JPH02164939A - 油圧パワーショベルのサービス弁回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧ブレーカ等の特殊アクノチメントの装着の
ために所定のアクチュエータ操作弁のほかに予め特殊ア
クソチメント操作用として接続されている油圧パワーシ
ョベルのサービス弁回路に関する。

（従来の技術） 従来油圧バワーショヘルの多くは第３図に示すようにエ
ンジンより駆動される１基、若しくは複数基の可変容量
型油圧ポンプ（以下単にＩＩＪ変ポンプと略称する）に
よって作動する」二部車体の旋回モーりａ、作業機操作
としてのブーＪ、シリンダｂ、アームシリンダＣ、バケ
ットシリンダｄ、このハケントに代えて図示のような特
殊アクノチメントとしての油圧ブレーカｅが、そして下
部走行体には走行モータｆが装着されている。そして、
かかる油圧パヮ−ンヨヘルの基本回路としては多くは第
４図に示すようなものとなっており、エンジン１より駆
動される２基の可変ポンプ２Ｆ、２Ｒはパワー配分から
方のｉｉＪ変ポンプ２Ｆの流入回路３１・゛には左走行
操作弁４、ブーム操作弁５、バケット操作弁６及び特殊
アタッチメントとしての油圧ブレーカｅ操作用のサービ
ス弁８Ｆが接続され、他方の可変ポンプ２Ｒの流入回路
３Ｒには右走行操作弁９、アーノ、操作弁１０、旋回操
作弁１１及び特殊アク、チメント操作のためのづ一ビス
弁８Ｒか接続されている。

そして、−・方の可変ポンプ２Ｆに接続されているアク
チュエータ、例えばブームシリンダｂに台いて必要流量
を他方の可変ポンプ２Ｒから応援しなければならないこ
とがしばしばあるが、かかる場合の合流回路としては合
流用の操作弁を必要とし、これは該ブームシリンダに限
らず夫々のアクチュエータζこ必要であった。殊にザビ
ス弁８Ｆ、８Ｒの場合装着されるアタッチメントは種々
雑多であって、その必要流量も夫々異なっており、予め
小流量のものから、大流量のものまで対応しろるように
しておかねばならず、そのために図示の如く両可変ポン
プの夫々の流入回路３Ｆ、３Ｒにサービス弁８Ｆ、８Ｒ
を接続しておき、例えば一方の流入回路３Ｆのサービス
弁８Ｆに油圧ブレーカｅを装着されている場合、しかも
必要流量を他方の可変ポンプ２Ｒの流量を応援する必要
のある場合の合流回路として予め合流用操作弁１２を設
けてあった。

（発明が解決しようとする課題） Ｆ記の如〈従来のサービス弁の合流回路は使用頻度とし
て比較的少ないサービス弁であっても両可変ポンプの流
入回路に夫々接続する必要があり、しかも必要流量によ
って、予め合流用操作弁を設けていなければならないと
いう不経済で複雑な回路となっていた。更乙こ従来の合
流用操作弁は単に開閉弁によるＯＮ、ＯＦ　Ｆ　＋１ｔ
ｌｌ　ａｌ１であったために合流する流量のコントロー
ルは出来ず、そのためにエンジン回転数で調整するとい
うことが行なわれていたが、このようなエンジン回転数
の調整の仕方は特殊アク、７チメンＩ・操作から旋回と
か走行に切換えた場合その動イ１が遅れるという不具合
があった。

（課題を解決するための手段及び作用）本発明（，１上
記のような不具合な解消すべくなされたものであって、
２基の可変ポンプの流入回路間に連通した合流回路に電
磁比例式流量制御弁からなる合流弁を設けると共に、必
要流量（、二よって合流のＯＮ、ＯＦＦに切換える電気
式スイッチ及び必要流量によって合流弁を通過する流量
をＭＡＸＩＰ〜２Ｐの範囲に予め調整するポリＴ゛ツム
を設けたものであって、これによって装着される特殊ア
タッチメントの必要流量から合流を必要と判断しまた場
合は合流切換電気式スイン→−を′ＯＮ′′に、そして
合流流量をボリウノ、てセ、トシたうえ、ナービス弁操
作レバを“Ｎ　”状態から作動状態に可動すると、先ず
サービス弁接続側の可変ポンプの流量がフルなるまでは
合流弁は閉止状態のままとなっており、操作量が更に太
き（なってフルになると合流側のブリードオフ弁が閉じ
合流弁が開いて必要流量が合流するようにして既述の課
題を解決したものである。

（実施例） 本発明の一実施例について添イ」第１図により詳述する
。２Ｆ、２Ｒは可変ポンプで共通のエンジン１により駆
動される。７Ｆ、７Ｒは前記ポンプの吐出制御を行なう
レギヱレータである。

かかる２基の可変ポンプ２Ｆ、２Ｒからの吐出油圧はパ
ワー配分から一方の可変ポンプの流入回路３Ｆには左走
行操作弁４、ブーム操作弁５、及びバケット操作弁６か
らなる操作弁グループ１３が接続され、他力の可変ポン
プの流入回路３Ｒには右走行操作弁９、アーム操作弁Ｉ
Ｏ及び旋回操作弁１１からなる操作弁グループ１４が接
続されるが、これら各種操作弁の制御回路の詳細は本発
明から夕（れるので説明は省略する。

イして、１−記２基のｉｉＪ変ポンプ２Ｆ、２Ｒのうり
の−・方のポンプの流入回路２Ｆには特殊アタッチメン
Ｉ・操作のためのサービス弁１５が接続されである。こ
の特殊アクノチメン１−として本実施（？ｌ目こおい−
Ｃ４，１眉イ］破砕作業機としての油圧フシ・−力ｅを
装着しである。そして該油圧プレ力の必要流量を（＋’
６保するためにｒめ他力の可変ポンプ２Ｒからのｐ」出
流−甲を応援さセる合流回路３にが両ｒｉＪ変ポンプの
流入回路３Ｆ、３Ｒ間に設のられたうえ、該分流回路に
電磁比例式流量制御弁からなる合流弁１７が介装されで
ある。合流′Ｂ１７はポペット弁１８、該ボベソＩ・弁
の上流、Ｆ流量に連通ずるパイロット弁１９から構成さ
れ、この合流弁１７は後述するがコントローラ２４から
の電気信ぢによるバイコノ１〜弁１９の作動に応した開
度でポペット弁１Ｂが開くようになっている。また合流
回路１７と操作弁グループ１３．１４間に作動速度を調
整するブリー　ドオフ弁２０Ｆ、２ＯＲが設けである。

次に上記の如く構成された回路におけるザービス弁１５
の制御について述べると、制御は総て電子制御になって
おり装着される特殊アタンチメントとしての油圧ブレー
カｅの必要流量から合流すべきか否かを検ｉ１したうえ
、サービス弁１５接続側の可変ポンプ２Ｆののの流量で
充足可能な場合、即ち合流不要の場合に（ｉ合流切換電
気式スイッチ２１を“’　ＯＩ？　Ｆ　”状態の、まま
とし、これに対し合流を要する場合は”　ＯＮ　”に切
換えると共に、ポリウム２２で合流流量をセントする。

次いでサービス弁操作レバー２３を“′Ｎ″”状態から
所要方向に動かずとす＝ビス弁１５のボートが切換わり
油圧は油圧ブレーカｅに供給され可動を開始する。この
油圧は先ず２Ｆ側可変ポンプから供給され、その吐出流
量がフル状態になるまでは合流弁１５は閉止状態のまま
である。そして操作レバー２３を更に動かしフル状態に
なった段階で合流弁１５が徐々に開き合流側の可変ポン
プ２Ｒから吐出量が増加するに従ってブリード弁２０Ｒ
が閉止され合流回路１６からサービス弁側流人回路３Ｆ
に合流するよう乙こなる。ごのような合流弁１５の開度
はサービス弁操作レバーの操作量に比例するようになっ
ており、それによって合流流量を自由にコントロールで
きるようになるので硬岩、軟岩乙こよって油圧ブレーカ
ｅの打撃力の強弱使い分＋Ｊも可能であり、また本実施
例では１個のザビス弁１５を接続した場合を示したが第
２の→Ｊ−ビス弁を接続して別異の特殊アクッヂメント
も併用することも可能であって、その場合は第２のサー
ビス弁操作レバーを増設することは容品である。上記に
述べたサービス弁合流制御は図示の如く電子制御によっ
て行なわれ、合流切換電気スイッチ２１、サービス弁操
作レバ２３及びボリウム２２はコントローラ２４の入力
インタフェース２５に入力されたうえ、その人力信号に
暴いて所要の演算、制御を実行する制御回路２６、及び
処理手順や定数等を記憶する回路２７を介して、これら
の演算、制御の結果得られた値を出力する出力インタフ
ェース２８から合流弁１５、ザービス弁１５．２基の可
変ポンプのレギュレータ７Ｆ、７Ｒ及び各ブリドオフ弁
２０Ｆ、２ＯＲに指令されるようになっている。

次に第２図は本発明の他の実施例を示したものであって
合流弁１７゛　としてメータイン弁による電磁比例式流
量制御弁を用いたものであり、またザービス弁１５゛　
としてメータイン弁、メタアウト弁を用いたものであっ
て、先ず合流弁１７’　について述べると、２基の可変
ポンプ２Ｆ、２Ｒの流入回路３Ｆ、３Ｒ間に連通された
合流回路１６にメータイン弁２９、及びメタアウト弁３
０が設けてあって、これら両弁はコントローラ２４から
の電気信号回路により電子制御されると共に、該信号は
同時に合流側ドレン回路３１に設けられたブリードオフ
弁２０に送信されるようになっている。またザービス弁
１５として２Ｆ側可変ポンプの流入回路３Ｆにメータイ
ン弁３２．３３及びメータアウト弁３４．３５が夫々設
けられており、これら各弁も同様にコントローラ２４か
らの電気信号によって電子制御されるようになっている
。

そして」１記回路におけるサービス弁１５゛の制御は既
述の第１実施例と同様に油圧ブレーカＣの必要流量から
合流すべき場合は合流切換電気式スイツチ２１を“’　
ＯＮ　”に切換えると共に、ボリウム２２で合流流量を
セットしたうえ、サービスづ↑２操作レバー２３を゛′
Ｎ″状態から所要方向、例えば油圧ブレーカｅへ油圧を
図示矢印方向即ち油路３６から供給され３７からドレン
する場合図示前方に回動すると制御信号がコントローラ
２４から信号回路３８を介して合流弁１７″のメータイ
ン２９、メータアウト弁３０に送られ徐々に開かれ、そ
れと共に信号回路４１によりブリード弁２０”　も閉止
されてその操作量に応じた開度の流れ量が合流側の流入
回路３Ｒから合流回路１６を通って一方の流入回路３Ｆ
に合流するようになると、またサービス弁操作１ツバ−
２３の前記操作量に応じてサービス弁１５゛にも同時に
コントローラ２４から各メタイン弁３２．３３及びメー
タアラ）・弁３４．３５に夫々信号回路３９．４０を介
して送信され、操作量に応じた開度により油圧ブレーカ
Ｃに油路３６から入り３７からトレンされ、前記操作レ
バー２３を完全に前方に回動した時点で所要の合流量が
合流されると共に、油圧ブＩ／力ｅが必要流量による作
動を行うようになる。

（発明の効果） 本発明は以−ト詳述した如く油圧バワ−ショヘルに装着
される特殊アタッチメントの必要流量は、その都度界な
るから、これらの必要流量に対する合流の要否、合流量
を設定して、そのＭＡＸをセットすることにより余分な
合流を不要とするのでエンジン回転数を調整することも
ないので複合操作時は勿論、旋回、走行に切換えても作
動の遅れという不具合も防止される。

しかも、サービス弁操作レバーの操作量に比例して合流
をコントロールできるので操作性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２Ｖは他の
実施例を示す回路図、第３図は油圧パワーショヘルのバ
ケットに代えて油圧プレ力を装着した概略全体側面図、
第４図は従来の回路図の−・例を示す。 １・・・エンジン ２Ｆ、２Ｒ・・・可変ポンプ ３Ｆ、３Ｒ・・・流入回路 １３．１４・　・操作弁グループ １５．１５’　　・・サービス弁 １６・・・・・・合流回路 １７．１７”　・・合流弁 １８・・　　・・ポペット弁 １９・・・・・・パイし１ノド弁 ２０　Ｆ、２ＯＲ８２０″　　・・ブリーオフ弁２１・
・・・・・合流切換電気式スイ・ノチ２２　・　・　・
　・　・　・ボリウム２３・・・・・・→ノービス弁操
作レノ＼２４・・・・・・コントローラ ２９．３２．３３・　メータイン弁

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンで駆動される２基の可変容量型油圧ポン
   プを設け、夫々のポンプの流入回路に複数の操作弁を有
   する操作弁グループを接続し、これら各操作弁を油圧パ
   ワーショベルの各アクチュエータに接続した油圧パワー
   ショベルの油圧回路において、上記一方のポンプの流入
   回路に特殊アタッチメント装着時の操作用としてのサー
   ビス弁を接続したうえ、両可変ポンプの流入回路間に連
   通した合流回路に電磁比例式流量制御を行なう合流弁を
   設けたことを特徴とする油圧パワーショベルのサービス
   弁回路。
2. （２）上記合流弁による合流のＯＮ、ＯＦＦ切換を行な
   う電気式スイッチを設けたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項の油圧パワーショベルのサービス弁回路。
3. （３）上記合流弁による合流流量のＭＡＸを０〜１ポン
   プ分流量の範囲で調整するボリウムを設けたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項の油圧パワーショベルのサ
   ービス弁回路。