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WO2018193985A1 - 撮影順序決定支援方法、撮影順序決定支援プログラム並びにそれを搭載したｘ線撮影装置 - Google Patents

撮影順序決定支援方法、撮影順序決定支援プログラム並びにそれを搭載したｘ線撮影装置 Download PDF

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WO2018193985A1
WO2018193985A1 PCT/JP2018/015527 JP2018015527W WO2018193985A1 WO 2018193985 A1 WO2018193985 A1 WO 2018193985A1 JP 2018015527 W JP2018015527 W JP 2018015527W WO 2018193985 A1 WO2018193985 A1 WO 2018193985A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
order
imaging
ray
shooting
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/015527
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
修一 猪股
Original Assignee
株式会社島津製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社島津製作所 filed Critical 株式会社島津製作所
Priority to CN201880025682.8A priority Critical patent/CN110536642A/zh
Priority to JP2019513606A priority patent/JP6798612B2/ja
Priority to US16/605,479 priority patent/US20200037980A1/en
Publication of WO2018193985A1 publication Critical patent/WO2018193985A1/ja

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    • A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
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    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis

Definitions

  • the present invention relates to an imaging order determination support method, an imaging order determination support program, and an X-ray imaging apparatus equipped with the same, and more particularly to an imaging sequence in a series of X-ray imaging accompanying movement of a subject or an X-ray imaging apparatus. It relates to technology that helps make decisions.
  • X-ray imaging apparatus various conditions when performing fluoroscopy and imaging are not set manually.
  • a series of setting items are preset together in a form such as “protocol”.
  • Various conditions preset in the shooting protocol include the following items.
  • -X-ray tube (tube) used for example, focal spot size
  • -X-ray detector to be used and its holding part for example, standing stand, table, free (without holding part)
  • -X-ray conditions such as X-ray tube voltage, tube current, and exposure time-Distance from the focal point of the X-ray tube to the detection surface of the X-ray detector (SID: Source Image Distance), X-ray tube (tube Sphere) angle, grid type, collimator opening amount, etc.
  • SID Source Image Distance
  • X-ray tube (tube Sphere) angle grid type
  • collimator opening amount etc.
  • Image processing conditions after imaging ⁇ X-ray tube (tube) position, X-ray detector position and holding unit position
  • the imaging protocol is The
  • imaging refers to a case where an X-ray image is acquired by irradiating X-rays with a strong dose, and an X-ray image is acquired by continuously irradiating X-rays with a lower dose. It should be noted that it includes the case of displaying moving images by displaying sequentially (perspective).
  • the user of the X-ray imaging apparatus Before starting the examination, the user of the X-ray imaging apparatus obtains an image necessary for the examination based on the order information issued from the radiology information system (RIS).
  • An appropriate imaging protocol is designated for the X-ray imaging apparatus.
  • photographing is performed a plurality of times under a plurality of conditions, a plurality of photographing protocols are designated.
  • a protocol list is created by the designated protocol group.
  • the creation of the protocol list includes a method in which the user manually selects a shooting protocol and a method in which a shooting protocol is automatically selected. Specifically, in the latter method, which imaging protocol is selected for which order from the RIS is mapped in advance, and the imaging protocol is automatically selected in cooperation with the contents at the time of ordering.
  • the protocol list has an order, and imaging protocols are arranged in the order of manual selection by the user and the order information from the RIS.
  • shooting protocols are selected in order from the top of the protocol list, and shooting is performed with each shooting protocol.
  • the order of the imaging protocols to be performed is an important factor in efficiently advancing the inspection workflow. For example, if an examination is performed with a standing stand and a table (perspective table), each of the imaging is combined with an imaging protocol using the standing stand in the first half of the examination and an imaging protocol using the table in the latter half of the examination.
  • the number of movements of the patient between the standing stand and the table and the number of movements of system components can be reduced to one.
  • Patent Document 1 The system of International Publication No. 2011/142157 has a function of presenting an appropriate order regardless of the order of order information.
  • the order of imaging protocols to be implemented is an important factor in efficiently advancing the inspection workflow.
  • the following problem occurs when there is a function for automatically selecting the next shooting protocol in the protocol list.
  • the user needs to manually select the imaging protocol during the examination, which is troublesome. Therefore, it is desirable to appropriately set the order of imaging protocols to be performed every time.
  • the imaging protocol is created in cooperation with the order information from the RIS, it is impossible for the RIS side to determine the order in which the imaging protocol is efficient. As a result, in the order of the order, the order of the photographing protocols to be performed may be inappropriate. In this case, the user who performs the inspection needs to change the order of the imaging protocols.
  • Patent Document 1 International Publication No. 2011/142157
  • a shooting protocol that is ready for shooting that is, executable
  • a shooting protocol that is not ready for shooting can be identified by an icon display method.
  • the time required for imaging is taken. It is disclosed that the order of imaging protocols to be minimized is automatically optimized and generated (for example, see Patent Document 2). If the optimization of the imaging protocol order in Patent Document 2 is applied to X-ray imaging, and the time required for image imaging in Patent Document 2 is applied to the movement time, the imaging protocol order is automatically set so that the movement time is minimized. Can be optimized and generated.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and a shooting order determination support method, a shooting order determination support program, and a shooting order determination support program capable of freely rearranging the shooting order according to the situation. It aims at providing the X-ray imaging apparatus which mounts.
  • the imaging order determination support method is an imaging order determination support method that supports determining an imaging order in a series of X-ray imaging accompanying movement of a subject or an X-ray imaging apparatus
  • Elements for determining the imaging order include at least a path that minimizes the moving distance or moving time of the subject, and a path that minimizes the moving distance or moving time of the components constituting the X-ray imaging apparatus, An element selection step for selecting one of the elements, and a shooting order determination step for determining the shooting order according to the selected element.
  • the element that determines the imaging order is a path that minimizes the movement distance or movement time of the subject, and a component that constitutes the X-ray imaging apparatus. Including at least a route having the shortest travel distance or travel time. One is selected from each element, and the order of photographing is determined according to the selected element. That is, by causing the user to select an element that matches the situation and determining the shooting order according to the selected element, the user can freely rearrange the shooting order according to the situation.
  • the imaging order is determined so as to be the route.
  • the imaging order is determined so as to be the route.
  • the user can select the route that minimizes the moving distance or moving time, and determine the order of imaging so that the selected route becomes the selected route. Can be automatically optimized.
  • the photographing order determination support method includes a position input step for inputting the position of a component, and a photographing order update step for performing an update for rearranging the photographing order from the input position of the component.
  • a position input step for inputting the position of a component
  • a photographing order update step for performing an update for rearranging the photographing order from the input position of the component.
  • the final position of the component in the immediately previous inspection matches the current position of the component in the current inspection.
  • the final position of the component in the immediately previous inspection may be input, or the current position of the component in the current inspection may be input.
  • the input means used in the position input process is not limited to a pointing device or a button manually input by the user, but may be an input port.
  • a position detector for detecting the position of the component is provided, and the position of the component detected by the position detector is transmitted to the input port and input.
  • the algorithm used for searching for a route with the shortest moving distance or moving time there is no particular limitation on the algorithm used for searching for a route with the shortest moving distance or moving time.
  • an algorithm such as a method of searching for the shortest route when going around a plurality of points A, B,... (Generally called “traveling salesman problem”), etc. Can be used.
  • a cost correction step for correcting the cost consisting of the travel distance or travel time in a part of the route.
  • Changing the travel distance or travel time of a part of the route without changing the route itself means “correcting the cost (distance or time)”.
  • the cost is short.
  • the cost will be increased. In this way, it is only necessary to search for a route having the shortest travel distance or travel time in consideration of the cost corrected according to the situation.
  • Another example of the elements other than the route having the shortest moving distance or moving time is a preset setting value, and the shooting order is determined in the shooting order determination step according to the ascending or descending order of the setting value.
  • the order of imaging is determined in ascending / descending order using one of various setting values (setting parameters) in the imaging, such as the X-ray tube (tube) used or the X-ray detector used.
  • setting parameters such as the X-ray tube (tube) used or the X-ray detector used.
  • the priority order to be used is set as a set value, and the X-ray tube / X-ray detector with the highest priority order is taken sequentially. .
  • the setting value indicating the priority order with respect to the other “FPD2” is set to “1”, and the setting value indicating the priority order is set to “2” with respect to “FPD1” in which the battery is dead and the power is not turned on. It is possible to set so that imaging using “FPD1” for charging “FPD1” is postponed, and inspection is performed using imaging using “FPD2” first.
  • each wireless FPD may be monitored, and the monitoring result (remaining power) may be digitized and set as a setting value indicating the priority order.
  • the elements are set values set in advance, there is also an effect that it is possible to shoot without changing the order of shooting that is desired to be taken at a minimum without depending on other elements.
  • the shooting order determination support program according to the present invention causes a computer to execute the shooting order determination support method according to the present invention.
  • the shooting order determination support program of the present invention by causing the computer to execute the shooting order determination support method of the present invention, the user can freely arrange the shooting order according to the situation. Can be replaced.
  • the X-ray imaging apparatus is an X-ray imaging apparatus equipped with the imaging order determination support program according to the present invention, and includes a calculation means for executing the imaging order determination support program.
  • the element that determines the imaging order is a path that minimizes the moving distance or moving time of the subject. , At least a path that minimizes the moving distance or moving time of the components constituting the X-ray imaging apparatus.
  • One is selected from each element, and the order of photographing is determined according to the selected element. That is, by causing the user to select an element that matches the situation and determining the shooting order according to the selected element, the user can freely rearrange the shooting order according to the situation.
  • the imaging order is determined so as to be the route.
  • the imaging order is determined so as to be the route.
  • the user can select the route that minimizes the moving distance or moving time, and determine the order of imaging so that the selected route becomes the selected route. Can be automatically optimized.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment. It is a block diagram of the X-ray imaging apparatus which concerns on the Example which concerns on an Example. It is a flowchart of the imaging
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of an X-ray imaging apparatus according to the embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram of the X-ray imaging apparatus according to the embodiment.
  • a flat panel X-ray detector FPD
  • FPD flat panel X-ray detector
  • the X-ray imaging apparatus 1 is a perspective table 21 that can tilt (tilt) a subject M in a horizontal posture (an upright posture), an inclined posture, or a standing posture.
  • a fluoroscopic table unit 2 that performs X-ray imaging at the ceiling, a ceiling traveling unit 3 that suspends and supports the X-ray tube 32 so as to be movable (runnable) along the ceiling, and emits X-rays from the X-ray tube 32;
  • a stand unit 4 that performs X-ray imaging while the subject M is in a standing posture, and a control unit 5 that performs image processing on an X-ray image of the subject M and supports imaging order determination described later (in FIG. 1). (Not shown).
  • the see-through table unit 2, the overhead traveling unit 3, the stand unit 4 and the control unit 5 are electrically connected to each other by a communication cable 6.
  • this communication cable 6 the see-through table unit 2, the overhead traveling unit 3, the stand unit 4 and the control unit 5 are configured to be able to communicate with each other.
  • the fluoroscopic table unit 2 includes a fluoroscopic table 21 that can tilt (tilt) the subject M in a horizontal posture (an upright posture), an inclined posture, or a standing posture.
  • a support column 22 movable along the longitudinal direction (longitudinal direction of the subject M), an X-ray tube 23 and a flat panel X-ray detector (FPD) 24 supported by the support column 22, and a standing posture or inclination.
  • FPD flat panel X-ray detector
  • the fluoroscopic table unit 2 includes a position detector 26 that detects the position of the X-ray tube 23, a position detector 27 that detects the position of the FPD 24, and an input / output port 28.
  • the fluoroscopic table unit 2 may include an input unit, an output unit, and a controller.
  • the ceiling traveling unit 3 includes a support column 31 that can move (travel) along the ceiling, and an X-ray tube 32 that is supported by the support column 31 and whose orientation can be adjusted. Further, as shown in FIG. 2, the overhead traveling unit 3 includes a position detector 33 that detects the position and angle of the X-ray tube 32 and an input / output port 34. As with the control unit 5, the overhead traveling unit 3 may include an input unit, an output unit, and a controller.
  • the stand unit 4 includes a standing stand 41 that supports the subject M in a standing posture, and a flat panel X-ray detector that is mounted on the standing stand 41 and can be moved up and down. FPD) 42.
  • the stand unit 4 includes a position detector 43 that detects the position of the FPD 42 and an input / output port 44.
  • the stand unit 4 may include an input unit, an output unit, and a controller.
  • the control unit 5 was obtained by the FPD 24 of the fluoroscopic table unit 2, the FPD 42 of the stand unit 4, or a portable wireless FPD (for example, see FPD 7 used for skyline photography shown in FIG. 8).
  • An image processing unit 51 that performs image processing on an X-ray image is provided.
  • the control unit 5 writes an X-ray image obtained by the FPD 24, the FPD 42 or the wireless FPD or an X-ray image processed by the image processing unit 51 and stores the image memory unit 52, and an imaging sequence described later.
  • a program memory unit 53 that stores a decision support program in advance.
  • the control unit 5 includes an input unit 54, an output unit 55, a controller 56, and an input / output port 57. Specific shooting order determination support programs will be described later with reference to FIGS. 3 to 9 and Tables 1 to 17.
  • the controller 56 corresponds to the calculation means in the present invention.
  • the see-through table 21 of the see-through table unit 2 can tilt the subject M in a horizontal posture (a standing posture), an inclined posture, or a standing posture.
  • the column 22 is tilted, and the X-ray tube 23 and the FPD 24 supported by the column 22 are also tilted.
  • the subject M lies in a horizontal posture on the fluoroscopic table 21 in a horizontal state, and the fluoroscopic table 21 is tilted after the subject M is in a horizontal posture and the foot is brought into contact with the footrest table 25, so that The subject M in a posture is supported.
  • X-ray imaging of the subject M in the standing posture or the inclined posture becomes possible.
  • the subject M in the standing posture leans against the standing fluoroscope 21.
  • the subject M in the standing posture may be supported.
  • the subject M in the tilted posture may be supported by tilting the fluoroscopic table 21 from the state in which the subject M is supported in the standing posture.
  • the insertion table 21a is provided in the see-through table 21, and the FPD 24 of the see-through table unit 2 is loaded directly under the mounting surface of the see-through table 21 through the insertion port 21a.
  • the column 22 of the fluoroscopic table unit 2 is configured to be movable along the longitudinal direction of the fluoroscopic table 21 (longitudinal direction of the subject M).
  • the X-ray tube 23 and the FPD 24 (of the fluoroscopic table unit 2) supported by the column 22 move in the longitudinal direction while maintaining a state where they face each other.
  • By moving the X-ray tube 23 and the FPD 24 in the longitudinal direction X-ray imaging of the subject M at a desired position becomes possible. Further, it is possible to take a long image that is larger than the size of the FPD 24 in the longitudinal direction.
  • a position detector 26 is provided in the X-ray tube 23, and the position detector 26 detects the position of the X-ray tube 23.
  • a position detector 27 is disposed in the FPD 24, and the position of the FPD 24 is detected by the position detector 27.
  • the position detectors 26 and 27 are composed of, for example, potentiometers. The positions of the X-ray tube 23 and the FPD 24 detected by the position detectors 26 and 27 are sent to the input / output port 57 of the control unit 5 via the input / output port 28 and the communication cable 6.
  • the column 31 of the ceiling traveling unit 3 is movable (can travel) along a rail (not shown) laid along the ceiling. Rails are laid along the x and y directions shown in FIG. 6 and FIG. 7 (along the ceiling), and the column 31 is movable (can travel) along the x and y directions.
  • the column 31 is configured to be extendable and supported, and the X-ray tube 32 of the overhead traveling unit 3 is supported by the column 31 so that the X-ray tube 32 can be moved horizontally and vertically. The direction of the X-ray tube 32 can be adjusted.
  • X-ray imaging in a standing posture can be performed by adjusting the direction by moving the X-ray tube 32 horizontally / up and down toward the standing stand 41 of the stand unit 4. Further, X-ray imaging other than the X-ray imaging with the fluoroscopic unit 2 (for example, skyline imaging shown in FIG. 8, tomosynthesis by imaging from an oblique direction) is possible.
  • a position detector 33 is disposed in the X-ray tube 32, and the position and angle of the X-ray tube 32 are detected by the position detector 33. Similar to the position detectors 26 and 27 of the fluoroscopic table unit 2, the position detector 33 is also composed of a potentiometer. The position and angle of the X-ray tube 32 detected by the position detector 33 are sent to the input / output port 57 of the control unit 5 via the input / output port 34 and the communication cable 6.
  • the standing stand 41 of the stand unit 4 is installed with respect to the floor surface.
  • the FPD 42 of the stand unit 4 can be moved up and down along the standing stand 41.
  • a position detector 43 is provided in the FPD 42, and the position detector 43 detects the position of the FPD 42. Similar to the position detectors 26 and 27 of the fluoroscopic table unit 2, the position detector 43 is also composed of a potentiometer. The position of the FPD 42 detected by the position detector 43 is sent to the input / output port 57 of the control unit 5 via the input / output port 44 and the communication cable 6.
  • the image processing unit 51 of the control unit 5 and the controller 56 of the control unit 5 are configured by a central processing unit (CPU) or the like.
  • the image processing unit 51 may be configured by a GPU (GraphicsGraphProcessing Unit).
  • the image memory unit 52 of the control unit 5 writes the X-ray image obtained by the FPD 24 of the fluoroscopic table unit 2, the FPD 42 of the stand unit 4, or the wireless FPD, and the X-ray image processed by the image processing unit 51. Store and read as necessary.
  • the program memory unit 53 of the control unit 5 stores a photographing order determination support program in advance.
  • the shooting order determination support program is read from the program memory unit 53 to the controller 56, and the shooting order determination support program is executed by the controller 56, whereby the shooting order determination support shown in the flowchart of FIG. 3 is performed.
  • the image memory unit 52 is configured by a storage medium represented by RAM (Random-Access Memory), and the program memory unit 53 is configured by a storage medium represented by ROM (Read-only Memory). Yes.
  • the input unit 54 of the control unit 5 sends data and commands input by a user such as an operator to the controller 56.
  • the input unit 54 includes a pointing device represented by a mouse, a keyboard, a joystick, a trackball, a touch panel, and the like.
  • a pointing device represented by a mouse, a keyboard, a joystick, a trackball, a touch panel, and the like.
  • one of the buttons (three buttons ma to mc in FIG. 4) in the “protocol order automatic change function” shown in FIG. 4 is input to the input unit 54 (for example, a mouse click operation). ) To select.
  • the output unit 55 of the control unit 5 includes a display unit represented by a monitor, a printer, and the like.
  • a display unit When the output unit 55 is a display unit, output is displayed.
  • the output unit 55 When the output unit 55 is a printer, output printing is performed.
  • the display unit outputs and displays the protocol editing screen shown in FIG. 4 and the movement cost correction screen shown in FIG.
  • the controller 56 of the control unit 5 controls each part constituting the control unit 5 in an integrated manner. Further, the fluoroscopic table unit 2, the overhead traveling unit 3, the stand unit 4 and the control unit 5 are electrically connected by a communication cable 6. By connecting in this way, the see-through table unit 2, the overhead traveling unit 3, the stand unit 4 and the control unit 5 are configured to communicate with each other. Therefore, the controller 56 can comprehensively control each part constituting the fluoroscopic base unit 2, the overhead traveling unit 3, and the stand unit 4 via the communication cable 6.
  • the controller 56 includes the see-through table 21 and the support column 22 (see FIG. 1) of the see-through table unit 2, the support column 31 (see FIG. 1) of the overhead traveling unit 3, and the standing stand 41 (see FIG. 1). 1). That is, when the controller 56 controls a motor (not shown), the see-through table 21, the support columns 22 and 31, and the standing stand 41 are driven by the motor. By driving the motor, the X-ray tube 23 and FPD 24 of the fluoroscopic table unit 2 and the X-ray tube 32 of the overhead traveling unit and the stand unit 4 are interlocked with the driving of the fluoroscopic table 21, the columns 22 and 31 and the standing stand 41.
  • the FPD 42 can be controlled to move to a desired position.
  • the fluoroscopic table 21 of the fluoroscopic table unit 2 When X-ray imaging is performed by the fluoroscopic table unit 2, the fluoroscopic table 21 of the fluoroscopic table unit 2 is placed in an upright state, and X-rays are irradiated in a horizontal direction from the X-ray tube 23 of the fluoroscopic table unit 2. Specifically, the controller 56 controls the drive by tilting the fluoroscopic table 21 so that the fluoroscopic table 21 is in the standing posture. When the see-through table 21 is in the standing posture, the controller 56 drives and controls the column 22 of the see-through table unit 2 so that the X-ray tube 23 and the FPD 24 of the see-through table unit 2 are located at desired positions.
  • the controller 56 controls the X-ray tube 23 so as to emit X-rays toward the subject M in the standing posture (see FIG. 1).
  • the FPD 24 detects X-rays transmitted through the subject M, an X-ray image is acquired.
  • the X-ray image obtained by the FPD 24 is sent to the input / output port 57 of the control unit 5 via the input / output port 28 and the communication cable 6. Then, the image processing unit 51 performs image processing on the X-ray image.
  • the controller 56 is a ceiling traveling unit so that the X-ray tube 32 is located at a desired position and the X-ray tube 32 faces in a desired direction (in the case of tomosynthesis, an oblique direction rather than a horizontal direction).
  • the three columns 31 are driven and controlled.
  • the controller 56 drives and controls the standing stand 41 so that the FPD 42 of the stand unit 4 is located at a desired position.
  • the controller 56 controls the X-ray tube 32.
  • An X-ray image is acquired when the FPD 42 detects X-rays transmitted through the subject M.
  • the X-ray image obtained by the FPD 42 is sent to the input / output port 57 of the control unit 5 through the input / output port 44 and the communication cable 6. Then, the image processing unit 51 performs image processing on the X-ray image.
  • the controller 56 controls the drive by tilting the fluoroscopic table 21 so that the fluoroscopic table 21 of the fluoroscopic table unit 2 is in the horizontal posture.
  • the controller 56 drives and controls the column 22 of the fluoroscopic table unit 2 so that the X-ray tube 23 and the FPD 24 of the fluoroscopic table unit 2 are located at desired positions.
  • the controller 56 controls the X-ray tube 23 so that X-rays are emitted toward the subject M in a horizontal posture.
  • the FPD 24 detects X-rays transmitted through the subject M, an X-ray image is acquired.
  • the X-ray image obtained by the FPD 24 is sent to the input / output port 57 of the control unit 5 via the input / output port 28 and the communication cable 6.
  • the image processing unit 51 performs image processing on the X-ray image.
  • FIG. 3 is a flowchart of the shooting order determination support according to the embodiment
  • FIG. 4 is an embodiment of a protocol editing screen relating to the shooting order (shooting protocol order)
  • FIG. 5 is a moving cost correction screen.
  • FIG. 6 is a schematic plan view in which the layout of the examination room and the movable range of the X-ray tube (second tube) of the overhead traveling unit are shown in the order in which the moving cost of the subject (patient) is the shortest.
  • FIG. 7 is a schematic plan view showing the layout of the examination room and the movable range of the X-ray tube (second tube) of the overhead traveling unit that minimize the moving cost of the components constituting the X-ray imaging apparatus.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining skyline shooting
  • FIGS. 9A and 9B show display modes of the protocol list in which rearrangement is performed.
  • the X-ray tube 23 of the fluoroscopic unit 2 (see both FIG. 1 and FIG. 2) is referred to as a “first tube”, and the X-ray tube 32 of the overhead traveling unit 3 (both of FIG. 1 and FIG. 2). Reference) will be described as “second tube”.
  • the shooting order determination support program is read from the program memory unit 53 (see FIG. 2) of the control unit 5 to the controller 56 (see FIG. 2) of the control unit 5, and the controller 56 executes the shooting order determination support program. To do. Then, a protocol editing screen as shown in FIG. 4 is output and displayed on the display unit of the output unit 55 (see FIG. 2) of the control unit 5. Then, shooting order determination support shown in the flowchart of FIG. 3 is performed according to the protocol editing screen.
  • Step S1 Selection of Each Button
  • a protocol list is displayed on the left side of the screen, and a “protocol order automatic change function” is displayed on the right side of the screen.
  • a plurality of buttons are displayed in the “protocol order automatic change function”, and a user such as an operator inputs one of the buttons to the input unit 54 (see FIG. 2) of the control unit 5 (see, for example, FIG. 2). Select by mouse click).
  • the three buttons ma to mc one of the “sort by patient movement distance priority” button ma, the “sort by device movement distance priority” button mb, and the “sort by setting parameter” button mc is selected. To do.
  • buttons are not particularly limited, but include at least a path that minimizes the movement distance or movement time of the subject and a path that minimizes the movement distance or movement time of the components constituting the X-ray imaging apparatus.
  • the “reorder with patient movement distance priority” button ma corresponds to the path that minimizes the movement distance or movement time of the subject
  • the “reorder with apparatus movement distance priority” button mb corresponds to the X-ray imaging. This corresponds to a route in which the moving distance or moving time of the components constituting the apparatus is the shortest.
  • step S10 When the “sort patient patient distance priority” button ma is selected, the process proceeds to step S10. If the “sort by device movement distance priority” button mb is selected, the process proceeds to step S20. If the “sort by setting parameter” button mc is selected, the process proceeds to step S30. In either case of the subject or the component (in FIG. 4, when either the “sort by patient movement distance priority” button ma or the “sort by apparatus movement distance priority” button mb is selected), the movement is performed. In the route where the distance or movement time is the shortest, it is necessary to rearrange the shooting order and execute all the shooting protocols in the protocol list.
  • Step S10 Rearrangement with priority on patient movement distance
  • the order of imaging is determined as follows. Assume that a protocol list as shown in Table 1 has been created as an initial state.
  • each position is expressed on the two-dimensional coordinates when the examination room is viewed from above as shown in FIG.
  • Each position is established when the device is installed.
  • Table 2 summarizes the relationship of coordinates at each position.
  • the positions B and C as shown in FIG. 6, the position of the subject (patient) does not change just by placing the see-through table 21 (see also FIG. 1) of the see-through table unit 2 horizontally and upside down.
  • a range AREA surrounded by a thick frame in FIG. 6 is a movable range of the X-ray tube 32 (second tube) of the overhead traveling unit 3.
  • the distance between each position can be calculated as shown in Table 3.
  • the distance rounded to the first place is used as the movement cost.
  • ABSDA the protocol list rearranged in this order is as shown in Table 6. It should be noted from Table 5 that “ACBDA”, “ADBCA”, and “ADCBA” exist in addition to “ABCDA” as routes that have the minimum total travel cost.
  • a travel cost correction screen as shown in FIG. 5 is output and displayed.
  • the reason for correcting the movement cost will be described. Even if the moving distance is short, the ease of getting on and off the patient differs between the horizontal fluoroscopic table and the standing fluoroscopic table. Riding on a horizontal fluoroscopic table is a burden for elderly patients and patients with illnesses on the feet, as is the case with a high bed.
  • FIG. 6 there is a case where a device that hinders the patient is placed between the doorway and the standing stand 41 (see also FIG. 1) of the stand unit 4. Therefore, there is a situation where it is not desired to move as much as possible between the “A doorway” and the “D stand”.
  • the movement cost is appropriately corrected as shown in Table 7. Then, a route that minimizes the total movement cost may be selected.
  • the movement cost including “B perspective table (horizontal)” is +100, and the movement cost between “A doorway” and “D stand” is +50.
  • a “cost correction route candidate” button md is displayed on the left side of the screen.
  • a user such as an operator performs an input operation (for example, a mouse click operation) to the input unit 54 (see FIG. 2) of the control unit 5 using the “cost correction route candidate” button md. Select by.
  • the fluoroscope is only leveled and tilted, so the moving cost is “0” and the cost does not need to be corrected.
  • the added value is added to correct the cost.
  • the cost may be corrected by multiplying the moving cost by, for example, a weighting factor.
  • the cost correction described above is not particularly limited as long as it is before the rearrangement.
  • the button is selected on the protocol editing screen shown in FIG. May be.
  • the moving cost is displayed on the moving cost correction screen shown in FIG. May be modified.
  • Step S20 Rearrangement with priority on apparatus movement distance
  • the order of photographing is determined as follows.
  • the movement cost of the X-ray tube 32 (second tube) of the overhead traveling unit 3 will be described as a system component.
  • a protocol list as shown in Table 8 has been created as an initial state.
  • a retreat position in Table 8 refers to a position where the second tube is retracted so as not to contact the first tube when the X-ray tube 23 (first tube) is used.
  • the area AREA surrounded by the thick frame in FIG. 7 is the movable range of the second tube. Therefore, the “A retreat position” is particularly limited as long as it is within the range AREA, which is the movable range of the second tube, and is a position other than the see-through table 21, the column 22 and the first tube of the see-through table unit 2.
  • the coordinates of “A retreat position” are (100, 250).
  • “Skyline shooting” in Table 8 means that the second tube (with the subject M (patient) sitting on the top plate (here, the fluoroscope 21 in a horizontal state)
  • This is a technique for photographing a knee plate with an inclination angle ⁇ (for example, about 15 °) using an X-ray tube 32).
  • a portable wireless FPD is used as the FPD 7 in FIG.
  • the patient holds the FPD 7 on the femoral side of the knee, and the FPD 7 is set to be slightly inclined toward the knee so that a knee plate (see the frame of the oval portion in FIG. 8) is photographed.
  • each position is represented on the two-dimensional coordinates when the examination room is viewed from above as shown in FIG.
  • Each position is established when the device is installed.
  • Table 9 summarizes the relationship of coordinates at each position.
  • the distance between each position can be calculated as shown in Table 10. Further, in order to simplify the calculation, the movement cost is calculated by rounding the distance to the first place as in Table 3.
  • the initial state of the second tube is “A retreat position”, but in reality, the initial position of each component is not uniquely determined.
  • the position may be an arbitrary position depending on the content of the immediately preceding inspection. Therefore, in this case, step S21 and step S22 shown in the flowchart of FIG. 3B are performed in step S20 (rearrangement with priority on apparatus movement distance).
  • Step S21 Position input at the time of rearrangement
  • the position detector position detector 33 shown in FIG. 2 in the case of detecting the position of the second tube
  • the position detector makes the position input at the time of rearrangement. Get position dynamically.
  • the position of the component detected by the position detector is transmitted to the input / output port 57 (see FIG. 2) and input. Note that it is not always necessary to input the position detected by the position detector.
  • the user may manually input the position of the component using the input unit 54 (see FIG. 2) of the control unit 5 such as a pointing device or a button.
  • manual input and calculation input may be combined.
  • a case will be described in which the position of the FPD or the holding mechanism that holds the FPD is registered and known by the imaging protocol.
  • the position of the FPD registered with the imaging protocol or the holding mechanism that holds it, and the distance from the focal point of the X-ray tube to the detection surface of the FPD (SID: SourcePDto Image receptor Distance) From the above, the position of the X-ray tube may be calculated and input.
  • the position at the time of rearrangement S indicates the position of the second tube at the time of rearrangement.
  • the coordinates of “position at the time of S rearrangement” are (250, 100).
  • the distance between each position can be calculated as shown in Table 15.
  • the movement cost is calculated by rounding the distance to the first place as in Tables 3 and 10. This step S21 corresponds to the position input step in the present invention.
  • Step S22 Rearrangement Update
  • the second tube starts to move from “position at the time of S rearrangement”.
  • updating is performed to rearrange the order of shooting, starting from the “position at the time of S rearrangement” of the input second tube.
  • This step S22 corresponds to the photographing order update step in the present invention.
  • Step S30 Rearrangement by Setting Parameter
  • the display mode of the protocol list that has been rearranged as described above may be either FIG. 9 (a) or FIG. 9 (b).
  • the protocol list in the initial state as shown in Table 8 is rearranged as shown in Table 17 starting from the position at the time of rearrangement will be described.
  • the protocol names are “Knee Standing Front”, “Knee Standing Front”, “Knee Skyline Shooting”, “Knee Standing Side”, “Knee Standing Side” in this order. Are lined up.
  • the protocol names are “Knee Skyline Shooting”, “Knee Standing Front”, “Knee Standing Side”, “Knee Standing Front”, and “Knee Standing Side”. "In order.
  • each protocol may be displayed with a sequence number to be executed in the sequence of the initial states in Table 8.
  • the element that determines the imaging order is the path that minimizes the movement distance or movement time of the subject (in FIG. 4, “reorder with patient movement distance priority” button). ma), at least a path (the “rearrange with priority on apparatus movement distance” button mb in FIG. 4) that minimizes the movement distance or movement time of the components constituting the X-ray imaging apparatus.
  • step S1 selection of each button
  • one is selected from each element (three buttons ma to mc in FIG. 4), and shooting is performed in any of steps S10, S20, and S30 according to the selected element.
  • Determine the order That is, by causing the user to select an element that matches the situation and determining the shooting order according to the selected element, the user can freely rearrange the shooting order according to the situation.
  • the imaging order is determined so as to be the route.
  • a route (“sort device priority with priority on device movement distance” button mb) that makes the moving distance or moving time of the components constituting the X-ray imaging apparatus short
  • the order of imaging so as to be the path To decide.
  • the user can select the route that minimizes the moving distance or moving time, and determine the order of imaging so that the selected route becomes the selected route. Can be automatically optimized.
  • a position input step (step S21: position input at the time of rearrangement) for inputting the position of the component, and the order of photographing starting from the position of the input component
  • an imaging order update step (step S22: rearrangement update) for performing an update for rearranging the images.
  • step S21 position input at the time of rearrangement
  • step S22 rearrangement update
  • the final position of the component in the immediately previous inspection matches the current position of the component in the current inspection.
  • the final position of the component in the immediately previous inspection may be input, or the current position of the component in the current inspection may be input.
  • the input means used in the position input process is not limited to a pointing device or a button manually input by the user, but may be an input port (in this embodiment, the input / output port 57 in FIG. 2).
  • the input means is an input port (input / output port 57)
  • a position detector for detecting the position of the component is provided, and the position of the component detected by the position detector is input to the input port (input / output port 57). Send to and enter.
  • an algorithm used for searching for a route with the shortest moving distance or moving time For example, an algorithm such as a method (traveling salesman problem) for searching for the shortest route when all the points A, B,...
  • a cost correction process (cost correction by the movement cost correction screen shown in FIG. 5) for correcting the cost consisting of the movement distance or the movement time in a part of the route is provided.
  • Changing the moving distance or moving time in a part of the route without changing the route itself means “correcting the cost (distance or time)” as described in the section of “Means for Solving the Problem”.
  • the “sort by setting parameter” button mc) is a preset set value, in ascending order of the set value.
  • the shooting order is determined in the shooting order determination step (step S30: rearranged by setting parameters) in descending order.
  • the order of imaging is determined in ascending / descending order using one of various setting values (setting parameters) in the imaging, such as the X-ray tube (tube) used or the X-ray detector used. To do.
  • the priority order to be used is set as a set value, and the X-ray tube / X-ray detector with the highest priority order is taken sequentially. .
  • the battery of one “FPD1” is used.
  • the setting value indicating the priority order with respect to the other “FPD2” is set to “1”, and the setting value indicating the priority order is set to “2” with respect to “FPD1” in which the battery is dead and the power is not turned on. It is possible to set so that imaging using “FPD1” for charging “FPD1” is postponed, and inspection is performed using imaging using “FPD2” first.
  • each wireless FPD may be monitored, and the monitoring result (remaining power) may be digitized and set as a setting value indicating the priority order.
  • the monitoring result residual power
  • the remaining power of each wireless FPD may be monitored, and the monitoring result (remaining power) may be digitized and set as a setting value indicating the priority order.
  • the photographing order determination support method according to the present embodiment is performed by a computer (FIG. 2 in the present embodiment). By making the controller 56 execute this, it is possible for the user to freely change the order of shooting according to the situation.
  • arithmetic means in this embodiment, the controller 56 shown in FIG. 2) that executes the imaging order determination support program according to the present embodiment. With this, it is possible to freely rearrange the order of shooting according to the situation by the user.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
  • the configuration is not limited to that shown in FIGS. 1 and 2.
  • the fluoroscopic table unit instead of the fluoroscopic table 21, the column 22, the X-ray tube 23, and the FPD 24 shown in FIG. 1, the fluoroscopic table unit having only the fluoroscopic table and the FPD without the column or X-ray tube.
  • the ceiling traveling unit and the stand unit may be provided, and the X-ray tube of the ceiling traveling unit may also be used for X-ray imaging with the fluoroscopic table unit.
  • the structure provided with two or more X-ray tubes of a ceiling traveling unit may be sufficient.
  • the apparatus incorporating the X-ray imaging apparatus which consists of a surgical imaging system and the support mechanism (for example, C arm) which supports it, and the X-ray imaging apparatus which consists of a round cart. This is useful for an X-ray imaging apparatus having a plurality of imaging systems.
  • digital X-ray detection means such as a flat panel X-ray detector (FPD) is used as the X-ray detection means, but image intensifier (II) or X-ray is used.
  • image intensifier (II) or X-ray is used.
  • Analog X-ray detection means such as a film may be used, or both digital X-ray detection means and analog X-ray detection means may be combined.
  • the route in which the movement distance of the subject and the movement distance of the component are shortest has been described, but it may be applied to a route in which the movement time is shortest instead of the movement distance.
  • the moving speed of the component is not constant (for example, when the ascending / descending speed of the component is slower than the horizontal moving speed)
  • the path along which the movement distance / movement time of the subject and the movement distance / movement time of the component are shortest is a path along the horizontal plane.
  • a route along the ascending / descending direction may be used, or a route along the horizontal plane and a route along the ascending / descending direction may be combined.
  • the cost correction is performed on the subject (patient), but it may be performed on the component.
  • a component for example, an X-ray tube or a fluoroscope
  • it may be modified to increase the cost.

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Abstract

撮影の順序を決定する要素は、被検体の移動距離・移動時間が最短になる経路，Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動距離・移動時間が最短になる経路を少なくとも含んでいる。ステップＳ１（各ボタンの選択）では各々の要素から１つを選択し、選択された要素にしたがって、ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０のいずれかのステップで撮影の順序を決定する。すなわち、状況に合致した要素をユーザに選択させ、その選択された要素にしたがって撮影の順序を決定することで、状況に応じてユーザの方で撮影の順序を自在に並び替えることができる。

Description

撮影順序決定支援方法、撮影順序決定支援プログラム並びにそれを搭載したＸ線撮影装置
　本発明は、撮影順序決定支援方法、撮影順序決定支援プログラム並びにそれを搭載したＸ線撮影装置に係り、特に、被検体またはＸ線撮影装置の移動に伴う一連のＸ線撮影における撮影の順序を決定することを支援する技術に関する。
　Ｘ線撮影装置に関して、透視・撮影を行う際の様々な条件は、手動で設定されるのではない。一般的に、一連の設定項目をまとめて「プロトコル」などの形でプリセットされる。撮影プロトコルにプリセットされる様々な条件には、以下のような項目がある。
　・使用するＸ線管（管球）（例えば焦点サイズ）
　・使用するＸ線検出器およびその保持部（例えば、立位スタンド，テーブル，（保持部を有さない）フリー）
　・Ｘ線管の管電圧・管電流・曝射時間などのＸ線条件
　・Ｘ線管の焦点位置からＸ線検出器の検出面までの距離(SID: Source Image Distance)，Ｘ線管（管球）の角度，グリッド種別，コリメータ開き量などの物理的な条件
　・撮影後の画像処理条件
　・Ｘ線管（管球）の位置，Ｘ線検出器の位置および保持部の位置
　撮影プロトコルは、上記の様々な条件をセットにし、例えば「立位　胸部　正面」などのプロトコル名やＩＤ番号で識別される。
　なお、本明細書での「撮影」とは、強い線量でＸ線を照射してＸ線画像を取得する場合と、それよりも弱い線量でＸ線を連続的に照射してＸ線画像を逐次に表示することで動画表示する場合（透視）とを含むことに留意されたい。
　Ｘ線撮影装置のユーザ（例えば術者）は、検査を開始する前に、放射線科情報システム(RIS: Radiology Information System)から発行されたオーダ情報等を元に、検査で必要な画像を得るのに適切な撮影プロトコルをＸ線撮影装置に対して指定する。複数の条件で撮影を複数回行う場合には、複数の撮影プロトコルが指定される。指定されたプロトコル群により、プロトコルリストが作成される。
　プロトコルリストの作成には、ユーザが撮影プロトコルを手作業で選択する方法、撮影プロトコルを自動的に選択する方法などがある。具体的に後者の方法においては、ＲＩＳからのどのオーダに対してどの撮影プロトコルを選択するのかを事前にマッピングしておき、オーダ時にその内容と連携して撮影プロトコルが自動的に選択される。プロトコルリストには順番があり、ユーザが手作業で選択した順、ＲＩＳからのオーダ情報の順に、撮影プロトコルが並べられる。システムによっては、ユーザのボタン操作やマウス操作により、撮影プロトコルの順序を変更する機能を有している。
　検査を開始した後には、プロトコルリストの上から順に撮影プロトコルが選択され、各撮影プロトコルで撮影が実施される。システムによっては、撮影プロトコルでの撮影が実施されると、プロトコルリストの次の撮影プロトコルが自動的に選択される機能がある。
　各撮影プロトコルでの撮影（一連のＸ線撮影）においては、Ｘ線検出器（フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）、カセッテ）の変更、被検体（患者）の移動、Ｘ線管（管球）の移動、テーブル（透視台）の角度・高さ変更を伴う場合がある。したがって、実施する撮影プロトコルの順番は、検査ワークフローを効率的に進める上で重要な要素である。例えば、立位スタンドおよびテーブル（透視台）で、それぞれの複数の撮影を行う検査であれば、検査の前半は立位スタンドを使用する撮影プロトコル、検査の後半はテーブルを使用する撮影プロトコルとまとめることで、患者の立位スタンド・テーブル間の移動回数およびシステム構成品（Ｘ線管やＸ線検出器などの撮影系，テーブル）の移動回数を１回にすることができる。
　特に、患者が足に疾患を抱えていたり、高齢であったりする場合には、たとえ検査室内であっても、テーブルへの乗り降りや、立位スタンド前までの移動が、患者自身の負担になる。さらには、患者を支援する技師（術者）の負担となる。そのような場合に、この患者の移動距離・移動時間が最短になるように撮影プロトコルの順序を術者などのユーザが手作業で並べなおすことで、検査を円滑に進めることができる。
　また、各撮影プロトコルでの透視／撮影では、患者自身の位置以外に、システム構成品であるＸ線管やＸ線検出器やテーブルの高さ・角度を変更する必要がある。これら構成品のポジショニングについては、各撮影プロトコルで変更する必要があり、各構成品のポジショニングの変更操作および変更時間が発生する。また、天井懸垂型のＸ線管（管球）の移動や、テーブルの高さ・角度の変更等は、その移動の経路に人や障害物があると、接触事故を引き起こす恐れがある。そこで、患者の場合と同様に、これら構成品の移動距離・移動時間が最短になるように撮影プロトコルの順序をユーザが手作業で並べなおすことで、検査を円滑に進めることができる。このとき、人や障害物がない経路となるように考慮する。
　ところで、複数の放射線画像撮影（ＦＰＤ）がある場合に、撮影可能な状態にある撮影装置をシステムが判断し、実施可能な撮影プロトコルのアイコンをユーザに対して提示するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１：国際公開第２０１１／１４２１５７号のシステムにおいては、オーダ情報の順番によらず適切な順序を提示する機能を有している。
　上述したように、実施する撮影プロトコルの順番は、検査ワークフローを効率的に進める上で重要な要素である。特に、撮影プロトコルでの撮影が実施されると、プロトコルリストの次の撮影プロトコルが自動的に選択される機能がある場合には、下記のような問題が生じる。すなわち、撮影プロトコルにおいて元の順序が適切でなかった場合には、検査中にユーザが撮影プロトコルを手動で選択する必要があり、手間が発生してしまう。そこで、実施する撮影プロトコルの順番が、毎回適切に設定されることが望ましいが、検査のたびにボタン操作やマウス操作により、撮影プロトコルの順序を変更するのは手間がかかる。
　特に、ＲＩＳからのオーダ情報と連携して撮影プロトコルが作成される場合については、撮影プロトコルをどのような順序にすれば効率が良いのかをＲＩＳ側では判断することができない。その結果、オーダの順序では、実施する撮影プロトコルの順番が不適切になる場合がある。この場合に、検査を行うユーザが撮影プロトコルの順序を変更する手間が発生する。
　また、特許文献１：国際公開第２０１１／１４２１５７号では、撮影準備が整っている（つまり実施可能な）撮影プロトコルと撮影準備が整っていない撮影プロトコルとをアイコンの表示方法により識別可能にしている。しかし、識別の結果から、実施する撮影プロトコルをユーザが選択する必要があり、撮影プロトコルの選択作業の手間は軽減されない。
　そこで、Ｘ線撮影以外の分野においても、例えば陽電子放出断層撮影(PET: Positron Emission Tomography)や核磁気共鳴 (MRI: Magnetic Resonance Imaging)などの複数の検査を行う際に、画像撮影に要する時間を最短化する撮影プロトコルの順序を自動的に最適化して生成することが開示されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２における撮影プロトコルの順序の最適化をＸ線撮影に適用し、特許文献２における画像撮影に要する時間を移動時間に適用すれば、移動時間が最短になるように撮影プロトコルの順序を自動的に最適化して生成することができる。
国際公開第２０１１／１４２１５７号 特許第５２８８８４４号公報
　しかしながら、撮影オーダを作成した者（例えば医者）と実際に患者の様子を観察してＸ線撮影を行う技師（術者）との間に撮影プロトコルの順序に関して齟齬があるという問題がある。例えば、患者の状態を観察して、その観察結果から、重要な撮影を先に行うと技師（術者）が判断すると、オーダ情報に対して撮影プロトコルの順序を変更しなければならない。このように、状況に応じて術者などのユーザの方で撮影プロトコルの順序を自在に変更したいという要望がある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、状況に応じてユーザの方で撮影の順序を自在に並び替えることができる撮影順序決定支援方法、撮影順序決定支援プログラム並びにそれを搭載したＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
　本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
　すなわち、本発明に係る撮影順序決定支援方法は、被検体またはＸ線撮影装置の移動に伴う一連のＸ線撮影における撮影の順序を決定することを支援する撮影順序決定支援方法であって、前記撮影の順序を決定する要素は、前記被検体の移動距離または移動時間が最短になる経路，前記Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動距離または移動時間が最短になる経路を少なくとも含み、各々の要素から１つを選択する要素選択工程と、選択された要素にしたがって撮影の順序を決定する撮影順序決定工程とを備えるものである。
　［作用・効果］本発明に係る撮影順序決定支援方法によれば、撮影の順序を決定する要素は、被検体の移動距離または移動時間が最短になる経路，Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動距離または移動時間が最短になる経路を少なくとも含んでいる。各々の要素から１つを選択し、選択された要素にしたがって撮影の順序を決定する。すなわち、状況に合致した要素をユーザに選択させ、その選択された要素にしたがって撮影の順序を決定することで、状況に応じてユーザの方で撮影の順序を自在に並び替えることができる。
　被検体の移動距離または移動時間が最短になる経路をユーザが選択した場合には当該経路となるように撮影の順序を決定する。Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動距離または移動時間が最短になる経路をユーザが選択した場合には当該経路となるように撮影の順序を決定する。被検体・構成品のいずれの場合においても、移動距離または移動時間が最短になる経路をユーザに選択させ、その選択された当該経路となるように撮影の順序を決定することにより、撮影の順序を自動的に最適化することができる。
　本発明に係る撮影順序決定支援方法において、構成品の位置を入力する位置入力工程と、入力された構成品の位置を起点として、撮影の順序を並び替える更新を行う撮影順序更新工程とを備えるのが好ましい。構成品の移動距離または移動時間が最短になる経路をユーザが選択した場合には、構成品の現在位置を起点として最短になる経路が変わる。そこで、上述した位置入力工程および撮影順序更新工程を行うことで、入力された構成品の位置を起点として、撮影の順序を並び替える更新を自動的に行うことができる。
　なお、直前の検査と今回の検査との間で構成品を移動させない限り、直前の検査における構成品の最終位置は今回の検査における構成品の現在位置に一致する。いずれにしても、直前の検査における構成品の最終位置を入力してもよいし、今回の検査における構成品の現在位置を入力してもよい。また、位置入力工程で用いられる入力手段としては、ユーザが手動で入力するポインティングデバイスやボタンなどに限定されず、入力ポートであってもよい。入力手段が入力ポートである場合には、構成品の位置を検出する位置検出器を備え、位置検出器で検出された構成品の位置を入力ポートに送信して入力する。
　被検体・構成品のいずれの場合においても、移動距離または移動時間が最短になる経路の探索に使用するアルゴリズムについては特に限定されない。例えば、複数の地点Ａ，Ｂ，…を、一筆書きのように全て廻る際に最短となる経路を探索する方法（一般的に、「巡回セールスマン問題」と呼ばれている）などのアルゴリズムを利用することができる。
　被検体・構成品のいずれの場合においても、経路の一部における移動距離または移動時間からなるコストを修正するコスト修正工程を備えるのが好ましい。経路そのものを変えずに当該経路の一部における移動距離または移動時間を変更することは、「コスト（距離または時間）を修正する」ことを意味する。例えば、上述したように被検体（患者）が足に疾患を抱えている場合には、テーブルへの乗り降りを含む撮影が一連のＸ線撮影に含まれるときにおいては、移動距離または移動時間が短くても、テーブルへの乗り降りがあればコストを高くするように修正する。このように状況に応じて修正されたコストを加味して移動距離または移動時間が最短になる経路を探索すればよい。
　また、移動距離または移動時間が最短になる経路以外における要素の他の一例は、予め設定された設定値であって、当該設定値の昇順または降順にしたがって撮影の順序を撮影順序決定工程で決定する。使用するＸ線管（管球）や使用するＸ線検出器などのように、撮影内の様々な設定値（設定パラメータ）のうちの１つを用いて、昇順／降順で撮影の順序を決定する。例えば、Ｘ線管が複数ある場合、Ｘ線検出器が複数ある場合、使用する優先順位を設定値として設定し、優先順位が高いＸ線管／Ｘ線検出器に関する撮影から順に行うようにする。
　例えば、２枚の「使用するＸ線検出器」がバッテリ駆動するワイヤレスＦＰＤを用いているシステムにおいて、その片方の「ＦＰＤ１」のバッテリが切れて電源が入っていないケースについて説明する。他方の「ＦＰＤ２」に関して優先順位を示す設定値を「１」と設定するとともに、バッテリが切れて電源が入っていない「ＦＰＤ１」に関して優先順位を示す設定値を「２」と設定する。「ＦＰＤ１」の充電のために「ＦＰＤ１」を使用する撮影に関しては後回しにし、先に「ＦＰＤ２」を使用する撮影で検査を行うという設定が可能である。また、各々のワイヤレスＦＰＤの電力の残量をモニタリングして、そのモニタリングの結果（電力の残量）を数値化して、優先順位を示す設定値として設定してもよい。要素が、予め設定された設定値である場合には、他の要素に左右されずに、最低限に撮影したい撮影の順序を変えずに撮影することができるという効果をも奏する。
　また、本発明に係る撮影順序決定支援プログラムは、本発明に係る撮影順序決定支援方法をコンピュータに実行させるものである。
　［作用・効果］本発明に係る撮影順序決定支援プログラムによれば、本発明に係る撮影順序決定支援方法をコンピュータに実行させることによって、状況に応じてユーザの方で撮影の順序を自在に並び替えることができる。
　また、本発明に係るＸ線撮影装置は、本発明に係る撮影順序決定支援プログラムを搭載したＸ線撮影装置において、当該撮影順序決定支援プログラムを実行する演算手段を備えるものである。
　［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、本発明に係る撮影順序決定支援プログラムを実行する演算手段を備えることによって、状況に応じてユーザの方で撮影の順序を自在に並び替えることができる。
　本発明に係る撮影順序決定支援方法、撮影順序決定支援プログラム並びにそれを搭載したＸ線撮影装置によれば、撮影の順序を決定する要素は、被検体の移動距離または移動時間が最短になる経路，Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動距離または移動時間が最短になる経路を少なくとも含んでいる。各々の要素から１つを選択し、選択された要素にしたがって撮影の順序を決定する。すなわち、状況に合致した要素をユーザに選択させ、その選択された要素にしたがって撮影の順序を決定することで、状況に応じてユーザの方で撮影の順序を自在に並び替えることができる。
　また、被検体の移動距離または移動時間が最短になる経路をユーザが選択した場合には当該経路となるように撮影の順序を決定する。Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動距離または移動時間が最短になる経路をユーザが選択した場合には当該経路となるように撮影の順序を決定する。被検体・構成品のいずれの場合においても、移動距離または移動時間が最短になる経路をユーザに選択させ、その選択された当該経路となるように撮影の順序を決定することにより、撮影の順序を自動的に最適化することができる。
実施例に係るＸ線撮影装置の概略斜視図である。 実施例に係る実施例に係るＸ線撮影装置のブロック図である。 実施例に係る撮影順序決定支援のフローチャートである。 撮影の順序（撮影プロトコルの順序）に関するプロトコル編集画面の実施態様である。 移動コストの修正画面の実施態様である。 被検体（患者）の移動コストが最短になる順における検査室のレイアウトおよび天井走行ユニットのＸ線管（第２管球）の可動範囲を併記した概略平面図である。 Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動コストが最短になる検査室のレイアウトおよび天井走行ユニットのＸ線管（第２管球）の可動範囲を併記した概略平面図である。 スカイライン撮影の説明に供する概略図である。 （ａ）、（ｂ）は、並び替えが行われたプロトコルリストの各表示態様である。
　以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
　図１は、実施例に係るＸ線撮影装置の概略斜視図であり、図２は、実施例に係るＸ線撮影装置のブロック図である。本実施例では、Ｘ線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器（FPD: Flat Panel Detector）を例に採って説明する。
　図１に示すように、本実施例に係るＸ線撮影装置１は、被検体Ｍを水平姿勢（臥位姿勢），傾斜姿勢または立位姿勢の状態に起倒（傾斜）可能な透視台２１にてＸ線撮影を行う透視台ユニット２と、天井に沿って移動可能（走行可能）にＸ線管３２を懸垂支持して、Ｘ線管３２からＸ線を照射する天井走行ユニット３と、被検体Ｍを立位姿勢の状態でＸ線撮影を行うスタンドユニット４と、被検体ＭのＸ線画像に対して画像処理を行い、後述する撮影順序決定支援を行う制御ユニット５（図１では図示省略）とを備えている。
　図２に示すように、透視台ユニット２，天井走行ユニット３，スタンドユニット４および制御ユニット５は互いに通信ケーブル６によって電気的に接続されている。この通信ケーブル６によって、透視台ユニット２，天井走行ユニット３，スタンドユニット４および制御ユニット５は互いに通信可能に構成される。
　透視台ユニット２は、図１に示すように、被検体Ｍを水平姿勢（臥位姿勢），傾斜姿勢または立位姿勢の状態に起倒（傾斜）可能な透視台２１と、透視台２１の長手方向（被検体Ｍの長手方向）に沿って移動可能な支柱２２と、その支柱２２に支持されたＸ線管２３およびフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）２４と、立位姿勢または傾斜姿勢のときの被検体Ｍを支持するための足置き台２５とを備えている。また、透視台ユニット２は、図２に示すように、Ｘ線管２３の位置を検出する位置検出器２６と、ＦＰＤ２４の位置を検出する位置検出器２７と入出力ポート２８とを備えている。なお、制御ユニット５と同様に、透視台ユニット２は入力部と出力部とコントローラとを備えてもよい。
　天井走行ユニット３は、図１に示すように、天井に沿って移動可能（走行可能）な支柱３１と、その支柱３１に支持され向きが調整可能なＸ線管３２とを備えている。また、天井走行ユニット３は、図２に示すように、Ｘ線管３２の位置や角度を検出する位置検出器３３と入出力ポート３４とを備えている。なお、制御ユニット５と同様に、天井走行ユニット３は入力部と出力部とコントローラとを備えてもよい。
　スタンドユニット４は、図１に示すように、被検体Ｍを立位姿勢で支持する立位スタンド４１と、この立位スタンド４１に搭載され上下に昇降移動可能なフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）４２とを備えている。また、スタンドユニット４は、図２に示すように、ＦＰＤ４２の位置を検出する位置検出器４３と入出力ポート４４とを備えている。なお、制御ユニット５と同様に、スタンドユニット４は入力部と出力部とコントローラとを備えてもよい。
　制御ユニット５は、図２に示すように、透視台ユニット２のＦＰＤ２４，スタンドユニット４のＦＰＤ４２あるいは可搬型のワイヤレスＦＰＤ（例えば、図８に示すスカイライン撮影に用いられるＦＰＤ７を参照）で得られたＸ線画像に対して画像処理を行う画像処理部５１を備えている。その他に、制御ユニット５は、ＦＰＤ２４，ＦＰＤ４２あるいはワイヤレスＦＰＤで得られたＸ線画像や画像処理部５１で画像処理されたＸ線画像を書き込んで記憶する画像用メモリ部５２と、後述する撮影順序決定支援プログラムを予め記憶したプログラム用メモリ部５３とを備えている。さらに、制御ユニット５は、入力部５４と出力部５５とコントローラ５６と入出力ポート５７とを備えている。具体的な撮影順序決定支援プログラムについては図３～図９および表１～表１７で後述する。コントローラ５６は、本発明における演算手段に相当する。
　図１に示すように、透視台ユニット２の透視台２１は、被検体Ｍを水平姿勢（臥位姿勢），傾斜姿勢または立位姿勢の状態に傾斜可能である。透視台２１の傾斜に連動して、支柱２２が傾斜するとともに、支柱２２に支持されたＸ線管２３およびＦＰＤ２４も傾斜する。
　水平状態の透視台２１に被検体Ｍが水平姿勢で横たわり、被検体Ｍが水平姿勢の状態で足を足置き台２５に接触させた後に透視台２１を傾斜させることで、立位姿勢または傾斜姿勢のときの被検体Ｍを支持するようにする。このように支持することで、立位姿勢または傾斜姿勢のときの被検体ＭのＸ線撮影が可能になる。もちろん、起立状態の透視台２１において被検体Ｍが立位姿勢の状態で足を足置き台２５に置いて、起立状態の透視台２１に立位姿勢の被検体Ｍが寄りかかるようにすることで、立位姿勢のときの被検体Ｍを支持してもよい。また、立位姿勢のときの被検体Ｍを支持した状態から透視台２１を傾斜させることで、傾斜姿勢のときの被検体Ｍを支持してもよい。
　また、透視台２１には挿入口２１ａが設けられ、挿入口２１ａを通して透視台ユニット２のＦＰＤ２４を透視台２１の載置面の直下に装填する。透視台ユニット２の支柱２２は、透視台２１の長手方向（被検体Ｍの長手方向）に沿って移動可能に構成されている。支柱２２の長手方向の移動に連動して、支柱２２に支持された（透視台ユニット２の）Ｘ線管２３およびＦＰＤ２４が互いに対向した状態を保って長手方向に移動する。Ｘ線管２３およびＦＰＤ２４の長手方向の移動によって、所望の位置での被検体ＭのＸ線撮影が可能になる。また、長手方向のＦＰＤ２４のサイズよりも大きい長尺撮影も可能になる。
　図２に示すように、Ｘ線管２３には位置検出器２６が配設され、その位置検出器２６によってＸ線管２３の位置を検出する。同様に、ＦＰＤ２４には位置検出器２７が配設され、その位置検出器２７によってＦＰＤ２４の位置を検出する。位置検出器２６，２７は例えばポテンショメータで構成されている。位置検出器２６，２７で検出されたＸ線管２３やＦＰＤ２４の位置を、入出力ポート２８，通信ケーブル６を介して制御ユニット５の入出力ポート５７に送り込む。
　図１に示すように、天井走行ユニット３の支柱３１は、天井に沿って敷設されたレール（図示省略）に沿って移動可能（走行可能）である。（天井に沿った）図６や図７に示すｘ，ｙ方向に沿ってレールは敷設され、ｘ，ｙ方向に沿って支柱３１は移動可能（走行可能）である。この支柱３１は伸縮可能に構成され、この支柱３１によって天井走行ユニット３のＸ線管３２が支持されることにより、Ｘ線管３２は水平／昇降移動可能である。また、Ｘ線管３２は向きが調整可能である。したがって、スタンドユニット４の立位スタンド４１の方に向けて、Ｘ線管３２を水平／昇降移動させて向きを調整して、立位姿勢でのＸ線撮影が可能である。また、透視台ユニット２でのＸ線撮影以外のＸ線撮影（例えば、図８に示すスカイライン撮影、斜め方向からの撮影によるトモシンセシス）が可能である。
　図２に示すように、Ｘ線管３２には位置検出器３３が配設され、その位置検出器３３によってＸ線管３２の位置や角度を検出する。透視台ユニット２の位置検出器２６，２７と同様に、位置検出器３３もポテンショメータで構成されている。位置検出器３３で検出されたＸ線管３２の位置や角度を、入出力ポート３４，通信ケーブル６を介して制御ユニット５の入出力ポート５７に送り込む。
　図１に示すように、スタンドユニット４の立位スタンド４１は床面に対して設置されている。スタンドユニット４のＦＰＤ４２は、立位スタンド４１に沿って上下に昇降移動可能である。
　図２に示すように、ＦＰＤ４２には位置検出器４３が配設され、その位置検出器４３によってＦＰＤ４２の位置を検出する。透視台ユニット２の位置検出器２６，２７と同様に、位置検出器４３もポテンショメータで構成されている。位置検出器４３で検出されたＦＰＤ４２の位置を、入出力ポート４４，通信ケーブル６を介して制御ユニット５の入出力ポート５７に送り込む。
　制御ユニット５の画像処理部５１や、制御ユニット５のコントローラ５６は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されている。なお、画像処理部５１については、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit) などで構成されてもよい。
　制御ユニット５の画像用メモリ部５２は、透視台ユニット２のＦＰＤ２４，スタンドユニット４のＦＰＤ４２あるいはワイヤレスＦＰＤで得られたＸ線画像や、画像処理部５１で画像処理されたＸ線画像を書き込んで記憶し、適宜必要に応じて読み出す。制御ユニット５のプログラム用メモリ部５３には撮影順序決定支援プログラムが予め記憶されている。当該撮影順序決定支援プログラムをプログラム用メモリ部５３からコントローラ５６に読み出して、撮影順序決定支援プログラムをコントローラ５６が実行することで、図３のフローチャートに示す撮影順序決定支援を行う。画像用メモリ部５２は、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体で構成され、プログラム用メモリ部５３は、ＲＯＭ（Read-only Memory）などに代表される記憶媒体で構成されている。
　制御ユニット５の入力部５４は、術者などのユーザが入力したデータや命令をコントローラ５６に送り込む。入力部５４は、マウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスで構成されている。本実施例では、図４に示す「プロトコル順自動変更機能」中の複数のボタン（図４では３つのボタンｍａ～ｍｃ）から１つを、入力部５４への入力操作（例えばマウスのクリック操作）によって選択する。
　制御ユニット５の出力部５５は、モニタなどに代表される表示部やプリンタなどで構成されている。出力部５５が表示部の場合には出力表示し、出力部５５がプリンタの場合には出力印刷する。本実施例では、表示部では、図４に示すプロトコル編集画面や、図５に示す移動コストの修正画面を出力表示する。
　制御ユニット５のコントローラ５６は、制御ユニット５を構成する各部分を統括制御する。また、透視台ユニット２，天井走行ユニット３，スタンドユニット４および制御ユニット５を、通信ケーブル６によって電気的に接続する。このように接続することによって、透視台ユニット２，天井走行ユニット３，スタンドユニット４および制御ユニット５を互いに通信可能に構成する。したがって、コントローラ５６は、通信ケーブル６を介して、透視台ユニット２，天井走行ユニット３およびスタンドユニット４を構成する各部分を統括制御することができる。
　例えば、コントローラ５６は、透視台ユニット２の透視台２１や支柱２２（いずれも図１を参照）、天井走行ユニット３の支柱３１（図１を参照）、スタンドユニット４の立位スタンド４１（図１を参照）を駆動制御する。つまり、図示を省略するモータをコントローラ５６が制御することにより、透視台２１や支柱２２，３１や立位スタンド４１をモータ駆動させる。このモータ駆動により、透視台２１や支柱２２，３１や立位スタンド４１の駆動に連動して、透視台ユニット２のＸ線管２３およびＦＰＤ２４や天井走行ユニットのＸ線管３２やスタンドユニット４のＦＰＤ４２を所望の位置に移動させるように制御することができる。
　立位姿勢でのＸ線撮影としては、透視台ユニット２によってＸ線撮影を行う方法と、天井走行ユニット３およびスタンドユニット４によってＸ線撮影を行う方法とがある。
　透視台ユニット２によってＸ線撮影を行う場合には、透視台ユニット２の透視台２１を起立状態にして、透視台ユニット２のＸ線管２３から水平方向にＸ線を照射する。具体的には、透視台２１が起立姿勢になるように、コントローラ５６は透視台２１を傾斜させて駆動制御する。透視台２１が起立姿勢になったら、透視台ユニット２のＸ線管２３およびＦＰＤ２４が所望の位置に位置するように、コントローラ５６は透視台ユニット２の支柱２２を駆動制御する。Ｘ線管２３およびＦＰＤ２４が所望の位置に位置したら、立位姿勢の被検体Ｍ（図１を参照）に向けてＸ線を照射するように、コントローラ５６はＸ線管２３を制御する。被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ２４が検出することによりＸ線画像を取得する。ＦＰＤ２４で得られたＸ線画像を、入出力ポート２８，通信ケーブル６を介して制御ユニット５の入出力ポート５７に送り込む。そして、当該Ｘ線画像に対して画像処理部５１は画像処理を行う。
　天井走行ユニット３およびスタンドユニット４によってＸ線撮影を行う場合には、天井走行ユニット３のＸ線管３２からのＸ線が、スタンドユニット４の立位スタンド４１に照射されるように、Ｘ線管３２の向きを調整する。具体的には、Ｘ線管３２が所望の位置に位置し、かつ所望の方向（トモシンセシスの場合には水平方向ではなく斜め方向）にＸ線管３２が向くように、コントローラ５６は天井走行ユニット３の支柱３１を駆動制御する。一方、スタンドユニット４のＦＰＤ４２が所望の位置に位置するように、コントローラ５６は立位スタンド４１を駆動制御する。Ｘ線管３２が所望の位置に位置し、かつ所望の方向にＸ線管３２が向き、ＦＰＤ４２が所望の位置に位置したら、立位姿勢の被検体Ｍに向けてＸ線を照射するように、コントローラ５６はＸ線管３２を制御する。被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ４２が検出することによりＸ線画像を取得する。ＦＰＤ４２で得られたＸ線画像を、入出力ポート４４，通信ケーブル６を介して制御ユニット５の入出力ポート５７に送り込む。そして、当該Ｘ線画像に対して画像処理部５１は画像処理を行う。
　水平姿勢でのＸ線撮影では、透視台ユニット２の透視台２１が水平姿勢になるように、コントローラ５６は透視台２１を傾斜させて駆動制御する。透視台２１が水平姿勢になったら、透視台ユニット２のＸ線管２３およびＦＰＤ２４が所望の位置に位置するように、コントローラ５６は透視台ユニット２の支柱２２を駆動制御する。Ｘ線管２３およびＦＰＤ２４が所望の位置に位置したら、水平姿勢の被検体Ｍに向けてＸ線を照射するように、コントローラ５６はＸ線管２３を制御する。被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ２４が検出することによりＸ線画像を取得する。ＦＰＤ２４で得られたＸ線画像を、入出力ポート２８，通信ケーブル６を介して制御ユニット５の入出力ポート５７に送り込む。そして、当該Ｘ線画像に対して画像処理部５１は画像処理を行う。
　次に、具体的な撮影順序決定支援プログラムについて、図３～図９を参照して説明する。図３は、実施例に係る撮影順序決定支援のフローチャートであり、図４は、撮影の順序（撮影プロトコルの順序）に関するプロトコル編集画面の実施態様であり、図５は、移動コストの修正画面の実施態様であり、図６は、被検体（患者）の移動コストが最短になる順における検査室のレイアウトおよび天井走行ユニットのＸ線管（第２管球）の可動範囲を併記した概略平面図であり、図７は、Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動コストが最短になる検査室のレイアウトおよび天井走行ユニットのＸ線管（第２管球）の可動範囲を併記した概略平面図であり、図８は、スカイライン撮影の説明に供する概略図であり、図９（ａ）、図９（ｂ）は、並び替えが行われたプロトコルリストの各表示態様である。
　以下では、透視台ユニット２のＸ線管２３（いずれも図１および図２を参照）を「第１管球」とし、天井走行ユニット３のＸ線管３２（いずれも図１および図２を参照）を「第２管球」として説明する。先ず、制御ユニット５のプログラム用メモリ部５３（図２を参照）から撮影順序決定支援プログラムを制御ユニット５のコントローラ５６（図２を参照）に読み出して、撮影順序決定支援プログラムをコントローラ５６が実行する。すると、制御ユニット５の出力部５５（図２を参照）の表示部において、図４に示すようなプロトコル編集画面を出力表示する。そして、プロトコル編集画面にしたがって図３のフローチャートに示す撮影順序決定支援を行う。
　（ステップＳ１）各ボタンの選択
　図４に示すように、プロトコル編集画面には、例えば、画面の左側にはプロトコルリストが表示され、画面の右側には「プロトコル順自動変更機能」が表示される。「プロトコル順自動変更機能」には複数のボタンが表示され、術者などのユーザは当該複数のボタンから１つを、制御ユニット５の入力部５４（図２を参照）への入力操作（例えばマウスのクリック操作）によって選択する。図４では、３つのボタンｍａ～ｍｃとして、「患者移動距離優先で並び替え」ボタンｍａ，「装置移動距離優先で並び替え」ボタンｍｂ，「設定パラメータで並び替え」ボタンｍｃから１つを選択する。
　このように、図４では、撮影の順序を決定する要素をボタンで表示している。各ボタンの内容については特に限定されないが、被検体の移動距離または移動時間が最短になる経路，Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動距離または移動時間が最短になる経路を少なくとも含むようにする。図４では、「患者移動距離優先で並び替え」ボタンｍａが、被検体の移動距離または移動時間が最短になる経路に相当し、「装置移動距離優先で並び替え」ボタンｍｂが、Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動距離または移動時間が最短になる経路に相当する。
　「患者移動距離優先で並び替え」ボタンｍａを選択した場合には、ステップＳ１０に移行する。「装置移動距離優先で並び替え」ボタンｍｂを選択した場合には、ステップＳ２０に移行する。「設定パラメータで並び替え」ボタンｍｃを選択した場合には、ステップＳ３０に移行する。なお、被検体・構成品のいずれの場合（図４では「患者移動距離優先で並び替え」ボタンｍａ，「装置移動距離優先で並び替え」ボタンｍｂのいずれかを選択した場合）においても、移動距離または移動時間が最短になる経路においては、撮影の順序を並び替えてプロトコルリスト中の撮影プロトコルを全て実施する必要がある。
　撮影の順序を並び替えてプロトコルリスト中の撮影プロトコルを全て実施する場合には、複数の地点Ａ，Ｂ，…を、一筆書きのように全て廻る際に最短となる経路を探索する方法（例えば巡回セールスマン問題）などのアルゴリズムを利用するのが好ましい。廻る地点の数をＮとすると、経路はＮ！（Ｎの階乗）通りとなる。本明細書では、簡潔に説明するために、Ｎの数を３とする。このように、Ｎの数が少ない場合には、下記のように組み合わせを総計算してもよい。Ｎの数が多くなる場合には、上述の巡回セールスマン問題を解くアルゴリズムを利用することができる。このステップＳ１は、本発明における要素選択工程に相当する。
　（ステップＳ１０）患者移動距離優先で並び替え
　「患者移動距離優先で並び替え」ボタンｍａを選択した場合には、下記のように撮影の順序を決定する。初期状態として、表１のようなプロトコルリストが作成されていたとする。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　出入り口を含んだ患者の位置について、計算を簡単にするために、図６に示すように検査室を上から見たときの２次元座標上に、各位置を表現する。各位置は、装置の据え付け時に確定される。各位置における座標の関係をまとめたものを表２に示す。なお、位置Ｂ，Ｃについては、図６に示すように透視台ユニット２の透視台２１（図１も参照）を水平・起倒にしているだけで、被検体（患者）の位置は変わらない。図６中の太枠で囲まれた範囲ＡＲＥＡは、天井走行ユニット３のＸ線管３２（第２管球）の可動範囲である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　このとき、各位置の間の距離を、表３のように計算することができる。また、計算を簡単にするために、距離を１の位で四捨五入したものを移動コストとする。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　患者は必ず「Ａ出入り口」から移動を開始し、最後に「Ａ出入り口」に到着するものとする。表１のような初期状態のプロトコルリストの総移動コストは、表４のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　この総移動コストが最小となるようなプロトコルリストの並びを考える。先ず、患者の位置が同じであるプロトコルについては、必ず連続で実施するものとする。今回の例では、表１中のプロトコル番号１，番号４の位置Ｂ、プロトコル番号２，番号５の位置Ｄにおけるプロトコルについては、必ず連続で実施するものとする。考えられる組み合わせは、「Ａ出入り口」を除いたＢ，Ｃ，Ｄの３箇所の並び替えの数である、３！（３の階乗）＝６通りとなる。全ての組み合わせの総移動コストをそれぞれ計算すると、表５のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
　表５より、総移動コストが最小となる経路の一つは「ＡＢＣＤＡ」となり、この順になるように並び替えたプロトコルリストは、表６のようになる。なお、表５より、総移動コストが最小となる経路は、「ＡＢＣＤＡ」以外にも、「ＡＣＢＤＡ」、「ＡＤＢＣＡ」、「ＡＤＣＢＡ」が存在することに留意されたい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
　なお、移動コストを修正する場合には、図５に示すような移動コストの修正画面を出力表示する。移動コストを修正する理由について述べる。たとえ移動距離が短くても、水平状態の透視台と起立状態の透視台とでは、患者の透視台への乗り降りの容易さが異なる。水平状態の透視台に乗るのは、高さの高いベッドに乗るのと同じく、高齢の患者や、足に疾患を抱えた患者にとっては負担となるという事情がある。また、図６に示すように出入り口とスタンドユニット４の立位スタンド４１（図１も参照）との間には、患者の妨げとなる機器が置いている場合がある。したがって、「Ａ出入り口」と「Ｄスタンド」との間をできるだけ移動させたくないという事情がある。
　そこで、上記の事情等を加味したリストの並び替えを実現するためには、表７のように移動コストを適宜修正する。その上で、総移動コストが最小となる経路を選択すればよい。表７では、「Ｂ透視台（水平）」を含む移動コストを＋１００とし、「Ａ出入り口」と「Ｄスタンド」との間の移動コストを＋５０としている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
　図５に示すように、移動コストの修正画面には、例えば、画面の左側には「コストの修正の経路候補」ボタンｍｄが表示される。術者などのユーザは当該「コストの修正の経路候補」ボタンｍｄから、コストを修正したい経路を、制御ユニット５の入力部５４（図２を参照）への入力操作（例えばマウスのクリック操作）によって選択する。
　表７の場合には、コストを修正したい経路は、「Ａ⇔Ｂ」，「Ａ⇔Ｄ」，「Ｂ⇔Ｄ」の３通りである。それらの経路のうち、「Ｂ透視台（水平）」を含む移動コストでは加算値“１００”を入力するために、「コストの修正の経路候補」ボタンｍｄから「Ａ⇔Ｂ」，「Ｂ⇔Ｄ」を選択して、図５に示す移動コストの修正画面の右上側に表示される「コストの加算値入力」欄ｍｅに“１００”を入力する。また、「Ａ出入り口」と「Ｄスタンド」との間の移動コストでは加算値“５０”を入力するために、「コストの修正の経路候補」ボタンｍｄから「Ａ⇔Ｄ」を選択して、「コストの加算値入力」欄ｍｅに“５０”を入力する。そして、コストを修正するために、「ＯＫ」ボタンｍｆを、例えばマウスのクリック操作によって押す。
　なお、「Ｂ⇔Ｃ」では透視台を水平・起倒にしているだけであるので、移動コストは“０”であって、かつコストを修正する必要はない。図５では、コストを修正するのに加算値を加算したが、例えば重み係数を移動コストに乗じることでコストを修正してもよい。
　上述したコストの修正については、並び替え時よりも前であれば特に限定されない。ステップＳ１（各ボタンの選択）時よりも前にコストを修正するために、図５に示す移動コストの修正画面において移動コストを修正した後で、図４に示すプロトコル編集画面にてボタンを選択してもよい。あるいは、ステップＳ１（各ボタンの選択）時よりも後でコストを修正するために、図４に示すプロトコル編集画面にてボタンを選択した後で、図５に示す移動コストの修正画面において移動コストを修正してもよい。
　（ステップＳ２０）装置移動距離優先で並び替え
　「装置移動距離優先で並び替え」ボタンｍｂを選択した場合には、下記のように撮影の順序を決定する。ここでは、説明を簡単にするために、システム構成品として、天井走行ユニット３のＸ線管３２（第２管球）の移動コストのみについて述べる。初期状態として、表８のようなプロトコルリストが作成されていたとする。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000008
　表８中の「Ａ退避位置」とは、Ｘ線管２３（第１管球）を用いる際に当該第１管球に接触させないように、第２管球を退避させておく位置を指す。図６と同様に図７中の太枠で囲まれた範囲ＡＲＥＡは、第２管球の可動範囲である。したがって、「Ａ退避位置」は、第２管球の可動範囲である範囲ＡＲＥＡ内であって、透視台ユニット２の透視台２１，支柱２２および第１管球以外の位置であれば、特に限定されない。図７では、「Ａ退避位置」の座標を（１００、２５０）とする。
　また、表８中の「スカイライン撮影」とは、図８に示すように、天板（ここでは水平状態の透視台２１）に被検体Ｍ（患者）が座った状態で、第２管球（Ｘ線管３２）を用いて（例えば１５°程度の）傾斜角度θをつけて膝の皿を撮影する術式である。図８中のＦＰＤ７として、可搬型のワイヤレスＦＰＤが用いられる。膝よりも大腿骨側にＦＰＤ７を患者に持たせて、膝の皿（図８中の楕円部分の枠を参照）が撮影されるようにＦＰＤ７を膝側にやや傾斜させて設置する。
　第２管球の位置について、計算を簡単にするために、図６と同様に図７に示すように検査室を上から見たときの２次元座標上に、各位置を表現する。各位置は、装置の据え付け時に確定される。各位置における座標の関係をまとめたものを表９に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000009
　このとき、各位置の間の距離を、表１０のように計算することができる。また、計算を簡単にするために、表３と同様に距離を１の位で四捨五入したものを移動コストとする。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000010
　表８では第２管球は「Ａ退避位置」から移動を開始するものとする。表８のような初期状態のプロトコルリストの総移動コストは、表１１のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000011
　この総移動コストが最小となるようなプロトコルリストの並びを考える。先ず、第２管球の位置が同じであるプロトコルについては、必ず連続で実施するものとする。今回の例では、表８中のプロトコル番号１，番号４の第２管球の位置Ａ、プロトコル番号２，番号５の第２管球の位置Ｃにおけるプロトコルについては、必ず連続で実施するものとする。考えられる組み合わせは、Ａ，Ｂ，Ｃの３箇所の並び替えの数である、３！（３の階乗）＝６通りとなる。全ての組み合わせの総移動コストをそれぞれ計算すると、表１２のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000012
　表１２より、総移動コストが最小となる経路は「ＡＡＣＢ」となり、この順になるように並び替えたプロトコルリストは、表１３のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000013
　表８のようなプロトコルリストの通りに第２管球の初期状態を「Ａ退避位置」としたが、実際には各構成品の初期位置は一意に決まらない。例えば直前の検査の内容などにより任意の位置になり得る。そこで、この場合には、ステップＳ２０（装置移動距離優先で並び替え）において、図３（ｂ）のフローチャートに示すステップＳ２１，ステップＳ２２を行う。
　（ステップＳ２１）並び替え時点での位置入力
　構成品に取り付けられた位置検出器（第２管球の位置を検出する場合には、図２に示す位置検出器３３）によって、並び替え時点での位置を動的に取得する。そして、当該位置検出器で検出された構成品の位置を入出力ポート５７（図２を参照）に送信して入力する。なお、必ずしも位置検出器で検出された位置を入力する必要はない。ポインティングデバイスやボタンなどの制御ユニット５の入力部５４（図２を参照）を用いてユーザが手動で構成品の位置を入力してもよい。
　また、手動による入力と演算による入力とを組み合わせてもよい。例えば、ＦＰＤまたはそれを保持する保持機構の位置が撮影プロトコルで登録されて既知である場合について説明する。撮影プロトコルで登録されたＦＰＤまたはそれを保持する保持機構の位置、その撮影プロトコルでのＸ線管の焦点位置からＦＰＤの検出面に垂線を下した距離(SID: Source to Image receptor Distance)の値からＸ線管の位置を演算して入力してもよい。
　構成品が第２管球であって、並び替え時点での第２管球の位置を入力する場合には、各位置における座標の関係をまとめたものを表１４に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000014
　表１４中の「Ｓ並び替え時点での位置」とは、並び替え時点での第２管球の位置を示す。表１４では、「Ｓ並び替え時点での位置」の座標を（２５０、１００）とする。
　このとき、各位置の間の距離を、表１５のように計算することができる。また、計算を簡単にするために、表３や表１０と同様に距離を１の位で四捨五入したものを移動コストとする。このステップＳ２１は、本発明における位置入力工程に相当する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000015
　（ステップＳ２２）並び替え更新
　表１４では第２管球は「Ｓ並び替え時点での位置」から移動を開始する。つまり、入力された第２管球の「Ｓ並び替え時点での位置」を起点として、撮影の順序を並び替える更新を行う。
　総移動コストが最小となるようなプロトコルリストの並びを考える。第２管球の初期状態が「Ａ退避位置」である場合と同様に、第２管球の位置が同じであるプロトコルについては、必ず連続で実施するものとする。今回の例では、表８中のプロトコル番号１，番号４の第２管球の位置Ａ、プロトコル番号２，番号５の第２管球の位置Ｃにおけるプロトコルについては、必ず連続で実施するものとする。考えられる組み合わせは、第２管球の「Ｓ並び替え時点での位置」を起点とすると、Ａ，Ｂ，Ｃの３箇所の並び替えの数である、３！（３の階乗）＝６通りとなる。全ての組み合わせの総移動コストをそれぞれ計算すると、表１６のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000016
　表１６より、総移動コストが最小となる経路は「ＳＢＣＡ」となり、この順になるように並び替えたプロトコルリストは、表１７のようになる。このステップＳ２２は、本発明における撮影順序更新工程に相当する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000017
　（ステップＳ３０）設定パラメータで並び替え
　図３（ａ）のフローチャートに戻って説明する。「設定パラメータで並び替え」ボタンｍｃを選択した場合には、下記のように撮影の順序を決定する。設定パラメータの値の昇順あるいは降順にしたがって撮影の順序を決定する。具体的な例については後述する。
　以上のステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０は、本発明における撮影順序決定手段に相当する。
　以上のように並び替えが行われたプロトコルリストの表示態様は、図９（ａ），図９（ｂ）のどちらでもよい。例えば、表８のような初期状態のプロトコルリストを、並び替え時点での位置を起点として、表１７のように並び替えた場合について説明する。表８のような初期状態のプロトコルリストでは、プロトコル名が「膝　臥位　正面」，「膝　立位　正面」，「膝　スカイライン撮影」，「膝　臥位　側面」，「膝　立位　側面」の順で並んでいる。表１７のように並び替えが行われたプロトコルリストでは、プロトコル名が「膝　スカイライン撮影」，「膝　立位　正面」，「膝　立位　側面」，「膝　臥位　正面」，「膝　臥位　側面」の順で並んでいる。
　このような例の場合、図９（ａ）に示すように撮影が行われる順に、「膝　スカイライン撮影」，「膝　立位　正面」，「膝　立位　側面」，「膝　臥位　正面」，「膝　臥位　側面」を上から順に表示してもよい。または、図９（ｂ）に示すように表８の初期状態の並びで、各プロトコルに、実施する順番の番号を付与して表示してもよい。
　本実施例に係る撮影順序決定支援方法によれば、撮影の順序を決定する要素は、被検体の移動距離または移動時間が最短になる経路（図４では「患者移動距離優先で並び替え」ボタンｍａ），Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動距離または移動時間が最短になる経路（図４では「装置移動距離優先で並び替え」ボタンｍｂ）を少なくとも含んでいる。ステップＳ１（各ボタンの選択）では各々の要素（図４では３つのボタンｍａ～ｍｃ）から１つを選択し、選択された要素にしたがって、ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０のいずれかのステップで撮影の順序を決定する。すなわち、状況に合致した要素をユーザに選択させ、その選択された要素にしたがって撮影の順序を決定することで、状況に応じてユーザの方で撮影の順序を自在に並び替えることができる。
　被検体の移動距離または移動時間が最短になる経路（「装置移動距離優先で並び替え」ボタンｍｂ）をユーザが選択した場合には当該経路となるように撮影の順序を決定する。Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動距離または移動時間が最短になる経路（「装置移動距離優先で並び替え」ボタンｍｂ）をユーザが選択した場合には当該経路となるように撮影の順序を決定する。被検体・構成品のいずれの場合においても、移動距離または移動時間が最短になる経路をユーザに選択させ、その選択された当該経路となるように撮影の順序を決定することにより、撮影の順序を自動的に最適化することができる。
　本実施例に係る撮影順序決定支援方法において、構成品の位置を入力する位置入力工程（ステップＳ２１：並び替え時点での位置入力）と、入力された構成品の位置を起点として、撮影の順序を並び替える更新を行う撮影順序更新工程（ステップＳ２２：並び替え更新）とを備えるのが好ましい。構成品の移動距離または移動時間が最短になる経路（「装置移動距離優先で並び替え」ボタンｍｂ）をユーザが選択した場合には、構成品の現在位置を起点として最短になる経路が変わる。そこで、上述した位置入力工程（ステップＳ２１：並び替え時点での位置入力）および撮影順序更新工程（ステップＳ２２：並び替え更新）を行うことで、入力された構成品の位置を起点として、撮影の順序を並び替える更新を自動的に行うことができる。
　なお、直前の検査と今回の検査との間で構成品を移動させない限り、直前の検査における構成品の最終位置は今回の検査における構成品の現在位置に一致する。いずれにしても、直前の検査における構成品の最終位置を入力してもよいし、今回の検査における構成品の現在位置を入力してもよい。また、位置入力工程で用いられる入力手段としては、ユーザが手動で入力するポインティングデバイスやボタンなどに限定されず、入力ポート（本実施例では図２の入出力ポート５７）であってもよい。入力手段が入力ポート（入出力ポート５７）である場合には、構成品の位置を検出する位置検出器を備え、位置検出器で検出された構成品の位置を入力ポート（入出力ポート５７）に送信して入力する。
　被検体・構成品のいずれの場合においても、移動距離または移動時間が最短になる経路の探索に使用するアルゴリズムについては特に限定されない。例えば、複数の地点Ａ，Ｂ，…を、一筆書きのように全て廻る際に最短となる経路を探索する方法（巡回セールスマン問題）などのアルゴリズムを利用することができる。
　被検体・構成品のいずれの場合においても、経路の一部における移動距離または移動時間からなるコストを修正するコスト修正工程（図５に示す移動コストの修正画面によるコストの修正）を備えるのが好ましい。経路そのものを変えずに当該経路の一部における移動距離または移動時間を変更することは、「課題を解決するための手段」の欄でも述べたように「コスト（距離または時間）を修正する」ことを意味する。例えば、上述したように被検体（患者）が足に疾患を抱えている場合には、テーブルへの乗り降りを含む撮影が一連のＸ線撮影に含まれるときにおいては、移動距離または移動時間が短くても、テーブルへの乗り降りがあればコストを高くするように修正する。このように状況に応じて修正されたコストを加味して移動距離または移動時間が最短になる経路を探索すればよい。
　また、移動距離または移動時間が最短になる経路以外における要素（図４では「設定パラメータで並び替え」ボタンｍｃ）の他の一例は、予め設定された設定値であって、当該設定値の昇順または降順にしたがって撮影の順序を撮影順序決定工程（ステップＳ３０：設定パラメータで並び替え）で決定する。使用するＸ線管（管球）や使用するＸ線検出器などのように、撮影内の様々な設定値（設定パラメータ）のうちの１つを用いて、昇順／降順で撮影の順序を決定する。例えば、Ｘ線管が複数ある場合、Ｘ線検出器が複数ある場合、使用する優先順位を設定値として設定し、優先順位が高いＸ線管／Ｘ線検出器に関する撮影から順に行うようにする。
　例えば、「課題を解決するための手段」の欄でも述べたように２枚の「使用するＸ線検出器」がバッテリ駆動するワイヤレスＦＰＤを用いているシステムにおいて、その片方の「ＦＰＤ１」のバッテリが切れて電源が入っていないケースについて説明する。他方の「ＦＰＤ２」に関して優先順位を示す設定値を「１」と設定するとともに、バッテリが切れて電源が入っていない「ＦＰＤ１」に関して優先順位を示す設定値を「２」と設定する。「ＦＰＤ１」の充電のために「ＦＰＤ１」を使用する撮影に関しては後回しにし、先に「ＦＰＤ２」を使用する撮影で検査を行うという設定が可能である。また、各々のワイヤレスＦＰＤの電力の残量をモニタリングして、そのモニタリングの結果（電力の残量）を数値化して、優先順位を示す設定値として設定してもよい。このように要素が、予め設定された設定値である場合には、他の要素に左右されずに、最低限に撮影したい撮影の順序を変えずに撮影することができるという効果をも奏する。
　また、本実施例に係る（図２のプログラム用メモリ部５３に予め記憶された）撮影順序決定支援プログラムによれば、本実施例に係る撮影順序決定支援方法をコンピュータ（本実施例では図２のコントローラ５６に実行させることによって、状況に応じてユーザの方で撮影の順序を自在に並び替えることができる。
　本実施例に係るＸ線撮影装置１（図１や図２を参照）によれば、本実施例に係る撮影順序決定支援プログラムを実行する演算手段（本実施例では図２に示すコントローラ５６）を備えることによって、状況に応じてユーザの方で撮影の順序を自在に並び替えることができる。
　本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
　（１）上述した実施例では、図１や図２に示すＸ線撮影装置１であったが、図１や図２に示す構成に限定されない。例えば、図１に示す透視台２１や支柱２２やＸ線管２３やＦＰＤ２４を備えた透視台ユニット２の替わりに、支柱やＸ線管を備えずに透視台およびＦＰＤのみを備えた透視台ユニットを備え、天井走行ユニットおよびスタンドユニットを備え、天井走行ユニットのＸ線管が透視台ユニットでのＸ線撮影を兼用するようにしてもよい。また、天井走行ユニットのＸ線管が複数備えられた構成であってもよい。その他、外科用の撮影系およびそれを支持する支持機構（例えばＣアーム）からなるＸ線撮影装置や、回診用台車からなるＸ線撮影装置を組み込んだ装置に適用してもよい。複数の撮影系を有したＸ線撮影装置に有用である。
　（２）上述した実施例では、Ｘ線検出手段としてフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）のようなデジタルＸ線検出手段を用いたが、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）やＸ線フィルムのようなアナログＸ線検出手段を用いてもよいし、デジタルＸ線検出手段およびアナログＸ線検出手段を両方組み合わせてもよい。
　（３）上述した実施例では、被検体の移動距離や構成品の移動距離が最短になる経路について説明したが、移動距離の替わりに移動時間が最短になる経路に適用してもよい。特に、構成品の移動速度が一定でない場合（例えば構成品の昇降速度が水平移動速度よりも遅い場合）には、移動時間が最短になる経路を適用するのが好ましい。
　（４）上述した実施例では、図６や図７に示すように、被検体の移動距離・移動時間や構成品の移動距離・移動時間が最短になる経路は水平面に沿った経路であったが、昇降方向に沿った経路であってもよいし、水平面に沿った経路および昇降方向に沿った経路を組み合わせてもよい。
　（５）上述した実施例では、コストの修正を被検体（患者）に関して行ったが、構成品に関して行ってもよい。例えば、構成品（例えばＸ線管や透視台）が昇降移動するときには、コストを高くするように修正してもよい。
　１　…　Ｘ線撮影装置
　２　…　透視台ユニット
　２３，３２　…　Ｘ線管
　３　…　天井走行ユニット
　４　…　スタンドユニット
　５　…　制御ユニット
　５２　…　画像用メモリ部
　５６　…　コントローラ
　７，２４，４２　…　フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
　ｍａ　…　「患者移動距離優先で並び替え」ボタン
　ｍｂ　…　「装置移動距離優先で並び替え」ボタン
　ｍｃ　…　「設定パラメータで並び替え」ボタン
　Ｍ　…　被検体

Claims (6)

  1. 　被検体またはＸ線撮影装置の移動に伴う一連のＸ線撮影における撮影の順序を決定することを支援する撮影順序決定支援方法であって、
    　前記撮影の順序を決定する要素は、前記被検体の移動距離または移動時間が最短になる経路，前記Ｘ線撮影装置を構成する構成品の移動距離または移動時間が最短になる経路を少なくとも含み、各々の要素から１つを選択する要素選択工程と、
    　選択された要素にしたがって撮影の順序を決定する撮影順序決定工程と
    　を備える、
    　撮影順序決定支援方法。
  2. 　請求項１に記載の撮影順序決定支援方法において、
    　前記構成品の位置を入力する位置入力工程と、
    　入力された構成品の位置を起点として、撮影の順序を並び替える更新を行う撮影順序更新工程と
    　を備える、
    　撮影順序決定支援方法。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の撮影順序決定支援方法において、
    　経路の一部における前記移動距離または前記移動時間からなるコストを修正するコスト修正工程を備える、
    　撮影順序決定支援方法。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮影順序決定支援方法において、
    　前記要素は、予め設定された設定値であって、
    　当該設定値の昇順または降順にしたがって前記撮影の順序を前記撮影順序決定工程で決定する、
    　撮影順序決定支援方法。
  5. 　請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮影順序決定支援方法をコンピュータに実行させる、撮影順序決定支援プログラム。
  6. 　請求項５に記載の撮影順序決定支援プログラムを搭載したＸ線撮影装置において、
    　当該撮影順序決定支援プログラムを実行する演算手段を備える、
    　Ｘ線撮影装置。
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