JP2004286489A

JP2004286489A - Traffic information display device

Info

Publication number: JP2004286489A
Application number: JP2003076410A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Murata; 賢一村田; Koichi Ushida; 孝一牛田; Nobuhide Kuroda; 宣英黒田; Motohiro Fukumoto; 基宏福本
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-03-19
Filing date: 2003-03-19
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2023-03-19
Also published as: JP4382377B2

Abstract

【課題】幅員が考慮された道路地図上に交通情報を示すマークを表示したときに交通情報を示すマークの表示を見やすくする。
【解決手段】交通情報を示す矢印４２の表示の際に、その交通情報が関連する道路の幅員ｗに応じてその道路の形状線３０に対する矢印４２のオフセット量ｙを変化させる。より具体的には、交通情報を示す矢印４２を片側車線の略中央に表示させるためのオフセット量ｙを幅員ｗに基づいて算出する。また、交通情報を示す矢印４２が案内経路を示す線４４と重ならないように、オフセット量ｙには下限値が設定されている。
【選択図】図５An object of the present invention is to make it easier to see the display of a mark indicating traffic information when the mark indicating traffic information is displayed on a road map considering the width.
When an arrow indicating traffic information is displayed, an offset amount y of the arrow with respect to a shape line of the road is changed in accordance with a width w of the road to which the traffic information relates. More specifically, the offset amount y for displaying the arrow 42 indicating the traffic information at substantially the center of the one-side lane is calculated based on the width w. Further, a lower limit value is set for the offset amount y so that the arrow 42 indicating the traffic information does not overlap the line 44 indicating the guide route.
[Selection diagram] FIG.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通情報を示すマークを道路地図上に重ねて表示する交通情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の交通情報表示装置を含むナビゲーション装置の一例が特開平１０−２２７６４８号公報（特許文献１）に示されている。この従来の装置においては、高架の高速道路と高架下の一般道等の道路が重なった場合に、各道路ごとの渋滞情報用矢印を表示位置をずらすとともに色を変えて描画している。これによって、道路が重なった場合においても、各道路ごとの渋滞情報用矢印の識別を可能としている。なお、その他にも特許文献２，３に示すナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２２７６４８号公報
【特許文献２】
特開２００１−２６４０８２号公報
【特許文献３】
国際公開第ＷＯ９９／６３３０７号パンフレット
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に示すナビゲーション装置においては、道路の幅員を考慮して渋滞情報用矢印の描画位置が設定されていない。したがって、幅員が考慮された道路地図上に渋滞情報用矢印等の交通情報を示すマークを表示したときに、交通情報を示すマークの表示が見にくくなってしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、幅員が考慮された道路地図上に交通情報を示すマークを表示したときに交通情報を示すマークの表示を見やすくすることができる交通情報表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、第１の本発明に係る交通情報表示装置は、交通情報を示すマークを幅員が考慮された道路地図上に重ねて表示部に表示させる表示制御手段を備えた交通情報表示装置であって、前記表示制御手段は、交通情報を示すマークの表示の際に、該交通情報が関連する道路の幅員に応じて該道路の基準線に対する該マークのオフセット量を変化させて該マークを表示させることを特徴とする。
【０００７】
第２の本発明に係る交通情報表示装置は、第１の本発明に記載の装置であって、道路地図を表示部に表示させる際に、道路の幅員を考慮して表示させるか否かを選択する地図選択手段をさらに備え、前記表示制御手段は、幅員を考慮して道路地図を表示させる場合に前記オフセット量を幅員に応じて変化させることを特徴とする。
【０００８】
第３の本発明に係る交通情報表示装置は、第１または第２の本発明に記載の装置であって、前記表示制御手段は、案内経路を示すマークを該案内経路が関連する道路の基準線上に表示させ、交通情報を示すマークと案内経路を示すマークとが重ならないための下限値以上となる前記オフセット量を設定して交通情報を示すマークを表示させることを特徴とする。
【０００９】
第４の本発明に係る交通情報表示装置は、第１〜３の本発明のいずれか１に記載の装置であって、前記交通情報を示すマークは、該交通情報が関連する道路の基準線に略平行な矢印であることを特徴とする。
【００１０】
第５の本発明に係る交通情報表示装置は、第１〜４の本発明のいずれか１に記載の装置であって、前記交通情報を外部との通信により入手する交通情報入手手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
第６の本発明に係る交通情報表示装置は、第１〜５の本発明のいずれか１に記載の装置であって、前記道路地図は非表示道路を含み、前記表示制御手段は、交通情報を示すマークの表示の際に、該交通情報が関連する道路が非表示道路を含む場合、非表示道路におけるマークの表示態様を表示されている道路におけるマークの表示態様と異ならせることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る交通情報表示装置を含むナビゲーションシステムの構成の概略を示すブロック図である。本実施形態のナビゲーションシステムは、車両に搭載されるシステムであり、地図データベース１０、自車位置検出手段１２、動的交通情報入手手段１４、操作入力部１６、ナビゲーション制御部１８及び表示部２０を備えている。
【００１４】
地図データベース１０は、道路地図データを記憶している。縮尺が所定の比より小さい場合の道路のデータは、図２（Ａ）に示すように、ノード２２間を接続する線２４によって表示されるためのデータとして記憶されている。一方、縮尺が所定の比以上の場合の道路のデータは、図２（Ｂ）に示すように、幅員を再現した形状２６によって表示されるためのデータとして記憶されている。
【００１５】
自車位置検出手段１２は、例えばＧＰＳ等を用いて自車の現在位置を検出し、自車の現在位置を示す信号をナビゲーション制御部１８へ出力する。
【００１６】
動的交通情報入手手段１４は、例えばＶＩＣＳ等を用いて交通情報を外部から通信により入手し、交通情報を示す信号をナビゲーション制御部１８へ出力する。交通情報を示す信号は、後述する交通情報の種類及びその交通情報が関連する道路の区間等の情報を含んでいる。
【００１７】
操作入力部１６は、地図の縮尺設定、案内経路の表示／非表示の設定、交通情報の表示／非表示の設定等の入力を受け、それらを示す信号をナビゲーション制御部１８へ出力する。
【００１８】
ナビゲーション制御部１８は、自車の現在位置及びその周辺における道路地図を表示部２０へ表示させる。さらに、案内経路を表示する設定となっている場合は案内経路を道路地図上に重ねて表示部２０へ表示させ、交通情報を表示する設定となっている場合は交通情報を道路地図上に重ねて表示部２０へ表示させる。案内経路及び交通情報の表示方法については後述する。
【００１９】
なお、道路地図の表示の際に、ナビゲーション制御部１８は道路地図データを地図データベース１０から読み出す。前述したように、地図データベース１０に記憶されている道路のデータが幅員を再現した形状のデータか否かについては、地図の縮尺によって決まる。したがって、ナビゲーション制御部１８が地図の縮尺設定に対応した道路地図データを地図データベース１０から読み出すことにより、道路の幅員を再現して表示するか否かを選択することになる。以上のように、ナビゲーション制御部１８によって本発明の表示制御手段及び地図選択手段が実現されている。
【００２０】
上記のナビゲーション制御部１８の動作によって、表示部２０には、自車の現在位置を示すマーク及びその周辺における道路地図が表示される。さらに、案内経路を表示する設定となっている場合は案内経路を示すマークが道路地図上に重ねて表示され、交通情報を表示する設定となっている場合は交通情報を示すマークが道路地図上に重ねて表示される。
【００２１】
なお、ここでの交通情報とは、渋滞情報、工事や通行止め等の規制情報、事故多発箇所等の情報等のことである。
【００２２】
次に、幅員を再現して表示部２０に表示される道路の形状について図３を用いて説明する。
【００２３】
図３（Ａ）は、両側車線を有する道路２８を幅員を再現して表示した場合を示す。図３（Ａ）において、基準線としての道路の形状線３０は幅員を再現しない場合のノード２２間を接続する線２４に相当する。そして、道路の形状線３０と境界線３２との距離、または形状線３０と境界線３４との距離が片側車線における幅員ｗとなる。
【００２４】
図３（Ｂ）は、一方通行道路３６を幅員を再現して表示した場合を示す。図３（Ｂ）において、道路の形状線３０は幅員を再現しない場合のノード２２間を接続する線２４に相当する。そして、道路の形状線３０は境界線３２と境界線３４との間の中央に位置し、境界線３２と境界線３４との間の距離が一方通行道路３６の幅員ｗとなる。
【００２５】
なお、道路の幅員を再現して表示される道路地図において、例えばトンネル４６を表示する場合は、図３（Ｃ）に示すように、トンネル４６上に位置する施設３８が表示され、トンネル４６下に位置する道路は表示されない。このように、道路の幅員を再現して表示される道路地図は、例えば図３（Ｃ）に示すような非表示道路４０を含んでいる。なお、非表示道路４０の例としては、トンネル４６下の道路の他に、地下道や高架下の道路等が挙げられる。
【００２６】
次に、本実施形態における交通情報表示ルーチンを図４に示すフローチャートを用いて説明する。このルーチンは、例えば表示部２０への表示更新タイミングごとに繰り返して実行される。
【００２７】
まずステップ（以下Ｓとする）１においては、交通情報が受信されているか否かが判定される。前述したように、交通情報は動的交通情報入手手段１４によって受信することができる。Ｓ１の判定結果がＮＯ、すなわち交通情報が受信されていない場合は本ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１の判定結果がＹＥＳ、すなわち交通情報が受信されている場合はＳ２に進む。
【００２８】
Ｓ２においては、現在表示部２０に表示されている道路地図が道路の幅員を再現した地図であるか否かが判定される。ここでは、例えば操作入力部１６からの地図の縮尺設定を示す信号から判定することができる。Ｓ２の判定結果がＮＯ、すなわちノード２２間を接続する線２４によって道路が表示されている場合はＳ３に進む。一方、Ｓ２の判定結果がＹＥＳ、すなわち幅員を再現して道路が表示されている場合はＳ４に進む。
【００２９】
Ｓ３においては、交通情報を示すマークが道路地図上に重ねて表示される。ここでの表示の一例については、その交通情報が関連する道路を表す線から一定量離されて交通情報を示す矢印が表示される。その後、本ルーチンの実行を終了する。
【００３０】
Ｓ４においては、交通情報を示すマークが道路幅員を再現した道路地図上に重ねて表示される。その後、本ルーチンの実行を終了する。以下、この交通情報を示すマークの表示方法について図５〜８を用いて説明する。
【００３１】
図５に示すように、交通情報を示すマークは、表示する交通情報が関連する道路の形状線３０に略平行な矢印４２として表示される。矢印４２は所定の太さｘをもって表示されており、矢印４２の始点〜終点間がその交通情報が関連する道路の区間を示している。
【００３２】
そして、本実施形態における交通情報を示す矢印４２の表示の際には、表示する交通情報が関連する道路の片側車線における幅員ｗに応じてその道路の形状線３０に対する矢印４２のオフセット量ｙを変化させて矢印４２を表示させる。以下、道路の幅員ｗに応じた好ましいオフセット量ｙの設定について具体例を挙げて説明する。
【００３３】
表示する交通情報が関連する道路が両側車線を有する道路２８である場合は、矢印４２の見やすさを考慮すると、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、形状線３０と境界線３２との略中間に矢印４２が表示されるようにオフセット量ｙが算出されることが好ましい。
【００３４】
なお、本実施形態における案内経路表示については、図５（Ｃ）に示すように、案内経路を示す所定の太さｚの線４４が形状線３０上に表示される（すなわち形状線３０からのオフセット量が０）。そこで、同一の道路に交通情報と案内経路の両方が同時に表示された場合における矢印４２の見やすさを考慮すると、交通情報を示す矢印４２と案内経路を示す線４４とが重なり合わないことが好ましい。したがって、両側車線を有する道路２８において幅員ｗが所定値ｗ０より小さい場合は、交通情報を示す矢印４２の形状線３０からのオフセット量ｙが一定の下限値ｙｍｉｎに設定されることが好ましい。この場合は、図５（Ｃ）に示すように、境界線３２寄りに矢印４２が表示されることになる。ここでの所定値ｗ０及び下限値ｙｍｉｎについては、交通情報を示す矢印４２と案内経路を示す線４４とが重なり合わないように、矢印４２の太さｘ及び線４４の太さｚから設定される。
【００３５】
以上のことから、両側車線を有する道路２８における幅員ｗとオフセット量ｙとの関係は、図６に示すように、幅員ｗが所定値ｗ０以上の場合は略線形関係、より具体的にはｙ＝ｗ／２（ｗ≧ｗ０）となり、幅員ｗが所定値ｗ０より小さい場合はオフセット量ｙが一定の下限値ｙｍｉｎとなることが好ましい。ナビゲーション制御部１８は、表示する交通情報が関連する道路が両側車線を有する道路２８である場合は、道路の幅員ｗと図６に示す関係を用いてオフセット量ｙを算出し、交通情報を示す矢印４２をこのオフセット量ｙだけ形状線３０から境界線３２寄りに離して表示部２０に表示させる。なお、この例においては、交通情報を示す矢印４２が表示される道路に、案内経路を示す線４４が同時に表示されるか否かに関係なく、オフセット量ｙが下限値ｙｍｉｎ以上となるように設定されることになる。
【００３６】
次に、表示する交通情報が関連する道路が一方通行道路３６である場合を考える。交通情報を示す矢印４２の見やすさを考慮すると、境界線３２，３４間の略中央、すなわち形状線３０上に交通情報を示す矢印４２が表示されることが好ましい。しかし、交通情報と案内経路（形状線３０からのオフセット量が０で表示）の両方が同時に表示される場合を考慮すると、交通情報を示す矢印４２と案内経路を示す線４４とが重なり合わないことが好ましい。これらのことから、一方通行道路３６における幅員ｗとオフセット量ｙとの関係は、幅員ｗに関係なく一定値ｙｆに設定されることが好ましい。ここでの一定値ｙｆについては、下限値ｙｍｉｎと同様に、交通情報を示す矢印４２と案内経路を示す線４４とが重なり合わないように、矢印４２の太さｘ及び線４４の太さｚから設定される。あるいはｙｆ＝ｙｍｉｎであってもよい。ナビゲーション制御部１８は、表示する交通情報が関連する道路が一方通行道路３６である場合は、図７に示すように、交通情報を示す矢印４２をこの一定値ｙｆだけ形状線３０から境界線３２寄りに離して表示部２０に表示させる。
【００３７】
さらに、表示する交通情報が関連する道路が非表示道路４０である、または非表示道路４０を含んでいる場合を考える。非表示道路４０に交通情報を示す矢印４２を表示する場合は、例えば図８に示すように、道路上に位置する施設３８上に矢印４２が表示されることになる。この場合における矢印４２の見やすさを考慮すると、表示されている道路に矢印４２を表示する場合と表示態様を異ならせることが好ましい。ナビゲーション制御部１８は、表示する交通情報が関連する道路が非表示道路４０である、または非表示道路４０を含んでいる場合は、非表示道路４０における矢印４２の表示態様を表示されている道路における矢印４２の表示態様と異ならせて矢印４２を表示部２０に表示させる。図８はその一例として、表示されている道路に関する部分を実線４２−１で表示し、非表示道路４０に関する部分を破線４２−２で表示した場合を示す。ただし、非表示道路４０における矢印４２の表示態様は破線４２−２に限るものではなく、非表示道路４０に関する部分の色を異ならせる等、表示されている道路における矢印４２の表示態様と異なっていればよい。また、図８の例は、非表示道路４０がトンネル４６下の道路である場合について示しているが、例えば地下道や高架下の道路等の非表示道路４０についても矢印４２の表示態様を異ならせてもよい。
【００３８】
なお、以上の交通情報表示ルーチンについては、交通情報の受信タイミングごとに実施してもよい。その場合はＳ１を省略してＳ２から処理を始めることになる。また、Ｓ２における判定の代わりに、表示部２０に表示されている道路地図の縮尺に応じてオフセット量ｙを変更できるようにしてもよい。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態によれば、交通情報を示す矢印４２の表示の際に、その交通情報が関連する道路の幅員ｗに応じてその道路の形状線３０に対する矢印４２のオフセット量ｙを変化させている。より具体的には、例えば図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、交通情報を示す矢印４２を片側車線の略中央に表示させるためのオフセット量ｙを幅員ｗに基づいて算出している。したがって、幅員が再現された道路地図上に交通情報を示す矢印４２を重ねて表示するときに、交通情報を示す矢印４２を見やすくすることができる。
【００４０】
さらに、本実施形態によれば、形状線３０に対する矢印４２のオフセット量ｙが交通情報を示す矢印４２と案内経路を示す線４４とが重ならないための下限値ｙｍｉｎ以上となるように設定されている。したがって、交通情報を示す矢印４２と案内経路を示す線４４とを同一の道路に同時に表示する場合においても、矢印４２と線４４とが重ならないように表示することができ、交通情報を示す矢印４２を見やすくすることができる。
【００４１】
また、本実施形態によれば、非表示道路４０における矢印４２の表示態様を表示されている道路における矢印４２の表示態様と異ならせている。したがって、表示する交通情報が関連する道路が非表示道路４０を含む場合においても、交通情報を示す矢印４２を見やすくすることができる。
【００４２】
以上の説明においては、交通情報を示す矢印４２が表示される道路に、案内経路を示す線４４も同時に表示されるか否かに関係なく、オフセット量ｙが下限値ｙｍｉｎ以上となるように設定されている場合について説明した。ただし、交通情報を示す矢印４２が表示される道路に、案内経路を示す線４４も同時に表示される場合のみに、オフセット量ｙを下限値ｙｍｉｎ以上となるように設定することもできる。以下、この例における処理を説明する。
【００４３】
まず表示する交通情報が関連する道路が両側車線を有する道路２８である場合について説明する。ナビゲーション制御部１８は、交通情報を示す矢印４２が表示される道路に、案内経路を示す線４４も同時に表示されるか否かを判定する。案内経路を示す線４４も同時に表示される場合は、ナビゲーション制御部１８は道路の幅員ｗと図６に示す関係を用いてオフセット量ｙを算出する。一方、案内経路を示す線４４が表示されない場合は、ナビゲーション制御部１８は道路の幅員ｗと図９に示す関係を用いてオフセット量ｙを算出する。ここで、図９に示す幅員ｗとオフセット量ｙとの関係は、矢印４２が片側車線の略中央に表示されるために、略線形関係となっており、より具体的にはｙ＝ｗ／２となっている。
【００４４】
次に、表示する交通情報が関連する道路が一方通行道路３６である場合について説明する。ナビゲーション制御部１８は、交通情報を示す矢印４２が表示される道路に、案内経路を示す線４４も同時に表示されるか否かを判定する。案内経路を示す線４４も同時に表示される場合は、ナビゲーション制御部１８はオフセット量ｙを一定値ｙｆに設定する。一方、案内経路を示す線４４が表示されない場合は、ナビゲーション制御部１８はオフセット量ｙを０に設定して矢印４２を車線の略中央に表示させる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、交通情報を示すマークの表示の際に、交通情報が関連する道路の幅員に応じて道路の基準線に対する該マークのオフセット量を変化させてマークを表示させるので、幅員が考慮された道路地図上に交通情報を示すマークを表示したときに交通情報の表示を見やすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る交通情報表示装置を含むナビゲーションシステムの構成の概略を示すブロック図である。
【図２】地図データベースに記憶されている道路のデータを説明する図である。
【図３】幅員を再現して表示部に表示される道路の形状を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る交通情報表示装置の処理を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る交通情報表示装置の表示方法を説明する図である。
【図６】幅員とオフセット量との関係の一例を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態に係る交通情報表示装置の表示方法を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態に係る交通情報表示装置の表示方法を説明する図である。
【図９】幅員とオフセット量との関係の一例を説明する図である。
【符号の説明】
１０地図データベース、１２自車位置検出手段、１４動的交通情報入手手段、１６操作入力部、１８ナビゲーション制御部、２０表示部、３０形状線、３２，３４境界線、４２矢印。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traffic information display device that displays a mark indicating traffic information on a road map in a superimposed manner.
[0002]
[Prior art]
An example of a navigation device including a conventional traffic information display device is disclosed in JP-A-10-227648 (Patent Document 1). In this conventional apparatus, when an elevated expressway and a general road under an elevated road overlap with each other, the traffic congestion information arrows for each road are shifted in display position and drawn in different colors. In this way, even when the roads overlap, it is possible to identify the traffic jam information arrows for each road. In addition, other navigation devices disclosed in Patent Documents 2 and 3 are disclosed.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-227648 [Patent Document 2]
JP 2001-264082 A [Patent Document 3]
International Publication No. WO99 / 63307 pamphlet
[Problems to be solved by the invention]
However, in the navigation device disclosed in Patent Literature 1, the drawing position of the congestion information arrow is not set in consideration of the width of the road. Therefore, when a mark indicating traffic information such as a congestion information arrow is displayed on a road map in which the width is taken into consideration, there is a problem that the display of the mark indicating traffic information becomes difficult to see.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and has a traffic information display device capable of making it easy to see the display of a mark indicating traffic information when the mark indicating the traffic information is displayed on a road map in which the width is considered. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the traffic information display device according to the first aspect of the present invention includes display control means for displaying a mark indicating traffic information on a display unit by superimposing the mark on a road map considering the width. A traffic information display device, wherein the display control means, when displaying a mark indicating traffic information, adjusts an offset amount of the mark with respect to a reference line of the road according to the width of the road to which the traffic information relates. The mark is displayed by being changed.
[0007]
A traffic information display device according to a second aspect of the present invention is the traffic information display device according to the first aspect of the present invention, wherein when displaying a road map on a display unit, it is determined whether or not to display in consideration of the width of the road. The apparatus further comprises a map selecting means for selecting, wherein the display control means changes the offset amount according to the width when displaying a road map in consideration of the width.
[0008]
A traffic information display device according to a third aspect of the present invention is the traffic information display device according to the first or second aspect of the present invention, wherein the display control means sets a mark indicating a guide route as a reference for a road to which the guide route relates. It is displayed on a line, and the mark indicating the traffic information is displayed by setting the offset amount that is equal to or more than a lower limit value for preventing the mark indicating the traffic information and the mark indicating the guide route from overlapping.
[0009]
A traffic information display device according to a fourth aspect of the present invention is the traffic information display device according to any one of the first to third aspects, wherein the mark indicating the traffic information is a reference line of a road to which the traffic information relates. Characterized by an arrow substantially parallel to.
[0010]
A traffic information display device according to a fifth aspect of the present invention is the traffic information display device according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, further comprising a traffic information obtaining means for obtaining the traffic information through external communication. It is characterized by the following.
[0011]
A traffic information display device according to a sixth aspect of the present invention is the device according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, wherein the road map includes a non-display road, and the display control means includes: When displaying a mark indicating the traffic information, if the road associated with the traffic information includes a non-display road, the display mode of the mark on the non-display road is different from the display mode of the mark on the displayed road. I do.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter, referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a navigation system including a traffic information display device according to an embodiment of the present invention. The navigation system according to the present embodiment is a system mounted on a vehicle, and includes a map database 10, a vehicle position detecting unit 12, a dynamic traffic information obtaining unit 14, an operation input unit 16, a navigation control unit 18, and a display unit 20. Have.
[0014]
The map database 10 stores road map data. The road data when the scale is smaller than the predetermined ratio is stored as data to be displayed by a line 24 connecting the nodes 22 as shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 2B, the road data when the scale is equal to or larger than the predetermined ratio is stored as data to be displayed in the shape 26 reproducing the width.
[0015]
The vehicle position detection means 12 detects the current position of the vehicle using, for example, GPS or the like, and outputs a signal indicating the current position of the vehicle to the navigation control unit 18.
[0016]
The dynamic traffic information obtaining means 14 obtains traffic information from outside using, for example, VICS or the like, and outputs a signal indicating the traffic information to the navigation control unit 18. The signal indicating the traffic information includes information such as a type of traffic information described later and a section of a road to which the traffic information relates.
[0017]
The operation input unit 16 receives inputs such as map scale setting, guidance route display / non-display setting, and traffic information display / non-display setting, and outputs signals indicating these to the navigation control unit 18.
[0018]
The navigation control unit 18 causes the display unit 20 to display a current map of the vehicle and a road map around the current position. Further, when the setting is such that the guide route is set to be displayed, the guide route is superimposed on the road map and displayed on the display unit 20. When the setting is made so that the traffic information is set to be displayed, the traffic information is set to be superimposed on the road map. Display on the display unit 20. The display method of the guide route and the traffic information will be described later.
[0019]
When displaying the road map, the navigation control unit 18 reads the road map data from the map database 10. As described above, whether or not the road data stored in the map database 10 is data having a shape reproducing the width is determined by the scale of the map. Therefore, the navigation controller 18 reads out the road map data corresponding to the scale setting of the map from the map database 10 and selects whether or not to reproduce and display the width of the road. As described above, the navigation control unit 18 implements the display control unit and the map selection unit of the present invention.
[0020]
The operation of the navigation control unit 18 causes the display unit 20 to display a mark indicating the current position of the vehicle and a road map around the mark. Furthermore, when the guide route is set to be displayed, the mark indicating the guide route is superimposed on the road map, and when the traffic information is set to be displayed, the mark indicating the traffic information is displayed on the road map. Will be displayed on top.
[0021]
Here, the traffic information refers to traffic congestion information, regulation information such as construction and road closures, information on places where accidents frequently occur, and the like.
[0022]
Next, the shape of the road displayed on the display unit 20 by reproducing the width will be described with reference to FIG.
[0023]
FIG. 3A shows a case where a road 28 having both lanes is reproduced with the width thereof displayed. In FIG. 3A, a road shape line 30 as a reference line corresponds to a line 24 connecting nodes 22 when the width is not reproduced. The distance between the shape line 30 of the road and the boundary line 32 or the distance between the shape line 30 and the boundary line 34 is the width w in one lane.
[0024]
FIG. 3B shows a case where the one-way road 36 is displayed by reproducing the width. In FIG. 3B, the shape line 30 of the road corresponds to the line 24 connecting the nodes 22 when the width is not reproduced. The shape line 30 of the road is located at the center between the boundary line 32 and the boundary line 34, and the distance between the boundary line 32 and the boundary line 34 is the width w of the one-way road 36.
[0025]
In the case where a tunnel 46 is displayed on a road map displayed by reproducing the width of the road, for example, as shown in FIG. 3C, the facility 38 located above the tunnel 46 is displayed, and the facility 38 below the tunnel 46 is displayed. Is not displayed. Thus, the road map displayed by reproducing the width of the road includes, for example, a non-display road 40 as shown in FIG. In addition, examples of the non-display road 40 include an underpass and a road under an elevated road, in addition to the road under the tunnel 46.
[0026]
Next, a traffic information display routine according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG. This routine is repeatedly executed, for example, every time the display on the display unit 20 is updated.
[0027]
First, in step (hereinafter referred to as S) 1, it is determined whether or not traffic information has been received. As described above, the traffic information can be received by the dynamic traffic information obtaining means 14. If the result of the determination in S1 is NO, that is, if no traffic information has been received, the execution of this routine ends. On the other hand, if the result of the determination in S1 is YES, that is, if traffic information has been received, the process proceeds to S2.
[0028]
In S2, it is determined whether or not the road map currently displayed on the display unit 20 is a map reproducing the width of the road. Here, for example, it can be determined from the signal indicating the scale setting of the map from the operation input unit 16. If the determination result in S2 is NO, that is, if the road is displayed by the line 24 connecting the nodes 22, the process proceeds to S3. On the other hand, if the determination result in S2 is YES, that is, if the road is displayed by reproducing the width, the process proceeds to S4.
[0029]
In S3, a mark indicating traffic information is displayed on the road map in an overlapping manner. As an example of the display here, an arrow indicating the traffic information is displayed at a certain distance from the line indicating the road to which the traffic information relates. Thereafter, the execution of the present routine ends.
[0030]
In S4, a mark indicating the traffic information is superimposed and displayed on the road map reproducing the road width. Thereafter, the execution of the present routine ends. Hereinafter, a method of displaying the mark indicating the traffic information will be described with reference to FIGS.
[0031]
As shown in FIG. 5, the mark indicating the traffic information is displayed as an arrow 42 substantially parallel to the shape line 30 of the road to which the traffic information to be displayed is related. The arrow 42 is displayed with a predetermined thickness x, and the section between the start point and the end point of the arrow 42 indicates a section of the road to which the traffic information relates.
[0032]
When displaying the arrow 42 indicating the traffic information in the present embodiment, the offset amount y of the arrow 42 with respect to the shape line 30 of the road is determined in accordance with the width w in one lane of the road to which the displayed traffic information relates. The arrow 42 is displayed by changing. Hereinafter, the setting of the preferable offset amount y according to the width w of the road will be described with a specific example.
[0033]
If the road to which the traffic information to be displayed is related is the road 28 having both lanes, considering the visibility of the arrow 42, the shape line 30 and the boundary line 32 as shown in FIGS. It is preferable that the offset amount y is calculated such that the arrow 42 is displayed substantially in the middle of the above.
[0034]
As for the guidance route display in the present embodiment, as shown in FIG. 5C, a line 44 having a predetermined thickness z indicating the guidance route is displayed on the shape line 30 (that is, a line from the shape line 30). The offset amount is 0). Therefore, considering the visibility of the arrow 42 when both the traffic information and the guide route are simultaneously displayed on the same road, it is preferable that the arrow 42 indicating the traffic information and the line 44 indicating the guide route do not overlap. . Therefore, when the width w is smaller than the predetermined value w0 on the road 28 having both side lanes, it is preferable that the offset amount y of the arrow 42 indicating the traffic information from the shape line 30 is set to a certain lower limit value ymin. In this case, as shown in FIG. 5C, an arrow 42 is displayed near the boundary line 32. Here, the predetermined value w0 and the lower limit value ymin are set from the thickness x of the arrow 42 and the thickness z of the line 44 so that the arrow 42 indicating the traffic information does not overlap the line 44 indicating the guide route. You.
[0035]
From the above, as shown in FIG. 6, the relationship between the width w and the offset amount y on the road 28 having both side lanes is a substantially linear relationship when the width w is equal to or more than the predetermined value w0, more specifically, y = W / 2 (w ≧ w0), and when the width w is smaller than the predetermined value w0, it is preferable that the offset amount y be a fixed lower limit value ymin. When the road to which the traffic information to be displayed is related is the road 28 having both lanes, the navigation control unit 18 calculates the offset amount y using the width w of the road and the relationship shown in FIG. 6 and indicates the traffic information. The arrow 42 is separated from the shape line 30 by the offset amount y toward the boundary line 32 and is displayed on the display unit 20. In this example, regardless of whether the line 44 indicating the guidance route is simultaneously displayed on the road on which the arrow 42 indicating the traffic information is displayed, the offset amount y is set to be equal to or more than the lower limit value ymin. Will be set.
[0036]
Next, consider a case where the road to which the traffic information to be displayed is related is the one-way road 36. Considering the visibility of the arrow 42 indicating the traffic information, it is preferable that the arrow 42 indicating the traffic information be displayed substantially at the center between the boundaries 32 and 34, that is, on the shape line 30. However, considering that both the traffic information and the guide route (displayed with the offset amount from the shape line 30 being 0) are simultaneously displayed, the arrow 42 indicating the traffic information does not overlap with the line 44 indicating the guide route. Is preferred. From these facts, the relationship between the width w and the offset amount y on the one-way road 36 is preferably set to a constant value yf regardless of the width w. As for the constant value yf, similarly to the lower limit value ymin, the thickness x of the arrow 42 and the thickness z of the line 44 are set so that the arrow 42 indicating the traffic information does not overlap the line 44 indicating the guidance route. Set from. Alternatively, yf = ymin may be satisfied. When the road to which the traffic information to be displayed is related to the one-way road 36, the navigation control unit 18 moves the arrow 42 indicating the traffic information by the fixed value yf from the shape line 30 to the boundary line 32 as shown in FIG. It is displayed on the display unit 20 by being separated closer.
[0037]
Further, it is assumed that the road to which the traffic information to be displayed is related or includes the non-display road 40. When the arrow 42 indicating the traffic information is displayed on the non-display road 40, the arrow 42 is displayed on the facility 38 located on the road, for example, as shown in FIG. Considering the visibility of the arrow 42 in this case, it is preferable to make the display mode different from the case where the arrow 42 is displayed on the displayed road. When the road to which the traffic information to be displayed relates is the non-display road 40 or includes the non-display road 40, the navigation control unit 18 displays the display mode of the arrow 42 in the non-display road 40. The arrow 42 is displayed on the display unit 20 in a manner different from the display mode of the arrow 42 in FIG. FIG. 8 shows, as an example, a case where a portion related to a displayed road is displayed by a solid line 42-1 and a portion related to a non-display road 40 is displayed by a broken line 42-2. However, the display mode of the arrow 42 on the non-display road 40 is not limited to the broken line 42-2, and is different from the display mode of the arrow 42 on the displayed road, for example, by changing the color of the portion related to the non-display road 40. Just do it. Although the example of FIG. 8 illustrates a case where the non-display road 40 is a road under the tunnel 46, the display mode of the arrow 42 is also different for the non-display road 40 such as an underpass or a road under an overpass. You may.
[0038]
The above-described traffic information display routine may be performed for each traffic information reception timing. In that case, the process is started from S2 while omitting S1. Further, instead of the determination in S2, the offset amount y may be changed according to the scale of the road map displayed on the display unit 20.
[0039]
As described above, according to the present embodiment, when displaying the arrow 42 indicating the traffic information, the offset amount of the arrow 42 with respect to the shape line 30 of the road according to the width w of the road to which the traffic information relates. y is changed. More specifically, for example, as shown in FIGS. 5A and 5B, an offset amount y for displaying an arrow 42 indicating traffic information at substantially the center of one lane is calculated based on the width w. I have. Therefore, when the arrow 42 indicating the traffic information is superimposed and displayed on the road map on which the width is reproduced, the arrow 42 indicating the traffic information can be easily seen.
[0040]
Further, according to the present embodiment, the offset amount y of the arrow 42 with respect to the shape line 30 is set to be equal to or more than the lower limit value ymin for preventing the arrow 42 indicating the traffic information and the line 44 indicating the guidance route from overlapping. I have. Therefore, even when the arrow 42 indicating the traffic information and the line 44 indicating the guidance route are simultaneously displayed on the same road, the arrow 42 and the line 44 can be displayed so as not to overlap, and the arrow indicating the traffic information can be displayed. 42 can be easily seen.
[0041]
According to the present embodiment, the display mode of the arrow 42 on the non-display road 40 is different from the display mode of the arrow 42 on the displayed road. Therefore, even when the road to which the traffic information to be displayed includes the non-display road 40, the arrow 42 indicating the traffic information can be easily seen.
[0042]
In the above description, the offset amount y is set to be equal to or more than the lower limit value ymin regardless of whether the line 44 indicating the guidance route is also displayed on the road on which the arrow 42 indicating the traffic information is displayed. The case has been described. However, the offset amount y can be set to be equal to or larger than the lower limit value ymin only when the line 44 indicating the guide route is also displayed on the road on which the arrow 42 indicating the traffic information is displayed. Hereinafter, processing in this example will be described.
[0043]
First, a case where the road to which the traffic information to be displayed is related is the road 28 having both lanes. The navigation control unit 18 determines whether or not a line 44 indicating a guidance route is also displayed on a road on which an arrow 42 indicating traffic information is displayed. When the line 44 indicating the guidance route is also displayed at the same time, the navigation control unit 18 calculates the offset amount y using the width w of the road and the relationship shown in FIG. On the other hand, when the line 44 indicating the guide route is not displayed, the navigation control unit 18 calculates the offset amount y using the relationship shown in FIG. 9 with the width w of the road. Here, the relationship between the width w and the offset amount y shown in FIG. 9 is a substantially linear relationship because the arrow 42 is displayed substantially at the center of one lane, and more specifically, y = w / It is 2.
[0044]
Next, a case where the road to which the displayed traffic information relates is the one-way road 36 will be described. The navigation control unit 18 determines whether or not a line 44 indicating a guidance route is also displayed on a road on which an arrow 42 indicating traffic information is displayed. When the line 44 indicating the guidance route is also displayed at the same time, the navigation control unit 18 sets the offset amount y to a constant value yf. On the other hand, when the line 44 indicating the guidance route is not displayed, the navigation control unit 18 sets the offset amount y to 0 and causes the arrow 42 to be displayed substantially at the center of the lane.
[0045]
As described above, the embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to these embodiments at all, and can be implemented in various forms without departing from the technical idea of the present invention. Of course.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when displaying a mark indicating traffic information, the mark is changed by changing the offset amount of the mark with respect to the reference line of the road according to the width of the road to which the traffic information is related. Since the display is performed, when the mark indicating the traffic information is displayed on the road map considering the width, the display of the traffic information can be easily viewed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a navigation system including a traffic information display device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating road data stored in a map database.
FIG. 3 is a diagram for explaining a road shape displayed on a display unit by reproducing a width.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of the traffic information display device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a display method of the traffic information display device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a relationship between a width and an offset amount.
FIG. 7 is a diagram illustrating a display method of the traffic information display device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a display method of the traffic information display device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a relationship between a width and an offset amount.
[Explanation of symbols]
10 map database, 12 own vehicle position detecting means, 14 dynamic traffic information obtaining means, 16 operation input section, 18 navigation control section, 20 display section, 30 shape line, 32, 34 boundary line, 42 arrow.

Claims

A traffic information display device including display control means for superimposing a mark indicating traffic information on a road map in which a width is considered and displaying the mark on a display unit,
The display control means, when displaying a mark indicating traffic information, displays the mark by changing an offset amount of the mark with respect to a reference line of the road according to the width of the road to which the traffic information is related. A traffic information display device characterized by the above-mentioned.

The traffic information display device according to claim 1,
When displaying the road map on the display unit, the apparatus further includes a map selection unit that selects whether to display the road in consideration of the width of the road,
The traffic information display device, wherein the display control means changes the offset amount according to the width when displaying a road map in consideration of the width.

The traffic information display device according to claim 1 or 2,
The display control means,
Displaying a mark indicating the guidance route on the reference line of the road to which the guidance route relates,
A traffic information display device, wherein a mark indicating traffic information is displayed by setting the offset amount that is equal to or greater than a lower limit value for preventing a mark indicating traffic information and a mark indicating a guide route from overlapping.

The traffic information display device according to any one of claims 1 to 3,
The traffic information display device, wherein the mark indicating the traffic information is an arrow substantially parallel to a reference line of a road to which the traffic information relates.

The traffic information display device according to any one of claims 1 to 4,
A traffic information display device further comprising a traffic information obtaining means for obtaining the traffic information through communication with the outside.

The traffic information display device according to any one of claims 1 to 5,
The road map includes hidden roads,
When displaying a mark indicating traffic information, the display control means displays the mark display mode on the non-display road when the road associated with the traffic information includes a non-display road. A traffic information display device characterized by being different from an aspect.