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JP2003078722A - Image reader and image reading method - Google Patents

Image reader and image reading method

Info

Publication number
JP2003078722A
JP2003078722A JP2001263217A JP2001263217A JP2003078722A JP 2003078722 A JP2003078722 A JP 2003078722A JP 2001263217 A JP2001263217 A JP 2001263217A JP 2001263217 A JP2001263217 A JP 2001263217A JP 2003078722 A JP2003078722 A JP 2003078722A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
original
document
image
reading
scanning system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001263217A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisahiro Takahagi
久裕 高萩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2001263217A priority Critical patent/JP2003078722A/en
Publication of JP2003078722A publication Critical patent/JP2003078722A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader that can surely prevent production of stripes caused by deposition of a foreign material on platen glass and suppress a local temperature rise in the platen glass. SOLUTION: The image reader 1 comprises an automatic document feeder 2 that carries a document 6 set on a document setting section 7 through a path passing on the platen glass 8 where an image is read, a moving means that moves an optical scanning system 14 including carriages 17, 18 used for reading scanning the image of the document along the platen glass 8 in the subscanning direction and a control means that executes a carrying document read mode where the image of the document 6 carried on the platen glass 8 by the automatic document feeder 2 at a velocity of Vd while moving the optical scanning system 14 by the moving means at a velocity Vs.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿の画像を読み
取る画像読取装置に係り、特に、自動原稿送り装置を備
える画像読取装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading device for reading an image on a document, and more particularly to an image reading device equipped with an automatic document feeding device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、スキャナ装置やファクシミリ装
置等の画像読取装置、或いは複写機等の画像形成装置に
搭載される画像読取装置などには、読取対象となる原稿
を自動的に搬送する自動原稿送り装置を備えたものがあ
る。また、自動原稿送り装置を用いた画像読取装置の読
み取り方式としては、プラテンスキャン方式(又はフラ
ットベッドスキャン方式)と呼ばれるものと、流し読み
方式(又はシートフィードスキャン方式)と呼ばれるも
のが知られている。
2. Description of the Related Art Generally, in an image reading device such as a scanner device or a facsimile device, or an image reading device mounted in an image forming apparatus such as a copying machine, an automatic document for automatically feeding a document to be read. Some are equipped with a feeder. Further, as a reading method of an image reading apparatus using an automatic document feeder, a method called a platen scan method (or a flat bed scan method) and a method called a flow reading method (or a sheet feed scan method) are known. There is.

【0003】図5は自動原稿送り装置を備えた画像読取
装置の構成例を示す概略図である。図示した画像読取装
置51は、大きくは、自動原稿送り装置52を一体に有
する原稿押さえ部材53と、読取光学部54を一体に有
する装置本体部55とを備えて構成されている。自動原
稿送り装置52は、原稿の搬送経路に沿って送り出しロ
ール56、搬送ロール57、搬送ベルト58及び排出ロ
ール59を順に配置した構成となっている。原稿押さえ
部材53は、装置本体部55に一端を枢支した状態で開
閉自在に設けられている。この原稿押さえ部材53に
は、画像の読み取り対象となる原稿60をセットするた
めの原稿セット部61が設けられている。
FIG. 5 is a schematic view showing an example of the arrangement of an image reading apparatus equipped with an automatic document feeder. The illustrated image reading device 51 is roughly configured to include a document pressing member 53 integrally including an automatic document feeding device 52, and a device main body 55 integrally including a reading optical unit 54. The automatic document feeder 52 has a configuration in which a delivery roll 56, a transport roll 57, a transport belt 58, and a discharge roll 59 are sequentially arranged along a document transport path. The document pressing member 53 is provided to be openable and closable with one end pivotally supported by the apparatus main body 55. The original document holding member 53 is provided with an original document setting section 61 for setting the original document 60 as an image reading target.

【0004】一方、装置本体部55の上面部には原稿台
となるプラテンガラス(透明ガラス)62が取り付けら
れ、このプラテンガラス62の下方に読取光学部54が
配置されている。読取光学部54は、光学走査系64、
結像レンズ65及びCCDセンサ66を備えた構成とな
っている。光学走査系64は、ランプ67、リフレクタ
68及び第1ミラー69を保持するフルレートキャリッ
ジ70と、第2ミラー71及び第3ミラー72を保持す
るハーブレートキャリッジ73とを備えた構成となって
いる。また、装置本体部55の一側部には排出トレイ7
4が取り付けられている。
On the other hand, a platen glass (transparent glass) 62 serving as a document table is attached to the upper surface of the apparatus main body 55, and a reading optical section 54 is arranged below the platen glass 62. The reading optical unit 54 includes an optical scanning system 64,
The image pickup lens 65 and the CCD sensor 66 are provided. The optical scanning system 64 includes a full rate carriage 70 that holds a lamp 67, a reflector 68 and a first mirror 69, and a herb rate carriage 73 that holds a second mirror 71 and a third mirror 72. Further, the discharge tray 7 is provided on one side of the apparatus main body 55.
4 is attached.

【0005】上記構成からなる画像読取装置1におい
て、原稿の画像をプラテンスキャン方式で読み取る場合
は、原稿セット部61にセットされた原稿60を図5の
矢印で示すように送り出しロール56と搬送ロール57
によってプラテンガラス62上に送り込むとともに、こ
の送り込まれた原稿60を搬送ベルト58によってプラ
テンガラス62上の所定の位置に停止させた状態とし、
この状態で読取走査系64の各キャリッジ70,73を
所定の速度比で図の左側から右側に移動させて原稿60
の画像を読取光学部54で読み取る。
When the image of the original is read by the platen scan method in the image reading apparatus 1 having the above-described structure, the original 60 set in the original setting section 61 is fed out by a feed roll 56 and a conveyance roll as shown by an arrow in FIG. 57
The original 60 is fed to the platen glass 62 by the conveying belt 58 and is stopped at a predetermined position on the platen glass 62 by the conveying belt 58.
In this state, the carriages 70 and 73 of the reading and scanning system 64 are moved from the left side to the right side in the figure at a predetermined speed ratio to move the document 60.
Image is read by the reading optical unit 54.

【0006】これに対して、原稿の画像を流し読み方式
で読み取る場合は、図6に示すように、プラテンガラス
62の下方で読取走査系64の各キャリッジ70,73
を予め設定された原稿読取位置に停止させた状態とし、
この状態で原稿セット部61にセットされた原稿60を
送り出しロール56と搬送ロール57によってプラテン
ガラス62上に送り込むとともに、この送り込まれた原
稿60を搬送ベルト58によりプラテンガラス62上で
搬送しながら、原稿60の画像を読取光学部54で読み
取る。
On the other hand, when the original image is read by the flow reading method, as shown in FIG. 6, the carriages 70 and 73 of the reading scanning system 64 are arranged below the platen glass 62.
Is stopped at the original reading position set in advance,
In this state, the original 60 set in the original setting section 61 is sent onto the platen glass 62 by the sending-out roll 56 and the carrying roll 57, and while the sent original 60 is carried on the platen glass 62 by the carrying belt 58, The image of the original 60 is read by the reading optical unit 54.

【0007】ところで、プラテンスキャン方式を採用し
た画像読取装置では、読み取り対象となる原稿60を一
枚ずつプラテンガラス62上に送り込んで、その都度、
光学走査系64(キャリッジ70,73)を往復移動さ
せる必要がある。これに対して、流し読み方式を採用し
た画像読取装置では、複数枚の原稿60を原稿セット部
61にセットし、その原稿セット部61から原稿60を
一枚ずつ順に搬送しながら、各々の原稿60の画像を連
続的に読み取ることができるため、プラテンスキャン方
式よりも高い生産性が得られる。
By the way, in the image reading apparatus adopting the platen scan system, the originals 60 to be read are fed one by one onto the platen glass 62, and each time, the originals 60 are read.
It is necessary to reciprocate the optical scanning system 64 (carriage 70, 73). On the other hand, in the image reading apparatus adopting the flow-reading method, a plurality of originals 60 are set in the original setting section 61, and the originals 60 are sequentially conveyed from the original setting section 61 while the originals are conveyed one by one. Since 60 images can be continuously read, higher productivity can be obtained as compared with the platen scan method.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、流し読
み方式を採用した画像読取装置では、原稿画像の読み取
りが行われるプラテンガラス62の一部にゴミや汚れな
どの異物が付着していると、この異物が原稿60の画像
と一緒に継続的に読み取られることになる。そのため、
原稿画像の読み取りによって得られた出力画像に、元の
原稿画像には存在しないスジが発生してしまう。
However, in the image reading apparatus adopting the flow-reading method, if foreign matter such as dust or dirt adheres to a part of the platen glass 62 on which the image of the original is read, the image is read. The foreign matter is continuously read together with the image of the original 60. for that reason,
The output image obtained by reading the original image has streaks that are not present in the original original image.

【0009】この対策として、例えば特開2000−1
44901号公報には、プラテンガラス上のゴミ・汚れ
に起因するスジの発生を検知し、その検知結果に基づい
て光学走査系による原稿画像の読取位置(光学走査系の
停止位置)を変更する、或いはプラテンガラス上にゴミ
・汚れが付着している旨の警告表示を行う技術が開示さ
れている。
As a measure against this, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-1
In Japanese Patent No. 44901, the occurrence of streaks due to dust and dirt on the platen glass is detected, and the reading position of the original image by the optical scanning system (stop position of the optical scanning system) is changed based on the detection result. Alternatively, there is disclosed a technique of displaying a warning that dust or dirt is attached on the platen glass.

【0010】また、特開2000−152008号公報
には、複数列のラインセンサをもつCCDのパッケージ
を備え、このCCDの各ラインセンサにより原稿搬送路
上の異なる位置でそれぞれ原稿画像を読み取り、この読
み取り結果に基づいてスジ状のノイズを検知し、これを
補正(除去)する技術が開示されている。
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-152008, a CCD package having a plurality of lines of line sensors is provided, and each line sensor of the CCD reads an original image at a different position on the original feeding path, and the reading is performed. A technique for detecting streak-like noise based on the result and correcting (removing) it is disclosed.

【0011】しかしながら、特開2000−14490
1号公報に開示された技術では、スジの発生を検知した
際の対応がオペレータの清掃作業に頼ったものであり、
また光学走査系による読取位置を変更しても、変更後の
読取位置にゴミ等が付着することも考えられるため、ス
ジの発生を完全に防止することができなかった。また、
スジの発生頻度を減らすには、原稿画像の読み取りに先
立って、原稿を搬送せずにスジ発生の検知動作を行う必
要があり、しかもスジの発生を検知する度にその旨の警
告表示を行ってプラテンガラスの清掃を促したり、光学
走査系を移動して読取位置を変更したりする必要がある
ため、生産性が著しく低下するという不具合もあった。
However, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-14490.
In the technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 1, the response when detecting the occurrence of streaks depends on the cleaning work of the operator,
Further, even if the reading position by the optical scanning system is changed, dust or the like may be attached to the changed reading position, so that the generation of streaks cannot be completely prevented. Also,
In order to reduce the frequency of streaking, it is necessary to detect streaking without scanning the original before scanning the original image, and each time a streak is detected, a warning to that effect is displayed. Therefore, there is also a problem that productivity is remarkably reduced because it is necessary to promote cleaning of the platen glass or move the optical scanning system to change the reading position.

【0012】一方、特開2000−152008号公報
に開示された技術では、スジの発生を防止するには有効
であるものの、これを実現するにあたって特殊なセンサ
を使用する必要があるとともに、回路構成が複雑かつ大
掛かりになるため、大幅なコストアップが避けられない
という難点があった。
On the other hand, the technique disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-152008 is effective in preventing the generation of streaks, but in order to realize this, it is necessary to use a special sensor, and the circuit configuration is also required. However, there is a drawback that a large increase in cost is unavoidable because it becomes complicated and large-scale.

【0013】さらに、流し読み方式を採用した画像読取
装置では、光学走査系を停止させた状態で原稿の画像を
読み取ることから、プラテンガラスの一箇所に光源(ラ
ンプ)からの光が継続的に照射され、これによってプラ
テンガラスが局部的に高温状態となる恐れがあった。ま
た、光学走査系においても光源から発生する輻射熱で熱
膨張が起こり、これが原因で光学部品相互の位置関係に
狂いが生じる恐れがあった。
Further, in the image reading apparatus adopting the flow-reading method, since the image of the original is read while the optical scanning system is stopped, the light from the light source (lamp) is continuously applied to one place of the platen glass. There is a risk that the platen glass is locally irradiated with high temperature due to irradiation. Also in the optical scanning system, thermal expansion occurs due to radiant heat generated from the light source, which may cause a positional relationship between optical components to be misaligned.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像読取装
置は、画像の読み取りが行われる原稿台上を通る経路で
原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の画像を読み取り
走査する光学走査系を原稿台に沿って副走査方向に移動
させる移動手段と、原稿搬送手段によって原稿台上を搬
送される原稿の画像を、移動手段によって光学走査系を
移動させながら読み取る搬送原稿読取モードを実行する
制御手段とを備えるものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An image reading apparatus according to the present invention includes a document feeding unit for feeding a document along a path passing through a document table on which an image is read, and an optical scanning system for reading and scanning an image on the document. And a moving means for moving the document in the sub-scanning direction along the document table, and a conveyance document reading mode for reading an image of a document conveyed on the document table by the document conveying means while moving the optical scanning system by the moving means. And a control means.

【0015】この画像読取装置においては、制御手段で
搬送原稿読取モードを実行することにより、原稿搬送手
段によって原稿台上を搬送される原稿の画像を、移動手
段によって光学走査系を移動させながら読み取るため、
光学走査系による画像の読取位置が当該光学走査系の移
動により原稿台上で連続的に変化するようになる。その
ため、仮に原稿台上にゴミや汚れなどの異物が付着して
いても、読み取った出力画像にスジが発生することがな
くなる。また、光学走査系の移動によって光源からの光
が原稿台の一箇所に継続的に照射されることがないう
え、光学走査系の移動による冷却作用で各部の熱膨張も
抑えられる。
In this image reading device, the control means executes the conveyed original reading mode to read the image of the original conveyed on the original table by the original conveying means while moving the optical scanning system by the moving means. For,
The reading position of the image by the optical scanning system changes continuously on the document table due to the movement of the optical scanning system. Therefore, even if foreign matter such as dust or dirt adheres to the document table, streaks will not occur in the read output image. Further, the movement of the optical scanning system prevents the light from the light source from continuously irradiating one portion of the document table, and the thermal expansion of each portion can be suppressed by the cooling action of the movement of the optical scanning system.

【0016】また、本発明に係る画像読取方法は、画像
の読み取りが行われる原稿台上を搬送される原稿の画像
を、前記原稿台に沿う副走査方向に光学走査系を移動さ
せながら読み取るものである。
The image reading method according to the present invention reads an image of a document conveyed on a document table on which an image is read while moving an optical scanning system in the sub-scanning direction along the document table. Is.

【0017】この画像読取方法においては、光学走査系
による画像の読取位置が当該光学走査系の移動により原
稿台上で連続的に変化するようになる。そのため、仮に
原稿台上にゴミや汚れなどの異物が付着していても、読
み取った出力画像にスジが発生することがなくなる。ま
た、光学走査系の移動によって光源からの光が原稿台の
一箇所に継続的に照射されることがないうえ、光学走査
系の移動による冷却作用で各部の熱膨張も抑えられる。
In this image reading method, the reading position of the image by the optical scanning system is continuously changed on the original table by the movement of the optical scanning system. Therefore, even if foreign matter such as dust or dirt adheres to the document table, streaks will not occur in the read output image. Further, the movement of the optical scanning system prevents the light from the light source from continuously irradiating one portion of the document table, and the thermal expansion of each portion can be suppressed by the cooling action of the movement of the optical scanning system.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0019】図1は本発明が適用される画像読取装置の
構成例を示す概略図である。図示した画像読取装置1
は、大きくは、自動原稿送り装置2を一体に有する原稿
押さえ部材3と、読取光学部4を一体に有する装置本体
部5とを備えて構成されている。原稿押さえ部材3は、
装置本体部5に一端を枢支した状態で開閉自在に設けら
れている。原稿押さえ部材3の上部には、画像の読み取
り対象となる原稿6をセットするための原稿セット部7
が設けられている。また、装置本体部5の上部には、原
稿台となるプラテンガラス(透明で平らなガラスプレー
ト)8が取り付けられている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an image reading apparatus to which the present invention is applied. The illustrated image reading device 1
In general, it is configured to include a document pressing member 3 integrally including an automatic document feeder 2 and a device main body 5 integrally including a reading optical unit 4. The document pressing member 3 is
It is openably and closably mounted on the apparatus body 5 with one end pivotally supported. On the upper part of the document pressing member 3, a document setting section 7 for setting a document 6 to be an image reading target.
Is provided. A platen glass (transparent flat glass plate) 8 serving as a document table is attached to the upper part of the apparatus main body 5.

【0020】自動原稿送り装置2は、原稿の搬送経路に
沿って送り出しロール9、搬送ロール10、搬送ベルト
11及び排出ロール12を順に配置した構成となってい
る。送り出しロール9は原稿セット部7にセットされた
原稿6を一枚ずつ送り出すものである。搬送ロール10
は送り出しロール9によって送り出された原稿6をプラ
テンガラス8に向けて送り込むものである。搬送ベルト
11は搬送ロール10によって送り込まれた原稿6をプ
ラテンガラス8上で搬送するものである。排出ロール1
2は搬送ベルト11によって搬送された原稿6を排出す
るもので、その排出先となる装置本体部5の一側部に排
出トレイ13が設けられている。
The automatic document feeder 2 has a structure in which a delivery roll 9, a transport roll 10, a transport belt 11 and a discharge roll 12 are sequentially arranged along a document transport path. The delivery roll 9 serves to deliver the documents 6 set in the document setting section 7 one by one. Transport roll 10
Is for feeding the original document 6 delivered by the delivery roll 9 toward the platen glass 8. The conveyance belt 11 conveys the document 6 fed by the conveyance roll 10 on the platen glass 8. Discharge roll 1
Reference numeral 2 is for ejecting the original document 6 conveyed by the conveyor belt 11, and an ejection tray 13 is provided on one side of the apparatus main body 5 which is the ejection destination.

【0021】送り出しロール9、搬送ロール10及び排
出ロール12は、それぞれ一対のロールによって構成さ
れている。搬送ベルト11は、主走査方向(図の奥行き
方向)に幅広のベルト構造をなすもので、主走査方向に
直交する副走査方向(図の左右方向)の両端部を一対の
支持ロール111,112によって支持されている。一
対の支持ロール111,112の間では搬送ベルト11
がループ状に張架されている。一対の支持ロール11
1,112は、一方(例えば支持ロール111)を駆動
側、他方(例えば支持ロール112)を従動側としたも
ので、図示しないベルト駆動用モータの駆動により駆動
側ロールが回転し、この回転力を受けて搬送ベルト11
と従動側ロールが回転する構成となっている。
The delivery roll 9, the transport roll 10 and the discharge roll 12 are each composed of a pair of rolls. The conveyor belt 11 has a wide belt structure in the main scanning direction (depth direction in the drawing), and has a pair of support rolls 111 and 112 at both ends in the sub scanning direction (left and right direction in the drawing) orthogonal to the main scanning direction. Supported by. The conveyor belt 11 is provided between the pair of support rolls 111 and 112.
Is stretched in a loop. Pair of support rolls 11
Reference numerals 1 and 112 designate one side (for example, the support roll 111) as a driving side and the other side (for example, a support roll 112) as a driven side, and the driving side roll is rotated by the driving of a belt driving motor (not shown). Receive the conveyor belt 11
And the driven roll is configured to rotate.

【0022】一方、読取光学部4は、光学走査系14、
結像レンズ15及びCCDセンサ16を備えた構成とな
っている。光学走査系14は、フルレートキャリッジ1
7とハーブレートキャリッジ18とを備えるものであ
る。フルレートキャリッジ17にはランプ19、リフレ
クタ20及び第1ミラー21が実装され、ハーフレート
キャリッジ18には第2ミラー22及び第3ミラー23
が実装されている。
On the other hand, the reading optical section 4 includes an optical scanning system 14,
The image pickup lens 15 and the CCD sensor 16 are provided. The optical scanning system 14 is a full-rate carriage 1.
7 and the herb rate carriage 18. A lamp 19, a reflector 20 and a first mirror 21 are mounted on the full rate carriage 17, and a second mirror 22 and a third mirror 23 are mounted on the half rate carriage 18.
Has been implemented.

【0023】ランプ19及びリフレクタ20は、主走査
方向に沿うライン状の光を原稿面に向けて照射するもの
で、その原稿面からの反射光が第1ミラー21、第2ミ
ラー22及び第3ミラー23によって順に反射される。
結像レンズ15は、第3ミラー23によって反射された
光を所定の倍率でCCDセンサ16の受光面に結像させ
るものである。CCDセンサ16は、原稿の画像を読み
取る際の読み取りセンサとなるもので、原稿からの反射
光に応じた画像信号を生成するものである。CCDセン
サ16としては、例えば、白黒画像の読み取り対応とし
て1ラインCCDセンサが用いられ、フルカラー画像の
読み取り対応として3ラインカラーCCDセンサが用い
られる。
The lamp 19 and the reflector 20 irradiate a line-shaped light along the main scanning direction toward the document surface, and the light reflected from the document surface is the first mirror 21, the second mirror 22, and the third mirror. The light is reflected in order by the mirror 23.
The image forming lens 15 forms an image of the light reflected by the third mirror 23 on the light receiving surface of the CCD sensor 16 at a predetermined magnification. The CCD sensor 16 serves as a reading sensor when reading an image of a document, and generates an image signal according to reflected light from the document. As the CCD sensor 16, for example, a 1-line CCD sensor is used for reading a monochrome image, and a 3-line color CCD sensor is used for reading a full-color image.

【0024】また、各々のキャリッジ17,18は、図
示しないガイド機構(ガイドレール等)によって副走査
方向に移動自在に支持されるとともに、図示しない動力
伝達機構(例えば、ワイヤ,プーリ等)によって副走査
方向に移動可能に設けられている。さらに、各々のキャ
リッジ17,18は、共通のキャリッジ駆動用モータを
駆動源として、プラテンガラス8に沿う副走査方向に移
動し得る構成となっている。副走査方向への移動に際し
て、ハーフレートキャリッジ18はフルレートキャリッ
ジ17の1/2の移動量(移動速度)をもって移動し、
これによって副走査方向のいずれの位置にキャリッジ1
7,18が移動した状態でも、プラテンガラス8上の原
稿面からCCDセンサ16の受光面までの光路長が常に
一定に保持されるようになっている。
Each of the carriages 17 and 18 is movably supported in the sub-scanning direction by a guide mechanism (guide rail, etc.) (not shown), and is subordinated by a power transmission mechanism (eg, wire, pulley, etc.) not shown. It is provided so as to be movable in the scanning direction. Further, each of the carriages 17 and 18 is configured to be movable in the sub-scanning direction along the platen glass 8 by using a common carriage driving motor as a drive source. When moving in the sub-scanning direction, the half rate carriage 18 moves with a movement amount (moving speed) that is half that of the full rate carriage 17,
This allows the carriage 1 to be positioned at any position in the sub-scanning direction.
Even when 7 and 18 are moved, the optical path length from the document surface on the platen glass 8 to the light receiving surface of the CCD sensor 16 is always kept constant.

【0025】図2は本発明の実施形態に係る画像読取装
置の制御構成を示すブロック図である。図2において、
コントローラ30は、予め組み込まれた制御プログラム
にしたがって画像読取装置全体の動作を制御するもので
ある。このコントローラ30の制御によって実行可能な
読取モードとしては、プラテンガラス8上に停止状態で
置かれた原稿6の画像を読み取るモード(以下、停止原
稿読取モード)とプラテンガラス8上で原稿6を搬送し
ながら当該原稿6の画像を読み取るモード(以下、搬送
原稿読取モード)がある。
FIG. 2 is a block diagram showing the control arrangement of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG.
The controller 30 controls the operation of the entire image reading apparatus according to a control program installed in advance. The reading modes that can be executed by the control of the controller 30 include a mode for reading an image of a document 6 placed on the platen glass 8 in a stopped state (hereinafter, a stop document reading mode) and a document 6 conveyed on the platen glass 8. However, there is a mode in which the image of the original 6 is read (hereinafter referred to as a conveyed original reading mode).

【0026】コントローラ30には、原稿有無センサ3
1からの出力信号と原稿サイズ検知センサ32からの出
力信号が入力される構成となっている。原稿有無センサ
31は、原稿セット部7における原稿6の有無を検知す
るものである。この原稿有無センサ31は、搬送原稿読
取モードの実行可否を判断するために原稿セット部7に
原稿6がセットされているかどうかを確認したり、搬送
中に最終原稿を判断したりするために用いられる。原稿
サイズ検知センサ32は、原稿セット部7や、原稿セッ
ト部7からプラテンガラス8に至る原稿搬送路上で原稿
サイズを検知するものである。
The controller 30 includes a document presence sensor 3
1 and the output signal from the document size detection sensor 32 are input. The document presence / absence sensor 31 detects the presence / absence of the document 6 in the document setting section 7. The document presence / absence sensor 31 is used to confirm whether or not the document 6 is set in the document setting section 7 in order to determine whether or not to execute the conveyed document reading mode, and to determine the final document during conveyance. To be The document size detection sensor 32 detects the document size on the document setting unit 7 and on the document conveyance path from the document setting unit 7 to the platen glass 8.

【0027】また、コントローラ30には、動作制御の
対象として、ロール駆動用モータ33、ベルト駆動用モ
ータ34、キャリッジ駆動用モータ35及び変速駆動機
構36が接続されている。ロール駆動用モータ33は、
自動原稿送り装置2における原稿搬送用のロール(9,
10,12)を回転させるための駆動源となるものであ
る。ベルト駆動用モータ34は、搬送ベルト11を回転
させるための駆動源となるものである。キャリッジ駆動
用モータ35は、キャリッジ17,18を副走査方向に
移動させるための駆動源となるものである。各々のモー
タ33,34,35は、例えばパルスモータによって構
成される。
The controller 30 is connected to a roll drive motor 33, a belt drive motor 34, a carriage drive motor 35, and a speed change drive mechanism 36, which are the targets of operation control. The roll drive motor 33 is
Rolls (9,
It serves as a drive source for rotating (10, 12). The belt drive motor 34 serves as a drive source for rotating the conveyor belt 11. The carriage drive motor 35 serves as a drive source for moving the carriages 17 and 18 in the sub scanning direction. Each of the motors 33, 34, 35 is composed of, for example, a pulse motor.

【0028】変速駆動機構36は、キャリッジ駆動用モ
ータ35によるキャリッジ17,18の移動速度を変速
するもので、例えば電磁駆動式のクラッチ、ギア等を用
いて構成される。この変速駆動機構36は、停止原稿読
取モードに対応する光学走査系14の移動速度と搬送原
稿読取モードに対応する光学走査系14の移動速度の差
が大きい場合に、それらの速度差を機械的に小さくする
ために用いられるものである。ただし、コントローラ3
0からキャリッジ駆動用モータ35に与えられるモータ
駆動信号(パルスモータの場合は駆動パルスの周波数)
の切り替えだけで、停止原稿読取モードと搬送原稿読取
モードでの光学走査系14の移動速度差に適切に対応で
きる場合は変速駆動機構36を用いる必要はない。
The speed change drive mechanism 36 changes the moving speed of the carriages 17 and 18 by the carriage drive motor 35, and is constituted by using, for example, an electromagnetically driven clutch, gear or the like. When the difference between the moving speed of the optical scanning system 14 corresponding to the stopped original reading mode and the moving speed of the optical scanning system 14 corresponding to the conveyed original reading mode is large, the speed change drive mechanism 36 mechanically detects the difference. It is used to reduce the size. However, controller 3
Motor drive signal given to the carriage drive motor 35 from 0 (frequency of drive pulse in case of pulse motor)
If the difference between the moving speeds of the optical scanning system 14 in the stopped original reading mode and the conveyed original reading mode can be appropriately dealt with only by switching the above, it is not necessary to use the shift drive mechanism 36.

【0029】一方、メモリ37は、各種の制御用データ
を記憶(保持)するもので、その制御用データの一つと
して、原稿画像の読み取り時における搬送用ロール
(9,10,12)の回転速度データや搬送ベルト11
の回転速度データ、さらにはキャリッジ17,18の移
動速度データ等を記憶している。このメモリ37に記憶
された制御用データは、必要に応じてコントローラ30
に読み出される。操作パネル38は、いわゆるユーザイ
ンターフェースに相当するもので、オペレータによる各
種の入力操作や選択操作を受けるとともに、オペレータ
に対して各種の情報を表示するものである。この操作パ
ネル38は、例えば、ボタン・スイッチ等からなる操作
部と液晶パネル等からなる表示部とによって構成され
る。
On the other hand, the memory 37 stores (holds) various control data, and as one of the control data, the rotation of the transport roll (9, 10, 12) at the time of reading the original image. Speed data and conveyor belt 11
The rotation speed data, the moving speed data of the carriages 17 and 18, and the like are stored. The control data stored in the memory 37 is stored in the controller 30 as needed.
Read out. The operation panel 38 is equivalent to a so-called user interface, and receives various input operations and selection operations by the operator and displays various information to the operator. The operation panel 38 includes, for example, an operation unit including buttons and switches and a display unit including a liquid crystal panel.

【0030】続いて、コントローラ30の制御処理に基
づく画像読取装置1の動作について説明する。先ず、画
像読取装置1を実際に動作させる場合、コントローラ3
0では停止原稿読取モードと搬送原稿読取モードのいず
れかを実行することになる。コントローラ30における
読取モード(停止原稿読取モードと搬送原稿読取モー
ド)の切り替えは、原稿6が原稿セット部7にセットさ
れているか、プラテンガラス8上にセットされているか
に応じて行われる。また、停止原稿読取モードと搬送原
稿読取モードの間で読取モードを切り替える場合は、必
要に応じてコントローラ30から変速駆動機構36に駆
動信号が与えられ、これによってキャリッジ駆動用モー
タ35の駆動に伴う光学走査系14の移動速度が読取モ
ードに応じて変速制御される。以下に、停止原稿読取モ
ードを実行する場合と搬送原稿読取モードを実行する場
合の装置動作について順に説明する。
Next, the operation of the image reading apparatus 1 based on the control processing of the controller 30 will be described. First, when the image reading apparatus 1 is actually operated, the controller 3
At 0, either the stopped original reading mode or the conveyed original reading mode is executed. The reading mode (stop original reading mode and conveyed original reading mode) in the controller 30 is switched depending on whether the original 6 is set in the original setting section 7 or on the platen glass 8. Further, when the reading mode is switched between the stopped original reading mode and the conveyed original reading mode, a drive signal is given from the controller 30 to the variable speed drive mechanism 36 as required, and the carriage drive motor 35 is driven accordingly. The shift speed of the moving speed of the optical scanning system 14 is controlled according to the reading mode. Hereinafter, the operation of the apparatus when the stopped original reading mode is executed and when the conveyed original reading mode is executed will be described in order.

【0031】先ず、停止原稿読取モードの実行に際して
は、オペレータの手作業によって原稿押さえ部材3の開
閉操作が行われるとともに、この開閉操作時にプラテン
ガラス8上に原稿6がセット(載置)される。この状態
で操作パネル38に設けられたスタートボタンを押す
と、操作パネル38からコントローラ30にスタート指
示信号が送られる。このスタート信号を受けてコントロ
ーラ30は、キャリッジ駆動用モータ35にモータ駆動
信号を与える。これにより、光学走査系14の各キャリ
ッジ17,18はホームポジションから副走査方向に移
動を開始する。これにより、プラテンガラス8上にセッ
トされた原稿6の画像がキャリッジ17,18の移動に
よって読み取り走査される。
First, when the stopped original reading mode is executed, the opening / closing operation of the original pressing member 3 is performed manually by the operator, and the original 6 is set (placed) on the platen glass 8 during the opening / closing operation. . When the start button provided on the operation panel 38 is pressed in this state, a start instruction signal is sent from the operation panel 38 to the controller 30. In response to this start signal, the controller 30 gives a motor drive signal to the carriage drive motor 35. As a result, the carriages 17 and 18 of the optical scanning system 14 start moving from the home position in the sub scanning direction. As a result, the image of the document 6 set on the platen glass 8 is read and scanned by the movement of the carriages 17 and 18.

【0032】かかる停止原稿読取モードにおいて、原稿
6の画像を読取倍率(拡縮率)100%で読み取るとき
の読取速度を基準読取速度“Vi”とすると、光学走査
系14におけるフルレートキャリッジ17の移動速度
“Vs”はVs=Viに設定され、この設定条件にした
がってキャリッジ駆動用モータ35の駆動状態がコント
ローラ30で制御される。
In the stopped original reading mode, when the reading speed when the image of the original 6 is read at a reading magnification (scaling rate) of 100% is defined as a reference reading speed "Vi", the moving speed of the full rate carriage 17 in the optical scanning system 14 is set. “Vs” is set to Vs = Vi, and the drive state of the carriage drive motor 35 is controlled by the controller 30 according to this setting condition.

【0033】一方、搬送原稿読取モードの実行に際して
は、オペレータの手作業によって原稿セット部7に原稿
6がセットされる。この状態で、操作パネル38に設け
られたスタートボタンを押すと、上記同様に操作パネル
38からコントローラ30にスタート指示信号が送られ
る。このスタート指示信号を受けてコントローラ30
は、ロール駆動用モータ33、ベルト駆動モータ34及
びキャリッジ駆動用モータ35にそれぞれモータ駆動信
号を与える。これにより、原稿セット部7にセットされ
た原稿6は、図3の矢印で示すように送り出しロール9
で送り出された後、搬送ロール10によってプラテンガ
ラス8上に送り込まれる。
On the other hand, when executing the transported original reading mode, the original 6 is set in the original setting section 7 by the manual operation of the operator. When the start button provided on the operation panel 38 is pressed in this state, a start instruction signal is sent from the operation panel 38 to the controller 30 in the same manner as above. The controller 30 receives this start instruction signal
Supplies a motor drive signal to the roll drive motor 33, the belt drive motor 34, and the carriage drive motor 35, respectively. As a result, the original document 6 set in the original document setting section 7 is sent out as shown by an arrow in FIG.
Then, it is sent onto the platen glass 8 by the carrying roll 10.

【0034】このとき、光学走査系14の各キャリッジ
17,18は、搬送ロール10による原稿6の送り込み
タイミングに合わせてホームポジション(図3の左端)
から移動を開始し、そのキャリッジ移動速度が定速状態
となったところで1枚目の原稿画像の読み取り走査を開
始する。この1枚目の原稿読取開始位置では、光学走査
系14による原稿画像の読取位置と自動原稿送り装置2
によって搬送される原稿6の先端位置がほぼ一致した状
態となる。
At this time, each of the carriages 17 and 18 of the optical scanning system 14 is at the home position (the left end in FIG. 3) according to the feeding timing of the document 6 by the transport roll 10.
The movement is started from, and when the carriage moving speed becomes a constant speed, the scanning for reading the first original image is started. At the first document reading start position, the document image reading position by the optical scanning system 14 and the automatic document feeder 2
Thus, the leading end position of the document 6 conveyed by is almost in agreement.

【0035】ここで、原稿画像の読み取り中におけるフ
ルレートキャリッジ17の移動速度を前述のように“V
s”とすると、この速度Vsは光学走査系14の走査移
動速度に相当するものとなる。この走査移動速度Vs
は、コントローラ30からキャリッジ駆動用モータ35
に与えられるモータ駆動信号によって制御される。
Here, the moving speed of the full rate carriage 17 during the reading of the document image is set to "V" as described above.
If s ″, this speed Vs corresponds to the scanning movement speed of the optical scanning system 14. This scanning movement speed Vs
Is the carriage drive motor 35 from the controller 30.
Is controlled by a motor drive signal provided to.

【0036】一方、搬送ロール10によってプラテンガ
ラス8上に送り込まれた原稿6は、その搬送ロール10
と搬送ベルト11さらには排出ロール12の回転によ
り、プラテンガラス8上を一方向に一定の速度で搬送さ
れる。このとき、プラテンガラス8に対して原稿6の一
部又は全部が面的にほぼ接触した状態での原稿搬送速度
を“Vd”とすると、この速度Vdはプラテンガラス8
上での原稿搬送速度に相当するものとなる。この原稿搬
送速度Vdは、コントローラ30からロール駆動用モー
タ33及びベルト駆動用モータ34に与えられるモータ
駆動信号によって制御される。
On the other hand, the original 6 sent onto the platen glass 8 by the transport roll 10 is transferred to the transport roll 10.
By the rotation of the transport belt 11 and the discharge roll 12, the platen glass 8 is transported in one direction at a constant speed. At this time, when the document conveying speed in a state where a part or the whole of the document 6 is substantially in contact with the platen glass 8 in a plane, the speed Vd is the platen glass 8
This is equivalent to the document transport speed above. The document conveying speed Vd is controlled by a motor drive signal given from the controller 30 to the roll drive motor 33 and the belt drive motor 34.

【0037】また、搬送原稿読取モードでの原稿画像の
読み取り中は、コントローラ30から与えられる各々の
モータ駆動信号により、ロール駆動用モータ33、ベル
ト駆動用モータ35及びキャリッジ駆動用モータ36が
共に駆動した状態となる。このとき、ロール駆動用モー
タ33及びベルト駆動用モータ34の駆動による原稿搬
送速度Vdは、キャリッジ駆動用モータ35の駆動によ
る走査移動速度Vsよりも高速に設定される。また、原
稿搬送速度Vdと走査移動速度Vsとの差分(Vd−V
s)は、前述のように停止原稿読取モードで原稿画像を
読取倍率(拡縮率)100%で読み取るときの基準読取
速度Viに一致するように設定される。これにより、停
止原稿読取モードと搬送原稿読取モードの双方で原稿の
画像が共に基準読取速度Viで読み取られることにな
る。
During the reading of the original image in the conveyed original reading mode, the roll driving motor 33, the belt driving motor 35, and the carriage driving motor 36 are driven by the respective motor driving signals supplied from the controller 30. It will be in the state of doing. At this time, the document conveying speed Vd by driving the roll driving motor 33 and the belt driving motor 34 is set to be higher than the scanning moving speed Vs by driving the carriage driving motor 35. Further, the difference (Vd-V) between the document transport speed Vd and the scanning movement speed Vs.
As described above, s) is set so as to match the reference reading speed Vi when the original image is read at the reading magnification (scaling rate) of 100% in the stopped original reading mode. As a result, the image of the original is read at the reference reading speed Vi in both the stopped original reading mode and the conveyed original reading mode.

【0038】このように本実施形態に係る画像読取装置
1では、自動原稿送り装置2を用いて原稿画像を読み取
る際に(搬送原稿読取モードの実行時に)、コントロー
ラ30から与えられるモータ駆動信号により各々のモー
タ33,34,35を駆動し、これによってプラテンガ
ラス8上を搬送される原稿6の画像を、プラテンガラス
8に沿う副走査方向に光学走査系14を移動させながら
読み取るため、光学走査系14による原稿画像の読取位
置が当該光学走査系14の移動によりプラテンガラス8
上で副走査方向に連続的に変化するようになる。したが
って、仮にプラテンガラス8上にゴミや汚れなどの異物
が付着していても、この異物は光学走査系14の移動に
よって瞬間的にしか読み取られないため、読み取りによ
って得られた出力画像にスジが発生することがなくな
る。その結果、原稿6を搬送しながら当該原稿6の画像
を読み取る、いわゆる流し読み方式を採用した画像読取
装置1において、スジの発生を確実に防止することがで
きる。
As described above, in the image reading apparatus 1 according to the present embodiment, when the original image is read by the automatic original feeding apparatus 2 (when the conveyed original reading mode is executed), the motor drive signal given from the controller 30 is used. Each of the motors 33, 34, 35 is driven to read the image of the original document 6 conveyed on the platen glass 8 by moving the optical scanning system 14 in the sub-scanning direction along the platen glass 8. The reading position of the original image by the system 14 is set to the platen glass 8 by the movement of the optical scanning system 14.
The above changes continuously in the sub-scanning direction. Therefore, even if foreign matter such as dust or dirt adheres to the platen glass 8, the foreign matter can be read only momentarily by the movement of the optical scanning system 14, so that streaks appear in the output image obtained by the reading. It will not occur. As a result, it is possible to reliably prevent the generation of streaks in the image reading apparatus 1 that employs the so-called flow-reading method, in which the image of the original 6 is read while the original 6 is being conveyed.

【0039】また、搬送原稿読取モードの実行時におけ
る原稿画像の読み取り中は、光学走査系14の移動によ
ってランプ19からの光がプラテンガラス8の一箇所に
継続的に照射されることがなくなるため、プラテンガラ
ス8の局部的な温度上昇を回避することができる。加え
て、光学走査系14の移動による冷却作用(空冷作用)
で各部の熱膨張も抑えられるため、光学部品相互の位置
関係の狂いを防止することができる。
Further, during the reading of the original image during execution of the conveyed original reading mode, the light from the lamp 19 is not continuously applied to one portion of the platen glass 8 due to the movement of the optical scanning system 14. It is possible to avoid a local temperature rise of the platen glass 8. In addition, a cooling action (air cooling action) due to the movement of the optical scanning system 14
Since the thermal expansion of each part is also suppressed by the above, it is possible to prevent the positional relationship between the optical components from being misaligned.

【0040】さらに、本実施形態に係る画像読取装置1
においては、コントローラ30によって実行される搬送
原稿読取モード時の制御条件として、以下のような種々
の条件を採用することができる。
Further, the image reading apparatus 1 according to the present embodiment.
In the above, various conditions described below can be adopted as the control conditions in the conveyed document reading mode executed by the controller 30.

【0041】即ち、第1の制御条件として、搬送原稿読
取モードで所定枚数の原稿6の画像を読み取るにあた
り、その読み取り中にコントローラ30からキャリッジ
駆動モータ35にモータ駆動信号を与え、これによって
光学走査系14の各キャリッジ17,18を一方向(副
走査方向の一方)に一定の速度で移動させる。これによ
り、所定枚数の原稿画像の読み取り中において、キャリ
ッジ17,18の移動方向の変換や移動速度の変更など
に起因した振動の発生を回避できるため、高品質の読み
取り画像を得ることが可能となる。ちなみに、ここで記
述した所定枚数は1枚であってもよいが、好ましくは複
数枚、さらに好ましくは原稿セット部7に一度にセット
できる原稿の最大セット枚数Nとするのがよい。
That is, as the first control condition, when the image of a predetermined number of originals 6 is read in the conveyed original reading mode, a motor drive signal is given from the controller 30 to the carriage drive motor 35 during the reading, whereby the optical scanning is performed. The carriages 17 and 18 of the system 14 are moved in one direction (one of the sub-scanning directions) at a constant speed. As a result, it is possible to avoid generation of vibrations due to conversion of the moving directions of the carriages 17 and 18 and change of moving speed during reading of a predetermined number of original images, and thus it is possible to obtain high-quality read images. Become. Incidentally, the predetermined number of sheets described here may be one, but preferably a plurality of sheets, more preferably the maximum number N of originals that can be set in the original setting unit 7 at one time.

【0042】また、第2の制御条件として、搬送原稿読
取モードで所定枚数の原稿6の画像を読み取る際の光学
走査系14の所要移動距離を、プラテンガラス8に停止
状態で置かれた原稿6の画像を読み取る際(停止原稿読
取モードの実行時)の光学走査系14の最大移動距離以
下に設定する。これにより、搬送原稿読取モードを実行
する際には、所定枚数分の原稿画像の読み取りを開始し
てから終了までキャリッジ17,19をホームポジショ
ン(移動開始位置)に戻す必要がなくなる。そのため、
原稿画像の読み取りを効率良く行うことができる。ちな
みに、停止原稿読取モードの実行時における光学走査系
14の最大移動距離をフルレートキャリッジ17の場合
で規定すると、当該最大移動距離はプラテンガラス8の
副走査方向の長さ寸法とほぼ同等の距離Lmaxとなり、
ハーフレートキャリッジ18の場合で規定するとほぼ1
/2Lmaxの距離となる。
As the second control condition, the required moving distance of the optical scanning system 14 when reading the image of a predetermined number of originals 6 in the conveyance original reading mode is set to the original 6 placed on the platen glass 8 in a stopped state. Is set to be equal to or less than the maximum moving distance of the optical scanning system 14 when the image is read (when the stopped original reading mode is executed). This eliminates the need to return the carriages 17 and 19 to the home position (moving start position) from the start to the end of reading a predetermined number of original images when executing the conveyed original reading mode. for that reason,
The original image can be read efficiently. By the way, when the maximum moving distance of the optical scanning system 14 during the execution of the stopped original reading mode is defined in the case of the full rate carriage 17, the maximum moving distance is substantially equal to the length Lmax of the platen glass 8 in the sub-scanning direction. Next to
Approximately 1 if specified in the case of the half rate carriage 18.
The distance is / 2Lmax.

【0043】また、第2の制御条件の応用例として、上
記所定枚数を上記最大セット枚数Nとすれば、原稿セッ
ト部7に最大セット枚数Nの原稿をセットし、この最大
セット枚数Nの原稿画像を順に読み取る場合に、1枚目
の原稿画像の読み取りを開始してからN枚目の原稿画像
の読み取りを終了するまでの光学走査系14の移動距離
Lsが、上述した最大移動距離Lmax以下に抑えられ
る。そのため、原稿セット部7にセットされた最大セッ
ト枚数Nの原稿の画像を読み取るにあたっては、1枚目
の原稿画像の読み取りを開始してからN枚目(最終)の
原稿画像の読み取りを終了までの間にキャリッジ17,
19をホームポジション(移動開始位置)に戻す必要が
なくなる。その結果、原稿セット部7に最大セット枚数
Nの原稿がセットされた場合でも、原稿画像の読み取り
を効率良く行うことができる。
As an application example of the second control condition, if the predetermined number is set to the maximum set number N, the maximum set number N of originals is set in the original setting section 7, and the maximum set number N of originals is set. When the images are sequentially read, the moving distance Ls of the optical scanning system 14 from the start of reading the first original image to the end of reading the Nth original image is equal to or less than the above-described maximum moving distance Lmax. Can be suppressed to. Therefore, in reading the images of the maximum number N of originals set in the original setting unit 7, from the start of reading the first original image to the end of reading the Nth (final) original image. Between the carriage 17,
It is not necessary to return 19 to the home position (movement start position). As a result, even when the maximum number N of originals is set in the original setting unit 7, the original image can be efficiently read.

【0044】また、第3の制御条件として、原稿搬送速
度Vdと走査移動速度Vsを原稿サイズに応じて可変制
御する。さらに詳述すると、コントローラ30におい
て、原稿サイズ検知センサ32から入力される出力信号
を基に原稿サイズを検知(判定)し、この検知結果(判
定結果)に応じたモータ駆動信号を各々のモータ33,
34,35に与えることにより、原稿搬送速度Vdと走
査移動速度Vsを可変制御する。ただし、基準読取速度
Vi(Vi=Vd−Vs)については原稿サイズによら
ず一定とする。
As a third control condition, the document conveying speed Vd and the scanning moving speed Vs are variably controlled according to the document size. More specifically, the controller 30 detects (determines) the document size based on the output signal input from the document size detection sensor 32, and outputs a motor drive signal corresponding to the detection result (determination result) to each motor 33. ,
34 and 35, the document conveyance speed Vd and the scanning movement speed Vs are variably controlled. However, the reference reading speed Vi (Vi = Vd-Vs) is constant regardless of the document size.

【0045】具体例として、搬送方向に沿う方向の原稿
長を420mmとしたA3サイズの原稿を自動原稿送り
装置2で搬送して画像の読み取りを行う第1のケース
と、搬送方向に沿う方向の原稿長を210mmとしたA
4サイズ又はA5サイズの原稿を自動原稿送り装置2で
搬送して画像の読み取りを行う第2のケースを考える。
この場合、原稿搬送速度Vdと走査移動速度Vsは、第
1のケースよりも第2のケースの方が高速となるように
コントローラ30で制御される。これにより、搬送方向
に沿う方向の原稿長が短い原稿の画像を読み取る場合
に、光学走査系14の移動距離に対する原稿画像の読取
可能枚数を減らすことなく、副走査方向で光学走査系1
4をより高速に移動させることができる。そのため、プ
ラテンガラス8上での異物の付着に起因したスジの発生
防止効果をより一層高めることができる。
As a specific example, a first case in which an A3 size original having a length of 420 mm in the direction of conveyance is conveyed by the automatic document feeder 2 to read an image, and a case of the direction along the direction of conveyance A with manuscript length of 210 mm
Consider a second case in which a 4 size or A5 size document is conveyed by the automatic document feeder 2 and an image is read.
In this case, the document conveyance speed Vd and the scanning movement speed Vs are controlled by the controller 30 so that the second case is faster than the first case. As a result, when reading an image of a document having a short document length in the transport direction, the optical scanning system 1 can be operated in the sub-scanning direction without reducing the readable number of document images with respect to the moving distance of the optical scanning system 14.
4 can be moved at a higher speed. Therefore, the effect of preventing the generation of streaks due to the adhesion of foreign matter on the platen glass 8 can be further enhanced.

【0046】また、第4の制御条件として、走査移動速
度Vsと原稿搬送速度Vdのいずれか一方を読取倍率に
応じて可変制御する。さらに詳述すると、コントローラ
30では、操作パネル38を用いてオペレータにより指
定される読取倍率を認識し、この読取倍率に応じたモー
タ駆動信号を各々のモータ33,34,35に与えるこ
とにより、走査移動速度Vsと原稿搬送速度Vdのいず
れか一方を可変制御する。
As a fourth control condition, either the scanning movement speed Vs or the document conveyance speed Vd is variably controlled according to the reading magnification. More specifically, the controller 30 recognizes the reading magnification designated by the operator using the operation panel 38, and supplies a motor drive signal corresponding to the reading magnification to each of the motors 33, 34, 35 to perform scanning. Either one of the moving speed Vs and the document conveying speed Vd is variably controlled.

【0047】具体的には、読取倍率を“m”とすると、
コントローラ30では、(Vd−Vs)=Vi/mの関
係を満たすように、走査移動速度Vsと原稿搬送速度V
dのいずれか一方を可変制御する。即ち、走査移動速度
Vsを可変する場合は、読取倍率mのときの走査移動速
度VSがVs=Vd−Vi/mとなるように制御する。
また、原稿搬送速度Vdを可変する場合は、読取倍率m
のときの原稿搬送速度VdがVd=Vi/m+Vsとな
るように制御する。これにより、搬送原稿読取モード実
行時に、読取倍率に適した速度で原稿の画像を読み取る
ことができる。
Specifically, if the reading magnification is "m",
In the controller 30, the scanning movement speed Vs and the document conveyance speed V are set so that the relationship of (Vd−Vs) = Vi / m is satisfied.
One of d is variably controlled. That is, when the scanning movement speed Vs is varied, the scanning movement speed VS at the reading magnification m is controlled so that Vs = Vd−Vi / m.
Further, when the document conveying speed Vd is changed, the reading magnification m
The document transport speed Vd at this time is controlled to be Vd = Vi / m + Vs. As a result, the image of the original can be read at a speed suitable for the reading magnification when the conveyed original reading mode is executed.

【0048】また、第5の制御条件として、搬送原稿読
取モードの実行時における光学走査系14の読取開始位
置と読取終了位置を、搬送ベルト11を支持する一対の
支持ロール111,112の一方のロール中心から他方
のロール中心までの範囲Lr内に設定する。これによ
り、プラテンガラス8上で搬送ベルト11により原稿を
確実に押さえた位置で画像を読み取ることができるた
め、原稿浮きによる画像のボケ(ピンボケ)を防止する
ことができる。
As a fifth control condition, the reading start position and the reading end position of the optical scanning system 14 at the time of executing the conveyed document reading mode are determined by one of the pair of support rolls 111 and 112 supporting the conveyor belt 11. It is set within a range Lr from the roll center to the other roll center. As a result, the image can be read on the platen glass 8 at a position where the document is reliably pressed by the transport belt 11, so that the image can be prevented from being blurred (out of focus).

【0049】なお、上記実施形態においては、搬送原稿
読取モードで原稿画像を読み取る場合の動作条件とし
て、プラテンガラス8上での原稿6の搬送方向と光学走
査系14の移動方向とを同じ方向(順方向)に設定して
いるが、本発明はこれに限定されるものではない。
In the above-described embodiment, as an operation condition for reading a document image in the transport document reading mode, the transport direction of the document 6 on the platen glass 8 and the moving direction of the optical scanning system 14 are the same direction ( However, the present invention is not limited to this.

【0050】即ち、搬送原稿読取モードで原稿画像を読
み取る場合の動作条件として、図4に示すように、プラ
テンガラス8上での原稿6の搬送方向と光学走査系14
の移動方向とを反対方向(逆方向)に設定したものでも
よい。この場合は、原稿搬送速度Vdと走査移動速度V
sを加算したものが読取速度となるため、前述した基準
読取速度Viとの関係をVi=Vd+Vsに設定する。
また、読取倍率mに応じて原稿搬送速度Vdを可変する
場合はVd=Vi/m−Vsとなるように制御し、走査
移動速度Vsを可変する場合はVs=Vi/m−Vdと
なるように制御する。
That is, as shown in FIG. 4, as the operation conditions for reading the original image in the conveyed original reading mode, the original 6 is conveyed on the platen glass 8 and the optical scanning system 14 is operated.
The moving direction of may be set in the opposite direction (reverse direction). In this case, the document conveyance speed Vd and the scanning movement speed V
Since the reading speed is obtained by adding s, the relationship with the reference reading speed Vi described above is set to Vi = Vd + Vs.
Further, when the document conveying speed Vd is changed according to the reading magnification m, Vd = Vi / m-Vs is controlled, and when the scanning moving speed Vs is changed, Vs = Vi / m-Vd. To control.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像読取装
置によれば、制御手段で搬送原稿読取モードを実行する
ことにより、原稿搬送手段によって原稿台上を搬送され
る原稿の画像を、移動手段によって光学走査系を移動さ
せながら読み取るため、原稿台上での異物の付着による
スジの発生を確実に防止し、かつ原稿台の局部的な温度
上昇や熱膨張による光学部品相互の位置関係の狂いを回
避することができる。
As described above, according to the image reading apparatus of the present invention, the control means executes the conveyed original reading mode to move the image of the original conveyed on the original table by the original conveying means. Since the scanning is performed while moving the optical scanning system by means, it is possible to surely prevent the generation of streaks due to the adhesion of foreign matter on the platen, and to prevent the positional relationship between the optical components due to the local temperature rise and thermal expansion of the platen. You can avoid madness.

【0052】また、本発明の画像読取方法によれば、画
像の読み取りが行われる原稿台上を搬送される原稿の画
像を、前記原稿台に沿う副走査方向に光学走査系を移動
させながら読み取るため、原稿台上での異物の付着によ
るスジの発生を確実に防止し、かつ原稿台の局部的な温
度上昇や熱膨張による光学部品相互の位置関係の狂いを
回避することができる。
Further, according to the image reading method of the present invention, the image of the original document conveyed on the original plate on which the image is read is read while moving the optical scanning system in the sub-scanning direction along the original plate. Therefore, it is possible to reliably prevent the generation of streaks due to the adhesion of foreign matter on the platen, and to prevent the positional relationship between the optical components from being misaligned due to a local temperature increase or thermal expansion of the platen.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明が適用される画像読取装置の構成例を
示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an image reading apparatus to which the present invention is applied.

【図2】 本発明の実施形態に係る画像読取装置の制御
構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の実施形態に係る画像読取装置の動作
例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an operation example of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の実施形態に係る画像読取装置の他の
動作例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing another operation example of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図5】 従来の画像読取装置の構成例を示す概略図で
ある。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration example of a conventional image reading apparatus.

【図6】 従来の画像読取装置の動作例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing an operation example of a conventional image reading apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…画像読取装置、2…自動原稿送り装置、4…読取光
学部、6…原稿、7…原稿セット部、8…プラテンガラ
ス、9…送り出しロール、10…搬送ロール、11…搬
送ベルト、12…排出ロール、14…光学走査系、15
…結像レンズ、16…CCDセンサ、17…フルレート
キャリッジ、18…ハーブレートキャリッジ、30…コ
ントローラ、33…ロール駆動用モータ、34…ベルト
駆動用モータ、35…キャリッジ駆動用モータ、11
1,112…支持ロール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image reading device, 2 ... Automatic document feeding device, 4 ... Reading optical part, 6 ... Document, 7 ... Document setting part, 8 ... Platen glass, 9 ... Sending roll, 10 ... Conveying roll, 11 ... Conveying belt, 12 ... Ejecting roll, 14 ... Optical scanning system, 15
... Imaging lens, 16 ... CCD sensor, 17 ... Full rate carriage, 18 ... Herb rate carriage, 30 ... Controller, 33 ... Roll drive motor, 34 ... Belt drive motor, 35 ... Carriage drive motor, 11
1,112 ... Support roll

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 1/04 G03G 21/00 372 105 H04N 1/12 Z 1/107 Fターム(参考) 2H027 DA23 DA32 DB03 DB04 DB08 DB09 DE01 DE07 DE09 EC01 EC06 EC18 EC19 ED04 ED12 EE01 EE03 EE04 EE06 EF09 FA01 FA03 FA06 FA16 FA18 FA20 FA22 FA35 FB07 FB12 FB14 FB19 ZA07 2H107 DA03 2H108 AA01 CA01 CB01 5C072 AA01 BA03 MB01 NA08 XA01─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H04N 1/04 G03G 21/00 372 105 H04N 1/12 Z 1/107 F term (reference) 2H027 DA23 DA32 DB03 DB04 DB08 DB09 DE01 DE07 DE09 EC01 EC06 EC18 EC19 ED04 ED12 EE01 EE03 EE04 EE06 EF09 FA01 FA03 FA06 FA16 FA18 FA20 FA22 FA35 FB07 FB12 FB14 FB19 ZA07 2H107 DA03 2H108 A03 CA01 CB01 5C072 NA08A03

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像の読み取りが行われる原稿台上を通
る経路で原稿を搬送する原稿搬送手段と、 原稿の画像を読み取り走査する光学走査系を前記原稿台
に沿って副走査方向に移動させる移動手段と、 前記原稿搬送手段によって前記原稿台上を搬送される原
稿の画像を、前記移動手段によって前記光学走査系を移
動させながら読み取る搬送原稿読取モードを実行する制
御手段とを備えることを特徴とする画像読取装置。
1. An original document conveying means for conveying an original document on a path passing through an original document table on which an image is read, and an optical scanning system for reading and scanning an image of the original document are moved in the sub-scanning direction along the original document table. And a control unit that executes a conveyance document reading mode in which an image of a document conveyed on the document table by the document conveyance unit is read while the optical scanning system is moved by the movement unit. Image reading device.
【請求項2】 前記制御手段は、前記搬送原稿読取モー
ドで所定枚数の原稿の画像を読み取るにあたり、その読
み取り中に前記光学走査系を一方向に一定の速度で移動
させることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
2. The control means moves the optical scanning system in one direction at a constant speed during the reading of a predetermined number of original images in the conveyed original reading mode. The image reading device according to item 1.
【請求項3】 前記制御手段は、前記搬送原稿読取モー
ドの実行時に、前記原稿搬送手段によって前記原稿台上
を搬送される原稿の搬送速度と前記移動手段による前記
光学走査系の移動速度を原稿サイズに応じて可変制御す
ることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
3. The original control means controls the speed at which the original is conveyed on the original table by the original conveying means and the moving speed of the optical scanning system by the moving means during execution of the conveyed original reading mode. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is variably controlled according to a size.
【請求項4】 前記制御手段は、前記搬送原稿読取モー
ドの実行時に、前記原稿搬送手段によって前記原稿台上
を搬送される原稿の搬送速度と前記移動手段による前記
光学走査系の移動速度のいずれか一方を読取倍率に応じ
て可変制御することを特徴とする請求項1記載の画像読
取装置。
4. The control means, when executing the conveyed original reading mode, whichever of a conveyance speed of an original conveyed on the original table by the original conveying means and a moving speed of the optical scanning system by the moving means. The image reading apparatus according to claim 1, wherein one of the two is variably controlled according to a reading magnification.
【請求項5】 前記原稿搬送手段は、前記原稿台と対向
する状態で設けられた搬送ベルトと、この搬送ベルトを
両端部で支持する一対の支持ロールとを有し、 前記搬送原稿読取モードの実行時における前記光学走査
系の読取開始位置と読取終了位置を、前記一対の支持ロ
ールの一方のロール中心から他方のロール中心までの範
囲内に設定してなることを特徴とする請求項1記載の画
像読取装置。
5. The document conveying means has a conveyance belt provided in a state of facing the document table, and a pair of support rolls supporting both ends of the conveyance belt. 2. The reading start position and the reading end position of the optical scanning system at the time of execution are set within a range from one roll center of the pair of support rolls to the other roll center. Image reading device.
【請求項6】 前記搬送原稿読取モードで所定枚数の原
稿の画像を読み取る際の前記光学走査系の所要移動距離
を、前記原稿台に停止状態で置かれた原稿の画像を読み
取る際の前記光学走査系の最大移動距離以下に設定して
なることを特徴とする請求項2記載の画像読取装置。
6. The required moving distance of the optical scanning system when reading a predetermined number of original images in the conveyed original reading mode is the optical distance when reading an original image placed on the original table in a stopped state. 3. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the scanning distance is set to be equal to or less than the maximum movement distance of the scanning system.
【請求項7】 前記所定枚数は、原稿セット部に一度に
セットできる原稿の最大セット枚数であることを特徴と
する請求項2又は6記載の画像読取装置。
7. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the predetermined number is the maximum number of originals that can be set in the original setting unit at one time.
【請求項8】 画像の読み取りが行われる原稿台上を搬
送される原稿の画像を、前記原稿台に沿う副走査方向に
光学走査系を移動させながら読み取ることを特徴とする
画像読取方法。
8. An image reading method, comprising: reading an image of a document conveyed on a document table on which an image is read, while moving an optical scanning system in a sub-scanning direction along the document table.
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