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JP5921136B2 - Ink jet recording apparatus and logistics ink discharge method - Google Patents

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JP5921136B2
JP5921136B2 JP2011231276A JP2011231276A JP5921136B2 JP 5921136 B2 JP5921136 B2 JP 5921136B2 JP 2011231276 A JP2011231276 A JP 2011231276A JP 2011231276 A JP2011231276 A JP 2011231276A JP 5921136 B2 JP5921136 B2 JP 5921136B2
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俊也 須之内
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隆哉 佐藤
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Description

本発明は、インクジェット記録装置および物流インクの排出方法に関し、特に、物流インクが充填された記録ヘッド内から物流インクを排出するインクジェット記録装置および物流インクの排出方法に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus and a distribution ink discharging method, and more particularly to an inkjet recording apparatus and a distribution ink discharging method for discharging a distribution ink from a recording head filled with the distribution ink.

インクジェット記録装置の記録ヘッドを長期保存する場合や物流時に、記録ヘッドの中にインクが充填されない状態で放置されると、記録ヘッドのヒータ表面が周囲の環境により膜汚染され、記録時の発泡特性が劣化して記録品位が悪化することがある。このような発泡特性の劣化を防止するために、記録用インクから着色成分が排除された保存、物流用のインク(物流インク)を記録ヘッドの中に充填する技術が知られている
物流インクを充填した記録ヘッドを記録装置に設置して使用する場合、記録ヘッドから物流インクを抜く技術として、エージング処理技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。このエージング処理技術は、ヒータに連続的にヒートパルスを与え、ヒータ上に発生した酸化皮膜、不純物を発泡エネルギーで剥離、分離する。その後、記録ヘッドを装着して吐出口より物流インクを排出させ、インクタンク側から記録用のインクを記録ヘッド部内に充填して記録を行う。
When the recording head of an ink jet recording apparatus is stored for a long period of time or during distribution, if the recording head is left unfilled with ink, the surface of the recording head heater will be contaminated by the surrounding environment and foaming characteristics during recording May deteriorate and the recording quality may deteriorate. In order to prevent such deterioration of foaming characteristics, a technique for filling a recording head with a storage and distribution ink (distribution ink) in which coloring components are excluded from the recording ink is known. When a filled recording head is installed in a recording apparatus and used, an aging treatment technique is known as a technique for removing physical distribution ink from the recording head (see, for example, Patent Document 1). In this aging treatment technique, a heat pulse is continuously applied to the heater, and the oxide film and impurities generated on the heater are separated and separated by foaming energy. After that, the recording head is mounted and the physical distribution ink is discharged from the ejection port, and recording is performed by filling the recording head portion with the recording ink from the ink tank side.

特願平3−336945号公報Japanese Patent Application No. 3-336945

しかしながら、プリントラボ等に使用される大量記録を行うプリント分野で使用されるライン型記録ヘッド内の物流インクを抜くために、上述したエージング処理技術を利用して物流インクを排出すると、記録ヘッド内に物流インクが多く残留することがある。ライン型記録ヘッドは、多数のノズルを備え、そのノズルを繋ぐ長い流路が設けられている。そのため、充填される物流インク量が多くなるためである。   However, if the distribution ink is discharged using the above-described aging processing technology in order to remove the distribution ink in the line type recording head used in the printing field for mass recording used in a print laboratory or the like, In some cases, a lot of logistics ink may remain. The line-type recording head includes a large number of nozzles and is provided with a long flow path connecting the nozzles. Therefore, the amount of physical distribution ink to be filled increases.

更に、発泡エネルギーだけで物流インクを排出すると、ノズルからの吐出による排出では記録ヘッドの液室内の物流インクは排出できても、記録ヘッド内の流路に充填された物流インクの多くは排出されずに残留してしまう。   Furthermore, if the distribution ink is discharged only by the foaming energy, even if the distribution ink in the liquid chamber of the recording head can be discharged by discharging from the nozzle, most of the distribution ink filled in the flow path in the recording head is discharged. Will remain.

また、ライン型記録ヘッドを介したインク循環動作を実施するインクジェット記録装置は、記録ヘッド内に物流インクが残留していると、循環動作により本体内に充填されている記録用インクと混じり合うことがある。記録用インクと物流インクが混じり合ったインクが記録媒体に付与されると、長期間色味が安定しない状態が続くことがある。   In addition, an ink jet recording apparatus that performs an ink circulation operation via a line type recording head mixes with the recording ink filled in the main body by the circulation operation when the distribution ink remains in the recording head. There is. When ink in which recording ink and physical distribution ink are mixed is applied to a recording medium, the color may not be stable for a long time.

本発明は以上の点を鑑みてなされたものであり、記録ヘッドの中に充填された物流インクを排出する場合に、記録ヘッド内に残留する物流インクを低減するインクジェット記録装置および物流インクの排出方法を提供する。   The present invention has been made in view of the above points, and an ink jet recording apparatus that reduces the distribution ink remaining in the recording head and discharging the distribution ink when discharging the distribution ink filled in the recording head. Provide a method.

そのために、本願の請求項1に係る発明では、インクを吐出するノズルを有し、記録動作を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、前記インクタンクから前記ノズルへインクを供給するインク供給路と、前記インク供給路に配された第1のポンプ(以下の実施形態に記載の第3の循環ポンプ40)と、前記インク供給路を通じて前記ノズルに供給されて吐出されなかったインクを、前記ノズルから前記インクタンクへ回収するインク回収路と、前記インク回収路に配された第2のポンプ(以下の実施形態に記載の第1の循環ポンプ11)と、を備えるインクジェット記録装置において、前記インク供給路の途中と前記インク回収路の途中とを接続し、前記ノズルをバイパスするバイパス流路と、前記ノズルと前記第2のポンプの間に配され、前記ノズルおよび前記バイパス流路のいずれも前記インク回収路と連通されない第1の状態と、前記バイパス流路前記インク回収路と連通され前記ノズルが前記インク回収路と連通されない第2の状態と、前記ノズル前記インク回収路と連通され前記バイパス流路が前記インク回収路と連通されない第3の状態とに切り換え可能な切換機構(以下の実施形態に記載の第1の切替え弁42)と、前記第1のポンプと、前記第2のポンプと、前記切換機構とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、物流インクが充填されている前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後に、前記切換機構が前記第1の状態のときに前記第1のポンプを駆動して前記ノズルを通じて前記記録ヘッド内の前記物流インクを排出させる第1の動作と、前記第1の動作の後に、前記切換機構が前記第2の状態のときに前記第2のポンプを駆動して前記バイパス流路を通じてインクを流す第2の動作と、前記第2の動作の後に、前記切換機構が前記第3の状態のときに前記第2のポンプを駆動して前記インクタンクから前記ノズルへインクを供給させる第3の動作と、を行わせることを特徴とする。
また、本願の請求項4に係る発明では、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する第1のインク供給路と、前記第1のインク供給路に配された第1のポンプ(以下の実施形態に記載の第3の循環ポンプ40)と、前記記録ヘッドから前記インクタンクへインクを回収するインク回収路と、前記インク回収路に配された第2のポンプ(以下の実施形態に記載の第1の循環ポンプ11)と、前記インク回収路に配置され、開状態と閉状態とに切り換え可能な第1の切換機構(以下の実施形態に記載の第1の切替え弁42)と、を備えるインクジェット記録装置において、前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する第2のインク供給路と、前記インクタンクと前記記録ヘッドの間に配され、前記第1のインク供給路を通じて前記インクタンクと前記記録ヘッドが連通される第1の状態と、前記第2のインク供給路を通じて前記インクタンクと前記記録ヘッドが連通される第2の状態とに切り換え可能な第2の切換機構(以下の実施形態に記載の第2の切替え弁39)と、前記第1のポンプと、前記第2のポンプと、前記第1の切換機構と、前記第2の切換機構と、を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、物流インクが充填されている前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後に、前記第1の切換機構が閉状態かつ前記第2の切換機構が前記第1の状態のときに前記第1のポンプを駆動して前記記録ヘッド内の前記物流インクを排出させる第1の動作と、前記第1の動作の後に、前記第1の切換機構が開状態かつ前記第2の切換機構が前記第2の状態のときに前記第2のポンプを駆動して前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給させる第2の動作と、を行わせることを特徴とする。
さらに、本願の請求項6に係る発明では、インクを吐出するノズルを有し、記録動作を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、前記インクタンクから前記ノズルへインクを供給するインク供給路と、前記インク供給路に配された第1のポンプ(以下の実施形態に記載の第3の循環ポンプ40)と、前記インク供給路を通じて前記ノズルに供給されて吐出されなかったインクを、前記ノズルから前記インクタンクへ回収するインク回収路と、前記インク回収路に配された第2のポンプ(以下の実施形態に記載の第1の循環ポンプ11)と、前記インク供給路の途中と前記インク回収路の途中とを接続し、前記ノズルをバイパスするバイパス流路と、前記ノズルと前記第2のポンプの間に配され、前記ノズルおよび前記バイパス流路のいずれも前記インク回収路と連通されない第1の状態と、前記バイパス流路が前記インク回収路と連通され前記ノズルが前記インク回収路と連通されない第2の状態と、前記ノズルが前記インク回収路と連通され前記バイパス流路が前記インク回収路と連通されない第3の状態とに切り換え可能な切換機構(以下の実施形態に記載の第1の切替え弁42)と、を備えるインクジェット記録装置における物流インクの排出方法であって、物流インクが充填されている前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後に、前記切換機構が前記第1の状態のときに前記第1のポンプを駆動して前記ノズルを通じて前記記録ヘッド内の前記物流インクを排出させる第1の工程と、前記第1の工程の後に、前記切換機構が前記第2の状態のときに前記第2のポンプを駆動して前記バイパス流路を通じてインクを流す第2の工程と、前記第2の工程の後に、前記切換機構が前記第3の状態のときに前記第2のポンプを駆動して前記インクタンクから前記ノズルへインクを供給する第3の工程と、を有することを特徴とする。
Therefore, in the invention according to claim 1 of the present application, a recording head having a nozzle for ejecting ink and performing a recording operation, an ink tank for storing ink supplied to the recording head, and the ink tank from the ink tank an ink supply path for supplying ink to the nozzle, and (third circulation pump 40 of the embodiment hereinafter described) first pump disposed in the ink supply path is supplied to the nozzle through the ink supply path An ink recovery path for recovering ink that has not been ejected from the nozzles to the ink tank, and a second pump (first circulation pump 11 described in the following embodiment) disposed in the ink recovery path ; A bypass flow path that connects the middle of the ink supply path and the middle of the ink recovery path and bypasses the nozzle; Disposed between the nozzle and the second pump, a first state in any of the nozzle and the bypass passage is not communicated with the ink recovery passage, the bypass passage is communicated with the ink recovery passage of the nozzle Is switched to a second state in which the nozzle is in communication with the ink recovery path and in a third state in which the nozzle is in communication with the ink recovery path and the bypass flow path is not in communication with the ink recovery path (described below). A first switching valve 42) described in the embodiment, a control unit that controls the first pump, the second pump, and the switching mechanism, wherein the control unit is configured to supply logistics ink. After the filled recording head is mounted on the ink jet recording apparatus, the recording mechanism is driven through the nozzle by driving the first pump when the switching mechanism is in the first state. After the first operation for discharging the physical distribution ink in the lid, and after the first operation, the second pump is driven through the bypass channel when the switching mechanism is in the second state. After the second operation for flowing ink, and after the second operation, the second pump is driven to supply ink from the ink tank to the nozzle when the switching mechanism is in the third state. 3 is performed.
In the invention according to claim 4 of the present application, a recording head that performs recording by ejecting ink, an ink tank that stores ink supplied to the recording head, and ink is supplied from the ink tank to the recording head. A first ink supply path, a first pump (third circulation pump 40 described in the following embodiment) disposed in the first ink supply path, and ink from the recording head to the ink tank. An ink collection path for collecting the ink, a second pump (first circulation pump 11 described in the following embodiment) disposed in the ink collection path, and an ink collection path disposed in the ink collection path. And a first switching mechanism (first switching valve 42 described in the following embodiment) that can switch between the ink tank and the recording head. A first state in which the ink tank and the recording head are communicated with each other through the first ink supply path, and a second state in which the ink tank and the recording head are communicated with each other. A second switching mechanism (second switching valve 39 described in the following embodiment) capable of switching to a second state in which the ink tank and the recording head communicate with each other through the ink supply path, and the first A control unit that controls the pump, the second pump, the first switching mechanism, and the second switching mechanism, and the control unit is filled with logistics ink. After the recording head is mounted on the ink jet recording apparatus, the recording head is driven by driving the first pump when the first switching mechanism is closed and the second switching mechanism is in the first state. Logistics in After the first operation, and after the first operation, the second pump is driven when the first switching mechanism is in the open state and the second switching mechanism is in the second state. And a second operation for supplying ink from the ink tank to the recording head.
Further, in the invention according to claim 6 of the present application, a recording head having a nozzle for ejecting ink and performing a recording operation, an ink tank for storing ink supplied to the recording head, and the nozzle from the ink tank An ink supply path for supplying ink to the ink, a first pump (a third circulation pump 40 described in the following embodiment) disposed in the ink supply path, and the nozzles through the ink supply path. An ink recovery path for recovering the ink that has not been ejected from the nozzles to the ink tank; a second pump (first circulation pump 11 described in the following embodiment) disposed in the ink recovery path; The middle of the ink supply path and the middle of the ink recovery path are connected, and are arranged between a bypass flow path that bypasses the nozzle, the nozzle and the second pump, A first state in which neither the slip nor the bypass flow path is in communication with the ink recovery path; a second state in which the bypass flow path is in communication with the ink recovery path and the nozzle is not in communication with the ink recovery path; A switching mechanism (first switching valve 42 described in the following embodiment) capable of switching to a third state in which the nozzle communicates with the ink collection path and the bypass channel does not communicate with the ink collection path; A method for discharging physical distribution ink in an ink jet recording apparatus comprising: the ink jet recording apparatus, wherein the switching mechanism is in the first state after the recording head filled with the physical distribution ink is mounted on the ink jet recording apparatus. A first step of driving one pump to discharge the logistics ink in the recording head through the nozzle, and after the first step, When the switching mechanism is in the second state, the second pump is driven to cause ink to flow through the bypass flow path. After the second step, the switching mechanism is moved to the third state. And a third step of supplying the ink from the ink tank to the nozzles by driving the second pump in the state.

以上の構成によれば、記録ヘッド内を減圧して、記録ヘッド内に充填された物流インクをドレインタンクに排出し、その後記録ヘッド内を加圧して記録ヘッド内に残留した物流インクを排出し、ヘッド面のメンテナンス動作を行う。そうすると、記録ヘッドの中に充填された物流インクを排出する場合、記録ヘッド内に残留する物流インクを低減することができる。   According to the above configuration, the inside of the recording head is depressurized, the distribution ink filled in the recording head is discharged to the drain tank, and then the inside of the recording head is pressurized to discharge the remaining distribution ink in the recording head. The head surface maintenance operation is performed. As a result, when the logistics ink filled in the recording head is discharged, the logistics ink remaining in the recording head can be reduced.

実施形態のインクジェット記録装置の記録時の状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the state at the time of recording of the inkjet recording device of embodiment. 図1に示す記録装置の断面構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the cross-sectional structure of the recording device shown in FIG. 図1に示す記録装置の断面構造を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the cross-sectional structure of the recording device shown in FIG. 実施形態の記録装置を示す概略全体構成図である。1 is a schematic overall configuration diagram illustrating a recording apparatus according to an embodiment. 実施形態の記録装置を示す概略全体構成図である。1 is a schematic overall configuration diagram illustrating a recording apparatus according to an embodiment. 実施形態のクリーニング部とクリーニング機構の詳細構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detailed structure of the cleaning part and cleaning mechanism of embodiment. 実施形態のクリーニング部とクリーニング機構の詳細構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detailed structure of the cleaning part and cleaning mechanism of embodiment. 実施形態のワイパユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the wiper unit of embodiment. 実施形態のクリーニング機構を示す側面図である。It is a side view which shows the cleaning mechanism of embodiment. 実施形態の記録ヘッドの交換の事前準備の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation for preparing for replacement of a recording head according to the embodiment. 実施形態の記録ヘッドの物流インクを抜く動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of discharging the distribution ink of the recording head according to the embodiment. 実施形態の記録ヘッドの内部へインク充填動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an ink filling operation into the recording head according to the embodiment.

以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、実施形態のインクジェット記録装置の記録時の状態を示す概略斜視図である。実施形態の記録装置は、インクジェット方式を用いた記録装置であり、実施形態の記録装置は、ロール状に巻かれた連続した記録媒体を使用し、片面記録および両面記録の両方に対応した高速ラインプリンタである。実施形態の記録装置は、例えばプリントラボ等における大量記録を行う記録分野に適している。   FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a recording state of the ink jet recording apparatus according to the embodiment. The recording apparatus of the embodiment is a recording apparatus using an inkjet method, and the recording apparatus of the embodiment uses a continuous recording medium wound in a roll shape, and is a high-speed line corresponding to both single-sided recording and double-sided recording. It is a printer. The recording apparatus according to the embodiment is suitable for a recording field in which a large amount of recording is performed, for example, in a print laboratory.

記録装置1は、複数の記録ヘッド2を有する記録部3を備え、記録ヘッド2から記録媒体4上にインク滴を付与し、記録媒体4に画像を形成する。記録ヘッド2は、CMYKのインクがそれぞれ収容された4つの記録ヘッドから成る。なお、実施形態の記録ヘッド2は、CMYKの4色をそれぞれ収容した4つの記録ヘッドで構成されているが、本発明の記録ヘッドはこのようなものに限定されるものではない。すなわち、3色のインクでも、4色以上のインクを使用するものであってもよく、それぞれのインクを収容する記録ヘッドで構成された記録ヘッドであればよい。また、実施形態では4つの記録ヘッドで構成された記録ヘッド2を用いているが、本発明はこのような記録ヘッドに限定されず、1つの記録ヘッドに複数色のインクタンクを備えている記録ヘッドであってもよい。   The recording apparatus 1 includes a recording unit 3 having a plurality of recording heads 2, applies ink droplets from the recording head 2 onto the recording medium 4, and forms an image on the recording medium 4. The recording head 2 includes four recording heads each containing CMYK ink. Note that the recording head 2 of the embodiment is configured by four recording heads each accommodating four colors of CMYK, but the recording head of the present invention is not limited to such a configuration. That is, three colors of ink or four or more colors of ink may be used as long as the recording head is configured by a recording head that accommodates each ink. In the embodiment, the recording head 2 composed of four recording heads is used. However, the present invention is not limited to such a recording head, and the recording head includes a plurality of color ink tanks. It may be a head.

記録ヘッド2は、ヘッドホルダ5によって一体に保持されており、記録部3と記録媒体記録面間の距離を変更できるようヘッドホルダ5が上下方向に動作することができる。記録装置1の最上流には、ロール状態の記録媒体4をセットする給紙部(不図示)があり、記録媒体4を記録ヘッド2まで搬送し記録動作中に所定速度で送る搬送ローラ7などから構成される給紙・送り機構(不図示)が設けられている。ここで、本発明の記録装置に適用する記録媒体4は、ロール状に巻かれた連続した記録媒体に限るものではなく、カットシートを適用してもよい。   The recording head 2 is integrally held by a head holder 5, and the head holder 5 can move in the vertical direction so that the distance between the recording unit 3 and the recording medium recording surface can be changed. At the uppermost stream of the recording apparatus 1, there is a paper feed unit (not shown) for setting the recording medium 4 in a roll state, and a conveyance roller 7 that conveys the recording medium 4 to the recording head 2 and sends it at a predetermined speed during the recording operation. A paper feed / feed mechanism (not shown) is provided. Here, the recording medium 4 applied to the recording apparatus of the present invention is not limited to a continuous recording medium wound in a roll shape, and a cut sheet may be applied.

図2および図3は、図1に示す記録装置の断面構造を示す概略断面図である。記録部3の下流には、クリーニング部6を備えており、記録ヘッド2に設けられた複数のインクノズル38をワイピング機構部9によりクリーニングする。クリーニング部6は、記録媒体搬送方向に移動することができ、図2に示すように、クリーニング動作実行時は、記録ヘッド2の直下に移動を行う。   2 and 3 are schematic cross-sectional views showing the cross-sectional structure of the recording apparatus shown in FIG. A cleaning unit 6 is provided downstream of the recording unit 3, and a plurality of ink nozzles 38 provided in the recording head 2 are cleaned by the wiping mechanism unit 9. The cleaning unit 6 can move in the recording medium conveyance direction. As shown in FIG. 2, the cleaning unit 6 moves directly below the recording head 2 when the cleaning operation is performed.

図4および図5は、実施形態の記録装置を示す概略全体構成図である。まず、実施形態のインク循環供給路の基本構成についての説明をする。インク循環供給路は、インク供給路とインク回収路とインク排出路により構成されている。インクタンクから記録ヘッドにインクを供給する経路が、インク供給路であり、記録ヘッドからバッファタンクにインクを回収する経路をインク回収路という。   4 and 5 are schematic overall configuration diagrams showing the recording apparatus of the embodiment. First, the basic configuration of the ink circulation supply path of the embodiment will be described. The ink circulation supply path includes an ink supply path, an ink recovery path, and an ink discharge path. A path for supplying ink from the ink tank to the recording head is an ink supply path, and a path for collecting ink from the recording head to the buffer tank is called an ink recovery path.

記録ヘッド2のインク流出側には、第1のインク収容部であるバッファタンク8が設けられている。また、バッファタンク8に続いて、第2のインク収容部であるサブタンク10が設けられている。サブタンク10の先に、記録ヘッド2が設けられている。このように、記録装置1内部のインク循環経路が形成されている。   A buffer tank 8 serving as a first ink storage unit is provided on the ink outflow side of the recording head 2. In addition, following the buffer tank 8, a sub tank 10 as a second ink storage unit is provided. A recording head 2 is provided at the tip of the sub tank 10. In this way, an ink circulation path inside the recording apparatus 1 is formed.

記録ヘッド2は、ヘッド内経路44とヘッド内経路を通らずショートカットするバイパス経路45が設けられている。記録ヘッド2とバッファタンク8との間は、ヘッド内経路44とバイパス経路45の経路を選択および閉塞するための第1の切替え弁42が設けられ、その先は第1の循環チューブ20にて接続され、その経路途中に、第1の循環ポンプ11が設けられている。また、バッファタンク8とサブタンク10との間は、第2の循環チューブ21にて接続され、その経路途中には、第2の循環ポンプ12が設けられている。サブタンク10と記録ヘッド2の間は、第3の循環チューブ22にて接続されており、その両端に経路の開閉をするための第2、第3の切替え弁39,41が設けられている。第1、第2の循環ポンプ11、12は、チューブをポンプガイド部13とポンプローラー14との間で、しごきながら正逆方向に回転駆動することにより、正負圧を発生可能なチューブポンプ方式である。駆動源としてステッピングモーターなどのモーター(不図示)が用いられ、ポンプローラー14を支持し、回転可能に保持されているポンプローラホルダー15を回転駆動させる構造となっている。 The recording head 2 is provided with an in-head path 44 and a bypass path 45 that does not pass through the in-head path and performs a shortcut. Between the recording head 2 and the buffer tank 8, a first switching valve 42 for selecting and closing the path 44 in the head and the bypass path 45 is provided. The first circulation pump 11 is provided in the middle of the path. The buffer tank 8 and the sub tank 10 are connected by a second circulation tube 21, and a second circulation pump 12 is provided in the middle of the path. The sub tank 10 and the recording head 2 are connected by a third circulation tube 22, and second and third switching valves 39 and 41 for opening and closing the path are provided at both ends thereof. The first and second circulation pumps 11 and 12 are tube pump systems capable of generating positive and negative pressures by rotating the tubes in the forward and reverse directions while squeezing between the pump guide portion 13 and the pump roller 14. is there. A motor (not shown) such as a stepping motor is used as a drive source, and the pump roller holder 15 that supports the pump roller 14 and is rotatably held is driven to rotate.

第1、第2の循環ポンプ11、12を同時駆動することにより、バッファタンク8、サブタンク10、記録ヘッド2間で上記インク循環経路を介してインク循環動作を実施する。また記録ヘッド2内のインクは、第1の切替え弁42により、ヘッド内経路44かバイパス経路45を任意選択して循環する。更に、サブタンク10と記録ヘッド2の間には、第4の循環チューブ43にて接続され、その経路途中に、第3の循環ポンプ40が設けられている経路を備える。 By simultaneously driving the first and second circulation pumps 11 and 12, an ink circulation operation is performed between the buffer tank 8, the sub tank 10, and the recording head 2 via the ink circulation path. The ink in the recording head 2 circulates by arbitrarily selecting the in-head path 44 or the bypass path 45 by the first switching valve 42. Further, the sub-tank 10 and the recording head 2 are connected by a fourth circulation tube 43, and a path in which a third circulation pump 40 is provided is provided in the middle of the path.

また、インクタンク16は、記録装置1内部に、インクを供給し、補充する為のインク容器であり、インクタンク16は、記録装置1に着脱可能な構成となっている。インクタンク16から記録装置1へは、供給チューブ17にて接続されている。その経路途中には、循環ポンプ11、12と同様なチューブポンプ方式を用いた供給ポンプ18が設けられ、そのインク供給接続先は、バッファタンク8となるように構成されている。   The ink tank 16 is an ink container for supplying and replenishing ink into the recording apparatus 1, and the ink tank 16 is configured to be detachable from the recording apparatus 1. A supply tube 17 connects the ink tank 16 to the recording apparatus 1. In the middle of the path, a supply pump 18 using a tube pump system similar to the circulation pumps 11 and 12 is provided, and the ink supply connection destination is configured to be the buffer tank 8.

バッファタンク8と、サブタンク10は、そのタンク上方にそれぞれ大気連通口19a、19bが設けられており、各々のタンク部で集積した気泡を機外へ常時排出可能になっている。また、温度、外気圧の変化や記録ヘッド2を介したインク循環時におけるタンク内圧力変化で、記録ヘッド2に設けられたインクノズル38内のメニスカスを破り、インク垂れや、泡の流入が発生することを抑止する構成となっている。   The buffer tank 8 and the sub tank 10 are respectively provided with air communication ports 19a and 19b above the tank, so that the air bubbles accumulated in the respective tank portions can be always discharged outside the apparatus. In addition, a change in temperature and atmospheric pressure or a change in pressure in the tank during ink circulation through the recording head 2 breaks the meniscus in the ink nozzles 38 provided in the recording head 2, causing ink dripping or bubble inflow. It is the structure which suppresses doing.

更に、サブタンク10は、インク循環を実施および実施しないに関わらず、記録ヘッド2を保持するヘッドホルダ5が記録状態や、キャッピング状態などへ移行する為に、上下方向に移動を行っても、記録ヘッド2のインクノズル38からインク垂れや、泡の流入が発生しないように、流路内部の圧力と、水頭差によって発生する圧力のバランスが取れた高さに配置されている。   Further, the sub tank 10 can perform recording even if the head holder 5 that holds the recording head 2 moves up and down to move to a recording state, a capping state, etc., regardless of whether or not ink circulation is performed. In order not to cause ink dripping or bubble inflow from the ink nozzles 38 of the head 2, the pressure inside the flow path and the pressure generated by the water head difference are arranged at a balanced height.

また、バッファタンク8とサブタンク10は、各々のタンク部で収容しているインク量を制御するために、それぞれインクの液面検知手段を有している。バッファタンク8には、内部のインク液面を検知する為の、第1の液面検知手段であるフロートセンサ23が設けられている。フロートセンサ23は、その上下に、内部にマグネットを備えた円管状のフロートBH、BL部を有し、そのフロートBH、BLを貫通支持するシャフト内部に、リードスイッチ(不図示)が設けられている。それぞれのフロートBH、BLがタンク内のインク量に応じて高さ方向に変位し、シャフト内部のリードスイッチのON/OFFを切換える構成となっており、そのリードスイッチのON/OFF状態からタンク内のインク量を判断する構造となっている。サブタンク10には、バッファタンク8と同様に、第2の液面検知手段であるフロートセンサ24が設けられている。フロートセンサ24は、その上下に、フロートSH、SL部が構成されている。なお、以降の実施形態の説明においては、フロートセンサ23、24の構造を用いて説明を行うが、液面検知手段は、液の有無を静電容量値の違いで検知する静電容量式や、液面に超音波を発信し、その反射波の有無および反射波の到達時間で検知する超音波式、発光素子から光を放射し、その放射光が受光素子に全反射されるかどうかで液体の有無を検知する光学式などでもよく、これらに限定されるものではない。また、実施形態では各々のタンク部における液面検知数をそれぞれ2つとしたが、3以上であってもよく、またそれぞれのタンクによって検知数を変えてもよい。更に、液面をリニアに検知する構成でもよい。また、タンク内のインク量を検知する手段として、液面検知に拘る必要は無く、例えば重量センサなどにより、タンク内の液量の変化を重量変化により検知する手段などを用いてもよい。   Further, each of the buffer tank 8 and the sub tank 10 has ink level detecting means for controlling the amount of ink stored in each tank portion. The buffer tank 8 is provided with a float sensor 23 which is a first liquid level detecting means for detecting the ink level inside. The float sensor 23 has circular floats BH and BL provided with magnets therein at the top and bottom, and a reed switch (not shown) is provided inside the shaft that penetrates and supports the floats BH and BL. Yes. Each float BH, BL is displaced in the height direction according to the amount of ink in the tank, and the reed switch inside the shaft is switched on / off. From the on / off state of the reed switch, The ink amount is determined. Similar to the buffer tank 8, the sub tank 10 is provided with a float sensor 24 which is a second liquid level detecting means. The float sensor 24 includes floats SH and SL on the upper and lower sides thereof. In the following description of the embodiments, the structure of the float sensors 23 and 24 will be described. However, the liquid level detection means may be a capacitance type that detects the presence or absence of a liquid based on a difference in capacitance value. Ultrasonic wave that emits ultrasonic waves to the liquid surface and detects the presence or absence of the reflected wave and the arrival time of the reflected wave, whether light is emitted from the light emitting element, and whether the emitted light is totally reflected by the light receiving element An optical system that detects the presence or absence of liquid may be used, and the present invention is not limited to these. In the embodiment, the number of liquid level detections in each tank unit is two, but may be three or more, and the number of detections may be changed depending on each tank. Furthermore, the structure which detects a liquid level linearly may be sufficient. The means for detecting the ink amount in the tank need not be related to the liquid level detection. For example, a means for detecting a change in the liquid amount in the tank by a weight change by a weight sensor or the like may be used.

次に、実施形態におけるインク排出路の基本構成についての説明を行う。図クリーニング部6は、非記録時にインクノズル38を密封し、インク吐出不良などを抑止するキャップ25が設けられている。そのキャップ25の先に記録装置1から着脱可能に構成された廃インク回収部であるドレインタンク27が設けられ、このドレインタンクは、インク排出経路を形成している。ここで、ドレインタンク27は、廃インクの回収部であり、内部でのインク混色を問題としないため、それぞれの色毎に複数個必要とはせず、全色で共通する1つあればよい。ただし、スペースが許すのであれば複数個持つ構成であってもよい。   Next, the basic configuration of the ink discharge path in the embodiment will be described. The cleaning unit 6 is provided with a cap 25 that seals the ink nozzles 38 during non-recording and prevents ink discharge defects and the like. A drain tank 27, which is a waste ink recovery unit configured to be detachable from the recording apparatus 1 is provided at the tip of the cap 25, and this drain tank forms an ink discharge path. Here, the drain tank 27 is a waste ink collection unit and does not cause a problem of ink mixing inside, so a plurality of drain tanks 27 are not required for each color, and only one common to all colors is sufficient. . However, a configuration having a plurality of spaces may be used if space permits.

記録装置1とドレインタンク27の連結部には、バルブ機構(不図示)を備えている。ドレインタンク27が記録装置1内に装着されている間は、バルブ機構(不図示)は開放状態となり、ドレインタンク27は内部で連通する構成になっている。ドレインタンク27が記録装置1内から外されると、バルブ機構(不図示)は密閉状態となることでドレインタンク27の連結部は密閉されるため、インク漏れを抑止する構成となっている。また、キャップ25とドレインタンク27の間は、排出チューブ29にて接続され、その経路途中には、循環ポンプ11、12および供給ポンプ18と同様なチューブポンプ方式を用いた排出ポンプ30が設けられている。このインク排出路構成により、記録ヘッド2に設けられた複数のインクノズル38から吐出された廃インク(例えば記録間のインク予備吐出)をキャップ25で受ける。そして、排出ポンプ30を不図示の駆動源で駆動することにより、キャップ25内に溜まった廃インクをドレインタンク27へ排出することができる。ドレインタンク27には、バッファタンク8、サブタンク10と同様に、第3の液面検知手段であるフロートセンサ31が設けられている。フロートセンサ31は、その上下に、フロートDH、DL部が構成されている。ただし、この液面検知手段は前記フロートセンサ23、24と同様に、この構成に限るものではない。   A connecting portion between the recording apparatus 1 and the drain tank 27 is provided with a valve mechanism (not shown). While the drain tank 27 is mounted in the recording apparatus 1, the valve mechanism (not shown) is in an open state, and the drain tank 27 is configured to communicate internally. When the drain tank 27 is removed from the inside of the recording apparatus 1, the valve mechanism (not shown) is in a sealed state so that the connecting portion of the drain tank 27 is sealed, so that ink leakage is suppressed. The cap 25 and the drain tank 27 are connected by a discharge tube 29, and a discharge pump 30 using a tube pump system similar to the circulation pumps 11 and 12 and the supply pump 18 is provided in the middle of the path. ing. With this ink discharge path configuration, the cap 25 receives waste ink (for example, preliminary ink discharge between recordings) discharged from a plurality of ink nozzles 38 provided in the recording head 2. The waste ink accumulated in the cap 25 can be discharged to the drain tank 27 by driving the discharge pump 30 with a drive source (not shown). Similar to the buffer tank 8 and the sub tank 10, the drain tank 27 is provided with a float sensor 31 that is a third liquid level detecting means. The float sensor 31 includes floats DH and DL on the top and bottom. However, like the float sensors 23 and 24, the liquid level detecting means is not limited to this configuration.

図6および図7は、実施形態のクリーニング部6と1つのクリーニング機構9の詳細構成を示す斜視図である。図6は記録ヘッドの下にクリーニング機構がある状態(クリーニング動作時)を示し、図7は記録ヘッドの下にクリーニング機構がない状態を示している。   6 and 7 are perspective views showing the detailed configuration of the cleaning unit 6 and one cleaning mechanism 9 of the embodiment. FIG. 6 shows a state where the cleaning mechanism is under the recording head (during a cleaning operation), and FIG. 7 shows a state where the cleaning mechanism is not under the recording head.

クリーニング機構9は、記録ヘッド2のノズル面に付着したインクおよびゴミを払拭するワイパユニット146と、ワイパユニット146を払拭方向(第2方向)に沿って移動させる移動機構、これらを一体に支持するフレーム147を有する。ワイパユニット46は後述するブレードや吸引口が1つの移動可能なユニットとなっている。移動機構は、駆動源の駆動によって、2本のシャフト145によって案内支持されたワイパユニット146を第2方向に移動させる。駆動源は、駆動モータ141と減速ギア142、143を有し、ドライブシャフト137を回転させる。ドライブシャフト137の回転は、ベルト144とプーリで伝達されてワイパユニット146を移動させる。ワイパユニット146は、後述するようにブレードと吸引口の組み合わせによって、記録ヘッド2のノズル面のインクやゴミの除去を行なうものである。フレーム147のワイピング領域外には、ブレード21の向きの切換えを行なうためにトリガレバー127が設けられている。   The cleaning mechanism 9 integrally supports a wiper unit 146 that wipes ink and dust adhering to the nozzle surface of the recording head 2, a moving mechanism that moves the wiper unit 146 along the wiping direction (second direction), and these. A frame 147 is included. The wiper unit 46 is a unit in which a blade and a suction port to be described later are movable. The moving mechanism moves the wiper unit 146 guided and supported by the two shafts 145 in the second direction by driving the driving source. The drive source includes a drive motor 141 and reduction gears 142 and 143, and rotates the drive shaft 137. The rotation of the drive shaft 137 is transmitted by the belt 144 and the pulley to move the wiper unit 146. The wiper unit 146 removes ink and dust from the nozzle surface of the recording head 2 by a combination of a blade and a suction port as will be described later. A trigger lever 127 is provided outside the wiping area of the frame 147 for switching the direction of the blade 21.

図7において、キャップ25はキャップホルダ152に保持されている。キャップホルダ152は記録ヘッド2のノズル面に対して垂直方向に弾性体であるバネで付勢され、バネに抗して移動可能となっている。フレーム147がキャップ位置にある状態で記録ヘッド2がノズル面に対して垂直方向に移動して、キャップ25と密着および離間を行なう。密着によってノズル面をキャッピングすることでノズルの乾燥が抑制される。   In FIG. 7, the cap 25 is held by a cap holder 152. The cap holder 152 is biased by a spring which is an elastic body in a direction perpendicular to the nozzle surface of the recording head 2 and can move against the spring. With the frame 147 in the cap position, the recording head 2 moves in the direction perpendicular to the nozzle surface, and is brought into close contact with and separated from the cap 25. By capping the nozzle surface by close contact, drying of the nozzle is suppressed.

図8は、実施形態のワイパユニット146の構成を示す図である。第1および第2のノズル列に対応して2つの吸引口111(第1、第2の吸引手段)が設けられている。吸引口111は、吸引ホルダ112に保持され、吸引ホルダ112は記録ヘッド2のノズル面に対して垂直方向(第3方向)に弾性体であるバネ114で付勢され、バネに抗して第3方向に移動可能となっている。つまり、吸引ホルダ112は、ノズル面と記録媒体の間隔方向(第3方向)での直進変位と、弾性体を有する変位機構によって支持されている。   FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the wiper unit 146 of the embodiment. Two suction ports 111 (first and second suction means) are provided corresponding to the first and second nozzle rows. The suction port 111 is held by a suction holder 112, and the suction holder 112 is urged by a spring 114, which is an elastic body, in a direction perpendicular to the nozzle surface of the recording head 2 (third direction). It can move in three directions. That is, the suction holder 112 is supported by a linear displacement in the interval direction (third direction) between the nozzle surface and the recording medium and a displacement mechanism having an elastic body.

2つの吸引口111には、吸引ホルダ112を介してチューブ115が接続されており、チューブ115には吸引ポンプ等の負圧発生手段が接続されている。負圧発生手段を動作させると、吸引口111内部にインクやゴミを吸い取るための負圧が与えられる。ブレード121はブレードホルダ122に保持されている。ブレードホルダ122は第1方向における両端が軸支され、第1方向を回転軸として回転可能な構造となっている。ブレード121は、切換機構の動作によりワイピング位置と退避位置とでブレード面の高さを切り換えることができる。吸引ホルダ112とブレードホルダ122はワイパユニット146の共通の支持体上に設置されている。   A tube 115 is connected to the two suction ports 111 via a suction holder 112, and negative pressure generating means such as a suction pump is connected to the tube 115. When the negative pressure generating means is operated, a negative pressure for sucking ink and dust is applied to the inside of the suction port 111. The blade 121 is held by a blade holder 122. The blade holder 122 is pivotally supported at both ends in the first direction, and has a structure that can rotate about the first direction as a rotation axis. The blade 121 can switch the height of the blade surface between the wiping position and the retracted position by the operation of the switching mechanism. The suction holder 112 and the blade holder 122 are installed on a common support for the wiper unit 146.

図9は、実施形態のクリーニング機構を示す側面図である。図9(a)は、吸引口111によって記録ヘッド2のクリーニングを行っている吸引モードの状態を示している。図9(b)は、ブレード121によって記録ヘッド2のクリーニングを行っているワイピングモードの状態を示している。   FIG. 9 is a side view showing the cleaning mechanism of the embodiment. FIG. 9A shows the state of the suction mode in which the recording head 2 is cleaned by the suction port 111. FIG. 9B shows a state of the wiping mode in which the recording head 2 is cleaned by the blade 121.

吸引モードでは、図9(a)のように、ブレード121を退避位置にする。この状態においては、ブレード121の先端部は吸引口111の先端部より、記録ヘッド2のノズル面により遠い位置関係となっている。吸引口111の先端部と記録ヘッド2のノズル面とが接触するように、記録ヘッド2の第3方向における位置(吸引モード位置)を設定して保持する。負圧発生手段により吸引口111内に負圧を発生させながら、ワイパユニット146を第2方向に移動させると、ノズルに付着したインクやゴミを吸引口111から吸引し除去することができる。   In the suction mode, the blade 121 is moved to the retracted position as shown in FIG. In this state, the tip of the blade 121 is positioned farther from the nozzle surface of the recording head 2 than the tip of the suction port 111. The position (suction mode position) in the third direction of the recording head 2 is set and held so that the tip of the suction port 111 and the nozzle surface of the recording head 2 are in contact with each other. When the wiper unit 146 is moved in the second direction while generating a negative pressure in the suction port 111 by the negative pressure generating means, the ink and dust adhering to the nozzle can be sucked and removed from the suction port 111.

一方、ワイピングモードでは、図9(b)のように、ブレード121をワイピング位置に切り換える。ブレード121の先端部と記録ヘッド2のノズル面とが適切に接触するように、記録ヘッド2の第3方向における位置(ワイピングモード位置)を設定して保持する。このとき、吸引口111の先端部と記録ヘッド2のノズル面とは、図9(a)の状態よりも離れる。負圧発生手段は停止する。ワイパユニット146を第2方向に移動させると、ブレード121によりノズル面をワイピングしてインクやゴミを払拭して除去することができる。   On the other hand, in the wiping mode, the blade 121 is switched to the wiping position as shown in FIG. The position (wiping mode position) of the recording head 2 in the third direction is set and held so that the tip of the blade 121 and the nozzle surface of the recording head 2 are in proper contact. At this time, the tip of the suction port 111 and the nozzle surface of the recording head 2 are separated from the state shown in FIG. The negative pressure generating means stops. When the wiper unit 146 is moved in the second direction, the nozzle surface can be wiped by the blade 121 and ink or dust can be wiped away.

以上のように、クリーニング機構は、吸引モードとワイピングモードの2つのモードを有し、同一のワイパユニット146でいずれかのモードを選択的に実施することができる。例えば、ノズルのインク吐出状態を判断して、この判断結果に応じて適切なモードが選択する。具体的には、不吐出のノズルがないとの判断結果であれば、ワイピングモードを選択する。これにより、ノズルからインクを消費することなくノズル面のクリーニングを行うことができる。一方、不吐出のノズルがあるとの判断結果であれば、吸引モードを選択する。吸引口111によってノズル面およびノズルに付着したインクやゴミを吸引する。これにより、ノズルからのインク消費量を抑えつつクリーニングを行うことができる。   As described above, the cleaning mechanism has two modes of the suction mode and the wiping mode, and any one mode can be selectively performed by the same wiper unit 146. For example, the ink ejection state of the nozzle is determined, and an appropriate mode is selected according to the determination result. Specifically, if it is determined that there is no non-ejection nozzle, the wiping mode is selected. Accordingly, the nozzle surface can be cleaned without consuming ink from the nozzles. On the other hand, if it is determined that there is a non-ejection nozzle, the suction mode is selected. The suction port 111 sucks ink and dust adhering to the nozzle surface and the nozzle. Thereby, it is possible to perform cleaning while suppressing ink consumption from the nozzles.

次に、実施形態の記録ヘッド2を交換するために行う事前準備の動作について説明する。   Next, a preparatory operation performed for replacing the recording head 2 of the embodiment will be described.

図10は、実施形態の記録ヘッド2を交換するために行う事前準備の動作を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating a preparatory operation performed to replace the recording head 2 according to the embodiment.

記録ヘッド交換準備が開始すると、第2の切替え弁39を開放する(ステップS1)。そして、第1の切替え弁42でバイパス経路45側を選択して開放し、第3の切替え弁41を閉塞させた状態にする(ステップS2)。その状態で、第1の循環ポンプ11を駆動させ、ヘッド内経路44、バイパス経路45、および第1の循環チューブ20内に充填されているインクをバッファタンク8に移送する(ステップS3)。この処理が終わると、インクノズル38内のインクのメニスカスを破り、インクノズル38から大気連通している状態になる。そして、第1の循環ポンプ11の駆動が終了した後、ワイパユニット146で吸引モードを選択して実施する(ステップS4)。この駆動によって、ワイパ吸引口111によりノズル液室内のインク、およびインクノズル38表面に付着しているインクを吸引する。次に、第1の切替え弁42、第2の切替え弁41を閉塞させた状態にする(ステップS5)。この一連の動作により、記録ヘッド交換に伴う記録ヘッド2取り外し時に、ノズル面からのインク垂れを防止する。更に、記録ヘッド2を取り外すことにより大気連通される不図示のジョイント部から循環経路内のインクが水頭差等で流れ出すことを回避している。これにより、記録ヘッド2の交換性を向上させることができる。   When the recording head replacement preparation is started, the second switching valve 39 is opened (step S1). Then, the bypass path 45 side is selected and opened by the first switching valve 42, and the third switching valve 41 is closed (step S2). In this state, the first circulation pump 11 is driven, and the ink filled in the in-head path 44, the bypass path 45, and the first circulation tube 20 is transferred to the buffer tank 8 (step S3). When this process is finished, the ink meniscus in the ink nozzle 38 is broken and the ink nozzle 38 is in communication with the atmosphere. Then, after the driving of the first circulation pump 11 is completed, the suction mode is selected by the wiper unit 146 (step S4). By this driving, ink in the nozzle liquid chamber and ink adhering to the surface of the ink nozzle 38 are sucked by the wiper suction port 111. Next, the first switching valve 42 and the second switching valve 41 are closed (step S5). By this series of operations, ink dripping from the nozzle surface is prevented when the recording head 2 is removed due to replacement of the recording head. Further, the ink in the circulation path is prevented from flowing out due to a water head difference or the like from a joint portion (not shown) communicated with the atmosphere by removing the recording head 2. Thereby, the exchangeability of the recording head 2 can be improved.

ここで、上述した記録ヘッド交換の事前準備動作が終了した段階で、実際に記録ヘッド2を任意の作業者が取り外し、物流インクが内部に充填されている新品の記録ヘッド2を記録装置1に装着する。   Here, at the stage where the above-described preparatory operation for replacing the recording head is completed, the recording head 2 is actually removed by an arbitrary operator, and a new recording head 2 filled with physical distribution ink is installed in the recording apparatus 1. Installing.

次に実施形態における記録ヘッド2を交換した後の物流インク抜き動作について説明する。   Next, the physical distribution ink draining operation after replacing the recording head 2 in the embodiment will be described.

図11は、実施形態の記録ヘッドを交換した後の物流インクを抜く動作を示すフローチャートである。ここで、物流インクとは、記録ヘッドを長期に保存するときや物流のときに、記録ヘッドの中に充填する液体である。物流インクを記録ヘッドの中に充填することにより、記録ヘッドのヒータが長期の保存により汚染され、その状態で記録を行うと、記録時にインクの発泡特性が劣化し、インクが正しい場所に付与されないことがある。このような状態を防止するために、記録ヘッドを長期保存する場合や物流に置かれる場合に、記録ヘッドの中に物流インクを充填する。実施形態の物流インクは、無色の粘度が高い液体であるが、本発明の物流インクはこのような物流インクに限定されるものではない。すなわち、記録ヘッドの長期の保存の場合の記録ヘッドの中に充填され、その後記録ヘッドの性能の何ら影響のない液体であればよく、粘度が低くても、記録ヘッドの中に長期に充填されるのが可能なものであればよい。   FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation of discharging the physical distribution ink after replacing the recording head according to the embodiment. Here, the distribution ink is a liquid filled in the recording head when the recording head is stored for a long time or during distribution. Filling the recording head with the distribution ink contaminates the heater of the recording head due to long-term storage. If recording is performed in this state, the foaming characteristics of the ink deteriorate during recording, and the ink is not applied to the correct location. Sometimes. In order to prevent such a state, when the recording head is stored for a long period of time or placed in a distribution, the recording head is filled with distribution ink. The physical distribution ink of the embodiment is a colorless and high-viscosity liquid, but the physical distribution ink of the present invention is not limited to such a distribution ink. In other words, any liquid that does not affect the performance of the recording head after filling the recording head in the case of long-term storage of the recording head may be used. Even if the viscosity is low, the recording head is filled for a long time. Anything can be used.

まず、新たに記録装置1に装着された記録ヘッド2が新品であるかどうかを記録ヘッドユニット自体が保持するID情報を元に判別する(ステップS21)。そして、記録ヘッド2が新品でないと判断された場合は、記録ヘッド2内の物流インクは既に排出済みのため、物流インク抜き動作はスキップされ、物流インクを抜く動作は終了する。一方、記録ヘッド2が新品であると判断されると、第1の切替え弁42を閉塞させ、第3の切替え弁41を開放させた状態にする(ステップS22)。その状態で、排出ポンプ30の駆動を開始し、キャップ25を空吸引状態で保持する(ステップS23)。次に、第2の切替え弁39を閉塞し(ステップS24)、第3の循環ポンプ40を駆動させることで、サブタンク10から第4循環チューブ43の経路で記録ヘッド2内にインクが押込まれ、記録ヘッド2内が加圧状態となり、インクノズル38から強制的に物流インクを押し出す(ステップS25)。その際に、インクノズル38から排出された物流インクは空吸引動作中のキャップ25に滴下され、排出ポンプ30によりドレインタンク27に貯蔵される。第3の循環ポンプ40の駆動が停止した後に、キャップ25内に溜まったインクを十分に排出可能なだけの空吸引動作を排出ポンプ30の駆動で実施し、排出ポンプ30の駆動を停止する(ステップS26)。そして、ワイパユニット146で吸引モードを選択実施することで、吸引口111によりノズル液室内の物流インク、およびインクノズル38表面に付着しているインクを吸引する(ステップS27)。最後に、ワイパユニット146でワイピングモードを選択実施し、ブレード121によりノズル面をワイピングしてインクやゴミを払拭して除去する(ステップS28)。   First, it is determined based on the ID information held by the recording head unit itself whether or not the recording head 2 newly attached to the recording apparatus 1 is new (step S21). If it is determined that the recording head 2 is not new, the physical distribution ink in the recording head 2 has already been discharged, so the physical distribution ink removal operation is skipped, and the operation of extracting the physical distribution ink ends. On the other hand, if it is determined that the recording head 2 is new, the first switching valve 42 is closed and the third switching valve 41 is opened (step S22). In this state, driving of the discharge pump 30 is started, and the cap 25 is held in the idle suction state (step S23). Next, the second switching valve 39 is closed (step S24), and the third circulation pump 40 is driven, whereby the ink is pushed into the recording head 2 from the sub tank 10 through the fourth circulation tube 43, The inside of the recording head 2 is in a pressurized state, and the distribution ink is forcibly pushed out from the ink nozzles 38 (step S25). At that time, the distribution ink discharged from the ink nozzles 38 is dropped onto the cap 25 during the idle suction operation and stored in the drain tank 27 by the discharge pump 30. After the driving of the third circulation pump 40 is stopped, an empty suction operation capable of sufficiently discharging the ink accumulated in the cap 25 is performed by driving the discharge pump 30, and the driving of the discharge pump 30 is stopped ( Step S26). Then, by selecting and executing the suction mode with the wiper unit 146, the distribution ink in the nozzle liquid chamber and the ink adhering to the surface of the ink nozzle 38 are sucked by the suction port 111 (step S27). Finally, the wiping mode is selected and executed by the wiper unit 146, the nozzle surface is wiped by the blade 121, and ink and dust are wiped and removed (step S28).

次に、本実施形態における物流インクが抜き終わった後の記録ヘッド2内へのインク充填動作について説明する。   Next, the ink filling operation into the recording head 2 after the distribution ink is completely discharged in the present embodiment will be described.

図12は、実施形態の物流インクが抜き終わった後の記録ヘッド2の内部へのインク充填動作を示すフローチャートである。まず、第2の切替え弁39を開放する(ステップS41)。そして、第1の切替え弁42でバイパス経路45側を選択開放し、第3の切替え弁41を開放させた状態にする(ステップS42)。その状態で、第1の循環ポンプ11と第2の循環ポンプ12を同時駆動させる。そうすると、記録ヘッド2(バイパス経路45)、第1の循環チューブ20、バッファタンク8、第2の循環チューブ21、サブタンク10、第3の循環チューブ22の順序で繋がるインク循環路においてインク循環動作を実施する。その結果、インク循環動作を実施する(ステップS43)。この動作によって、記録ヘッド2の交換時に発生したインク循環路内の空気溜まりや気泡をバッファタンク8に移送し、バッファタンク8の大気連通口19aから大気に戻す。インク循環路内の空気溜まりや気泡をバッファタンク8に抜ききった後、第1の切替え弁42でヘッド内経路44側を選択開放し、第3の切替え弁41を開放させた状態する(ステップS44)。そして、第1の循環ポンプ11と第2の循環ポンプ12を同時駆動させる。そうすると、記録ヘッド2(ヘッド内経路44)、第1の循環チューブ20、バッファタンク8、第2の循環チューブ21、サブタンク10、第3の循環チューブ22の順序で繋がるインク循環路において、インク循環動作を実施する。その結果、記録ヘッド2内にインクが充填される(ステップS45)。インク循環路内の空気溜まりや気泡を事前に抜いているため、ヘッド内経路44への空気の侵入させることなく、インクを充填することができる。   FIG. 12 is a flowchart illustrating an ink filling operation into the recording head 2 after the physical distribution ink of the embodiment has been drained. First, the second switching valve 39 is opened (step S41). Then, the bypass path 45 side is selectively opened by the first switching valve 42, and the third switching valve 41 is opened (step S42). In this state, the first circulation pump 11 and the second circulation pump 12 are driven simultaneously. Then, the ink circulation operation is performed in the ink circulation path that is connected in the order of the recording head 2 (bypass path 45), the first circulation tube 20, the buffer tank 8, the second circulation tube 21, the sub tank 10, and the third circulation tube 22. carry out. As a result, an ink circulation operation is performed (step S43). By this operation, air pockets and bubbles in the ink circulation path generated when the recording head 2 is replaced are transferred to the buffer tank 8 and returned to the atmosphere from the atmosphere communication port 19a of the buffer tank 8. After exhausting air bubbles and bubbles in the ink circulation path to the buffer tank 8, the first switching valve 42 selectively opens the head path 44 side, and the third switching valve 41 is opened (step). S44). Then, the first circulation pump 11 and the second circulation pump 12 are driven simultaneously. Then, ink circulation is performed in an ink circulation path that is connected in the order of the recording head 2 (intra-head path 44), the first circulation tube 20, the buffer tank 8, the second circulation tube 21, the sub tank 10, and the third circulation tube 22. Perform the operation. As a result, the recording head 2 is filled with ink (step S45). Since air pools and bubbles in the ink circulation path are removed in advance, ink can be filled without allowing air to enter the in-head path 44.

1 記録装置
2 記録ヘッド
6 クリーニング部
9 クリーニング機構部
11 第1の循環ポンプ
12 第2の循環ポンプ
16 インクタンク
20 第1の循環チューブ
21 第2の循環チューブ
22 第3の循環チューブ
25 キャップ
38 インクノズル
39 第2の切替え弁
40 第3の循環ポンプ
41 第3の切替え弁
42 第1の切替え弁
43 第4の循環チューブ
121 ブレード
146 ワイパユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device 2 Recording head 6 Cleaning part 9 Cleaning mechanism part 11 1st circulation pump 12 2nd circulation pump 16 Ink tank 20 1st circulation tube 21 2nd circulation tube 22 3rd circulation tube 25 Cap 38 Ink Nozzle 39 Second switching valve 40 Third circulation pump 41 Third switching valve 42 First switching valve 43 Fourth circulation tube 121 Blade 146 Wiper unit

Claims (7)

インクを吐出するノズルを有し、記録動作を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、
前記インクタンクから前記ノズルへインクを供給するインク供給路と、
前記インク供給路に配された第1のポンプと、
前記インク供給路を通じて前記ノズルに供給されて吐出されなかったインクを、前記ノズルから前記インクタンクへ回収するインク回収路と、
前記インク回収路に配された第2のポンプと、
を備えるインクジェット記録装置において、
前記インク供給路の途中と前記インク回収路の途中とを接続し、前記ノズルをバイパスするバイパス流路と、
前記ノズルと前記第2のポンプの間に配され、前記ノズルおよび前記バイパス流路のいずれも前記インク回収路と連通されない第1の状態と、前記バイパス流路前記インク回収路と連通され前記ノズルが前記インク回収路と連通されない第2の状態と、前記ノズル前記インク回収路と連通され前記バイパス流路が前記インク回収路と連通されない第3の状態とに切り換え可能な切換機構と、
前記第1のポンプと、前記第2のポンプと、前記切換機構とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
物流インクが充填されている前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後に、前記切換機構が前記第1の状態のときに前記第1のポンプを駆動して前記ノズルを通じて前記記録ヘッド内の前記物流インクを排出させる第1の動作と、
前記第1の動作の後に、前記切換機構が前記第2の状態のときに前記第2のポンプを駆動して前記バイパス流路を通じてインクを流す第2の動作と、
前記第2の動作の後に、前記切換機構が前記第3の状態のときに前記第2のポンプを駆動して前記インクタンクから前記ノズルへインクを供給させる第3の動作と、を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head having a nozzle for discharging ink and performing a recording operation;
An ink tank for storing ink to be supplied to the recording head;
An ink supply path for supplying ink from the ink tank to the nozzle ;
A first pump disposed in the ink supply path ;
An ink recovery path for recovering ink that has been supplied to the nozzle through the ink supply path and has not been ejected from the nozzle to the ink tank;
A second pump disposed in the ink recovery path ;
In an inkjet recording apparatus comprising:
A bypass flow path for connecting the middle of the ink supply path and the middle of the ink recovery path and bypassing the nozzle;
Said nozzle and disposed between said second pump, a first state in any of the nozzle and the bypass passage is not communicated with the ink recovery passage, the bypass passage is communicated with the ink recovery path wherein a second state in which the nozzle is not communicated with the ink recovery path, a third state and allows switchable switching mechanism the bypass flow passage the nozzle is communicated with the ink recovery path is not communicated with the ink recovery passage,
A controller that controls the first pump, the second pump, and the switching mechanism;
With
The controller is
After the recording head filled with the distribution ink is mounted on the ink jet recording apparatus, the first pump is driven when the switching mechanism is in the first state, and the inside of the recording head is passed through the nozzle. A first operation for discharging the logistics ink;
After the first operation, a second operation of driving the second pump to flow ink through the bypass flow path when the switching mechanism is in the second state;
After the second operation, when the switching mechanism is in the third state, the second pump is driven to supply ink from the ink tank to the nozzles. An ink jet recording apparatus.
前記インク供給路には、開状態と閉状態とに切り換え可能な切換弁が備えられ、
前記制御部は、前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置から取り外される前に、前記切換弁を閉じ、前記第2のポンプを駆動させることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The ink supply path is provided with a switching valve that can be switched between an open state and a closed state,
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit closes the switching valve and drives the second pump before the recording head is detached from the ink jet recording apparatus.
前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構が備えられ、
前記第1の動作の後かつ前記第2の動作の前に、前記クリーニング機構によって前記記録ヘッドがクリーニングされること特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。
A cleaning mechanism for cleaning the recording head;
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head is cleaned by the cleaning mechanism after the first operation and before the second operation.
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、
前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する第1のインク供給路と、
前記第1のインク供給路に配された第1のポンプと、
前記記録ヘッドから前記インクタンクへインクを回収するインク回収路と、
前記インク回収路に配された第2のポンプと、
前記インク回収路に配置され、開状態と閉状態とに切り換え可能な第1の切換機構と、を備えるインクジェット記録装置において、
前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する第2のインク供給路と、
前記インクタンクと前記記録ヘッドの間に配され、前記第1のインク供給路を通じて前記インクタンクと前記記録ヘッドが連通される第1の状態と、 前記第2のインク供給路を通じて前記インクタンクと前記記録ヘッドが連通される第2の状態とに切り換え可能な第2の切換機構と、
前記第1のポンプと、前記第2のポンプと、前記第1の切換機構と、前記第2の切換機構と、を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
物流インクが充填されている前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後に、前記第1の切換機構が閉状態かつ前記第2の切換機構が前記第1の状態のときに前記第1のポンプを駆動して前記記録ヘッド内の前記物流インクを排出させる第1の動作と、
前記第1の動作の後に、前記第1の切換機構が開状態かつ前記第2の切換機構が前記第2の状態のときに前記第2のポンプを駆動して前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを供給させる第2の動作と、を行わせることを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head for recording by discharging ink;
An ink tank for storing ink to be supplied to the recording head;
A first ink supply path for supplying ink from the ink tank to the recording head;
A first pump disposed in the first ink supply path ;
An ink collection path for collecting ink from the recording head to the ink tank;
A second pump disposed in the ink recovery path ;
An ink jet recording apparatus comprising: a first switching mechanism disposed in the ink recovery path and capable of switching between an open state and a closed state;
A second ink supply path for supplying ink from the ink tank to the recording head;
A first state between the ink tank and the recording head, wherein the ink tank and the recording head communicate with each other through the first ink supply path; and the ink tank through the second ink supply path; A second switching mechanism capable of switching to a second state in which the recording head communicates;
A controller that controls the first pump, the second pump, the first switching mechanism, and the second switching mechanism;
With
The controller is
After the recording head filled with the distribution ink is mounted on the ink jet recording apparatus, the first switching mechanism is in the closed state and the second switching mechanism is in the first state. A first operation of driving a pump to discharge the logistics ink in the recording head;
After the first operation, when the first switching mechanism is open and the second switching mechanism is in the second state, the second pump is driven to transfer the ink tank to the recording head. An ink jet recording apparatus that performs a second operation of supplying ink.
前記記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構が備えられ、
前記第1の動作の後かつ前記第2の動作の前に、前記クリーニング機構によって前記記録ヘッドがクリーニングされることを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
A cleaning mechanism for cleaning the recording head;
The inkjet recording apparatus according to claim 4, wherein the recording head is cleaned by the cleaning mechanism after the first operation and before the second operation.
インクを吐出するノズルを有し、記録動作を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、
前記インクタンクから前記ノズルへインクを供給するインク供給路と、
前記インク供給路に配された第1のポンプと、
前記インク供給路を通じて前記ノズルに供給されて吐出されなかったインクを、前記ノズルから前記インクタンクへ回収するインク回収路と、
前記インク回収路に配された第2のポンプと、
前記インク供給路の途中と前記インク回収路の途中とを接続し、前記ノズルをバイパスするバイパス流路と、
前記ノズルと前記第2のポンプの間に配され、前記ノズルおよび前記バイパス流路のいずれも前記インク回収路と連通されない第1の状態と、前記バイパス流路前記インク回収路と連通され前記ノズルが前記インク回収路と連通されない第2の状態と、前記ノズル前記インク回収路と連通され前記バイパス流路が前記インク回収路と連通されない第3の状態とに切り換え可能な切換機構と、
を備えるインクジェット記録装置における物流インクの排出方法であって、
物流インクが充填されている前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着された後に、前記切換機構が前記第1の状態のときに前記第1のポンプを駆動して前記ノズルを通じて前記記録ヘッド内の前記物流インクを排出させる第1の工程と、
前記第1の工程の後に、前記切換機構が前記第2の状態のときに前記第2のポンプを駆動して前記バイパス流路を通じてインクを流す第2の工程と、
前記第2の工程の後に、前記切換機構が前記第3の状態のときに前記第2のポンプを駆動して前記インクタンクから前記ノズルへインクを供給する第3の工程と、
を有することを特徴とする物流インクの排出方法。
A recording head having a nozzle for discharging ink and performing a recording operation;
An ink tank for storing ink to be supplied to the recording head;
An ink supply path for supplying ink from the ink tank to the nozzle ;
A first pump disposed in the ink supply path ;
An ink recovery path for recovering ink that has been supplied to the nozzle through the ink supply path and has not been ejected from the nozzle to the ink tank ;
A second pump disposed in the ink recovery path ;
A bypass flow path for connecting the middle of the ink supply path and the middle of the ink recovery path and bypassing the nozzle;
Said nozzle and disposed between said second pump, a first state in any of the nozzle and the bypass passage is not communicated with the ink recovery passage, the bypass passage is communicated with the ink recovery path wherein a second state in which the nozzle is not communicated with the ink recovery path, a third state and allows switchable switching mechanism the bypass flow passage the nozzle is communicated with the ink recovery path is not communicated with the ink recovery passage,
A method for discharging logistics ink in an inkjet recording apparatus comprising:
After the recording head filled with the distribution ink is mounted on the ink jet recording apparatus, the first pump is driven when the switching mechanism is in the first state, and the inside of the recording head is passed through the nozzle. A first step of discharging the logistics ink;
A second step of driving the second pump to flow ink through the bypass channel when the switching mechanism is in the second state after the first step;
After the second step, a third step of driving the second pump to supply ink from the ink tank to the nozzle when the switching mechanism is in the third state;
A method for discharging logistics ink, comprising:
前記第1の工程の後かつ前記第2の工程の前に、前記記録ヘッドをクリーニングする工程を有することを特徴とする請求項6に記載の物流インクの排出方法。   The method for discharging a physical ink according to claim 6, further comprising a step of cleaning the recording head after the first step and before the second step.
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