WO2018101113A1

WO2018101113A1 - ディスペンサ

Info

Publication number: WO2018101113A1
Application number: PCT/JP2017/041741
Authority: WO
Inventors: 達也平林; 恵一郎西; 小波黄; 龍謝
Original assignee: サラヤ株式会社
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2017-11-21
Publication date: 2018-06-07
Also published as: JPWO2018101113A1; JP6981996B2

Abstract

チューブポンプ機構を備えたディスペンサにおいて、チューブの交換を容易にする。ディスペンサは、所定の流体が収容された容器内から流体を吸い上げて吐出するチューブポンプ機構と、チューブポンプ機構が配置された本体とを備えている。チューブポンプ機構は、流体が流れる軟質チューブと、互いに協働して軟質チューブを押圧するためのローラガイドおよびローラと、本体に開閉可能に取り付けられた蓋部材とを有する。蓋部材は、閉じられて前記ローラガイドを前記ローラに押し付け、開かれて前記ローラガイドの前記ローラへの押し付けを解除する、ように構成されている。

Description

ディスペンサ

　本発明は、チューブポンプ機構を備えたディスペンサに関する。

　一般に、病院などの施設には、可動キャップが設けられたボトルを備え、この可動キャップを手で押圧することにより所定量の消毒液が吐出される手動ポンプ式ディスペンサが配置されている。

　例えば、特許文献１には、ディスペンサにペダルが設けられ、このペダルを踏むことにより可動キャップが押圧されて消毒液が吐出されるようにした足踏み式のディスペンサが開示されている。足踏み式のディスペンサは、例えば病院の手術室の入口に配置されており、医師らはディスペンサに手を触れることなく、手や腕の消毒を行うことができる。

実開平７－２０９７３号公報

　手術を行う医師らには、大量の消毒液が必要とされる。しかし、足踏み式のディスペンサでは、ペダルを一回踏むことにより吐出される消毒液の量が限られているので、医師らは必要量の消毒液を得るためにペダルを何度も踏む必要がある。

　この問題に対しては、チューブをローラでしごいて容器内に収容された流体を吸い上げて吐出する、いわゆるチューブポンプ機構を用い、消毒液を連続的に吐出させることが考えられる。

　ここで、手術室の入口のように、厳重な衛生管理が必要とされる場所に配置されるディスペンサでは、容器内に消毒液を充填する際、ユーザがチューブに触れて菌がチューブ内に混入するのを防止する観点から、消毒液の充填にあわせてチューブを交換することが一般的である。したがって、チューブポンプ機構を備えたディスペンサでは、ユーザ側でチューブを容易に交換できる機構が求められる。

　本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、チューブポンプ機構を備えたディスペンサにおいて、チューブの交換を容易にすることを課題とする。

　上述の課題を解決するために、本発明では、
　所定の流体が収容された容器内から前記流体を吸い上げて吐出するチューブポンプ機構と、
　前記チューブポンプ機構が配置された本体とを備え、
　前記チューブポンプ機構は、
　　前記流体が流れる軟質チューブと、
　　互いに協働して前記軟質チューブを押圧するためのローラガイドおよびローラと、
　　前記本体に開閉可能に取り付けられた蓋部材とを有し、
　前記蓋部材は、閉じられて前記ローラガイドを前記ローラに押し付け、開かれて前記ローラガイドの前記ローラへの押し付けを解除する、ように構成されている、
　ディスペンサが提供される。

　本発明によれば、蓋部材を開くとローラガイドのローラへの押し付けが解除されるので、ユーザは容易に軟質チューブを交換できる。

本発明の実施の形態に係るディスペンサを示す斜視図である。本発明の実施の形態に係るディスペンサから前面ハウジングを取り外した状態を示す斜視図である。ポンプユニットの本体を示す斜視図である。ポンプユニットの本体から上段ポンプハウジングを取り外した状態を示す斜視図である。図４からさらにギヤ機構を取り外した状態を示す斜視図である。下段ポンプハウジングを示す斜視図である。蓋部材を閉めた状態のポンプユニットを示す斜視図である。蓋部材を閉めた状態のポンプユニットを示す平面図である。蓋部材を開いた状態のポンプユニットを示す斜視図である。図９からチューブカバーを取り外した状態を示す斜視図である。ポンプユニットの展開斜視図である。チューブポンプの駆動部およびその周辺部を示す図である。チューブポンプの回転軸部の周辺の構造を示す図である。ノズルの構造を示す分解斜視図である。制御装置の構成を示すブロック図である。蓋部材を開いて軟質チューブを取り外した状態のポンプユニットを示す斜視図である。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。以下の説明では、必要に応じて特定の方向を示す用語（前、後、上、下など）を用いるが、これらの用語は本発明の理解を容易にするために用いているのであって、これらの用語により本発明の範囲が限定されると理解するべきではない。

１．外観
　図１に示すように、本発明の実施形態に係るディスペンサ１００は、手や指を消毒するための消毒剤などを供給する装置である。ディスペンサ１００の外観を構成するハウジング２は、全体が縦長の略箱形をしている。実施形態では、ハウジング２は、底壁の前端から天井壁の後端を結ぶ斜めの面に沿って分割された２つのハウジング（背面ハウジング３と前面ハウジング４）を有する。

　背面ハウジング３と前面ハウジング４とは、ヒンジにより連結されている。実施形態では、背面ハウジング３の前縁に設けられたヒンジ部３ａと前面ハウジング４の下端縁に設けられたヒンジ部４ａとによりヒンジ５が構成されている。前面ハウジング４は、ヒンジ５を中心に前方に回転してハウジング２の内部を露出させる開放位置（図２を参照）と、ヒンジ５を中心に後方に回転してハウジング２の内部を隠す閉鎖位置（図１を参照）との間を移動できるように構成されている。実施形態では、背面ハウジング３の上端縁に設けられたラッチ部３ｂと前面ハウジング４の後縁に設けられたラッチ部（図示せず）とを互いに係合することにより、背面ハウジング３が閉鎖位置に保持される。なお、前面ハウジング４は、背面ハウジング３に対して着脱可能に設けられていてもよい。

　前面ハウジング４には突出部４ｂが設けられている。前面ハウジング４が閉鎖位置にあるとき、突出部４ｂに設けられた開口部４ｃから、後述するノズル１１０がハウジング２の外に露出している。

　図２に示すように、ハウジング２により囲まれた内部空間には、流体の一例としての消毒液を収容するボトル７と、ボトル７に収容された消毒液を吸い上げて吐出するための電動式ポンプユニット（以下、単にポンプユニットという）１と、ポンプユニット１に電力を供給するための電源ユニット８とが収容されている。なお、ハウジング２により囲まれた内部空間には、電源ユニット８に加えて、または電源ユニット８に代えて、商用の交流電力を直流電力に変換して出力するＡＣ－ＤＣコンバータが収容されていてもよい。

２．ボトル７
　ボトル７は、例えばプラスチックで作られた容器本体７ａと蓋７ｂとを有する。蓋７ｂの中央には貫通孔（図示せず）が設けられている。この貫通孔を介して、ボトルチューブ７ｃが容器本体７ａの内部に挿入されている。容器本体７ａに収容されている消毒液を完全に（またはほぼ完全に）消費できるように、ボトルチューブ７ｃの下端は、容器本体７ａの底部にほぼ達していることが好ましい。ボトルチューブ７ｃの上端は、後述する軟質チューブ３０に接続されている。

３．電源ユニット８
　電源ユニット８は、後述するモータ８１に電力を供給するバッテリパックである。図示しているように、実施形態では、電源ユニット８は、ハウジング２の内部空間の下部領域に、ボトル７と隣り合わせに配置されている。

４．ポンプユニット１
　ポンプユニット１は、背面ハウジング３に取り付けられた本体１０と、本体１０に配置されたチューブポンプ機構２０とを備えている。ポンプユニット１は、チューブポンプ機構２０を用いて、ボトル７内から消毒液を吸い上げ、ハウジング２の外部へ吐出する。

５．本体１０
　図３から図６に示すように、実施形態では、本体１０は、積層された３つのポンプハウジング（上段ポンプハウジング１０１、中段ポンプハウジング１０２および下段ポンプハウジング１０３）を有する。

　本体１０は、上面１０ａと底面１０ｂを有する。底面１０ｂは水平面であり、上面１０ａは、後部から前部に向かって水平方向から鉛直下向きに傾斜した傾斜面である。水平面である底面１０ｂに対する上面１０ａの傾斜角は、ノズル１１０から消毒液が吐出されやすくなるように、例えば３０度以上６０度以下とされる。以下、水平面である底面１０ｂに垂直な方向（鉛直方向）をＺ方向、底面１０ｂに沿って左右方向と前後方向に延びる方向をそれぞれＸ方向、Ｙ方向といい、傾斜面である上面１０ａに垂直な方向をＺ’方向、上面１０ａに沿って左右方向と前後方向に延びる方向をそれぞれＸ’方向、Ｙ’方向という（図２を参照）。なお、図示しているように、Ｘ方向とＸ’方向は一致する。

（上段ポンプハウジング１０１）
　上段ポンプハウジング１０１の上面は、本体１０の上面１０ａに一致する。図３に示すように、上面１０ａの中央には、深いくぼみであるロータ室１１が設けられている。ロータ室１１の底面１１ａの中央には、上下方向（Ｚ’方向）に延びる貫通孔１２が設けられている。貫通孔１２からは、上下方向（Ｚ’方向）に延びる回転軸部１０４が突出している。ロータ室１１は、上方（Ｚ’方向）から見て、回転軸部１０４の中心軸１０５を中心として円形に形成されている。

　上段ポンプハウジング１０１の上面１０ａであって、ロータ室１１の略後ろ半分を囲む領域には、略半円弧状の浅くて平坦なくぼみであるガイド面１１ｂが設けられている。ロータ室１１とガイド面１１ｂの間には、ロータ室１１の周縁に沿って、ガイド面１１ｂから上方（Ｚ’方向）に延びる環状規制壁１１ｃが設けられている。上面１０ａとガイド面１１ｂの間には、段差部１１ｄが画定されている。ロータ室１１の前方には、後述する蓋部材６０のラッチ部６３に係合する係合溝１１ｅが設けられている。

　上段ポンプハウジング１０１の上面１０ａであってガイド面１１ｂの前方には、ガイド面１１ｂの両前端部に隣接して、上方（Ｚ’方向）から見て略長方形の深いくぼみであるスプリング収容室１３が、前後方向（Ｙ’方向）に延びるように設けられている。スプリング収容室１３では、円柱状の本体側突出部１４が後方（Ｙ’方向）に延びている。スプリング収容室１３の後方（Ｙ’方向）には、スライダ押さえ部１５が設けられている。スライダ押さえ部１５は、本体１０の上面１０ａからガイド面１１ｂに向かって張り出している。

　図示している好ましい実施形態において、上段ポンプハウジング１０１の上面１０ａには、ロータ室１１の左右前方に、後述するチューブ３０を保持するチューブホルダ１６が設けられている。また、上段ポンプハウジング１０１の後壁上端には、後述する蓋部材６０のためのヒンジ部１０ｄが設けられている。

（中段ポンプハウジング１０２）
　図４、図５に示すように、中段ポンプハウジング１０２は、仕切り壁１０２ａにより上下方向（Ｚ’方向）に仕切られている。仕切り壁１０２ａの上面には、中心軸１０５を中心とする円に沿って上方に延びる上部環状壁１０２ｂが設けられている。図示しているように、上部環状壁１０２ｂは、中心軸１０５を中心とする円に沿ってその全長に存在している必要はない。上部環状壁１０２ｂの内側空間は、後述する従動ギヤ８２を収容するためのギヤ収容室として利用される。

　図５に示すように、仕切り壁１０２ａの上面の中央には、上部環状壁１０２ｂの中心で上下方向（Ｚ’方向）に延びる円形の軸受穴１０２ｃが設けられている。軸受穴１０２ｃは、回転軸部１０４の径よりわずかに大きい径を有し、回転軸部１０４の下端を受けて支持している（図１３を参照）。軸受穴１０２ｃには、回転軸部１０４の回転を受けるベアリングが設けられていてもよい。また、軸受穴１０２ｃの中心は、回転軸部１０４の中心に一致する（またはほぼ一致する）。また、仕切り壁１０２ａの上面には、上部環状壁１０２ｂの一部を取り除いた領域で、上部環状壁１０２ｂの内面に沿って延びる円の近傍に、仕切り壁１０２ａを貫通する貫通孔１０２ｄが設けられている。

　図示していないが、仕切り壁１０２ａの底面には、貫通孔１０２ｄを中心とする円に沿って下方（Ｚ’方向）に延びる下部環状壁が設けられている。下部環状壁の内側空間は、後述するようにモータ収容室として利用される。

　図示していないが、仕切り壁１０２ａの底面には、電源ユニット８とモータ８１とを電気的に接続する電気回路などが実装された回路基板（実施形態では、プリント基板）８３（図１２を参照）が固定されている。

（下段ポンプハウジング１０３）
　図６に示すように、下段ポンプハウジング１０３の底面は、本体１０の底面に一致する。下段ポンプハウジング１０３の内部空間には、モータ８１やプリント基板８３などが収容されている。

　図示している好ましい実施形態において、上段、中段および下段ポンプハウジング１０１，１０２，１０３の前面には、これらを組み合わせた状態で、センサ収容部１７ａおよびノズル保持溝１７ｂを有する突出部１７と、上下方向（Ｚ’方向）に延びるチューブ案内溝１８と、ディスペンサ１００の連続吐出モードと一回吐出モードとを切り替えるためのモード切替スイッチ１９とが設けられている。モード切替スイッチ１９は、後述する制御装置１２０に接続されている。

６．チューブポンプ機構２０
　図７から図１３に示すように、チューブポンプ機構２０は、消毒液が流れる軟質チューブ３０と、互いに協働してチューブ３０を押圧してしごくためのローラガイド４０およびローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃと、開閉してローラガイド４０、ローラ５０ａ～５０ｃなどを覆う蓋部材６０と、ローラ５０ａ～５０ｃが載置されたロータ７０と、ロータ７０を回転させるための駆動部８０と、などを備えている。

（軟質チューブ３０）
　軟質チューブ（または可撓性チューブ）３０は、容易に弾性変形する軟質の材料からなる。当該軟質の材料は、塩化ビニル、フッ素樹脂、シリコーンなどであってもよい。前述のとおり、軟質チューブ３０の一端は、ボトル７に装着されたボトルチューブ７ｃの上端に接続されている。軟質チューブ３０の他端には、後述するノズル１１０が取り付けられている。

　軟質チューブ３０は、本体１０の上面１０ａに設けられた環状規制壁１１ｃの上に、環状規制壁１１ｃに沿って配置されている。軟質チューブ３０は、左右のチューブホルダ１６により保持されている。以下、左右のチューブホルダ１６，１６の間にあって、チューブホルダ１６により環状規制壁１１ｃに沿って保持されて、上方（Ｚ’方向）から見て円形に配置された軟質チューブ３０の一部を環状部という。

（ローラガイド４０）
　ローラガイド４０は、図１１に示すように、実施形態で、上方向（Ｚ’方向）から見て断面円弧状の内周面と外周面を有するアーチ部４０ａと、その両端から、アーチ部４０ａの中央部から離れる方向に向けて延びるスライダ部４０ｂとを一体に有する。ローラガイド４０は、ガイド面１１ｂに配置されている。

　ここで、本明細書において、上方向（Ｚ’方向）から見て断面円弧状であるとは、上下方向（Ｚ’方向）に垂直な面で切った断面が円弧状であることをいう。ただし、円弧は、真円の円弧である必要はなく、本発明の効果を奏する程度に曲率が変化した曲線であってもよい。

　ローラガイド４０がガイド面１１ｂの上に位置する状態で、アーチ部４０ａの略中央部に前方（Ｙ’方向）への力を加えると、ローラガイド４０は、環状規制壁１１ｃの外周面に沿って、環状規制壁１１ｃに当接するまでガイド面１１ｂ上を前方に移動する。

　実施形態では、左右のスライダ部４０ｂの先端には下方（Ｚ’方向）に延びる垂直壁部４０ｃが設けられている。垂直壁部４０ｃは、スプリング収容室１３に収容されている。垂直壁部４０ｃには、前方（Ｙ’方向）に突出する円柱状のスライダ側突出部４０ｄが設けられている。このスライダ側突出部４０ｃと、上段ポンプハウジング１０１に設けられた本体側突出部１４とは、スプリング収容室１３内に配置されたコイルスプリング４１の中空部に挿通されている。

　コイルスプリング４１は、ローラガイド４０が後退位置（後述する蓋部材６０が開かれた状態での位置）にあるときにはわずかに圧縮されており、ローラガイド４０が前進位置（蓋部材６０が閉じられた状態での位置）に近づくほど圧縮距離が大きくなる。また、ローラガイド４０は、後退位置にあるときには、上面１０ａとガイド面１１ｂの間に画定された段差部１１ｄに当接している。したがって、ローラガイド４０は、後退位置にあるときには、前方（Ｙ’方向）ではコイルスプリング４１からの付勢力を受けつつ後方では段差部１１ｄからの反力を受け、所定位置に保持される。

　ローラガイド４０が環状規制壁１１ｃに当接して規制された状態（前進位置）で、ローラガイド４０とその内側に位置する複数のローラ５０ａ～５０ｃに外接する円（仮想円）との間には、所定の大きさの隙間が形成されている。当該隙間の大きさは、軟質チューブ３０の肉厚の２倍（ローラガイド４０とローラ５０ａ～５０ｃとにより押しつぶされて内腔が閉鎖されたときのチューブ厚）以下の値に設定されることが好ましい。環状規制壁１１ｃの曲率（または径）は、上記隙間が形成されるように設定される。

（ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ）
　ローラ５０ａ～５０ｃは、樹脂で作られていてもよい。ローラ５０ａ～５０ｃの外径は、３つのローラに外接する円（仮想円）の直径がロータ室１１の内径よりもわずかに小さくなる値とされる。ローラ５０ａ～５０ｃは、回転軸部１０４の周りに互いに等しい角度（実施形態では、３つのローラを用いているので１２０°）を隔てて配置されている。実施形態では３つのローラを用いているが、本発明はこれに限定されることなく、１つ、２つまたは４つ以上のローラが用いられてもよい。

　ローラ５０ａ～５０ｃは、中空円筒形状を有する。ローラ５０ａ～５０ｃは、後述するロータ７０の上に回転可能に支持されており、ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃの中空部には、ロータ７０の円柱７２ａ，７２ｂ，７２ｃがそれぞれ挿入されている。

（蓋部材６０）
　蓋部材６０は、ヒンジにより、軟質チューブ３０の環状部を露出させた開放位置と、当該環状部を覆う閉鎖位置との間を移動可能に構成されている。当該ヒンジは、上段ポンプハウジング１０１の後壁上端に設けられたヒンジ部１０ｄと、蓋部材６０における対応箇所に設けられたヒンジ部６０ａとにより構成される。

　蓋部材６０は、閉じられてローラガイド４０をローラ５０ａ～５０ｃの少なくとも１つに押し付ける加圧機構として機能する。また、蓋部材６０は、開かれてローラガイド４０の当該ローラへの押し付けを解除するように構成されている。以下、具体的に説明する。

　図９、図１０に示すように、蓋部材６０の底面には、蓋部材６０が閉鎖位置にある状態で、前進位置にあるローラガイド４０の後部外周面に一致またはほぼ一致する円弧に沿って延びる形状の周壁６１が形成されている。したがって、図９に示す開放位置から図７に示す閉鎖位置に向けて蓋部材６０を閉じていくと、周壁６１の内周面６２の一部がローラガイド４０の外周面の上部に当接する。この状態からさらに蓋部材６０を閉じていくと、蓋部材６０の開閉度合い、すなわち移動量（または回転量）に応じて、蓋部材６０とローラガイド４０との接点が徐々に下方（Ｚ’方向）に移動しつつ、ローラガイド４０が前方に移動する。

　そして、最終的に蓋部材６０が閉じた状態で、ローラガイド４０は環状規制壁１１ｃに規制された位置まで前進しており、蓋部材６０の周壁６１の全体がアーチ部４０ａに当接してその全体を押している。

　実施形態では、蓋部材６０をその閉鎖位置に保持するために、蓋部材６０の前部にはラッチ部６３が設けられている。ラッチ部６３を後方（Ｙ’方向）に押し付けて弾性変形させることにより、ラッチ部６３の左右両側部に設けられたスナップ係合部６３ａが、係合溝１１ｅにスナップインする。ラッチ部６３は、前方に突出した把持部６３ｂを有する。蓋部材６０の上面６０ｂには、１つまたは複数のリブ６０ｃが設けられている。また、蓋部材６０には、チューブホルダ１６の位置で軟質チューブ３０を押さえるためのチューブ押さえ部６４が設けられている。

（ロータ７０）
　実施形態では、ロータ７０は、上方（Ｚ’方向）から見ると略円盤形状を有する。ロータ７０は、上段ポンプハウジング１０１に設けられたロータ室１１に収容されている。ロータ７０の中央部には、上下方向（Ｚ’方向）に延びる貫通孔である軸受孔７１が設けられている（図１１を参照）。軸受孔７１には、回転軸部１０４が挿通されている。

　中心軸１０５を中心とする円周上には、実施形態では互いに１２０度の間隔を空けて、回転軸部１０４に平行に（Ｚ’方向に）延びる３つの円柱７２ａ，７２ｂ，７２ｃが一体に設けられている。上述のとおり、円柱７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃの中空部に挿通されている。円柱７２ａ～７２ｃの外径は、ローラ５０ａ～５０ｃの中空部の内径よりもわずかに小さく、これにより、ローラ５０ａ～５０ｃは、円柱７２ａ～７２ｃの周りを自転できる。円柱７２ａ，７２ｂ，７２ｃには、ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃの抜け止めを防止するためのボルト７３ａ，７３ｂ，７３ｃが設けられており、ローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、ロータ７０と、ローラ押さえ部材として機能するボルト７３ａ，７３ｂ，７３ｃの頭部との間に挟持されて配置されている。

　実施形態では、ロータ７０の上には、上方向（Ｚ’方向）から見て円形のチューブカバー７４が設けられている。図示している好ましい実施形態では、チューブカバー７４は、ボルト７３ａ～７３ｃにより、ロータ７０に固定されている。また、チューブカバー７４の下面中央には、回転軸部１０４の上端を受ける軸受穴７４ａが形成されている。軸受穴７４ａには、回転軸部１０４の回転を受けるベアリングが設けられていてもよい。軸受穴７４ａの径は、回転軸部１０４の径よりわずかに大きい。また、軸受穴７４ａの中心は、回転軸部１０４の中心に一致する（またはほぼ一致する）。

（駆動部８０）
　図１２に示すように、駆動部８０は、駆動源として、中段ポンプハウジング１０２の下部環状壁の内側空間に収容された電動モータ（以下、単にモータという）８１を含む。モータ８１は、後述する制御装置１２０に接続されている。モータ８１は、ステッピングモータであってもサーボモータであってもよい。

　モータ８１の出力軸は、中段ポンプハウジング１０２の仕切り壁１０２ａの貫通孔１０２ｄに挿通されて仕切り壁１０２ａの上方に突出しており、その突出した部分に小径の駆動ギヤ８１ａが固定されている（図４を参照）。一方、仕切り壁１０２ａの上面に設けられたギヤ収容室（上部環状壁１０２ｂの内側空間）には、駆動ギヤ８１ａに大径の従動ギヤ８２が収容されている。駆動ギヤ８１ａと従動ギヤ８２は、中段ポンプハウジング１０２に組み付けられた状態で互いにかみ合っている。従動ギヤ８２の中央には貫通孔が形成されており、この貫通孔に回転軸部１０４が挿通されて、回転軸部１０４が従動ギヤ８２に固定されている。これにより、モータ８１の出力軸の回転は、駆動ギヤ８１ａから従動ギヤ８２を介して回転軸部１０４に伝達される。

　従動ギヤ８２の底面には、凸部８２ａが設けられている。従動ギヤ８２の下方（Ｚ’方向）にはプリント基板８３が配置され、プリント基板８３にはフォトインタラプタ８４が実装されている。フォトインタラプタ８４は、後述する制御装置１２０に接続されている。従動ギヤ８２には、凸部８２ａが複数個設けられていてもよい。

　フォトインタラプタ８４は、対向して配置された発光素子８４ａと受光素子８４ｂとを有する。プリント基板８３には導体パターンが形成されており、図示しない電源からの電流がフォトインタラプタ８４に供給されることにより、発光素子８４ａから受光素子８４ｂに向かって光が放射される。従動ギヤ８２が回転すると、発光素子８４ａと受光素子８４ｂの間を凸部８２ａが通過し、光が凸部８２ａにより遮られる。このようにして、従動ギヤ８２の回転、すなわちロータ７０の回転またはローラ５０ａ～５０ｃの回転（中心軸１０５周りの公転）が検出される。

７．赤外線センサ９０
　赤外線センサ９０は、物体の温度に応じて放射される赤外線を受信することにより、物体の存在（または物体までの距離）を検出するように構成されている。は、赤外線センサ９０は、後述する制御装置１２０に接続されている。赤外線センサ９０は、センサカバー９１を有する。センサカバー９１には、センサの感度を調節するためのスモークカバーであってもよい。センサカバー９１により画定されるセンサ収容部１７ａ（図３を参照）には、例えば熱型の赤外線検出素子が配置されている。センサカバー９１には、カバー側のノズル保持溝１７ｂに連通するセンサ側のノズル保持溝９１ａが設けられている。

　赤外線センサの他、例えば、対象物に向かって超音波を放射し、対象物からの反射波を受信することにより、対象物の存在（または対象物までの距離）を検出する超音波センサなど、他の人感センサを利用してもよい。

８．ノズル１１０
　図１４に示すように、ノズル１１０は、ノズルヘッド１１１と、ノズルヘッド１１１に着脱可能に取り付けられた中空のチューブ接続部１１２とを有する。ノズルヘッド１１１には、吐出孔１１１ａが設けられている。ノズル１１０は、吐出孔１１１ａを介して消毒液を例えば霧状に吐出する。ノズルヘッド１１１には、フランジ部１１１ｂが設けられている。フランジ部１１１ｂは、赤外線センサ９０のセンサカバー９１に設けられたノズル保持溝９１ａに係合する。チューブ接続部１１２の中空部には、軟質チューブ３０が圧入されている。

　ノズル１１０内には、逆止弁１１３が設けられている。図示している好ましい実施形態では、逆止弁１１３としてダックビル型逆止弁が用いられる。ダックビル型逆止弁１１３は、エラストマーなどの弾性材料で作られており、アヒルの唇状に先端側に尖った形状を有する。ダックビル型逆止弁１１３は後端側で開口しており、この開口部に軟質チューブ３０の先端が嵌め込まれている。ダックビル型逆止弁１１３の前端側には、一対のリップ部により構成されたスリット口１１３ａが開閉可能に設けられている。軟質チューブ３０内が負圧になると、一対のリップ部が互いに密着し、スリット口１１３ａが閉じる。軟質チューブ３０内の負圧が解除されると、スリット口１１３ａが開く。

　逆止弁１１３として、ダックビル型逆止弁の他、例えば、スプリングを用いたディスク式逆止弁、ボール式逆止弁を用いてもよい。

９．制御装置１２０
　制御装置１２０は、メモリ、メモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサ、などにより構成されている。図１５に示すように、制御装置１２０には、モード切替スイッチ１９、回転数センサとしてのフォトインタラプタ８４、人感センサとしての赤外線センサ９０から入力信号を受信する。制御装置１２０は、これらのスイッチとセンサからの入力信号に基づいて、モータ８１とＬＥＤ（発光ダイオード）１３０に制御信号を送信する。

　制御装置１２０のプロセッサは、フォトインタラプタ８４からの入力信号を基に、従動ギヤ８２の回転数に一致する回転軸部１０４の回転数を積算するように構成されている。積算される回転軸部１０４の総回転数は、メモリに記憶される。図１５に示す矢印は、信号の送信元と送信先を示している。信号の送信元と送信先とは、図示しない信号ケーブルにより接続されている。

１０．ポンプユニット１の動作
　ユーザが前面ハウジング４の開口部４ｃ（図１を参照）の前に手などをかざすと、赤外線センサ９０からの信号に基づいて、ユーザを感知したことを制御装置１２０が決定する。この決定に従って、制御装置１２０は、モータ８１にパルス信号を送信してその出力軸を回転させる。モータ８１の出力軸の回転は、駆動ギヤ８１ａから従動ギヤ８２に減速して伝達され、回転軸部１０４とロータ７０は１回転する。ロータ７０の１回転により、ローラ５０ａ～５０ｃも中心軸１０５の周りを１回転（公転）する。

　このとき、３つのローラ５０ａ～５０ｃのうち１つまたは２つはローラガイド４０の内周面に押し付けられ、軟質チューブ３０がその部分で閉塞する。ロータ７０の回転とともに当該部分が閉塞状態から解放されると、軟質チューブ３０内に負圧が生じ、ボトル７から消毒液が吸い上げられる。これと同時に、ローラ５０ａ～５０ｃにより軟質チューブ３０がしごかれて、ボトル７から吸い上げられた軟質チューブ３０内の消毒液は、ノズル１１０側へ移動し、ノズル１１０の吐出孔１１１ａからハウジング２の外部に向かって霧状に吐出される。

　モード切替スイッチ１９で一回吐出モードが選択されている場合、パルス信号が一回送信され、回転軸部１０４が一回転した時点で消毒液の吐出が終了する。一方、モード切替スイッチ１９で連続吐出モードが選択されている場合、回転軸部１０４が一回転した時点で再度、制御装置１２０からモータ８１にパルス信号が送信される。これにより、回転軸部１０４は連続的に回転し、消毒液が連続的に供給される。これにより、ユーザは、赤外線センサ９０の前に繰り返し手を差し出すことなく、十分な量の消毒液を得ることができる。

　このとき、実施形態では、蓋部材６０が閉じた状態で、周壁６１の全体がローラガイド４０のアーチ部４０ａに当接してその全体を押している。この状態で、ローラガイド４０に、その内側から外側に向かって力（ローラガイド４０とローラ５０ａ～５０ｃとの間に挟まれた軟質チューブ３０からローラガイド４０が受ける力）が作用しても、ローラガイド４０が後退して軟質チューブ３０の閉塞または押圧が不完全になることはない。これにより、軟質チューブ３０の圧縮率（閉塞度合い）が一定に保たれ、吐出が安定するという効果が得られる。

　また、実施形態では、ノズル１１０内に逆止弁１１３が設けられているので、ポンプユニット１が吐出動作を行っていないときに軟質チューブ３０からボトル７内に消毒液が戻されることがなく、これにより回転軸部１０４の一回の回転による吐出量が安定するという効果が得られる。

１１．軟質チューブ３０の交換動作
　制御装置１２０のメモリに記憶された回転軸部１０４の総回転数は、消毒液の吐出量に比例する。したがって、回転軸部１０４の総回転数があるしきい値を超えると、制御装置１２０はＬＥＤ１３０を点灯させ、ボトル７内の消毒液の残量がゼロであること、またはゼロに近いことをユーザに知らせる。ＬＥＤ１３０の点灯を確認したユーザは、ボトル７の蓋７ｂを取り外すとともに、ボトル７に消毒液を充填する。このとき、ユーザはボトル７だけでなく軟質チューブ３０にも触れる可能性が高く、菌が軟質チューブ３０内に混入することが十分に考えられる。そこで、例えば、ディスペンサ１００が手術室の入口のように、厳重な衛生管理が必要とされる場所に配置される場合、典型的に、ボトル７への消毒液の再充填とあわせて軟質チューブ３０の交換が行われる。

　また、実施形態では、軟質チューブ３０内を流れる流体が、一般的に低粘度である消毒液である。したがって、チューブポンプ機構２０を好適に動作させるためには、軟質チューブ３０を完全に閉塞させることが好ましい。この場合、軟質チューブ３０を完全には閉塞させない場合と比較して、軟質チューブ３０が劣化しやすい。したがって、軟質チューブ３０の劣化の観点からも、例えばボトル７への消毒液の充填と併せて、軟質チューブ３０の交換を定期的に行うことが好ましい。

　ユーザは、ボトル７への消毒液の充填と軟質チューブ３０の交換を行う際、まず、ハウジング２から前面ハウジング４を取り外す。次に、ユーザは、ラッチ部６３の把持部６３ｂを掴み、ラッチ部６３を後方へ押し付けてスナップ係合部６３ａと係合溝１７ｃとの係合を解除する。この状態で蓋部材６０を持ち上げることにより、蓋部材６０が開く。

　蓋部材６０が開くことに応じて、ローラガイド４０はコイルスプリング４１から弾性力を受けて自動的に後方へ移動する。これにより、蓋部材６０のローラ５０ａ～５０ｃへの押し付けが解除され、軟質チューブ３０の閉塞が解除される。この状態では、環状規制壁１１ｃの上に位置するチューブ部分には、これを規制する力が作用していない。この状態で、軟質チューブ３０をチューブホルダ１６から取り外すとともに、ノズル１１０をノズル保持溝１７ｂから取り外すことにより、軟質チューブ３０は本体１０から取り外される（図１６を参照）。

　そして、ボトル７からも軟質チューブ３０が取り外され、ボトル７に消毒液が充填され、ボトル７に新しい軟質チューブ３０が取り付けられ、ハウジング２内にボトル７と共に配置される。

　軟質チューブ３０をポンプユニット１に取り付けた後、ユーザは、蓋部材６０を閉じる。蓋部材６０を閉じると、ローラガイド４０は、環状規制壁１１ｃに規制された位置まで前方（Ｙ’方向）に移動する。この状態で、ユーザは、係合溝１７ｃの直ぐ上に位置するラッチ部６３を下方に押しつける。これにより、スナップ係合部６３ａが係合溝１７ｃにスナップインし、蓋部材６０は本体１０に固定される。

　このようにして、ユーザは、軟質チューブ３０を容易に交換できる。

１２．変形例
　以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されると理解すべきではない。また、各実施形態に記載された特徴は、自由に組み合わせられてよい。また、上述の実施形態には、種々の改良、設計上の変更および削除が加えられてよい。

　例えば、上述の実施形態では、ポンプユニット１が消毒液を吐出する例について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、他の流体（例えば石鹸液）を吐出してもよい。石鹸液などを吐出させる場合、ノズル１１０は、泡の吐出に適したものに変更されてよい。また、消毒液のように低粘度の流体の場合、吐出を円滑に行うため、軟質チューブ３０をローラ５０ａ～５０ｃで完全に閉塞させることが好ましいが、石鹸液のように高粘度の流体の場合、軟質チューブ３０を完全に閉塞させないでも、吐出を円滑に行うことができる。

　また、上述の実施形態では、チューブカバー７４に軸受穴７４ａを設け、軸受穴７４ａで回転軸部１０４の上端部を受けるようにしたが、本発明はこれに限定されることなく、例えば軸受穴７４ａを貫通孔とし、蓋部材６０の底面に軸受穴を設けて回転軸部１０４の上端部を受けるようにしてもよい。

　また、上述の実施形態では、フォトインタラプタ８４からの入力信号から演算される回転軸部１０４の総回転回数に基づいて、ボトル７の消毒液の量を間接的に検出したが、本発明はこれに限定されることなく、例えばボトル７内にレベルセンサ（例えば静電容量式のもの）を設けて、ボトル７内の消毒液の量を直接に検出してもよい。

１　ポンプユニット
２　ハウジング
１０　本体
１１　ロータ室
１１ｂ　ガイド面
１１ｃ　環状規制壁
１９　モード切替スイッチ
２０　チューブポンプ機構
３０　軟質チューブ
４０　ローラガイド
４１　コイルスプリング
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ　ローラ
６０　蓋部材
６１　周壁
７０　ロータ
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ　円柱
８０　駆動部
８１　モータ
８２　従動ギヤ
８２ａ　凸部
８４　フォトインタラプタ
８４ａ　発光素子
８４ｂ　受光素子
９０　赤外線センサ
１００　ディスペンサ
１０４　回転軸部
１０５　中心軸
１１０　ノズル
１１１ａ　吐出孔
１２０　制御装置

Claims

　所定の流体が収容された容器内から前記流体を吸い上げて吐出するチューブポンプ機構と、
　前記チューブポンプ機構が配置された本体とを備え、
　前記チューブポンプ機構は、
　　前記流体が流れる軟質チューブと、
　　互いに協働して前記軟質チューブを押圧するためのローラガイドおよびローラと、
　　前記本体に開閉可能に取り付けられた蓋部材とを有し、
　前記蓋部材は、閉じられて前記ローラガイドを前記ローラに押し付け、開かれて前記ローラガイドの前記ローラへの押し付けを解除する、ように構成されている、
　ディスペンサ。
　前記ローラガイドは、前記本体に形成されたガイド面の上に配置され、
　前記蓋部材は、その開閉度合いに応じて前記ローラガイドを前記ガイド面の上で移動させるように構成されている、
　請求項１に記載のディスペンサ。
　駆動部から供給される駆動力を受けて回転し、前記ローラを回転可能に支持するロータをさらに備え、
　前記ローラは、前記ロータと、ローラ押さえ部材との間に挟持されている、
　請求項１または２に記載のディスペンサ。
　前記駆動部は、モータと、該モータの出力軸に固定された駆動ギヤと、該駆動ギヤにかみ合う従動ギヤとを有し、
　前記従動ギヤの回転を検出するためのフォトインタラプタをさらに備え、
　前記従動ギヤには、該従動ギヤが回転したときに前記フォトインタラプタの発光素子と受光素子との間を通過する凸部が設けられている、
　請求項３に記載のディスペンサ。
　前記軟質チューブの一端に取り付けられたノズルをさらに備え、
　前記ノズルには、逆止弁が設けられている、
　請求項１から４のいずれか１項に記載のディスペンサ。
　前記ディスペンサの外観を構成するハウジングをさらに備え、
　前記本体は、水平方向に対して所定角度だけ鉛直下向きに傾斜した状態で前記ハウジングに取り付けられている、
　請求項１から５のいずれか１項に記載のディスペンサ。