを行うようにしてもよい。第１軸受収納部材６１は、中心軸を樹脂ケーシング２に覆われたステータ１の中心軸Ａｘと一致させて、樹脂ケーシング２に固定される。第１軸受収納部材６１の内部に第１軸受５１の外輪が圧入される。
　そして、樹脂ケーシング２がカバー３に圧入されたとき、樹脂ケーシング２にインサート成形された第１軸受収納部材６１は、カバー３のカバー孔３０を軸方向に貫通する。このとき、カバー３と軸受収納部材６１とは、非接触である。すなわち、カバー３と第１軸受収納部材６１とが電気的に絶縁される。
　＜１．６．２　第２軸受収納部材＞
　図２に示すように、第２軸受収納部材６２は、第２軸受５２を保持する。第２軸受収納部材６２は、収納部６２１と、外筒部６２０とを有する。収納部６２１は、筒形状であり、内部に第２軸受５２を収納する。収納部６２１の内部に第２軸受５２の外輪が圧入される。
　外筒部６２０は、収納部６２１よりも大径であり、外筒部６２０の内部には、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側の端部が圧入される。そして、第２軸受収納部材６２に樹脂ケーシング２が圧入されることで、樹脂ケーシング２に覆われたステータ１に対して、第２軸受６２が固定される。第２軸受５２の外輪がステータ１に対して固定され、第２軸受５２の中心軸が、ステータ１の中心軸Ａｘと一致する。なお、カバー３は、第２方向Ｏｒ側の端部を第２軸受収納部材６２の外筒部６２０から軸方向に離れる。すなわち、カバー３と軸受収納部材とが電気的に絶縁される。
　図２に示すように、収納部６２１と外筒部６２０とは、同一の部材で形成される。なお、ここでは、第２軸受収納部材６２は、金属板を絞り加工して製造する。しかしながら、これに限定されない。
＜１．７　通電部材＞
　モータＡは、ブラシレスＤＣモータである。そのため、モータＡは、駆動回路内にインバータ回路（不図示）を備える。そして、モータＡの駆動時において、ステータコア１１に高周波高電圧が誘導されることがある。ステータコア１１に誘導された電圧によって第１軸受５１及び第２軸受５２のそれぞれの内輪と外輪との間に電位差が生じる。内輪と外輪との電位差が一定値を超えると、第１軸受５１及び第２軸受５２の外輪とボール、内輪とボールの間で放電（スパーク）が発生する場合がある。放電の発生によって、軸受の外輪、ボール、内輪の表面が損傷する、いわゆる、軸受の電食が発生する。第１軸受５１及び第２軸受５２の電食は、モータＡの振動や騒音の原因になる。電食の原因としては、モータＡを駆動するインバータ回路に含まれるスイッチング素子を高周波高電圧で駆動することが挙げられる。また、これ以外の要因として、ステータコア、ロータコアの電位状態等も挙げられる。
　そこで、本実施形態にかかるモータＡでは、通電部材８を用いて、ステータコア１１をモータＡが設置される装置の接地点（基準電圧）と電気的に接続する。これにより、ステータコア１１の電圧を下げ、ステータコア１１に誘導される電圧による電食の発生を抑える。
　モータＡにおいて、通電部材８は導電性を有する。図２に示すように、通電部材８は接触部８１と、接地部８２とを含む。図２に示すように、接地部８２は、リード線等を含み、モータＡが取り付けられる装置の接地点（フレームグランド）に電気的に接続される。また、通電部材８において、接触部８１は、接地部８２と導通する。そして、接触部８１は、ステータコア１１と接触している。すなわち、通電部材８は、一方側にステータコア１１と接触する接触部８１と、他方側に接地される接地部８２とを有する。このように、接触部８１がステータコア１１と接触し、接触部８１と導通である接地部８２が接地点（フレームグランド）に電気的に接続されることで、ステータコア１１の電位を下げることができる。
　図２に示すように、モータＡにおいて、接触部８１は、ねじであり、接続部８１１と、頭頂部８１２と、平面部８１３とを備える。すなわち、接続部８１１は雄ねじ部であり、頭頂部８１２は、ねじの頭である。接続部８１１は、雄ねじを備えた円柱形状である。接続部８１１の一方側（図２において径方向外側）の端部に頭頂部８１２が同一の部材で形成される。面部８１３は、頭頂部８１２の接続部８１１側の面であり、平面である。すなわち、通電部材８は、接続部８１１と、接続部８１１の一方側の端部に頭頂部８１２が設けられる。そして、接続部８１１と頭頂部８１２とは、同一の部材で形成される。また、平面部８１２は、頭頂部８１２の接続部８１１側の面であり、平面である。
　接触部８１の接続部８１１の頭頂部８１２と反対側（他方側）の端部は、通電部材８の接触部８１は、樹脂ケーシング２及び樹脂ケーシング２の外周面を覆うカバー３を径方向外側から内側に貫通する。そして、接触部８１の先端の雄ねじが、ステータコア１１に設けられたねじ孔１１０の雌ねじと噛みあって取り付けられる。これにより、接続部８１１とステータコア１１とが、接触する。すなわち、接続部８１１の他方側の端部がステータコア１１と接触する。接続部８１１の雄ねじは、カバー３のねじ孔３０２の雌ねじとも噛みあって取り付けられる。通電部材８は、カバー３に支持される。また、平面部８１３が、カバー３の外周面と接触する。すなわち、カバー３の外面と頭頂部８１２の平面部８１３とが接触する。通電部材８が樹脂ケーシング２よりも強度が高いカバー３に支持されることで、通電部材８に外力が作用した場合でも、カバー３が外力に対抗する。そのため、樹脂ケーシング２に過剰な力がかかりにくく、不具合が発生しにくい。
　そして、接地部８２であるリード線の端部は、平面部８１３とカバー３の外周面とに挟まれる。そして、接地部８２の平面部８１３と反対側の端部を、モータＡが取り付けられる装置の接地点（フレームグランド）と接続される。これにより、ステータコア１１の電位を下げることができる。なお、接地部８２は、フレームグランドとは別途設けられたアースに接続されてもよい。
　図２に示すとおり、第１軸受収納部材６１とカバー３とは、電気的に絶縁される。また、第２軸受収納部材６２とカバー３とは、電気的に絶縁される。すなわち、カバー３と軸受収納部材（６１、６２）とが電気的に絶縁である。このことから、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材と通電部材８とは、電気的に絶縁される。すなわち、軸受（５１、５２）と通電部材８とは、電気的に絶縁である。なお、本実施形態では、カバー３と軸受収納部材（６１、６２）とを絶縁することで、軸受と通電部材とを絶縁しているが、これに限定されない。例えば、軸受と軸受収納部材とが絶縁されていてもよい。また、これら以外にも、軸受と通電部材とを電気的に絶縁する方法を広く採用することができる。
　なお、本実施形態において、接続部８１１の先端を、ステータコア１１のねじ穴１１０にねじ込んでいるが、接続部８１１とステータコア１１が電気的に導通すればねじ込まなくてもよい。また、通電部材８の接触部８１として、接続部８１１に雄ねじを備えるとともに、雄ねじと同一の部材で形成されたねじ頭である頭頂部８１２を備えたねじを例に説明しているがこれに限定されない。接触部として、例えば、リベット、割ピン等、ステータコア１１と接触し、頭頂部がカバー３の外周面と接触できる構成を広く採用することができる。また、接地部８２に含まれるリード線の先端を、樹脂ケーシング２及びカバー３に設けた孔に挿入し、導電性を有する接着剤で、ステータコア１１に接着して接触部８１としてもよい。接触部８１は、接地部８２とステータコア１１とを電気的に導通させることができる構成を広く採用することができる。
＜１．８　その他の構成部＞
　図２に示すように、モータＡでは、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側が、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０に圧入される。そのため、外筒部６２０と樹脂ケーシング２の隙間からの水、埃、塵等の異物の進入が抑制される。一方で、モータＡの第１方向Ｏｐ側は、端面部６１０の回転軸４０が貫通する部分は、回転軸４０の回転を邪魔しないために、回転軸４０との間に隙間が形成される大きさである。この隙間から、水、塵、埃等の異物がモータＡの内部に浸入しやすい。そこで、モータＡには、第１軸受収納部材６１からの異物の進入を抑制するための軸受側侵入防止部材７１およびシャフト側侵入防止部材７２を備える。
　図２に示すように、軸受側侵入防止部材７１は、第１軸受収納部材６１の外面を覆う。そして、回転軸４０の外側を囲むとともに径方向に延びる。なお、軸受側侵入防止部材７１は、例えば、ゴム等の材料で形成されており、第１軸受収納部材６１に密着する。また、軸受側侵入防止部材７１は、回転軸４０との間に隙間を有して、すなわち、非接触を維持して取り付けられる。
　また、シャフト側侵入防止部材７２は、軸受側侵入防止部材７１の径方向外側を囲んで配置される。シャフト側侵入防止部材７２は、回転軸４０に備えられた溝４００内に配置される。これにより、シャフト側侵入防止部材７２の軸方向の移動が制限される。軸受側侵入防止部材７１とシャフト側侵入防止部材７２との間の空間を小さくすることで、異物のモータＡへの進入が抑制される。すなわち、軸受側侵入防止部材７１とシャフト側侵入防止部材７２とは同時にモータＡに取り付けることで、モータＡの内部への異物の進入を抑制する役割を果たす。
　シャフト側侵入防止部材７２の第２方向Ｏｒ側の先端の一部は、凹穴２１と重なる。また、カバー３のケーシング接触部３１も凹穴２１に備えられているが、シャフト側侵入防止部材７２は、ケーシング接触部３１と非接触状態で回転軸４０に固定される。すなわち、シャフト側侵入防止部材７２の開口の一部が、凹穴２１内に配置される。そして、ケーシング接触部３１とシャフト側侵入防止部材７２とが非接触であるため、回転軸４０が回転を制限しない。
　また、樹脂ケーシング２のステータ１よりも第２方向Ｏｒ側には、基板Ｂｄと、保護シートＩｓとが備えられる。基板Ｂｄは、複数個の巻線１３に供給する電流のタイミング、電流の大きさ等を制御する制御回路（不図示）が実装される。なお、制御回路がモータＡの外部に設けられる場合もあり、その場合には、基板Ｂｄを省略してもよい。保護シートＩｓは、基板Ｂｄと第２軸受収納部材６２との間に配置される絶縁部材である。第２軸受収納部材６２と基板Ｂｄとのショートを防ぐために備えられる。基板Ｂｄを備えないモータの場合、保護シートＩｓを省略してもよい。
＜１．９　モータの動作＞
　以上示したモータＡの動作について説明する。モータＡの駆動時において、巻線１３には、電流が供給される。このとき、電流によって巻線１３が発熱する。このとき、巻線１３の熱によりステータコア１１も加熱される。ステータコア１１及び巻線１３は、樹脂ケーシング２に覆われる。ステータコア１１及び巻線１３の熱は、樹脂ケーシング２に伝達される。
　樹脂ケーシング２の熱はカバー３に伝達する。カバー３は、主に金属製の材料が用いられ、樹脂ケーシング２よりも、線膨張係数が小さい。これにより、樹脂ケーシング２とカバー３の熱膨張による変形量の差が発生する。ただし、樹脂ケーシング２の圧入部２２において、樹脂ケーシング２とカバー３とが圧入されている。そのため、樹脂ケーシング２の熱がカバー３に伝達され放熱されるため、圧入部２２においては、樹脂ケーシング２の熱膨張は抑えられる。
　樹脂ケーシング２において、圧入部２２から軸方向にずれた部分では、絶縁体１２を樹脂ケーシング２で封止している。絶縁体１２は樹脂であり、絶縁体１２の線膨張係数は、ステータコア１１よりも大きい。そのため、樹脂ケーシング２のステータコア１１と径方向に重ならない部分は、ステータコア１１と径方向に重なる圧入部２２に比べて、熱膨張による径方向外側への変形はより大きい。また、ステータコア１１からカバー３の距離がより離れているため、圧入部２２よりも放熱性が劣る。よって、絶縁体１２とカバー３の熱膨張による変形量の差による、樹脂ケーシング２のひずみ、ずれ等の不具合が発生する。
　なお、樹脂ケーシング２のカバー３の開口側（図２において、第２方向Ｏｒ側）は、樹脂ケーシング２の熱膨張による変形が開口側に逃げる。一方で、カバー３の奥側（図２において、第１方向Ｏｐ側）は、熱膨張による変形を逃がす場所がない。そのため、モータＡでは、絶縁体１２の径方向外方に、カバー３と樹脂ケーシング２との間に隙間Ｇｐが備えられる。
　これにより、樹脂ケーシング２のステータコア１１と軸方向にずれた位置（特に、圧入方向における奥側）における樹脂ケーシング２とカバー３の変形量の差が、隙間Ｇｐに吸収される。これにより、樹脂ケーシング２とカバー３の熱膨張による変形量の差による、樹脂ケーシング２のひずみ、ずれ等の不具合を抑制できる。
　本実施形態のモータＡによれば、樹脂ケーシング２とカバー３の熱による変形量の差が大きくなる部分に、隙間を設けた。樹脂ケーシング２とカバー３との熱による変形量の差を、隙間Ｇｐで吸収することで、熱変形量の差によるひずみ、ずれ等を抑制できる。また、樹脂ケーシング２に凹部２３を形成することで、樹脂ケーシング２とカバー３との隙間を容易に形成することができる。さらに、樹脂ケーシング２の、凹部２３が備えられた部分、すなわち、図２において凹部２３と径方向に重なる部分が、樹脂ケーシング２の他の部分よりも薄い薄肉部２４とする。このように、薄肉部２４を設けることで、渡り線部１３１に電流が流れたときに発生する熱を樹脂ケーシング２の外部に排出しやすくなる。
　本実施形態では、カバー３と接触している通電部材８を接地点（フレームグランド）に接地する。接地点（フレームグランド）は、装置の基準電圧であり、例えば、モータＡや電源回路（不図示）等の駆動の影響を受けて、ばらつく場合がある。そして、基準電圧がばらつく接地点に第１軸受５１及び第２軸受５２の外輪を接続すると、条件によっては、電食の発生を招く虞がある。そのため、モータＡでは、第１軸受５１の外輪と電気的に導通の第１軸受収納部材６１及び第２軸受５２の外輪と電気的に導通の第２軸受収納部材６２と、カバー３とを絶縁する。これにより、第１軸受５１及び第２軸受５２が、接地点（フレームグランド）に接続されるのを抑制し、基準電圧のばらつきによって発生する電食が抑えられる。また、上述したように、ステータコア１１の電圧は、接地点（フレームグランド）に接続されることで、電圧が基準電圧まで低くなる。これにより、ステータコア１１で発生する誘導電圧に基づいて発生する電食も抑えられる。
　モータＡでは、軸受の電食の発生を抑制することで、第１軸受５１および第２軸受５２が長期間にわたって、精度よく回転することができる。これにより、モールドモータＡの長期間にわたる安定した動作が可能となる。つまり、モールドモータＡの長寿命化が可能である。
＜１．１０　変形例＞
＜１．１０．１　変形例１＞
　本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図６は、本実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図６に示すモータＡ１は、樹脂ケーシング２ａ１及びカバー３ａ１が異なる以外、図２に示す、モータＡと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
　図６に示すモータＡ１では、樹脂ケーシング２ａ１の外周面が圧入方向の奥側、すなわち、図６における第１方向Ｏｐ側に向かって、漸次小径になる。すなわち、樹脂ケーシング２ａ１の外周面を、圧入方向の奥側が小径になる傾斜面（テーパ面）とする。そして、カバー３ａ１は、樹脂ケーシング２ａ１が挿入可能な形状を備える。カバー３ａ１は筒状であり、少なくとも内周面の圧入方向の奥側、すなわち、図６における第１方向Ｏｐ側に向かって、漸次小径になる。すなわち、カバー３ａ１の内径は、樹脂ケーシング２ａ１の圧入方向に向かって漸次的に小さくなる。樹脂ケーシング２ａ１及びカバー３ａ１の形状を変更することで、挿入が容易になる。また、圧入部２２１が傾斜面であるため、圧入時の樹脂ケーシング２ａ１の変形量を小さくできる。これにより、ステータ１のひずみ等の発生を抑制しやすい。
＜１．１０．２　変形例２＞
　本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図７は、本実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図７に示すモータＡ２は、樹脂ケーシング２ａ２及びカバー３ａ２が異なる以外、図２に示す、モータＡと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
　図７に示すモータＡ２では、樹脂ケーシング２ａ２の外周面が圧入方向の奥側、すなわち、図７における第１方向Ｏｐ側に向かって、段階的に小径になる。すなわち、樹脂ケーシング２ａ２の外周面は、異なる複数の外形を有する。そして、樹脂ケーシング２ａ２の外周面は、圧入方向の奥側が小径であり、外形が変化する部分に段差が形成される。そして、カバー３ａ２は、樹脂ケーシング２ａ２が挿入可能な形状を備える。カバー３ａ２は筒状であり、少なくとも内周面の圧入方向の奥側、すなわち、図７における第１方向Ｏｐ側が、段階的に小径になる。すなわち、カバー３ａ２の内径は、樹脂ケーシング２ａ２の圧入方向に向かって段階的に小さくなる。
　樹脂ケーシング２ａ２及びカバー３ａ２の形状を備えることで、挿入が容易になる。また、樹脂ケーシング２ａ２の段差と、カバー３ａ２の段差とを接触させて、樹脂ケーシング２ａ２をカバー３ａ２に挿入するときの位置決めとすることが可能である。さらに、樹脂ケーシング２ａ２の圧入部２２２が、カバー３ａ２の圧入される部分に接触して圧入が開始される。これにより、圧入で作用する力を減らすことができる。圧入時の樹脂ケーシング２ａ２の変形量を小さくできる。これにより、ステータ１のひずみ等の発生を抑制しやすい。
＜第２実施形態＞
　本発明にかかるモータの他の例について図面を参照して説明する。図８は、本発明にかかるモータの他の例の分解斜視図である。図９は、図８に示すモータの断面図である。図８及び図９に示すように、モータＢの樹脂ケーシング２ｂは、第２方向Ｏｒ側に径方向外側に延びる段部２５が備えられる。段部２５は、樹脂ケーシング２ｂに複数個（ここでは、４個）備えられる。段部２５は、樹脂ケーシング２ｂは軸方向に同じ位置で、周方向に等間隔に並んでいる。そして、カバー３ｂは、外周面から外側に突出した当接部３１１を備える。当接部３１１は、樹脂ケーシング２ｂをカバー３ｂに圧入したとき、当接部３１１が段部２５と接触する。当接部３１１は、段部２５の圧入方向（図９において、第１方向Ｏｐ側）の面と接触する。
　この段部２５は、モータＢを機器に取り付けるための取付用の凸部である。そのため、段部２５には、ねじ等の固定具が貫通する。そして、樹脂ケーシング２ｂと同一の部材で形成された段部２５と接触する当接部３１１を樹脂ケーシング２ｂよりも強度が高いカバー３ｂと同一の部材で形成される。これにより、モータＢを強固に固定することが可能である。また、振動や衝撃等が作用しても、モータＢが脱落しにくくなる。なお、段部２５の個数及び位置は、上述に限定されるものではなく、モータＢが取り付けられる装置の取り付け箇所（不図示）の形状及び位置等によって、変更される。
　カバー３ｂは、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２と電気的に絶縁される。そして、ステータコア１１が、通電部材８によって、接地点（フレームグランド）と導通し、ステータコア１１の電位を下げる。これにより、ステータコア１１で発生する誘導電圧による電食の発生が抑えられる。なお、モータＡが取り付けられる機器と当接部３１１が接触する場合がある。そして、機器の当接部３１１と接触する部分が接地点（フレームグランド）と同じ電位である場合、通電部材８はカバー３を介して、接地点（フレームグランド）と同じ電圧となる、すなわち、接地点と接続される。このとき、通電部材８の接地部８２を省いてもよい。
　これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。
＜３．第３実施形態＞
　図１０は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。図１０に示すモータＣでは、ステータ１ｃ及び樹脂ケーシング２ｃが異なるが、それ以外の部分については、第１実施形態のモータＡと同じである。そのため、モータＣの構成のモータＡと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明を省略する。
　図１０に示すように、モータＣのステータ１ｃでは、絶縁体１２の第１方向Ｏｐ側の端部に、絶縁体コアバック部１２２を有する。そして、絶縁体コアバック部１２２に、渡り線部１３１が配置される配線部１２０ｃを備える。そして、樹脂ケーシング２ｃの配線部１２０ｃと軸方向に重なる位置に、凹部２３ｃが形成される。
　そして、凹部２３ｃの部分が薄肉部２４ｃである。そして、凹部２３ｃと軸方向に重なるカバー３ｃの間に隙間Ｇｐが備えられる。
　樹脂ケーシング２ｃの圧入部２２は、外周面に備えられる。そのため、カバー３ｃに樹脂ケーシング２ｃを圧入するとき、樹脂ケーシング２ｃの外周面に圧入時の力が作用する。モータＣでは、凹部２３ｃを軸方向の第１方向Ｏｐ側の端部に備えることで、圧入時の力が凹部２３ｃに集中しにくい。これにより、カバー３ｃの樹脂ケーシング２ｃに対するずれも抑制される。このことから、樹脂ケーシング２ｃは、第１軸受収納部材６１と第２軸受収納部材６２とを電気的に導通した状態とすることができる。
　これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。
＜４．第４実施形態＞
　本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１１は、本発明にかかるモータのさらに他の例の分解斜視図である。図１２は、図１１に示すモータの断面図である。本実施形態のモータＤでは、カバー、第１軸受収納部材６１ｄ、第２軸受収納部材６２ｄ、軸受側侵入防止部材７１ｄが異なる以外、第１実施形態のモータＡと同じ構成を有する。そのため、モータＤの構成において、モータＡの構成と実質上同じ部分には、同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。
＜４．１　カバー＞
　図１１、図１２に示すように、モータＤのカバーは、第１カバー部材３ｄａと、第２カバー部材３ｄｂとを備える。すなわち、カバーは、軸方向における一方側（第１方向Ｏｐ側）から樹脂ケーシング２を覆う第１カバー部材３ｄａと、軸方向における他方側（第２方向Ｏｒ側）から樹脂ケーシング２を覆う第２カバー部材３ｄｂと、を備える。第１カバー部材３ｄａには、樹脂ケーシング２の第１方向Ｏｐ側が圧入される。また、第２カバー部材３ｄｂには、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側が挿入される。なお、本実施形態のモータＤにおいて、樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側が、第１カバー部材３ｄａに圧入されるがこれに限定されない。例えば、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側が、第２カバー部材３ｄｂに圧入されてもよい。また、両方が圧入されてもよい。第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂのいずれのカバー部材に樹脂ケーシング２が圧入されるかは、樹脂ケーシング２の圧入部２２の位置によって決定される。
＜４．２　第１カバー部材＞
　図１１、図１２に示すように、第１カバー部材３ｄａは、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。そして、第１カバー部材３ｄａは、第２方向Ｏｒ側の端部に、径方向外側に延びる第１フランジ３２を備える。すなわち、第１カバー部材３ｄａは、外周面から径方向外側に延びる第１フランジ３２を有する。図１１に示すように、第１フランジ３２は、軸方向に見て四角形（例えば、正方形）である。なお、第１フランジ３２は、モータＤが取り付けられる装置（不図示）の取り付け箇所に取り付け可能な形状が採用される。
　また、第１カバー部材３ｄａの底部の径方向中央と第１軸受収納部材６１ｄとが同一の部材で形成される。すなわち、カバー（第１カバー部材３ｄａ）と軸受収納部材（第１軸受収納部材６１ｄ）とが同一の部材で形成される。そして、第１軸受収納部材６１ｄと軸受側侵入防止部材７１ｄとが同一の部材で形成される。すなわち、第１カバー部材３ｄａ、第１軸受収納部材６１ｄ及び軸受側侵入防止部材７１ｄが同一の部材で形成される。すなわち、第１軸受収納部材６１ｄが第１カバー部材３ｄａ底部から第１方向Ｏｐ側に突出する。そして、第１軸受収納部材６１ｄの第１方向Ｏｐ側の端面部６１０ｄの径方向中央部分から第１方向Ｏｐ側に軸受側侵入防止部材７１ｄが突出する。なお、軸受側侵入防止部材７１ｄは、第１軸受収納部材６１ｄと同一の部材、すなわち、金属で形成される。
　第１軸受収納部材６１ｄは、第１カバー部材３ｄａと同一の部材で形成されるが、内部に第１軸受５１を収納する点については、モータＡの第１軸受収納部材６１と同じ役割を果たす。また、軸受側侵入防止部材７１ｄも材質が異なるが、シャフト側侵入防止部材７２と併用することで、水、埃、塵等の異物の混入を抑制する点については、モータＡの軸受側侵入防止部材７１と同じ役割を果たす。
　第１カバー部材３ｄａの外周面には、通電部材８の接続部８１１の外形よりも大きい内径の絶縁部材３０３が貫通する。そして、通電部材８の接続部８１１は、絶縁部材３０３を貫通する。このとき、接続部８１１と第１カバー部材３ｄａとは、非接触である、すなわち、電気的に絶縁される。
＜４．３　第２カバー部材＞
　図１１、図１２に示すように、第２カバー部材３ｄｂは軸方向に延びる筒状の部材である。第２カバー部材３ｄｂと第２軸受収納部材６２ｄとが同一の部材で形成される。なお、第２カバー部材３ｄｂの第２方向Ｏｒ側の端部に第２軸受収納部材６２ｄが連続して形成される。すなわち、カバー（第２カバー部材３ｄｂ）と軸受収納部材（第２軸受収納部材６２ｄ）とが同一の部材で形成される。また、第２カバー部材３ｄｂは、第１方向Ｏｐ側の端部に、径方向外側に延びる第２フランジ３３を備える。すなわち、第２カバー部材３ｄｂは、外周面から径方向外側に延びる第２フランジ３３を有する。図１１に示すように、第２フランジ３３は、軸方向に見て四角形（例えば、正方形）である。第２フランジ３３は、第１フランジ３２と軸方向に重なる形状を有する。
　第２軸受収納部材６２ｄは、モータＡの第２軸受収納部材６２の外筒部６２０にあたる部分が第２カバー部材３ｄｂと同一の部材で連続する以外、モータＡで用いる第２軸受収納部材６２と同じ構成を有する。すなわち、第２軸受収納部材６２ｄは、第２軸受５２を収納する収納部６２１ｄを備える。
＜４．４　モータの組み立て＞
　樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側から第１カバー部材３ｄａに挿入され、圧入部２２が第１カバー部材３ｄａに圧入される。一方、第２カバー部材３ｄｂは、樹脂ケーシング２を覆うだけで、圧入はされない。そのため、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側の部分が挿入された第２カバー部材３ｄｂは、中心軸Ａｘを中心に回転させることが可能な場合がある。そのため、第２フランジ３３の第１方向Ｏｐ側の端面に、第１方向Ｏｐ側に突出する突起３３０が備えられる。突起３３０は、第１フランジ３２に設けられた位置決め孔３２０に挿入される。これにより、第１フランジ３２と第２フランジ３３、すなわち、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとの周方向の位置が調整される。
　第１フランジ３２及び第２フランジ３３は、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとを相互に固定する。そのため、第１フランジ３２及び第２フランジ３３には、固定具（ここでは、ねじ）が貫通するねじ固定孔が備えられる。そして、第１フランジ３２及び第２フランジ３３を相互に固定することで、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂが相互に固定される。すなわち、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂは樹脂ケーシング２を覆ったとき、第１フランジ３２と第２フランジ３３とが直接的又は間接的に接続される。
　樹脂ケーシング２が第１カバー部材３ｄａに圧入され、第２カバー部材３ｄｂが第１カバー部材３ｄａの第１フランジ３２に第２フランジ３３を介して固定される。そのため、樹脂ケーシング２に覆われたステータ１と、第１軸受５１及び第２軸受５２との相対位置が決められる。そして、回転軸４０は、第１軸受５１及び第２軸受５２に回転可能に支持される。
　すなわち、モータＤでは、樹脂ケーシング２が圧入される第１カバー部材３ｄａ及び覆う第２カバー部材３ｄｂに取り付けられた第１軸受５１及び第２軸受５２で回転軸４０を支持する。これにより、ロータ４がステータ１の内部に径方向に一定の間隔を有するとともに、回転可能に支持される。
　このように、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとで樹脂ケーシング２を覆うことで、圧入部２２が圧入される長さがを短くすることが可能である。これにより、樹脂ケーシング２やカバーに作用する力を減らし、樹脂ケーシング２やカバーのひずみ、ずれ等の変形を抑制できる。さらに、このことから、ステータ１とロータ４を正確に位置合わせ可能であり、モータＤの能力低下を抑制できる。
　また、第１軸受収納部材６１ｄが導電性を有する第１カバー部材３ｄａと同一の部材で形成され、第２軸受収納部材６２ｄが導電性を有する第２カバー部材３ｄｂと同一の部材で形成されている。そして、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂは、接触している。これにより、第１軸受収納部材６１ｄと第２軸受収納部材６２ｄは、電気的に導通状態である。また、第１カバー部材３ｄａは第１軸受収納部材６１ｄの一部、また、第２カバー部材３ｄｂは第２軸受収納部材６２ｄの一部といえる。そして、モータＤでは、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとが、直接接触している。
　モータＤでは、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとは、直接接触する。そして、第１カバー部材３ｄａと通電部材８とが電気的に絶縁されている。これにより、第２カバー部材３ｄｂと通電部材８とが電気的に絶縁される。これにより、カバー（第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂ）と通電部材８とが、電気的に絶縁される。
　本実施形態では、第１カバー部材３ｄａの通電部材８を絶縁部材３０３が貫通している。しかしながらこれに限定されない。少なくとも、第１カバー部材３ｄａとして、絶縁性セラミック等の絶縁性を有する材料で形成してもよい。このように構成することで、絶縁部材３０３を備えずに、第１軸受５１及び第２軸受５２と、通電部材８とを電気的に絶縁できる。これにより、第１軸受５１の外輪と第２軸受５２の外輪とが、接地点（フレームグランド）に接続されるのを抑制する。すなわち、カバーが絶縁性を有してもよい。
＜４．５　変形例＞
　本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図１３は、本実施形態にかかるモータの変形例の断面図である。図１３に示すモータＤ１は、第１カバー部材３ｄａ１及び第２カバー部材３ｄｂ１が異なる以外、図１１、図１２に示す、モータＤと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
　図１３に示すモータＤ１では、樹脂ケーシング２及び第１軸受収納部材６１は、第１実施形態のモータＡと同じ構成である。すなわち、第１軸受収納部材６１が樹脂ケーシング２の樹脂ケーシング孔２０に配置され、フランジ部６１１が樹脂ケーシング２にインサート成形される。そして、第１カバー部材３ｄａ１は、第１方向Ｏｐ側の端部にカバー孔３０を備えており、ケーシング接触部３１が樹脂ケーシング２の凹穴２１を押える。すなわち、第１カバー部材３ｄａ１と第１軸受収納部材６１とが別の部材で形成される。そして、第１軸受収納部材６１は、カバー孔３０を貫通する。このとき、カバー孔３０の内周部と第１軸受収納部材６１との間には、隙間が形成される。これにより、第１カバー部材３ｄａ１と第１軸受５１とが電気的に絶縁される。
　図１３に示すように、モータＤ１は、第２カバー部材３ｄｂ１と第２軸受収納部材６２とが、別体である。すなわち、第２カバー部材３ｄｂ１は、第２方向Ｏｒ側の端部を第２軸受収納部材６２の外筒６２０の第１方向Ｏｐ側の端部から離れる。これにより、第２カバー部材３ｄｂ１と第２軸受収納部材６２とが電気的に絶縁される。
　そして、第１カバー部材３ｄａ１の第１フランジ３２と第２カバー部材３ｄｂ１の第２フランジ３３とを接触させることで、第１カバー部材３ｄａ１と第２カバー部材３ｄｂ１とが電気的に導通される。一方で、第１カバー部材３ｄａ１は、通電部材８を支持している。第１カバー部材３ｄａ１と第１軸受収納部材６１とが絶縁され、第２カバー部材３ｄｂ１と第２軸受収納部材６２とが絶縁される。このことから、第１カバー部材３ｄａ１で通電部材８を支持し、通電部材８を介してステータコア１１を接地点（フレームグランド）に接続する。このとき、第１軸受５１の外輪及び第２軸受５２の外輪が接地点（フレームグランド）と同電位になるのを抑制できる。これにより、ステータコア１１に誘導される電圧によって発生する、第１軸受５１及び第２軸受５２の電食を抑制する。
＜５．第５実施形態＞
　本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１４は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。本実施形態のモータＥでは、樹脂ケーシング２ｅ、第１カバー部材３ｅａ及び第２カバー部材３ｅｂが異なる以外、第４実施形態のモータＤと同じ構成を有する。そのため、モータＥの構成において、モータＤの構成と実質上同じ部分には、同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。また、モータＥでは、第１軸受５１を、モータＡと同様の構成の第１軸受収納部材６１に収納する。
　図１４に示すように、モータＥの樹脂ケーシング２ｅは、外周面の圧入部２２よりも第２方向Ｏｒ寄りの部分から、径方向外側に突出した、段部２５ｅを備える。なお、段部２５ｅは、図８、図９に示すモータＢが備える段部２５と軸方向の位置が異なるが、同様の形状を有し及び同様の目的で備えられる。すなわち、段部２５ｅは樹脂ケーシング２ｅに４個備えられ、周方向に等間隔に配列される。また、樹脂ケーシング２ｅの第１方向Ｏｐ側の端部には、第１軸受収納部材６１が固定される。なお、第１軸受収納部材６１の固定方法は、モータＡの樹脂ケーシング２と同じであり、詳細は省略する。
　第１カバー部材３ｅａは、第１方向Ｏｐ側の端部が閉じられた有底円筒形状である。そして、底部には、カバー３と同様に、カバー孔３０と、ケーシング接触部３１とを備える。また、第１カバー部材３ｅａは、第１カバー部材３ｄａと同様の構成を有する第１フランジ３２を備える。第１カバー部材３ｅａに樹脂ケーシング２ｅを圧入したとき、第１軸受収納部材６１が、カバー孔３０を貫通する。このとき、第１軸受収納部材６１と第１カバー部材３ｅａは、非接触、すなわち、電気的に絶縁される。
　第２カバー部材３ｅｂは軸方向に延びる筒状の部材である。第２カバー部材３ｅｂと第２軸受収納部材６２とが異なる部材で形成される。第２カバー部材３ｅｂの第２方向Ｏｒ側の端部と、第２軸受収納部材６２の外筒６２０の第１方向Ｏｐ側の端部とが軸方向に離間する。これにより、第２カバー部材３ｅｂと第２軸受収納部材６２とが、電気的に絶縁される。
　また、第２カバー部材３ｅｂは、第１方向Ｏｐ側の端部に、径方向外側に延びる第２フランジ３３ｅと、当接部３５ｅとを備える。第２フランジ３３ｅは、第２カバー部材３ｅｂを樹脂ケーシング２ｅの第２方向Ｏｒ側からかぶせたとき、第１カバー部材３ｅａの第１フランジ３２と接触する位置に設けられる。また、当接部３５ｅは、第２カバー部材３ｅｂを樹脂ケーシング２ｅの第２方向Ｏｒ側からかぶせたとき、段部２５ｅの第２方向Ｏｒ側の端面と接触する位置に設けられる。
　図１４に示すように、第２カバー部材３ｅｂにおいて、第２フランジ３３ｅは、当接部３５ｅよりも第１方向Ｏｐ側に備えられる。そして、第２フランジ３３ｅと当接部３５ｅとは、周方向に交互に配置される。
　第１カバー部材３ｄａに樹脂ケーシング２を圧入すると、第１フランジ３２が段部２５ｅの第１方向Ｏｐ側の端面と接触する。そして、樹脂ケーシング２ｅの第２方向Ｏｒ側を第２カバー部材３ｅｂが覆う。このとき、第２カバー部材３ｅｂの当接部３５ｅが、樹脂ケーシング２ｅの段部２５ｅの第２方向Ｏｒ側の端面と接触し、第２フランジ３３ｅが、第１フランジ３２と接触する。
　このように、樹脂ケーシング２ｅが段部２５ｅを備えることで、第１カバー部材３ｅａへの圧入時の軸方向の位置決めが容易になる。同様に、第２カバー部材３ｅｂの樹脂ケーシング２ｅに対する軸方向の位置決めが容易になる。また、第１カバー部材３ｅａと第１軸受収納部材６１とが電気的に絶縁されている。そして、第２カバー部材３ｅｂと第２軸受収納部材６２とが電気的に絶縁されている。これにより、第１カバー部材３ｅａが支持する導通部材８がステータコア１１を接地点（フレームグランド）に接続した場合でも、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２は、接地点（フレームグランド）に接続されない。これにより、第１軸受５１及び第２軸受５２が、接地点（フレームグランド）に接続されるのを抑制し、基準電圧のばらつきによって発生する電食が抑えられる。また、上述したように、ステータコア１１の電圧は、接地点（フレームグランド）に接続されることで、電圧が基準電圧まで低くなる。これにより、ステータコア１１で発生する誘導電圧に基づいて発生する電食も抑えられる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。
　本発明は、空気調和機、扇風機等の送風ファンを駆動するモータとして用いることができる。
　Ａ・・・モータ、Ａ１・・・モータ、Ａ２・・・モータ、Ｂ・・・モータ、Ｃ・・・モータ、Ｄ・・・モータ、Ｄ１・・・モータ、Ｅ・・・モータ、１・・・ステータ、１１・・・ステータコア、１１０・・・ねじ穴、１１１・・・コアバック部、１１２・・・ティース部、１２・・・絶縁体、１２０・・・配線部、１２１・・・絶縁体ティース部、１２２・・・絶縁体コアバック部、１３・・・巻線、１３０・・・渡り線部、２・・・樹脂ケーシング、２０・・・樹脂ケーシング孔、２００・・・凹溝、２０１・・・溝、２０１１・・・溝、２０１２・・・溝、０２０２・・・孔、２１・・・凹穴、２１１・・・第１開口、２１２・・・第２開口、２２・・・圧入部、２３・・・凹部、２３１・・・突出部、２４・・・薄肉部、２５・・・段部、２５ｅ・・・段部、３・・・カバー、３ｂ・・・カバー、３ｃ・・・カバー、３ｄａ・・・第１カバー部材、３ｄｂ・・・第２カバー部材、３ｅａ・・・第１カバー部材、３ｅｂ・・・第２カバー部材、３０・・・カバー孔、３１・・・ケーシング接触部、３１０・・・貫通部、３１１・・・当接部、４１・・・内筒、３２・・・第１フランジ、３３・・・第２フランジ、３３ｅ・・・第２フランジ、４・・・ロータ、４０・・・回転軸、４１１・・・筒形状部材、４１２・・・軸支持部材、４００・・・溝、４０１・・・軸止め輪、４０２・・・軸止め輪、４２・・・マグネット、４３・・・モールド部、５１・・・第１軸受、５２・・・第２軸受、６１・・・第１軸受収納部材、６１０・・・端面、６１１・・・軸受フランジ、６２・・・第２軸受収納部材、６２０・・・外筒部、６２１・・・収納部、７１・・・軸受側侵入防止部材、７２・・・シャフト側侵入防止部材、８・・・通電部材、８１・・・接触部、８１１・・・接続部、８１２・・・頭頂部、８１３・・・平面部、８２・・・接地部、Ｂｄ・・・基板、Ｉｓ・・・保護シート

 

Claims (11)

  1. 　中心軸に沿って延びる回転軸を有するロータと、
    　前記ロータの外周面と径方向に対向するステータコアに絶縁体を介して巻き回された複数の巻線を有するステータと、
    　前記ステータの少なくとも前記絶縁体及び前記巻線を封止する樹脂ケーシングと、
    　軸方向に互いに離間した位置で前記回転軸を回転可能に支持する複数の軸受と、
    　前記樹脂ケーシングの外周面を覆うカバーと、
    　導電性を有する通電部材と、を備え、
    　前記ステータは、前記複数の軸受がそれぞれ収納される複数の軸受収納部材を備え、
    　前記通電部材は、前記カバーに支持され、
    　前記通電部材は、一方側に前記ステータコアと接触する接触部と、他方側に接地される接地部とを有し、
    　前記軸受と前記通電部材とが電気的に絶縁されているモータ。
  2. 　前記カバーと前記軸受収納部材とが電気的に絶縁された請求項１に記載のモータ。
  3. 　前記カバーが絶縁性を有する請求項１又は請求項２に記載のモータ。
  4. 　前記カバーと前記通電部材とが電気的に絶縁された請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
  5. 　前記カバーと前記軸受収納部材とが同一の部材で形成された請求項４に記載のモータ。
  6. 　前記通電部材は、
    　接続部と、前記接続部の一方側の端部に設けられた頭頂部とを備え、
    　前記接続部と前記頭頂部とは、同一の部材で形成され、
    　前記頭頂部の前記接続部側の面が平面である平面部を有し、
    　前記接続部の他方側の端部が前記ステータコアと接触し、
    前記カバーの外面と前記頭頂部の前記平面部とが接触する請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ。
  7. 　前記カバーは軸方向に延びる筒状であり、
    　前記樹脂ケーシングは、前記カバーの内部で圧入される圧入部を備えている請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータ。
  8. 　前記圧入部は、前記樹脂ケーシングを径方向に見て、前記ステータコアと重なる請求項７に記載のモータ。
  9. 　前記カバーの内径は、前記樹脂ケーシングの圧入方向に向かって漸次的に小さくなる請求項７又は請求項８に記載のモータ。
  10. 　前記カバーの内径は、前記樹脂ケーシングの圧入方向に向かって段階的に小さくなる請求項７又は請求項８に記載のモータ。
  11. 　前記カバーは、
    　軸方向における一方側から前記樹脂ケーシングを覆う第１カバー部材と、
    　軸方向における他方側から前記樹脂ケーシングを覆う第２カバー部材と、を備え、
    　前記第１カバー部材は、外周面から径方向外側に延びる第１フランジを有し、
    　前記第２カバー部材は、外周面から径方向外側に延びる第２フランジを有し、
    　前記第１カバー部材及び前記第２カバー部材は、前記樹脂ケーシングを覆ったとき、前記第１フランジと前記第２フランジとが直接的又は間接的に接続される請求項１から請求項１０のいずれかに記載のモータ。
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